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KR970007726B1 - 급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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KR970007726B1
KR970007726B1 KR1019950008493A KR19950008493A KR970007726B1 KR 970007726 B1 KR970007726 B1 KR 970007726B1 KR 1019950008493 A KR1019950008493 A KR 1019950008493A KR 19950008493 A KR19950008493 A KR 19950008493A KR 970007726 B1 KR970007726 B1 KR 970007726B1
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speed
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Abstract

내용없음.

Description

급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 구성 블럭도.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 시프트 패턴선도.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 동력선도.
제4도는 이 발명의 종래의 자동변속기의 유압 듀티비 설정도.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 유압 듀티비 설정도.
제6도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 메인 동작 순서도.
제7도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 4단에서 3단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도.
제8도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 3단에서 2단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도.
제9도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 2단에서 1단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도.
제10도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 3단에서 1단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도.
이 발명은 급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, ABS(Antilock Brake System)장치가 장착된 자동변속 차량에 있어서, 운전자가 급브레이크를 밟는 경우에 강제적으로 다운시프트 패턴에 따라 변속을 수행하여 이 때 발생하는 엔진 브레이크 효과를 극대화시켜, 제동거리를 단축시키고 차량의 안정성을 확보하고자 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 ABS장치는 타이어와 노면사이의 슬립(slip)이 발생하지 않도록하여 급제동시의 조향성의 확보를 통한 차량의 주행 안정성을 확보하여 왔다.
운전자가 급브레이크를 조작하게 되면 ABS장치의 제어부가 4개의 휠속도센서로부터 출력되는 신호를 입력하여 휠의 감속상태를 관찰하므로써, 노면과 타이어의 슬립정도를 예측하고 최적의 감속패턴을 결정하여 그 값에 따라 피이드백 제어를 한다.
즉, ABS장치는 슬립이 일어나지 않도록 브레이크를 고정 또는 로킹(locking)시키거나 릴리즈(release)시켜주면서 조향성을 확보하게 된다. 그러나, 상기 차륜이 고정 또는 로킹되는 것을 방지하여 슬립을 방지할 수 있으나, 제동거리는 거의 다른 차량에 비하여 짧아지지 않는다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, ABS장치가 장착된 자동변속 차량에 있어서, 운전자가 급브레이크를 밟는 경우에 조작순간의 현재 주행 변속단보다 저단으로 강제 다운시프트시켜 이때 발생하는 엔진브레이크 효과를 극대화하여 제동거리를 축소시켜 차량의 안전성을 향상시키기 위한 급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 운전자의 가속페달의 작동여부에 따라 작동상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 아이들 스위치와; 브레이크 페달에 연동하여 브레이크 페달의 작동여부에 따라 작동상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와; 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 가변되는 브레이크 페달의 각도 변화량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 조작량 감지수단과; 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크 기어의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 엔진회전수 감지수단과; 킥다운 드럼에 장착되어 킥다운 드럼의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제1펄스 제너레이터와; 변속기의 출력측 기어에 장착되어 기어의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제2펄스 제너레이터와; 운전자의 변속레버 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지 스위치와; 차량에 시동이 걸려 전원이 인가된 다음 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 작동이 되면 브레이크 페달의 시간당 각도변화량을 측정하여, 측정된 브레이크 각도 변화량이 설정량 이상인 경우에는 급제동이 걸린 것으로 판단하여, 현재 변속레버 작동에 따라 설정된 변속역을 감지한 다음, 현재 설정된 변속역에 따라 현재 주행변속단을 감지하여, 현재 주행변속단보다 저단으로 다운시프트를 수행하기 위한 변속신호를 출력하는 변속제어수단과; 상기 변속 제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 해당하는 변속기어장치로 유압을 작용시키는 유압조절 밸브로 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 사용변수를 초기화하고, 아이들 스위치와 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하는 단계와; 상기에서 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 작동된 경우에 운전자의 브레이크 조작에 따라 가변되는 브레이크 페달의 시간당 각도 변화량을 측정하는 단계와; 상기에서 측정되는 브레이크 페달의 시간당 각도변화량과 급제동여부를 판단하기 위한 설정량과의 관계를 판단하여, 측정되는 브레이크 페달의 각도변화량
이 설정량 이상인 경우에는 급제동이 걸린 것으로 판단하는 단계와; 상기에서 급제동 판단시에 현재 변속레버에 의하여 설정된 변속역을 감지하고, 상기에서 감지되는 변속역에 따라 현재 주행 변속단을 감지하는 단계와; 상기에서 감지되는 현재 주행변속단보다 저단으로 다운시프트를 수행하는 단계로 이루어진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 시프트 패턴선도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 동력선도이고, 제4도는 이 발명의 종래의 자동변속기의 유압 듀티비 설정도이고, 제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 유압 듀티비 설정도이고, 제6도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 메인 동작 순서도이고, 제7도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 4단에서 3단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도이고, 제8도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 3단에서 2단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도이고, 제9도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 2단에서 1단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도이고, 제10도는 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 3단에서 1단으로의 다운시프트 서브루틴의 동작 순서도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 구성은, 변속기의 입력측에 장착되어 킥다운 드럼의 회전속도를 감지하는 제1펄스 제너레이터(10)와, 변속기의 축력측 기어에 장착되어 기어의 회전속도를 감지하는 제2펄스 제너레이터(20)와, 운전자의 브레이크 페달의 조작량을 감지하는 브레이크 조작량 감지부(30)와, 엔진 회전수 감지부(40)와, 아이들 스위치(S1)와, 브레이크 페달작동에 연동하는 브레이크 스위치(S2)와, 변속레버의 위치를 감지하는 인히비터 스위치(S3)와, 상기 펄스 제너레이터(10, 20)와 감지부(30, 40)와 스위치(S1∼S3)의 출력단에 연결되어 엔진 제어부와 ABS제어부로부터 인가되는 신호(A∼E)에 따라 급제동여부를 판단하여 운전자가 급브레이크를 밟은 경우에 감지되는 현재 주행변속단에서 강제로 저단으로 다운시프트시켜 그에 해당하는 변속신호를 출력하는 변속 제어부(50)와, 상기 변속제어부에서 출력되는 변속신호에 따라 해당 기어로 유압을 작용시키는 유압조절 밸브(60)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 급제동시의 제동거리 단축 제어장치의 작용은 다음과 같다.
일반적으로 차량에 있어서 운전자가 급브레이크를 밟는 경우에 엔진브레이크를 작동시키게 되면 차량의 주행관성이 엔진의 구동력보다 큰 파워오프(power off) 상태가 된다.
ABS장치가 장착된 차량에 있어서는 상기와 같은 파워오프 상태에서 바퀴가 고정 또는 로킹되는 상태를 막아주게 된다. 따라서 풋 브레이크가 작동된 이후에도 바퀴는 계속하여 회전하게 된다.
상기와 같이 브레이크가 작동된 상태에서도 바퀴는 계속하여 회전하고 있으므로, 이 때 브레이크에만 전달되던 차량의 정지로드를 엔진에게 분배시켜 제동거리의 축소효과를 가져올 수 있다.
예를 들어 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 현재 주행 변속단이 4속인 경우에 운전자가 가속페달을 더 밟게 되어도 업시프트나 다운시프트는 발생하지 않는다.
그러나, 스로틀 밸브의 개도량이 떨어진 상태에서 일정시간 공주하다가 브레이크를 밟게 되면, 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 A포인트에서 스로틀밸브의 개도량 감소로 B포인트로 이동하게 되어 차속이 C포인트(약 20∼30kph)에 이르기까지 자동변속기는 계속하여 4속에서 작동하게 된다.
차속이 C포인트에 이르러서야 자동변속기는 3속으로 다운시프트되고 그때서야 그에 따른 엔진브레이크 효과가 작동하게 되므로, 상당한 시간이 소요되어 제동거리가 길어지게 된다.
따라서, 이 발명에서는 상기와 같이 운전자가 급브레이크를 밟는 경우 ABS장치에 의하여 바퀴가 계속하여 회전하게 되면, 현재 주행변속단에서 강제로 저단으로 다운시프트를 시켜 엔진브레이크 효과에 따른 제동거리 축소를 구현하며, 이를 구현하기 위한 변속 제어부(50)의 동작루틴은 다음과 같다.
첨부한 제6도에 도시되어 있듯이 자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 장치는 초기화되고, 변속 제어부(50)는 모든 사용변수를 초기화시킨 다음, 자기진단 루틴을 수행하여 고장발생여부를 판단한 다음 급제동루틴으로 들어가 급제동루틴을 수행하기 위한 주행조건을 판단한다.
상기에서 이 발명의 실시예에 따른 급제동루틴에서 변속 제어부(50)는 사용변수를 초기화한 다음(S100∼S110), 아이들 스위치(S1)의 작동여부를 판단한다(S120).
상기에서 운전자가 가속페달을 밟지 않아 아이들 스위치(S1)가 온이 된 경우에는 운전자가 브레이크 페달을 작동시켰는지를 판단한다(S130).
상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟은 경우에는 브레이크 페달에 연동하는 브레이크 스위치(S2)가 작동되므로, 변속 제어부(50)는 브레이크 스위치(S2)의 작동여부를 판단하여(S130) 브레이크 스위치(S2)가 온이 된 경우에는 운전자의 브레이크 페달 조작량을 감지한다.
이 발명의 실시예에 따른 상기 브레이크 조작량 감지부(30)는 BPS(Brake Position Sensor)로 이루어지며, 브레이크 페달에 장착되어 운전자가 브레이크 페달을 밟는 양에 따른 브레이크 페달의 각도 변화량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 변속 제어부(50)로 출력한다.
상기에서 변속 제어부(50)는 브레이크 조작량 감지부(30)로부터 출력되는 브레이크 페달의 시간당 각도 변화량을 측정하여(S140), 급제동여부를 판단하기 위한 설정된 변화량(B1)과의 관계를 판단한다(S150).
상기에서 현재 운전자의 브레이크 페달조작에 따라 측정된 시간당 브레이크 페달의 각도변화량이 급제동여부를 판단하기 위한 설정 변화량(B1)보다 같거나 큰 경우에는, 운전자가 급브레이크 밟은 급제동 상태인 것으로 판단한다.
상기에서 운전자가 급브레이크를 밟은 경우에 변속 제어부(50)는 제1펄스 제너레이터(10)와 제2펄스 제너레이터(20)에서 출력되는 신호에 따른 현재의 차속을 측정한 다음 주행변속단을 감지한다.
상기 제1펄스 제너레이터(10)는 킥다운 드럼에 장착되어 킥다운 드럼의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호(N1)를 변속 제어부(50)로 출력하고, 상기 제2펄스 제너레이터(20)는 변속기의 출력측 기어에 장착되어 기어의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호(N2)를 변속 제어부(50)로 출력한다.
상기에서 변속 제어부(50)는 제1펄스 제너레이터(10)에서 출력되는 신호(N1)와 제2펄스 제너레이터(20)에서 출력되는 신호(N2)의 비 N1/N2를 연산하여 현재의 주행차속을 감지한다(S160).
상기에서 감지되는 현재 주행차속과 설정속도와 비교 판단하여(S170), 현재 주행차속이 설정속도 이상으로 어느 정도의 차속으로 주행하는 경우에는 변속레버에 의하여 설정된 변속단을 감지한다(S180).
상기 인히비터 스위치(S3)는 운전석 옆에 장착되어 있는 변속레버의 작동에 따라 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 변속 제어부(50)로 출력한다.
상기에서 변속 제어부(50)는 인히비터 스위치(S3)의 출력신호에 따라 현재 운전자에 의하여 설정된 변속단이 'D'단인가를 판단하여(S190), 변속레버에 의하여 설정된 변속단이 'D'단인 경우에는 현재 주행변속단이 '4속'인가를 판단한다(S200).
상기에서 변속 제어부(50)는 메인루틴에서 차량의 주행상태에 따라 설정된 변속단을 판독하여, 변속레버의 'D'단설정에 따라 현재 주행하는 변속단이 '4속'인 경우에 변속 제어부(50)는 '4속'에서 '3속'으로 다운시프트하기 위한 서브루틴을 수행한다(S210).
상기에서 변속레버가 'D'단인 경우에 설정된 변속단이 4속이 아닌 경우에는 '3속'인가를 판단하여(S220), 변속단이 '3속'인 경우에는 '3속'에서 '2속'으로 다운시프트하기 위한 서브루틴을 수행한다(S230).
상기에서 설정된 변속단이 '3속'이 아닌 경우에는 '2속'인가를 판단하여(S240), 변속단이 '2속'인 경우에는 '2속'에서 '1속'으로 다운시프트하기 위한 서브루틴을 수행한다(S250).
상기에서 변속레버에 의하여 설정된 변속역이 'D'단이 아닌 경우에는 '2'단인가를 판단하여(S260), 변속역이 '2단'으로 설정된 경우에는 현재 주행변속단이 '2속'인가를 판단하여 '2속'으로 설정된 경우에 '1속'으로의 다운시프트 서브루틴을 수행한다(S240∼S250).
상기에서 변속레버에 의하여 설정된 변속역이 '2'단이 아닌 경우에는 다시 'L'단인가를 판단하여, 'L'단이 설정된 경우에는 변속 제어부(50)는 도시하지 않은 엔진제어부로 토크 저감요구신호(A)를 출력한다(S260∼S270).
상기에서 급제동루틴을 수행하기 위한 조건들이 만족하지 않는 경우에는 메인 루틴으로 복귀하여 상기 루틴을 종료한다.
상기에서 이 발명의 실시예에 따른 변속역이 'D'단으로 설정된 경우에 현재 주행 변속단이 '4속'인 경우에 '3속'으로의 다운시프트를 수행하기 위한 서브루틴의 동작은 첨부한 제7도에 도시되어 있는 바와 같다.
첨부한 제7도에 도시되어 있듯이 '3속'으로의 다운시프트를 수행하기 위한 루틴이 시작되면, 변속 제어부(50)는 엔진회전수를 감지한다.
엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축의 기어의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(40)의 출력신호에 따라 현재의 엔진회전수를 감지한다(310).
상기에서 감지되는 엔진회전수에 3속기어비를 곱하여 연산한 값이 엔진과열현상이 발생하는 레드존 영역 이상인가를 판단하여(S320), 상기 연산값이 레드존 영역 이상인 경우에는 상기 루틴을 종료하고 메인루틴으로 복귀한다.
상기 변속 제어부(50)는 상기의 연산값이 레드존 영역이하인 경우에는 다운시프트를 수행하여도 엔진에 과열현상이 발생하지 않으므로, 다운시프트를 수행하면서 그에 따른 엔진토크를 감소시키기 위한 토크감소요구신호(A)를 도시하지 않은 엔진 제어부로 출력한다(S330).
도시하지 않은 엔진 제어부(50)는 변속제어부(50)로부터 토크저감요구신호(A)가 출력이 되면, 현재 차량의 상황에 따라서 변속 제어부(50)의 토크감소 요구를 받아들일 수도 있고 받아들이지 않을 수도 있다.
따라서, 이 발명의 실시예에서는 상기 엔진 제어부는 변속 제어부(50)로부터 토크감소요구신호(A)가 입력이 되면 무조건적으로 토크감소 요구를 받아들여야 한다.
상기 목적을 위하여 이 발명의 실시예에서는 엔진 제어부 자체에 상기 토크감소 요구신호(A)가 입력이 되면 무조건적으로 토크감소 요구에 따라 점화시기를 지연시키는 루틴을 둘 수도 있고, 상기 경우에만 이용되는 전용 통신라인을 둘 수도 있다.
상기에서 변속 제어부(50)는 토크감소 요구신호(A)를 엔진 제어부로 출력한 다음, 엔진 제어부로부터 상기 요구를 받아들이는 신호의 출력여부를 판단하여(S340), 엔진 제어부로부터 토크감소 허락신호가 출력이 되면 토크감소 플래그를 세팅한 다음(S350), 다시 엔진 제어부로 최대 토크감소를 요구한다(S360).
상기 변속 제어부(50)의 토크감소 요구에 따라 엔진 제어부는 'D'단에서는 최대한으로 점화시기를 지연시켜 엔진출력에 따른 토크를 감소시킨다.
상기에서 변속제어부(50)는 점화시기를 지연하여 최대한으로 엔진토크를 감소시키는 요구를 출력한 다음, 유압조절밸브(60)의 도시하지 않은 시프트 솔레노이드 밸브의 온/오프를 가변시켜 '3속'으로의 변속을 수행한다(S370).
상기에서 변속 제어부(50)는 시프트 솔레노이드 밸브를 구동하여 '3속'으로의 다운시프트를 수행하면서 '4속' 변속을 위하여 체결시켰던 엔드 클러치를 해제시킨다(S380).
일반적으로 엔드 클러치는 4속으로의 절환을 위하여 체결시키는 것이지만, 이 발명의 실시예에서는 다시 '4속'으로의 절환 가능성이 없으므로 엔드 클러치의 유압을 빼준다.
첨부한 제3도에 도시되어 있는 동력선도에서와 같이 3속에서 엔드 클러치를 해제시켜도 3속을 유지하는데는 영향을 끼치지 않으며, '3속'으로 다운시프트된 다음 '2속'으로의 절환에 도움이 된다.
상기에서 '3속'으로의 다운시프트를 수행하기 위하여 시프트 솔레노이드 밸브를 구동시킨 다음, 변속 제어부(50)는 토크감소 플래그의 세팅여부를 판단하여(S390), 토크감소 플래그가 세팅되어 있는 경우에 토크감소 효과를 감안하여 첨부한 제5도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 압력듀티비선도에 의하여 각 장치로 인가되는 유압을 조절하기 위한 압력조절 솔레노이드 밸브(Power Control Solenoid Valve)의 듀티비를 설정한다(S400).
상기에서 토크감소 효과에 따른 압력조절 솔레노이드 밸브의 듀티비를 설정하여 그에 따라 압력조절밸브를 구동시킨 다음 다운시프트의 완료여부를 판단한다(S410∼S420).
상기와 같이 운전자가 급브레이크를 밟는 경우에는 차량의 관성주행에 따라 엔진이 회전하는 파워오프 상태가 되고, 이때에 ABS장치에 의하면 바퀴가 고정 또는 로킹되지 않고 계속하여 회전하므로, 역구동력에 의하여 엔진이 회전하면서 엔진회전수가 낮아지게 된다.
상기의 상태에서 저단으로 갈수록 변속단에 따른 기어잇수가 증가하므로, 현재의 변속단보다 낮은 저단으로 다운시프트를 수행하면 기어잇수의 증가로 인하여 엔진회전수가 증가되므로 차륜에만 전달되는 차량의 정지로드가 엔진으로 분배되어 제동거리가 짧아지게 된다.
상기에서 '4속'에서 '3속'으로의 다운시프트가 완료된 경우에는 다시 브레이크 페달의 작동상태를 판단하여 아직도 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 상태인가를 판단한다(S430).
상기 변속 제어부(50)는 브레이크 조작량 감지부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 시간당 브레이크 페달의 각도 변화량을 측정하여, 현재 측정된 브레이크 페달 각도 변화량이(Bnew)이 이전에 측정된 브레이크 페달 각도 변화량(Bold)보다 작은 경우에도 아직도 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 것으로 판단하여, 현재 다운시프트된 '3속'에서 다시 '1속'으로 다운시프트를 할 것인지 아니면 '2속'으로 다운시프트를 수행할 것인지를 판단한다.
상기에서 변속 제어부(50)는 다시 엔진회전수를 감지하여 1속기어비에 현재 감지되는 엔진회전수를 곱한 값이 레드존 영역에 해당하는가를 판단하여(S440), 상기 연산값이 레드존 영역에 해당하는 값 이상인 경우에는 메인루틴으로 복귀하고, 상기 연산값이 레드존 영역에 해당하지 않는 경우에는 '3속'에서 '1속'으로 다운시프트하는 서브루틴을 수행한다.
상기에서 변속 제어부(50)는 브레이크 조작량 감지부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 시간당 브레이크 페달의 각도 변화량을 측정하여, 현재 측정된 브레이크 페달 각도 변화량이(Bnew) 이전에 측정된 브레이크 페달 각도변화량(Bold) 이상인 경우에는 운전자가 브레이크 페달을 떼는 것으로 판단하여, 사용한 모든 플래그를 초기화시킨 다음 메인 루틴으로 복귀한다.
현재 주행 변속단이 '3속'인 경우에는 첨부한 제8도에 도시되어 있는 루틴에 따라 '2속'으로의 다운시프트를 수행한다.
첨부한 제8도에 도시되어 있는 바와 같이, 상기한 '4속'에서 '3속'으로의 다운시프트 루틴과 동일한 방법으로 수행된다. 상기 루틴에서 '2속'으로의 다운시프트를 수행한 다음, 운전자가 계속하여 브레이크 페달을 구동하고 있는 경우에는, 다시 현재 감지되는 엔진회전수와 1속기어비의 연산값의 레드존 영역여부를 판단하여 엔진과열현상이 발생되지 않는 경우에 '2속'에서 '1속'으로의 다운시프트를 수행한다.
현재 주행변속단이 '2속'인 경우에 첨부한 제9도에 도시되어 있는 루틴에 따라 '1속'으로의 다운시프트를 수행한다.
이 발명의 실시예에 따른 '1속'으로의 다운시프트 동작은 상기한 '4속'에서 '3속'으로의 다운시프트를 수행하는 루틴과 동일하게 토크감소 요구를 한 다음 시프트 솔레노이드 밸브를 '1속'에 해당하는 상태로 조절한 다음, 로운 앤드 리버스 브레이크를 작동시키기 위한 조건을 판정한다(S700∼S770).
일반적으로 현재의 4속 자동변속기에 있어서 운전자가 변속레버를 'L'단에 놓으면 변속 제어부가 변속레버가 변속역 'L'에 위치하였음을 판단하여, 로우 앤드 리버스 브레이크로 통하는 유로에 유압을 가하기 위하여 압력 조절 솔레노이드 밸브의 듀티비를 제어하여 준다. 즉, 현재의 자동변속기는 변속레버를 'L'단으로 놓기 전에는 절대로 로우 앤드 리버스 브레이크쪽으로 유압이 작동되지 않는다.
4속 자동변속기에 있어서, 변속역이 'L'단이 아닌 경우의 변속역의 '1속'에서는 로우 앤드 리버스 브레이크가 작동되지 않고 원 웨이 클러치(one way clutch)가 작동되기 때문에, 역구동력을 자동변속기 자체에서 흡수할 수가 없으므로 엔진 브레이크 효과가 발생하지 않는다.
따라서, 상기에서 변속 제어부(50)는 상기와 같이 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시키기 위한 조건을 판정한 다음 엔진 제어부로 최대 토크감소를 요구하여 엔진의 점화시기를 지연시키고, 변속단을 감지하여 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시키기 위한 조건의 만족여부를 판단한다(S780∼S800).
상기에서 급제동이 발생하고 감지되는 현재의 변속레버가 'L'단에 위치하지 않은 경우에도 현재의 변속단이 '1속'인 경우에는, 변속 제어부(50)는 이 발명의 실시예에 따라 현재 변속역이 'L'단이 아니라도 압력 조절 솔레노이드 밸브의 듀티비를 제어하여 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시켜, 차륜의 역구동력을 엔진으로 전달하여 엔진 브레이크 효과를 발생시킨다(S810).
상기에서 '1속'으로의 다운시프트의 완료여부를 판단하여(S820), 다운시프트가 완료된 경우에는 메인 루틴으로 복귀한다.
상기에서 '4속'에서 '3속'으로의 다운시프트를 수행한 다음, 1속의 다운시프트가 가능한 경우에 '3속'에서 '1속'으로의 다운시프트를 수행하는 서브루틴의 동작은 첨부한 제10도에 도시되어 있는 바와 같다.
첨부한 제10도에 도시되어 있는 바와 같이, 상기한 '4속'에서 '3속'으로의 다운시프트 루틴과 동일한 방법으로 수행된다. 엔진으로 최대 토크감소를 요구하고 1단으로 변속이 이루어지도록 시프트 솔레노이드 밸브를 구동하여 유로를 형성한 다음(S900∼S950), 토크감소 효과를 감안하여 첨부한 제5도에 도시되어 있는 압력 듀티비 선도에 의하여 PC압을 설정한다.
종래에는 첨부한 제4도에 도시되어 있듯이 '3속'에서 '1속'으로 다운시프트하는 경우에는 '3속'에 해당하는 PC압을 조절하고 '2속'을 일정시간 유지한 다음, '1속'으로의 PC압을 제어한다.
그러나, 이 발명의 실시예에서는 급제동의 상황에서 빠른 시간내에 다운시프트 시키는 것이 목적이므로 자동변속기에서 중요시되는 시프트 퀼리티(shift quality)를 무시한다.
따라서, 첨부한 제5도에 도시되어 있듯이 차속과 연동하여 듀티비를 조절하여 준다. 즉, 중립상태에 머무는 시간을 최소한으로 줄이기 위한 것으로, 이 때 각 클러치의 토크 허용량을 계산하여 이에 적당한 듀티 시프트 타임을 결정하여 준다.
제5도에 도시되어 있듯이 '3속'에서 '2속'으로의 유지시간을 두지 않고 바로 '1속'에 해당하는 듀티비에 따라 압력 조절 솔레노이드 밸브를 조절한다.
상기와 같이 토크감소에 따른 효과를 감안하여 압력조절 솔레노이드 밸브를 구동한 다음, '1속'으로의 다운시프트 완료여부를 판단하여 다운시프트가 완료하면 메인루틴으로 복귀한다(S960∼S1000).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라 ABS장치가 장착된 자동변속 차량에 있어서, 운전자가 급브레이크를 밟는 경우에 조작순간의 현재 주행 변속단보다 저단으로 강제 다운시프트시켜 이 때 발생하는 엔진브레이크 효과를 극대화하여 제동거리를 축소시켜 차량의, 안전성을 향상시킬 수 있는 효과를 가지는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (19)

  1. 운전자의 가속페달의 작동여부에 따라 작동상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 아이들 스위치와; 브레이크 페달에 연동하여 브레이크 페달의 작동여부에 따라 작동상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와; 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 가변되는 브레이크 페달의 각도 변화량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 조작량 감지수단과; 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크 기어의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 엔진회전수 감지수단과; 킥다운 드럼에 장착되어 킥다운 드럼의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제1펄스 제너레이터와; 변속기의 출력측 기어에 장착되어 기어의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제2펄스 제너레이터와; 운전자의 변속레버 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지 스위치와; 차량에 시동이 걸려 전원이 인가된 다음 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 작동이 되면 브레이크 페달의 시간당 각도변화량을 측정하여, 측정된 브레이크 각도 변화량이 설정량 이상인 경우에는 급제동이 걸린 것으로 판단하여, 현재 변속레버 작동에 따라 설정된 변속역을 감지한 다음, 현재 설정된 변속역에 따라 현재 주행변속단을 감지하여, 현재 주행변속단보다 저단으로 다운시프트를 수행하기 위한 변속신호를 출력하는 변속제어수단과; 상기 변속 제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 해당하는 변속기어장치로 유압을 작용시키는 유압조절 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 현재 변속레버에 의하여 감지되는 변속단이 3속 이상인 경우에는 설정된 변속단보다 1속 저단으로 1차 다운시프트를 수행한 다음, 다시 1차 시프트된 변속단이 2속 이상인 경우에는 1속으로의 강제 2차 다운시프트를 수행하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 1차 다운시프트된 변속단이 1속인 경우에는 유압 조절 밸브의 듀티비를 제어하여 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시켜 차륜의 역구동력에 의한 엔진 브레이크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 1차 다운시프트된 변속단이 L단 1속인 경우에는 점화 시기를 최대한으로 지연시키는 토크감소 요구신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 설정된 변속단에서 다운시프트를 수행함은 현재 감지되는 엔진회전수와 다운시프트하고자 하는 변속단의 기어비를 곱한 레드존 값이 엔진의 과부하를 발생시키는 설정값이하로 엔진과부하를 발생시키지 않는 경우에만 해당 변속에 따른 유압의 압력을 조절하여 다운시프트를 수행하고, 엔진과부하를 발생시키는 경우에는 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 2차 다운시프트시에 '1속'에 해당하는 듀티비에 의하여 유압의 압력을 조절한 다음 '1속'으로의 다운시프트가 완료되면 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 설정된 변속단이 '4속'인 경우에 '3속'으로의 다운시프트를 수행함에 있어서, 앤드 클러치를 강제 해제하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기 설정된 변속단이 '2속'인 경우에 '1속'으로의 다운시프트를 수행함에 있어서, 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시켜 역구동력으로 엔진 브레이크를 발생시킨 다음, '1속'으로의 다운시프트가 완료되면 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 현재 변속단에서 저단으로의 다운시프트가 가능한 경우에 엔진 제어부로 점화시기를 현재 차량 상태에 따라 최대한으로 지연시키는 토크감소 요구신호를 출력한 다음, 엔진 제어부로부터 상기 토크감소 요구신호를 받아 들이는 허가 신호가 출력이 되면, 엔진 제어부로 최대 토크감소를 요구하면서 저단으로 다운시프트를 수행하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기한 변속 제어수단은, 상기한 변속제어 수단으로부터 점화시기를 지연시키기 위한 토크감소 요구신호가 출력이 되면, 무조건적으로 상기 토크감소 요구신호를 받아들이는 엔진 제어수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  11. 자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 사용변수를 초기화하고, 아이들 스위치와 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하는 단계와; 상기에서 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 작동된 경우에 운전자의 브레이크 조작에 따라 가변되는 브레이크 페달의 시간당 각도 변화량을 측정하는 단계와; 상기에서 측정되는 브레이크 페달의 시간당 각도변화량과 급제동여부를 판단하기 위한 설정량과의 관계를 판단하여, 측정되는 브레이크 페달의 각도변화량이 설정량 이상인 경우에는 급제동이 걸린 것으로 판단하는 단계와; 상기에서 급제동 판단시에 현재 변속레버에 의하여 설정된 변속역을 감지하고, 상기에서 감지되는 변속역에 따라 현재 주행 변속단을 감지하는 단계와; 상기에서 감지되는 현재 주행변속단보다 저단으로 다운시프트를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기한 다운시프트를 수행하는 단계에 있어서, 현재 변속레버에 의하여 감지되는 변속단이 3속 이상인 경우에는 설정된 변속단보다 1속 저단으로 1차 다운시프트를 수행한 다음, 다시 1차 다운시프트된 변속단이 2속 이상인 경우에는 1속으로의 강제 2차 다운시프트를 수행하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 1차 다운시프트된 변속단이 1속인 경우에는 유압 조절 밸브의 듀티비를 제어하여 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시켜 차륜의 역구동력에 의한 엔진 브레이크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 1차 다운시프트된 변속단이 L단 1속인 경우에는 점화 시기를 최대한으로 지연시키는 토크감소 요구신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 설정된 변속단에서 다운시프트를 수행함은 현재 감지되는 엔진회전수와 다운시프트하고자 하는 변속단의 기어비를 곱한 레드존 값이 엔진의 과부하를 발생시키는 설정값이하로 엔진과부하를 발생시키지 않는 경우에만 해당 변속에 따른 유압의 압력을 조절하여 다운시프트를 수행하고, 엔진과부하를 발생시키는 경우에는 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 2차 다운시프트시에 '1속'에 해당하는 듀티비에 의하여 유압의 압력을 조절한 다음, '1속'으로의 다운시프트가 완료되면 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 설정된 변속단이 '4속'인 경우에 '3속'으로의 다운시프트를 수행함에 있어서, 앤드 클러치를 강제 해제하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기 설정된 변속단이 '2속'인 경우에 '1속'으로의 다운시프트를 수행함에 있어서, 로우 앤드 리버스 브레이크를 작동시켜 역구동력으로 엔진 브레이크를 발생시킨 다음, '1속'으로의 다운시프트가 완료되면 메인루틴으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어장치.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 현재 변속단에서 저단으로의 다운시프트가 가능한 경우에 엔진 제어부로 점화시기를 현재 차량 상태에 따라 최대한으로 지연시키는 토크감소 요구신호를 출력한 다음, 엔진 제어부로부터 상기 토크감소 요구신호를 받아들이는 허가신호가 출력이 되면, 엔진 제어부로 최대 토크감소를 요구하면서 저단으로 다운시프트를 수행하는 것을 특징으로 하는 급제동시의 제동거리 단축 제어방법.
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