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JP2984405B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JP2984405B2
JP2984405B2 JP3087586A JP8758691A JP2984405B2 JP 2984405 B2 JP2984405 B2 JP 2984405B2 JP 3087586 A JP3087586 A JP 3087586A JP 8758691 A JP8758691 A JP 8758691A JP 2984405 B2 JP2984405 B2 JP 2984405B2
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Japan
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21Providing engine brake control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
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    • F16H59/44Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
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    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の自動変速機の変速制御装置とし
て、特開平2−256953号公報に示されるものがあ
る。これに示される自動変速機の変速制御装置は、ブレ
ーキペダルが基準操作量以上踏み込まれた場合に、自動
変速機を強制的にダウンシフトさせるようにしたもので
ある。すなわち、車速が所定値以下であり、スロットル
が全閉の場合に、ブレーキ操作量が基準操作量以上にな
ると、ダウンシフトが指令される。こうすることによっ
て、実際に制動力が発生した場合にダウンシフトが行わ
れ、エンジンブレーキ効果が得られるようにしてある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の自動変速機の変速制御装置では、ダウンシ
フトを行わせる場合のブレーキの基準操作量は一定値で
あるため、ダウンシフトさせたい運転条件であるにもか
かわらず、実際にはダウンシフトが行われない場合があ
るという問題点がある。すなわち、例えばオーバドライ
ブ許容状態のDレンジからオーバドライブ禁止のDレン
ジに切り換えられた場合(オーバドライブ禁止スイッチ
をオンとした場合)、ブレーキの操作量が基準操作量以
下の場合にはダウンシフト制御手段によるダウンシフト
は行われないことになる。この場合には、エンジンブレ
ーキ効果を得ようとしてオーバドライブ禁止スイッチを
オンにしたにもかかわらず、ダウンシフト制御手段が作
動しないことになり、効果的なエンジンブレーキ作用を
得ることができず、運転フィーリングも好ましくない。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、運転条件に応
じてダウンシフト制御手段を作動させるためのブレーキ
の基準操作量を変えることによって、上記課題を解決す
る。すなわち、本発明は、最高段を含む前進走行レンジ
の場合か、又はエンジンブレーキを効かせるための最高
段を禁止する走行レンジの場合かを判断し、該走行レン
ジの場合によりブレーキ操作量の前記基準操作量を変化
させるようにしたブレーキ基準操作量変更手段とを備
え、 ブレーキ基準操作量変更手段は、前記走行レンジの
場合の前記基準操作量を、これ以外の前記前進走行レン
ジの場合の前記基準操作量よりも、小さくするようにし
ことを要旨としている。
【作用】ダウンシフト制御手段を作動させるためのブレ
ーキの基準操作量は運転条件に応じて変化する。セレク
ト状態がエンジンブレーキを重視した状態にある場合、
例えばオーバドライブ禁止状態のDレンジ、2レンジな
どでは、ブレーキの基準操作量は小さくなる。こうする
ことによって、比較的小さいブレーキ操作量によってダ
ウンシフト制御手段が作動することになり、効果的にエ
ンジンブレーキ作用を得ることができる。すなわち、ブ
レーキ基準操作量変更手段のエンジンブレーキを効かせ
る最高段を禁止する走行レンジに切り換えられた場合の
ブレーキ操作量の基準操作量を、これ以外の前進走行レ
ンジの場合のブレーキ操作量の基準操作量よりも、小さ
くするように構成することにより、最高段を含む前進走
行レンジの場合には、ブレーキの僅かな踏み込みでシフ
トダウンが生じないことにより、ブレーキの掛り過ぎを
防止し、他方、エンジンブレーキを効かせる走行レンジ
では、ブレーキの僅かな踏み込みで、より速くより強く
ブレーキを得ようとダウンシフトすることができる。
【0005】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図2〜1
0に基づいて説明する。図2に、オーバドライブ付き前
進4速後退1速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ10
を介してエンジン出力軸12からの回転力が伝えられる
入力軸13、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸14、第1遊星歯車組15、第2遊星歯車組1
6、リバースクラッチ18、ハイクラッチ20、フォワ
ードクラッチ22、オーバランニングクラッチ24、ロ
ーアンドリバースブレーキ26、バンドブレーキ28、
ローワンウェイクラッチ29、及びフォワードワンウェ
イクラッチ30を有している。なお、トルクコンバータ
10はロックアップクラッチ11を内蔵している。第1
遊星歯車組15は、サンギアS1と、インターナルギア
R1と、両ギアS1及びR1と同時にかみ合うピニオン
ギアP1を支持するキャリアPC1とから構成されてお
り、また遊星歯車組16は、サンギアS2と、インター
ナルギアR2と、両ギアS2及びR2と同時にかみ合う
ピニオンギアP2を支持するキャリアPC2とから構成
されている。キャリアPC1はハイクラッチ20を介し
て入力軸13と連結可能であり、またサンギアS1は、
リバースクラッチ18を介して入力軸13と連結可能で
ある。キャリアPC1はフォワードクラッチ22及びこ
れに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ3
0を介して、又はフォワードクラッチ22及びフォワー
ドワンウェイクラッチ30に並列に配置されたオーバラ
ンニングクラッチ24を介してインターナルギアR2と
も連結可能である。サンギアS2は入力軸13と常に連
結されており、またインターナルギアR1及びキャリア
PC2は出力軸14と常に連結されている。ローアンド
リバースブレーキ26はキャリアPC1を固定すること
が可能であり、またバンドブレーキ28はサンギアS1
を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ
29は、キャリアPC1の正転(エンジン出力軸12と
同方向の回転)は許すが逆転(正転と逆方向の回転)は
許さない向きに配置してある。
【0006】上記動力伝達機構は、クラッチ18、2
0、22及び24、ブレーキ26及び28を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組15及び1
6の各要素(S1、S2、R1、R2、PC1、及びP
C2)の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸13の回転速度に対する出力軸14の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ18、20、22及び
24、及びブレーキ26及び28を図3のような組み合
わせで作動させることにより、前進4速後退1速を得る
ことができる。なお、図3中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α1及びα2はそれぞれインタ
ーナルギアR1及びR2の歯数に対するサンギアS1及
びS2の歯数の比であり、またギア比は出力軸14の回
転数に対する入力軸13の回転数の比である。
【0007】図4、5及び6に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ40、プレッシャモディ
ファイアバルブ42、ライン圧ソレノイド44、モディ
ファイア圧アキュムレータ46、パイロットバルブ4
8、トルクコンバータリリーフバルブ50、ロックアッ
プコントロールバルブ52、第1シャトルバルブ54、
ロックアップソレノイド56、マニアルバルブ58、第
1シフトバルブ60、第2シフトバルブ62、第1シフ
トソレノイド64、第2シフトソレノイド66、サーボ
チャージャバルブ68、3−2タイミングバルブ70、
4−2リレーバルブ72、4−2シークエンスバルブ7
4、ファーストレデューシングバルブ76、第2シャト
ルバルブ78、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ80、オーバランニングクラッチソレノイド8
2、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ8
4、1−2アキュムレータ86、2−3アキュムレータ
88、3−4アキュムレータ90、N−Dアキュムレー
タ92、アキュムレータコントロールバルブ94、フィ
ルタ96などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ10
(なお、これにはロックアップクラッチ11のアプライ
室11a及びレリーズ室11bが形成されている)、フ
ォワードクラッチ22、ハイクラッチ20、バンドブレ
ーキ28(なお、これには2速用アプライ室28a、3
速用レリーズ室28b、及び4速用アプライ室28cが
形成されている)、リバースクラッチ18、ローアンド
リバースブレーキ26、及びオーバランニングクラッチ
24とも図示のように接続されており、更にフィードバ
ックアキュムレータ32を備えた可変容量ベーン型のオ
イルポンプ34、オイルクーラ36、前部潤滑回路3
7、及び後部潤滑回路38とも図示のように接続されて
いる。これらのバルブについての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については特開昭63−251
6521に記載されているものと同様である。
【0008】図7、8及び9にソレノイド44、56、
64、66及び82の作動を制御するコントロールユニ
ット300を示す。コントロールユニット300は、入
力インターフェース311、基準パルス発生器312、
CPU(中央処理装置)313、ROM(リードオンリ
メモリ)314、RAM(ランダムアクセスメモリ)3
15及び出力インターフェース316を有しており、こ
れらはアドレスバス319、データバス320によって
連絡されている。このコントロールユニット300に
は、エンジン回転速度センサ301、車速センサ30
2、スロットル開度センサ303、セレクトポジション
スイッチ304、キックダウンスイッチ305、アイド
ルスイッチ306、フルスロットルスイッチ307、油
温センサ308、入力軸回転速度センサ309、オーバ
ドライブスイッチ310、ブレーキ操作量センサ399
などからの信号が入力されている。一方、シフトソレノ
イド64及び66、オーバランニングクラッチソレノイ
ド82、ロックアップソレノイド56、及びライン圧ソ
レノイド44に信号が出力される。
【0009】ダウンシフト制御については図10に示す
制御フローにしたがって行われる。まず、車速センサ3
02、スロットル開度センサ303及びブレーキ操作量
センサ399から、それぞれ車速VSP、スロットル開
度TVO及びブレーキ操作量BRKを読み込む(ステッ
プ102)。次いで、スロットル開度TVOが小さい値
TVO1よりも小さいかどうかを判断し(同104)、
条件が満たされた場合にはセレクト状態の判断を行う
(同106)。すなわち、オーバドライブが許容された
Dレンジにあるか、これ以外のレンジにあるかを判断
し、前者の場合にはブレーキ操作量BRKが基準操作量
BRK1よりも大きいかどうかを判断し(同108)、
一方、後者の場合にはブレーキ操作量BRKが基準操作
量BRK2よりも大きいかどうかを判断する(同11
0)。なお、上述のBRK2はBRK1よりも小さい値
に設定されている。ステップ108又はステップ110
でブレーキ操作量BRKが基準操作量BRK1又はBR
K2よりも大きい場合には、ステップ112で車速VS
Pが所定値VSP1よりも小さいかどうかを判断する。
VSPがVSP1よりも小さい場合には、ダウンシフト
指令信号を出力する(同114)。一方、ステップ10
4、108、110及び112において条件が満たされ
ない場合には、通常の変速制御(強制的なダウンシフト
の行われない制御)が行われる(同116)。なお、ス
テップ104、108、110、112及び114がダ
ウンシフト制御手段を構成し、またステップ106、1
08及び110がブレーキ基準操作量変更手段を構成す
る。
【0010】結局、上記制御によって、スロットル開度
が全閉又はほぽ全閉であり、車速が所定値よりも小さ
く、かつブレーキが操作された場合には、ダウンシフト
が行われることになるが、このダウンシフトを行わせる
ためのブレーキの基準操作量は、セレクト状態に応じて
変化する。すなわち、オーバドライブが許容されたDレ
ンジの場合にはこのブレーキの基準操作量は比較的大き
い値BRK1となり、かなりブレーキを踏み込まなけれ
ばダウンシフトは行われないことになる。一方、オーバ
ドライブが禁止されたDレンジ、2レンジなどでは、ブ
レーキの基準操作量BRK2は上記BRK1よりも小さ
いため、ブレーキペダルを比較的軽く踏んだ場合であっ
てもダウンシフト制御が行われることになる。したがっ
て、エンジンブレーキを重視した運転条件においては、
比較的容易にダウンシフトが行われ、エンジンブレーキ
を有効に利用することができる。
【0006】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、運転条件に応じてダウンシフト制御手段を作動させ
るブレーキの基準操作量を変えるようにしたので、エン
ジンブレーキを重視した運転条件においてはダウンシフ
ト制御手段が作動しやすくなり、エンジンブレーキを有
効に利用することができ、運転性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図2】自動変速機の骨組を示す。
【図3】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図4】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図5】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図6】図4と図5との配置の関係を示す。
【図7】コントロールユニットの左半分を示す。
【図8】コントロールユニットの右半分を示す。
【図9】図7と図8との配置の関係を示す。
【図10】制御フローを示す。
【符号の説明】
300 コントロールユニット 302 車速センサ 303 スロットル開度センサ 399 ブレーキ操作量センサ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車速を検出する車速センサと、エンジン
    負荷を検出するエンジン負荷センサと、ブレーキ操作量
    を検出するブレーキ操作量センサと、車速が所定値以下
    であり、スロットル開度が所定値以下であり、かつブレ
    ーキ操作量が基準操作量以上の場合に、自動変速機をダ
    ウンシフトさせるダウンシフト制御手段とを有する自動
    変速機の変速制御装置において、最高段を含む前進走行レンジの場合か、又はエンジンブ
    レーキを効かせるための最高段を禁止する走行レンジの
    場合かを判断し、該走行レンジの場合によりブレーキ操
    作量の前記基準操作量を変化させるようにしたブレーキ
    基準操作量変更手段とを備え、 ブレーキ基準操作量変更手段は、前記走行レンジの場合
    の前記基準操作量を、これ以外の前記前進走行レンジの
    場合の前記基準操作量よりも、小さくするように構成さ
    れている ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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