SK285950B6 - Zariadenie na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu tlakom - Google Patents

Abstract

Opisuje sa zariadenie na pripevnenie prstencovéhoupevňovacieho orgánu tlakom pomocou lisovacieho nástroja (61), ktorý má viac lisovacích čeľustí (70), usporiadaných do kruhu, ktorých predné časti ležia na kružnici a sú na zmenšenie priemeru kružnice, a tým na stlačenie upevňovacieho orgánu uloženéposuvne vo svojom radiálnom smere. Lisovací nástroj (61) je pripojený k riadiacemu zariadeniu (1) na nastavenie, vymedzenie a meranie dráhy prejdenejlisovacími čeľusťami (70) a sily vyvolanej na upevňovacom orgáne, ktoré je pripojené k záznamovému zariadeniu (1a) na zaznamenanie prejdenej dráhy a zmeranej sily spoločne s nastavenými požadovanými hodnotami.

Description

Predložený vynález sa týka zariadenia na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu tlakom pomocou lisovacieho nástroja.

Doterajší stav techniky

V priebehu certifikácie firiem, napríklad podľa ISO 9000, ISO 9001, ISO 9002 a podobne a rovnako v ďalších štandardoch sa prikladá najvyšší význam aspektu kontroly, resp. zaisteniu kvality a kontrole výrobných a montážnych procesov.

Predovšetkým v priemysle stavby strojov a rovnako v automobilovom priemysle je dôležité, že pri montáži každý komponent, prípadne každá súčasť vo vzťahu ku kvalite materiálov a rovnako vo vzťahu k montáži dielov spĺňa stanovené kvalitatívne normy. Okrem toho je ale tiež dôležité umožniť okrem materiálových dát kedykoľvek, to znamená tiež neskôr, preveriť postup montáže. Toto hlavne objasňuje, ak vzniknú škody, prípadne úrazy, takže sú zistiteľné eventuálne poškodené súčasti, prípadne chybné montáže, či boli príčinami škody alebo úrazu.

Materiálové dáta sa zaznamenávajú už dlho, toto sa uskutočňuje zaznamenávaním výrobných dát, rôznymi údajmi o šarži alebo o výrobných jednotkách alebo tiež ako odkaz na kontrolné protokoly a zošity a podobne.

Oproti tomu často chýbajú údaje o montáži, hlavne pri zmontovaní viacerých súčastí, ktoré sú navzájom zostavené, montované, prípadne navzájom spojené pomocou mechanických pridržiavacích prostriedkov, ako napríklad zvierkami a podobne.

Z patentového spisu US-A-5 410 903 je známe zariadenie na upevnenie, prípadne stlačenie upevňovacieho orgánu, so zvierajúcim orgánom na upevnenie upevňovacieho orgánu, ktorý má kliešťový prvok, poháňaný hydraulicky. Ani toto zariadenie však nie jc vybavené na zhromažďovanie alebo ukladanie údajov o kvalite montáže.

Podstata vynálezu

Úlohou predloženého vynálezu preto je navrhnúť zariadenie, pri ktorom bude možné riadenie, prípadne zaznamenanie montáže a prípadne jej kontrola, prípadne kontrola kvality pri montáži.

Podľa vynálezu sa stanovená úloha vyrieši pomocou zariadenia uvedeného v úvode, pri ktorom lisovací nástroj, ktorý má viac do kruhu usporiadaných lisovacích čeľustí, ktorých predné časti ležia na kružnici a ktoré sú na zmenšenie priemeru kružnice a tým na stlačenie upevňovacieho orgánu uložené posuvne vo svojom radiálnom smere, je priamo, alebo nepriamo pripojený k riadiacemu zariadeniu na nastavenie, vymedzenie a meranie dráhy, ktorú vykonali lisovacie čeľuste a sily vyvolanej na upevňovacom orgáne, ktoré je pripojené k záznamníku na zaznamenanie vykonanej dráhy a zmeranej sily spoločne s nastavenými požadovanými hodnotami. Riadiace zariadenie môže byť pritom prednostne pripojené na indikačné zariadenie na indikáciu zmeraných a zaznamenaných hodnôt a ich odchýliek od požadovaných hodnôt. Indikačné zariadenie môže mať pritom prednostne optické a akustické prvky.

Zariadením podľa vynálezu sa riadi a kontroluje proces spracovania pomocou príslušne nastavenej hodnoty, prípadne požadovanej hodnoty a jednak sa evidujú existujúce hodnoty zmerané, prípadne zistené počas alebo po skončení procesu spracovania na lisovacom nástroji a porovnávajú sa s príslušnými požadovanými hodnotami, pričom pri nesúhlase existujúcich hodnôt s požadovanými hodnotami vnútri stanovených tolerančných oblastí sa pomocou záznamového zariadenia upozorňuje na odchýlky.

Po skončení akčného procesu sa zmeria tak skutočne prejdená dráha, prípadne dĺžka alebo odstup, ako i skutočne počas procesu spracovania vzniknutá silová zložka, pričom tieto hodnoty sa porovnajú s požadovanými hodnotami vnútri istých tolerančných oblastí, pričom pri nesúhlase existujúcich hodnôt s požadovanými hodnotami sa zobrazuje postup ako vykonaný neúspešne.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je bližšie objasnený v príkladoch pomocou priložených výkresov.

Obrázky na výkresoch znázorňujú: obr. 1 schematicky zariadenie na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu, napríklad rúrkovej zvierky, tlakom podľa vynálezu, obr. 2 schematicky zobrazenú lisovaciu klieštinu na zostavenie rúrkovej zvierky.

obr. 3 lisovacie čeľuste lisovacieho nástroja z obr. 2. obr. 3a až 3d schematicky znázornený proces spracovania, resp. schematické znázornenie základnej myšlienky vynálezu.

obr. 4 riadiaci, záznamový a indikačný prostriedok pre zariadenie na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu tlakom podľa vynálezu, obr. 5 postup stláčania a zovretia pomocou lisovacej čeľuste znázornenej na obr. 1 až 3, vo forme diagramu.

obr. 6 schematicky znázornený lisovací nástroj v pozdĺžnom reze na stlačenie lisovacieho krúžku a obr. 7 lisovací nástroj z obr. 6 v otvorenom stave

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 schematicky znázorňuje zariadenie na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu, napríklad rúrkovej zvierky, tlakom napríklad pri umiestnení hadice z plastickej hmoty alebo gumy na pripojovacom nátrubku alebo na výrobu rúrkových alebo hadicových spojení, napríklad v hydraulických zariadeniach alebo automobilov.

Na riadiacom zariadení 1 sú nastaviteľné a preveríteľnc rôzne parametre spracovania, ktoré sú podstatné pri umiestnení zvierky 33, aby sa mohlo v požadovanej kvalite prevádzkovo bezpečne zhotoviť spojenie hadica - nátrubok, resp. hadica - rúrka. Na riadiacom zariadení 1 sú predovšetkým nastaviteľné rôzne dĺžky, prípadne hodnoty 3 odstupov, napríklad kvôli prekonaniu dráhy počas spracovania alebo kvôli stanoveniu dĺžky, prípadne odstupu na zvierke 33. Ďalej zahrnuje riadiace zariadenie 1 možnosti nastavenia hodnôt 5 tolerancie, vnútri ktorej sa môže meniť dráha, prípadne dĺžka alebo odstup. Na displeji 9 sa znázorňuje skutočne prejdená dráha, prípadne zmeraná dĺžka alebo odstup, na základe tohto znázornenia sa na ďalšom indikátore 7, napríklad vizuálne, znázorňuje, či bola vnútri hodnôt 5 tolerancie dosiahnutá pri procese spracovania nastavená požadovaná hodnota 3. Displej 9 a indikátor 7 tvoria spoločne s ukazovateľom 17 a ďalším displejom 19 súčasti indikačného zariadenia lb, ktoré je pripojené k riadiacemu zariadeniu 1. Indikátory 7 môžu mať červené a zelené lampy, pričom v pozitívnom prípade svieti zelená a v negatívnom prípade červená. Samozrejme, môžu byť tiež vvtvo rené akustické signály, aby bolo hneď zrejmé, či bola dosiahnutá požadovaná hodnota 3.

Ďalej pozostáva riadiace zariadenie 1 z rôznych nastavovacích gombíkov 11, pomocou ktorých sa môžu nastaviť podmienky spracovania. Tak sa môžu nastavovacími gombíkmi 11 voliť rýchlosť spracovania, rýchlosť spätného chodu a podobne.

Ďalej má riadiace zariadenie 1 vytvorený vstup 13 na nastavenie požadovanej hodnoty sily zovretia, docielenej na zvieracom krúžku, prípadne reakcie pri procese spracovania. Opäť je na riadiacom zariadení 1 stanovená veľkosť 15 tolerancie. Na ukazovateľovi 17 indikačného zariadenia lb sa potom znázorňuje, či hodnota zmeraná na zvieracom krúžku a znázornená na ďalšom displeji 19 súhlasí s požadovanou hodnotou nastavenou na vstupe 13.

Pomocou elektrického vedenia 25 a rovnako pneumatického riadiaceho vedenia 27 sa riadiacim zariadením 1 riadi zvieracia klieština 29, ktorá má na svojej prednej strane dve kliešťové čeľuste, resp. dve kliešťové ramená 31 na spracovanie, resp. umiestnenie zvierky 33 na upevnenie hadice 37 na rúrke, resp. na nátrubku 39.

Na obr. 2 je zvieracia klieština 29 znázornená v zväčšenej mierke, pričom napríklad na zadnej strane tejto zvieracej klieštiny 29 môže byť vytvorený uvoľňovací gombík 26 na uvoľnenie zovretia, resp. stlačenia. Samozrejme uvoľnenie, prípadne vykonanie zovretia alebo stlačenia sa môže vykonať zodpovedajúcim riadením na riadiacom zariadení 1, alebo ale tiež môže nastať uvoľnenie automaticky periodicky, predovšetkým vtedy, keď ide o automatizovaný, resp. robotizovaný pracovný postup.

V prednej oblasti 30 zvieracej klieštiny 29 je umiestnený jeden neznázomený alebo viacej neznázornených tlakových piestov, prípadne tlakových valcov, ako sú všeobecne známe na chod zvieracej klieštiny 29 zo stavu techniky. Pomocou tohto piestu alebo valca sa ovláda pozdĺžne posuvný zvierací klin 32, ktorý pri pohybe dopredu pohybuje navzájom dvoma valčekmi 38, ktoré spôsobujú spojenie alebo opätovný pohyb od seba oboch kliešťových ramien 31. Tieto kliešťové ramená 31 sú umiestnené v pracovnej hlave 40 pomocou čapov 42.

Na obr. 3 jc znázornená pracovná hlava 40 v zväčšenej mierke a v rozobranom stave, pričom pozdĺžny zvierací klin 32 je znázornený vyčnievajúci z prednej oblasti 30 zvieracej klieštiny 29. Aby sa po vykonanom pohybe pozdĺžneho zvieracieho klina 32 dopredu, tento klin 32 vrátil späť do píednej oblasti 3ft, je vytvorená dištančná vložka 36 a na dištančnú vložku 36 dosadajúca vratná pružina 34.

Pohybom klinu 32 dopredu sa spolu pohybujú oba valčeky 38 a tým i kliešťové ramená 31, ktoré sú, ako už bolo znázornené na obr. 2, umiestnené na vačkách, pripadne čapoch 42.

Na obr. 3a až 3d je schematicky znázornený pracovný proces podľa vynálezu.

Obr. 3a pritom znázorňuje obe kliešťové ramená 31 vo východiskovej polohe, to znamená v odstupe o hodnotu a. Manipuláciou so zvieracou klieštinou 29 sa pohybujú obe kliešťové ramená spoločne, ako je znázornené na obr. 3b. Pomocou riadiaceho zariadenia 1 sa zadá, že sa po spracovaní zvieracieho krúžku obe kliešťové ramená 31 spoločne pohybujú až do koncového odstupu b. Môže sa ale taktiež zadať dráha prejdená oboma kliešťovými ramenami 31, to znamená hodnota a-b.

Stláčaním napríklad oblasti 35 ucha zvieracieho kotúča, resp. zvierky 33 so zalomením, ako je znázornené na obr. 3c, sa vytvorí zvieracia sila, resp. reakcia Kl, ktorá pôsobí na obe kliešťové ramená 31. Vo východiskovom stave, aký je znázornený na obr. 3c, je reakcia Kl, ktorá pôsobí oblas ťou 35 ucha na obe kliešťové ramená 31, prakticky rovná nule.

Stlačením oboch zvieracích ramien 31 sa oblasť 35 ucha deformuje, resp. sa stlačí zvierka 33 so zalomením tak, že sa upevní hadica na nátrubku. Týmto stlačením oblasti 35 ucha vzniká reakcia K3 po stlačení, ktorá vzniká jednak deformáciou a jednak predovšetkým zvieracím účinkom zvierky 33 na vonkajší povrch neznázomenej hadice. Pritom je podstatné, že obe zvieracie ramená 31 sa pohybujú spoločne, až po vytvorenie odstupu b, ktorý bol stanovený riadiacim zariadením 1. Doplnkovo sa meria reakcia K3 po stlačení a porovnáva sa s požadovanou hodnotou udanou v riadiacom zariadení 1. Ak hodnota odstupu b (resp. a-b) a hodnota reakcie K3 po stlačení súhlasia vnútri oblasti hodnôt 5 tolerancie, resp. veľkosti 15 tolerancie s požadovanou hodnotou 3 odstupov, resp. s požadovanou hodnotou na vstupe 13, bol stláčací, resp. zvierací postup vykonaný úspešne. Inými slovami vychádza sa z toho, že hadica umiestnená napríklad na nátrubku alebo rúrke bola usporiadaná, resp. stlačená bezchybne, podľa stanovených kvalitatívnych noriem. Toto prirodzene stále vyžaduje, aby aj použité rúrky, resp. nátrubky a hadice boli zhotovené podľa požadovaných kvalitatívnych noriem, to znamená, že tak materiál, ako i rozmery spájaných, resp. stláčaných súčastí zodpovedajú istým požiadavkám.

Ďalej je možné existujúce hodnoty zmerané pri stláčaní, resp. zovretí, ako i požadované hodnoty, na ktorých postup spočíva, v záznamovom zariadení la uložiť a priradiť vykonanému postupu. Tak je možné aj neskôr stanoviť, či zovretie alebo stlačenie bolo vykonané bezchybne. Výhodné samozrejme je, keď sa eventuálne chybne vykonané stlačenie, prípadne zovretie neodkladne pomocou indikačného zariadenia lb hlási, resp. sa vizuálne alebo akusticky oznamuje, aby sa takéto nedostatočné spoje, resp. zovretia alebo stlačenia neodkladne odstránili z výrobného postupu.

Na obr. 4 je znázornené v zväčšenej mierke riadiace zariadenie 1, záznamové zariadenie la a indikačné zariadenie lb podľa obr. 1, to znamená, že sú zreteľné jasné rôzne nastavovacie gombíky a ukazovatele. Tak sa napríklad môže pri požadovanej hodnote 3 odstupov nastaviť odstup b, východisková poloha zberných ramien 31, stanovená pomocou hodnoty a, ako aj doplnkovo takzvaná poloha prichytenia, v ktorej je už napríklad na obr. 3c znázornená oblasť 35 ucha, znázornená na obr. 3c, prichytená. Táto poloha prichytenia je dôležitá predovšetkým pri robotizovanej práci, keď rameno robota majúce zvieraciu klieštinu 29 najskôr uchopí zo zásoby v oblasti 35 ucha zvierku 33, otočením ramena robota touto zvierkou 33 pohybuje a natiahne ju na rúrku, pripadne hadicu, ktorá sa opäť natiahne na nátrubok alebo ďalšiu rúrku, načo sa následne automaticky vykoná postup podľa vynálezu na umiestnenie zvieracieho krúžku. Následne sa rameno robota znova automaticky otáča na vykonanie ďalšieho pracovného postupu.

Pre všetky tri nastavené požadované hodnoty sú nastaviteľné príslušné hodnoty 5 tolerancie, resp. veľkosť 15 tolerancie. Vedľa nastavenia hodnoty 5 tolerancie, resp. veľkosti 15 tolerancie, je vytvorený indikátor 7, ktorý ukazuje, či je dodržaná požadovaná hodnota. Na displeji 9 sa znázorňuje hodnota zmeraná na zvieracom krúžku, resp. zvierke. Pri nastavovacích gombíkoch 11 sa môže nastaviť rýchlosť stlačenia, to znamená rýchlosť, ktorou sa pohybuje zvierací klin 32 dopredu na manipuláciu so zvieracími ramenami 31. V nadväznosti na to je tiež vytvorené nastavenie, pomocou ktorého je možné znovu otvorenie, resp. zatiahnutie späť zvieracieho klina 32.

Ako už bolo objasnené na obr. 1, môžu sa zadať požadované hodnoty pre dosahovanú, resp. nastavenú silu, pri3 čom sa môže nastaviť dosahovaná sila zovretia, ako aj maximálne počas postupu zvierania používaná sila stlačenia. Znova sa nastaví tolerancia a rovnako sa pomocou ukazovateľa 17 zisťuje, či existujúca hodnota zodpovedá požadovanej hodnote. Existujúca hodnota sa opäť znázorňuje na displeji 19.

Ďalej zahrnuje usporiadanie 1 ďalšie nastavovacie gombíky 21, pomocou ktorých sa môže nastaviť druh chodu, to znamená, či má napríklad byť pri montáži vložený prerušovací medzikrok alebo či vykonáva zvieracia klieština 29 pohyb priamo od hodnoty a do koncového odstupu b.

Ďalší ukazovateľ 23 indikačného zariadenia lb ukazuje, či bol celý postup zovretia, resp. stlačenia úspešný.

Na zadnej strane skrine pre zariadenia 1, la, lb je vytvorená zásuvka 24, pomocou ktorej sa môžu pripojiť tlakové potrubie 25 a riadiace vedenie 27. Zásuvka 24 a zodpovedajúca zástrčka môžu byť kódované, takže pri stanovených požadovaných hodnotách sa môže použiť len zvieracia klieština 29 súhlasiaca s týmito požadovanými hodnotami.

Na obr. 5 je znázornené zovretie, resp. stlačenie vo forme diagramu, pričom čiara 51 znázorňuje dráhu zvieracích ramien 31 počas montáže a ďalšia čiara 53 zvieraciu silu. V oblasti P nastáva zovretie, resp. stlačenie oblasti 35 ucha, ako je znázornené na obr. 3c a 3d. Pritom obe zvieracie ramená 31 prejdú dráhu znázornenú na obr. 5, až oba vrcholy zvieracích ramien 31 majú vzdialenosť 2,5 mm. Potom sa proces preruší, pričom súčasne sa rovnako v tejto oblasti P merajú komponenty sily. Pritom sa zreteľne ukazuje, že pri zovretí nastáva mierne oneskorenie nárastu sily, to znamená, pri dosiahnutí vzdialenosti 2,5 mm ešte nie je dosiahnutá konečná sila zovretia. Na záver predstavuje sila zovretia napríklad 1,0 kN, ktorá sa potom v riadiacom zariadení 1 porovná s príslušnou požadovanou hodnotou. Ak obe hodnoty vnútri požadovanej tolerancie súhlasia, vyhodnotí sa montážny postup ako úspešne skončený.

Na obr. 6 je znázornený ďalší príklad spracovateľského prostriedku na umiestnenie napríklad lisovacieho krúžku. Ide pritom okruhový lisovací nástroj 61, vhodný na umiestnenie lisovacieho krúžku, napríklad na prehnutie a upevnenie gumového vaku cez kĺbový hriadeľ, ako napríklad v automobilovom priemysle. Obr. 6 pritom znázorňuje lisovací nástroj 61 pre lisovací krúžok v pozdĺžnom reze a obr. 6 v pohľade zhora, pričom pre činnosť lisovacieho nástroja 61 je opäť vytvorená prípojka 63 na pripojenie lisovacieho nástroja 61 na riadenie, napríklad pomocou elektrických vedení alebo hydraulického vedenia,

Riadenou činnosťou lisovacieho nástroja 61 sa - napríklad hydraulicky alebo pneumaticky poháňaný - vodiaci blok 65 pohybuje v smere šípky, čím sa dve vačky 67 pohybujú vnútri drážky alebo vybrania. Pohybom oboch vačiek 67 sa pohybujú dve navzájom oddelené polovice 69' a 69 kruhu lisovacieho nástroja v smere 76 šípky, čim sa pohybujú ďalšie vačky 71 v drážkach 73 v smere 68 šípky. Tým sa lisovacie čeľuste 70 pohybujú v smere 68 šípky radiálne dovnútra. Lisovací krúžok umiestnený vnútri lisovacích čeľustí 70 sa rovnomerne nalisuje napríklad na uvedený gumový vak k jeho pevnému pripojeniu napríklad na hnací hriadeľ. Aby sa lisovací krúžok mohol zaviesť spoločne so spojovanými alebo stláčanými materiálmi dovnútra lisovacieho nástroja, môžu sa obe polovice 69', 69 otvoriť, ako je schematicky znázornené na obr. 7.

Pri vyhotoveniach 1 znázornených na obr. 1 až 5 ide pri zvieracích a stláčacích nástrojoch samozrejme len o príklady, ktoré majú slúžiť na bližšie objasnenie predloženého vynálezu. V zásade ide o akýkoľvek typ mechanických prostriedkov na prichytenie, resp. upevnenie, pričom zariade nie podľa vynálezu je obzvlášť vhodné na umiestnenie zvierok, zvieracích krúžkov, lisovacích krúžkov, kábelových spojok a podobne. V tejto súvislosti sa medzi iným odkazuje na zvierky, opísané napríklad v EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 a CH 677 010. Zvierky s očkom a zvierky bez očka sú okrem toho známe z radu ďalších patentových spisov. Vo vzťahu na lisovacie krúžky sa medzi iným odkazuje na CH 679 945 a rovnako na EP 543 338.

7. hľadiska funkcie zvieracej klieštiny 29 sa odkazuje naEP 591 648.

Pomocou uvedeného vynálezu je možné kontrolované a regulované umiestnenie, zovretie a stlačenie niektorých prichytávacích a upevňovacích prostriedkov, pričom pohon môže byť vytvorený ako pneumatický a hydraulický, a tiež elektromagnetický. Z hľadiska meracej techniky, senzoriky a elektronického riadenia sa doplnkovo uvádza, že ide o bežnú techniku a známe znalosti, ktoré sa ďalej na tomto mieste nerozvádzajú.

Na záver je ešte v príkladoch objasnená činnosť zvieracej klieštiny s očkom, ktorá môže byť použitá v súvislosti so zvieracou klieštinou znázornenou na obr. 1 až 4.

Stojatá elektropneumatická klieština zodpovedajúca zvieracej klieštine 29, ktorá je znázornená na obr. 1, je vybavená senzorikou a rovnako riadiacou a vyhodnocovacou elektronikou kvôli umožneniu nastaviteľného regulovania fyzikálnych veličín polohy zovretia, pohybu k zovretiu a rovnako sily.

Evidované fyzikálne veličiny sa môžu porovnávať s nastavenými hodnotami na ukazovateľoch (obr. 1, obr. 4) a na základe porovnania sa môžu odvodiť výstupné informácie.

Napríklad stojatá pneumatická klieština pozostáva z kaskádovitej regulácie s prioritnou reguláciou dráhy a reguláciou sily. Regulácia sily klieštiny je vykonaná nepriamo na základe regulácie tlaku, lebo sila klieštiny = = vstupný tlak x plocha valca.

Vo východiskovom stave, ktorý je zobrazený na obr. 3a, môže otvor klieštiny zaujímať pomocou obvodu regulácie dráhy akúkoľvek ľubovoľnú veľkosť. Optimálny stav sa získa vtedy, keď je otvor klieštiny väčší ako oblasť 35 ucha zvierky 33. Z tejto polohy sa môžu voliť dva druhy chodu na stlačenie oblasti 35 ucha.

1. Stlačenie do polohy stlačenia nastavenou silou stlačenia. Po uvoľnení sa pohybuje klieština podľa zvolenej rýchlosti zo svojej otvorenej polohy do stlačenej polohy.

Obvod regulácie sily kontroluje v každom okamihu priebeh sily a bráni prekročeniu maximálnej sily. Len čo sa dosiahne maximálna sila, tak sa buď touto silou ďalej stláča, až sa dosiahne nastavená dráha, alebo, čo je tiež možné, zostáva klieština vo svojej polohe. Ak sa nedosiahne zadaná sila, končí klieština v stláčacej polohe.

2.1. Zastavenie pri prichytení zvierky suchom nastaviteľnou prichytávacou silou.

2.2. Stlačenie na polohu stlačenia nastaviteľnou stláčacou silou. Po spustení na hodnotu a sa klieština uzatvorí podľa svojej zadanej rýchlosti z otvorenej polohy do polohy prichytenia.

Táto poloha prichytenia nemá stanovenú veľkosť, avšak docieli sa pri dosiahnutí príchytnej sily, ktorá musí byť taká, že prichytí ucho bez toho, aby ho zdeformovala.

Ďalšie spustenie uzatvára klieštinu podľa jej rýchlosti z polohy prichytenia do koncového odstupu b.

Obvod regulácie sily kontroluje v každom okamihu priebeh sily a bráni prekročeniu maximálnej sily. Ak sa dosiahne maximálna sila, tak sa buď touto silou ďalej stláča, až sa dosiahne nastavená dráha, alebo, čo je tiež možné, zostáva klieština vo svojej polohe. Ak sa nedosiahne zadaná sila, končí klieština v stláčacej polohe.

Optimálne stlačenie sa dosiahne vtedy, keď ucho dosiahlo s použitím definovanej stláčacej sily stláčaciu polohu zodpovedajúcu dátovému listu.

Na preskúšanie týchto hodnôt sú stanovené kontroly tolerancie a času, ktoré vydávajú pri dodržaní zadaných údajov signál „o.k.”, pri prekročení zadaných údajov signál „nie je o.k.”. Fyzikálne veličiny dráhy a sily sa v prierezových miestach znázorňujú na displeji 9,19 tiež numericky.

Claims (3)

1. Zariadenie na pripevnenie prstencového upevňovacieho orgánu tlakom pomocou lisovacieho nástroja (61), vyznačujúce sa tým, že lisovací nástroj (61), ktorý má viac do kruhu usporiadaných lisovacích čeľustí (70), ktorých predné časti ležia na kružnici a ktoré sú na zmenšenie priemeru kružnice a tým na stlačenie upevňovacieho orgánu uložené posuvne vo svojom radiálnom smere, je pripojený k riadiacemu zariadeniu (1) na nastavenie, vymedzenie a meranie dráhy prejdenej lisovacími čeľusťami (70) a sily vyvolanej na upevňovacom prostriedku, ktoré je pripojené k záznamníku (la) na zaznamenanie prejdenej dráhy a zmeranej sily spoločne s nastavenými požadovanými hodnotami.

2. Zariadenie podľa nároku 1,vyznačujúce sa tým, riadiace zariadenie (1) a/alebo záznamové zariadenie (la) je pripojené k indikačnému zariadeniu (lb) na indikáciu zmeraných a zaznamenaných hodnôt a ich odchýliek od požadovaných hodnôt.

3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, indikačné zariadenie (lb) má optické a akustické prvky.