TW403818B - Apparatus for arranging a mechanical fixing element - Google Patents

Description

403818 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 種配途法S組方進及或來 或錄 關連 可尤輔 1 於用方 α 於 一，査壞定 、記 其或 及，來 口®» ，用的置、Λ、、 在，而檢損確. 彳料 尤裝 測法等 置種構配olffis要準然以當以 Μ 資 ，安 監方環 裝一機之90S。重標。可其可.BS造 用、 或及壓 之，及件so測，質然時尤裝 W 製 可合 制以、 件構置元I 監中品皆隨。組 ^之 料組 控置鉗 元機裝定G、M 之業定裝，以良 Μ 等 資來 於裝夾 定之之固00D程工規組外可不 π 刊 之等 用的 ' 9 加 眘 固璟環性 OJ 過車合之以也或11學 裝環 種制環 械壓壓械ISU 装汽符件料後件 。11、 組軸 一控軸 機或或機據 組及都零資往零因 f 定 於鉗 供質如 。 置環環測根曰及以件於料在良原謂約 關夾 提品諸程 配軸軸監如«造業零關材使不之所質 有如 在或之過 來、、及例罾製工 一及了 即得外以品 沒諸。的裝件裝 用鉗鉗制 及造每以除 a 使意早考 常之合目組元組 種夾夾控証S#、製或質於而此或來參 通件結之之定及 ) 一入入於認 面械件品在，如壞久亦 ，元的明間固造 r 示壓壓用司 ^方機組之也業，損長或 元定件發期械製 ( 掲或或樺公 W 証在一料性作時是料、 照固零本裝機的 明 明接持一於 2 保，每材要裝生否資元。對械猶，組以施 説 發連夾及關00及其間於*組發是料單載相機數此在於實 Μ 本於、以有09制尤期閼步解外清材造記其以的因綠關所 # 用置，Is捽 裝而一理意澄 製來 於接 記其肋 五 I— I Ί ---1訂. I 線 • ί (請先閲讀背面之注意事項再i本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS > A4規格（210X297公釐） 403818 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( > ) 1 1 根 據 本 發 明 » 本 巨 的 是 以 如 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 述 1 1 之 裝 置 、 如 申 請 專 利 範 圍 第 1 C 項 所 述 之 機 構 及 如 串 請 1 1 專 利 範 圍 第 1G項 所 逑 之 方 法 來 獲 得 0 /«-N 請 1 先 其 建 議 根 據 本 發 明 用 於 配 置 機 械 固 定 元 件 之 裝 置 9 一 閱 讀 1 方 商 具 有 ： 第 一 裝 置 用 於 設 定 N 限 制 及 / 或 量 測 在 固 定 背 J 之 I 元 件 之 配 冒 期 間 必 需 涵 蓋 或 克 服 及 / 或 可 在 固 定 元 件 上 意 1 I 決 定 的 路 徑 S 或 長 度 或 距 離 > 以 及 第 二 裝 置 用 於 設 定 事 項 再 1 1 限 制 及 / 或 景 測 在 固 定 元 件 上 之 至 少 一 値 大 量 分 量 1 f 本 1 力 暈 分 量 在 固 定 元 件 上 之 路 徑 的 涵 蓋 或 克 服 期 間 - 或 以 頁 '--- 1 I 固 定 元 件 來 建 立 〇 1 根 據 另 一 實 施 例 ， 提 供 至 少 一 値 驅 動 件 以 及 用 於 配 置 1 f 固 定 元 件 之 連 接 到 驅 勤 件 的 至 少 一 m 組 裝 元 件 i 其 中 用 1 訂 於 設 定 N 限 制 及 / 或 量 測 之 第 __- 裝 置 連 接 到 驅 動 件 及 / 或 裝 配 元 件 > 使 得 在 組 裝 作 業 期 間 當 固 定 元 件 一 設 定 1 I 長 度 或 距 離 在 量 測 或 檢 潮 時 涵 蓋 或 克 服 在 固 定 元 件 上 1 | 之 路 或 距 離 及 / 或 中 斷 驅 動 件 〇 1 1 其 進 一 步 提 供 用 於 至 少 一 力 量 分 量 之 設 定 限 制 及 / 線 I 或 1 測 的 第 二 裝 置 9 連 接 到 組 裝 元 件 及 / 或 固 定 元 件 t 1 1 使 得 在 配 置 期 間 固 定 元 件 上 所 發 生 之 至 少 一 値 保 持 力 或 1 1 回 復 力 可 以 量 測 〇 1 I 更 進 一 步 提 議 一 種 設 定 元 件 用 於 控 制 及 監 測 來 控 制 組 1 1 裝 過 程 實 施 之 第 一 裝 置 9 以 及 在 組 裝 過 程 期 間 用 於 限 制 1 1 力 鼍 分 量 建 到 最 大 值 的 進 一 步 設 定 元 件 〇 更 進 一 步 提 1 I 供 額 定 / 實 際 比 較 機 構 9 -4 來 方 面 tb 較 所 傳 送 到 第 裝 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 403818 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 1 1 置 之 額 定 價 和 在 固 定 元 件 上 所 涵 蓋 或 克 服 或 量 m 之 有 1 1 效 長 度 或 距 離 以 及 來 fcb 較 在 組 裝 過 程 結 束 時 在 組 裝 元 1 1 件 上 有 效 地 所 累 m 力 量 分 量 和 對 應 額 定 值 〇 /·—V 請 1 先 在 梓 制 I: m 及 潮 試 機 構 中 一 方 商 以 適 當 地 輸 入 預 閲 讀 1 I 設或額定僅來控制 及 監 測 組 裝 過 程 > 而 另 方 而 決 定 在 組 背 ft I 之 1 裝 過 程 期 間 或 兀 成 時 所 確 定 或 量 測 之 實 際 值 而 且 比 較 注 意 1 事 1 P/T 對 應 額 定 價 > 其 中 當 實 際 有 對 應 在 設 定 容 許 範 圍 内 項 1 之 額 定 倌 時 以 諸 如 光 或 聲 音 顯 示 或 信 號 之 指 示 元 件 來 t 本 1 引 起 對 偏 離 (deviation)的注意。 頁 Ν_^ 1 I 根 據 本 發 明 之 進 一 步 較 佳 實 施 例 的 裝 置 9 其 待 在 於 1 串 請 專 利 範 圍 之 附 鼷 項 〇 1 .1 進 一 步 提 議 一 種 用 於 連 結 或 壓 擠 夾 鉗 、 軸 環 或 壓 環 之 1 訂 機 構 9 包 含 根 據 本 發 明 之 裝 置 〇 所 提 議 機 構 在 軟 管 或 管 件 之 製 造 期 間 > 在 軟 管 及 管 件 例 如 連 接 到 接 管 頭 期 間 、 1 1 在 保 護 伸 縮 軟 管 之 配 置 期 間 尤 其 適 合 夾 鉗 、 軸 環 Λ 夾 1 1 或 m 環 之 配 置 夾 持 或 壓 擠 以 及 用 於 馬 達 、 機 械 等 之 1 1 管 接 頭 電 m N 軟 管 之 配 置 及 連 結 〇 線 | 進 一 步 提 供 一 種 用 於 機 械 固 定 元 件 之 控 制 及 監 測 配 置 1 I 的 方 法 > 其 中 在 固 定 元 件 之 配 置 或 裝 配 期 間 預 定 裝 配 1 1 路 徑 必 需 涵 蓋 或 克 服 及 / 或 在 固 定 元 件 上 量 測 預 定 長 度 1 I 或 距 離 時 m 裝 過 程 結 束 〇 此 外 > 在 固 定 元 件 上 量 測 在 組 1 1 裝 過 程 期 間 所 建 立 力 量 分 量 〇 1 1 在 m 裝 過 程 一 兀 成 時 5 即 量 測 有 效 地 涵 蓋 之 路 徑 或 長 1 I 度 或 距 離 <1 以 及 在 m 裝 過 程 期 間 有 效 地 建 立 之 力 量 分 量 1 1 -5 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A 7 · Λ Λ Β7 403β18- 五、發明説明（4 ) ，該倌等和所對應在確定容許範圍内之額定值比較，其 中如果實際沒有對應額定值，則作業顯示為未成功地實 施。 較佳地額定以及實際俏以電子控制、量測及測試機構 分別來設定及決定，以本機構一方面控制組裝過程，而 另一方面實施額定/實施比較，最後較佳地提供儲存裝 置在機構中或聯結到機構，其中儲存有關組裝過程之額 定以及實際值，使得組裝過程也可及時地在後缠控制點 處檢杳或含入。 現在，本發明在下文中以實際及參考附圖更詳細說明 ，其中： 第〗_表示用於控制及監潮管夾件配置之組裝過程實 施的機構； 第2圖表示用於管夾件配置之壓擠夾具； 第3讀表示第2圖壓擠夾具之組裝元件或夾爪； 第3 ϋ至3 d圖表示本發明之組裝過程或本發明之基本想 法； 第4圖表示一種用於控制及監測壓擠作業實施之控制 、冨測及测試機構； 第5圖表示以第1至3 _所示夾持夾具形成壓擠或夾 持作業； 第G及fi a圖表示用於壓環壓擠之壓擠工具的縱剖面圖 示；及 第7圖表示第（5圖之壓擠工具在開啓狀態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐) ------,-----裝-------訂-1------線 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) A7 403818 b7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

五、發明説明 ( f ) I I 第 1 圖 表 示 一 種 機 構 例 如 當 在 管 接 頭 上 配 置 塑 膠 或 I I 橡 m 軟 管 畤 > 或 當 在 製 造 液 m % 統 或 汽 車 之 管 / 軟 管 建 I I 接 件 時 <1 用 於 控 制 及 可 檢 査 夾 環 之 配 置 〇 ^—S 請 I 先 在 控 制 、 量 測 及 潮 試 機 構 1 上 可 設 定 及 監 測 各 種 組 閲 讀 I I 裝 参 數 > 其 在 重 要 在 安 放 夾 件 或 軸 環 3 3時 y 使 得 軟 管 接 背 面_ I I 之 I 頭 軟 管 連 接 件 可 可 靠 地 根 據 所 需 求 品 質 標 準 來 生 産 〇 在 注 意 I 事 I 機 構 1 上 可 設 定 各 種 長 度 或 距 離 3 9 例 如 5 使 得 在 組 項 再 I 1 裝 期 間 可 設 定 所 配 置 夾 件 或 軸 環 上 之 路 徑 、 或 長 度 或 距 貧 本 I 裝 離 的 涵 蓋 〇 機 構 1 進 一 步 包 含 用 於 設 定 容 許 倌 5 之 設 備 頁 Si__^ I I 9 其 中 路 徑 或 長 度 或 距 離 可 以 變 動 〇 最 後 > 在 顯 示 器 9 I 上 來 顯 示 有 效 地 涵 蓋 之 路 徑 或 所 量 測 長 度 或 距 離 1 根 據 I I 本 顯 示 另 顯 示 方 式 7 9 即 可 見 顯 示 指 示 在 Μ 裝 過 程 I 訂 期 間 所 預 設 或 所 輸 入 額 定 值 3 是 否 在 或 没 有 到 達 容 許 值 5 内 〇 因 此 例 如 9 顯 示 器 7 可 包 含 紅 色 或 緣 色 燈 9 其 I I 在 IF. 常 情 況 亮 緣 燈 5 而 在 異 常 情 況 紅 燈 〇 當 然 ， 其 也 I I 可 提 供 聲 音 信 號 使 得 可 立 卽 檢 測 額 定 倌 是 否 已 到 達 0 I I 進 一 步 9 提 供 各 種 設 定 按 鈕 11 > 在 組 裝 期 間 以 按 鈕 來 線 | 設 定 作 業 條 件 〇 如 此 5 m 裝 速 度 、 回 復 速 度 等 可 以 設 定 I I 按 鈕 1 1來 選 擇 〇 I I 此 外 5 輸 入 1 3 乃 裝 期 間 提 供 來 設 定 在 夾 環 或 軸 環 上 I I 所 要 獲 得 之 夾 持 力 鼉 或 回 復 力 的 額 定 值 〇 再 者 提 供 容 許 I I I 範 圍 俏 1 5以 及 顯 示 方 式 17 其 中 指 示 在 顯 示 器 19 上 及 在 I I 夾 環 或 軸 環 上 所 量 m 之 俏 是 否 對 應 額 定 值 13 〇 I I 以 電 力 線 2 5以 及 氣 動 控 -7 制 線 2 7 機 構 1 現 在 控 制 夾 具 I I I I I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 403818 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( y ) 1 1 2 9 其 在 刖 側 處 具 有 兩 個 夾 爪 或 夾 腳 3 1 用 於 實 施 連 結 軟 1 1 管 在 管 或 管 接 頭 3 9 上 之 夾 鉗 3 3的 組 裝 或 固 定 作 業 〇 1 1 在 第 2 圖 中 以 較 大 比 例 來 圖 示 夾 具 其 中 例 如 在 夾 /·—v 請 1 1 先 具 2 9之 後 側 處 可 提 供 一 啓 動 按 鈕 2 6來 啓 動 夾 持 或 壓 擠 作 閱 讀 1 | 業 0 當 然 « 夾 持 或 m 擠 作 業 之 啓 動 或 實 施 也 可 以 在 機 構 背 面 1 之 I 1 上 之 適 當 為 控 制 元 件 來 發 生 9 或 者 尤 其 在 白 動 化 或 機 注 意 1 I 事 1 械 人 模 態 之 情 形 中 啓 動 可 以 循 環 地 白 動 發 生 〇 項 再 1 1 在 夾 具 29之 v J- 刖 m 部 30 中 > 配 置 一 或 數 個 歷 力 活 塞 或 壓 f 本 1 I 力 汽 缸 (未圖示） ， 如 界 所 週 知 之 用 於 夾 具 作 業 的 習 知 技 頁 N_^ 1 I 術 所 知 〇 活 塞 或 汽 缸 致 動 可 縱 向 移 動 之 夾 楔 2 2, 其 在 向 1 ] 刖 移 動 期 間 驅 動 兩 個 滾 輪 3 8分 離 » 其 擔 負 再 次 使 得 兩 個 1 夾 腳 3 1 靠 近 或 驅 離 〇 夾 爪 3 1以 螺 栓 4 2來 固 定 在 組 裝 頭 40 〇 1 訂 在 第 3 _ 中 圖 示 以 較 大 比 例 表 示 而 且 拉 開 之 组 裝 頭 4 0 1 其 中 所 示 縱 向 楔 3 2 白 1 /. 刖 部 30突 出 〇 使 得 縱 向 楔 驅 動 1 1 向 刖 之 後 j 其 再 次 驅 動 回 到 前 部 3 0 内 > 在 一 側 上 配 置 一 1 I 距 離 套· 皆 36 9 而 且 回 復 彈 簧 34 鄰 靠 距 離 套 管 0 I 1 以 楔 3 2 之 驅 動 向 前 ， 使 得 兩 個 滾 輪 38以 及 夾 腳 引 推 靠 線 1 在 一 起 其 中 夾 腳 3 1 如 附 圖 2 所 示 固 定 在 凸 輪 或 銷 m 上。 1 | 根 據 本 發 明 之 組 裝 過 程 以 第 3 a 至 3d 圖 來 _ 示 說 明 〇 1 1 第 3a 圖 表 示 在 啓 動 位 置 之 兩 個 夾 m 3 1 9 即 以 值 a 來 分 1 | 開 〇 以 致 動 夾 具 2 9使 得 兩 锢 夾 腳 31推 在 一 起 » 如 第 3b 圖 1 | 所 示 〇 以 控 制 量 測 及 潮 試 機 構 > 其 可 設 定 在 安 裝 夾 環 1 1 或 軸 環 後 9 兩 個 夾 腳 3 1 將 -8 - 起 Βα m 動 到 逹 最 後 距 離 b 〇 1 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公着) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 403818 a7 B7 五、發明説明（7 ) 然而，兩個夾臃所涵蓋路徑，邸值a-b,也可輸入。 例如，以鼷擠夾環或耳夾33之耳部35在一起，如第3c 圖所示，當然産生回復或夾持力量作用在兩個夾腳3 1上 。在啓動位置，如第3c圖所示，耳35所作用於兩個夾腳 3 1之力量K 1實際上為零。 以壓擠兩値夾瞄31在一起，使得耳35變形或夾環33壓 縮直到軟管固定在軸環上〇然而，耳35之壓縮結果發生 一回復力量K3，其一方面是由變形所産生，但尤其是由 夾件之夾持作用在軟管的外表而（未圖示）所産生。重要 在兩個夾腳31驅動在一起直到其距離等於b為止，距離 已預設在控制、量測及測試機構上。現在，除了量_回 復力K 3之外，也比較輸入到機構1之額定值1 3 ^如果值 B (對應a - b )以及俏K 3對應在容許範圍倌5及1 5内之各 別額定價3及1 3 ,刖壓擠及夾持作業已成功地實施。換 言之，例如，可假設所要配置在接頭或管之軟管已完美 地根據適用品質標準來配置或夾持。當然，先決定在所 使用管及接頭也符合所要求品質檫準，即，所要連接或 夾持在一起之材料及材料尺寸必需符合確定規格。 現在更進一步可在壓擠及夾持作業期間來儲存所量測 實際值以及設定用於作業之額定值，而且使得兩者之值 符合設定實施作業。如此可在曰後決定夾持或壓擠作業 是否正確地實施。當然，其優點在於當任何不正確地實 -9一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I 裝 „ ^7 訂； 線 - . (請先閱讀背面之注意事項再本頁) A7 B7 403818 五、發明説明（，） (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 施障擠或夾持作業時立即發出信號，或以視覺或聲音來 通知，使得不ΪΕ確連接或夾持或壓擠作業可立即從生産 線來棑除。 最後，第4圖表示根據第1圖所示較大比例之控制、 氧测及测試機構1 ，即現在可清楚地看出各種設定按鈕及 顯示装置。如此，例如在額定值3處可設定距離b ,夾 腳31之啓動位置以及所謂保持位a'，其中例如第3c圖所 示夾耳35已可以保持固定。保持位置重要，尤其在機械 人組裝之情形，其中機械手臂包含管夾爪，先以耳3 5來 拾取夾件3 3,而以迴轉機械手臂來移開夾件33,而將其 而推過管或軟管，同樣地自動地推到接管或另一管上， 其中根據本發明用於夾環或軸環之配置所説明作業是以 S動方式來實施。其夹，機械手臂自動地迴轉離開來實 施另一裝配作業。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 對應容許值5之全部可調整額定值3可以設定。鄰靠 在設定'容許俏之設施後，在各步驟中提供顯示方式7來 指示預設額定值是否保持。在顯示器9上顯示在夾環或 軸環上所景測之俏。以設定按鈕1 1之輔肋，一方面可設 定壓擠速度，即楔33受驅動向前之速度，以便使得兩個 夾爪或夾腳31致動。在相對應方式中，以可以設定夾楔 32之軍新開稗或拉回來提供另一設定。 如上述參照圖所示，額定倌1 3可以輸入所要獲得或設 定之力I:，其中一方向可以設定所要獲得連接之最後夾 持力擊：K 3，以及在夾持作業期間所要施加最大歷擠力量 -1 0 -本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4^格（210X297公釐) A7 403818_ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 9 ) 1 1 〇 再 者 1 可 設 定 容 許 值 . 而 且 其 可 以 顯 示 方 式 1 7來 決 定 1 1 實 際 值 是 否 對 應 額 定 俏 〇 同 樣 地 1 實 際 值 也 顯 示 在 顯 示 1 1 器 1 9上 〇 請 1 先 1 更 進 一 步 機 構 包 含 設 定 按 鈕 2 1 ， 以 其 可 設 定 作 業 模 閱 讀 1 I 態 ， 即 例 如 在 m 裝 期 間 是 否 必 需 使 用 中 間 保 持 步 驟 S 或 背 面. 1 I 之 1 夾 具 是 否 直 接 地 實 施 白 距 離 a 到 距 τίΜ： m h 之 移 動 〇 注 意 1 事 1 最 後 ， 顯 示 器 2 3 顯 示 整 個 夾 持 或 m 擠 作 業 是 否 成 功 地 項 再 1 實 施 〇 r 本 1 A 在 機 構 1 之 後 制 處 提 供 插 入 式 裝 置 (P lu g- i η 頁 1 I d e V 1 c e S ) 2 4 在 其 丄 可 配 置 m 力 及 梓 制 線 2 5 及 2 7 〇 有 關 1 之 插 入 式 裝 置 24 或 插 頭 可 以 编 碼 使 得 在 各 情 形 中 當 機 1 .1 構 1 設 定 額 定 倌 時 9 只 有 對 應 額 定 位 之 夾 具 可 以 插 入 〇 1 訂 在 第 5 画 中 以 圖 示 來 説 明 夾 持 或 壓 擠 作 業 9 其 中 連 接 線 5 1 表 示 在 組 裝 期 間 夾 具 路 徑 9 而 線 53 是 夾 環 或 壓 環 1 1 所 産 生 在 夾 具 間 之 夾 持 力 〇 在 區 域 P 内 發 生 耳 35之 夾 持 1 I 或 m 縮 9 如 第 3 c 及 3d 圖 所 示 0 如 此 兩 値 夾 爪 3 1 涵 蓋 第 5 1 1 圍 所 示 路 » 直 到 兩 値 夾 具 點 一 起 移 到 例 如 2 . 5 mnt 〇 然後， 線 | 組 裝 過 稈 中 斷 9 而 同 時 暈 m 在 區 域 P 内 之 力 量 分 量 53 0 1 I 如 眈 清 楚 顯 示 在 裝 期 間 所 建 立 力 量 稍 微 延 後 發 生 ， 卽 1 1 在 例 如 2 . 5腦距離到達畤， 最後夾持力暈仍尚未到達。 1 1 妖 後 最 後 例 如 建 立 1 . Ok N (仟 牛 頓 )之夾持力蠆， 然後 1 1 1 tb 較 所 對 應 機 構 1 之 m 定 俏 〇 如 果 兩 個 倌 在 所 要 求 容 許 1 1 倩 内 對 應 ， 則 m 裝 作 業 評 估 為 已 成 功 地 實 施 〇 1 I 在 第 G 圖 中 例 如 圖 示 用 於 m 環 配 置 之 裝 配 元 件 的 另 1 1 -1 1 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 403818 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明说明 ( 〇 ) 1 1 一 實 例 0 其 為 一 圓 形 壓 擠 u*t 機 構 6 1 9 適 用 於 配 置 壓 環 即 1 1 在 汽 車 X 業 中 用 於 安 置 橡 膠 隔 膜 在 萬 向 接 頭 上 而 且 固 1 定 其 在 適 當 位 置 〇 第 6 圖 表 示 用 於 m 環 之 組 裝 機 構 6 的 請 1 1 縱 向 剖 而 圖 ，而第fi a圖 表 示 俯 視 園 * 其 中 用 於 紐 裝 迪 TO 構 之 先 閲 讀 1 致 動 的 連 接 器 6 3再 次 提 供 以 例 如 電 線 或 液 壓 線 來 連 接 組 背 面 1 | 之 1 裝 機 構 到 控 制 UC* 単 元 〇 注 意 1 | 以 受 控 制 m 裝 機 構 之 致 動 例 如 9 使 得 液 m 或 氣 壓 驅 事 項 1 I 再 1 I 動 導 塊 (5 5在 節 頭 方 向 中 移 動 > 結 果 兩 個凸輪61 移 動 到 所 對 r 士 裝 1 I 應 槽 或 Η 部 〇 以 兩 m 凸 輪 67之 移 動 9 使 得 壓 擠 工 具 之 兩 尽 頁 m 分 離 半 圓 69 ，及6 9 " 在 箭 頭 方 向 中 移 動 9 結 果 凸 輪 71在 1 1 箭 頭 (5 8之 方 向 中 移 動 到 槽 73内 〇 其 結 果 同 樣 地 使 得 壓 爪 1 70在 箭 頭 68之 方 向 中 向 内 徑 向 地 驅 動 〇 如 此 所 配 置 在 壓 ’丨 爪 7 0間 之 壓 環 受 到 平 均 地 壓 擠 或 m 缩 例 如 在 上 述 橡 m 1 隔 膜 上 來 例 如 固 定 隔 膜 到 驅 動 軸 0 1 1 因 此 之 故 9 Μ 環 和 所 要 連 接 或 Μ 擠 之 材 料 可 — 起 導 入 1 1 m 擠 I 具 内 > 該 兩 個 半 _ 部 0 9 '及6 9 " 可 以 開 啓 9 如 第 7 1 1 圈 所 圖 示 〇 線 I 第 1 至 7 _ 所 示 機 構 、 夾 持 及 m 擠 工 具 當 然 僅 做 為 1 1 更 詳 細 説 明 本 發 明 之 實 例 〇 原 理 上 9 本 發 明 相 關 任 何 型 1 1 式 之 機 械 式 固 定 或 連 結 裝 置 其 中 根 據 本 發 明 所 定 義 之 1 裝 置 或 機 構 及 方 法 5 尤 其 適 用 於 夾 件 、 夾 環 、 壓 環 、 軸 1 1 環 、 電 m 連 接 夾 等 之 配 置 〇 因 此 對 於 夾 件 其 中 參 考 文 件 1 1 9 例 如 說 明 在 ΕΡ 5 7 0 7 4 2、 E P 5 9 1 6 48 、 E P 50 3 60 9及 1 1 CH 5 0 1 38 3、 C Η 5 5 5 0 2 6 及 CH 6 6 9 G4 2及C H6 7 7 0 10 號 0 更 1 1 -1 2 - 1 1 1 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐_) 403818 五、發明説明（i I ) 進一步耳夾以及無耳夾件由多數其他專利規格而眾所週 知。關於歷環等可參考文獻為C Η 6 7 9 9 4 5及E P 5 4 3 3 3 8。 請先閲讀背面之注意事項再本頁) 閼於夾爪功用模態，進一步參考文獻Ε Ρ 5 9 1 6 4 8。 以上本發明，任何固定及連結裝置之監制及調整配置 、夾梓及願擠變成可能，其中驅動可氣動地以及液壓地 或電子機械地發生。關於鼉測技術、感測器、電子控制 等，必需進一步説明其等參照眾所週知技術及專門技術 ，在此不進一步詳細討論。 最後，仍然以實例來説明耳夾具之作業，所選可和第 1至4圖所示夾爪相關。 根據第〗圖所示夾具29之直立式電子氣動夾具配備有 感測器以及控制及計算電子裝備，使得可調整地調整夾 持位置、夾持移動以及力量之實際值。 所確定實際倌可比較顯示器1上之預設值（第1圖至 第4圖），結果可推論tb較計算資訊。 例如，由更高優先路徑調整及附躅力最調整，直立夾 具有串列式調整。夾具力霪調整是根據壓力調整之間接 調整，夾具力暈=f (初始壓力X汽缸平面）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如第3 a圖所示開始位詈。夾具開啓位置可以路徑調 整電路來設定在任何位置。最佳位置發生在夾具開啓位 置稍撤大於可夾3 3之耳35。由此位置可選擇兩個作業模 態來壓擠耳。 1 .以預定所需要壓擠力暈來壓擠到壓擠位置。在開 始之後，爪根據預設速度自夾具開啓位置a來快 -1 3 -本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 40381B_B7 五、發明説明（〇) 黎考符號説明 1 , R 1.....機構 2 4… . ·捅 入 式 裝置 2 9… …夾 貝 3 1... …夾 腳 3 2... …夾 楔 3 3… …夾 箝 3 5… …耳 38 .. …滾 輪 3 9… …管 接 頭 4 2.. …凸 輪 > 銷 fi 3… …連 接 器 0 5.. …導 塊 6 7,7).....凸輪 7 0.....壓爪 7 3.....槽 I 11 n I n 11,~ l」7 In - I —11 Hi I -¾¾ (請先閱讀背面之注意事項再"鳥本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 403818 五、發明説明（·々） 參考符猇說明 1,61.....機構 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 24.... .捅 入 式裝置 2 9…. .夾 貝 31.... .夾 腳 32.... .夾 楔 33.... .夾 箝 35.... .耳 38.... •滾 輪 .管 接 頭 4 2 .… .凸 輪 ,銷 G 3 .... .連 接 器 05.... .導 塊 67,71. .凸輪 70.... .壓 爪 73.... .槽 裝---：---"7 I訂，------線 • - (請先閱讀背面之注意事項再ί本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 403818 六、申請專利範圍 第881 00 390號「用來配置機械固定元件之裝置」專利案 (89年5月修正） 六、申請專利範圍： 1. 一種固定或擠一固定元件（如夾件、軸環），電纜接合 器或壓環所用之裝置，其特徵爲： --•個夾件或壓擠元件，用於固定，夾持或壓擠式地 配置一固定元件（如夾件，軸環），電纜接合器或壓 環，其夾件或壓擠元件具有一鉗形元件，其可以液 壓，氣動或電子機械方式來驅動，其中在夾持作業 過程中夾爪所經過的路徑，在夾持作業前及在夾持 作業完成之後夾爪間的距離，以及夾持作業之閉合 間隙，速度及/或夾持力量等都是可以設定或控制 的； -第一裝置，在夾持作業過程中用來設定，限制及/ 或量測各別之路徑或長度或距離；及 -第二裝置，用於設定，限制及/或量測此種在夾件 或壓擠元件上的至少一夾緊力量’此種力量在該路 徑之經過或克服的過程中是形成在該固定元件上或 經由該固定元件而形成。 么如申請專利範圍第1項之裝置，其中設有至少一個驅 動件，其與該固定元件配置用之夾件或壓擠元件相連 接，其中該用於設定，限制及/或量測之第一裝置是 與該驅動件及/ 或該夾件或該壓擠元件相連接’使得 本紙張纽適用中國國家標準（CNS ) A4胁（210X297公瘦） ------^----裝----Γ訂-------線I - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消脅合作社印製 A8 B8 C8 D8 403818 六、申請專利範圍 第881 00 390號「用來配置機械固定元件之裝置」專利案 (89年5月修正） 六、申請專利範圍： 1. 一種固定或擠一固定元件（如夾件、軸環），電纜接合 器或壓環所用之裝置，其特徵爲： --•個夾件或壓擠元件，用於固定，夾持或壓擠式地 配置一固定元件（如夾件，軸環），電纜接合器或壓 環，其夾件或壓擠元件具有一鉗形元件，其可以液 壓，氣動或電子機械方式來驅動，其中在夾持作業 過程中夾爪所經過的路徑，在夾持作業前及在夾持 作業完成之後夾爪間的距離，以及夾持作業之閉合 間隙，速度及/或夾持力量等都是可以設定或控制 的； -第一裝置，在夾持作業過程中用來設定，限制及/ 或量測各別之路徑或長度或距離；及 -第二裝置，用於設定，限制及/或量測此種在夾件 或壓擠元件上的至少一夾緊力量’此種力量在該路 徑之經過或克服的過程中是形成在該固定元件上或 經由該固定元件而形成。 么如申請專利範圍第1項之裝置，其中設有至少一個驅 動件，其與該固定元件配置用之夾件或壓擠元件相連 接，其中該用於設定，限制及/或量測之第一裝置是 與該驅動件及/ 或該夾件或該壓擠元件相連接’使得 本紙張纽適用中國國家標準（CNS ) A4胁（210X297公瘦） ------^----裝----Γ訂-------線I - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消脅合作社印製 A8 B8 C8 D8 403818 六、申請專利範圍 在組裝過程中在固定元件上可經過或克服一段路徑或 距離及/或在組裝過程完成之後在該固定元件上可量 測（measure)長度或距離。 3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中此種設定，限制 及/或量測至少一力量分量所用之該第二裝置須與夾 件或壓擠元件及/或固定元件連接，使得在此種配置 中在該固定元件上所產生之至少一保持力量是可量測 的。 4. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該驅動件是以液 壓、氣壓或電子爲動力。 5. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中提供至少一個設 定元件，來控制該第一裝置用於控制有關所經過或所 要克服路徑之組裝過程的寊施、或關於所要在該固定 元件上所產生長度或距離，而且提供至少一個額定/ 實際比較機構，來比較該組裝過程期間在該固定元件 上所建立及量測之至少一個力量分量和一額定値。 6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中提供進一步之設 定元件用於限制在組裝過程期間所建立該力量分量在 最大値，而且提供至少一個進一步額定/實際比較機 構，在組裝過程完成時一到達該力量分量之最大値， 即以額定値來比較所量測路徑或長度或距離。 7. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中提供一控制、量 測及測試機構，來控制固定元件之組裝過程，及在組 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ------^----裝.-----—訂------線 I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 Α8 403Β18 cl 六、申請專利範圍 裝完成時即決定在該固定元件上所量測路徑、長度或 距離以及該力量分量，而比較所決定値和所相對應額 定値，而且最後顯示該固定元件是否已經根據該額定 値來配置。 8.如申請專利範圍第7項之裝置，其中在該控制、量測 及測試機構上提供顯示裝置，即數字、光及/或聲音 指示裝置，來顯示所量測及所決定値及或來引起注意 自額定値之偏離。 a如申請專利範圍第7或8項之裝置，其中該控制、量 測及測試機構是電子裝置，而且包含一儲存媒介，’及 /或連接到一儲存媒介，以便儲存在反覆實施組裝過 程期間所量測及決定之値，以及視需要地儲存所對應 之額定値。 10.如申請專利範圍第1項之裝置，其中在該機構包含至 少一個量測裝置在夾持或壓擠作業實施期間或一完成 時，來量測該夾件、軸環、壓環或電纜接合件所施加 在該夾爪的反作用力量。 11·如申請專利範圍第1項之裝置，其中在該壓擠元件包 含多數圓形配置之夾爪，其可在徑向方向中移動，而 且在開始位置時該夾爪之前端所形成的圓具有直徑大 於該爪在壓擠位置時之圓，其中在壓擠作業期間該個 別爪之移動、及/或在開始位置時圓之直徑及在壓擠 位置時圓之直徑，可以設定及控制。 本紙張尺度適用中國國家楯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---：-------裝 丨_^---Γ訂：------線I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ8 B8 C8 D8 403818 申請專利範圍 12.如申請專利範圍第1或11項之裝置，其中在該機構及 /或在該壓擠元件上提供至少一個進一步之量測裝 置，在壓擠作業實施期間或在一完成時，來量測及調 整該夾或壓環所施加在該夾爪之力量。 η —種用來控制及監測機械固定元件配置之方法，其特 徵在於該固定元件之配置或組裝期間，經過或克服一 預定裝配路徑，及/或當已量測在該固定元件上所預 定長度或距離時結束該組裝過程，而且其中量測在該 組裝過程期間該固定元件上所建立力量分量。 14.如申請專利範圍第13項之方法，其中該組裝過程限制 在於該固定元件上所量測之力量分量不可超過一最大 値，而且其中在該過程一完成時即以額定値比較所經 過路徑或長度或距離以及在該元件上所量測之力量分 量，而且其中一顯示裝置來顯示在預定容許範圍內所 量測値是否對應額定値。 ---^--^----，----—訂------千- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4 泰紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）