CN115971852A - 一种将蜗杆安装于电机的装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，HVH测试装置在电机搬运机械手的行程范围内，磁通测试装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内，压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和电机搬运机械手的行程范围内，压装装置在六轴机械手的行程范围内，六轴机械手的行程范围延伸到机架外。本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了的将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。

Description

一种将蜗杆安装于电机的装置

技术领域

本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置。

背景技术

在对电机安装蜗杆时，需要对蜗杆进行磁通测试和NVH测试，然后在装配时还要采用压机将蜗杆压如到电机内，也就是说，在将蜗杆安装在电机内需要执行三个工步；因此，传统的做法就是采用三个工人，每个工人执行一个工步，然后便实现流水线式的作业，这样的方式相较于采用一个工人执行三个工步来说，效率有所提高，但是人工劳动强度依然很高，并且相较于今天的市场需求量来说，这样的装配电机和蜗杆的方式的效率还是很低，因此，需要设计一种机器，能够自动执行者三个工步，从而解放劳动力。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了一种能够自动将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手的行程范围内，所述磁通测试装置在所述蜗杆搬运机械手的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和所述电机搬运机械手的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手的行程范围内，所述六轴机械手的行程范围延伸到所述机架外。

优选的，所述六轴机械手的执行端设有第一视觉相机和电机吸盘，所述第一视觉相机用于检测装配后的电机与蜗杆组成的整体是否符合预设规范。

优选的，所述压装装置包括压装座、伺服压机、蜗杆吸盘、电机夹具，所述压装座固定设于所述机架上，所述伺服压机设于所述压装座上，所述伺服压机的输出端固定设置所述蜗杆吸盘，在将蜗杆压装到电机内时，所述电机夹具位于所述蜗杆吸盘的正下方。

优选的，还包括浮动座，所述浮动座与所述伺服压机的输出端固定连接，所述浮动座的下表面设置所述蜗杆吸盘，所述浮动座与所述压装座滑动连接，所述浮动座在所述压装座上的滑动方向垂直于所述机架的上表面。

优选的，还包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定设于所述机架上，所述第一无杆气缸的一端位于所述蜗杆吸盘的正下方，另一端远离所述蜗杆吸盘的正下方，所述第一无杆气缸在所述蜗杆搬运机械手和电机搬运机械手的行程范围内，所述第一无杆气缸的滑动座上设有电机夹具和蜗杆夹具，所述电机夹具与所述蜗杆夹具之间预设间隙。

优选的，所述HVH测试装置包括静音箱、电机测试治具、声控探头、加速度传感器、第一直线移动装置，所述静音箱的侧壁上设有开口，所述第一直线移动装置的一端在所述静音箱内，另一端在所述静音箱外，所述第一直线移动装置上设置所述电机测试治具，所述声控探头位于所述静音箱内，所述声控探头位于所述第一直线移动装置的正上方，所述加速度传感器设于所述第二直线移动装置的执行端，当所述电机测试治具位于所述声控探头的正下方时，所述电机测试治具在所述第二直线移动装置的行程范围内。

优选的，所述第二直线移动装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆平行于所述第一直线移动装置的移动方向，所述滑台气缸的活塞杆的自由端设置所述加速度传感器，所述电机测试治具位于所述声控探头的正下方时，所述电机测试治具在所述滑台气缸的行程范围内。

优选的，所述第一直线移动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑动座上固定连接所述第二直线移动装置和所述电机测试治具，所述电机测试治具与所述第二直线移动装置之间预设间隙，所述电机测试治具在所述第二直线移动装置的行程范围内。

优选的，还包括贴标机，所述贴标机设于所述机架的一侧，所述贴标机位于所述电机搬运机械手的行程范围内。

优选的，所述蜗杆搬运机械手的执行端设有伸缩气缸和第二视觉相机，所述伸缩气缸的活塞端固定设置蜗杆夹爪，所述伸缩气缸的伸缩方向垂直于所述机架的上表面。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了一种能够自动将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。

2、本申请通过电机吸盘将合格后的电机与蜗杆组装形成的整体抓取的指定的区域，当第一视觉相机检测到装配后的电机与蜗杆形成的整体不符合预设的规范时，六轴机械手便将不合格的电机与蜗杆形成的整体抓取到NG产品处。

3、本申请中的压装座用于安装伺服压机，电机机械搬运机械手将NVH测试合格的电机搬运到电机夹具上，蜗杆搬运机械手将磁通测试合格的蜗杆搬运到蜗杆吸盘处，蜗杆吸盘吸住蜗杆，并在伺服压机的作用下慢慢将蜗杆压进电机内，从而完成蜗杆与电机的组装。

4、本申请中设置的浮动座能够使得伺服压机的输出轴伸缩稳定，防止伺服压机的输出轴发生径向跳动从而导致蜗杆与电机的组装不符合预设要求

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请中压装装置的结构示意图；

图3为本申请中NVH测试装置的内部的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为蜗杆搬运机械手的执行端的结构示意图。

其中：1、机架；2、电机搬运机械手；3、磁通测试装置；4、六轴机械手；5、第一视觉相机；6、电机吸盘；7、压装座；8、伺服压机；9、蜗杆吸盘；10、电机夹具；11、浮动座；12、第一无杆气缸；13、蜗杆夹具；14、静音箱；15、电机测试治具；16、声控探头；17、加速度传感器；18、滑台气缸；19、第二无杆气缸；20、贴标机；21、伸缩气缸；22、第二视觉相机；23、蜗杆搬运机械手；24、蜗杆夹爪。

具体实施方式

参见图1-5，一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架1、蜗杆搬运机械手23、电机搬运机械手2、NVH测试装置、磁通测试装置3、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置3、压装装置、六轴机械手4，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手2的行程范围内，所述磁通测试装置3在所述蜗杆搬运机械手23的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手23的行程范围内和所述电机搬运机械手2的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手4的行程范围内，所述六轴机械手4的行程范围延伸到所述机架1外。

在本实施方式中，使用时，蜗杆搬运机械手23将蜗杆搬运到磁通测试装置3内对蜗杆进行磁通测试，然后蜗杆搬运机械手23将测试合格的涡杆抓取到压装装置上，电机搬运机械手2将电机抓取到NVH测试装置内检测，然后电机搬运机械手2将被检测合格的电机抓取到压装装置内，由压装装置将合格后的蜗杆和电机组装在一起，在组装完成之后，六轴机械手4将组装好的电机和蜗杆抓取到指定的地方。

作为一种优选的方式，所述六轴机械手4的执行端设有第一视觉相机5和电机吸盘6，所述第一视觉相机5用于检测装配后的电机与蜗杆组成的整体是否符合预设规范。六轴机械手4上设置的第一视觉相机5在检测到装配合格之后，通过电机吸盘6将合格后的电机与蜗杆组装形成的整体抓取的指定的区域，当第一视觉相机5检测到装配后的电机与蜗杆形成的整体不符合预设的规范时，六轴机械手4便将不合格的电机与蜗杆形成的整体抓取到NG产品处。

作为一种优选的方式，如图2所示，所述压装装置包括压装座7、伺服压机8、蜗杆吸盘9、电机夹具10，所述压装座7固定设于所述机架1上，所述伺服压机8设于所述压装座7上，所述伺服压机8的输出端固定设置所述蜗杆吸盘9，在将蜗杆压装到电机内时，所述电机夹具10位于所述蜗杆吸盘9的正下方。压装座7用于安装伺服压机8，电机机械搬运机械手2将NVH测试合格的电机搬运到电机夹具10上，蜗杆搬运机械手23将磁通测试合格的蜗杆搬运到蜗杆吸盘9处，蜗杆吸盘9吸住蜗杆，并在伺服压机8的作用下慢慢将蜗杆压进电机内，从而完成蜗杆与电机的组装。

作为一种优选的方式，还包括浮动座11，所述浮动座11与所述伺服压机8的输出端固定连接，所述浮动座11的下表面设置所述蜗杆吸盘9，所述浮动座11与所述压装座7滑动连接，所述浮动座11在所述压装座7上的滑动方向垂直于所述机架1的上表面。设置的浮动座11能够使得伺服压机8的输出轴伸缩稳定，防止伺服压机8的输出轴发生径向跳动从而导致蜗杆与电机的组装不符合预设要求。

作为一种优选的方式，如图4所示，还包括第一无杆气缸12，所述第一无杆气缸12固定设于所述机架1上，所述第一无杆气缸12的一端位于所述蜗杆吸盘9的正下方，另一端远离所述蜗杆吸盘9的正下方，所述第一无杆气缸12在所述蜗杆搬运机械手23和电机搬运机械手4的行程范围内，所述第一无杆气缸12的滑动座上设有电机夹具10和蜗杆夹具13，所述电机夹具10与所述蜗杆夹具13之间预设间隙。第一无杆气缸12和电机夹具10以及蜗杆夹具13的设置，使得蜗杆搬运机械手23不用直接将蜗杆放置到蜗杆吸盘9处，通过第一无杆气缸12的设置能够防止蜗杆搬运机械手23与蜗杆吸盘9发生碰撞。其中，蜗杆夹具13用于暂时放置蜗杆，然后通过第一无杆气缸12将放置在蜗杆夹具13上的蜗杆输送到蜗杆吸盘9的正下方。

作为一种优选的方式，如图3所示，所述HVH测试装置包括静音箱14、电机测试治具15、声控探头16、加速度传感器17、第一直线移动装置，所述静音箱14的侧壁上设有开口，所述第一直线移动装置的一端在所述静音箱14内，另一端在所述静音箱14外，所述第一直线移动装置上设置所述电机测试治具15，所述声控探头16位于所述静音箱14内，所述声控探头16位于所述第一直线移动装置的正上方，所述加速度传感器17设于所述第二直线移动装置的执行端，当所述电机测试治具15位于所述声控探头16的正下方时，所述电机测试治具15在所述第二直线移动装置的行程范围内。电机搬运机械手2将电机放置到电机测试治具15上后，在第一直线移动装置的驱动下将电机输送到静音箱14内，然后声控探头16发出声音，第二直线移动装置驱动加速度传感器7接触位于电机测试治具15上的电机，对电机进行噪音检测，由于设置了第一直线移动装置，从而方便将电机输送到静音箱14内。

作为一种优选的方式，所述第二直线移动装置包括滑台气缸18，所述滑台气缸18的活塞杆平行于所述第一直线移动装置的移动方向，所述滑台气缸18的活塞杆的自由端设置所述加速度传感器17，所述电机测试治具15位于所述声控探头16的正下方时，所述电机测试治具15在所述滑台气缸18的行程范围内。在本实施方式中通过滑台气缸18控制加速度传感器17去接触位于电机测试治具15内的电机。

作为一种优选的方式，所述第一直线移动装置包括第二无杆气缸19，所述第二无杆气缸19的滑动座上固定连接所述第二直线移动装置和所述电机测试治具15，所述电机测试治具15与所述第二直线移动装置之间预设间隙，所述电机测试治具15在所述第二直线移动装置的行程范围内。

作为一种优选的方式，还包括贴标机20，所述贴标机20设于所述机架1的一侧，所述贴标机20位于所述电机搬运机械手2的行程范围内。当电机不符合预设规范时，电机搬运机械手2从贴标机20上取下NG标签贴到电机上，以将不符合标准的电机区分出来。

作为一种优选的方式，如图5所示，所述蜗杆搬运机械手23的执行端设有伸缩气缸21和第二视觉相机22，所述伸缩气缸21的活塞端固定设置蜗杆夹爪24，所述伸缩气缸21的伸缩方向垂直于所述机架1的上表面。通过第二视觉相机22对蜗杆标定件进行视觉检测引导，抓取符合标准的蜗杆到磁通测试装置3处。

Claims (10)

1.一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，包括机架(1)、蜗杆搬运机械手(23)、电机搬运机械手(2)、NVH测试装置、磁通测试装置(3)、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置(3)、压装装置、六轴机械手(4)，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手(2)的行程范围内，所述磁通测试装置(3)在所述蜗杆搬运机械手(23)的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手(23)的行程范围内和所述电机搬运机械手(2)的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手(4)的行程范围内，所述六轴机械手(4)的行程范围延伸到所述机架(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述六轴机械手(4)的执行端设有第一视觉相机(5)和电机吸盘(6)，所述第一视觉相机(5)用于检测装配后的电机与蜗杆组成的整体是否符合预设规范。

3.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述压装装置包括压装座(7)、伺服压机(8)、蜗杆吸盘(9)、电机夹具(10)，所述压装座(7)固定设于所述机架(1)上，所述伺服压机(8)设于所述压装座(7)上，所述伺服压机(8)的输出端固定设置所述蜗杆吸盘(9)，在将蜗杆压装到电机内时，所述电机夹具(10)位于所述蜗杆吸盘(9)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，还包括浮动座(11)，所述浮动座(11)与所述伺服压机(8)的输出端固定连接，所述浮动座(11)的下表面设置所述蜗杆吸盘(9)，所述浮动座(11)与所述压装座(7)滑动连接，所述浮动座(11)在所述压装座(7)上的滑动方向垂直于所述机架(1)的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，还包括第一无杆气缸(12)，所述第一无杆气缸(12)固定设于所述机架(1)上，所述第一无杆气缸(12)的一端位于所述蜗杆吸盘(9)的正下方，另一端远离所述蜗杆吸盘(9)的正下方，所述第一无杆气缸(12)在所述蜗杆搬运机械手(23)和电机搬运机械手(4)的行程范围内，所述第一无杆气缸(12)的滑动座上设有电机夹具(10)和蜗杆夹具(13)，所述电机夹具(10)与所述蜗杆夹具(13)之间预设间隙。

6.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述HVH测试装置包括静音箱(14)、电机测试治具(15)、声控探头(16)、加速度传感器(17)、第一直线移动装置，所述静音箱(14)的侧壁上设有开口，所述第一直线移动装置的一端在所述静音箱(14)内，另一端在所述静音箱(14)外，所述第一直线移动装置上设置所述电机测试治具(15)，所述声控探头(16)位于所述静音箱(14)内，所述声控探头(16)位于所述第一直线移动装置的正上方，所述加速度传感器(17)设于所述第二直线移动装置的执行端，当所述电机测试治具(15)位于所述声控探头(16)的正下方时，所述电机测试治具(15)在所述第二直线移动装置的行程范围内。

7.根据权利要求6所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述第二直线移动装置包括滑台气缸(18)，所述滑台气缸(18)的活塞杆平行于所述第一直线移动装置的移动方向，所述滑台气缸(18)的活塞杆的自由端设置所述加速度传感器(17)，所述电机测试治具(15)位于所述声控探头(16)的正下方时，所述电机测试治具(15)在所述滑台气缸(18)的行程范围内。

8.根据权利要求6所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述第一直线移动装置包括第二无杆气缸(19)，所述第二无杆气缸(19)的滑动座上固定连接所述第二直线移动装置和所述电机测试治具(15)，所述电机测试治具(15)与所述第二直线移动装置之间预设间隙，所述电机测试治具(15)在所述第二直线移动装置的行程范围内。

9.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，还包括贴标机(20)，所述贴标机(20)设于所述机架(1)的一侧，所述贴标机(20)位于所述电机搬运机械手(2)的行程范围内。

10.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述蜗杆搬运机械手(23)的执行端设有伸缩气缸(21)和第二视觉相机(22)，所述伸缩气缸(21)的活塞端固定设置蜗杆夹爪(24)，所述伸缩气缸(21)的伸缩方向垂直于所述机架(1)的上表面。

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