CN213471234U - 一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具 - Google Patents
一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体的讲是一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，包括夹爪，夹爪包括安装板、夹爪臂、抓手，所述安装板的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔，安装板前侧的侧面开设有传感器销孔，安装板的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂，夹爪臂的外侧面为弧形面，夹爪臂的底端固定有抓手，所述安装板、夹爪臂、抓手为一体成型。本实用新型与现有技术相比，夹爪蜗杆两端外圆弧面保证夹持的稳定性及可靠性，且不破坏蜗杆齿面，夹爪设置夹持行程可保证蜗杆装夹信号反馈机床设备，具有防错功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体的讲是一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具。
背景技术
蜗杆是汽车转向系统的重要零部件之一，其加工精度及表面制造要求十分严格，在实际生产过程中为减少人工操作对蜗杆表面的破坏，同时提高产品生产效率，缩短产品生产周期，一般采用全自动化生产加工，机械手夹爪作为自动化加工过程中拾取蜗杆的关键部件，其设计的稳定性、可靠性及安全性显得非常重要。近年来，为持续优化汽车转向系统，部分关键零部件也随之设计升级，为减轻蜗杆重量，增加蜗杆啮合区长度，一种新型的两端开口式蜗杆设计被提出，然而，对于新型设计的蜗杆而言，蜗杆全长均为啮合区域，传统的机械手夹爪易破坏蜗杆齿面，为此设计一种不会破坏蜗杆齿面的专门夹持该类蜗杆的机械手夹爪是十分有必要的。
发明内容
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种不会破坏蜗杆齿面的专门夹持该类蜗杆的机械手夹爪。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，包括夹爪，夹爪包括安装板、夹爪臂、抓手，所述安装板的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔，安装板前侧的侧面开设有传感器销孔，安装板的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂，夹爪臂的外侧面为弧形面，夹爪臂的底端固定有抓手，所述安装板、夹爪臂、抓手为一体成型。
所述定位销孔与外置机床的气缸相连。
所述传感器销孔与外置设备传感器相连。
本实用新型与现有技术相比，夹爪蜗杆两端外圆弧面保证夹持的稳定性及可靠性，且不破坏蜗杆齿面，夹爪设置夹持行程可保证蜗杆装夹信号反馈机床设备，具有防错功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型设计了一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，夹爪包括安装板1、夹爪臂2、抓手3，所述安装板1的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔4，安装板1前侧的侧面开设有传感器销孔5，安装板1的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂2，夹爪臂2的外侧面为弧形面，夹爪臂2的底端固定有抓手3，所述安装板1、夹爪臂2、抓手3为一体成型。
本实用新型中定位销孔4与外置机床的气缸相连。
本实用新型中传感器销孔5与外置设备传感器相连。
在具体实施中，夹爪通过定位销孔与外置的机床气缸连接，通过机床气缸实现夹爪的运动，蜗杆两端通过夹爪被同时夹紧，保障工件在夹紧时平稳，且不会破坏蜗杆齿面及重要配合外圆，且本实用新型还设有传感器销孔，用于连接传感器，从而可以判断出夹爪是否抓取到位或者空夹，保证上料正常。
Claims (3)
1.一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，包括夹爪，其特征在于：夹爪包括安装板（1）、夹爪臂（2）、抓手（3），所述安装板（1）的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔（4），安装板（1）前侧的侧面开设有传感器销孔（5），安装板（1）的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂（2），夹爪臂（2）的外侧面为弧形面，夹爪臂（2）的底端固定有抓手（3），所述安装板（1）、夹爪臂（2）、抓手（3）为一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，其特征在于：所述定位销孔（4）与外置机床的气缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，其特征在于：所述传感器销孔（5）与外置设备传感器相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020730989.2U CN213471234U (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具 |
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Publications (1)
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| CN213471234U true CN213471234U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76389904
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020730989.2U Active CN213471234U (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213471234U (zh) |
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2020
- 2020-05-07 CN CN202020730989.2U patent/CN213471234U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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