CN214976969U - 一种全自动冲六角气动冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种全自动冲六角气动冲压机，包括：机架；治具，治具用以对管道连接件进行固定；冲压装置，冲压装置安装在机架上；回转盘，回转盘设置在机架上；自动上料装置，自动上料装置设置在机架上；自动下料装置，自动下料装置设置在机架上；治具包括有固定在回转盘上的基座、同轴设置在基座上端的插接杆以及沿轴向贯穿插接杆和回转盘的落料孔；冲针的截面形状与成型后的凸缘通孔截面形状相同；自动上料装置和自动下料装置的末端分别具有形状与管道连接件外周形状契合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的形状相同，第一夹爪和第二夹爪的内侧均开设有V型槽；该方案实现了对管道连接件的全自动冲压。

Description

一种全自动冲六角气动冲压机

技术领域

本实用新型涉及自动冲压技术领域，具体是涉及一种全自动冲六角气动冲压机。

背景技术

管道是建筑和工业中常用的构件，为了便于生产和匀速，往往通过连接件对多节管道进行组合衔接，以满足不同的实际需要。

现有一种管道连接件SS，其上下两端与管道连接处分别具有第一沉孔和第二沉孔，第一沉孔和第二沉孔之间形成S1，S1上开设有与SS轴线共线的通孔。冲压前，通孔为圆形；冲压后通孔为内六角形状。

一般通过冲压的方式对圆形的通孔进行冲压以形成六棱柱形状通孔。

但目前上述冲压步骤的自动化程度低，工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动冲六角气动冲压机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动冲六角气动冲压机，包括：

机架；

治具，治具用以对管道连接件进行固定；

冲压装置，冲压装置安装在机架上，冲压装置包括有竖直向下设置的冲针以及用以驱动冲针直线运动的直线驱动器，冲压装置和治具正对设置以配合治具对管道连接件进行冲压；

回转盘，回转盘设置在机架上，回转盘用以对治具进行转位；

自动上料装置，自动上料装置设置在机架上，自动上料装置用以对治具进行管道连接件的自动上料；

自动下料装置，自动下料装置设置在机架上，自动下料装置用以对治具进行管道连接件的自动下料；

治具包括有固定在回转盘上的基座、同轴设置在基座上端的插接杆以及沿轴向贯穿插接杆和回转盘的落料孔，插接杆与管道连接件的底部沉孔插接配合，当管道连接件底端抵接在基座上端面时，插接杆顶端抵接在凸缘底端，落料孔用以配合冲针进行冲压并使废料可以下落至回转盘底部；

冲针的截面形状与成型后的凸缘通孔截面形状相同；

自动上料装置和自动下料装置的末端分别具有形状与管道连接件外周形状契合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的形状相同，第一夹爪和第二夹爪的内侧均开设有V型槽。

优选的，冲压装置还包括有挡板，治具与冲针处于同一轴线位置上时，挡板下端抵接在管道连接件顶端，挡板上开设有供冲针穿过的过孔，过孔口径小于管道连接件顶端截面直径。

优选的，机架上还安装有排料管，排料管轴线与冲针轴线共线，工作状态下排料管顶端与落料孔底端对接。

优选的，自动上料装置还包括有：

振动盘，振动盘用以使管道连接件整齐排列地向前输送；

第一机械手，第一机械手设置在振动盘出料端的一侧，第一夹爪安装在第一机械手末端，第一夹爪用以控制第一夹爪对管道连接件进行移动；

第一感应装置，第一感应装置工作端朝向振动盘的出料端设置。

优选的，机架上端面开设有下料口，自动下料装置还包括有：

第二机械手，第二机械手设置于回转盘的一侧，第二夹爪安装在第二机械手输出端上，第二机械手用以对第二夹爪进行控制；

第二感应装置，第二感应装置用以检测回转盘是否将管道连接件移动至下料位置。

优选的，下料口底端设有倾斜地向下延伸的下料轨道，下料轨道两侧还设有一对护板。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过治具和冲压装置的配合，精准的实现了对凸缘的自动冲压，具体的，控制器发送信号给直线驱动器，直线驱动器收到信号后驱动冲针竖直向下运动。冲针配合插接杆上开设的落料孔将凸缘上口径较小的圆孔冲压成口径较大的六边形孔。冲压后产生的废料通过落料孔下落。

2.本实用新型通过设置挡板有效地防止管道连接件与治具发生不必要的分离，提高了工作效果的可靠性，具体的，挡板两侧通过支架与机架固定连接。当回转盘带动治具以及治具上的管道连接件移动至冲针正下方时，控制器通过直线驱动器驱动冲针穿过挡板上的过孔对治具上的管道连接件进行冲压。冲压后冲针复位，管道连接件的顶端受到挡板的阻挡作用被留在治具上，从而确保与冲针发生分离，避免个别管道连接件被冲针带离治具，进一步提高工作可靠性。

3.本实用新型通过设置回转盘、自动上料装置和自动下料装置的配合，实现了对管道连接件的高效地自动化上下料，具体的，通过回转盘带动治具以及治具上的管道连接件在自动上料装置对应的上料工位、冲压装置对应的冲压工位以及自动下料装置对应的下料工位之间转移，继而通过冲压装置、自动上料装置、自动下料装置完成多项工序的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型所加工管道连接件的侧视图；

图2为本实用新型所加工管道连接件的俯视图；

图3为本实用新型的治具立体图；

图4为本实用新型的立体图一；

图5为本实用新型的立体图二；

图6为本实用新型的立体图三；

图7为本实用新型的正视图；

图8为本实用新型的侧视图；

图9为本实用新型的俯视图；

图10为本实用新型的图5中A处局部放大图；

图11为本实用新型的图7中B处局部放大图。

图中标号为：

1-机架；1a-排料管；

2-治具；2a-基座；2b-插接杆；2c-落料孔；

3-冲压装置；3a-冲针；3b-直线驱动器；3c-挡板；

4-回转盘；

5-自动上料装置；5a-第一夹爪；5b-振动盘；5c-第一机械手；5d-第一感应装置；

6-自动下料装置；6a-下料口；6b-第二机械手；6c-下料轨道；

SS-管道连接件；S1-凸缘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何对管道连接件SS的凸缘S1实现全自动冲压的技术问题，如图1-11所示，提供以下技术方案：

一种全自动冲六角气动冲压机，包括：

机架1；

治具2，治具2用以对管道连接件SS进行固定；

冲压装置3，冲压装置3安装在机架1上，冲压装置3包括有竖直向下设置的冲针3a以及用以驱动冲针3a直线运动的直线驱动器3b，冲压装置3和治具2正对设置以配合治具2对管道连接件SS进行冲压；

回转盘4，回转盘4设置在机架1上，回转盘4用以对治具2进行转位；

自动上料装置5，自动上料装置5设置在机架1上，自动上料装置5用以对治具2进行管道连接件SS的自动上料；

自动下料装置6，自动下料装置6设置在机架1上，自动下料装置6用以对治具2进行管道连接件SS的自动下料；

其特征在于，

治具2包括有固定在回转盘4上的基座2a、同轴设置在基座2a上端的插接杆2b以及沿轴向贯穿插接杆2b和回转盘4的落料孔，插接杆2b与管道连接件SS的底部沉孔插接配合，当管道连接件SS底端抵接在基座2a上端面时，插接杆2b顶端抵接在凸缘S1底端，落料孔2c用以配合冲针3a进行冲压并使废料可以下落至回转盘4底部；

冲针3a的截面形状与成型后的凸缘S1通孔截面形状相同；

自动上料装置5和自动下料装置6的末端分别具有形状与管道连接件SS外周形状契合的第一夹爪5a和第二夹爪，第一夹爪5a和第二夹爪的形状相同，第一夹爪5a和第二夹爪的内侧均开设有V型槽。

具体的，直线驱动器3b、回转盘4、自动上料装置5、自动下料装置6均与控制器电连接。回转盘4、自动上料装置5、自动下料装置6均可采用常见设备，回转盘4由分度盘驱动，在此不做赘述。回转盘4工作端上围绕其轴线均匀设置多个治具2作为不同的工位，以提高生产效率。直线驱动器3b通过支架固定在机架1上端。该实施方式内冲压形成六边形通孔，也可以通过改变冲针3a的形状使其变更为其他任何形状。控制器发送信号给自动上料装置5，自动上料装置5收到信号后利用第一夹爪5a内侧夹紧管道连接件SS的外周，将待加工的管道连接件SS的底部沉孔插接到治具2的插接杆2b上，直至管道连接件SS底端抵接在基座2a上端面、凸缘S1底端搭接在插接杆2b顶端。当治具2处于靠近自动上料装置5的位置，即上料工位时，控制器发送信号给回转盘4，回转盘4收到信号后对管道连接件SS进行转位，使其移动至冲针3a正下方。控制器发送信号给直线驱动器3b，直线驱动器3b收到信号后驱动冲针3a竖直向下运动。冲针3a配合插接杆2b上开设的落料孔2c将凸缘S1上口径较小的圆孔冲压成口径较大的六边形孔。冲压后产生的废料通过落料孔2c下落。控制器发送信号给回转盘4，回转盘4收到信号后通过驱动治具2旋转带动完成冲压的管道连接件SS继续转位至靠近自动下料装置6方向，即下料工位。控制器发送信号给自动下料装置6，自动下料装置6收到信号后利用第二夹爪将治具2上的管道连接件SS从治具2上取下以实现自动下料。通过上述操作实现对管道连接件SS的全自动六角气动冲压。

进一步的：

为了解决如何避免冲针3a冲压后带动管道连接件SS与治具2发生不必要的分离的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

冲压装置3还包括有挡板3c，治具2与冲针3a处于同一轴线位置上时，挡板3c下端抵接在管道连接件SS顶端，挡板3c上开设有供冲针3a穿过的过孔，过孔口径小于管道连接件SS顶端截面直径。

具体的，挡板3c两侧通过支架与机架1固定连接。当回转盘4带动治具2以及治具2上的管道连接件SS移动至冲针3a正下方时，控制器通过直线驱动器3b驱动冲针3a穿过挡板3c上的过孔对治具2上的管道连接件SS进行冲压。冲压后冲针3a复位，管道连接件SS的顶端受到挡板3c的阻挡作用被留在治具2上，从而确保与冲针3a发生分离，避免个别管道连接件SS被冲针3a带离治具2，进一步提高工作可靠性。

进一步的：

为了解决如何方便地对冲压后产生的废料进行收集的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

机架1上还安装有排料管1a，排料管1a轴线与冲针3a轴线共线，工作状态下排料管1a顶端与落料孔2c底端对接。

具体的，排料管1a固定在机架1上且贯穿机架1上端面。当治具2移动至冲针3a正下方时，其落料孔2c与排料管1a端部相互抵接且内部形成相互连通的贯通的腔体。当冲针3a对管道连接件SS进行冲压后，凸缘S1上掉落的废料依次通过落料孔2c和排料管1a下落至机架1端面下方。工作人员在排料管1a下方放置收集箱即可统一对废料进行收集，减少后期清理的人力成本。

进一步的：

为了解决如何进行自动上料的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

自动上料装置5还包括有：

振动盘5b，振动盘5b用以使管道连接件SS整齐排列地向前输送；

第一机械手5c，第一机械手5c设置在振动盘5b出料端的一侧，第一夹爪5a安装在第一机械手5c末端，第一夹爪5a用以控制第一夹爪5a对管道连接件SS进行移动；

第一感应装置，第一感应装置工作端朝向振动盘5b的出料端设置。

具体的，振动盘5b、第一机械手5c、第一感应装置均与控制器电连接。第一机械手5c为末端具有夹紧气缸的XYZ方向运动功能的常用移料机械手，振动盘5b也属于工业领域常用上料装置，第一感应装置可选CCD工业相机、接近开关、红外光电传感器等常用到位检测装置，均为常用结构，具体原理不做赘述。第一感应装置检测到振动盘5b的出料端处管道连接件SS到位后，控制器发送信号给第一机械手5c，第一机械手5c通过驱动第一夹爪5a夹紧管道连接件SS外周将振动盘5b出料端处的管道连接件SS插接到治具2上。

进一步的：

为了解决如何实现自动下料的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

机架1上端面开设有下料口6a，自动下料装置6还包括有：

第二机械手6b，第二机械手6b设置于回转盘4的一侧，第二夹爪安装在第二机械手6b输出端上，第二机械手6b用以对第二夹爪进行控制；

第二感应装置，第二感应装置用以检测回转盘4是否将管道连接件SS移动至下料位置。

具体的，第二机械手6b、第二感应装置均与控制器电连接。第二机械手6b为末端具有夹紧气缸的XYZ方向运动功能的常用移料机械手，第二感应装置可选CCD工业相机、接近开关、红外光电传感器等常用到位检测装置，均为常用结构，具体原理不做赘述。当回转盘4将完成了冲压工序的管道连接件SS移动至下料工位时，控制器发送信号给第二机械手6b，第二机械手6b收到信号后通过第二夹爪夹持管道连接件SS并将其从治具2上取下，继而使管道连接件SS通过下料口6a下落至成品收集箱内或下一道工序的传动装置上。

进一步的：

为了解决如何避免经自动下料装置6下料的管道连接件SS发生跌落影响良品率的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

下料口6a底端设有倾斜地向下延伸的下料轨道6c，下料轨道6c两侧还设有一对护板。

具体的，通过设置下料轨道6c避免了管道连接件SS通过下料口6a后直接自由落体运动，有效地减缓了管道连接件SS下落的速度，对管道连接件SS提供了有效的保护作用。

本实用新型的工作原理：

步骤一、当治具2处于靠近自动上料装置5的位置，即上料工位时，控制器发送信号给自动上料装置5，自动上料装置5收到信号后利用第一夹爪5a内侧夹紧管道连接件SS的外周，将待加工的管道连接件SS的底部沉孔插接到治具2的插接杆2b上，直至管道连接件SS底端抵接在基座2a上端面、凸缘S1底端搭接在插接杆2b顶端。

步骤二、控制器发送信号给回转盘4，回转盘4收到信号后对管道连接件SS进行转位，使其移动至冲针3a正下方。

步骤三、控制器发送信号给直线驱动器3b，直线驱动器3b收到信号后驱动冲针3a竖直向下运动。冲针3a配合插接杆2b上开设的落料孔2c将凸缘S1上口径较小的圆孔冲压成口径较大的六边形孔。冲压后产生的废料通过落料孔2c下落。

步骤四、控制器发送信号给回转盘4，回转盘4收到信号后通过驱动治具2旋转带动完成冲压的管道连接件SS继续转位至靠近自动下料装置6方向，即下料工位。

步骤五、控制器发送信号给自动下料装置6，自动下料装置6收到信号后利用第二夹爪将治具2上的管道连接件SS从治具2上取下以实现自动下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种全自动冲六角气动冲压机，包括：

机架(1)；

治具(2)，治具(2)用以对管道连接件(SS)进行固定；

冲压装置(3)，冲压装置(3)安装在机架(1)上，冲压装置(3)包括有竖直向下设置的冲针(3a)以及用以驱动冲针(3a)直线运动的直线驱动器(3b)，冲压装置(3)和治具(2)正对设置以配合治具(2)对管道连接件(SS)进行冲压；

回转盘(4)，回转盘(4)设置在机架(1)上，回转盘(4)用以对治具(2)进行转位；

自动上料装置(5)，自动上料装置(5)设置在机架(1)上，自动上料装置(5)用以对治具(2)进行管道连接件(SS)的自动上料；

自动下料装置(6)，自动下料装置(6)设置在机架(1)上，自动下料装置(6)用以对治具(2)进行管道连接件(SS)的自动下料；

其特征在于，

治具(2)包括有固定在回转盘(4)上的基座(2a)、同轴设置在基座(2a)上端的插接杆(2b)以及沿轴向贯穿插接杆(2b)和回转盘(4)的落料孔，插接杆(2b)与管道连接件(SS)的底部沉孔插接配合，当管道连接件(SS)底端抵接在基座(2a)上端面时，插接杆(2b)顶端抵接在凸缘(S1)底端，落料孔(2c)用以配合冲针(3a)进行冲压并使废料可以下落至回转盘(4)底部；

冲针(3a)的截面形状与成型后的凸缘(S1)通孔截面形状相同；

自动上料装置(5)和自动下料装置(6)的末端分别具有形状与管道连接件(SS)外周形状契合的第一夹爪(5a)和第二夹爪，第一夹爪(5a)和第二夹爪的形状相同，第一夹爪(5a)和第二夹爪的内侧均开设有V型槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲六角气动冲压机，其特征在于，冲压装置(3)还包括有挡板(3c)，治具(2)与冲针(3a)处于同一轴线位置上时，挡板(3c)下端抵接在管道连接件(SS)顶端，挡板(3c)上开设有供冲针(3a)穿过的过孔，过孔口径小于管道连接件(SS)顶端截面直径。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲六角气动冲压机，其特征在于，机架(1)上还安装有排料管(1a)，排料管(1a)轴线与冲针(3a)轴线共线，工作状态下排料管(1a)顶端与落料孔(2c)底端对接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲六角气动冲压机，其特征在于，自动上料装置(5)还包括有：

振动盘(5b)，振动盘(5b)用以使管道连接件(SS)整齐排列地向前输送；

第一机械手(5c)，第一机械手(5c)设置在振动盘(5b)出料端的一侧，第一夹爪(5a)安装在第一机械手(5c)末端，第一夹爪(5a)用以控制第一夹爪(5a)对管道连接件(SS)进行移动；

第一感应装置，第一感应装置工作端朝向振动盘(5b)的出料端设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲六角气动冲压机，其特征在于，机架(1)上端面开设有下料口(6a)，自动下料装置(6)还包括有：

第二机械手(6b)，第二机械手(6b)设置于回转盘(4)的一侧，第二夹爪安装在第二机械手(6b)输出端上，第二机械手(6b)用以对第二夹爪进行控制；

第二感应装置，第二感应装置用以检测回转盘(4)是否将管道连接件(SS)移动至下料位置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冲六角气动冲压机，其特征在于，下料口(6a)底端设有倾斜地向下延伸的下料轨道(6c)，下料轨道(6c)两侧还设有一对护板。

Images