[go: up one dir, main page]

SE467972B - Anordning vid automatisk tankning av fordon - Google Patents

Anordning vid automatisk tankning av fordon

Info

Publication number
SE467972B
SE467972B SE8901674A SE8901674A SE467972B SE 467972 B SE467972 B SE 467972B SE 8901674 A SE8901674 A SE 8901674A SE 8901674 A SE8901674 A SE 8901674A SE 467972 B SE467972 B SE 467972B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tube
vehicle
pipe
robot
refueling
Prior art date
Application number
SE8901674A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8901674L (sv
SE8901674D0 (sv
Inventor
Sten Corfitsen
Original Assignee
Sten Corfitsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sten Corfitsen filed Critical Sten Corfitsen
Priority to SE8901674A priority Critical patent/SE467972B/sv
Publication of SE8901674D0 publication Critical patent/SE8901674D0/sv
Priority to US07/784,421 priority patent/US5238034A/en
Priority to PCT/SE1990/000302 priority patent/WO1990013512A1/en
Priority to AU56606/90A priority patent/AU5660690A/en
Priority to CA002064216A priority patent/CA2064216C/en
Priority to JP2507770A priority patent/JP3050911B2/ja
Priority to DE69029731T priority patent/DE69029731T2/de
Priority to AT90908143T priority patent/ATE147709T1/de
Priority to ES90908143T priority patent/ES2095875T3/es
Priority to EP90908143A priority patent/EP0471773B1/en
Publication of SE8901674L publication Critical patent/SE8901674L/sv
Publication of SE467972B publication Critical patent/SE467972B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/04Tank inlets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/42Filling nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0403Fuelling robots
    • B67D2007/043Moveable
    • B67D2007/0436Moveable according to a spatial coordinate system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0444Sensors
    • B67D2007/0455Sensors recognising the position
    • B67D2007/0457Sensors recognising the position of the car
    • B67D2007/0463Sensors recognising the position of the car optically
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S141/00Fluent material handling, with receiver or receiver coacting means
    • Y10S141/01Magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

467 972 10 20 25 30 35 2 riktningar, dess utformning i dess övre del, d.v.s. från tankrörets Inymiirxg och ett stycke ned i röret och dess diameter.
Vidare har tankrörerxs förslutning ett stort antal olika utföranden. Dessa olika varianter vad gäller utförandena av olika delar medför även ett problem av annan karaktär, nämligen att det måste kunna garanteras att det ur tarflmirlgspitolen kornmande bränslet hamnar i fordonets tank och att således bränsle inte spills ut på marken.
Atltoxnattaxflmirxg av fordon går kortfattat till så att fordonet körs fram till en icke bemannad tankrxiiigsstation, där fordonet placeras inom ett förutbestämt cxnråde av exempelvis 7 x 3 meter, varvid fordonet placeras med den sida där tankrxixzgsröret är placerat vid en tarflmingsrobot. För fordonets placering kan kända anordningar användas för att för föraren indikera korrigeringar av fordonets placering för att detta skall hamna i en tillåten förutbeständ position relativt tarflmingsroboten.
Ett exarpel på en dylik känd anordning ges nedan. Efter det att fordonet placerats i en förutbestämd position, aktiveras en robot som dels för fram en istol, dels öppnar tarflmilxgsrörets förslutning samt dels etablerar en förbindelse mellan tarxkriirxgspistolen och tazikniiigsröret.
För robotens rörelse i riktning mot fordonets tankningsställe och en noggrann av istolen relativt tarflcröret kan en anordning enligt Efter nämnda aktiveras roboten ett pumpa bränsle till tanknings- pistolen och ner i fordonets hränsletark. Tankningspistolen är på känt sätt anordnad att avkämza när tanken är full, varvid pimrpning av bränsle upphör. Därefter aktiveras roboten att fjärma sig från tankröret, varvid detta ånyo måste förslutas.
Det är Iippeiabart att det är ett stort problem att lcurma garantera att inget bränsle puxnpas ut på marken, utan i stället alltid hamnar i fordonets tank mot bakgrund av att fordonen placeras med olika precision och att de berörda delarna i fordonen har ett stort antal utföranden.
Dessutom måste anordningen utföras så att när exempelvis ett fordon körs iväg trots att robotens arbete inte är slutfört, skall skador inte uppstå 10 15 20 25 30 35 467 972 3 vare sig på roboten eller fordonet. Vidare Inåste anordningen kunna fungera ' i de mest skiftande klilnatförhållarxien.
Eftersom anordningen är avsedd att arbeta utan att personal övervakar den, är det utomordentligt betydelsefullt att robotens vitala delar och speciellt de som nedför att förbindelse upprättas mellan tarflmiragspistolen och tankningsröret inte kan enkelt skadas genom oaktsam behandling eller yttre våld. Om dessa delar skadas skulle detta lcurzna medföra att bränsle kan hamna bredvid fordonet.
Föreliggande uppfinning löser bl. a. dessa problem och erbjuder en anordning som är mycket väl lämpad vid autoanattarflming av fordon.
Föreliggande xxppfizming hänför sig således till en anordning vid automatisk tarflcning av fordon, där en robot innefattande en tanlmixzgspistol eller motsvarande förefinns anordnad att medelst en avkännings- och styranordning automatiskt föra tarflmixzgspistolen från ett viloläge till fordonets tank- ningsställe när fordonet placerats i en förutbestämd position relativt roboten, vilket lle innefattar ett tankningsrör och en öppnings- bar förslutning av detta, vilken förbindelse uppnåtts mellan istolen och tanlcöret är anordnad att punnpa bränsle via tankniirngs- pistolen ner i ret och därmed fordonets bränsletarak, där tank- ningspistolen innefattar ett styvt första rörformat element, företrädes- vis ett rör av metall, anordnat att av roboten föras mot en nxcttagnirags- platta försedd med ett hål och tillhörig fordonets tankningsställe, där ett andra böjligt rör, företrädesvis av ett plastmaterial, är förskjutbart anordnat inuti det nämnda första, styva, röret från ett första ändläge där det andra rörets yttre fria ände är placerad inuti det första röret till ett andra äradläge där det andra röret utskjuter ur det första röret så att det andra rörets nämnda fria ände befinner sig ett stycke utanför det första rörets fria ände. Uppfinningen utmärkes av, att en rörförbindelse förefinns mellan nämnda hål och öret och av att roboten är anordnad att i ett första steg föra det första rörets fria ände till arlliggning mot, eller till ett läge i anedelbar närhet av, mttagrüzigsplattaxus hål ochiettandrastegförautdetandrarörets friaändeuturdet första röret och ned i nämnda rörförbindelse, eller ned i fordonets tarflmingsrör, av, att mellan mottagningsplattan och tankningsröret förefinns ett ytterliga- re hål som är försett med en mot en fjäderkraft förslutning, 467 972 10 20 25 30 35 4 vilken är anordnad att öppnas under inverkan av det andra rörets fria ände när denna förs ut ur det första rörets fria ände, samt i ett tredje steg pumpa bränsle genom det andra röret ner i fordonets tank samt av att efter avslutad påfyllning av bränsle utföra de två förstnämnda stegen i omvänd ordning.
Nedan beskrivas Iippfizmirngen närmare, delvis i samband med på bifogade ritningar visade utförixxgsexexrpel av uppfinningen, där - figur 1 visar ett första utförande av en s.k. adapter mellan ett fordons yttersida och tarzkxüngsröret - figur 2 visar ett andra utförande av en adapter - figur 3 schematislct visar en del av en robot enligt uppfinningen - figur 4 sceinatiskt visar en tankstation där Izppfiimiiagen tillämpas - figur 5 visar ett sxaitt genom adaptern enl. figur 1 -figur6visaradaptererml. figur5seddfrånvänsterifigur5 - figur 7 visar ett snitt efter linjen B-B i figur 6 - figurßvisarenvyeral. linjenA-Aifigurä -fig1m9visarettsrxittavadapternenl. figurlochendelavrörsom uppbäres av roboten. _ - figur 10 visar en planvy av en adapter med tillhörande lucka - figur 11 visar en planvy franmifrån av en detalj fäst vid ett andra rör - figur 12 visar en sidovy av det i figur ll visade.
I figur 4 visas en schematisk tankstation uppifrån. Anordningen innefattar en robot 1, vilken är anordnad att Joanna löpa utmed en gejder 2 för att inställa sig i fordonets 3 längdled. Roboten är försedd med ett robothuvud 4, vilket är förslqutbm m: och frånforaonet s. Robomuvuaet 4 innefattar en istol 16 eller motsvarande anordnad att medelst en avkännings- och styranordnizmg automatiskt föra tarflc-ningspistolen från ett viloläge till fordonets tarxkzfiimgsställe när fordonet placerats i en förutbestämd position relativt roboten. Eixexrwpelvis kan linjer 5,6 vara uppnuålade för att visa föraren av ett fordon hur fordonet skall placeras i dess tvärled.
För att placera fordonet rätt i dess längdled kan exempelvis par av foto- celler 7,8 användas för att på en lämpligt placerad, icke visad, display instniera föraren om denne skall köra frammåt, köra bakåt eller stoppa.
Dylika anordningar är väl kända och används vid bl.a. automatiska biltvätts- anläggningar. Siffrorna 9,10 betecknar betalningsautozrnater. När fordonet I placerats inom ett förutbestämt tillåtet oanråde, är roboten anordnad att ef! 10 20 25 30 35 467 972 5 medelst en avkännings- och styranordning automatiskt föra tankriirigspistolen från ett viloläge till fordonets tankningsställe. Denna avizännings- och styranordnirxg beskrives inte närmare eftersom denna i sig inte utgör någon del av föreliggande uppfinning. Avkänningsanordnirngen utföres lämpligen såsom beskrives i ovan nämnda patent. Härvid innefattar robothuvudet 4 en sändare/mottagningsenhet och fordonet en transponder placerad nära tanlmjngs- stället. Styranordnjngen är av lämpligt känt slag för att styra robotar, vilken i detta fall är anordnad att mottaga signaler från sändare/nnttag- ningsenheten som insignaler för styrning av roboten. Fordonets tama-rings- ställe 11 innefattar ett tankningsrör 12;13, se figur 1 och 2, och en öppningsbar förslutning 14 ;15 av detta. När förbindelse Llppnåtts mellan istolen 16 och tankningsröret 12;13 är roboten anordnad att pumpa bränsle via tankningspistolerx ner i tankningsröret och därmed fordonets bränsletank.
Enligt uppfinningen iranefattar istolen 16 ett styvt första rörformat element 20, företrädesvis ett rör av metall, anordnat att av roboten 1 föras till ett läge vid en mottagningsplatta 21;22 tillhörig fordonets le, se figur 1 och 2. Det första rörfornvade elem- entetzübeliöverintevaraetttättrör, utankanazezrvpelvisbeståavett- antal parallella styrlister som tillsammans bildar ett cylinderlilmarxie styrrör. Det väsentliga avseende det rörformade elementet 20 är att detta skallkmmastyraettaxfirarör26.
I figur 1 är nxottagnizmgsplattan 21 en del av en adapter 23, vilken visas i ett snitt i större skala i figur 5 och 9. I figur 2 visas en modifierad morttagningsplatta 22. Mottagningsplattan 21;22 är försedd med ett hål 24;25 relativt vilket rör zo är eveett ett placeras keneentriekt :neaelet robothuvudet 4. Ett böjligt, andra, rör 26, företrädesvis av ett plast- material, förefinns förskjlrtbart anordnat inuti det nämmia första, styva, röret 20. Detta andra rör 26 är förskjutbart från ett första ärldläge där rörets 26 yttre fria ände 27 är placerad inuti det första röret 20 till ett andra ändläge där det andra röret utskjuter ur det första röret så att det andra rörets rxänlnda fria ände 27 befinner sig ett stycke utanför det första rörets 20 fria ände 28. I figur 3 markeras det första ändläget med strecket 29 och det andra ändläget med strecket 30. Det andra röret 26 kan således totalt förskjutas en sträcka L ut ur det första röret 20. 467 972 lO 20 25 30 35 6 Mellan nämnda hål 24 ;25 och tankningsröret 12;13 förefinns en rörförbindelse 31;32. Denna rörförbirxdelse kan vara helt tät, men kan också endast vara utformad san en styrning för att föra ned det andra, böjliga, röret i tankningsröret, såsom beskrives nedan.
Roboten 1 är anordnad att i ett första steg medelst robothuvudet 4 föra det första rörets 20 fria ände 28 till anliggning mot, eller till ett läge i omedelbar närhet av, Inottagrxingsplattan 21;22 och i ett andra steg föra ut det andra rörets 26 fria ände 27 ut ur det första röret 20 och ned i nämnda rörförbindelse 31 ;32. Roboten är anordnad att i ett tredje steg pumpa bränsle genom det andra röret 26 ner i rörförbirxdelsen 31;32 eller tarflmiiigsröret 12;13 och därmed i fordonets tank. Vidare är roboten anordnad att efter avslutad påfyllning av bränsle utföra de två förstnälmda stegen i använd ordning.
I figur 3 illustreras schematiskt en utförirxgsform för att skjuta ut det andra röret 26 ut ur det första röret 20. En drivanordning 35 förefinns san innefattar ett odrivet 36 och ett medelst en elmotor 37 drivet 38 kedjehjul samt en kedja 39. Vid kedjan 39 är ett fästorgan 40 fästat.
Fäscergaraet är även fästet i en koppling 41 mellan det andra röret 26 och en slang 42 eller lnotsvarazmde. Slangen 42 leder till en bränsletank från vilken bränsle puxupas i pilens 43 rikming till fordonet. Fästorganet 41 är således förskjutbart i pilarnas 44 rikt-ning medelst drivanordniiigen.
Robothuvudet 4 är kardanslct upphängt i en sanordnirxg 45 så att det är lätt rörligt både i horisontalplanet och vertikalplanet, såsom illustreras med pilarna 46 resp. 47.'Vid robothuvudets främre del utskjuter ett antal fjäderbelastade armar, av vilka två 48,49 visas i figur 3.
Lämpligenfinnsfyraarmar, vilkasettienvyfrånvänsterifigurí sitter i var sitt hörn av en fyrkant. Till armarna 48,49 är lämpligen milrrostrcöunbrytare kopplade. Dessa armar i kanbiiiation med den kardanska j Ilppliärignixagen av robothuvxxdet medför att robothuvudet automatiskt ställer in sig till att ligga parallellt med fordonets ytteryta vid fordonets tankningsställe 11 när roboten förskjuter robothuvudet till anliggning mot fordonet. Egentligen är det således armarnas 48,49 yttre parti som kaumer till anliggning mot fordonet. Milcrobrytarna används för att avge signaler till robotens styrsystem och därmed ge information an huruvida alla armar arnligger mot fordonet eller ej. 10 15 20 25 30 35 467 972 Mellan mttagnirxgsplattan 21;22 och taxikningsröret 12;13 förefinns ett hål 14 ;15 san är försett ned en mt en fjäderkraft öppningsbar förslutning i form av en lucka 60;61. luckan 60 ;61 är anordnad att öppnas under inverkan av det andra rörets 26 fria ände 27, när denna förs ut ur det första rörets fria ände.
I figur visas en adapter 23 som innefattar en dylik lucka 60. Luckan 60 är förskjutbar till det med streck-prickade linjer antydda läget 60' genom att det andra rörets 26 fria ände 27 trycker undan luckan då röret 26 matas från höger till vänster i figur 9. luckan 60 är upphängd i en fjäder 62 san är vid en axel 63.
I figurerna 5-8 visas adaptern i flera snitt och vyer. Siffran 64 betecknar en stomne och siffran 65 en packning.
Enligt en föredragen utföringsform är luckan 60 försedd med ett lås san är ned hjälp av en nagnetisk kraft. I figur 7 visas ett snitt lrtmed linjen B-B i figur 6. luckans övre periferidel är i normalfallet låst ned en låeheke se. Eventuellt kan två låsnakar 66,67 föremme, såsom visas i figur 6. I figur 7 beteclmar siffran 67 en fjäder, siffran 68 en ytterligare fjäder, siffran 69 en slid och siffran 70 en magnet. När magneten 70 repelleras medelst en andra magnet 71 kanmer sliden att förskjutas till vänster i figur 9, varvid luckans periferi kan nedtrycka låshaken 66 i en urtagriing 72 i sliden. Magneten 71 sitter länpligen fästad i den främre delen av det första röret 20, så att när det första röret 20 kanmer till anliggniiig mt mttagningsplattan 21 kamer magneten 71 att hanna i den i figur 7 visade positionen, varigenom luckan blir upplåst. Genom låshakens utformning och dess placering, där den vilar mt fjädern 68, kan låshaken tryckas ned när luckan rör sig från sitt öppna läge och åt höger i figur 7 även om sliden har det i figur 7 visade läget. Luckan kan således alltid stängas, men kan bara öppnas då magneten 70 reppelleras av magneten 71 så att sliden är förskjuten åt vänster i figur 7.
För det fall adaptern ned en dylik låsbar lucka 61 är placerad nere vid tarflmiragsrörets övre Inynrxirag, såsan visas i figur 2, är en magnet fästad vid det andra rörets mynning. ._ _ 467 972 10 20 25 30 35 8 Det är dock uppenbart att luckan 60,°61 inte med nödvändighet behöver vara låsbar.
Enligt ett utförande är en yttre del 72 roterbart i den med siffran 64 betecknade stommen. På den i figur 5 vänstra sidan om adaptern förefinns en bajonettplåt 100, se figur 6. Denna bajonettplåt är anordnad att på sätt samverka med en andra hälft av en konventionell bajonett- fattning, vilken andra hälft finns placerad i förbindelserörets 31 övre del. Medelst denna fattning kan således hela den i figur 5 visade adaptern borttagas. Behov för att borttaga adaptern föreligger när luckan är låsbar med magnetlås och en manuell tankning skall genomföras. Som ovan nämnts är delen 72 roterbar relativt stommen 64. Ett lås 101,102 förefinns för att låsa den yttre delen 72 relativt stommen 64, vilket sker då detaljen 102 vrids så att låsblecket 102 kommer till anliggning mot stommens 64 periferi 103. Periferin 103 är försedd med icke visade räfflor. När den yttre delen 72 'ar låst relativt stenen 64, kan man fatta den yttre delen den medelst bajonettfattrlirlgen frigöra adaptern från förbindelseröret.
I figur 9 visas det utförande som också illustreras i figur 1. Enligt ett föredraget utförande är nöttagnjngsplattan' 21 försedd ned ett köniskt avfasat parti 80 runt nämnda hål 14. Vidare är det första rörets 20 fria ände utförd med en lnotsvararlde konisk avfasning 81. Detta medför att en mycket noggrann slutlig av det första röret relativt lnottagnirlgs- plattan uppnås.
I figur 9 visas ett läge där det andra röret just har passerat adapterns lucka. Innan br-änslepåfyllllingen startar matas det andra röret längre ner mot ret. Enligt en föredragen utförirlgsfonn är det andra röret 26 anordnat att utskjuta ett stycke av omklírlg 100 - 300 mm ur det första röret. Det är härvid föredraget att det andra röret utskjuter ett sådant stycke att dess mynning befinner sig nere i taxzkrlingsröret.
Enligt ett särskilt fördelaktigt utförande är det andra röret 26 anordnat att utsjuta så långt ur det första röret 20 att det andra rörets mynning 27 kan föreligga i fordonets bränsletarlk. Detta utförande medger nämligen nögtryekstarflnairg av ferden, där bränslet kan inpmnpas under nögt tryck ochdärlredsrlabbtifordonetstarflc. Exempelviskanentarñcsolnrynmeröø liter fyllas på cza 30 sekunder. 10 15 20 25 30 35 4-67 972 Ifigurernaloch2visasen yttrelucka 82, somärförhlrxien med och i stängt läge täcker nettagrüxugsplattan 21;22. Med streck-prickade linjer visas luckan i öppet läge 82'. I figur 10 visas en planvy av en adapter ned nämnda lucka. Luckan kan exempelvis vara ledad i dess övre kant och vara försett med uttag 83,84 vid dess nedre hörn för att få grepp can luckan när denna skall Robothuvudet 4 är försett ned en i form av en eller flera icke visade uppsvängbara armar anordnade att samverka med urtagning- arna 83,84 för att öppna luckan 82 när det första rörets 20 ände befinner sig ett stycke från Inottagnirxgsplattan.
Ernligt en annan föredragen utföringsform förefinns en spalt 85 nellan det första 20 och det andra 26 röret. Denna spalt 85 är i dess närmast roboten belägna ärade ansluten till en anordning för Llppsaznlarlde och kondenserirlg av bränsleåragor. I figur 3 antyds ett rör 86 med streckade linjer, vilket har förbindelse ned nämnda spalt och vilket är avsett att 'transportera bränsleångor till uppsamlirmg och kondenseriimg. Spalten är avtätad ned en 87 nellan det första och det andra röret. En gunminrarxsdxett 110 kan finnas vid det första rörets yttre ände för att täta mot fordonet, se figur 3.
Såsom nämndes kan ned fördel ett inriktnzlngs- och styrsystyem enlig: :anwa patent Hamid kan särnare/mttagnjngsenneten en vara placerad såsom visas i figur 3 och transpondern 91 vara placerad i det hölje som uppbär adaptern, se. figur 1.
Enligt ett föredraget utförande förefinns en anordning 110 vid det andra rörets 26 nlynrüxng, vilken nedför att noggrannheten i av det första röret 20 relativt mottagrüngsplattan inte behöver vara extremt hög.
Anordningen 110 iimefattar tre från det andra rörets mynning utskjutande ben 111-113, vilka sannanlöper i en punkt 114 på det andra rörets lungi- tudinella axel och utanför lnynniimgen 27. Benens 111-113 andra ände kan vara fästade i en ring 115, som i sin tur är fästad i det andra röret vid dess mynning. Genom detta utförande är det tillräckligt att punkten 114 vid inriküüxzgen av istolen hamnar inom en tänkt cylinderyta som löper ut från mclrtagxfingsplattans hål 24,25 och som har samma diameter som 467 972 10 20 25 30 35 10 detta hål. I figur 11 ch 12 antyds ett rör 116 tillhörande ett konven- tionellt överfyllrlizlgsslcydd.
Hóljet 93 är fordonsspecifikt på grund av att olika fordon har tanlmirlgs- stallen med olika fem. Referat-ande till figur 1 den z kan förbindelseröret 31;32 arrtirlgen vara av ett relativt styvt material, varvid det krävs att även denna del är fordonsspecifik, eller vara utfört i ett böjligt material, så att ett förbindelserör kan passa flera olika fordon.
Genom föreliggande anordning uppnås att det andra röret 26 är skyddat när det inte används för bränslepåfyllrlillg, genan att det då är indraget i det första röret 20. När bränsle skall påfyllas sker en noggrann av det första röret relativt fordonet. Därefter styrs det andra röret 26 medelst förbindelseröret ner i tanknizxgsröret, varvid det andra röret tack vare sin böj lighet lätt glider ner i taliknizxgsröret oavsett vilka krökar och vinklar san banan från mottagningsplattans hål 24;25 ned till tank- ningsröret innefattar.
Genau föreliggande llppfirmirxg tillses således att det rör, nämligen det andra röret, ur vilket bränsle strömmar vid påfyllning alltid är placerat nere i tankningsröret eller i ett tätt förbindelserör. Det mest utmärkande särdraget för att uppnå detta är att inriktningen av tankningspistolen relativt fordonet sker med ett styvt rörformat element 20, i kombination med att det böjliga röret därefter natas ut ur det styva röret den styrs nedmot t.
Genau föreliggande llppfixmillg undanröjes samtliga de nämnda nackdelarna och problemen. Roboten kan användas för att till exelrpel tanka i huvudsak samtliga bilar på marknaden, där egentligen endast höljet 93 och eventuellt förbindelseröret är bilspecifikt.
Genau att det andra röret är böjligt i kanbination med att robothuvudet är kardanskt upphängt kanmer, för det fall fordonet skulle köras iväg ilman tankningen är avslutad, robothuvudet att svänga undan och det andra röret att dras ur fortdonets tanlmingsställe utan att skada vare sig robot eller fordon. I ett sådant fall kaumer ju nämnda nliïcrobrytare att påverkas. För det fall milaobrytarna påverkas trots att tankning pågår, är styranordnirxgen anordnad att omedelbart avbryta brainsletillförseln till det andra röret 20. 467 972 11 Föreliggande uppfinning kan givetvis varieras på en mängd för fackmannen uppenbara sätt. Sålunda kan roboten och dess robothuvunl utföras annorlunda.
Adaptern och dess låsbara luczka kan också ges en annan utformning. Vidare 5 kan det andra rörets drivning relativt det första röret utformas på annat sätt.
Föreliggande uppfirming skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patent- 10 krav angivna ram.

Claims (7)

467 972 12 Patentkrav
1. Anordning vid automatisk tankning av fordon, där en robot innefattande en istol eller motsvarande förefinns anordnad att medelst en avkännirlgs- och styranordning automatiskt föra tankningspistolen från ett viloläge till fordonets le när fordonet placerats i en förutbe- stämd position relativt roboten, vilket lle irmefattar ett tankningsrör och en förslutning av detta, vilken robot när förbindelse uppnåtts mellan tankningspistolen och tankröret är anordnad att ptmlpa bränsle via tarflmixlgspistolen ner i talflmirlgsröret och därmed fordonets bränsletank, där tammiirgspistölen (le) innefattar ett styvt första rörfonnat element (20) , företrädesvis ett rör av metall, anordnat att av roboten (1) föras mot en nxottagllingsplatta (21;22) försedd med ett hål (24;25) och tillhörig fordonets (3) tankningsställe (11), där ett andra böjligt rör (za) , företrädesvis av ett plasuuaterial, förskjut- bart anordnat inuti det närmda första, styva, röret (20) från ett första ändläge där det andra rörets (26) yttre fria ände (27) är placerad inuti det första röret (zo) till ett andra ändläge där det andra röret utskjuter, urdetförstaröretsåattdetalldraröreßnälnrflafriaärfle (27) befinner sigettstydšeutallfördetförstarörets friaäntie, kännetecknad a v, att en rörförbindelse (31;32) förefinns mellan nämnda hål (24 ;25) och tankningsröret (l2;13) och av att roboten (1) är anordnad att i ett första steg föra det första rörets (20) fria ände till anliggning Inot, eller till ett läge i oraedelbar närhet av, mttagnillgsplattans (21;22) hål (24;25) Ochiettalïdrastegförautdetarxirarörets (26) friaäncie (27) utur det första röret (20) den ned i närmda ”rör-förbindelse (smz) , eller ned i fordonets (12;13), av, att mellan mottagningsplattan (21;22) och tankningsröret (l2;13) förefinns ett ytterligare hål (14;15) som är försett med en mat en fjäderkraft förslutning (som) , vilken *b är anordnad att öppnas under inverkan av det andra rörets (26) fria ände *i (27) när denna förs ut ur det första rörets (20) fria ände, samt i ett tredje steg plrnpa bränsle genom det andra röret (26) ner i fordonets tank *“ samt av att efter avslutad påfyllning av tzränsle utföra de två förstnämnda stegen i omvänd ordrlirlg. 13
2. Arlordnirxgernligtlmavl, kännetecknad av, attmottagllings- plattan (21) är försedd med ett knnisltt avfasat parti (so) runt :arma nål (24) och av att det första rörets fria ände (27) är utförd med en mt- svarande konisk avfasrlirlg (81) .
3. Anordningenligtlcav1eller2,kännetecknad av, att det andra röret (26) är anordnat att utskjuta ett stycke av arflæirxg 100 - 300mmurdet första röret (20).
4. Anordningerxligtlcravleller-Z, kännetecknad av, att det andra röret (26) är anordnat att utsjuta så långt ur det första röret (20) att det andra rörets mynnillg (27) kan föreligga i fordonets bränsle- tank.
5. Anorflnizlgerlligtl-:z-avl, 2, 3eller4, kännetcknad av, att en lucka (sz) förefinns vilken är förbunden ned och i stängt läge täcker nämnda lnottagrxirlgsplatta (21;22) och av att roboten (1) är förseddmeden förattögzprlanämmdaluclca (82) närdet första rörets (20) fria ände befinner sig ett stycke från lwttagrlirlgs- plattan.
6. Arlordnjllgerxligtkravz, 3, 4e1ler5, kännetecknad av, att nämnda förslutning innefattar en lucka (60;61) som är ledat förbunden relativt nämnda hål ,(14;15) och av att luckan (60;61) är försedd ned ett med nagnetisk lcraft manövererat lås (ss-va) .
7. Anordningeraligtnågotavföregåerldelcav, kännetecknad a v, att det förefinns en spalt (ss) mellan det första (zo) den det andra (26) röret, vilken spalt i dess närmast roboten belägna ände är ansluten till en anordning (86) för lzppsamlarlde och kondenserizlg av bränsleångor.
SE8901674A 1989-05-10 1989-05-10 Anordning vid automatisk tankning av fordon SE467972B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901674A SE467972B (sv) 1989-05-10 1989-05-10 Anordning vid automatisk tankning av fordon
EP90908143A EP0471773B1 (en) 1989-05-10 1990-05-08 Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles
CA002064216A CA2064216C (en) 1989-05-10 1990-05-08 Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles
PCT/SE1990/000302 WO1990013512A1 (en) 1989-05-10 1990-05-08 Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles
AU56606/90A AU5660690A (en) 1989-05-10 1990-05-08 Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles
US07/784,421 US5238034A (en) 1989-05-10 1990-05-08 Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicle
JP2507770A JP3050911B2 (ja) 1989-05-10 1990-05-08 自動車の自動燃料補給装置
DE69029731T DE69029731T2 (de) 1989-05-10 1990-05-08 Vorrichtung zum selbsttätigen füllen von motorfahrzeugen
AT90908143T ATE147709T1 (de) 1989-05-10 1990-05-08 Vorrichtung zum selbsttätigen füllen von motorfahrzeugen
ES90908143T ES2095875T3 (es) 1989-05-10 1990-05-08 Sistema para el abastecimiento automatico de vehiculos automoviles.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901674A SE467972B (sv) 1989-05-10 1989-05-10 Anordning vid automatisk tankning av fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8901674D0 SE8901674D0 (sv) 1989-05-10
SE8901674L SE8901674L (sv) 1990-11-11
SE467972B true SE467972B (sv) 1992-10-12

Family

ID=20375908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8901674A SE467972B (sv) 1989-05-10 1989-05-10 Anordning vid automatisk tankning av fordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5238034A (sv)
EP (1) EP0471773B1 (sv)
JP (1) JP3050911B2 (sv)
AT (1) ATE147709T1 (sv)
AU (1) AU5660690A (sv)
CA (1) CA2064216C (sv)
DE (1) DE69029731T2 (sv)
ES (1) ES2095875T3 (sv)
SE (1) SE467972B (sv)
WO (1) WO1990013512A1 (sv)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE500564C2 (sv) * 1990-05-02 1994-07-18 Sten Corfitsen Förfarande och anordning vid automattankning av fordon
US5383500A (en) * 1992-03-19 1995-01-24 Shell Oil Company Automatic refuelling system
SE500091C2 (sv) * 1992-09-04 1994-04-11 Sten Corfitsen Anordning vid automattankning av fordon
SE501587C2 (sv) * 1992-09-04 1995-03-20 Sten Corfitsen Anordning vid automatisk tankning av fordon
DE4305394C1 (de) * 1993-02-22 1994-04-07 Daimler Benz Ag Verschluß für einen Einfüllstutzen eines Kraftstofftankes
SE503221C2 (sv) * 1994-08-11 1996-04-22 Sten Corfitsen Anordning för dockning vid automatisk tankning av fordon
USD381004S (en) * 1995-04-21 1997-07-15 Stant Manufacturing Inc. Shroud for a filler neck crown assembly
US5732840A (en) 1995-04-21 1998-03-31 Stant Manufacturing Inc. Closure assembly for a tank filler neck
DE69619508T2 (de) 1995-04-21 2002-11-28 Stant Manufacturing Inc., Connersville Verschlussanordnung eines tankstutzens
US5540259A (en) * 1995-05-05 1996-07-30 Keck; Dieter Automatically releasable shut-off coupling
US5628351A (en) * 1995-06-05 1997-05-13 Shell Oil Company Method for automated refuelling
US5634503A (en) * 1995-06-05 1997-06-03 Shell Oil Company Automated refuelling system
US5609190A (en) * 1995-06-05 1997-03-11 Shell Oil Company Automated refueling system
DE19532774C1 (de) * 1995-09-05 1996-07-04 Daimler Benz Ag Betankungsanordnung zum roboterfähigen Betanken von Fahrzeugen
DE19532777C1 (de) * 1995-09-05 1996-12-19 Daimler Benz Ag Betankungsanordnung zum roboterfähigen Betanken mit Kraftstoff
US6169938B1 (en) 1995-12-08 2001-01-02 Marconi Commerce Systems Inc. Transponder communication of ORVR presence
WO1997021626A1 (en) * 1995-12-08 1997-06-19 Gilbarco Inc. Intelligent fuelling
US5730194A (en) * 1996-03-21 1998-03-24 Stant Manufacturing Inc. Capless filler neck closure system
US5720328A (en) * 1996-07-31 1998-02-24 Mecrom Ott U. Holey Ohg Self-closing gas cap for automatic filling machines
US6035906A (en) * 1996-07-31 2000-03-14 Mecrom Ott U. Holey Ohg Self-closing gas for automatic filling machines
USD403643S (en) * 1996-10-24 1999-01-05 Stant Manufacturing Inc. Filler neck crown assembly
US6446826B1 (en) 1997-02-11 2002-09-10 Stant Manufacturing Inc. Seal for filler neck closure assembly
US5868179A (en) * 1997-03-04 1999-02-09 Gilbarco Inc. Precision fuel dispenser
DE19709415C2 (de) * 1997-03-07 1999-04-01 Daimler Benz Ag Verschluß für einen Einfüllstutzen eines Kraftfahrzeugtankes
SE509707C2 (sv) 1997-05-28 1999-03-01 Autofill Patent Ab Anordning vid automattankning av fordon
US6078888A (en) 1997-07-16 2000-06-20 Gilbarco Inc. Cryptography security for remote dispenser transactions
US6070156A (en) * 1997-09-26 2000-05-30 Gilbarco Inc. Providing transaction estimates in a fueling and retail system
US6157871A (en) * 1997-09-26 2000-12-05 Marconi Commerce Systems Inc. Fuel dispensing system preventing customer drive-off
US6470233B1 (en) 1997-09-26 2002-10-22 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system for preventing use of stolen transponders
US6073840A (en) * 1997-09-26 2000-06-13 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system providing for transponder prepayment
US6574603B1 (en) 1997-09-26 2003-06-03 Gilbarco Inc. In-vehicle ordering
US5890520A (en) * 1997-09-26 1999-04-06 Gilbarco Inc. Transponder distinction in a fueling environment
US6810304B1 (en) 1997-09-26 2004-10-26 Gilbarco Inc. Multistage ordering system for a fueling and retail environment
US6263319B1 (en) 1997-09-26 2001-07-17 Masconi Commerce Systems Inc. Fuel dispensing and retail system for providing a shadow ledger
US6098879A (en) * 1997-09-26 2000-08-08 Gilbarco, Inc. Fuel dispensing system providing customer preferences
US6882900B1 (en) 1997-09-26 2005-04-19 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system for providing customer selected guidelines and limitations
US6343241B1 (en) 1998-04-09 2002-01-29 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
US6338008B1 (en) 1998-04-09 2002-01-08 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
US6313737B1 (en) 1998-06-23 2001-11-06 Marconi Commerce Systems Inc. Centralized transponder arbitration
US6381514B1 (en) 1998-08-25 2002-04-30 Marconi Commerce Systems Inc. Dispenser system for preventing unauthorized fueling
US6089284A (en) * 1998-09-24 2000-07-18 Marconi Commerce Systems Inc. Preconditioning a fuel dispensing system using a transponder
US6532047B1 (en) 1998-10-27 2003-03-11 Ushiodenki Kabushiki Kaisha Irradiation device for polarized light for optical alignment of a liquid crystal cell element
WO2001044104A1 (en) 1999-12-06 2001-06-21 Shell Oil Company Fuel cut-off system for use in robotic vehicle refueling
US6912503B1 (en) 2000-01-14 2005-06-28 Gilbarco Inc. Multistage data purchase with mobile information ordering and docking station receipt
US7082406B1 (en) * 2000-06-22 2006-07-25 Gilbarco Inc. Multi-stage accounting system for a fueling environment
JP3624943B2 (ja) * 2000-10-23 2005-03-02 株式会社タツノ・メカトロニクス 自動給油支援用給油口ユニット
JP3624946B2 (ja) * 2001-10-01 2005-03-02 株式会社タツノ・メカトロニクス 自動給油支援用給油口ユニット
US6923224B1 (en) * 2004-01-15 2005-08-02 Stant Manufacturing Inc. Closure and vent system for capless filler neck
DE202005011575U1 (de) * 2005-07-13 2006-11-23 Reutter Metallwarenfabrik Gmbh Einfüllstutzen für einen Behälter
KR100674564B1 (ko) * 2005-09-08 2007-01-29 삼성광주전자 주식회사 액체공급 스테이션을 구비한 이동로봇 시스템 및액체공급방법
SE536198C2 (sv) * 2007-12-04 2013-06-25 Clad Holding N V Förfarande vid betalning i samband med automatisk tankning av fordon
US9169114B2 (en) * 2013-04-15 2015-10-27 Charles Roland Butler, Jr. Automated system for fueling vehicles
SE542603C2 (sv) * 2013-10-07 2020-06-16 Sten Corfitsen Förfarande samt anordning vid automatisk tankning av fordon
EP3824787B1 (de) * 2019-11-21 2024-03-06 Cleanfix Reinigungssysteme AG Zuführeinrichtung zur speisung eines fahrbaren geräts mit einem gut und fahrbares gerät
CN111573608B (zh) * 2020-04-28 2022-09-23 哈工大机器人(中山)有限公司 一种汽车自动加油设备及自动加油系统
TWI802301B (zh) 2022-03-01 2023-05-11 信紘科技股份有限公司 藥液自動填充系統及其方法
US12054380B2 (en) * 2022-05-05 2024-08-06 Teresa Ramirez Automated fueling assembly

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3332457A (en) * 1964-10-12 1967-07-25 Goodyear Tire & Rubber Discharge spout
US3364940A (en) * 1965-03-19 1968-01-23 Standard Oil Co Fuel dispensing apparatus
US3527268A (en) * 1967-07-26 1970-09-08 Standard Oil Co Device for automatically filling vehicle tanks with motor fuel
US3521679A (en) * 1968-04-18 1970-07-28 Dresser Ind Dispensing nozzle
US3642036A (en) * 1970-04-30 1972-02-15 Irwin Ginsburgh Automatic fueling system for automobiles
FR2274549A1 (fr) * 1974-06-13 1976-01-09 Shell France Pistolet en matiere plastique
JPS6080930A (ja) * 1983-10-12 1985-05-08 Nissan Motor Co Ltd 車両用燃料タンクの給油口構造
SE442348B (sv) * 1984-07-04 1985-12-16 Stiftelsen Inst Mikrovags Forfarande och anordning for bestemning av inbordes lege mellan tva objekt

Also Published As

Publication number Publication date
EP0471773B1 (en) 1997-01-15
JPH04505145A (ja) 1992-09-10
CA2064216A1 (en) 1990-11-11
US5238034A (en) 1993-08-24
DE69029731T2 (de) 1997-05-28
SE8901674L (sv) 1990-11-11
ATE147709T1 (de) 1997-02-15
SE8901674D0 (sv) 1989-05-10
WO1990013512A1 (en) 1990-11-15
CA2064216C (en) 2001-02-13
AU5660690A (en) 1990-11-29
JP3050911B2 (ja) 2000-06-12
EP0471773A1 (en) 1992-02-26
ES2095875T3 (es) 1997-03-01
DE69029731D1 (de) 1997-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467972B (sv) Anordning vid automatisk tankning av fordon
US2692102A (en) Apparatus for towing and refueling aircraft in flight
EP0418744A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen
US5011176A (en) Adjustable trailer coupling
AU4990493A (en) Apparatus for automatic refuelling of vehicles
US3734539A (en) Apparatus for aligning the coupling on separate vehicles
DE69408553T2 (de) Teleskopbrücke zum Zugang zu einem Flugzeug, die mit einer Brennstoffversorgungsanlage versehen ist
EP1116651A3 (de) Gepäckablage mit einem absenkbaren Gepäckfach, insbesondere für eine Flugzeugpassagierkabine
US7089844B2 (en) Device for electrically controlling an automatic weapon
DE10013751A1 (de) Universelles Luftbetankungssystem
DE69103234T2 (de) Verdünnungsanlage.
DE3831549C1 (en) Mobile water sampling device
GB2203243A (en) An apparatus for drawing samples of radioactive and/or toxic substances from process components
SE449322B (sv) Anordning for att fastlasa en mellan tva endlegen fram och ater forflyttbar och svengbar bedd
DE4242244A1 (de) Handhabungsgerät zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen
US6543492B1 (en) Open-close means for a fill opening of a fuel tank of a vehicle, and a fuel filling method using the open-close means
WO2023017188A1 (de) Verfahren zur inspektion eines tanks, schleusenvorrichtung und anordnung umfassend einen tank, eine schleusenvorrichtung und ein inspektionsgerät
DE3906226A1 (de) Verfahren und einrichtung zum betanken eines kraftfahrzeuges
WO2020030524A1 (de) Behälter für eine unterwasser-schwimmhilfe, der sich in ein torpedorohr einsetzen lässt, und verfahren zum aussetzen einer unterwasser-schwimmhilfe aus einem unterseeboot mit hilfe eines solchen behälters
EP0216963A1 (en) Apparatus for transferring fuel between vehicles
RU2100254C1 (ru) Туалетное устройство
JP3544067B2 (ja) 燃料給油車の給油ノズル保持装置
US3866948A (en) Coupling mechanism with latching also with relative universal movement uncovering between objects
DE9401925U1 (de) Anlage zum selbsttätigen Betanken von Kraftfahrzeugen, insbesondere Linienbussen
CN107531115A (zh) 通过安装整流罩部件的自动锁定第五轮

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8901674-5

Format of ref document f/p: F