SE467972B - Anordning vid automatisk tankning av fordon - Google Patents
Anordning vid automatisk tankning av fordonInfo
- Publication number
- SE467972B SE467972B SE8901674A SE8901674A SE467972B SE 467972 B SE467972 B SE 467972B SE 8901674 A SE8901674 A SE 8901674A SE 8901674 A SE8901674 A SE 8901674A SE 467972 B SE467972 B SE 467972B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tube
- vehicle
- pipe
- robot
- refueling
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 12
- 208000030984 MIRAGE syndrome Diseases 0.000 description 2
- TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N prochloraz Chemical compound C1=CN=CN1C(=O)N(CCC)CCOC1=C(Cl)C=C(Cl)C=C1Cl TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 241001077868 Joanna Species 0.000 description 1
- 241000751119 Mila <angiosperm> Species 0.000 description 1
- PPTYJKAXVCCBDU-UHFFFAOYSA-N Rohypnol Chemical compound N=1CC(=O)N(C)C2=CC=C([N+]([O-])=O)C=C2C=1C1=CC=CC=C1F PPTYJKAXVCCBDU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001104043 Syringa Species 0.000 description 1
- 235000004338 Syringa vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 235000015111 chews Nutrition 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000624 ear auricle Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/04—Tank inlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/42—Filling nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
- B67D2007/0403—Fuelling robots
- B67D2007/043—Moveable
- B67D2007/0436—Moveable according to a spatial coordinate system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
- B67D2007/0444—Sensors
- B67D2007/0455—Sensors recognising the position
- B67D2007/0457—Sensors recognising the position of the car
- B67D2007/0463—Sensors recognising the position of the car optically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S141/00—Fluent material handling, with receiver or receiver coacting means
- Y10S141/01—Magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
467 972
10
20
25
30
35
2
riktningar, dess utformning i dess övre del, d.v.s. från tankrörets Inymiirxg
och ett stycke ned i röret och dess diameter.
Vidare har tankrörerxs förslutning ett stort antal olika utföranden. Dessa
olika varianter vad gäller utförandena av olika delar medför även ett
problem av annan karaktär, nämligen att det måste kunna garanteras att det
ur tarflmirlgspitolen kornmande bränslet hamnar i fordonets tank och att
således bränsle inte spills ut på marken.
Atltoxnattaxflmirxg av fordon går kortfattat till så att fordonet körs fram
till en icke bemannad tankrxiiigsstation, där fordonet placeras inom ett
förutbestämt cxnråde av exempelvis 7 x 3 meter, varvid fordonet placeras
med den sida där tankrxixzgsröret är placerat vid en tarflmingsrobot. För
fordonets placering kan kända anordningar användas för att för föraren
indikera korrigeringar av fordonets placering för att detta
skall hamna i en tillåten förutbeständ position relativt tarflmingsroboten.
Ett exarpel på en dylik känd anordning ges nedan. Efter det att fordonet
placerats i en förutbestämd position, aktiveras en robot som dels för fram
en istol, dels öppnar tarflmilxgsrörets förslutning samt dels
etablerar en förbindelse mellan tarxkriirxgspistolen och tazikniiigsröret.
För robotens rörelse i riktning mot fordonets tankningsställe och en noggrann
av istolen relativt tarflcröret kan en anordning enligt
Efter nämnda aktiveras roboten ett pumpa bränsle till tanknings-
pistolen och ner i fordonets hränsletark. Tankningspistolen är på känt
sätt anordnad att avkämza när tanken är full, varvid pimrpning av bränsle
upphör. Därefter aktiveras roboten att fjärma sig från tankröret, varvid
detta ånyo måste förslutas.
Det är Iippeiabart att det är ett stort problem att lcurma garantera att
inget bränsle puxnpas ut på marken, utan i stället alltid hamnar i fordonets
tank mot bakgrund av att fordonen placeras med olika precision och att de
berörda delarna i fordonen har ett stort antal utföranden.
Dessutom måste anordningen utföras så att när exempelvis ett fordon körs
iväg trots att robotens arbete inte är slutfört, skall skador inte uppstå
10
15
20
25
30
35
467 972
3
vare sig på roboten eller fordonet. Vidare Inåste anordningen kunna fungera '
i de mest skiftande klilnatförhållarxien.
Eftersom anordningen är avsedd att arbeta utan att personal övervakar den,
är det utomordentligt betydelsefullt att robotens vitala delar och speciellt
de som nedför att förbindelse upprättas mellan tarflmiragspistolen och
tankningsröret inte kan enkelt skadas genom oaktsam behandling eller yttre
våld. Om dessa delar skadas skulle detta lcurzna medföra att bränsle kan
hamna bredvid fordonet.
Föreliggande uppfinning löser bl. a. dessa problem och erbjuder en anordning
som är mycket väl lämpad vid autoanattarflming av fordon.
Föreliggande xxppfizming hänför sig således till en anordning vid automatisk
tarflcning av fordon, där en robot innefattande en tanlmixzgspistol eller
motsvarande förefinns anordnad att medelst en avkännings- och styranordning
automatiskt föra tarflmixzgspistolen från ett viloläge till fordonets tank-
ningsställe när fordonet placerats i en förutbestämd position relativt
roboten, vilket lle innefattar ett tankningsrör och en öppnings-
bar förslutning av detta, vilken förbindelse uppnåtts mellan
istolen och tanlcöret är anordnad att punnpa bränsle via tankniirngs-
pistolen ner i ret och därmed fordonets bränsletarak, där tank-
ningspistolen innefattar ett styvt första rörformat element, företrädes-
vis ett rör av metall, anordnat att av roboten föras mot en nxcttagnirags-
platta försedd med ett hål och tillhörig fordonets tankningsställe, där ett
andra böjligt rör, företrädesvis av ett plastmaterial, är förskjutbart
anordnat inuti det nämnda första, styva, röret från ett första ändläge där
det andra rörets yttre fria ände är placerad inuti det första röret till
ett andra äradläge där det andra röret utskjuter ur det första röret så att
det andra rörets nämnda fria ände befinner sig ett stycke utanför det
första rörets fria ände. Uppfinningen utmärkes av, att en rörförbindelse
förefinns mellan nämnda hål och öret och av att roboten är anordnad
att i ett första steg föra det första rörets fria ände till arlliggning
mot, eller till ett läge i anedelbar närhet av, mttagrüzigsplattaxus hål
ochiettandrastegförautdetandrarörets friaändeuturdet första
röret och ned i nämnda rörförbindelse, eller ned i fordonets tarflmingsrör,
av, att mellan mottagningsplattan och tankningsröret förefinns ett ytterliga-
re hål som är försett med en mot en fjäderkraft förslutning,
467 972
10
20
25
30
35
4
vilken är anordnad att öppnas under inverkan av det andra rörets fria ände
när denna förs ut ur det första rörets fria ände, samt i ett tredje steg
pumpa bränsle genom det andra röret ner i fordonets tank samt av att efter
avslutad påfyllning av bränsle utföra de två förstnämnda stegen i omvänd
ordning.
Nedan beskrivas Iippfizmirngen närmare, delvis i samband med på bifogade
ritningar visade utförixxgsexexrpel av uppfinningen, där
- figur 1 visar ett första utförande av en s.k. adapter mellan ett fordons
yttersida och tarzkxüngsröret
- figur 2 visar ett andra utförande av en adapter
- figur 3 schematislct visar en del av en robot enligt uppfinningen
- figur 4 sceinatiskt visar en tankstation där Izppfiimiiagen tillämpas
- figur 5 visar ett sxaitt genom adaptern enl. figur 1
-figur6visaradaptererml. figur5seddfrånvänsterifigur5
- figur 7 visar ett snitt efter linjen B-B i figur 6
- figurßvisarenvyeral. linjenA-Aifigurä
-fig1m9visarettsrxittavadapternenl. figurlochendelavrörsom
uppbäres av roboten. _
- figur 10 visar en planvy av en adapter med tillhörande lucka
- figur 11 visar en planvy franmifrån av en detalj fäst vid ett andra rör
- figur 12 visar en sidovy av det i figur ll visade.
I figur 4 visas en schematisk tankstation uppifrån. Anordningen innefattar
en robot 1, vilken är anordnad att Joanna löpa utmed en gejder 2 för att
inställa sig i fordonets 3 längdled. Roboten är försedd med ett robothuvud
4, vilket är förslqutbm m: och frånforaonet s. Robomuvuaet 4 innefattar
en istol 16 eller motsvarande anordnad att medelst en avkännings-
och styranordnizmg automatiskt föra tarflc-ningspistolen från ett viloläge
till fordonets tarxkzfiimgsställe när fordonet placerats i en förutbestämd
position relativt roboten. Eixexrwpelvis kan linjer 5,6 vara uppnuålade för
att visa föraren av ett fordon hur fordonet skall placeras i dess tvärled.
För att placera fordonet rätt i dess längdled kan exempelvis par av foto-
celler 7,8 användas för att på en lämpligt placerad, icke visad, display
instniera föraren om denne skall köra frammåt, köra bakåt eller stoppa.
Dylika anordningar är väl kända och används vid bl.a. automatiska biltvätts-
anläggningar. Siffrorna 9,10 betecknar betalningsautozrnater. När fordonet
I placerats inom ett förutbestämt tillåtet oanråde, är roboten anordnad att
ef!
10
20
25
30
35
467 972
5
medelst en avkännings- och styranordning automatiskt föra tankriirigspistolen
från ett viloläge till fordonets tankningsställe. Denna avizännings- och
styranordnirxg beskrives inte närmare eftersom denna i sig inte utgör någon
del av föreliggande uppfinning. Avkänningsanordnirngen utföres lämpligen
såsom beskrives i ovan nämnda patent. Härvid innefattar robothuvudet 4 en
sändare/mottagningsenhet och fordonet en transponder placerad nära tanlmjngs-
stället. Styranordnjngen är av lämpligt känt slag för att styra robotar,
vilken i detta fall är anordnad att mottaga signaler från sändare/nnttag-
ningsenheten som insignaler för styrning av roboten. Fordonets tama-rings-
ställe 11 innefattar ett tankningsrör 12;13, se figur 1 och 2, och en
öppningsbar förslutning 14 ;15 av detta. När förbindelse Llppnåtts mellan
istolen 16 och tankningsröret 12;13 är roboten anordnad att
pumpa bränsle via tankningspistolerx ner i tankningsröret och därmed fordonets
bränsletank.
Enligt uppfinningen iranefattar istolen 16 ett styvt första
rörformat element 20, företrädesvis ett rör av metall, anordnat att av
roboten 1 föras till ett läge vid en mottagningsplatta 21;22 tillhörig
fordonets le, se figur 1 och 2. Det första rörfornvade elem-
entetzübeliöverintevaraetttättrör, utankanazezrvpelvisbeståavett-
antal parallella styrlister som tillsammans bildar ett cylinderlilmarxie
styrrör. Det väsentliga avseende det rörformade elementet 20 är att detta
skallkmmastyraettaxfirarör26.
I figur 1 är nxottagnizmgsplattan 21 en del av en adapter 23, vilken visas i
ett snitt i större skala i figur 5 och 9. I figur 2 visas en modifierad
morttagningsplatta 22. Mottagningsplattan 21;22 är försedd med ett hål 24;25
relativt vilket rör zo är eveett ett placeras keneentriekt :neaelet
robothuvudet 4. Ett böjligt, andra, rör 26, företrädesvis av ett plast-
material, förefinns förskjlrtbart anordnat inuti det nämmia första, styva,
röret 20. Detta andra rör 26 är förskjutbart från ett första ärldläge där
rörets 26 yttre fria ände 27 är placerad inuti det första röret 20 till ett
andra ändläge där det andra röret utskjuter ur det första röret så att det
andra rörets rxänlnda fria ände 27 befinner sig ett stycke utanför det första
rörets 20 fria ände 28. I figur 3 markeras det första ändläget med strecket
29 och det andra ändläget med strecket 30. Det andra röret 26 kan således
totalt förskjutas en sträcka L ut ur det första röret 20.
467 972
lO
20
25
30
35
6
Mellan nämnda hål 24 ;25 och tankningsröret 12;13 förefinns en rörförbindelse
31;32. Denna rörförbirxdelse kan vara helt tät, men kan också endast vara
utformad san en styrning för att föra ned det andra, böjliga, röret i
tankningsröret, såsom beskrives nedan.
Roboten 1 är anordnad att i ett första steg medelst robothuvudet 4 föra
det första rörets 20 fria ände 28 till anliggning mot, eller till ett läge
i omedelbar närhet av, Inottagrxingsplattan 21;22 och i ett andra steg föra
ut det andra rörets 26 fria ände 27 ut ur det första röret 20 och ned i
nämnda rörförbindelse 31 ;32. Roboten är anordnad att i ett tredje steg
pumpa bränsle genom det andra röret 26 ner i rörförbirxdelsen 31;32 eller
tarflmiiigsröret 12;13 och därmed i fordonets tank. Vidare är roboten anordnad
att efter avslutad påfyllning av bränsle utföra de två förstnälmda stegen
i använd ordning.
I figur 3 illustreras schematiskt en utförirxgsform för att skjuta ut det
andra röret 26 ut ur det första röret 20. En drivanordning 35 förefinns
san innefattar ett odrivet 36 och ett medelst en elmotor 37 drivet 38
kedjehjul samt en kedja 39. Vid kedjan 39 är ett fästorgan 40 fästat.
Fäscergaraet är även fästet i en koppling 41 mellan det andra röret 26 och
en slang 42 eller lnotsvarazmde. Slangen 42 leder till en bränsletank från
vilken bränsle puxupas i pilens 43 rikming till fordonet. Fästorganet 41 är
således förskjutbart i pilarnas 44 rikt-ning medelst drivanordniiigen.
Robothuvudet 4 är kardanslct upphängt i en sanordnirxg 45 så att
det är lätt rörligt både i horisontalplanet och vertikalplanet, såsom
illustreras med pilarna 46 resp. 47.'Vid robothuvudets främre del utskjuter
ett antal fjäderbelastade armar, av vilka två 48,49 visas i figur 3.
Lämpligenfinnsfyraarmar, vilkasettienvyfrånvänsterifigurí
sitter i var sitt hörn av en fyrkant. Till armarna 48,49 är lämpligen
milrrostrcöunbrytare kopplade. Dessa armar i kanbiiiation med den kardanska j
Ilppliärignixagen av robothuvxxdet medför att robothuvudet automatiskt ställer
in sig till att ligga parallellt med fordonets ytteryta vid fordonets
tankningsställe 11 när roboten förskjuter robothuvudet till anliggning mot
fordonet. Egentligen är det således armarnas 48,49 yttre parti som kaumer
till anliggning mot fordonet. Milcrobrytarna används för att avge signaler
till robotens styrsystem och därmed ge information an huruvida alla armar
arnligger mot fordonet eller ej.
10
15
20
25
30
35
467 972
Mellan mttagnirxgsplattan 21;22 och taxikningsröret 12;13 förefinns ett hål
14 ;15 san är försett ned en mt en fjäderkraft öppningsbar förslutning i
form av en lucka 60;61. luckan 60 ;61 är anordnad att öppnas under inverkan
av det andra rörets 26 fria ände 27, när denna förs ut ur det första rörets
fria ände.
I figur visas en adapter 23 som innefattar en dylik lucka 60. Luckan 60
är förskjutbar till det med streck-prickade linjer antydda läget 60' genom
att det andra rörets 26 fria ände 27 trycker undan luckan då röret 26 matas
från höger till vänster i figur 9. luckan 60 är upphängd i en fjäder 62
san är vid en axel 63.
I figurerna 5-8 visas adaptern i flera snitt och vyer. Siffran 64 betecknar
en stomne och siffran 65 en packning.
Enligt en föredragen utföringsform är luckan 60 försedd med ett lås san är
ned hjälp av en nagnetisk kraft. I figur 7 visas ett snitt
lrtmed linjen B-B i figur 6. luckans övre periferidel är i normalfallet
låst ned en låeheke se. Eventuellt kan två låsnakar 66,67 föremme, såsom
visas i figur 6. I figur 7 beteclmar siffran 67 en fjäder, siffran 68 en
ytterligare fjäder, siffran 69 en slid och siffran 70 en magnet. När magneten
70 repelleras medelst en andra magnet 71 kanmer sliden att förskjutas till
vänster i figur 9, varvid luckans periferi kan nedtrycka låshaken 66 i en
urtagriing 72 i sliden. Magneten 71 sitter länpligen fästad i den främre
delen av det första röret 20, så att när det första röret 20 kanmer till
anliggniiig mt mttagningsplattan 21 kamer magneten 71 att hanna i den i
figur 7 visade positionen, varigenom luckan blir upplåst. Genom låshakens
utformning och dess placering, där den vilar mt fjädern 68, kan låshaken
tryckas ned när luckan rör sig från sitt öppna läge och åt höger i figur 7
även om sliden har det i figur 7 visade läget. Luckan kan således alltid
stängas, men kan bara öppnas då magneten 70 reppelleras av magneten 71 så
att sliden är förskjuten åt vänster i figur 7.
För det fall adaptern ned en dylik låsbar lucka 61 är placerad nere vid
tarflmiragsrörets övre Inynrxirag, såsan visas i figur 2, är en magnet fästad
vid det andra rörets mynning.
._ _
467 972
10
20
25
30
35
8
Det är dock uppenbart att luckan 60,°61 inte med nödvändighet behöver vara
låsbar.
Enligt ett utförande är en yttre del 72 roterbart i den med siffran
64 betecknade stommen. På den i figur 5 vänstra sidan om adaptern förefinns
en bajonettplåt 100, se figur 6. Denna bajonettplåt är anordnad att på
sätt samverka med en andra hälft av en konventionell bajonett-
fattning, vilken andra hälft finns placerad i förbindelserörets 31 övre
del. Medelst denna fattning kan således hela den i figur 5 visade adaptern
borttagas. Behov för att borttaga adaptern föreligger när luckan är låsbar
med magnetlås och en manuell tankning skall genomföras. Som ovan nämnts är
delen 72 roterbar relativt stommen 64. Ett lås 101,102 förefinns för att
låsa den yttre delen 72 relativt stommen 64, vilket sker då detaljen 102
vrids så att låsblecket 102 kommer till anliggning mot stommens 64 periferi
103. Periferin 103 är försedd med icke visade räfflor. När den yttre delen
72 'ar låst relativt stenen 64, kan man fatta den yttre delen den medelst
bajonettfattrlirlgen frigöra adaptern från förbindelseröret.
I figur 9 visas det utförande som också illustreras i figur 1. Enligt ett
föredraget utförande är nöttagnjngsplattan' 21 försedd ned ett köniskt
avfasat parti 80 runt nämnda hål 14. Vidare är det första rörets 20 fria
ände utförd med en lnotsvararlde konisk avfasning 81. Detta medför att en
mycket noggrann slutlig av det första röret relativt lnottagnirlgs-
plattan uppnås.
I figur 9 visas ett läge där det andra röret just har passerat adapterns
lucka. Innan br-änslepåfyllllingen startar matas det andra röret längre ner
mot ret. Enligt en föredragen utförirlgsfonn är det andra röret
26 anordnat att utskjuta ett stycke av omklírlg 100 - 300 mm ur det första
röret. Det är härvid föredraget att det andra röret utskjuter ett sådant
stycke att dess mynning befinner sig nere i taxzkrlingsröret.
Enligt ett särskilt fördelaktigt utförande är det andra röret 26 anordnat
att utsjuta så långt ur det första röret 20 att det andra rörets mynning
27 kan föreligga i fordonets bränsletarlk. Detta utförande medger nämligen
nögtryekstarflnairg av ferden, där bränslet kan inpmnpas under nögt tryck
ochdärlredsrlabbtifordonetstarflc. Exempelviskanentarñcsolnrynmeröø
liter fyllas på cza 30 sekunder.
10
15
20
25
30
35
4-67 972
Ifigurernaloch2visasen yttrelucka 82, somärförhlrxien
med och i stängt läge täcker nettagrüxugsplattan 21;22. Med streck-prickade
linjer visas luckan i öppet läge 82'. I figur 10 visas en planvy av en
adapter ned nämnda lucka. Luckan kan exempelvis vara ledad i dess övre
kant och vara försett med uttag 83,84 vid dess nedre hörn för att få grepp
can luckan när denna skall
Robothuvudet 4 är försett ned en i form av en eller
flera icke visade uppsvängbara armar anordnade att samverka med urtagning-
arna 83,84 för att öppna luckan 82 när det första rörets 20 ände befinner
sig ett stycke från Inottagnirxgsplattan.
Ernligt en annan föredragen utföringsform förefinns en spalt 85 nellan det
första 20 och det andra 26 röret. Denna spalt 85 är i dess närmast roboten
belägna ärade ansluten till en anordning för Llppsaznlarlde och kondenserirlg
av bränsleåragor. I figur 3 antyds ett rör 86 med streckade linjer, vilket
har förbindelse ned nämnda spalt och vilket är avsett att 'transportera
bränsleångor till uppsamlirmg och kondenseriimg. Spalten är avtätad ned en
87 nellan det första och det andra röret. En gunminrarxsdxett 110
kan finnas vid det första rörets yttre ände för att täta mot fordonet, se
figur 3.
Såsom nämndes kan ned fördel ett inriktnzlngs- och styrsystyem
enlig: :anwa patent Hamid kan särnare/mttagnjngsenneten en
vara placerad såsom visas i figur 3 och transpondern 91 vara placerad i
det hölje som uppbär adaptern, se. figur 1.
Enligt ett föredraget utförande förefinns en anordning 110 vid det andra
rörets 26 nlynrüxng, vilken nedför att noggrannheten i av det
första röret 20 relativt mottagrüngsplattan inte behöver vara extremt hög.
Anordningen 110 iimefattar tre från det andra rörets mynning utskjutande
ben 111-113, vilka sannanlöper i en punkt 114 på det andra rörets lungi-
tudinella axel och utanför lnynniimgen 27. Benens 111-113 andra ände kan
vara fästade i en ring 115, som i sin tur är fästad i det andra röret vid
dess mynning. Genom detta utförande är det tillräckligt att punkten 114
vid inriküüxzgen av istolen hamnar inom en tänkt cylinderyta som
löper ut från mclrtagxfingsplattans hål 24,25 och som har samma diameter som
467 972
10
20
25
30
35
10
detta hål. I figur 11 ch 12 antyds ett rör 116 tillhörande ett konven-
tionellt överfyllrlizlgsslcydd.
Hóljet 93 är fordonsspecifikt på grund av att olika fordon har tanlmirlgs-
stallen med olika fem. Referat-ande till figur 1 den z kan förbindelseröret
31;32 arrtirlgen vara av ett relativt styvt material, varvid det krävs att
även denna del är fordonsspecifik, eller vara utfört i ett böjligt material,
så att ett förbindelserör kan passa flera olika fordon.
Genom föreliggande anordning uppnås att det andra röret 26 är skyddat när
det inte används för bränslepåfyllrlillg, genan att det då är indraget i det
första röret 20. När bränsle skall påfyllas sker en noggrann av
det första röret relativt fordonet. Därefter styrs det andra röret 26
medelst förbindelseröret ner i tanknizxgsröret, varvid det andra röret tack
vare sin böj lighet lätt glider ner i taliknizxgsröret oavsett vilka krökar
och vinklar san banan från mottagningsplattans hål 24;25 ned till tank-
ningsröret innefattar.
Genau föreliggande llppfirmirxg tillses således att det rör, nämligen det
andra röret, ur vilket bränsle strömmar vid påfyllning alltid är placerat
nere i tankningsröret eller i ett tätt förbindelserör. Det mest utmärkande
särdraget för att uppnå detta är att inriktningen av tankningspistolen
relativt fordonet sker med ett styvt rörformat element 20, i kombination
med att det böjliga röret därefter natas ut ur det styva röret den styrs
nedmot t.
Genau föreliggande llppfixmillg undanröjes samtliga de nämnda
nackdelarna och problemen. Roboten kan användas för att till exelrpel tanka
i huvudsak samtliga bilar på marknaden, där egentligen endast höljet 93 och
eventuellt förbindelseröret är bilspecifikt.
Genau att det andra röret är böjligt i kanbination med att robothuvudet
är kardanskt upphängt kanmer, för det fall fordonet skulle köras iväg ilman
tankningen är avslutad, robothuvudet att svänga undan och det andra röret
att dras ur fortdonets tanlmingsställe utan att skada vare sig robot eller
fordon. I ett sådant fall kaumer ju nämnda nliïcrobrytare att påverkas. För
det fall milaobrytarna påverkas trots att tankning pågår, är styranordnirxgen
anordnad att omedelbart avbryta brainsletillförseln till det andra röret 20.
467 972
11
Föreliggande uppfinning kan givetvis varieras på en mängd för fackmannen
uppenbara sätt. Sålunda kan roboten och dess robothuvunl utföras annorlunda.
Adaptern och dess låsbara luczka kan också ges en annan utformning. Vidare
5 kan det andra rörets drivning relativt det första röret utformas på annat
sätt.
Föreliggande uppfirming skall därför inte anses begränsad till de ovan
angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patent-
10 krav angivna ram.
Claims (7)
1. Anordning vid automatisk tankning av fordon, där en robot innefattande en istol eller motsvarande förefinns anordnad att medelst en avkännirlgs- och styranordning automatiskt föra tankningspistolen från ett viloläge till fordonets le när fordonet placerats i en förutbe- stämd position relativt roboten, vilket lle irmefattar ett tankningsrör och en förslutning av detta, vilken robot när förbindelse uppnåtts mellan tankningspistolen och tankröret är anordnad att ptmlpa bränsle via tarflmixlgspistolen ner i talflmirlgsröret och därmed fordonets bränsletank, där tammiirgspistölen (le) innefattar ett styvt första rörfonnat element (20) , företrädesvis ett rör av metall, anordnat att av roboten (1) föras mot en nxottagllingsplatta (21;22) försedd med ett hål (24;25) och tillhörig fordonets (3) tankningsställe (11), där ett andra böjligt rör (za) , företrädesvis av ett plasuuaterial, förskjut- bart anordnat inuti det närmda första, styva, röret (20) från ett första ändläge där det andra rörets (26) yttre fria ände (27) är placerad inuti det första röret (zo) till ett andra ändläge där det andra röret utskjuter, urdetförstaröretsåattdetalldraröreßnälnrflafriaärfle (27) befinner sigettstydšeutallfördetförstarörets friaäntie, kännetecknad a v, att en rörförbindelse (31;32) förefinns mellan nämnda hål (24 ;25) och tankningsröret (l2;13) och av att roboten (1) är anordnad att i ett första steg föra det första rörets (20) fria ände till anliggning Inot, eller till ett läge i oraedelbar närhet av, mttagnillgsplattans (21;22) hål (24;25) Ochiettalïdrastegförautdetarxirarörets (26) friaäncie (27) utur det första röret (20) den ned i närmda ”rör-förbindelse (smz) , eller ned i fordonets (12;13), av, att mellan mottagningsplattan (21;22) och tankningsröret (l2;13) förefinns ett ytterligare hål (14;15) som är försett med en mat en fjäderkraft förslutning (som) , vilken *b är anordnad att öppnas under inverkan av det andra rörets (26) fria ände *i (27) när denna förs ut ur det första rörets (20) fria ände, samt i ett tredje steg plrnpa bränsle genom det andra röret (26) ner i fordonets tank *“ samt av att efter avslutad påfyllning av tzränsle utföra de två förstnämnda stegen i omvänd ordrlirlg. 13
2. Arlordnirxgernligtlmavl, kännetecknad av, attmottagllings- plattan (21) är försedd med ett knnisltt avfasat parti (so) runt :arma nål (24) och av att det första rörets fria ände (27) är utförd med en mt- svarande konisk avfasrlirlg (81) .
3. Anordningenligtlcav1eller2,kännetecknad av, att det andra röret (26) är anordnat att utskjuta ett stycke av arflæirxg 100 - 300mmurdet första röret (20).
4. Anordningerxligtlcravleller-Z, kännetecknad av, att det andra röret (26) är anordnat att utsjuta så långt ur det första röret (20) att det andra rörets mynnillg (27) kan föreligga i fordonets bränsle- tank.
5. Anorflnizlgerlligtl-:z-avl, 2, 3eller4, kännetcknad av, att en lucka (sz) förefinns vilken är förbunden ned och i stängt läge täcker nämnda lnottagrxirlgsplatta (21;22) och av att roboten (1) är förseddmeden förattögzprlanämmdaluclca (82) närdet första rörets (20) fria ände befinner sig ett stycke från lwttagrlirlgs- plattan.
6. Arlordnjllgerxligtkravz, 3, 4e1ler5, kännetecknad av, att nämnda förslutning innefattar en lucka (60;61) som är ledat förbunden relativt nämnda hål ,(14;15) och av att luckan (60;61) är försedd ned ett med nagnetisk lcraft manövererat lås (ss-va) .
7. Anordningeraligtnågotavföregåerldelcav, kännetecknad a v, att det förefinns en spalt (ss) mellan det första (zo) den det andra (26) röret, vilken spalt i dess närmast roboten belägna ände är ansluten till en anordning (86) för lzppsamlarlde och kondenserizlg av bränsleångor.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901674A SE467972B (sv) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Anordning vid automatisk tankning av fordon |
EP90908143A EP0471773B1 (en) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles |
CA002064216A CA2064216C (en) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles |
PCT/SE1990/000302 WO1990013512A1 (en) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles |
AU56606/90A AU5660690A (en) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicles |
US07/784,421 US5238034A (en) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Apparatus for the automatic fuelling of automotive vehicle |
JP2507770A JP3050911B2 (ja) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | 自動車の自動燃料補給装置 |
DE69029731T DE69029731T2 (de) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Vorrichtung zum selbsttätigen füllen von motorfahrzeugen |
AT90908143T ATE147709T1 (de) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Vorrichtung zum selbsttätigen füllen von motorfahrzeugen |
ES90908143T ES2095875T3 (es) | 1989-05-10 | 1990-05-08 | Sistema para el abastecimiento automatico de vehiculos automoviles. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901674A SE467972B (sv) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Anordning vid automatisk tankning av fordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8901674D0 SE8901674D0 (sv) | 1989-05-10 |
SE8901674L SE8901674L (sv) | 1990-11-11 |
SE467972B true SE467972B (sv) | 1992-10-12 |
Family
ID=20375908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8901674A SE467972B (sv) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Anordning vid automatisk tankning av fordon |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5238034A (sv) |
EP (1) | EP0471773B1 (sv) |
JP (1) | JP3050911B2 (sv) |
AT (1) | ATE147709T1 (sv) |
AU (1) | AU5660690A (sv) |
CA (1) | CA2064216C (sv) |
DE (1) | DE69029731T2 (sv) |
ES (1) | ES2095875T3 (sv) |
SE (1) | SE467972B (sv) |
WO (1) | WO1990013512A1 (sv) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE500564C2 (sv) * | 1990-05-02 | 1994-07-18 | Sten Corfitsen | Förfarande och anordning vid automattankning av fordon |
US5383500A (en) * | 1992-03-19 | 1995-01-24 | Shell Oil Company | Automatic refuelling system |
SE500091C2 (sv) * | 1992-09-04 | 1994-04-11 | Sten Corfitsen | Anordning vid automattankning av fordon |
SE501587C2 (sv) * | 1992-09-04 | 1995-03-20 | Sten Corfitsen | Anordning vid automatisk tankning av fordon |
DE4305394C1 (de) * | 1993-02-22 | 1994-04-07 | Daimler Benz Ag | Verschluß für einen Einfüllstutzen eines Kraftstofftankes |
SE503221C2 (sv) * | 1994-08-11 | 1996-04-22 | Sten Corfitsen | Anordning för dockning vid automatisk tankning av fordon |
USD381004S (en) * | 1995-04-21 | 1997-07-15 | Stant Manufacturing Inc. | Shroud for a filler neck crown assembly |
US5732840A (en) | 1995-04-21 | 1998-03-31 | Stant Manufacturing Inc. | Closure assembly for a tank filler neck |
DE69619508T2 (de) | 1995-04-21 | 2002-11-28 | Stant Manufacturing Inc., Connersville | Verschlussanordnung eines tankstutzens |
US5540259A (en) * | 1995-05-05 | 1996-07-30 | Keck; Dieter | Automatically releasable shut-off coupling |
US5628351A (en) * | 1995-06-05 | 1997-05-13 | Shell Oil Company | Method for automated refuelling |
US5634503A (en) * | 1995-06-05 | 1997-06-03 | Shell Oil Company | Automated refuelling system |
US5609190A (en) * | 1995-06-05 | 1997-03-11 | Shell Oil Company | Automated refueling system |
DE19532774C1 (de) * | 1995-09-05 | 1996-07-04 | Daimler Benz Ag | Betankungsanordnung zum roboterfähigen Betanken von Fahrzeugen |
DE19532777C1 (de) * | 1995-09-05 | 1996-12-19 | Daimler Benz Ag | Betankungsanordnung zum roboterfähigen Betanken mit Kraftstoff |
US6169938B1 (en) | 1995-12-08 | 2001-01-02 | Marconi Commerce Systems Inc. | Transponder communication of ORVR presence |
WO1997021626A1 (en) * | 1995-12-08 | 1997-06-19 | Gilbarco Inc. | Intelligent fuelling |
US5730194A (en) * | 1996-03-21 | 1998-03-24 | Stant Manufacturing Inc. | Capless filler neck closure system |
US5720328A (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-24 | Mecrom Ott U. Holey Ohg | Self-closing gas cap for automatic filling machines |
US6035906A (en) * | 1996-07-31 | 2000-03-14 | Mecrom Ott U. Holey Ohg | Self-closing gas for automatic filling machines |
USD403643S (en) * | 1996-10-24 | 1999-01-05 | Stant Manufacturing Inc. | Filler neck crown assembly |
US6446826B1 (en) | 1997-02-11 | 2002-09-10 | Stant Manufacturing Inc. | Seal for filler neck closure assembly |
US5868179A (en) * | 1997-03-04 | 1999-02-09 | Gilbarco Inc. | Precision fuel dispenser |
DE19709415C2 (de) * | 1997-03-07 | 1999-04-01 | Daimler Benz Ag | Verschluß für einen Einfüllstutzen eines Kraftfahrzeugtankes |
SE509707C2 (sv) | 1997-05-28 | 1999-03-01 | Autofill Patent Ab | Anordning vid automattankning av fordon |
US6078888A (en) | 1997-07-16 | 2000-06-20 | Gilbarco Inc. | Cryptography security for remote dispenser transactions |
US6070156A (en) * | 1997-09-26 | 2000-05-30 | Gilbarco Inc. | Providing transaction estimates in a fueling and retail system |
US6157871A (en) * | 1997-09-26 | 2000-12-05 | Marconi Commerce Systems Inc. | Fuel dispensing system preventing customer drive-off |
US6470233B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-10-22 | Gilbarco Inc. | Fuel dispensing and retail system for preventing use of stolen transponders |
US6073840A (en) * | 1997-09-26 | 2000-06-13 | Gilbarco Inc. | Fuel dispensing and retail system providing for transponder prepayment |
US6574603B1 (en) | 1997-09-26 | 2003-06-03 | Gilbarco Inc. | In-vehicle ordering |
US5890520A (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-06 | Gilbarco Inc. | Transponder distinction in a fueling environment |
US6810304B1 (en) | 1997-09-26 | 2004-10-26 | Gilbarco Inc. | Multistage ordering system for a fueling and retail environment |
US6263319B1 (en) | 1997-09-26 | 2001-07-17 | Masconi Commerce Systems Inc. | Fuel dispensing and retail system for providing a shadow ledger |
US6098879A (en) * | 1997-09-26 | 2000-08-08 | Gilbarco, Inc. | Fuel dispensing system providing customer preferences |
US6882900B1 (en) | 1997-09-26 | 2005-04-19 | Gilbarco Inc. | Fuel dispensing and retail system for providing customer selected guidelines and limitations |
US6343241B1 (en) | 1998-04-09 | 2002-01-29 | Mobil Oil Corporation | Robotic vehicle servicing system |
US6338008B1 (en) | 1998-04-09 | 2002-01-08 | Mobil Oil Corporation | Robotic vehicle servicing system |
US6313737B1 (en) | 1998-06-23 | 2001-11-06 | Marconi Commerce Systems Inc. | Centralized transponder arbitration |
US6381514B1 (en) | 1998-08-25 | 2002-04-30 | Marconi Commerce Systems Inc. | Dispenser system for preventing unauthorized fueling |
US6089284A (en) * | 1998-09-24 | 2000-07-18 | Marconi Commerce Systems Inc. | Preconditioning a fuel dispensing system using a transponder |
US6532047B1 (en) | 1998-10-27 | 2003-03-11 | Ushiodenki Kabushiki Kaisha | Irradiation device for polarized light for optical alignment of a liquid crystal cell element |
WO2001044104A1 (en) | 1999-12-06 | 2001-06-21 | Shell Oil Company | Fuel cut-off system for use in robotic vehicle refueling |
US6912503B1 (en) | 2000-01-14 | 2005-06-28 | Gilbarco Inc. | Multistage data purchase with mobile information ordering and docking station receipt |
US7082406B1 (en) * | 2000-06-22 | 2006-07-25 | Gilbarco Inc. | Multi-stage accounting system for a fueling environment |
JP3624943B2 (ja) * | 2000-10-23 | 2005-03-02 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 自動給油支援用給油口ユニット |
JP3624946B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2005-03-02 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 自動給油支援用給油口ユニット |
US6923224B1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-08-02 | Stant Manufacturing Inc. | Closure and vent system for capless filler neck |
DE202005011575U1 (de) * | 2005-07-13 | 2006-11-23 | Reutter Metallwarenfabrik Gmbh | Einfüllstutzen für einen Behälter |
KR100674564B1 (ko) * | 2005-09-08 | 2007-01-29 | 삼성광주전자 주식회사 | 액체공급 스테이션을 구비한 이동로봇 시스템 및액체공급방법 |
SE536198C2 (sv) * | 2007-12-04 | 2013-06-25 | Clad Holding N V | Förfarande vid betalning i samband med automatisk tankning av fordon |
US9169114B2 (en) * | 2013-04-15 | 2015-10-27 | Charles Roland Butler, Jr. | Automated system for fueling vehicles |
SE542603C2 (sv) * | 2013-10-07 | 2020-06-16 | Sten Corfitsen | Förfarande samt anordning vid automatisk tankning av fordon |
EP3824787B1 (de) * | 2019-11-21 | 2024-03-06 | Cleanfix Reinigungssysteme AG | Zuführeinrichtung zur speisung eines fahrbaren geräts mit einem gut und fahrbares gerät |
CN111573608B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-09-23 | 哈工大机器人(中山)有限公司 | 一种汽车自动加油设备及自动加油系统 |
TWI802301B (zh) | 2022-03-01 | 2023-05-11 | 信紘科技股份有限公司 | 藥液自動填充系統及其方法 |
US12054380B2 (en) * | 2022-05-05 | 2024-08-06 | Teresa Ramirez | Automated fueling assembly |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3332457A (en) * | 1964-10-12 | 1967-07-25 | Goodyear Tire & Rubber | Discharge spout |
US3364940A (en) * | 1965-03-19 | 1968-01-23 | Standard Oil Co | Fuel dispensing apparatus |
US3527268A (en) * | 1967-07-26 | 1970-09-08 | Standard Oil Co | Device for automatically filling vehicle tanks with motor fuel |
US3521679A (en) * | 1968-04-18 | 1970-07-28 | Dresser Ind | Dispensing nozzle |
US3642036A (en) * | 1970-04-30 | 1972-02-15 | Irwin Ginsburgh | Automatic fueling system for automobiles |
FR2274549A1 (fr) * | 1974-06-13 | 1976-01-09 | Shell France | Pistolet en matiere plastique |
JPS6080930A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用燃料タンクの給油口構造 |
SE442348B (sv) * | 1984-07-04 | 1985-12-16 | Stiftelsen Inst Mikrovags | Forfarande och anordning for bestemning av inbordes lege mellan tva objekt |
-
1989
- 1989-05-10 SE SE8901674A patent/SE467972B/sv unknown
-
1990
- 1990-05-08 US US07/784,421 patent/US5238034A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-08 DE DE69029731T patent/DE69029731T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-08 CA CA002064216A patent/CA2064216C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-08 AU AU56606/90A patent/AU5660690A/en not_active Abandoned
- 1990-05-08 JP JP2507770A patent/JP3050911B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-08 AT AT90908143T patent/ATE147709T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-05-08 ES ES90908143T patent/ES2095875T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-08 WO PCT/SE1990/000302 patent/WO1990013512A1/en active IP Right Grant
- 1990-05-08 EP EP90908143A patent/EP0471773B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0471773B1 (en) | 1997-01-15 |
JPH04505145A (ja) | 1992-09-10 |
CA2064216A1 (en) | 1990-11-11 |
US5238034A (en) | 1993-08-24 |
DE69029731T2 (de) | 1997-05-28 |
SE8901674L (sv) | 1990-11-11 |
ATE147709T1 (de) | 1997-02-15 |
SE8901674D0 (sv) | 1989-05-10 |
WO1990013512A1 (en) | 1990-11-15 |
CA2064216C (en) | 2001-02-13 |
AU5660690A (en) | 1990-11-29 |
JP3050911B2 (ja) | 2000-06-12 |
EP0471773A1 (en) | 1992-02-26 |
ES2095875T3 (es) | 1997-03-01 |
DE69029731D1 (de) | 1997-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE467972B (sv) | Anordning vid automatisk tankning av fordon | |
US2692102A (en) | Apparatus for towing and refueling aircraft in flight | |
EP0418744A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen | |
US5011176A (en) | Adjustable trailer coupling | |
AU4990493A (en) | Apparatus for automatic refuelling of vehicles | |
US3734539A (en) | Apparatus for aligning the coupling on separate vehicles | |
DE69408553T2 (de) | Teleskopbrücke zum Zugang zu einem Flugzeug, die mit einer Brennstoffversorgungsanlage versehen ist | |
EP1116651A3 (de) | Gepäckablage mit einem absenkbaren Gepäckfach, insbesondere für eine Flugzeugpassagierkabine | |
US7089844B2 (en) | Device for electrically controlling an automatic weapon | |
DE10013751A1 (de) | Universelles Luftbetankungssystem | |
DE69103234T2 (de) | Verdünnungsanlage. | |
DE3831549C1 (en) | Mobile water sampling device | |
GB2203243A (en) | An apparatus for drawing samples of radioactive and/or toxic substances from process components | |
SE449322B (sv) | Anordning for att fastlasa en mellan tva endlegen fram och ater forflyttbar och svengbar bedd | |
DE4242244A1 (de) | Handhabungsgerät zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen | |
US6543492B1 (en) | Open-close means for a fill opening of a fuel tank of a vehicle, and a fuel filling method using the open-close means | |
WO2023017188A1 (de) | Verfahren zur inspektion eines tanks, schleusenvorrichtung und anordnung umfassend einen tank, eine schleusenvorrichtung und ein inspektionsgerät | |
DE3906226A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum betanken eines kraftfahrzeuges | |
WO2020030524A1 (de) | Behälter für eine unterwasser-schwimmhilfe, der sich in ein torpedorohr einsetzen lässt, und verfahren zum aussetzen einer unterwasser-schwimmhilfe aus einem unterseeboot mit hilfe eines solchen behälters | |
EP0216963A1 (en) | Apparatus for transferring fuel between vehicles | |
RU2100254C1 (ru) | Туалетное устройство | |
JP3544067B2 (ja) | 燃料給油車の給油ノズル保持装置 | |
US3866948A (en) | Coupling mechanism with latching also with relative universal movement uncovering between objects | |
DE9401925U1 (de) | Anlage zum selbsttätigen Betanken von Kraftfahrzeugen, insbesondere Linienbussen | |
CN107531115A (zh) | 通过安装整流罩部件的自动锁定第五轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8901674-5 Format of ref document f/p: F |