SE500564C2 - Förfarande och anordning vid automattankning av fordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 U I CI) (i) ( H CJ*- [\ 2 utrustade med en tanklucka som ligger i linje med den omgivande karossen och som är svängbar mellan stängt och öppet läge kring en vertikal axel.

Normalt finns antingen en fördjupning i karossen eller en utbuktraixig i tankluckan för att ett finger lätt skall kunna mellan tankluckan och karossen för att öppna tankluckan. Emellertid är utfonmfingen mycket skild från bil till bil.

Föreliggande lippfirmirxg löser nämnda probl och anvisar ett förfarande och en anordning för att medelst en robot öppna bilars tankluckor trots att dessa har olika Föreliggande uppfinning sig således till ett förfarande för att öppna och stänga en tanklucka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svärigbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymlneivilket fordonets tanknixigsr' örmynnar, ' bringas att positioneras relativt tankluckan och där ett organ införes mellan tankluckan och karossen och utmärkes av, att tankluclcan öppnas i tvåsteg, dåriëttförstastegluckanöfiällasnågcttillettbegränsat öppnat läge medelst ett första öppningsorgan, som bringas att samverka med tankluckans utsida för att Inöjliggöra att ett andra kan införasmellantarfldudenomkarossenodxdäriettandrastegludcan öppnas helt rnedelst det arxira öppningsorganet samt av, att luckan bringas att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppningsorganet .

Vidare sig uppfinningen till en anordning av det slag och med de huvudsakliga särdrag scan anges i patenflcravet 6.

Nedan beskrives uppfinningen närmare delvis i anslutning till bifogade ritningar' , där -figurlvisarendelavettfordonmedentarxkluckasamtendelavett robothuvud och en anordning enligt uppfinningen -figurernaZ -8visarenögsp -figxirerna9odilüvisarenstärugniragsselwfi figur 11 visar en sugkopp - figur 12 visar ett alternativt utförande av ett första 10 15 20 25 30 35 3 enligt llppfirmiragen. Denna är anordnad att öppnaoctxstängaentarmluclmipåettfordon 2. mckanl liggeri linjemed fordonets kaross och är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel 3. Luckan täcker på känt sätt det Litrymrxe 4 i vilket fordonets icke visade tankningsrör mynnar.

I figur 1 visas enanordning I figur 1 visas också ett robothuvud 5, vilket innefattar positionsav- kännande organ som avkänner robothuvudets position relativt en bakom eller i tankluckan eller en på annat ställe placerad transponder 6. Vidare innefattar robothuvudet rör för bränsle. Robothuvudet kan lämpligen vara utformat i enlighet med nämnda svenska patent.

Emellertid kan ett annat positioneringssysteln än det som beskrivas i nämnda patent Sålunda kan exempelvis ett optiskt system Anordningen enligt uppfinningen innefattar ett första 10 anordnat att öppna tankluckan 1 något i ett första steg till ett begränsat Anordningen innefattar vidare ett andra 11 anordnat att införas mellan tarukluckan 1 och karossen 12 när tankluckan 1 är i sitt begränsat öppnade läge, se figur 6. Det andra öppningsorganet 11 är anordnat att i det andra steget öppna luckan 1 helt genom att utföra en sidorörelse imder det att 11 anligger mot tankluckans 1 baksida 13, se figur 7 och 8. öppnat läge, visat i figur 5.

Vidare är det arxdra öppningsorgarxet 11 anordnat att svänga tankluckan 1 från sitt öppna till sitt stängda läge genom att utföra en sidorörelse under det ett det andra öppninqsorgaxxet aniigger me: termiuelene utsida 14, se figur 9 och 10.

Enligt ett föredraget utförande är anordningen enligt uppfirmirxgen så anordnadattdebådaöpprxjxxgsorganenärfästadeienstonmxeß, vilkeni sin tur är fästad i robothuvudet. att robothuvxidet förflyttas. Emellertid kan ariordriirxgen enligt xippfin- ningen vara så utförd att dess stomme 19 är rörlig via separata rörliga organ.

Härigenaxx utföres alla rörelser genom Enligt förfarandet enligt uppfinnirigen öppnas tankluckan 1, som rxänxnts, i två steg, där i ett första steg luckan 1 öppnas något till ett begränsat 10 15 20 25 30 35 ï' ^= 'l I -C v 'J 'J v v' “'.' 4 öppnat läge, se figur 5, medelst det första öppningsorganet 10 för att: möjliggöra att det andra öppningsorganet 11 skall kunna införas mellan tankluckanlochkarossenlz, ochdäriettarflrastegluckanlöppnas helt medelst det andra 11. Vidare hringas luckan 1 att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppnings- onganet 11.

När skall tanka en bil förs robothuvuciet fram mot nälmïda transponder 6 såscm beskrives i nämnda patent. Detta illustreras i figur 1 med att robothuvudet 5 förs fram i Y-led efter den sireckade linjen 15.

Efter att robothuvudet komnit till en f position relativt transponder-n 6 förflyttas robothuvudet ett stycke i X-led, se figur 2, varefter robothuvudet förs i Z-led mt tarnkluckan 1, se figur 3 och 4, så att det första öppningsorganet 10 bringas till anliggning mot tankluckan 1 iettmrrådelómtståerxiedenkantflutmedvilkentarfldudcanärledad relativt karossen 12. Det andra öppningsorgaxxet är anordnat fjädrande medelst en fjäder 17, så att detta kan fjädxa i pilens 18 rflcumg relativt anordningeras stcxnzne 19, se figur 3.

Efter det att det första öppningsorgarxet 10 kanrnit till anliggning mot tankluckan 1, se figur 4, bringas öppningsorgarxet 10 utföra en utåtriktad begränsa" d rörelse, d.v.s. en rörelse i negativ Z-led, för att därigenom öppna tankluckan till nämnda begränsat öppnade läge, se figur 5.

Näxnndaaxmdraöpprainzgsorganll irmefattarettnnelmñsktorgan, såsomenarm 20, vilka-x i luckans 1 begränsat öppnade läget bringas att införas bakom tarflcludcanlviddenkantsanärmtståerfledenkantuunedvilkentæfldudcan är ledad relativt karossen, se figur 6. Detta sker genom att robothuvudet utför en begränsad rörelse i X-led. 11 att samverkamedtaxakluckans baksida 13 och därvid utföra en sidorörelse sådan att tarxkluckan öppnas helt, se figur 7 och 8. Denna sidorörelse bringas ske genom att robot-huvudet utför en koordinerad rörelse i X-Z - planet.

Enligt förfarandet bringas tankluckan 1 att stängas gencm att det andra opprung" ' sorganet 11 hrmgas' utföra en sidorörelse Lmder anliggning' mot tankluckans utsida 14 sådan att luckan svängs från sitt öppna till dess 10 15 20 25 30 35 (ul ( ) C11.) LH (M I 5 stängda läge, se figur 9 och 10. Även denna sidorörelse bringas ske genom att robothuvudet utför en koordinerad rörelse i X-Z - planet.

Tammirxg sker efter det att tarfl-:lucl-:an öppnats till det i figur 8 visade läget. Inledningsvis nämndes att robothuvudet intar en viss förutbestämd position relativt inransporrlern. Därefter mäter roboten sina rörelser som utförs när tankluckan öppnas, varigenom robotens position relativt bilens kaross alltid är I transporrlern finns läiupligen information lagrad om tarxlmirngsrörets position relativt 'oransponderns position. Vidare kan transpondern innehålla information an vilka exakta rörelser robothuvudet skall utföra för att öppna tankluckan på ovan beskrivet Dessutom kan transpondern irmetiålla information om huruvida tankluckan är ledad kring en vertikal eller en horisontell axel. Här beskrives fallet då tankluckan är ledad lming en vertikal axel. När luckan är laiad kring en horisontell axel utföres ett nxotsvarande rörelsesdnema i Y-Z - planet istället.

Utgående från läget i figur 8 utför roboi-.huvxidet en rörelse i negativ Z- led, varefter rObOthlIVlJdet förs till tânkllilïgsröret. Efter avslutad förs robothuvudet till den i figur 9 visade positionen för att stänga tarmuæan på beskrivet sätt.

Enligt en första utföringsform innefattar det första öppningsorganet 10 en eller flera sugkoppar 21, vilka står i förbindelse med en icke visad mfiertrydskälla via en slang 22. Sagkoppar är anordnade att anligga mot tanklucflcan i ett cxnråde lnotsbåerfie den kant utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, varefter urndertryck anbringas före det att öppningsorganet utför den utåtrilctade begränsade I figur 11 visas som exanplel en sugkopp sedd i pilens 23 riktning i figur 1. Denna innefattar nio sugkoppar 24 anordnade i ett Ett dylikt utförande ger att alltid ett antal sugkoppar får bra kontakt med tankluckans 1 utsida 14.

Enligt en arudra utföringsform innefattar det första öppningsorgazaet 11 en permanentmagrlet eller en elektrronaglnet 25, se figur 12, vilken är anordnad att anligga mot tankluckan 1 i ett arlråde motstående den kant utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen. När elektrisk ström flyter i elektro- 10 15 20 6 magneten eller när en permanenunagrxet används är magneten arrtingen anordnad att samverka ned tanlmixxgsluckan 1, förutsatt att den är utförd i ett :nagnetislct material, eller alternativt att samverka ned ett på tankluclæns l baksida 13 fästat rnaterialstycke 26 av magnetiskt material.

Det första öppningsorganet kan vara försett ned en eller flera fjädrar 27 i stål eller ett gmmnimaterial för att skonsamt katmla till anliggniiæg mot tarlkluckan 1. Vidare är företrädesvis det första öppningsorganet net fjäderverkan ledat upphängt relativt stcxunen 19 via en led 28.

En mycket väsentlig del i föreliggande uppfinning är att tanlcluckan öppnas icvåsteg, därförattdeccameaföractaet första steg-Erkan, meaaet bekrivna första t, utföras på tankluckor av olika föreJ-:cxmnarxie slag, sanrtidigt som det andra steget också kan utföras på olika tankluckor.

Föreliggande uppfinning kan rnodifieras vad avser dess detaljuppbyggrwad.

Sålunda kan utformningen av de båda göras annorlxmda utan att dessas funktion frångås. Bl.a. kan det första öppningsorganet innefatta både en elekt-.ronagret och sugkoppar.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utförizmgsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.

Claims (9)

Patentkrav.

1. l. Förfarande för att öppna och stänga en tanklxicka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymrne i vilket fordonets tarflcnirxgsrör mynnar, där ett bringas att positioneras relativt tankluckan och där ett organinföresnxellantaxkluckanoctlkarossen, kännetecknat av, atttarlkluckan (1) öppnasitvåsteg, däriefttförstastegluckan öppnas något till ett begränsat öppnat läge medelst ett första (10) , som bringas samverka med tankluckans utsida för att :möjliggör-a att ett andra (11) kan nellan tankluckan och karossen (12), den där i ett andra steg luckan (1) öppnas helt medelst det andra öppningsorganet (ll) samt av att luckan bringas att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppningsorganet.

2. Förfarandeenligtkravl, kännetecknat av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en eller flera sugkoppar (21), vilka står i förbindelse med en Llrdertryclækälla, vilken eller vilka sugkoppar bringas till anliggning mot tankluckan (1) i ett Område (16) mtståerfie den kant (17) utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, och av att öppnings- organet ( 10) bringas att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tankluckan (1) till nämnda begränsat öppnade läge.

3. Förfarandeerxligtla-avl, kännetecknat av, attdet_första öppningsoinganet ( 10) innefattar en permanenunagnet eller en elektroznagnet (25), vilken bringas till anliggnirg mt tankluden (1) i ett område (16) nlotståerlde den kant (17) uüned Vilken tankluckan är ledad relativt karossen, av att magneten antingen bringas samverka med tankluckan (l) , förutsatt att den är utförd i ett magnetiskt material, eller alternativt samverka med ett på tarmluclens (1) baksida (13) fästat mterialstyclze (26) av magnetiskt material och av att öppningsorgarxet (10) bringas att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tankluckan (1) till nämnda begränsat öppnade läge. ( < ( (H :I *e

4. Förfararxdeexïligtkravl, 2eller3, kännetecknat av, att nämnda andra (11) innefattar ett mekaniskt organ (20), såsom en arm, vilken i det begräsat öppnade läget bringas att införas bakom tankluckan (1) vid den kant som är motstående den kant (17) utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, och av att nämnda andra (ll) därefter samverka med tankluckans baksida (13) och därvid utföra en sidorörelse sådan att tankluckan öppnas helt.

5. Förfararfieermligtkravl, 2, 3eller4, kännetecknat av, att tankluckan (1) stängs genom att det andra öppningsorganet (11) bringas utföra en sidorörelse under anliggniix; mot tankluckans (1) utsida (14) sådan att luckan (1) svängs från sitt öppna till dess stängda läge.

6. Anordning för att öppna och stänga en tanklucka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge lcrirag en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymme i vilket fordonets tankningsrör mynnar, där en positioneringsanordrxirxg' förefinns för att positionera ett oppni" 'ngsorgan relativt tankluckan och där ett organ införes mellan tankluckan och karossen, kännetecknad av, attettförstaöppningsorgan (10) anordnat att samverka med tankluckans utsida förefinns anordnat att öppna tank- luckan ( 1) något i ett första steg till ett begränsat öppnat läge, och av att ett andra (11) förefinns anordnat att mellan tankluckan (1) och karossen (12) när tankluckan är i sitt begränsat öppnade läge, vilket andra (11) är anordnat att i ett andra steg öppna luckan (1) helt genom att utföra en sidorörelse under det att det andra öppningsorgarlet (11) anligger mot tankluckans baksida (13) samt av att det andra (11) är anordnat att svänga tankluckan (1) från sitt öppna till sitt stängda läge genom att utföra en sidorörelse under det att det andra öppningsorganet (11) anligger mot tankluckans utsida (14) .

7. Anordningenligtlcravö, kännetecknad av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en eller flera sugkoppar (21), vilka står i förbindelse med en mmdertryckskälla, vilken eller vilka sugkoppar (21) är anordnade att anligga mot tankluckan (1) i ett cmu-åde (16) motstående den kant( 17) utmed vilken tarakluckan är ledad relativt karossen, och av att öppningsorganet (10) är anordnat att utföra en utåtriktad begränsad rörelse Q (il (Å) ( Ü (31 ( |\ Ja... för att därigenom öppna tarzkluckan till nämnda begränsat öppnade läge.

8. Anordningenligtlcravö, kännetecknad av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en pemanentznagrxet eller en elektrcxnagnet (25) , vilken är anordnad att anligga mot tankluckan (1) i ett område (16) nlovtståerxde den kant (17) uüned vilken tankluckan är ledad relativt karossen, av att magneten antingen är anordnad att samverka med tankluckan ( 1) , förutsatt att den är utförd i ett nagrnetiskt material, eller alternativt samverka med ett på tankluckans (1) baksida (13) fästat materialstycke (26) av magnetiskt material och av att öppningsorganet (10) är anordnat att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tank- luckan till nämnda begränsat öppnade läge.

9. Arxordnixzgezxligtlcravó, 7eller8, kännetecknad av, att nämnda amra (11) innefattar att nelmnakt organ (20), såsen en arm, vilken i det begränsat öppnade läget är anordnat att införas bakom tankluckan (1).