KR19980703604A - 식품 또는 비식품을 자동으로 포장하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 제품 자동 포장 장치는 열가소성 재료의 중앙 접음 막(3)의 롤(1)과, 포장될 제품(10, 10a, 10b)을 저장하기에 적합한 요부(12)를 형성하기 위해 중앙 접음 막(3)의 2개의 웨브(31, 32)를 벌리기에 적합한 안내 수단(7)과, 제품(10, 10a, 10b)을 저장한 막을 이동시키기에 적합한 컨베이어 벨트(13, 20)와, 막(3)이 이동하는 동안 제품(10, 10a, 10b)의 2개의 가로방향 면을 따라 가로방향 접합(33, 34)을 수행할 수 있는, 수평 및 수직으로 이동가능한 밀봉 바(16)와, 제품(10, 10a, 10b)을 저장한 개방 입구부(30)를 갖는 백(21)을 형성하기 위해 접합(33, 34)을 분리할 수 있는 절단 요소(29)를 포함한다.

Description

식품 또는 비식품을 자동으로 포장하는 방법 및 장치

진공 패키지를 제조하는 전형적인 종래의 방법은 열가소성 재료로 제조된 말단 실(end-seal) 또는 가로 실(transverse-seal) 예비성형 백을 사용한다.

이러한 2가지 실의 경우에 포장될 제품은 이러한 예비성형 백내에 실리며, 이 백은 진공 챔버에서 진공상태로 되고, 그다음 진공처리된 백의 개방 입구부는 밀봉되거나 또는 절단된다.

종종, 이 방법은 열 수축성의 열가소성 재료로 제조된 예비성형 백과 함께 사용된다. 진공처리된 백을 밀봉하거나 또는 절단한 후에, 이 백은 수축 터널을 통해 이동하는 동안 가열됨으로써 열가소성 재료가 포장된 제품 둘레에 수축된다.

식료품의 경우에 있어서, 이렇게 얻어진 진공 패키지는 포장된 제품의 보존 기간을 증가시킨다.

그러나, 이 방법은 다음과 같은 이유에서 융통성이 부족하다. 첫째, 포장될 모든 제품의 크기에 맞지 않는 일부 표준 형상의 백만을 이용가능하다. 둘째, 포장기는 사용될 백의 형상에 따라 설정되어야 하며, 백의 형상의 변형이 요구될 경우, 포장기를 정지시키고, 리셋한 다음 재시동시켜야 한다. 셋째, 포장 공정의 최종 단계(즉, 진공, 밀봉 및 수축)를 다수의 진공 및 밀봉 챔버가 구비된 회전 장치에서 수행하더라도 고속 포장 속도를 얻을 수 없다. 사실상, 제 1 단계(즉, 백 입구부의 개방 및 제품의 적하)가 가속화되기만 하면 허용할 수 없는 폐기물의 증가가 초래된다. 마지막으로, 여러 상이한 형상을 갖는 예비성형 백의 저장은 비용이 많이든다.

이러한 결점을 해결하기 위하여, 백을 연속적으로 관상형태로 형성된 필름 웨브로부터 정렬하여 형성하는 것이 제안된 바 있다(미국 특허 공개 제 3 237 371 호, 제 4 141 196 호, 제 4 537 016 호 참조). 그러나, 이들 특허 또한 융통성이 부족하다.

사실상, 패키지의 폭은 마이크로프로세서에 적절한 입력을 제공하는 적절한 센서에 의해서 포장될 제품의 폭에 따라 조정될 수 있지만, 관의 직경(즉, 패키지의 길이)은 제품 자체의 길이에 따라 변화될 수 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 패키지를 관상 막으로부터 형성하는 기존의 포장 장치 및 포장 방법의 전술한 결점을 해결하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 패키지를 연속 열가소성 막으로부터 자동적으로 형성할 수 있는 방법 및 장치를 제공하되, 결과적인 임의의 단일 패키지가 장치의 임의의 리세팅을 요구함이 없이 상이한 길이 및/또는 폭을 가질 수도 있게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 진공 패키지를 연속 열가소성 막으로부터 자동적으로 형성할 수 있는 방법 및 장치를 제공하되, 결과적인 임의의 단일 진공 패키지가 장치의 임의의 리세팅을 요구함이 없이 상이한 길이 및/또는 폭을 가질 수도 있게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 패키지를 열 수축가능한 연속 열가소성 막으로부터 형성할 수 있는 방법 및 장치를 제공하되, 소정의 결과적인 꼭 끼는 패키지가 장치의 임의의 리세팅을 요구함이 없이 상이한 길이 및/또는 폭을 가질 수도 있게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 여러 크기의 제품을 연속 열가소성의 열 수축가능한 막내로 자동적으로 포장할 수 있는 방법 및 장치를 제공하되, 임의의 결과적인 진공의 꼭 끼는 패키지가 장치의 임의의 리세팅을 요구함이 없이 상이한 길이 및/또는 폭을 가질 수도 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

전술한 목적들은,

(a) 중앙이 접힌 막을 롤러로부터 연속적으로 푸는 단계와,

(b) 막 웨브를 실질적으로 3각형 형상을 가진 한쌍의 전환 헤드 둘레에 접는것에 의해서 막 웨브들 사이에 요부를 형성하는 단계와,

(c) 이격된 제품을 형성된 요부내로 공급하는 단계와,

(d) 앞면상에 개방 입구부를 가지며 포장될 제품을 각각 둘러싸는 다수의 백을 형성하기 위해서 이동 막을 상기 제품의 2개의 가로면의 각각을 따라 포장될 각 제품에 밀접하게 밀봉하고 절단하는 단계와,

(e) 상기 개방 입구부를 상기 제품의 앞면에 가깝게 밀봉하고 절단하는 단계를 포함하는 자동 포장 방법에 의해 성취된다.

명확함을 위해, 포장될 제품의 뒷면, 앞면 및 가로면이라는 용어는 단지 막의 중앙 접힘부에 대한 각 단일 제품의 위치를 나타내는 것이다. 막의 중앙 접힘부에 가까운 각 제품의 면은 뒷면으로 언급되며, 나머지 면들은 그에따라 명명된다. 그러나, 포장될 제품은 제품들이 서로 동일한 경우에도 뒷면으로 언급되는 제품의 면이 제품마다 임의로 변경될 수 있도록 임의로 공급될 수도 있다.

당업자는 패키지를 관상 막으로부터 형성하는 공지된 포장기에서 밀봉 및 절단 순서는, (i) 앞면을 절단하는 단계와, (ii) 단 하나의 가로면을 밀봉하는 단계와, (iii) 양 가로면을 절단하는 단계와, (iv) 본 발명의 순서에 따라 (I) 양 가로면을 밀봉하고 절단하며 (II) 앞면을 밀봉하는 동안 하나의 가로면을 밀봉하는 단계로 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예는 또한 그의 개방 입구부를 밀봉하거나 또는 절단하기 전에(즉, 단계 e 전에) 백을 진공화하는 단계를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 열 수축가능한 막이 사용되며 본 발명의 방법은 또한 꽉 끼이는 패키지를 제공하기 위해서 열 수축 단계를 일괄처리하는 추가의 단계(f)를 포함한다.

식품류 또는 비 식품류를 포장하는 본 발명의 자동 장치는 열가소성 재료의 중앙 접힘 막의 롤과, 중앙 접힘 막의 2개의 웹을 벌리며 그리고 포장될 제품을 둘러쌀 수 있는 리세스를 형성하기에 적합한 안내 수단과, 이 제품을 둘러싸는 막을 사전선택된 운반 방향으로 전진시키기에 적합한 운반 수단과, 수직 및 수평으로 이동가능하며 제품의 2개의 가로면을 따라 막의 가로 용접을 수행하기에 적합한 밀봉용 바 수단과, 이 가로 용접을 분리하기에 적합한 절단 수단을 포함한다. 상기 바 수단은 막이 운반 수단에 의해 전진하는 동안 상기 가로 용접을 수행하기 위해서 그들을 상기 막과 접촉하게 하여 유지하기에 적합한 액츄에이터 수단에 연결되어 작동하므로, 상기 가로 용접이 분리된 후에, 백에는 제품을 둘러싸는 개방 입구부가 형성된다.

따라서, 중앙 접힘 막과 제품이 연속적으로 전진하고 막과 제품이 이동하는 동안 막의 가로 밀봉이 각 단일 제품의 2개의 가로면을 따라 수행되므로, 고속 포장을 수행할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 장치는 각 단일 백의 폭을 각 단일 제품의 폭에 자동적으로 맞춘다. 실제로, 중앙 접힘 막의 2개의 웨브를 개방하기에 적합한 안내 수단은 제품의 높이에 비례하는 높이로 된 요부를 형성하며, 적어도 하나의 센서가 제품의 폭을 감지하여, 제품의 2개의 가로면을 따라 웨브들 사이의 거리와 각 백의 폭을 자동으로 조정하는 것을 허용한다.

또한, 본 발명의 장치는 요부가 중앙 접음 막의 2개의 웨브를 내부로 접는것에 의해서 형성될 수 있으므로 포장 작업을 바람직한 상태로 수행할 수 있다. 이런 방식으로, 요부내에 포장될 제품을 적재하여 백의 입구부가 제품과 접촉할 우려를 방지할 수 있으므로, 백의 입구부의 후속적 밀봉을 방해할 수 있는 그리스 또는 액체의 침전이 형성되지 않는다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 비제한적 예시로서 표현된 실시예를 참조하여 설명할 것이다.

본 발명은 식품 또는 비 식품을 단층 또는 다층 열가소성 막으로 자동적으로 포장하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 개략적 방식으로 도시된, 본 발명에 따른 자동 포장장치의 사시도,

도 2는 도 1의 장치를 축소된 스케일로 위로부터 도시한 평면도,

도 3은 도 2의 장치의 정면도,

도 4는 도 3에 도시된 밀봉 바와 카운터 바의 부분 확대도,

도 5는 도 1의 장치에 사용된 막의 용접부로부터 도시한 부분 평면도.

도 1에는 제품을 본 발명에 따른 열가소성 재료의 막으로 포장하기 위한 자동 장치가 도시되어 있다. 이 장치는 굴대(2)가 구비된 롤러(1)를 포함하며, 이 굴대(2)상에는 열가소성 재료의 중앙 접음 막(3)이 감겨져 있다. 이 막(3)은 중앙 종축(4) 둘레로 접혀지며, 참조번호(31, 32)는 막의 2개의 중첩된 웨브이다. 접은 막의 폭은 포장될 제품의 최대 길이(l)보다 크다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 접음 막(3)은 롤러(1)로부터 풀리며 한쌍의 롤러(6)에 의해서 굴대(2)에 직교하는 방향(화살표 5)으로 전진하도록 된다. 롤러(1)는 막을 풀기 위하여 굴대(2)상에 종동 회전하도록 장착되거나 또는 회전 구동될 수 있다. 중앙 접음 막(3)은 한쌍의 판(전환 헤드)(7)에 의해 안내되는데, 이 판은 실질적으로 삼각형의 형상으로 이루어지며, 그의 각각의 에지(8)는 막(3)의 전진 이동 방향(5)에 대해 경사져 있다. 2개의 3각형 판(7)은 서로 평행하며, 그리고 포장될 제품(10)의 높이(h)에 대해 블록(11)으로 개략적으로 도시된 기계식 액츄에이터에 의해서 수동 또는 자동으로 조정될 수 있는 수직 거리로 배치된다. 제품(10)의 높이는 하나 또는 그이상의 광전지와 같은 적어도 하나의 센서 수단(9)에 의해 감지될 수 있다.

도 1에 도시된 2개의 판(7)은 이동 방향(5)에 대해 45°의 각도로 경사져 있는 빗변을 각각 갖는 직각 삼각형으로 형성된다. 이 빗변(또는 에지)(8)은 중앙 접음 막(3)의 웨브(31, 32)를 개방하고 이들을 45°로 안으로 접음으로써 막의 방향을 90°[도 2의 화살표(18)]로 전환시켜 컨베이어 벨트(13)위에 놓이게 한다. 직각 삼각형과는 다른 형상의 삼각형 판(7)을 전환 헤드로 사용하면, 막의 방향을 90°이하 또는 그 이상으로 전환할 수 있다. 중앙 접음 막(3)의 웨브(31, 32)는, 판(7) 둘레에 접힐 경우, 제품(10)중 하나를 수용할 수 있는 요부(12)를 형성한다. 제품(10)은 그들을 서로간에 균일한 거리로 유지하여 동조기(synchronizer)로서 작용하는 벨트(14)에 의해 벨트(13)상에 공급된다. 선택적으로, 벨트(13)상에는 이 제품(10)과 함께, 예를 들면 흡수 패드(예를 들면, 육류를 포장할 경우 적하를 흡수하도록 사용됨)와, 라벨과, 산소 흡수 향낭 등과 같은 통상의 품목이 공급될 수도 있다.

도 1의 바람직한 실시예에 있어서, 중앙 접음 막(3)의 2개의 웨브(31, 32)는 판(7)의 외부 표면상에 벌어진 다음 에지(8) 둘레로 안으로 접혀서 요부(12)를 형성한다.

변형예로, 중앙 접음 막(3)의 2개의 웨브(31, 32)는 2개의 판(7) 사이로 전진한 다음 에지(8)위로 밖으로 접히도록 된다. 그러나 그러한 경우에, 포장될 물품은 반대 측면으로부터 요부(12)내로 적재되어야 하며 내부 밀봉 영역의 오염이 발생할 수도 있다.

컨베이어 벨트(13)는 일정한 속도로 이동하며 제품(10a)을 방향(18)으로 일정하게 전진 이동시킨다. 이 방향(18)을 따라 제품(10a)의 폭(w)을 감지하는 적어도 하나의 센서 수단(19)이 구비된다. 이러한 특정의 경우에, 센서 수단(19)은 광전지이다. 이 광전지(19)는 제품(10a)의 선단부(101)가 통과할 때 제 1 신호를 방출하며, 제품의 후단부(102)가 통과할 때 제 2 신호를 방출한다. 광전지(19)의 이러한 신호는 도 3에 블록(15)으로 개략적으로 도시된 전자 제어 시스템에 전송된다. 이 시스템은 이하 상세히 설명할 방식으로 중앙 접음 막(3)을 제품(10a)의 가로면을 따라 접합할 것을 명령한다. 벨트(13)는 제품(10a)을 인접 컨베이어 벨트(20)로 이송하며 이와 동시에 2개의 벨트(13, 20)사이의 공간(45)내에 있는 밀봉 바(16)는 중앙 접음 막(3)을 접합한다. 벨트(13, 20)는 전체적으로 (22)로 도시된 단일 무한 벨트의 2개의 이격된 브랜치에 의해 형성된다. 이들 벨트(13, 20)는 구동 풀리(40)로 구동되며, 종동 풀리(41, 43)에 의해 안내된다. 풀리(40, 43)는 도시되지 않은 고정 베이스에 의해 지지되는 반면, 풀리(41)는 가동 캐리지(24)에 의해 지지된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 밀봉 바(16)는 가동 캐리지(24)에 고정된 수직 슬라이드(23)에 의해 미끄럼가능하게 지지되며, 그리고 블록(27)으로 개략적으로 도시된 액츄에이터와 연결되어 동작한다. 이 액츄에이터는 밀봉 바를 고정된 카운터 바(26)의 레벨에 접근할 때까지 슬라이더(23)를 따라 수직으로 이동시킨다. 예를 들면, 액츄에이터(27)는 전기 모터에 의해서 그리고 캐리지(24)내에 배치된 랙과 피니언 기구에 의해서 형성될 수도 있다. 차례대로, 캐리지(24)는 블록(28)으로 개략적으로 도시된 액츄에이터와 연결되어 동작한다. 이 액츄에이터(28)는 캐리지(24)를 2중 화살표(25)로 표시된 바와 같이 양 이동 방향으로 벨트(13, 20)에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 액츄에이터(28)는 또한 전기 모터 및 랙과 피니언 기구로 이루어질 수 있다. 이들 액츄에이터(27, 28)는 광전지(19)에 의해 방출되는 신호에 따라 그들을 작동시키는 제어 기구(15)에 연결되어 동작한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 밀봉 바(16)는 2개의 분리된 접합부(161, 162)에 의해 형성되며, 이 접합부들 사이에 블레이드(29)가 배치된다.

요부(12)내에 제품(10a)을 수용한 막(3)이 판(7)에서 벗어나서 방향(18)으로 이동함에 따라, 백(21)의 접합 사이클이 개시된다. 최초에 상승된 위치에 있는 밀봉 바(16)는 그의 액츄에이터(27)에 의해 구동되어 동작 위치에 대해 수직 하방으로 이동하여서 제품(10a)의 왼쪽 측면상의 중앙 접음 막(3)과 접촉한다. 캐리지(24)에 의해 이동하게 되는 이 밀봉 바(16)는 중앙 접음 막(3)을 카운터 바(26)에 대해 가압하고 그것을 이동 방향(18)으로 당김과 아울러, 도 5에 도시된 바와 같이 2개의 가로 접합(33, 34)을 형성한다. 이 캐리지(24)는 그의 액츄에이터(28)에 의해 구동되어 벨트(13, 20)의 속도로 수평으로 이동함으로써, 밀봉 바(16)와, 카운터 바(26) 및 풀리(41)를 이동시킨다. 이 동작 상태에서, 바(16)는 2개의 접합부(161, 162)(도 4 및 도 5)에 의해서 2개의 가로 접합(33, 34)을 수행한다. 이 접합(33, 34)에 따라 제품(10a)의 왼쪽상의 백(21)과 제품(10b)의 오른쪽상의 앞선 백(21)은 각각 밀폐된다. 밀봉 바(16)는 접합(33, 34)을 수행하는데 필요한 시간동안 막(3)과 계속 접촉함과 아울러, 사전설정된 접합 시간과 또 캐리지(24)의 이동 속도에 따르는 진폭을 갖는 전진 행정을 수행한다.

접합(33, 34)이 완성되면, 밀봉 바(16)와 결합된 블레이드(29)의 작업이 수행된다. 이 블레이드(29)는 막(3)을 2개의 접합(33, 34) 사이의 라인(39)을 따라 절단하여 그들을 분리한다. 이 지점에서, 밀봉 바(16)는 그의 액츄에이터(27)에 의해 구동됨으로써, 리셋 위치에 복귀할 때까지 막(3)으로부터 멀리 이동하고 또 수직 상향으로 이동한다. 이와 동시에, 캐리지(24)는 벨트(13, 20)의 이동 방향에 반대방향으로 후진 이동함으로써, 밀봉 바(16)가 광전지(19)에 의해 감지되는 제품(10a)의 길이에 따르는 진폭을 갖는 복귀 행정을 수행하게 한다. 이런 방식으로, 캐리지(24)는 풀리(41)와 밀봉 바(16)를 그들 최초 위치로 복귀시키는데, 이 위치에서 밀봉 바는 제품(10a)의 왼쪽상에 다른 2개의 가로 접합(33, 34)을 수행하도록 막(3)을 향해 다시 하방으로 이동할 준비를 한다. 이 바(16)는 광전지(19)에 의해 방출되는 에지(102)를 나타내는 신호가 도달한 후에 하방으로 이동하여, 막(3)과 접촉하게 되고 그리고 다른 전진 행정을 위해 이 막과 접촉한 상태로 유지된다. 이 바(16)는 2개의 용접(33, 34)의 분리를 포함하는 제품(10a)의 왼쪽상의 용접(33, 34)에 대해 설명한 바와 같이 동작한다. 밀봉 바(16)의 액츄에이터(27)와 캐리지(24)의 액츄에이터(28)는 제품(10a)의 에지(101, 102)와 좌 우 가로 접합(33, 34) 사이에 일정한 거리를 남기기 위하여 광전지(19)로부터 방출되는 신호에 따라 제어 시스템(15)에 의해 작동한다.

일단 제품(10)의 좌 우측에 대한 용접(33, 34)이 완성되고 그들을 절단하고 나면, 백(21)은 제품(10)을 둘러싸는 입구부(30)가 개방된 상태로 얻는다. 이 백(21)은 벨트(20)로부터 컨베이어 벨트(35)쪽으로 운반되는데, 이 컨베이어 벨트(35)는 벨트(20)보다 빠른 속도로 이동하여, 백(21)을 이격된 상태로 유지하고 이 백들을 밀봉 장치를 향하여 운반한다. 예를 들면, 밀봉 장치는 진공이 형성된 후에, 또는 정상 또는 수정된 대기에서 백(21)의 개방 입구부(30)를 밀폐할 수 있는 접합 장치 또는 절단 장치일 수도 있다.

전술한 포장 장치의 평균 접합 시간은 막(3)의 재료와 두께에 따라 약 0.5 초 내지 약 3 초로 변화될 수 있다. 전형적인 접합 사이클에 있어서, 사이클의 지속기간은 2.45 초이며, 바(16)가 수행하는 상 하 이동 시간(0.5 초)과 대기 시간(0.15 초)을 포함하여, 바(16)의 전진 행정(1. 75 초)과, 복귀 행정(0.55 초)을 포함한다. 여기서, 이 사이클에 의해 시간당 제조되는 백의 양은 1,500 개이다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 백은 밀봉 또는 절단하기 전에 진공화된다. 이 단계는 전형적으로, 예를 들면 트랜스박(Transvac)에 의해 제조되는 것과 같은 단식 또는 복식 제조 단일 진공/밀봉 챔버에 의해서 또는 후루가와(Furukawa)에 의해 제조되는 것과 같은 역전 진공/밀봉 챔버에 의해서 수행된다. 바람직하게, 이 진공/밀봉 챔버에는 밀봉이 가능한한 포장된 제품의 전면에 가깝게 발생하는 방식으로 백을 위치설정할 수 있는 컨베이어 시스템이 구비된다.

본 명세서에 사용된 것중 진공이라는 용어는 또한 당업계에서 잘 이해되는 바와 같이 부분적 진공을 포함하며, 진공화 또는 소개(evacuating)라는 용어는 진공 챔버로부터 그리고 그 결과로서 백으로부터 소망하는 양의 가스(예를 들면, 공기)의 배출을 의미한다.

전형적으로, 진공화 단계 중에 진공 챔버로부터 배출되는 가스의 양은 체적을 기준으로 적어도 80%이고, 바람직하게는 적어도 90%이며, 가장 바람직하게는 적어도 95% 이다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 중앙 접음 막은 열 수축가능한 막이며, 진공화된 백은 밀봉 또는 절단 후에 열 수축 처리됨으로써 꽉 끼인 패키지를 제공한다. 이것은 진공/밀봉 챔버로부터 포장된 제품을 수용해서 이 제품을 가열 수축 터널내로 방출하는 컨베이어를 제공함에 의해서 용이하게 수행될 수 있다.

본 명세서에 사용된 용어 열 수축가능한 막은 열가소성 재료의 임의의 막을 의미하는데, 이러한 열가소성 재료의 막은 이 막에 사용되는 수지중 적어도 하나의 용융 온도 이하의 온도로 신장되고 배향되어서 패키지내에 사용될 경우 방위 온도(orientation temperature)에 가까운 온도로 재가열됨과 동시에 패키지 내용물의 둘레에 단단하게 수축된다.

보다 상세하게 설명하면, 열 수축가능한 막은 ASTM 모델명 D-27232에 따라 배기될 경우 90℃에서 적어도 한 방향으로 적어도 5%, 바람직하게는 적어도 10% 자유 수축되는 막이다.

본 발명에 사용되는 막은 단층 또는 다층일 수도 있다.

단층 막은 모든 요구되는 특성들이 단일 중합체 구성요소에 의해 또는 단일 층에서 중합체의 혼합물에 의해 유지되지 않기만 한다면 바람직할 것이다. 예를 들면, 가스 방벽 특성과, 밀봉 능력과, 오용 저항등이 단일 막에 필요한 경우가 그러하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 백에 있어서, 앞면의 밀봉은 포장된 제품의 앞면에 가깝게 수행되므로 포장된 제품의 길이(l)가 막 웨브의 가로 길이보다 짧은 경우마다 막 웨브의 여분이 존재한다. 전술한 여분의 막 웨브는 절단될 수도 있다. 변형예로, 전술한 막 웨브의 여분에는, 포장된 제품을 저장한 백을 걸거나 또는 운반하는데 사용될 하나 또는 그이상의 홀 또는 슬릿이 형성될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예의 전술한 설명은 도시 및 설명의 목적으로만 제시하였다. 이것은 본 발명을 개시된 정밀한 형태로 완전히 제한하려는 의도가 아니며, 전술한 발명의 요지에 비추어 수정 및 변형이 가능하거나 또는 본 발명의 실행으로부터 획득할 수도 있다.

Claims (18)

1. 자동 포장 방법에 있어서,

   (a) 중앙 접음 막을 롤러로부터 연속적으로 푸는 단계와,

   (b) 막 웨브를 대체로 3각형 형상을 가진 한쌍의 전환 헤드 둘레로 접는것에 의해서 상기 막 웨브 사이에 요부를 형성하는 단계와,

   (c) 이격된 제품을 상기 요부내로 공급하는 단계와,

   (d) 상기 막을 상기 제품의 2개의 가로면을 따라 포장될 각 제품에 가깝게 밀봉하고 절단함으로써, 앞면상에 하나의 개방 입구부를 갖는 다수의 백을 형성하되, 각각의 상기 백은 포장될 제품을 둘러싸는 상기 밀봉 및 절단하는 단계와,

   (e) 상기 개방 입구부를 상기 제품의 앞면에 가깝게 밀봉하거나 또는 절단하는 단계를 포함하는 자동 포장 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 개방 입구부를 밀봉하거나 또는 절단하기 전에 백을 진공화하는 단계를 더 포함하는 자동 포장 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 중앙 접음 막은 열 수축가능한 막이며 밀봉되거나 또는 절단된 상기 막은 열 수축 단계를 거침으로써 꽉 끼인 패키지를 제공하는 자동 포장 방법.
4. 식품 또는 비 식품을 포장하기 위한 자동 포장 장치에 있어서,

   열가소성 재료의 중앙 접음 막(3)의 롤(1)과, 상기 중앙 접음 막(3)의 2개의 웨브(31, 32)를 벌리기에 적합하고 그리고 포장될 제품(10, 10a, 10b)을 둘러쌀 수 있는 요부(12)를 형성하기에 적합한 안내 수단(7)과, 상기 제품(10, 10a, 10b)을 둘러싸는 상기 막(3)을 사전선택된 운반 방향(18)으로 전진시키기에 적합한 운반 수단(13, 20)과, 상기 제품의 2개의 가로면을 따라 상기 막(3)의 가로방향 접합(33, 34)을 수행하기에 적합한 수직 및 수평방향으로 이동가능한 밀봉 바 수단(16)과, 상기 가로방향 접합(33, 34)을 분리하기에 적합한 절단 수단(29)을 포함하되, 상기 밀봉 바 수단(16)은 상기 막(3)이 상기 운반 수단(13, 20)에 의해 전진 이동하는 동안 상기 가로방향 접합(33, 34)을 수행하기 위하여 상기 밀봉 바 수단을 상기 막(3)과 접촉하여 유지하기에 적합한 액츄에이터 수단(27, 28)에 연결되어 동작함으로써, 상기 가로방향 접합(33, 34)의 분리 후에, 제품(10, 10a, 10b)을 둘러싸는 개방 입구부(30)를 갖는 백을 형성하는 자동 포장 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 바 수단(16)은 상기 제품(10, 10a, 10b)상에 제 1 가로방향 접합(33, 34)을 수행하기 위하여 사전결정된 전진 행정동안 상기 막(3)과 접촉상태를 유지하도록 상기 액츄에이터 수단(27, 28)에 의해 구동되며, 상기 전진 행정의 말기에, 상기 바 수단은 사전설정된 복귀 행정 동안 후진 이동하도록 구동되어 최초 위치로 복귀하며, 상기 최초 위치에서 상기 바 수단은 상기 제품(10, 10a, 10b)의 다른 측면상에서 상기 막(3)의 제 2 가로방향 접합(33, 34)을 수행할 준비가 되는 자동 포장 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 바 수단(16)은 상기 중앙 접음 막(3)과 접촉하며 상기 막을 카운터바 수단(26)에 대해 가압하여, 상기 막을 운반 방향(18)으로 밀어냄과 동시에 상기 접합(33, 34)을 수행하는 자동 포장 장치.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 바 수단(16)은 캐리지(24)와 일체로 된 수직 슬라이드(23)에 의해 미끄럼가능하게 지지되며, 상기 캐리지(24)는 상기 운반 수단(13, 20)에 평행한 사전설정된 운반 방향(18)으로 이동가능한 자동 포장 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 바 수단(16)은 상기 슬라이드(23)를 따라 수직으로 이동하도록 구동하는 제 1 액츄에이터(27)에 연결되어 동작하는 자동 포장 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 캐리지(24)는 상기 운반 수단(13, 20)에 평행한 2중 이동 방향(25)으로 이동할 수 있게하는 제 2 액츄에이터 수단(28)에 연결되어 동작하는 자동 포장 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 운반 수단(13, 20)은 무한 벨트(22)상의 2개의 가지를 형성하는 제 1 벨트(13)와 제 2 벨트(20)에 의해 형성되며, 상기 제 1 벨트 및 제 2 벨트(13, 20)를 안내하기 위한 종동 풀리(41)가 상기 캐리지(24)에 의해 가동 지지되는 자동 포장 장치.
11. 제 4 항에 있어서,

    상기 제품(10, 10a, 10b)의 선단부(101)가 통과할 때 제 1 신호를 발산할 수 있고 또 상기 제품의 후단부(102)가 통과할 때 제 2 신호를 발산할 수 있는, 상기 제품(10, 10a, 10b)의 길이를 감지하기에 적합한 적어도 하나의 센서 수단(19)을 더 포함하며, 상기 센서 수단(19)은 상기 제품(10, 10a, 10b)의 상기 선단부 및 후단부(101, 102)와 상기 가로방향 접합(33, 34) 사이에 일정한 거리를 남겨두도록 상기 바 수단(16)의 상기 액츄에이터 수단(27, 28)을 동작시킬 수 있는 제어 수단(15)에 연결되어 동작하는 자동 포장 장치.
12. 제 4 항에 있어서,

    상기 안내 수단(7)은 대체로 3각형 형상으로 된 2개의 판을 포함하며, 상기 판의 빗변(8)은 상기 중앙 접음 막(3)의 전진 이동 방향(5)에 대해 기울어지고, 상기 안내 수단(7)은 상기 중앙 접음 막(3)을 전진 이동 방향(5)으로부터 상기 운반 방향(18)으로 기울임과 아울러, 웹(31, 32)을 내부의 위로 접힌상태로 유지할 수 있으며, 상기 2개의 삼각형 판(7)은 평행하고 그리고 상기 제품(10, 10a, 10b)의 높이에 대해 조정될 수 있는 수직 거리로 배치되는 자동 포장 장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 2개의 판(7)은 전진 이동 방향(5)에 대해 45°의 각도로 기울어진 빗변(8)을 각각 갖는 직각 3각형의 형상으로 되며, 상기 2개의 판(7)은 상기 중앙 접음 막(3)을 전진 이동 방향(5)으로부터 운반 방향(8)으로 90°로 기울일 수 있는 자동 포장 장치.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 2개의 판(7)은 그들의 상호 거리를 조정할 수 있는 액츄에이터 수단(11)에 연결되어 동작하는 자동 포장 장치.
15. 제 10 항에 있어서,

    제 3 벨트(14)가 다수의 제품(10, 10a, 10b)을 상기 제 1 벨트(13)에 전달함과 아울러, 상기 제품을 서로간에 균일한 거리로 유지하여, 동조기로서 작용하는 자동 포장 장치.
16. 제 4 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 백(21)의 개방 입구부(30)를 밀봉하거나 또는 절단하기 위한 수단을 더 포함하는 자동 포장 장치.
17. 제 4 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 백을 그것이 진공처리되며 그의 개방 입구부가 밀봉 되거나 또는 절단되는 진공/밀봉 챔버로 이동시키는 운반 수단을 더 포함하는 자동 포장 장치.
18. 제 17 항에 있어서,

    진공처리되고 밀봉되거나 또는 절단된 백을 가열 수축 터널로 전달하기 위한 운반 수단을 더 포함하는 자동 포장 장치.