KR102105979B1 - 복강경 절차들을 위한 수술 훈련 모델 - Google Patents

Abstract

조직 홀더가 연결되는 관 형태를 가진 시뮬레이션된 조직을 포함하는 수술 훈련 모델이 제공된다. 시뮬레이션된 조직의 일 부분은 봉합 또는 스테이플링을 통해 질 원개, 장 또는 다른 기관의 복강경 폐쇄를 실습하기에 적합한 질 원개 또는 절제된 장에 대한 커프-형 입구를 시뮬레이션하기 위해 조직 홀더의 원위 단부 위로 돌출된다. 두 개의 동심 관 구조들은 또한 동일한 조직 홀더를 통해 배열된다. 제 2 모델은 시뮬레이션된 조직들이 인접하여 상이한 유형들의 문합 절차들을 실습하기에 적합한 모델을 만들도록 두 개의 홀더들에 의해 유지되는 시뮬레이션된 조직의 두 개의 부분들을 포함한다. 제 3 모델은 홀더들 사이에서의 갭에 연결되며 그것을 스패닝하는 시뮬레이션된 단일 또는 이중 관 조직 구조를 가진 두 개의 홀더들을 포함한다. 모델은 반복된 실습의 목적을 위해 원통형 개구를 폐쇄하는 단계를 분리한다.

Description

복강경 절차들을 위한 수술 훈련 모델{SURGICAL TRAINING MODEL FOR LAPAROSCOPIC PROCEDURES}

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 여기에 전체적으로 참조로서 통합되는, 2012년 9월 26일에 출원된 "복강경 절차들을 위한 수술 훈련 모델"이라는 제목의 미국 가 특허 출원 일련 번호 제61/705,972호에 대한 우선권 및 그것의 이득을 주장한다.

본 출원은 일반적으로 수술 훈련 툴들에 관한 것이며, 특히 이에 제한되지 않지만 복강경, 내시경 및 최소 침습 수술에 관련된 다양한 수술 기술들 및 절차들을 가르치며 실습하기 위한 시뮬레이션된 조직 구조들 및 모델들에 관한 것이다.

새로운 수술 기술들을 학습하는 경험 있는 의사들뿐만 아니라 의대생들은 그들이 인간 환자들에 대한 수술을 수행하기 위한 자격이 있기 전에 광범위한 훈련을 겪어야 한다. 훈련은 다양한 조직 유형들을 절개하고, 관통하고, 클램핑하고, 집고, 스테이플링하고, 소작하며, 봉합하기 위한 다양한 의료 디바이스들을 이용하는 적절한 기술들을 가르쳐야 한다. 훈련생이 접할 수 있는 가능성들의 범위는 크다. 예를 들면, 상이한 기관들 및 환자 해부학적 구조들 및 질병들이 제공된다. 다양한 조직 층들의 두께 및 경도가 또한 신체의 일 부분에서 또 다른 부분으로 및 하나의 환자에서 또 다른 환자로 변할 것이다. 상이한 절차들은 상이한 기술들을 요구한다. 더욱이, 훈련생은 환자의 크기 및 상태, 인접한 해부학적 조망 및 타겟팅된 조직들의 유형과 같은 인자들 및 그것들이 쉽게 액세스 가능한지 또는 비교적 액세스 가능하지 않은지 여부에 의존하는 가변적인 해부학적 환경들에서 기술들을 실습해야 한다.

다수의 교구들, 트레이너들, 시뮬레이터들 및 모델 기관들이 수술 훈련의 하나 이상의 양상들을 위해 이용 가능하다. 그러나, 접하게 될 가능성이 있으며 내시경, 복강경, 최소 침습 수술 절차들을 실습할 때 사용될 수 있는 모델 기관들 또는 시뮬레이션된 조직 요소들에 대한 요구가 있다. 복강경 또는 최소 침습 수술에서, 복강경과 같은 그것을 통해 카메라의 삽입을 위한 채널을 생성하기 위해 투관침 또는 캐뉼라가 삽입되는, 5 내지 10mm만큼 작은 절개부가 만들어진다. 카메라는 그 후 하나 이상의 모니터들 상에서 외과의에 디스플레이되는 이미지들을 캡처하는 라이브 비디오 피드(feed)를 제공한다. 모니터 상에서 관찰되는 절차들을 수행하기 위한 외과 기구들이 통과될 수 있는 경로를 생성하기 위해, 이를 통해 다른 투관침/캐뉼라가 삽입될 수 있는 적어도 하나의 부가적인 작은 절개부가 만들어진다. 복부와 같은 타겟팅된 조직 위치는 통상적으로 체강에 불어넣기 위한 이산화 탄소 기체를 전달함으로써 확대되며, 외과의에 의해 사용되는 범위 및 기구들을 안전하게 수용하기에 충분히 큰 작업 공간을 생성한다. 조직 공동에서의 주입 압력은 특수화된 투관침들을 사용함으로써 유지된다. 복강경 수술은 개방 절차와 비교될 때 다수의 이점들을 제공한다. 이들 이점들은 보다 작은 절개들로 인한 감소된 고통, 감소된 출혈 및 보다 짧은 회복 시간들을 포함한다.

복강경 또는 내시경 최소 침습 수술은 타겟 조직이 임상의에 의해 직접 관찰되지 않기 때문에 개복 수술과 비교하여 증가된 레벨의 기술을 요구한다. 타겟 조직은 작은 개구를 통해 액세스되는 수술 부위의 일 부분을 디스플레이하는 모니터들 상에서 관찰된다. 그러므로, 임상의들은 조직 평면들을 시각적으로 결정하는 것, 2-차원 시청 스크린상에서의 3-차원 깊이 지각, 기구들의 손-대-손 전달, 봉합, 정밀 절개 및, 조직 및 기구 조작을 실습할 필요가 있다. 통상적으로, 특정한 해부학적 구조 또는 절차를 시뮬레이션하는 모델들은 해부학적 모델이 의사에 의해 직접적으로 보이지 않게 가려진 시뮬레이션된 골반 트레이너(pelvic trainer) 내에 위치된다. 직접 시각화로부터 은닉된 해부학적 모델에 대한 기술들을 실습하기 위해 기구들을 통과시키는 트레이너의 포트들이 이용된다. 시뮬레이션된 골반 트레이너들은 기본 기술들 및 이들 기본 기술들을 이용하는 특정 수술 절차들을 수행하는 방법뿐만 아니라 집기, 조작, 절개, 끈매기법, 봉합, 스테이플링, 소작과 같은 복강경 수술에 사용되는 전형적인 기술들을 외과의들 및 레지던트들에게 훈련시키기 위해 값비싼 사체 실험실들 대신에 기능적이고, 저렴하며 현실적인 수단을 제공한다. 시뮬레이션된 골반 트레이너들은 또한 이들 복강경 절차들을 수행하기 위해 요구되는 의료 디바이스들을 실증하기 위한 효과적인 판매 툴들이다.

복강경 최소 침습 수술에서의 실습을 요구하는 상기 언급된 기술들 중 하나는 봉합 또는 스테이플링이다. 예를 들면, 자궁이 복강경으로 제거되는 복강경 자궁절제술들에서, 질 원개는 봉합술에 의해 폐쇄된다. 질 커프(cuff)의 이러한 봉합 또는 스테이플링 및 다른 OB/GYN 수술 기술들을 실습하기 위한 모델을 제공하는 것이 바람직하다. 그러므로, 특정한 해부학적 구조를 시뮬레이션할 뿐만 아니라 또한 절차의 특정한 단계 또는 스테이지에서 해부학적 구조를 보여주거나 또는 훈련생이 시뮬레이션된 복강경 환경에서 실습하기 위해 절차의 특정한 단계를 분리하는 모델을 갖는 것이 바람직하다. 모델은 그 후 그것이 적어도 부분적으로 직접 시각화로부터 가려지는 복강경 트레이너와 같은 시뮬레이션된 복강경 환경 내부에 배치된다. 카메라 및 모니터가 의사에게 시각화를 제공한다. 기술이 실습된 후, 더욱이 이러한 모델이 용이함, 속도 및 비용 절감들을 가진 반복 가능한 실습을 허용하는 것이 바람직하다. 이상을 고려하면, 본 발명의 목적은 해부학적 구조를 현실적으로 시뮬레이션하고, 이러한 해부학적 구조를 분리하며 또한 반복 가능한 실습을 가능하게 하는 절차의 특정한 스테이지 또는 단계에서 이러한 해부학적 구조를 제공하는 수술 훈련 디바이스를 제공하는 것이다. 시뮬레이션 트레이너들의 사용은 새로운 복강경 담당 의사들의 숙련 레벨들을 강화하며 비-수술 설정에서 미래 외과의들을 훈련하기 위한 훌륭한 툴임이 입증되었다. 이러한 개선되고, 현실적이며 효과적인 수술 훈련 모델들에 대한 요구가 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 복강경 수술 기술들을 훈련하기 위한 수술 훈련 디바이스가 제공된다. 상기 훈련 디바이스는 제 1 시뮬레이션된 조직을 가진 시뮬레이션된 조직 모델을 포함한다. 상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 내부 표면을 가진 제 1 중심 루멘(lumen)을 포함한 관 형태를 가진다. 적어도 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 원위 단부는 압축 가능하다. 상기 모델은 근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 1 홀더를 더 포함한다. 상기 제 1 홀더는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 개구가 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 제 1 중심 루멘 내부에 상기 제 1 홀더의 적어도 일 부분을 위치시키는 상기 제 1 홀더 위로 늘려지도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결된다. 상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 개구가 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 제 1 돌출 부분을 정의(define)한 길이만큼 상기 제 1 홀더의 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 제 1 홀더에 연결된다. 상기 돌출 부분은 의사에 의해 봉합 또는 스테이플링되어 폐쇄되는 질 커프를 시뮬레이션한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 수술 훈련 디바이스가 제공된다. 상기 수술 훈련 디바이스는 근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결한 제 1 중심 루멘을 포함한 관 형태를 가진 제 1 시뮬레이션된 조직을 포함한다. 상기 훈련 디바이스는 근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 1 홀더를 더 포함한다. 상기 제 1 홀더는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 개구가 상기 제 1 홀더 위로 늘려져서 적어도 부분적으로 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 제 1 중심 루멘 내에 상기 제 1 홀더를 위치시키도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결된다. 상기 훈련 디바이스는 근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 2 홀더를 포함한다. 상기 제 2 홀더는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 개구가 상기 제 2 홀더 위로 늘려져서 적어도 부분적으로 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 제 1 중심 루멘 내에 상기 제 2 홀더를 위치시키도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결된다. 상기 제 1 홀더의 원위 단부는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 의해 스패닝(span)되는 갭(gap)을 정의한 길이만큼 상기 제 2 홀더의 원위 단부로부터 이격된다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 수술 훈련 디바이스가 제공된다. 상기 수술 훈련 디바이스는 가요성 재료로 만들어지며 외부 표면 및 내부 표면을 가진 가늘고 긴 제 1 시뮬레이션된 조직을 포함한다. 상기 내부 표면은 원위 단부에서의 개구 및 근위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 루멘을 정의한다. 상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 상기 루멘의 원위 단부가 폐쇄 가능하도록 압축 가능하다. 상기 훈련 디바이스는 상부 표면 및 하부 표면을 가진 베이스 및 근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 1 홀더를 더 포함한다. 상기 제 1 홀더의 상기 근위 단부는 상기 베이스의 상부 표면에 연결되며 상기 베이스로부터 위쪽으로 연장된다. 상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 근위 단부가 상기 제 1 홀더에 연결되며 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 원위 단부가 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 제 1 돌출 부분을 정의한 길이만큼 상기 제 1 홀더의 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 제 1 홀더에 연결된다. 제 1 돌출 부분은 상기 제 1 홀더에 연결될 때 상기 원위 단부에서의 개구를 유지하며, 상기 제 1 돌출 부분은 상기 원위 개구를 폐쇄하도록 압축 가능하다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 수술 훈련 디바이스가 제공된다. 상기 수술 훈련 디바이스는 수술 봉합선들을 유지하도록 구성된 가요성 재료로 만들어지며 외부 표면 및 내부 표면 사이에 두께를 갖는 가늘고 긴 시뮬레이션된 조직 구조를 포함한다. 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 내부 표면은 원위 단부에서의 개구 및 근위 단부에서의 개구를 상호 연결한 중심 루멘을 정의한다. 상기 시뮬레이션된 조직 구조는 응력이 가해지지 않을 때 루멘 개구를 유지하며, 압력 하에서 루멘을 폐쇄하도록 압축 가능한 원형 또는 타원형 단면 및 탄력 있는 관 형태를 가진다. 상기 시뮬레이션된 조직 구조는 홀더 위에 위치됨으로써 상기 홀더에 연결되도록 구성된다. 상기 시뮬레이션된 조직 구조는 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 근위 단부를 상기 홀더의 원위 단부로 늘림으로써 홀더에 연결되도록 구성된다. 상기 수술 훈련 디바이스는 원위 단부 및 근위 단부를 가진 홀더를 더 포함한다. 상기 홀더는 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 근위 단부가 상기 홀더를 루멘으로 삽입하도록 늘려지며 상기 홀더에 연결된 상기 시뮬레이션된 조직 구조를 유지하기 위해 상기 홀더로 탄력적으로 수축하도록 허용되도록 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 루멘 내에 맞도록 크기가 결정되며 구성된다. 상기 시뮬레이션된 조직 구조는 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 원위 단부에서의 개구가 돌출 부분을 정의한 길이만큼 상기 홀더의 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 홀더에 연결된다. 상기 돌출 부분의 원위 단부에서의 개구는 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 반대 측면들을 압축함으로써 폐쇄 가능하다. 상기 돌출 부분의 원위 단부에서의 개구는 상기 시뮬레이션된 조직 구조의 반대 측면들을 합치기 위해 상기 돌출 부분을 통해 봉합선들을 통과함으로써 폐쇄 가능하다. 상기 수술 훈련 디바이스는 상기 시뮬레이션된 조직 구조 내에 동심적으로 맞도록 크기가 결정되고 구성된 제 2 가늘고 긴 시뮬레이션된 조직 구조를 포함한다. 상기 제 2 시뮬레이션된 조직 구조는 가요성 재료로 만들어지며 수술 봉합선들을 유지하도록 구성되고 외부 표면 및 내부 표면 사이에서의 두께를 갖는다. 상기 제 2 시뮬레이션된 조직 구조의 내부 표면은 원위 단부에서의 개구 및 근위 단부에서의 개구를 상호 연결한 중심 루멘을 정의한다. 상기 수술 훈련 디바이스는 베이스에 연결된 상기 시뮬레이션된 조직 구조를 유지하도록 구성된 클립들을 더 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 수술 훈련 디바이스의 상단 사시도를 예시한다.
도 2는 본 발명에 따른 두 개의 커프들을 가진 커프 모델의 측면 사시도로서, 부분적으로 투명한 도면을 예시한다.
도 3은 본 발명에 따른 커프가 없는 베이스, 커넥터 및 커프 홀더를 도시한 커프 모델의 측면 사시도를 예시한다.
도 4는 본 발명에 따른 커프 모델의 측면도를 예시한다.
도 5는 본 발명에 따른 커프 모델의 측면도를 예시한다.
도 6은 본 발명에 따른 커프 모델의 측면도를 예시한다.
도 7은 본 발명에 따른 단일 커프의 측면 사시도를 예시한다.
도 8은 본 발명에 따른 하나 이상의 커프들이 없는 커프 모델의 상단 사시도를 예시한다.
도 9는 본 발명에 따른 두 개의 커프들을 가진 커프 모델의 상단 사시도로서, 부분적으로 투명한 도면을 예시한다.
도 10은 본 발명에 따른 4개의 커프들을 가진 커프 모델의 측면도로서, 부분적으로 투명한 도면을 예시한다.
도 11은 본 발명에 따른 하나의 커프를 가진 커프 모델의 측면도로서, 부분적으로 투명한 도면을 예시한다.

복부 영역과 같은 환자의 몸통을 모방하도록 구성되는 수술 훈련 디바이스(10)가 도 1에 도시된다. 수술 훈련 디바이스(10)는 실질적으로 사용자로부터 가려지며 시뮬레이션된 또는 살아있는 조직을 수용하도록 구성된 체강(12) 또는 본 발명에 설명된 그러한 것의 훈련 모델을 제공한다. 체강(12)은, 체강(12)에 위치되어 발견되는 조직 또는 기관 모델에 대한 수술 기술들을 실습하기 위해 디바이스들을 이용하는 사용자에 의해 관통되는 조직 시뮬레이션 영역(14)을 통해 액세스된다. 체강(12)은 조직 시뮬레이션 영역을 통해 액세스 가능한 것으로 도시되지만, 손-보조 액세스 디바이스 또는 단일-사이트 포트 디바이스가 대안적으로 체강(12)을 액세스하기 위해 이용될 수 있다. 대표적인 수술 훈련 디바이스는 2011년 9월 29일에 출원된 "휴대용 복강경 트레이너"라는 제목의, 미국 특허 출원 일련 번호 제13/248,449호에 설명되며 여기에 전체적으로 참조로서 통합된다. 수술 훈련 디바이스(10)는 복강경 또는 다른 최소 침습 수술 절차들을 실습하는데 특히 적당하다.

계속해서 도 1을 참조하면, 수술 훈련 디바이스(10)는 적어도 하나의 레그(20)에 의해 베이스(18)에 연결되며 그로부터 이격된 상단 커버(16)를 포함한다. 도 1은 복수의 레그들(20)을 도시한다. 수술 훈련 디바이스(10)는 복부 영역과 같은 환자의 몸통을 모방하도록 구성된다. 상단 커버(16)는 환자의 앞쪽 표면을 나타내며 상단 커버(16) 및 베이스(18) 사이에서의 공간은 기관이 있는 체강 또는 환자의 내부를 나타낸다. 수술 훈련 디바이스(10)는 수술 절차를 겪는 환자의 시뮬레이션에서 다양한 수술 절차들 및 그것들의 관련된 기구들을 가르치고, 실습하며 보여주기 위한 유용한 툴이다. 수술 기구들은 상단 커버(16)에서 사전-수립된 개구부들(22)을 통해서뿐만 아니라 조직 시뮬레이션 영역(14)을 통해 체강(12)으로 삽입된다. 다양한 툴들 및 기술들은 상단 커버(16) 및 베이스(18) 사이에 위치된 모델 기관들에 대한 모의 절차들을 수행하도록 상단 커버(16)를 관통하기 위해 사용될 수 있다. 베이스(18)는 시뮬레이션된 조직 모델 또는 살아있는 조직을 스테이징(stage) 또는 유지하기 위한 모델-수용 영역(24) 또는 트레이를 포함한다. 베이스(18)의 모델-수용 영역(24)은 제자리에 모델(도시되지 않음)을 유지하기 위한 프레임-형 엘러먼트들을 포함한다. 베이스(18) 상에 시뮬레이션된 조직 모델 또는 살아있는 기관들을 유지하는 것을 돕기 위해, 회수가능 와이어에 부착된 클립(26)이 제공된다. 회수가능 와이어가 펼쳐지며 그 후 실질적으로 조직 시뮬레이션 영역(14) 아래에서의 위치에 조직 모델을 유지하기 위해 클립핑된다. 조직 모델을 유지하기 위한 다른 수단은 그것이 모델에 부착된 후크-앤-루프(hook-and-loop)형 체결 재료(VELCRO®)의 상보적 조각에 착탈 가능하게 연결 가능하도록 모델 수용 영역(24)에서의 베이스(18)에 부착된 후크-앤-루프 형 체결 재료(VELCRO®)의 패치(patch)를 포함한다.

상단 커버(16)에 힌지결합된(hinged) 비디오 디스플레이 모니터(28)가 도 1에서 닫힌 배향으로 도시된다. 비디오 디스플레이 모니터(28)는 이미지를 모니터에 전달하기 위해 다양한 시각적 시스템들에 연결 가능하다. 예를 들면, 시뮬레이션된 절차를 관찰하기 위해 사용되는 공동에 위치된 웹캠 또는 사전-수립된 개구부들(22) 중 하나를 통해 삽입된 복강경이 사용자에게 이미지를 제공하기 위해 비디오 디스플레이 모니터(28) 및/또는 이동 컴퓨팅 디바이스에 연결될 수 있다. 또한, 오디오 기록 또는 전달 수단이 또한 오디오 및 시각적 능력들을 제공하기 위해 제공되며 수술 훈련 디바이스(10)와 통합될 수 있다. 플래시 드라이브, 스마트 폰, 디지털 오디오 또는 비디오 플레이어, 또는 다른 디지털 이동 디바이스와 같은 휴대용 메모리 저장 디바이스를 연결하기 위한 수단이 또한, 설명 목적들을 위해 훈련 절차들을 기록하고 및/또는 모니터상에 사전-기록된 비디오들을 재생하기 위해 제공된다. 물론, 모니터가 아닌 보다 큰 스크린에 오디오 비디오 출력을 제공하기 위한 연결 수단이 제공된다. 다른 변형예에서, 상단 커버(16)는 비디오 디스플레이를 포함하지 않지만 랩탑 컴퓨터, 이동 디지털 디바이스 또는 IPAD®와 같은 태블릿을 지지하며 그것을 유선 또는 무선에 의해 트레이너에 연결하기 위한 수단을 포함한다.

조립될 때, 상단 커버(16)는 실질적으로 주변부 주위에 위치되며 상단 커버(16) 및 베이스(18) 사이에서 상호 연결된 레그들(20)을 갖고 베이스(18) 바로 위에 위치된다. 상단 커버(16) 및 베이스(18)는 실질적으로 동일한 형태 및 크기이며 실질적으로 동일한 주변 윤곽을 가진다. 내부 공동은 부분적으로 또는 전체적으로 시야로부터 가려진다. 상단 커버(16)는 결과적으로 베이스(18)에 대하여 힌지들 등을 통해 착탈 가능하거나 또는 접을 수 있는 레그들(20)로부터 착탈 가능하다. 그러므로, 조립되지 않은 수술 훈련 디바이스(10)는 보다 용이한 휴대성에 기여하는 감소된 높이를 가진다. 본질적으로, 수술 훈련 디바이스(10)는 사용자로부터 가려진 시뮬레이션된 체강(12)을 제공한다. 체강(12)은 이를 통해 사용자가 복강경 또는 내시경 최소 침습 수술 기술들을 실습하기 위해 모델들을 액세스할 수 있는 상단 커버(16) 내의 개구부들(22) 및/또는 적어도 하나의 조직 시뮬레이션 영역(14)을 통해 액세스 가능한 적어도 하나의 수술 모델을 수용하도록 구성된다.

본 발명에 따른 커프 모델(30)이 도 2에 도시된다. 커프 모델(30)은 상기 설명된 수술 훈련 디바이스(10) 또는 상기 설명된 것과 유사한 다른 수술 트레이너 내부에 위치되도록 구성된다. 커프 모델(30)은 베이스(32), 커넥터(34), 커프-홀더(36) 및 적어도 하나의 커프들(38)을 포함한다. 도 2는 제 2 또는 외부 커프(38b)가 제 1 또는 내부 커프(38a) 위에 위치되도록 배열된 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)를 예시한다. 도 3은 베이스(32), 커넥터(34) 및 커프 홀더(36)를 도시한 제거된 커프들(38)을 가진 커프 모델(30)을 예시한다.

커프 모델(30)의 베이스(32)는 커프 모델(30)의 나머지에 대한 하단 지지대로서 작용하는 플랫폼이며 그것은 모델이 뒤집어지지 않도록 크기가 결정되고 구성된다. 플랫폼은 금속 또는 플라스틱과 같은 임의 재료로 만들어진다. 베이스(32)는 사용자에 의해 조작되는 동안 직립 위치에서 커프 모델(30)의 안정성을 유지하기에 충분한 무게이다. 커프 모델(30)은 모델 수용 영역(24)의 위치에서 수술 훈련 디바이스(10)의 체강(12) 내에 위치되도록 크기가 결정되며 구성된다. 베이스(32)의 밑면은 수술 훈련 디바이스(10) 내부에 커프 모델(30)을 부착하기 위한 수단을 제공받는다. 수술 훈련 디바이스(10)의 내부에 커프 모델(30)을 부착시키기 위한 이러한 수단은 베이스(32)의 하단 표면에 부착되며 수술 훈련 디바이스(10)의 베이스에 부착된 상보적 후크-앤-루프형 체결 재료 또는 접착제와 연결하도록 구성된, 이에 제한되지 않지만, 접착제, 흡입 컵, 스냅-핏(snap-fit), 자석, 및 후크-앤-루프(hook-and-loop)형 체결 재료를 포함한다.

계속해서 도 2 및 도 3을 참조하면, 커넥터(34)가 커프 모델(30)의 베이스(32)에 연결된다. 커넥터(34)는 베이스(32)로부터 커프 홀더(36)를 분리하는 가늘고 긴 암(arm)이다. 제 1 단부에서, 커넥터(34)는 그것이 베이스로부터 위쪽으로 수직으로 연장되도록 베이스(32)에 연결된다. 커넥터(34)의 제 2 단부에서, 커넥터(34)는 커프 홀더(36)에 연결된다. 커넥터(34)는 커프 홀더(36)의 위치가 조정 후의 구스넥(gooseneck) 커넥터(34)에 의해 유지되는 위치에 따라 조정될 수 있도록 하는 가요성 구스넥이다. 일 변형예에서, 커넥터(34)는 가요성이며 또 다른 변형예에서 커넥터(34)는 강성이다. 도 4에 도시되는 또 다른 변형예에서, 강성 커넥터(34)는 강성 커넥터(34)가 조정을 허용하지만 조정 후의 새로운 위치에서 커프 홀더(36)를 유지하는 방식으로 이동 가능하도록 볼 조인트 또는 스위블 베어링(swivel bearing)(40)을 통해 베이스(32)에 연결된다. 커넥터(34)는 베이스(32)에 대하여 회전 가능할 수 있다. 또한, 커넥터(34)는 그것이 조정된 위치를 유지하지 않지만 사용자에 의해 원하는 위치에서 유지될 수 있도록 연약할 수 있다. 물론, 커넥터는 수술 훈련 디바이스(10)의 베이스(18)에 직접 연결될 수 있다.

커프 모델(30)의 또 다른 변형예는 베이스(32)가 수직 부분(42)을 포함하는 도 5에 도시된다. 직립 수직 부분(42)으로부터, 커넥터(34)는 도 5에 도시된 바와 같이 실질적으로 측방으로 연장된다. 커넥터(34)는 커프 홀더(36)를 지지하는 가요성 구스넥-형 커넥터(34) 또는 강성 커넥터(34)이다. 도 5는 하나 이상의 커프들(38)이 없는 커프 홀더(36)를 도시한다. 이러한 변형예에서, 커넥터(34)는 또한 강성이거나 또는 가요성일 수 있으며 베이스에 대한 그것의 위치를 유지하거나 또는 유지할 수 없을 수 있다. 또한, 스위블 베어링은 수직 부분(42)에 커넥터를 연결하기 위해 이용될 수 있다.

이제 도 6으로 가면, 베이스(32)가 위쪽으로 연장된 수직 부분(42)을 포함하는 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 직립 수직 부분(42)으로부터, 커프 홀더(36)는 베이스(32)에 직접 부착된다. 이 변형예에서, 커프 홀더(36)에 가요성 또는 이동성을 부여할 어떤 커넥터(34)도 없다. 커프 홀더(36)는 접착제 또는 다른 체결 수단을 갖고 베이스(32)에 직접 부착된다. 또 다른 변형예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 커넥터는 커프 홀더(36)가 베이스(32)에 대하여 각을 이루거나, 회전하거나 또는 이동하는 고정 또는 이동가능한 관계로 장착되는 가늘고 긴 핀 등이다. 물론, 커프 홀더(36)는 커넥터(34) 없이 베이스(32)의 수평 부분에 부착될 수 있다. 커넥터(34) 없이, 커프 홀더(36)는 베이스(32)에 대하여 소정의 각도로 베이스(32)에 연결될 수 있다.

커프 홀더(36)는 원하는 구성으로 커프(38)를 유지하도록 구성된 구조이다. 커프 홀더(36)는 상기 설명된 바와 같이 커넥터(34)에 연결되거나 또는 베이스(32)에 직접 연결된다. 커프 홀더(36)는 커프 홀더(36) 위에 위치될 하나 이상의 커프들(38)을 위한 마운트로서 작용한다. 일 변형예에서, 커프 홀더(36)는 형태가 원통형이며 중실(solid) 또는 중공 구성으로 플라스틱 또는 금속과 같은 임의의 적절한 재료로 만들어진다. 커넥터(34)에 연결하는 커프 홀더(36)의 근위 단부는 커넥터(34)에 부착하며 이를 수용하기 위한 연결 수단 또는 소켓을 포함할 수 있다. 커프 홀더(36)는 커프 홀더(36)가 커넥터(34)에 대하여 회전하고, 각을 이루고, 비틀리거나 또는 이동하도록 커텍터(34)에 부착할 수 있다. 일 변형예에서, 커프 홀더(36)는 원형 단면이 아니라 타원형 단면을 가진다. 일 변형예에서, 커프 홀더(36)의 타원형 단면의 장축은 대략 1.75인치이며 단축은 대략 1.0인치이다. 또 다른 변형예에서, 커프 홀더(36)의 타원형 단면의 장축은 대략 2.25인치이며 단축은 대략 1.5인치이다. 커프 홀더(36)는 실습될 수술 기술 및 조직 시뮬레이션의 목적에 따라 임의의 폐곡선 또는 다각형 형태를 포함한 임의의 단면 형태를 가질 수 있다. 커프 홀더(36)는 길이가 대략 1.5인치이다. 더욱이, 커프 홀더(36)는 베이스 또는 커넥터(34)로부터 착탈 가능하며 상이한 길이 또는 단면 형태 또는 크기를 가진 또 다른 커프 홀더(36)와 상호 교환 가능하다. 커프 홀더(36)는 스냅-핏, 마찰-결합(friction-fit), 커넥터(34) 상으로의 나사산과 같은 임의의 착탈 가능한 수단에 의해 연결될 수 있다.

이제 도 7로 가면, 본 발명의 통상적인 슬리브 또는 커프(38)가 도시된다. 커프(38)는 개방 근위 단부 및 개방 원위 단부를 상호 연결하는 중심 루멘을 가진 관 형태를 가진다. 커프(38)의 원위 단부의 적어도 일 부분은 원위 단부의 둘레가 클램프들 또는 봉합사들 또는 스테이플들을 이용하는 사용자에 의해 또는 간단히 루멘 및 원위 개구를 폐쇄하기 위해 단부를 누름으로써 함께 눌려지거나 또는 병렬(juxtaposition)로 끌어들여질 수 있도록 탄성이 있으며 압축 가능하다. 커프(38)의 재료는 가요성이며 바람직하게는 고분자 재료로 만들어진다. 커프는 중공 원통형, 관 형태로 형성된 몰드 위로 실리콘을 갖는 나일론과 같은, 4-웨이 스트레치(4 way strech)의, 다공성 직물 재료를 포함할 수 있다. 커프(38)의 두께는 대략 1 내지 5 mm이며 커프(38)는 길이가 대략 2 내지 4인치이고 6인치까지와 같이 더 길 수 있다. 일반적으로, 커프(38)는 커프(38)의 적어도 일 부분이 커프 홀더(36)의 자유 또는 자유 또는 원위 단부(44)를 넘어 연장되도록 커프 홀더(36)보다 길이가 더 길다. 커프(38)의 재료는 늘릴 수 있기 때문에, 그것은 커프 홀더(36) 위로 늘리도록 크기가 결정된다. 그러므로, 커프(38)의 지름은 커프(38)가 커프 홀더(36) 위로 늘려지며 그에 의해 커프 홀더(36)에 착탈 가능하게 연결되어 유지될 때 커프(38)가 팽팽하게 위치되도록 커프(38)의 지름과 지름이 동일하거나 또는 그것보다 약간 더 큰 커프 홀더(36)와 커프 홀더(36)의 지름을 거의 일치시킨다. 타원형 단면을 가진 커프(38)가 또한 본 발명의 범위 내에 있다. 커프(38)의 타원형 단면의 장축은 대략 1.75인치이며 단축은 대략 1.0인치이다. 또 다른 변형예에서, 커프(38)의 타원형 단면의 장축은 대략 2.25인치이며 단축은 대략 1.5인치이다. 타원형 단면을 가진 커프(38)는 원형 단면 또는 타원형 단면을 가진 커프 홀더(36) 위에 위치될 수 있다. 몰드 위 실리콘은 현실적인 조직 느낌을 제공하고, 커프의 내장된 직물 재료는 재료의 찢어짐을 방지하며 이는 사용자가 커프(38)를 통해 봉합사들을 당기는 것을 실습하기 때문에 특히 중요하다. 커프(38)는 실리콘 또는 열가소성 탄성체, KRATON®과 같은 스티렌계 블록 공중합체 또는 하이드로겔을 포함한, 임의의 고분자체로 이루어질 수 있다. 커프(38)는 실제 조작을 모방하기 위해, 임의의 컬러, 통상적으로 백색 또는 분홍색으로 염색된다. 두 개의 커프들(38)이 실습을 위해 이용되는 경우에, 제 1 또는 내부 커프(38a)는 백색으로서 선택되며 커프 홀더(36) 위에 위치되고, 제 2 또는 외부 커프(38b)는 컬러가 적색 또는 분홍색이며 제 1 또는 내부 커프(38a)가 제 2 또는 외부 커프(38b) 내부에 있도록 제 1 또는 내부 커프(38a) 위에 위치된다. 두 개의 컬러들의 사용은 인체의 특정한 실제 조직들을 모방하며 또한 두 개의 커프 층들 사이에서의 대비 및 구별을 허용한다. 적색 또는 분홍색인 외부 층은 모니터상에서의 복강경 카메라를 통해 보여질 때 빛에 의해 워시 아웃(wash out)되지 않는다. 그것은 적색 또는 분홍색이기 때문에, 그것은 백색 층과 같이 스코프(scope) 하에 보여지는 동안 빛을 반사하지 않는다. 임의의 컬러는 모니터 통해 보여질 때 대비가 층들 사이에서 생성되는 한, 두 개의 층들을 위해 이용될 수 있다. 그러므로, 바람직하게는 하나의 층은 밝게 컬러링된 층이며, 내부 커프 층 및 외부 커프 층은 바람직하게는 보다 어두운 컬러로 이루어진다. 대비 층들이 요구되지는 않는다. 또한, 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)를 사용하는 대신에, 단일 커프(38)가, 하나가 다른 것 내에 위치되는 두 개의 커프들을 모방하기 위해 형성될 수 있으며, 단일 커프는 커프(38)의 외부에서 내부로 가는 어두운 것에서 밝은 것으로의 컬러의 구배(gradient)로 염색될 수 있다. 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)의 원위 단부는 단부들을 함께 봉합할 때 어려움을 증가시키기기 위해 고르지 않은 에지를 포함할 수 있으며, 이는 실습자가 봉합 길이들을 변경하고, 그에 따라 커프들을 당기며 늘릴 것을 요구한다. 커프들(38)의 고르지 않은 원위 단부들은 원위 단부에 물결 모양 패턴을 생성하기 위해 커프의 원위 단부로부터 안쪽으로 연장되는 스캘럽(scallop)들을 포함할 수 있다. 하나가 다른 것의 상단에 있는 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)가 이용될 때, 그것들 각각의 원위 단부들은 또한 서로에 대하여 고르지 않다. 예를 들면, 하나의 커프는 직선 에지를 가질 수 있으며 다른 커프는 고르지 않은 원위 에지를 가질 수 있거나 또는 양쪽 커프들 모두가 고르지 않은 원위 에지들을 가질 수 있다. 간단한 봉합 연습을 위해, 원위 단부들은 고르다.

사용 시, 단일 커프(38)는 팽팽한 상태로 위치되며 커프 홀더(36) 위로 늘려진다. 커프는 원하는 양 또는 길이의 커프(38) 재료가 커프 홀더(36)의 원위 또는 자유 또는 자유 또는 원위 단부(44)를 넘어 돌출되거나 또는 연장될 때까지 커넥터(34)를 향해 이동된다. 커프 홀더(36)의 자유 또는 자유 또는 원위 단부(44)를 넘어 연장된 커프(38)가 도 2 및 도 4에 도시된다. 사용자는 봉합사들 또는 스테이플들을 갖고 커프 홀더(36)의 자유 또는 원위 단부(44) 위로 돌출되는 원통형 커프(38)의 개방 단부를 폐쇄하는 것을 실습한다. 커프(38)의 돌출 부분은 유리하게는 절제된 장 및 질 개구와 같은 특정한 실제 조직 구조들을 모방하며 사용자로 하여금 그들이 커프 모델(30)이 수술 훈련 디바이스(10) 내부에 위치된 외과의에 의한 직접 시각화로부터 은닉되는 복강경 또는 내시경 최소 침습 절차에서 실습하고 싶어하는 것이 어떤 봉합 기술이든지 실습하도록 허용한다. 커프(38)는 시뮬레이션이 대장, 소장, 결장, 질 커프 또는 혈관 구조에 대한 것인지에 의존하여 임의의 크기 및 지름일 수 있다.

예를 들면, 외과의는 복강경 자궁절제술 다음에 수행될 필요가 있는 봉합을 실습할 수 있다. 복강경 부인과 의사들은 자궁이 제거되는 총 복강경 자궁절제술을 수행하며, 이는 질 원개의 폐쇄를 요구한다. 본 커프 모델(30), 및 특히 커프(38)의 돌출 부분은 자궁절제술 다음에 봉합함으로써 폐쇄되는 것이 필요한 질 원개로의 입구를 모방한다. 외과의는 따라서 이러한 특수한 절차에서의 봉합을 실습하기 위해 모델을 사용할 수 있다.

두 개의 조직 층들, 즉 봉합되어 폐쇄되는 내부 층 및 외부 층으로 이루어진 질 원개를 모방하기 위해 원통형의 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)의 사용이 특히 현실적이다. 제 1 또는 내부 커프(38a)는 점막 층을 나타낼 수 있으며 제 2 또는 외부 커프(38b)는 수술 기술들을 실습하기 위한 근막 또는 복막을 나타낼 수 있다. 일 변형예에서, 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)는 팽팽한 상태로 커프 홀더(36) 위에 위치된다. 일 변형예에서, 백색 컬러를 가진 제 1 또는 내부 커프(38a)는 약간 늘려지며 커프 홀더(36)로 및 그 위로 당겨져서 상기 설명된 돌출 부분을 벗어난다. 그 후 컬러가 적색 또는 분홍색인 제 2 또는 외부 커프(38b)는 그것을 약간 늘리고 그것을 제 1 또는 내부 커프(38a) 위로 및 커프 홀더(36)로 당김으로써 제 1 또는 내부 커프(38a) 위에 위치된다. 대안적으로, 백색의 제 1 또는 내부 커프(38a)는 적색 또는 분홍색의 제 2 또는 외부 커프(38b) 내부에 위치되며 그 후 양쪽 모두는 동시에 약간 늘려지고 그 후 동시에 커프 홀더(36) 위로 당겨진다. 커프 홀더(36) 위에서의 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)를 늘리는 것이 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)를 제자리에 유지하며 커프 홀더(36)에 이동 가능하게 연결하는 것이다. 또 다른 변형예에서, 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)는 제 2 또는 외부 커프(38b)의 원위 단부에서 세트백(setback)을 갖고 또는 그것 없이 함께 접착된다. 접착제는 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 제 2 또는 외부 커프(38b)가 원위 단부에서 서로로부터 분리 가능하도록 원위 단부들로부터 근위에 도포된다. 돌출 부분은 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)를 포함하며 그것들의 원위 단부들은 대략 0.25인치 내지 1.0인치의 거리만큼 커프 홀더(36)의 자유 또는 원위 단부(44)를 넘어 연장된다. 돌출 부분의 길이는 변할 수 있으며, 이는 돌출의 길이를 조정하기 위해 커프 홀더(36)를 따라 커프(38)를 이동시킴으로써 사용자에 의해 선택 가능하다. 커프 홀더(36)는 실질적으로 개방 형태에 있는 커프 홀더(36)와 실질적으로 동일한 단면 형태의 커프(38)의 돌출 부분을 유지하도록 구성된다. 예를 들면, 원형 단면을 가진 커프 홀더(38) 상에 장착될 때 원형 단면을 가진 커프(38)는 원위 단부에서 실질적으로 원형인 개구를 보유하는 돌출 부분을 가질 것이다. 더 타원형-형태의 돌출 부분이 요구된다면, 타원형 형태의 커프는 타원형 단면을 가진 커프 홀더 상에 장착될 수 있다. 제 2 또는 외부 커프(38b)는 제 2 또는 외부 커프(38b)의 원위 단부가 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 또는 내부 커프(38a)의 원위 단부로부터 대략 1/3 역행되도록 제 1 또는 내부 커프(38a) 위에 위치된다. 두 개의 커프 구성체의 예는 대략 0.125인치의 두께 및 대략 3.0인치의 길이를 갖고 대략 1.75인치의 내부 장축 치수 및 대략 0.40인치의 내부 단축 치수를 가진 실질적으로 타원형 단면을 가진 관형 제 1 또는 내부 커프(38a)를 포함한다. 제 2 또는 외부 커프(38b)는 또한 타원형 단면 및 대략 0.05 내지 0.08인치의 두께 및 대략 2.80인치의 전체 길이를 가진 관형이다. 제 2 또는 외부 커프(38b)는 대략 2.0인치의 내부 장축 및 대략 0.66인치의 내부 단축 치수를 가진다. 제 1 또는 내부 커프(38a)의 원위 단부는 제 2 또는 외부 커프(38b)의 원위 단부를 넘어 대략 0.3 내지 0.5 cm 연장된다. 제 2 또는 외부 커프(38b)의 보다 짧은 길이는 의사가 양쪽 단부들을 함께 봉합하기 위해 제 1 또는 내부 커프(38a)의 원위 단부와 정렬되게 제 2 또는 외부 커프(38b)의 원위 단부를 당기게 하여, 사용자로 하여금 봉합을 하는 동안 제 2 또는 외부 커프를 팽팽한 상태로 유지하는 것을 실습하도록 허용한다. 또한, 제 2 또는 외부 커프(38b)는 제 1 또는 내부 커프(38a)보다 더 얇으며, 이는 사용자가 봉합사가 커프 재료를 당기지 않도록 장력을 적절하게 조절하게끔 강제한다. 그러므로, 동일한 두께가 아닌 제 1 또는 내부 커프 및 제 2 또는 외부 커프를 갖는 것이 유리하다.

컬러, 지름 및 길이 외에는, 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b)는 동일한 재료들로 또는 대안적으로 상이한 재료들로 실질적으로 동일하게 만들어진다. 예를 들면, 제 1 또는 내부 커프 및 제 2 또는 외부 커프 중 하나 이상은 메시(mesh) 지지대를 생략할 수 있다. 또한, 제 1 또는 내부 커프 및 제 2 또는 외부 커프의 두께들은 동일할 수 있다(대략 1/16인치 두께). 원형 단면들의 커프들(38)이 이용된다면, 제 1 또는 내부 커프(38a)는 대략 1.0인치의 지름을 가지며 제 2 또는 외부 커프(38b)는 대략 1.125인치의 지름을 가진다. 커프 홀더(36)의 지름은 제 2 또는 외부 커프(38b)의 동일한 지름인 대략 1.125인치이다. 커프 홀더(36) 상에서의 적어도 하나의 커프(38)를 갖고, 커프 홀더(36)는 임상의에 맞는 커프들(38)의 근위 개방 단부를 배치하기 위해 가요성 커넥터(34)를 사용하여 연계될 수 있다. 그러므로, 임상의는 그의 요구들을 적절히 맞추기 위해 커프 홀더(36)의 위치를 조작하는 것을 실습할 수 있다. 그 후, 사용자는 폐쇄된 커프를 봉합하거나 또는 스테이플링한다. 커프의 위치는 봉합을 수행하기 위해 외과의에 대한 최적의 위치를 획득하도록 임상의 또는 보조원에 의한 폐쇄 동안 조작될 수 있다. 그러므로, 커넥터(34)의 연계 암은 커프들(38)의 상이한 위치들 또는 조정들을 허용한다.

봉합을 실습하기 위해 이용 가능한 돌출 부분을 갖고, 사용자는 개개의 스티치(stitch)들이 각각 체내 또는 체외 매듭(중단된 봉합) 또는 시작 및 종료시 매듭을 갖지만 중간에 어떤 매듭들도 없는 홈질에 의해 폐쇄되게 만드는 것을 실습할 수 있다. 부가적으로, 사용자는 임의의 유형의 매듭들을 요구하지 않으며 돌출 커프의 개방 단부의 길이를 잇는 가시 봉합술을 사용하여 실습할 수 있다. 가장 흔하게 사용자는 동시에 제 1 또는 내부 커프(38a) 및 제 2 또는 외부 커프(38b) 양쪽 모두를 폐쇄하거나 또는 그들은 제 1 또는 내부 커프(38a)를 먼저 폐쇄하고 그 후 제 2 또는 외부 커프(38b)를 폐쇄하는 것을 실습할 수 있다. 스티치들이 완료된 후, 외과의는 또한 물이 커프 내부에서 유지되는지를 알기 위해 물을 내부 커프로 부음으로써 봉합 커프가 적절하게 폐쇄되었는지를 알기 위한 누출 테스트를 수행하는 것을 실습할 수 있다. 누출 테스트에서, 층들이 봉합 폐쇄된 후, 사용자는 커프-홀더로부터 커프를 제거하며 봉합된 단부가 누출되는지를 알기 위해 커프의 개방 단부에 물을 부을 것이다. 물은 커프 내에 포함된 채로 있어야 한다. 누출이 관찰된다면, 봉합은 개선을 요구한다. 동일한 누출 테스트가 커프가 스테이플링된 후 수행될 수 있다.

봉합들 또는 스테이플들을 이용한 적어도 하나의 커프(38)의 폐쇄에 이어서, 사용자는 봉합되거나 또는 스테이플링된 단부를 잘라내어 적어도 하나의 커프의 나머지로부터 그것을 제거할 수 있으며 필요하다면 또 다른 돌출 부분을 생성하거나 또는 봉합을 다시 실습하기 위해 하나 이상의 돌출 부분들의 길이를 선택적으로 증가시키거나 또는 조정하기 위해 커프 홀더(36)의 자유 또는 자유 또는 원위 단부(44)를 향해 적어도 하나의 커프(38)를 미끄러뜨릴 수 있다. 이러한 프로세스는 그 포인트에서 새로운 커프(38) 또는 커프들(38)이 추가 실습을 위해 커프 홀더(36) 위에 위치될 수 있는 커프 홀더(36)로 늘려진 채로 있기에는 커프(38)가 불충분할 때까지 반복될 수 있다. 그러므로, 커프(38)는 교체를 요구하기 전에 다수의 사용들을 허용하는 대략 3인치 길이이며 더 길 수 있는 소모 가능한 구성요소로서 설계된다. 사용자는 폐쇄된 커프를 봉합한다. 그 후, 커프(38)의 원위 단부는 커프의 나머지 길이가 그것이 교체되도록 요구하기 전에 수차례 더 사용될 수 있도록 잘라내어진다. 그에 의해, 커프 모델(30)은 유리하게는 원통형 개구를 봉합하는 단계, 특히 반복된 실습의 목적을 위해 대표적인 모델에서 질 커프의 복강경 봉합을 분리한다.

이제 도 8로 가면, 상기 설명된 것의 두 개의 커프 모델들, 제 1 커프 모델(48) 및 제 2 커프 모델(49) 각각이 서로로부터 실질적으로 반대편에 위치되는 커프 모델(50)의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 커프 모델(50)은 상기 설명되며 도 1에 도시된 수술 훈련 디바이스(10) 또는 상기 설명된 것과 유사한 다른 수술 트레이너에 위치되도록 구성된다. 커프 모델(50)은 서로에 대하여 실질적으로 반대 관계에 있는 베이스(52)에 연결된 두 개의 커프 모델들(48, 49)을 포함한다. 제 1 커프 모델(48)은 일 단부에서 베이스(52)에 및 다른 단부에서 제 1 커프 홀더(58)에 연결된 제 1 커넥터를 포함한다. 제 2 커프 모델(49)은 일 단부에서 베이스(52)에 및 다른 단부에서 제 2 커프 홀더(60)에 연결된 제 2 커넥터(56)를 포함한다. 적어도 하나의 커프(62)는 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 상에 위치된 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)을 예시하는 도 9에 도시된 바와 같이 각각의 제 1 및 제 2 커프 홀더(58, 60) 상에 위치된다.

커프 모델(50)의 베이스(52)는 커프 모델들(48, 49) 양쪽 모두에 대한 하단 지지대로서 작용하는 플랫폼이며 그것은 모델이 뒤집어지지 않도록 크기가 결정되고 구성된다. 플랫폼은 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 재료로 만들어진다. 베이스(52)는 사용자에 의해 조작되는 동안 직립 위치에서 커프 모델(50)의 안정성을 유지하기 위해 충분한 무게이다. 커프 모델(50)은 모델 수용 영역(24)의 위치에서 수술 훈련 디바이스(10)의 체강(12)으로 위치되도록 크기가 결정되고 구성된다. 베이스(52)의 밑면은 수술 훈련 디바이스(10) 내부에 커프 모델(50)을 부착하기 위한 수단을 제공받는다. 수술 훈련 디바이스(10) 내부에 커프 모델(50)을 부착하기 위한 이러한 수단은 베이스(52)의 하단 표면에 부착되며 수술 훈련 디바이스(10)의 베이스(18)에 부착된 상보적 후크-앤-루프형 체결 재료와 연결하도록 구성된, 이에 제한되지 않지만 접착제, 흡입 컵, 스냅-핏, 자석, 및 후크-앤-루프형 체결 재료를 포함한다.

계속해서 도 8 및 도 9를 참조하면, 커넥터(34)에 대하여 상기 설명된 것의 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)가 커프 모델(50)의 베이스(52)에 연결된다. 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 베이스(52)로부터, 각각, 각각의 제 1 및 제 2 커프 홀더(58, 60)를 분리하는 가늘고 긴 암들이다. 그것들의 제 1 단부들에서, 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 각각이 베이스(52)로부터 떨어져 위쪽으로 수직으로 연장되도록 베이스(52)에 연결된다. 그것들의 제 2 단부들에서, 각각의 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)에 연결된다. 각각의 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 위치가 조정 후의 구스넥 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)에 의해 유지되는 위치에 따라 조정될 수 있도록 하는 가요성 구스넥 암이다. 일 변형예에서, 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56) 중 적어도 하나는 가요성이며 또 다른 변형예에서 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 양쪽 모두 강성이다. 또 다른 변형예에서, 강성 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 강성 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)가 조정을 허용하지만 조정 후의 새로운 위치에서 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)을 유지하는 방식으로 이동 가능하도록 하는 도 4에 설명되고 도시된 바와 같은 볼 조인트 또는 스위블 베어링을 통해 베이스(52)에 연결된다.

커프 모델(50)의 다른 변형예들에서, 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56) 중 적어도 하나는 직립 수직 부분으로부터 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)가 서로를 향해 실질적으로 측방으로 및 서로로부터 반대로 연장되도록 도 5에 도시된 바와 같이 베이스(52)의 하나 이상의 수직 부분들에 부착된다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 베이스(52)에 직접 연결될 수 있으며 또 다른 변형예에서, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 중 하나 이상은 수술 훈련 디바이스(10)의 베이스(18)에 직접 연결되며 또 다른 변형예에서 어떤 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 또는 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)도 이용되지 않으며 커프들은 베이스에 연결된 클립들(26)을 갖고 수술 훈련 디바이스(10)의 베이스(18)에 연결된다. 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)을 지지하는 가요성 구스넥-형 커넥터들 또는 강성 커넥터들이다. 도 8은 하나 이상의 커프(62)가 없는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)을 도시한다.

커프 모델(50)의 또 다른 변형예에서, 베이스(52)는 도 6에 도시된 그러한 것의 위쪽으로 연장된 두 개의 반대 수직 부분들을 포함한다. 직립 수직 부분으로부터, 커프 홀더들(36)은 수직 부분들에 직접 부착되며 서로를 향해 측방으로 및 서로로부터 반대로 연장된다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 접착제 또는 다른 체결 수단을 갖고 베이스(52)에 직접 부착된다. 커프 모델(50)의 또 다른 변형예에서, 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)이 이동 가능한 또는 고정된 관계로 장착되는 가늘고 긴 핀들이다. 물론, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56) 없이 베이스(52)의 수평 부분에 부착될 수 있다.

제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 각각 원하는 구성으로 적어도 하나의 슬리브 또는 커프(62)를 유지하도록 구성된다. 제 1 커프 홀더(58)는 상기 설명된 바와 같이 제 1 커넥터(54)에 연결되거나 또는 베이스(52)에 직접 연결된다. 제 2 커프 홀더(60)는 제 2 커넥터(56)에 연결되거나 또는 베이스(52)에 직접 연결된다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 각각의 제 1 및 제 2 커프 홀더(58, 60) 상에 위치될 하나 이상의 커프(62)에 대한 마운트들로서 작용한다. 일 변형예에서, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 형태가 원통형이며 중실 또는 중공 구성으로 플라스틱 또는 금속과 같은 임의의 적절한 재료로 이루어진다. 커넥터에 연결하는 커프 홀더의 단부는 커넥터에 부착하고 이를 수용하기 위한 연결 수단 또는 소켓을 포함할 수 있다. 일 변형예에서, 커프 홀더는 원형 단면이 아니라 타원형 단면을 가진다. 커프 홀더들은 임의의 폐곡선 또는 다각형 형태를 포함한 임의의 단면 형태를 가질 수 있다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 각각은 길이가 대략 1.5인치이다.

커프 모델(50)을 위해 사용된 통상적인 커프(62)는 커프 모델(30)을 위해 사용되며 도 7에 도시되고 설명된 바와 동일하다. 커프 재료는 중공 원통형, 관 형태로 형성된 몰드 위 실리콘을 가진 나일론 또는 다른 메시와 같은 4-웨이 스트레치의, 다공성 직물 재료를 포함한다. 커프(62)의 두께는 대략 1 내지 5 mm이며, 커프(62)는 길이가 대략 3 내지 4인치이고 6인치까지와 같이 더 길 수 있다. 장의 두께를 시뮬레이션하기 위해, 커프는 두께가 대략 1/8인치보다 더 크다. 커프(62)는, 도 9에 보여지는 바와 같이, 전반적으로 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 적어도 일 부분이 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 제 1 자유 또는 원위 단부(44a) 및 제 2 자유 또는 원위 단부(44b)을 넘어 연장되도록 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)보다 길이가 더 길다. 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 재료는 늘릴 수 있기 때문에, 그것은 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 위로 늘리도록 크기가 결정된다. 그러므로, 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 지름은 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 지름과 거의 일치하며, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 각각 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 지름과 지름이 동일하거나 또는 그보다 약간 더 크고, 따라서 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 위로 늘려진 팽팽한 상태로 위치된다. 몰드 위 실리콘은 현실적인 조직 느낌을 제공하며, 커프의 직물 재료는 재료의 찢어짐을 방지하고, 이는 사용자가 커프(62)를 통해 봉합들을 당기는 것을 실습하기 때문에 특히 중요하다. 커프(62)는 실제 조직을 모방하기 위해 임의의 컬러, 통상적으로 백색 또는 분홍색으로 염색된다. 4개의 커프(62)가 특화된 봉합을 실습하기 위해 이용되는 경우, 커프들의 제 1 세트(예을 들어, 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b))는 백색으로서 선택되며 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 위에 위치되고, 커프들의 제 2 세트(예를 들어, 제 3 커프(62C) 및 제 4 커프(62d))는 컬러가 적색 또는 분홍색으로서 선택되며 각각 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b) 위에 위치된다. 두 개의 컬러들의 사용은 인체의 특정한 실제 조직들을 모방하며 또한 두 개의 커프 층들 사이에서의 대비 및 구별을 허용한다. 적색 또는 분홍색인 외부 층은 모니터상에서의 복강경 카메라를 통해 보여질 때 빛에 의해 워싱 아웃되지 않는다. 그것이 적색 또는 분홍색이기 때문에, 그것은 백색 층과 같이 스코프 하에 보여지는 동안 빛을 반사하지 않는다. 임의의 현실적인 컬러는 두 개의 층들을 위해 이용될 수 있다. 또한, 하나의 층은 2-층 모델을 닮도록 형성되며 외부 표면에서 더 어두운 것으로부터 내부 표면에서 더 밝은 컬러까지 컬러의 구배로 염색될 수 있다. 커프들(62a, 62b, 62c, 62d)은 원형 또는 타원형 단면을 가질 수 있으며 원형 또는 타원형 단면들을 가진 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 위에 위치될 수 있다.

사용 시, 원형 또는 타원형 단면을 가진 형태가 원통형인 단일 제 1 커프(62a)는 원형 또는 타원형 단면을 가질 수 있는 제 1 커프 홀더(58) 위로 늘려져서, 팽팽한 상태로 위치된다. 제 1 커프(62a)는 바람직한 양의 제 1 커프(62a) 재료가 제 1 커프 홀더(58)의 원위 또는 제 1 자유 또는 원위 단부(44a)를 넘어 돌출되거나 또는 연장될 때까지 제 2 커넥터(56)를 향해 이동된다. 형태가 원통형인 제 2 단일 제 2 커프(62b)는 제 2 커프 홀더(60) 위로 늘려져서, 팽팽한 상태로 위치된다. 제 2 커프(62b)는 바람직한 양의 제 2 커프(62b) 재료가 제 2 커프 홀더(60)의 원위 또는 제 2 자유 또는 원위 단부(44b)를 넘어 돌출되거나 또는 연장될 때까지 제 2 커넥터(56)를 향해 이동된다. 사용자는 원위 개방 단부가 병렬로 있거나 또는 서로에 인접하는 원통형 커프 재료의 두 개의 돌출 부분들을 연결하는 것을 실습한다. 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 두 개의 인접한 원통형 돌출 부분들을 연결하는 것은 그것들을 함께 연결하기 위해 하나의 제 1 커프(62a) 및 다른 제 2 커프(62b)를 통해 하나 이상의 봉합사(68)를 반복적으로 통과시킴으로써 수행된다. 기술은 단부들이 봉합될 수 있도록 소정의 장력 하에서 그러나 봉합들이 커프들을 통해 찢어지지 않도록 너무 많은 장력을 갖지 않고 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b) 중 하나 이상을 유지할 것을 요구한다. 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 돌출 부분은 유리하게는 장의 일 부분과 같은 특정한 실제 조직 구조들을 모방하며 사용자로 하여금 커프 모델(50)이 수술 훈련 디바이스(10) 내부에 위치된 외과의에 의한 직접 시각화로부터 은닉되는 복강경 또는 내시경 최소 침습 절차에서 그들이 실습하고 싶어하는 봉합 기술이 무엇이든지 실습하도록 허용한다. 그러므로, 이러한 커프 모델(50)은 각각의 커프 홀더들에 근접하여 유지되는 커프 재료의 두 개의 개방 원통형 부분들을 포함한다. 커프 홀더들은 자유 단부들을 함께 봉합할 때 어려움을 증가시키거나 또는 감소시키도록 조정될 수 있다. 예를 들면, 하나의 커넥터는 반대편의 커프 홀더로부터 하나의 커프 홀더를 오프셋하거나 또는 그 외 그에 의해 도 8 및 도 9에 대하여 상기 설명된 바와 같이 서로로부터 장착된 커프들을 오프셋하거나 또는 각지게 하기 위해 다른 커프 홀더의 세로 축에 비스듬히 하나의 커프 홀더의 세로 축을 위치시키기 위해 비틀려지거나 또는 일 측면으로 향해질 수 있다. 부착된 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)을 가진 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56) 중 적어도 하나는 상이한 위치들에서 베이스(52)에 형성된 홀들 내부에서의 배치를 위해 베이스(52)로부터 착탈 가능할 수 있다. 베이스(52)에서의 홀들의 배열은 서로에 대하여 커프들의 상이한 각형성(angulation)들을 허용한다. 그러므로, 커프 모델(50)은 커프들의 단부들이 대략 1.5인치 떨어져 위치되며 홀더들의 단부들이 대략 3.5인치 떨어지는 도 9에 도시된 바와 같은 단-대-단 문합, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)과 함께 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 세로 축들이 커프들이 병렬로 있도록 베이스에서의 인접한 홀들로 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)를 위치시킴으로써 서로에 실질적으로 평행하여 배향되는 측-대-측 문합, 및 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)과 함께 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)의 세로 축들이 하나의 커프의 단부가 다른 커프의 측벽에 병렬로 있도록 베이스(52)에서의 적절한 홀들로 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)를 위치시킴으로써 서로에 실질적으로 수직으로 배향되는 측-대-단 문합을 포함한 상이한 유형들의 문합들을 실습하는데 이상적이다. 물론, 두 개의 베이스들이 이용될 수 있으며 상이한 유형들의 문합들을 실습하기 위해 적절한 배향들로 이동될 수 있다. 또한, 커넥터들은 부가적인 기구 또는 절차를 사용하는 것을 지원하도록 사용자에게 요구하는 실제 조직을 시뮬레이션하기 위해 받침대 또는 일정한 조정을 요구하는 연약한 구스넥들일 수 있다.

이제 도 10으로 가면, 커프 모델(50)은 또한 하나의 제 1 커프 홀더(58) 상에서 제 1 및 제 3 커프들(62a, 62c)에 의해 형성된 고분자 메시 재료의 두 개의 층들 및 다른 반대편 제 2 커프 홀더(60) 상에서의 제 2 및 제 4 커프들(62b, 62d)에 의해 형성된 고분자 메시 재료의 두 개의 층들을 가진 구성체를 생성하기 위해 4개의 원통형 커프들(62a, 62b, 62c, 및 62d)과 함께 사용될 수 있다. 이러한 구성에서, 양쪽 모두가 봉합 폐쇄되는 내부 층 및 외부 층이 제공된다. 일 변형예에서, 제 1 및 제 3 커프들(62a 및 62c)은 팽팽한 상태로 제 1 커프 홀더(58) 위에 위치되며 제 2 및 제 4 커프들(62b 및 62d)은 팽팽한 상태로 제 2 커프 홀더(60) 위에 위치된다. 일 변형예에서, 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)은 컬러가 백색이며 약간 늘려지고 각각 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)로 및 그 위로 당겨져서, 각각 커프 홀더의 제 1 및 제 2 자유 또는 원위 단부들(44a, 44b)에 원위인 반대로 배치된 돌출 부분들을 벗어난다. 그 후 컬러가 적색 또는 분홍색인 제 3 커프(62C) 및 제 4 커프(62d)은, 그것을 약간 늘리며 각각 그것을 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b) 위로 및 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)로 당김으로써, 각각 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b) 위에 위치된다. 대안적으로, 백색의 제 1 커프(62a)는 적색 또는 분홍색의 제 2 커프(62c) 내부에 위치되며 그 후 양쪽 모두는 동시에 약간 늘려지고 그 후 동시에 제 1 커프 홀더(58) 위로 당겨진다. 커프 홀더 위에서의 하나 이상의 커프들을 늘리는 것은 하나 이상의 커프 층을 제자리에 유지하며 커프 홀더에 이동 가능하게 연결하는 것이다. 돌출 부분은 하나의 제 1 커프 홀더(58) 상의 내부 제 1 커프(62a) 및 외부 제 2 커프(62b), 및 병렬로 만나거나 또는 서로에 인접하며 몇몇 변형예들에서 봉합이 실습되는 거리만큼 분리되는 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 제 1 및 제 2 자유 또는 원위 단부들(44a, 44b)로부터 멀어지게 연장되는 원위 돌출 부분들을 갖는 다른 제 2 커프 홀더(60) 상의 내부 제 2 커프(62b) 및 외부 제 4 커프(62d)의 돌출 부분을 포함한다. 내부 및 외부 커프 층들의 지름은 실질적으로 동일하며 그것들은 동일한 재료들 및 대략 동일한 두께(대략 1/16인치 두께)로 만들어진다. 일 변형예에서, 외부 커프는 내부 커프보다 약간 더 얇다. 내부 제 1 커프(62a) 및 제 2 커프(62b)은 대략 1.0인치의 지름을 가지며 외부 제 3 커프(62C) 및 제 4 커프(62d)은 대략 1.125인치의 지름을 가진다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 지름이 대략 1.125인치이다. 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 상에서의 적어도 하나의 커프(62)를 갖고, 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)은 상기 언급된 상이한 유형들의 문합들을 실습하기 위해 임상의에 맞는 방식으로 커프(62)의 원위 개방 단부들을 배치하기 위해 가요성 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)를 사용하여 연계될 수 있다. 커프들의 지름은 혈관 문합을 위해 대략 1.0 mm로부터 상이한 커프들을 유지하기 위해 서로 맞게 크기가 결정된 커프 홀더들을 가진 위 문합을 위해 대략 65 mm까지 변할 수 있다. 커프 홀더들은 상이한 커프들을 맞추기 위해 커넥터들 및 베이스들과 상호 교환 가능할 수 있다. 임상의는 그의 요구들을 적절히 맞추기 위해 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60)의 위치를 조작하는 것을 실습할 수 있다. 그 후, 사용자는 커프들을 함께 봉합한다. 커프의 위치는 봉합을 수행하기 위해 외과의를 위한 최적의 위치를 획득하도록 임상의 또는 보조원에 의한 폐쇄 동안 조작될 수 있다. 그러므로, 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)의 연계 암은 커프(62)의 상이한 위치들을 허용한다.

봉합사들로 적어도 하나의 커프(62)를 적어도 하나의 반대편 커프로 연결하는 것에 이어, 사용자는 봉합된 부분을 잘라내어 그것을 나머지 튜브의 나머지로부터 제거하고, 커프 홀더들 상에 장착된 두 개의 관형 조각들을 남긴다. 나머지 관형 조각들은 두 개의 인접한 관형 커프들을 다시 함께 봉합하는 것을 실습하기에 충분한 길이의 돌출 부분들을 생성하기 위해 커프 홀더들의 자유 또는 원위 단부들(44a, 44b)을 향해 커프들 상에서 미끄러뜨림으로써 이동될 수 있다. 이 프로세스는 그 포인트에서 새로운 커프들이 추가 실습을 위해 커프 홀더들 위에 위치될 수 있는, 커프 홀더들 상으로 늘려져 유지되기에는 위해 남아있는 커프가 불충분할 때까지 반복될 수 있다. 그러므로, 커프(62)는 교체를 요구하기 전에 다수의 사용들을 허용하는 대략 3인치 길이이며 더 길 수 있는 소모 가능한 구성요소들로서 설계된다. 다수의 커프들을 포함한 키트는, 또한 키트에 포함될 수 있는 이미 구매된 커프 홀더, 커넥터 및 베이스와 함께 판매될 수 있다. 사용자는 돌출 커프들을 함께 봉합한다. 그 후, 커프의 봉합된 부분은 커프의 나머지 길이가 그것이 교체되기를 요구하기 전에 수 회 더 사용될 수 있도록 잘라 내어진다. 그에 의해, 커프 모델(50)은 유리하게는 관형 개구를 봉합하는 단계, 특히 반복된 실습의 목적을 위해 대표적인 모델에서 두 개의 관형 구조들을 함께 복강경 봉합하는 것을 분리한다.

커프 모델(50)은 특히 두 개의 구조들의 연결인 문합을 실습하는데 유용하다. 그것은 혈관들 사이에서의 또는 장의 루프들과 같은 다른 관형 구조들 사이에서의 연결을 나타낸다. 사용자가 실습할 수 있는 수술 문합의 예는 장의 세그먼트가 절제되며 두 개의 남아있는 단부들이, 예를 들면 루-엔-와이(Roux-en-Y) 문합이라 불리우는 절차에서, 함께 꿰매어지거나 또는 스테이플링(문합)될 때이다. 이러한 셋 업에서, 모델은 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 양쪽 모두 상에 장착되며 도 11에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 커프 홀더들(58, 60) 사이에서의 거리를 스패닝하는 단수의 커프(64)를 갖고 이용될 것이다. 단일 커프(64)는 커프(64)에 부착된 모조 종양(66)을 포함할 수 있어서 대비 컬러링에 의해 종양의 위치의 시각적 표시를 사용자에게 제공한다. 사용자는 그 후 시뮬레이션된 장의 상기 부분을 절제하여 그것을 커프(64)로부터 제거할 수 있으며 그 후 두 개의 남아있는 돌출 관형 부분들을 함께 문합 봉합 또는 스테이플링하기 위해 남아있는 돌출 부분들을 더 가깝게 합치기 위해 제 1 커넥터(54) 및 제 2 커넥터(56)를 조작할 수 있다. 이러한 변형예에서, 커프(64)는 두께가 대략 1/8인치이며 길이가 6 내지 12인치이다.

자궁절제술 후 질 커프를 봉합하는 실습을 위해 사용된 모델의 변형예에서, 모델은 부속된 시뮬레이션된 기관들 및 조직들을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 시뮬레이션된 부속기 조직들 및 복막은 시뮬레이션된 자궁 천골 인대들 및 방광 외에 모델을 제공받는다. 이들 시뮬레이션된 조직들은 실리콘 또는 다른 적절한 재료로 만들어진다.

특정한 실시예들이 특히 그것의 예시적인 실시예들을 참조하여 도시되고 설명되었지만, 형태 및 세부사항들에서의 다양한 변화들이 다음의 청구항들에 의해 정의된 바와 같이 그것의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것이 이 기술분야의 숙련자들에 의해 이해될 것이다.

Claims (30)

1. 수술 훈련 디바이스로서,
   근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 내부 표면을 가진 제 1 중심 루멘을 포함하는 관 형태를 가진 제 1 시뮬레이션된 조직을 포함하는 모델을 포함하며;
   상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부는 압축 가능하고;
   상기 모델은 근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 1 홀더를 포함하며;
   상기 제 1 홀더는, 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 1 홀더 위에 위치되어 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 제 1 중심 루멘 내에 상기 제 1 홀더의 적어도 일 부분을 위치시키도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결되고;
   상기 제 1 시뮬레이션된 조직은, 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 제 1 돌출 부분을 정의한 길이만큼 상기 제 1 홀더의 상기 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 제 1 홀더에 연결되는, 수술 훈련 디바이스.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제 1 시뮬레이션된 조직 및 제 1 홀더는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 제 1 돌출 부분의 상기 원위 단부에서의 개구를 유지하도록 구성되며, 상기 제 1 돌출 부분은 상기 원위 단부에서의 상기 개구를 폐쇄하기 위해 압축 가능한, 수술 훈련 디바이스.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 모델은 근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 제 2 중심 루멘을 포함하는 관 형태를 가진 제 2 시뮬레이션된 조직을 포함하며;
   상기 제 2 시뮬레이션된 조직은, 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 1 홀더 위에 위치되어 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 제 2 중심 루멘 내부에 상기 제 1 홀더의 적어도 일 부분을 위치시키도록 상기 제 1 홀더에 연결되고;
   상기 제 2 시뮬레이션된 조직은, 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구가 제 2 돌출 부분을 정의한 길이만큼 상기 제 1 홀더의 상기 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 제 1 홀더에 연결되며;
   상기 제 1 및 제 2 시뮬레이션된 조직들은 실질적으로 동심이어서 하나가 다른 것의 상단 상에 있는, 시뮬레이션된 조직의 두 개의 층을 생성하고;
   상기 제 1 시뮬레이션된 조직, 제 2 시뮬레이션된 조직 및 제 1 홀더는 상기 제 1 돌출 부분의 상기 원위 단부에서의 상기 개구를 유지하고 상기 제 2 돌출 부분의 상기 원위 단부에서의 상기 개구를 유지하도록 구성되며;
   상기 제 1 및 제 2 돌출 부분들은 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구를 폐쇄하기 위해 및 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구를 폐쇄하기 위해 압축 가능한, 수술 훈련 디바이스.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 1 돌출 부분은 상기 제 2 돌출 부분보다 긴, 수술 훈련 디바이스.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 2 시뮬레이션된 조직은 상기 제 1 시뮬레이션된 조직보다 얇은, 수술 훈련 디바이스.
   
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 2 시뮬레이션된 조직은 컬러가 적색 또는 분홍색이며 상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 컬러가 백색인, 수술 훈련 디바이스.
   
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 2 시뮬레이션된 조직은 상기 제 1 시뮬레이션된 조직과 컬러 대비를 이루는, 수술 훈련 디바이스.
   
8. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2 시뮬레이션된 조직들의 상기 원위 단부들 중 적어도 하나는 고르지 않은, 수술 훈련 디바이스.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 모델은 베이스를 더 포함하며, 상기 제 1 홀더는 상기 베이스로부터 상기 제 1 홀더를 이격시키는 제 1 커넥터로 상기 베이스에 연결되는, 수술 훈련 디바이스.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 커넥터는 상기 베이스에 대하여 상기 홀더의 움직임을 허용하는 가요성 암(arm) 또는 구스넥(gooseneck)인, 수술 훈련 디바이스.
    
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 커넥터는 상기 베이스에 대하여 회전하는, 수술 훈련 디바이스.
    
12. 청구항 9에 있어서,
    상기 베이스는 수직 부분을 포함하며, 상기 커넥터는 상기 수직 부분에 연결되는, 수술 훈련 디바이스.
    
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 모델은 상기 제 1 홀더에 직접 연결된 베이스를 더 포함하는, 수술 훈련 디바이스.
    
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 모델은 상기 홀더가 연결되는 수직 부분을 가진 베이스를 포함하는, 수술 훈련 디바이스.
    
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 모델은 제 2 홀더 및 제 2 시뮬레이션된 조직을 더 포함하며;
    상기 제 2 시뮬레이션된 조직은 근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 제 2 중심 루멘을 포함하는 관 형태를 갖고;
    상기 제 2 시뮬레이션된 조직은, 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 2 홀더 위에 위치되어 상기 제 2 중심 루멘 내부에 상기 제 2 홀더의 적어도 일부를 위치시키며 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 제 2 돌출 부분을 정의한 길이만큼 상기 제 2 홀더의 원위 단부에 대해 원위에 있도록 상기 제 2 홀더에 연결되며;
    상기 제 1 홀더 및 제 2 홀더는 갭(gap)이 상기 제 1 홀더의 상기 원위 단부 및 상기 제 2 홀더의 상기 원위 단부 사이에 정의되도록 서로에 대하여 배향되는, 수술 훈련 디바이스.
    
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제 1 홀더의 세로 축이 상기 제 2 홀더의 세로 축에 인접하며 그것에 평행하도록 또는 상기 제 1 홀더의 상기 세로 축이 상기 제 2 홀더의 상기 원위 단부에 인접하는 상기 제 1 홀더의 상기 원위 단부를 가진 상기 제 2 홀더의 상기 세로 축에 수직이도록 상기 제 1 홀더 및 상기 제 2 홀더를 베이스에 착탈 가능하게 연결하도록 구성된 상기 베이스를 더 포함하는, 수술 훈련 디바이스.
    
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 모델은 봉합 또는 스테이플링으로 질 개구의 폐쇄를 실습하기 위해 질 커프(cuff)를 시뮬레이션하도록 구성되는, 수술 훈련 디바이스.
    
18. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직은 실리콘으로 몰딩된 위에 직물 메시 재료로 만들어지는, 수술 훈련 디바이스.
    
19. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 돌출 부분의 길이는 상기 제 1 홀더에 대하여 상기 제 1 시뮬레이션된 조직을 이동시킴으로써 선택 가능한, 수술 훈련 디바이스.
    
20. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 돌출 부분들의 길이는 각각 상기 제 1 홀더에 대하여 상기 제 1 및 제 2 시뮬레이션된 조직들을 이동시킴으로써 선택 가능한, 수술 훈련 디바이스.
    
21. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 상기 원위 단부에서의 상기 제 1 시뮬레이션된 조직으로부터 분리 가능한 상기 제 2 시뮬레이션된 조직의 상기 내부 표면을 가진 그것들의 원위 단부들에 근위인 위치에서 상기 제 2 시뮬레이션된 조직에 부착되는, 수술 훈련 디바이스.
    
22. 청구항 15에 있어서,
    상기 제 2 돌출 부분의 길이는 상기 제 2 홀더에 대하여 상기 제 2 조직 부분을 이동시킴으로써 선택 가능한, 수술 훈련 디바이스.
    
23. 청구항 1에 있어서,
    수술 트레이너로서:
    베이스;
    상단 커버 및 상기 베이스 사이에 내부 공동(cavity)을 정의하기 위해 그것에 연결되며 그로부터 이격된 상기 상단 커버;
    상기 내부 공동을 액세스하기 위한 적어도 하나의 개구부(aperture) 또는 관통 가능한 영역;
    상기 공동 내부에 배치되며, 상기 공동의 바깥쪽에 위치되고 카메라에 연결된 비디오 모니터상에서 비디오 이미지들을 디스플레이하도록 구성된 복강경 카메라를 포함하는, 상기 수술 트레이너를 더 포함하며,
    상기 모델은 상기 공동 내부에 배치되며 상기 모델에 대한 복강경 수술 기술들을 실습하기 위해 상기 적어도 하나의 개구부 또는 관통 가능한 영역을 통해 기구들로 액세스되는, 수술 훈련 디바이스.
    
24. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 타원형 또는 원형 단면을 갖는, 수술 훈련 디바이스.
    
25. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 홀더는 타원형 또는 원형 단면을 갖는, 수술 훈련 디바이스.
    
26. 수술 훈련 디바이스로서,
    근위 단부에서의 개구 및 원위 단부에서의 개구를 상호 연결하는 제 1 중심 루멘을 포함하는 관 형태를 갖는 제 1 시뮬레이션된 조직;
    근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 1 홀더로서; 상기 제 1 홀더는, 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 근위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 1 홀더 위에 위치되어 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 제 1 중심 루멘 내부에 적어도 부분적으로 상기 제 1 홀더를 위치시키도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결되는, 상기 제 1 홀더; 및
    근위 단부 및 원위 단부를 가진 제 2 홀더로서; 상기 제 2 홀더는, 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서의 상기 개구가 상기 제 2 홀더 위에 위치되어 상기 제 1 시뮬레이션된 조직의 상기 원위 단부에서 상기 제 1 중심 루멘 내부에 적어도 부분적으로 상기 제 2 홀더를 위치시키도록 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 연결되는, 상기 제 2 홀더를 포함하며,
    상기 제 1 홀더의 상기 원위 단부는 상기 제 1 시뮬레이션된 조직에 의해 스패닝(span)되는 갭을 정의하는 길이만큼 상기 제 2 홀더의 상기 원위 단부로부터 이격되는, 수술 훈련 디바이스.
    
27. 청구항 26에 있어서,
    상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 압축 가능하며 절단할 수 있는, 수술 훈련 디바이스.
    
28. 청구항 26에 있어서,
    상기 제 1 시뮬레이션된 조직은 상기 갭의 위치에 시뮬레이션된 종양을 포함하는, 수술 훈련 디바이스.
    
29. 청구항 26에 있어서,
    상기 제 1 시뮬레이션된 조직 구조와 동심인 제 2 시뮬레이션된 조직 구조를 더 포함하는, 수술 훈련 디바이스.
    
30. 청구항 26에 있어서,
    상기 제 1 홀더 및 상기 제 2 홀더는 동일한 베이스에 연결되는, 수술 훈련 디바이스.

Images