KR102104984B1 - 복강경 수술들을 위한 수술 트레이닝 모델 - Google Patents

Abstract

수술 트레이닝 디바이스는 베이스에 연결된 복수개의 포스트들상에 선택 가능한 텐션이 있게 마운트되는 모조 조직 부분을 포함하는 모델을 포함한다. 각각의 포스트는 모조 조직 부분을 유지하도록 구성된 적어도 하나의 노치를 포함한다. 상이한 높이들의 노치들에 시트 형태인 모조 조직 부분을 마운팅하는 것은 수술 기술들 예컨대 절단 및 봉합이 모조 복강경 환경에서 실습될 수 있는 모조 조직의 비스듬한 설치를 창출한다. 하나 초과의 시트가 마운트될 수 있고 각각의 시트가 포스트들상으로 대략 원하는 만큼 끌어당겨짐으로써 선택 가능한 텐션을 가지고 마운트될 수 있다. 하나의 변형예는 시트들사이에 배치된 모조 종양, 각지거나 또는 흔드리는 포스트들 및 텍스처되고 각인된 모조 조직 표면들을 포함하여 복강경 환경에서의 수술 기량 트레이닝을 위한 다양한 레벨들의 다이너미즘(dynamism) 및 어려움을 제공한다.

Description

복강경 수술들을 위한 수술 트레이닝 모델 {SURGICAL TRAINING MODEL FOR LAPAROSCOPIC PROCEDURES}

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2012년 9월 27일에 출원된 "Surgical training model for laparoscopic procedures" 명칭의 U.S. 가특허 출원 일련 번호. 61/706,591의 이익 및 우선권을 주장하고 이는 그 전체가 참조로서 본원에 통합된다.

기술분야

본 출원은 전반적으로 수술 트레이닝 툴들에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한정되는 것은 아니지만 복강경, 내시경 및 최소 침습 수술과 관련된 다양한 수술 기술들 및 절차들을 가르치고 실습하기 위한 모조 조직 구조들 및 모델들에 관한 것이다.

새로운 수술 기술들을 배우는 의대생들 뿐만 아니라 경험이 풍부한 의사들은 그들이 인간 환자들에 수술을 수행하기 위한 자격을 얻기 전에 폭넓은 트레이닝을 경험하여야 한다. 트레이닝은 여러 가지 조직 유형들을 절단, 관통, 클램핑, 그래스핑, 스테플링, 소작(cautering) 및 봉합하기 위한 다양한 의료 디바이스들을 사용하여 적절한 기술들을 가르쳐야 한다. 수습생이 접할 수 있는 가능성의 범위는 대단하다. 예를 들어, 상이한 장기들 및 환자 해부 구조 및 질병들이 제공된다. 다양한 조직 계층들의 두께 및 경도(consistency)는 또한 신체의 부분마다 그리고 환자마다 다를 것이다. 상이한 절차들은 상이한 기량(skill)들을 요구한다. 더욱이, 수습생은 예컨대 환자의 사이즈(size) 및 상태, 목표가 된 조직들의 인접한 해부 경관(anatomical landscape) 및 유형들 및 그것들이 쉽게 액세스 가능한지 또는 상대적으로 액세스 하기 어려운지의 요인들에 의해 영향을 받는 다양한 해부 환경에서의 기술들을 실습하여야 한다.

많은 교리 보조기구들, 트레이너들, 시뮬레이터들 및 모델 장기들이 수술 트레이닝의 하나 이상의 측면들에 대하여 이용 가능하다. 그러나, 내시경 및 복강경, 최소 침습 수술 절차들을 실습하는데 사용될 수 있고 접할 가능성이 있는 모델 장기들 또는 모조 조직 엘리먼트들에 대한 요구가 있다. 복강경 또는 최소 침습 수술에서, 5-10 mm 만큼 작은 절개가 수행되고 이를 통해 투관침 또는 캐뉼라가 체강(body cavity)을 액세스하기 위해 그리고 복강경과 같은 카메라의 삽입을 위한 채널을 형성하기 위해 삽입된다. 카메라는 이미지들을 캡쳐하여 생생한 비디오 공급을 제공하고 그런 다음 하나 이상의 모니터들상에서 외과 의사에 디스플레이된다. 적어도 하나의 추가 작은 절개가 제공되어 이를 통해 모니터상에 관측되는 절차들을 수행하기 위해 수술 도구들이 통과될 수 있는 경로를 생성하도록 다른 투관침/캐뉼라가 삽입된다. 외과 의사에 의해 사용되는 스코프(scope) 및 도구들을 안전하게 수용하기 위해 충분히 큰 작업 공간을 생성하고 체강에 불어넣은 이산화탄소 가스를 전달함으로써 목표가 된 조직 위치 예컨대 복부는 확장된다. 조직 공동내 공기주입 압력은 특화된 투관침들을 이용함으로써 유지된다. 복강경 수술은 개복 수술(open procedure)과 비교될 때 많은 장점들을 제공한다. 이들 장점들은 보다 적은 절개들 때문에 축소된 고통, 축소된 혈액 및 보다 짧은 회복 기간들을 포함한다.

복강경 또는 내시경 최소 침습 수술은 타겟 조직이 임상의에 의해 직접 관측되지 않기 때문에 개복 수술에 비하여 증가된 기량 수준을 요구한다. 타겟 조직은 작은 구멍(opening)을 통하여 액세스되는 수술 자리 부분을 디스플레이하는 모니터들상에서 관측된다. 따라서, 임상의들은 시각적으로 조직 평면들 결정, 2차원 시청 스크린상에서의 3 차원 깊이 지각, 도구들의 손에서 손으로 전송, 봉합, 정밀 절단 및 조직 및 도구 조작을 연습하는 것이 필요하다. 전형적으로, 특정한 해부 구조 또는 절차들을 모조하는 모델들은 해부 모델이 개업의에 의해 직접 노출(visualization)로부터 관측되지 않는 모조 골반 트레이너(simulated pelvic trainer)에 놓여진다. 모조 골반 트레이너들은 복강경 수술에서 사용되는 기본 기량들 및 전형적인 기술들 예컨대 그래스핑, 조작, 절단, 매듭 결찰(knot tying), 봉합, 스테플링, 소작 뿐만 아니라 이들 기본 기량들을 사용하는 특정 수술 절차들을 어떻게 수행할지를 외과 의사들 및 레지던트들에 트레이닝하는 기능적이고, 값이 싸고 실제적인 수단들을 제공한다. 모조 골반 트레이너들은 또한 이들 복강경 수술들을 수행하기 위해 요구되는 의료 디바이스들을 예증하는 효율적인 판매 툴(tool)들이다.

복강경 또는 최소 침습 수술에서 실습을 필요로 하는 상기 언급된 기술들 중 하나는 절단(cutting) 및 봉합(suturing)이다. 따라서, 절단 및 봉합을 실습하기 위한 모델을 제공하는 것이 바람직하다. 특정 해부 구조를 모조하고 절차의 특정 단계 또는 스테이지에서 해부 구조를 제공하거나 또는 수습생이 모조 복강경 환경에서의 실습을 위한 특정 단계를 분리하는 모델을 갖는 것이 또한 바람직하다. 모델은 그런다음 직접 노출로부터 적어도 부분적으로 눈에 띄지 않는 모조 복강경 환경 예컨대 복강경 트레이너 내부에 배치된다. 카메라 및 모니터는 개업의 실제 수술에서와 같은 시각화를 제공한다. 기술이 실습된 후에, 모델은 쉽고, 빠르게 그리고 비용 절감(cost savings)하면서 반복가능한 실습을 허용하는 것이 더욱 바람직하다. 상기의 점을 고려하여, 해부 구조를 사실적으로 모조하고, 이런 해부 구조를 분리하고 반복가능한 실습을 가능하게 하는 절차의 특정 스테이지 또는 단계에서 이런 해부 구조를 제공하는 수술 트레이닝 디바이스를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 모조 트레이너들의 사용은 새로운 복강경 검사 담당의들의 기량 수준들을 크게 향상시키고 비-수술 셋팅으로 장래의 외과 의사들을 트레이닝 하는 좋은 툴(tool)인것이 증명되어 왔다. 이런 개선되고, 사실적이고 효율적인 수술 트레이닝 모델들에 대한 요구가 있다.

본 발명의 일 측면에 따라, 수술 트레이닝 디바이스가 제공된다. 상기 디바이스는 베이스로부터 간격을 두고 떨어지되 베이스에 연결된 상부 커버를 포함하여 상기 상부 커버와 상기 베이스 사이에 내부 공동을 정의한다. 상기 내부 공동을 액세스하기 위한 적어도 하나의 개구 또는 관통할 수 있는 영역이 제공된다. 복강경 카메라는 상기 내부 공동내로 연장되고 비디오 디스플레이는 상기 복강경 카메라에 연결되고 상기 복강경 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들을 유저에게 디스플레이하도록 구성된다. 착탈 가능한 모델이 상기 내부 공동 안쪽에 배치된다. 상기 모델은 베이스에 간격을 두고 떨어진 방식으로 연결된 복수개의 마운팅 포스트들에 연결된 적어도 하나의 모조 조직 부분을 포함한다. 각각의 마운팅 포스트는 종축을 따라서 그것의 외부 표면에 형성된 적어도 하나의 노치를 포함하고 상기 적어도 하나의 노치의 위치에 상기 모조 조직 부분을 지탱하여 상기 모조 조직 부분이 상기 베이스로부터 소정 거리만큼 떠 있도록 구성된다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝 디바이스가 제공된다. 상기 디바이스는 상단 표면을 갖는 베이스 및 상기 베이스의 상기 상단 표면으로부터 위쪽으로 연장되고 상기 베이스에 연결된 복수개의 마운팅 포스트들을 포함한다. 각각의 마운팅 포스트는 상기 베이스에 연결된 근위 단부 및 테이퍼된 원위 단부를 가진다. 상단 표면 및 하단 표면을 갖는 적어도 하나의 실질적으로 평면의 모조 조직 부분이 제공된다. 상기 모조 조직 부분에 개구들이 상기 마운팅 포스트들에 연결되어 상기 모조 조직 부분은 상기 개구들을 통하여 연장되는 상기 포스트들에 의해 떠 있게 된다. 상기 모조 조직 부분은 가요적이고 신축적인 재료로 만들어져 상기 복수개의 마운팅 포스트들사이에서 텐션이 있게 마운트된다. 상기 모조 조직 부분은 봉합 바늘 및 스칼펠을 포함하는 수술 도구들로 관통될 수 있다. 또한, 상기 모조 조직 부분이 상기 포스트들상에 텐션을 가지고 지탱되는 동안 상기 재료는 상기 관통 지점을 진행시키지 않고 봉합들을 지탱하도록 구성된다. 각각의 마운팅 포스트는 모든 상기 마운팅 포스트들이 상기 동일한 높이에서 노치들을 갖도록 상기 포스트의 일단으로부터 동일하게 간격된 적어도 하나의 노치를 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝을 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 상단 표면을 갖는 베이스를 포함하는 수술 트레이닝 모델을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 모델은 상기 베이스의 상기 상단 표면으로부터 위쪽으로 연장되고 상기 베이스에 연결된 복수개의 마운팅 포스트들을 포함한다. 각각의 마운팅 포스트는 상기 베이스에 연결된 근위 단부 및 상기 베이스에 연결된 상기 근위 단부와 함께 테이퍼된 원위 단부를 가진다. 상기 방법은 상단 표면 및 하단 표면를 갖는 적어도 하나의 실질적으로 평면의 모조 조직 구조를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 모조 조직 구조는 가요적이고 신축가능하다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조을 상기 마운팅 포스트들상에 마운팅하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 모조 조직 구조을 선택 가능한 텐션을 가지고 상기 마운팅 포스트들에 연결하기 위해서 상기 마운팅 포스트들의 상기 테이퍼된 원위 단부들로 상기 모조 조직 구조을 관통시키는 단계를 포함하여 상기 모조 조직 부분은 개구들을 통과하여 연장된 상기 포스트들에 의해 떠 있게 된다. 상기 방법은 마운팅 포스트들 사이에서 상기 모조 조직을 신축시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 모조 조직 구조내에 개구들을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 모조 조직 부분을 상기 마운팅 포스트들에 마운팅하기 전에 상기 모조 조직 구조에 개구들을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 모조 조직 부분에 개구들을 제공하는 단계를 포함하고 상기 개구들은 상기 모조 조직 구조를 따라서 선택된 위치들에 상기 모조 조직 구조를 상기 마운팅 포스트들로 관통시킴으로써 형성된다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 평면의 모조 조직 부분을 상기 베이스에 대하여 임의 각도에서 마운팅하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 마운팅 포스트들에 복수개의 노치들을 제공하는 단계 및 상기 모조 조직 구조가 상기 노치들내에 유지되도록 상기 모조 조직 구조을 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법 제 2 평면의 모조 조직 구조를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 마운팅 포스트들상에 상기 제 2 모조 조직 구조를 마운팅시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조를 마운팅시키는 단계는 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조를 상기 마운팅 포스트들의 상기 원위 단부들로 선택적으로 관통시키는 단계를 포함한다. 상기 제 2 모조 조직 구조 및 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 구조를 마운팅시키는 단계는 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조를 상기 마운팅 포스트들의 상기 원위 단부들로 선택적으로 관통시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 제 1 모조 조직 구조 위에 상기 제 2 모조 조직 구조를 마운팅 시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 복강경 트레이너를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 복강경 트레이너는 트레이너 베이스 및 상기 베이스로부터 간격을 두고 떨어지되 상기 베이스에 연결된 트레이너 상부 커버를 포함하여 상기 상부 커버와 상기 베이스사이에서 내부 트레이너 공동을 정의한다. 상기 복강경 트레이너는 상기 내부의 트레이너 공동을 액세스하기 위한 적어도 하나의 개구 또는 관통할 수 있는 영역 및 상기 내부 트레이너 공동내로 연장되고 상기 내부 트레이너 공동을 시청하기 위한 복강경 카메라를 포함한다. 상기 복강경 카메라에 연결되고 상기 복강경 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들을 유저에게 디스플레이하도록 구성된 비디오 디스플레이가 추가로 제공된다. 상기 방법은 상기 유저의 뷰(view)로부터 실질적으로 눈에 띄지 않도록 상기 수술 트레이닝 모델을 상기 복강경 트레이너의 공동내에 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조의 상단 표면상에 미리 결정된 경로를 제공하는 단계 및 상기 미리 결정된 경로를 따라서 상기 모조 조직 구조를 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 개구를 창출하기 위해 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조를 복강경 도구로 절단하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 개구를 폐쇄시키도록 복강경 수술로 봉합하는 단계를 포함한다 . 상기 방법은 상기 제 2 모조 조직 구조 및 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 구조 사이에 위치된 모조 종양을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 종양을 액세스하기 위해 상기 제 2 모조 조직 구조를 관통하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 복강경으로 상기 수술 트레이닝 모델 및 절차를 관찰하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 수술 트레이닝 모델로부터 복강경 수술로 상기 종양을 절제하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조 및 상기 제 2 모조 조직 구조를 봉합하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 제 2 모조 조직 구조가 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 구조에 대하여 각지도록 상기 마운팅 포스트들상에 제 2 모조 조직 구조를 마운팅시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 모조 조직 구조를 신축시키는 단계를 포함한다. 흔들리거나, 각지거나 또는 여러축 방향으로 회전되는 마운팅 포스트들이 제공된다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분을 수술 도구로 접촉시에 적어도 하나의 상기 마운팅 포스트들을 각지게하는 단계를 포함한다.

도 1 은 본 발명에 따른 수술 트레이닝 디바이스의 상부 사시도를 예시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 수술 트레이닝 모델의 상부 사시도, 부분 투명도를 예시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 모조 조직 부분 없는 모델의 상부 사시도를 예시한다.
도 4 는 본 발명에 따른 두개의 조직 모조 부분들을 갖는 상부 사시도, 부분 투명도를 예시한다.

환자의 몸통 예컨대 복부 영역을 흉내내기 위해 구성된 트레이너 (10)가 도 1 에 도시된다. 트레이너 (10)는 유저로부터 실질적으로 눈에 띄지 않는 공동 (12)을 제공하고 본 발명에서 설명되는 모조 또는 살아있는 조직 또는 모델 장기들 또는 유사한 트레이닝 모델을 수용하도록 구성된다. 공동 (12)내에 위치된 조직 또는 장기 모델 주조(found)상에 수술 기술들을 실습하기 위한 디바이스들을 사용하는 유저에 의해 침투되는 조직 모조 영역 (14)을 통하여 공동 (12)이 액세스된다. 비록 공동 (12)은 조직 모조 영역을 통하여 액세스 가능한 것으로 도시되었지만, 핸드-보조 액세스 디바이스(hand-assisted access device) 또는 단일-사이트 포트 디바이스 (single-site port device)가 대안적으로 공동 (12)을 액세스하기 위해 사용될 수 있다. 대표적인 수술 트레이닝 디바이스는 2011년 9월 29일에 출원된 “휴대용 복강경 트레이너(Portable Laparoscopic Trainer)”라는 명칭의 U.S. 특허 출원 일련 번호. 13/248,449에 설명되고 그 전체가 참조로서 본 출원에 통합된다. 트레이너 (10)는 특별히 복강경 또는 다른 최소 침습 수술 절차들을 실습하기 위해 적절하게 맞추어져 있다.

도 1을 참조로 하여, 트레이너 (10)는 적어도 하나의 레그(leg) (20)에 의해 베이스 (18)로부터 간격을 두고 떨어지되 베이스에 연결되는 상부 커버 (16)를 포함한다. 도 1은 복수개의 레그들(20)를 도시한다. 트레이너 (10)는 환자의 몸통 예컨대 복부 영역을 흉내내기 위해 구성된다. 상부 커버 (16)는 환자의 정면 표면을 나타내고 상부 커버 (16) 및 베이스 (18)사이의 공간은 장기들이 있는 환자의 내부 또는 체강을 나타낸다. 트레이너 (10)는 수술 절차를 겪고 있는 환자의 시뮬레이션으로 다양한 수술 절차들 및 그것들의 관련된 도구들을 가르치고, 실습하고 예증하는 유용한 툴이다. 수술 도구들은 조직 모조 영역 (14)를 통하여 뿐만 아니라 상부 커버 (16)에 기성의 개구들 (22)를 통하여 공동 (12)내에 삽입된다. 다양한 툴들 및 기술들이 상부 커버 (16) 및 베이스 (18)사이에 놓여진 모델 장기들상에 모의 수술들을 수행하기 위해 상부 커버 (16)를 침투하는데 사용될 수 있다. 베이스 (18)는 모조 조직 모델 또는 살아있는 조직을 스테이징(staging) 하거나 지탱하기 위한 모델-수용 영역 (24) 또는 트레이(tray)를 포함한다. 베이스 (18)의 모델-수용 영역 (24)은 모델을 (미도시) 제 위치에 지탱하기 위한 프레임-유사 엘리먼트들을 포함한다. 베이스 (18)상에 모조 조직 모델 또는 살아있는 장기들 유지를 돕기 위해서, 수축 가능한(retractable) 와이어에 부착된 클립이 위치들 (26)에 제공된다. 와이어는 연장되어서 실질적으로 조직 모조 영역 (14) 아래 위치에 조직 모델을 지탱하도록 클립된다. 조직 모델을 유지하기 위한 다른 수단들은 모델-수용 영역 (24)내 베이스 (18)에 부착된 후크-및-루프 유형 고정 재료(VELCRO®)의 패치를 포함하여 그것은 모델에 부착된 후크-및-루프 유형 고정 재료 (VELCRO®)의 상보적인 피스(complementary piece)에 제거 가능하게 연결가능하다.

상부 커버 (16)에 힌지된 비디오 디스플레이 모니터 (28)는 도 1에 닫혀진 방위로 도시된다. 비디오 디스플레이 모니터 (28)는 모니터로 이미지를 전달하기 위해 여러 가지 시각 시스템들에 연결가능하다. 예를 들어, 기성의 개구들 (22) 중 하나를 통하여 삽입된 복강경 또는 모조 절차를 관측하기 위해 사용되고 공동 내에 위치된 웹캡은 유저에게 이미지를 제공하기 위해서 비디오 디스플레이 모니터 (28) 및/또는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 연결될 수 있다. 또한, 오디오 레코딩 또는 전달 수단들이 또한 제공될 수 있고 오디오 및 시각 성능들을 제공하기 위해 트레이너 (10)와 통합될 수 있다. 휴대용 메모리 스토리지 디바이스 예컨대 플래시 드라이브, 스마트 폰, 디지털 오디오 또는 비디오 플레이어, 또는 다른 디지털 모바일 디바이스에 연결하기 위한 수단들이 또한 제공되어 트레이닝 절차들을 녹화하고 및/또는 예증 용도를 위해 모니터상에 미리 녹화된 비디오들을 재생한다. 물론, 모니터 외에 더 큰 스크린으로 오디오 시각 출력을 제공하기 위한 연결 수단들이 제공된다. 다른 변형예에서, 상부 커버 (16)는 비디오 디스플레이를 포함하지 않고 랩탑 컴퓨터, 모바일 디지털 디바이스 또는 태블릿 예컨대 IPAD®을 지지하기 위한 수단을 포함하여 그것을 유선 또는 무선으로 트레이너에 연결한다.

조립되었을 때, 상부 커버 (16)는 상부 커버 (16) 및 베이스 (18)간에 상호연결되고 실질적으로 둘레 주변에 위치되는 레그들 (20)로 베이스 (18) 위에 바로 위치된다. 상부 커버 (16) 및 베이스 (18)는 실질적으로 동일한 형상 및 사이즈이고 실질적으로 동일한 주변 아웃라인(outline)을 가진다. 내부 공동은 시야로부터 부분적으로 또는 완전히 눈에 띄지 않는다. 도 1 에 도시된 변형예에서, 레그들은 주변 광을 가능한한 많이 내부 공동에 조사하는 것을 허용하고 또한 바람직하게는 편리한 휴대성을 위해 가능한한 많은 무게 감소를 제공하는 개구들을 포함한다. 상부 커버 (16)는 베이스 (18)에 대하여 힌지들 또는 유사한 것을 통하여 차례로 착탈 가능하거나 또는 접을 수 있는 레그들 (20)로부터 착탈 가능하다. 따라서, 조립되지 않은 트레이너 (10)는 보다 편리한 휴대성을 제공하는 축소된 높이를 가진다. 본질적으로, 트레이너 (10)는 유저로부터 눈에 띄지 않는 모조 공동 (12)을 제공한다. 공동 (12)은 유저가 복강경 또는 내시경 최소 침습 수술 기술들을 실습하기 위한 모델들을 액세스 할 수 있는 측면들을 통하여 또는 적어도 하나의 조직 모조 영역 (14) 및/또는 상부 커버 (16)에 개구들 (22)을 통하여 액세스 가능한 적어도 하나의 수술의 모델을 수용하도록 구성된다.

본 발명에 따른 수술 트레이닝 모델 (30) 또는 모델(30)이 도 2 에 도시된다. 모델 (30)은 상기에서 설명된 트레이너 (10) 또는 상기에서 설명된 것에 유사한 다른 수술 트레이너 내부에 배치되도록 구성된다. 모델 (30)은 어떤 절차들 및 수술 기술들을 트레이닝 또는 실습하기 위해 복강경 트레이너 없이 그 자체로 또한 사용될 수 있다. 모델 (30)은 베이스(base) (32), 복수개의 포스트(post)들 (34), 및 적어도 하나의 모조 조직 부분 (36)을 포함한다.

모델 (30)의 베이스 (32)는 모델 (30)의 나머지 부분을 위한 바닥 지지체로서 역할을 하는 플랫폼이고 그것은 모델 (30)이 뒤집히지 않도록 사이즈 되고 구성된다. 플랫폼은 임의의 재료 예컨대 금속 또는 플라스틱으로 만들어진다. 베이스 (32)는 유저에 의해 조작되는 동안에 똑바로 세운 위치(upright position)에서 모델 (30)의 안정성을 유지하기 위한 충분한 중량을 가진다. 베이스 (32)는 포스트들 (34)을 수용하기 위한 홀(hole)들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 포스트들 (34)은 일원화된 본체(body)로서 베이스 (32)와 함께 일체로 형성될 수 있다. 모델 (30)은 모델 수용 영역 (24)의 위치에 트레이너 (10)의 공동 (12)내에 배치되도록 구성되고 사이즈된다. 베이스 (32)의 밑면(underside)은 트레이너 (10)내부에 모델 (30)을 부착하기 위한 수단들을 가지고 제공된다. 트레이너 (10) 내부에 모델 (30)을 부착하기 위한 이런 수단들은 베이스 (32)의 바닥 표면에 부착된 접착제, 흡착 컵, 스냅-핏, 자석, 및 후크-및-루프 유형 파스너 재료를 포함하지만 이것에 한정되지는 않고 트레이너 (10)의 베이스 (18)에 부착된 상보적인 후크-및-루프 유형 파스너 재료 또는 접착제와 연결하도록 구성된다.

도 2를 계속 참조하여, 네개의 포스트들 (34)은 모델 (30)의 베이스 (32)에 연결되거나 또는, 대안적으로, 포스트들 (34)은 베이스 (32)와 일체로 형성된다. 각각의 포스트 (34)는 베이스 (32)에 연결된 근위 단부 및 베이스 (32)로부터 위쪽으로 연장되는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 그리고 원통형의 형상이다. 일 변형예에서, 원위 단부는 모조 조직에 구멍을 내기에 충분할 만큼 날카롭지만 유저에 상처를 입히지 않도록 뭉툭한 팁(blunt tip) 표면 (40)에서 끝나는 테이퍼된 섹션 (38)을 포함한다. 일 변형예에서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 원위 단부는 원뿔 또는 테이퍼되고 매끄럽게 각지고, 라운딩되거나 또는 평평한 팁을 가진다. 각각의 포스트 (34)는 적어도 하나의 원주 노치 (42) 또는 외부 표면으로부터 포스트 (34)로 안쪽을 향하여 방사상으로 연장된 컷(cut)을 포함한다. 도 2 에 도시된 변형예에서, 각각의 포스트 (34)는 포스트 (34)의 길이를 따라서 간격을 두고 떨어진 세개의 노치들 (42a), (42b), (42c)을 포함하지만 임의 개수의 노치들이 포스트 (34)내에 포함될 수 있다. 노치들 (42)은 각각의 포스트 (34)의 종축에 수직이다. 일 변형예에서, 모든 포스트들 (34)은 종축을 따라서 동일한 위치들 또는 거리들에 동일한 수의 노치들 (42)을 가진다. 포스트들 (34)은 간격을 두고 떨어져 실질적으로 베이스 (32)의 네개의 코너들에 위치된다. 포스트들 (34)은 모조 조직 부분 (36)에 가변되는 텐션(tension)을 허용하거나 또는 팽팽하게 된 모조 조직 부분 (36)을 유지하는 것을 돕기 위해 도 2 에 도시된 바와 같이 바깥쪽으로 비스듬하(angled)거나 베이스 (32)에 수직으로 배향될 수 있다. 일 변형예에서, 포스트들은 베이스 (32)에 대하여 이동가능하여 베이스 (32)에 대한 그것들의 각도는 모조 조직 부분 (36)상의 텐션(tension)을 변화시키기 위해 유저에 의해 선택될 수 있다. 다른 변형예에서, 포스트들 (34)의 각도는 고정되지 않고 연결된 모조 조직 부분 (36)의 조작시에 제약된 파라미터들내에서 변화하고 그렇게 함으로써 수술 기술을 수행하는 임상의에게 어려움을 증가시킨다. 적어도 하나의 포스트들 (34)은 개업의에 의한 모조 조직 부분 (36)에 인가된 힘들에 응답하여 베이스 (32)에 대하여 각지거나(angulates), 위치가 변경(shift)되거나, 틸트되거나, 흔들거나 또는 이동가능하다. 적어도 하나의 포스트 (34)의 근위 단부는 베이스 (32)에 연결되고 포스트는 여러축방향(polyaxially)에서 각지거나 또는 베이스에 대하여 여러축방향에서 회전하도록 구성된다. 다른 변형예에서 적어도 하나의 포스트들 (34)은 조절 다음에 구즈넥 포스트 (34)에 의해 유지되는 위치로 조절될 수 있는 가요성의 구즈넥(gooseneck)이다. 구즈넥 포스트 (34)는 모조 조직 부분 (36)에 텐션을 조절하는데 이롭다. 포스트들 (34)은 모조 조직 부분 (36)을 지지하도록 그리고 모조 조직 부분 (36)을 노치들 (42)에 선택적으로 위치 선정하고 위치시키도록 구성된다. 만약 모조 조직 부분 (36)이 도 2 에 도시된 바와 같이 시트 형태에 있으면, 그러면 노치들 (42)의 두께는 적어도 모조 조직 부분 (36)을 형성하는 시트의 두께만큼 두꺼워서 모조 조직 부분 (36)은 노치들 (42)에 의해 그리고 노치들 내에서 지지되고 포스트들 (34)을 따라서의 노치들 (42)안에 유지되고 그렇게 함으로써 임상의가 모조 조직 부분 (36)을 조작할 때 포스트 (34)의 길이를 따라 미끄러지거나 움직이는 것을 방지한다. 일 변형예에서, 모조 조직 부분 (36)는 대략 0.05 인치 두께이고 노치들은 대략 0.1 인치 두께이고 그리고 노치들 (42)은 대략 0.25 인치만큼 간격을 두고 떨어진다. 다른 변형예에서, 노치들 (42)은 모조 조직 부분 (36)보다 더 얇아서 노치 (42)내 위치에서 시트를 약간 압착한다. 예를 들어, 노치 (42)는 대략 0.08 인치이고 시트는 대략 0.1 인치이다. 일 변형예는 동일한 높이에 형성된 노치들을 갖는 마운팅 포스트(mounting post)들을 포함한다. 예를 들어, 포스트 (34)는 대략 4.0 인치 길이이고 각각 대략 1.0 인치, 1.8 인치, 2.7 인치, 및 3.7 인치에 위치된 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 노치들을 포함한다. 포스트들 (34)이 외경은 대략 0.3 인치이고 노치들 위치에 포스트들 (34)의 내경은 대략 0.23 인치이다.

일 변형예에서, 포스트들 (34)은 베이스 (32)로부터 착탈 가능하다. 베이스 (32)는 네개의 개구들을 포함하고 포스트들 (34)은 베이스 (32) 아래로부터 개구들로 통과된다. 각각의 포스트 (34)는 플랜지(flange)를 가지고 제공되고 각각의 개구는 플랜지된 포스트 (34)가 개구내로 통과하도록 하기 위해 쐐기로 고정(keyed)된다. 일단 베이스 (32)의 개구내에 삽입된 후에, 포스트 (34)는 베이스 (32)에 관한 위치에 포스트 (34)를 고정하기 위해 베이스 (32)에 관하여 트위스트 된다. 포스트 (34)를 제거하기 위해서, 포스트 (34)는 반대 방향으로 트위스트되고 개구를 통하여 아래로 밀어낸다. 베이스 (32)의 밑면은 멈춤쇠(detent)들이 제공된 알코브(alcove)를 포함하여 포스트들 (34)은 모델의 평평한 저장을 위해 스냅(snap)될 수 있다. 물론, 강성(rigid) 포스트들 (34)은 가요성의/이동가능한 것들로 교환 가능할 수 있다.

도 2를 계속 참조하여, 모조 조직 부분 (36)은 모조 조직 재료의 시트(sheet)를 포함한다. 다른 변형예에서, 모조 조직 부분은 특정한 장기의 형상 및 형태를 가질 수 있다. 모조 조직 부분 (36)은 포스트들 (34)에 연결되고 필연적으로 모조 조직 부분이 부착된 노치 (42)의 거리에 의해 정의된 거리만큼 베이스의 상단 표면으로부터 떠 있게(suspend) 된다. 모조 조직 부분 (36)은 포스트들 (34)에서의 지지 지점들에서를 제외하고는 모든 측면들상에서 자유롭다. 모조 조직 부분 (36)은 포스트들 (34)에 연결되고 그것들 사이에서 약간 펼쳐져 텐션이 있게 마운트된다. 시트의 텐션은 포스트들 (34)을 각지게함으로써 또는 모조 조직 부분을 따라 함께 더 가까운 위치들에 모조 조직 부분 (36)을 관통시켜 펼침으로써 조절될 수 있다. 일 변형예에서, 모조 조직 부분 (36)은 실리콘 시트이다. 다른 변형예에서 모조 조직 부분은 적어도 하나의 측면상에 실리콘으로 코팅된 직물 또는 메시(mesh)의 시트이다. 직물 또는 메시는 2-방향(2-way) 또는 4-방향(4-way) 신축성 재료 예컨대 신축성 나일론 또는 스판덱스(spandex) 또는 신축성 나일론/스판덱스 혼합물 메시 또는 직물이다. 직물 또는 메시 재료는 신축성이 있고 다공성이며 제곱 야드당 대략 79 그램 무게이다. 시트의 재료는 가요성인 임의의 중합체 재료일 수 있고 신축적일 수 있고 메시 또는 다른 보강재 재료 또는 파이버를 포함할 수 있다. 메시상의 실리콘 코팅은 사실적인 조직 감촉을 제공하고 유저에게 촉각 피드백을 제공하기 위해 그리고 유저가 그래스퍼(grasper)들로 표면 상으로 잡는 것을 허용하기 위한 텍스쳐된 표면을 포함할 수 있다. 메시, 직물, 파이버 또는 다른 충진 재료가 실리콘에 보강재를 제공하여 시트는 포스트들 (34)에 연결되거나 또는 조작될 때 찢어지지 않고 신축되거나 찢어지지 않고 봉합을 지탱할 수 있다. 모조 조직 부분 (36)은 또한 KRATON® 또는 다른 열가소성 탄성중합체(elastomer)로 만들어질 수 있다.

일 변형예에서, 모조 조직 부분 (36)는 예를 들어 유저가 따라서 절단하기 위한 적어도 하나의 모조 조직 부분 (36)의 상단 표면 상에 잉크로 그려진 마킹 또는 미리 결정된 경로를 포함한다. 유저가 절단하는 것을 실습할 수 있는 형상이 또한 그려질 수 있다. 미리 마킹된(pre-marked) 모조 조직 부분 (36)은 유저에게 시작 지점을 제공한다. 또한, 비어있는(blank) 모조 조직 부분 (36)은 유저가 모조 조직 부분 (36) 상에 그것들 자체 라인, 경로 또는 형상을 그리는 것을 허용하고 그런다음 유저는 정밀 절단을 실습하기 위해 복강경 가위들 및 해부기구들을 사용하여 라인을 따라서 절단할 수 있고 그런다음 절단 또는 개구를 폐쇄시키는 봉합을 실습한다. 더욱이, 일 변형예에서, 모조 조직 부분 (36)는 도 2 에 도시된 바와 같이 네개의 코너들에서 둘레를 따라서 위치된 미리 형성된 개구들 (44)을 포함한다. 이들 개구들은 대략 0.125 인치 직경이고 에지들로부터 대략 0.413 인치만큼 안쪽(back)에 배치된다. 개구들 (44)은 모조 조직 부분 (36)의 네개의 코너들에 위치되고 도시된 바와 같이 네개의 포스트들 (34)위에 모조 조직 부분 (36)을 마운트하기 위해 사용된다. 시트 형태에 모조 조직 부분 (36)은 예를 들어 대략 1 내지 10 mm 두께이다. 다른 변형예에서, 시트로 형성된 모조 조직 부분 (36)은 텍스처된 상단 표면 및 매끈한 하단 표면을 포함한다. 텍스쳐링은 돌출부들 또는 다른 사실적인 장기 세부부분들을 포함할 수 있다. 원한다면, 유저는 매끈한 표면(smooth surface)이 포스트들상에서 위쪽을 향하도록 시트를 뒤집을 수 있다. 매끈한 표면은 도구들을 가지고 모조 조직 부분을 조작하고 그래스핑하는데 어려움을 증가시킬 수 있다. 다른 변형예에서, 모조 조직 부분 (36)의 시트는 함께 봉합하기 위한 사전 절단된 경로 또는 홀의 대향 측면들을 당김으로써 유저로 하여금 모조 조직 부분상에 텐션을 유지하게끔하는 몇몇의 사전 절단된(pre-cut) 경로들 및/또는 홀들을 포함한다.

사용시에, 유저는 적어도 하나의 모조 조직 부분 (36)을 포스트들 (34)위에 마운트할 것이다. 만약 모조 조직 부분 (36)이 사전형성된 개구들 (44)을 포함하면 그러면 모조 조직 부분 (36)을 마운팅하는 것은 개구들 (44)을 각각의 포스트 (34) 위에 놓는 단계 및 포스트 (34)내에 형성된 적어도 하나의 노치들 (42) 중 하나에 위치하도록 모조 조직 부분 (36)을 슬라이딩(sliding)하는 단계를 포함한다. 모조 조직 부분 (36)은 모두 네개의 포스트들 (34)위에 마운트된다. 더 작은 수의 포스트들이 모조 조직 부분 (36)을 떠 있게 하기 위해 사용될 수 있다. 노치들 (42)은 바람직하게는 전체 모조 조직 부분 (36)가 임의 각도에서 마운트되는 것을 허용하여 모조 조직 부분 (36)의 일 측면 또는 적어도 하나의 코너가 다른 코너들 및 포스트들에 관하여 더 높은 또는 더 낮은 노치에 마운트된다. 예를 들어, 모조 조직 부분 (36)의 일 측면은 해당 제 1 측면에 따른 모조 조직 부분 (36)을 노치들 (42a)에 있도록 위치시킴으로써 두개의 포스트들 (34)에 연결되고 모조 조직 부분 (36)의 다른 측면은 제 2 측면에 따른 모조 조직 부분 (36)을 노치들 (42a)보다 낮은 노치들 (42c)에 있도록 위치시킴으로써 두개의 포스트들 (34)에 연결되고 그렇게 함으로써 모조 조직 부분 (36)을 각지게 한다. 만약 모조 조직 부분 (36)이 사전형성된 개구들 (44)이 제공되지 않는다면, 포스트들 (34)의 테이퍼된 원위 단부들 (38)이 모조 조직 부분 (36)내 어느곳에든 개구들 (44)을 내기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 모조 조직 부분 (36)에 텐션은 유저가 모조 조직 부분 (36)을 포스트들 (34)위로 마운트할 때 유저에 의해 선택될 수 있다. 예를 들어, 모조 조직 부분 (36)이 모조 조직 부분 (36)내 개구 (44)를 관통함으로써 마운트될 때, 모조 조직 부분을 다른 포스트 (34) 및 나머지 위에 마운트시키는 적어도 제 2 개구를 관통하기 전에 모조 조직 부분 (36)을 유저가 원하는 만큼 팽팽하기 또는 느슨하게 하여 선택적으로 신축성있게 할 수 있다. 직물 보강된 실리콘 재료는 개구 (44)들이 진행(propagating)하는 것을 방지한다. 다수의 사전형성된 개구들 (44)이 모조 조직 부분 (36)에 포함될 수 있어서 시트가 특정 셋의 사전형성된 개구들 (44)을 이용하여 마운트될 때 상이한 텐션정도를 제공한다. 시트 형태에 모조 조직 부분 (36)이 포스트에 대하여 신축성이 있을 때, 그러면 그것은 노치들 (42) 중 하나의 자리로 스냅한다. 포스트들 (34)은 모조 조직 부분 (36)을 노치들 (42)과 같이 있거나 또는 노치들이 없는 위치에 유지하는 것을 돕기 위해 외부표면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 활촉(barb)들, 숄더(shoulder) 또는 플랜지 (미도시)를 포함할 수 있다. 포스트들 (34)은 상이한 난이도뿐만 아니라 신체내에서 상이한 구조들 또는 위치들을 나타내는 상이한 각도들을 고려하기 위해서 유저로 하여금 상이한 텐션들로 시트를 셋팅하는 것을 허용한다.

도 3 은 네개이상의 포스트들 (34)을 포함하는 모델(30)의 변형예를 도시한다. 특별히, 제 1 또는 바깥쪽 셋의 포스트들 (34) 및 제 2 안쪽 셋의 포스트들 (46)이 있다. 총 여덟개의 포스트들에 대하여 네개의 바깥쪽 포스트들 (34) 및 네개의 안쪽 포스트들 (46)이 있다. 안쪽 포스트들 (46)은 바깥쪽 포스트들 (34)에 비하여 더 짧다. 양쪽의 포스트들의 셋들은 서로에 인접하고 전체적으로 베이스 (32)의 네개의 코너들내에 위치된다. 두개의 셋들의 포스트들을 갖는 것은 모조 조직 부분 (36)을 마운팅에 대하여 텐션 또는 각도들에서 더 큰 변화 또는 선택성을 허용한다. 제 1 셋의 포스트들 (34)에 유사한 제 2 셋의 포스트들 (46)은 모조 조직 부분 (36)을 위치시키기 위한 노치들 (42)을 포함한다. 비록 하나의 노치 (42)가 모든 포스트들 (34,46)에 도시되었지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 높이를 달리하는 임의 개수의 노치들이 포스트들 (34,46)내에 형성될 수 있다. 도 3 은 모조 조직 부분 (36)을 예시하지 않는다.

이제 도 4로 가서, 포스트들 (34)상에 마운트된 두개의 모조 조직 부분들 : 제 1 모조 조직 부분(36a), 제 2 모조 조직 부분(36b)을 갖는 본 발명에 따른 모델 (30)이 도시된다. 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 모조 조직 부분들 (36a, 36b)은 시트들로 형성되지만 이에 제한되지 않고 장기들 및 다른 조직 구조들을 모조하는 형상들을 포함할 수 있다. 제 1 모조 조직 부분 (36a)은 포스트들 (34)위로 마운트되어 노치들 (42c)에 놓여지고 제 2 모조 조직 부분(36b)은 포스트들 (34)위로 마운트되어 노치들 (42a)내에 놓여진다. 물론, 제 2 모조 조직 부분(36b)은 제 1 모조 조직 부분 (36a)과 동일한 노치들에 놓여질 수 있거나 또는 상이한 노치들에 놓여지고 또한 비스듬(angled)할 수 있어서 제 1 모조 조직 부분(36a)에 대하여 임의의 방식으로 비스듬해질 수 있다. 제 1 및 제 2 모조 조직 부분 (36a), (36b)을 동일한 노치들에 놓은 것은 복부 영역에서 찾아볼 수 있는 근육 조직을 모조하기 위해 사용될 수 있는 층상화된 조직을 창출한다. 모조 조직 부분의 시트들은 임의의 색상을 가질 수 있고 실제 조직 구조들을 모조하기 위해 각각의 시트 상에 그려진 혈관 구조들 및 마킹들을 포함한다. 다수의 시트들은 시트들사이에 선택된 영역들에 선택적으로 도포된 접착제로 유지되고 모두 함께 연결될 수 있다. 비록, 단지 두개의 모조 조직 부분들이 도 4에 도시되었지만, 본 발명은 포스트들 (34)에 마운트될 수 있는 이 특정 시트들의 수에 제한되지 않는다. 포스트들 (34)은 더 길게 구성될 수 있고 더 많은 시트들 및 더 폭넓은 앵귤레이션(angulation)들의 선택을 수용하기 위해 더 많은 노치들 (42)을 포함한다. 도 4 는 제 1 및 제 2 모조 조직 부분(36a), (36b)사이에 위치된 모조 종양 (48)을 예시한다. 종양 (48)은 제 1 모조 조직 부분(36a), (36b)중 하나 또는 둘모두에 부착될 수 있거나 또는 부착되지 않을 수 있다. 임상의(clinician)는 종양 (48)을 노출시키기 위해서 제 2 모조 조직 부분 (36b)을 절개하는 것을 실습할 수 있고, 그런다음 종양 (48)을 절제하는 것을 실습하고 그런다음 만약 종양 (48)이 제 1 모조 조직 부분 (36a)에 부착되었다면 제 1 모조 조직 부분 (36a)에 남겨진 결함(defect)을 봉합하는 것을 실습하고 그런다음 또한 제 2 모조 조직 부분 (36b)을 폐쇄시키는 봉합을 실습한다.

모델 (30)은 또한 뭉퉁한(blunt) 절개 모델로 사용하기 위해 적절하다. 뭉퉁한 절개를 위한 모조 조직 부분 (36)는 직물 보강재 없는 실리콘으로 만들어져 해부기구들 또는 투관침들이 재료를 분리하고 구멍을 내는 것을 허용한다. 다수의 시트들은 조직 평면들의 분리 및 조직 절개들을 고려하기 위해 실리콘의 보다 얇은 층들 또는 실리콘 접착제의 수단들에 의해 함께 부착되고 함께 층상화될 수 있다.

모델 (30)은 복강경 환경에서의 트레이닝을 위한 모조 조직 구조들을 제시하기 위한 사실적인 플랫폼을 제공한다. 임상의가 어떤 기술들 예컨대 절단 및 봉합을 실습할 때, 임상의는 어떤 도구들 예컨대 그래스퍼들, 커터들, 봉합 바늘들, 봉합들, 복강경들, 내시경들, 투관침들 및 유사한 것을 사용할 것이다. 본 발명의 모델로 포스트들상에 지지되는 모조 조직 구조가 이런 도구들과 컨택될 때, 모조 조직 구조는 힘이 주어질 때 휘고 구부러질 것이고, 그것이 마운트된 텐션에 따라 임의 정도로 편향될 것이다. 모조 조직 구조의 이 다이너미즘(dynamism)은 바람직하게는 실재에서 조작시에 휘고(give way), 움직이고 그리고 구부러지는 실제 살아 있는 조직을 모조한다. 또한, 떠 있고(suspended), 텐션이 있고 그리고 어느 정도의 편향이 있는 모조 조직 구조상에서 수행되는 절단 및 봉합은 다르게 느껴진다. 이들 시뮬레이션 장점들은 본 발명의 모델 (30)에 의해 제공되고 모조 복강경 환경에서 봉합, 절단 및 구멍내는 동안 미세한 튜닝(tune) 깊이 지각 및 조직 조작 기량들을 유저에게 허용하는 복강경 수술 기술들을 실습할 때 특별히 유용하다.

임의의 실시예들이 특별히 도시되었고 및 그것의 대표적인 실시예들을 참고로 하여 설명되었지만, 이하의 청구항들에 의해 정의된 발명의 취지 및 범위에 벗어나지 않고 형태 및 세부사항들에서 다양한 변화들이 그 안에서 제공될 수 있다는 것을 기술 분야에서의 통상의 기술자들에 의해 이해될 것이다.

Claims (34)

1. 수술 트레이닝 디바이스에 있어서,
   트레이너 베이스(base);
   상기 트레이너 베이스로부터 간격을 두고 떨어지되 상기 트레이너 베이스에 연결된 상부 커버로서, 상기 상부 커버와 상기 트레이너 베이스 사이에 내부 공동(internal cavity)을 정의하는, 상기 상부 커버;
   상기 내부 공동을 액세스 하기 위한 적어도 하나의 개구 또는 관통할 수 있는 영역;
   상기 내부 공동 안쪽에 복강경 카메라;
   상기 복강경 카메라에 연결되고 상기 복강경 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들을 디스플레이 하도록 구성된 비디오 디스플레이 모니터;
   상기 공동 안쪽에 배치된 착탈 가능한 모델로서; 상기 모델은 베이스에 간격을 두고 떨어진 방식으로 연결된 복수개의 마운팅 포스트(post)들에 연결된 적어도 하나의 모조 조직 부분(simulated tissue portion)을 포함하고; 각각의 마운팅 포스트는 종축을 따라서 외부 표면에 형성된 적어도 하나의 노치(notch)를 포함하고 상기 적어도 하나의 노치의 위치에 상기 모조 조직 부분을 지탱하여 상기 모조 조직 부분이 상기 베이스로부터 소정 거리만큼 떠 있도록(suspend) 구성되는, 상기 착탈 가능한 모델을 포함하고,
   적어도 하나의 상기 마운팅 포스트는 앵귤레이션(angulation)을 선택적으로 변화시키기 위해 상기 베이스에 대해 이동 가능하면서 여러축방향(polyaxially)에 각지도록(angulate) 구성되어, 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분의 텐션(tension)을 선택적으로 조정하는, 수술 트레이닝 디바이스.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 모조 조직 부분은 실리콘 시트(sheet of silicone)인, 수술 트레이닝 디바이스.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 실리콘 시트는 신축성있는(stretchable) 직물 또는 메시(mesh)를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 모델은 두개의 시트의 모조 조직 부분들을 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 두개의 시트의 모조 조직 부분들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 모조 종양 구조를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 종양 구조는 상기 두개의 시트의 모조 조직 부분들 사이에 위치되는, 수술 트레이닝 디바이스.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 모조 조직 부분은 실제 조직 경도(consistency)를 모조하기 위해 조작될 때 편향가능하고 상기 포스트 상에 선택 가능한 텐션(tension)을 가지고 마운트되는, 수술 트레이닝 디바이스.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 모조 조직 부분은 상기 복수개의 마운팅 포스트들 상에 마운팅하기 위한 복수개의 사전형성된 개구들을 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
9. 청구항 1에 있어서, 각각의 마운팅 포스트는 테이퍼진(tapered) 원위 단부를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
10. 청구항 1에 있어서, 각각의 마운팅 포스트는 뭉퉁한(blunt) 원위 단부를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
11. 청구항 10에 있어서, 각각의 마운팅 포스트는 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분에 개구를 형성하는 것이 가능한, 수술 트레이닝 디바이스.
12. 수술 트레이닝 디바이스에 있어서,
    상단 표면을 갖는 베이스;
    상기 베이스의 상기 상단 표면으로부터 위쪽으로 연장되고 상기 베이스에 연결된 복수개의 마운팅 포스트들로서; 각각의 마운팅 포스트는 상기 베이스에 연결된 근위 단부 및 테이퍼진 원위 단부를 갖는, 상기 복수개의 마운팅 포스트;
    적어도 하나의 실질적으로 평면인 모조 조직 부분은 상단 표면 및 하단 표면을 갖고; 상기 모조 조직 부분은 상기 상단 표면과 상기 하단 표면 사이에서 연장되는 개구를 포함하고; 상기 복수개의 마운팅 포스트들은 상기 개구를 통과하도록 구성되어 상기 모조 조직 부분은 상기 개구를 통과하여 연장되는 상기 포스트들에 의해 떠 있고; 상기 모조 조직 부분은 가요적(flexible)이고 신축적인 재료로 만들어진, 상기 모조 조직 부분을 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
13. 청구항 12에 있어서, 적어도 하나의 마운팅 포스트는 상기 베이스에 대하여 여러축방향(polyaxilly)에서 각지도록(angulate) 구성된, 수술 트레이닝 디바이스.
14. 청구항 12에 있어서, 각각의 마운팅 포스트는 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분을 유지하도록 구성된 적어도 하나의 노치를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
15. 청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분은 상기 베이스에 대하여 비스듬한(angled), 수술 트레이닝 디바이스.
16. 청구항 12에 있어서, 상단 표면 및 하단 표면 및 상기 마운팅 포스트들에 연결되는 개구들을 갖는 제 2의 실질적으로 평면의 모조 조직 부분을 더 포함하되 상기 제 2 모조 조직 부분은 상기 개구들을 통하여 상기 포스트들에 의해 떠 있고; 상기 제 2 모조 조직 부분은 가요적이고 신축적인 재료로 만들어져서 상기 복수개의 마운팅 포스트들 사이에서 텐션있게 마운트되고; 상기 제 2 모조 조직 부분은 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 부분에 인접하게 위치되는, 수술 트레이닝 디바이스.
17. 청구항 16에 있어서, 상기 제 2 모조 조직 부분 및 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 부분 사이에 위치된 모조 종양을 더 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
18. 청구항 16에 있어서, 상기 제 2 모조 조직 부분은 상기 적어도 하나의 다른 모조 조직 부분에 대하여 소정 각도에서 배치되는, 수술 트레이닝 디바이스.
19. 청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분은 내장된 메시 재료를 갖는 실리콘으로 만들어진, 수술 트레이닝 디바이스.
20. 청구항 12에 있어서, 네개의 마운팅 포스트들을 더 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
21. 청구항 20에 있어서, 상기 모조 조직 부분은 상기 모조 조직의 둘레를 따라서 위치된 네개의 미리 형성된 개구들을 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
22. 청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분은 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분을 상기 마운팅 포스트들의 상기 원위 단부들로 유저에 의해 선택적으로 관통시킴으로써 상기 복수개의 마운팅 포스트들에 마운트되는, 수술 트레이닝 디바이스.
23. 청구항 12에 있어서, 복강경 트레이너(laparoscopic trainer)로서,
    트레이너 베이스(trainer base);
    상기 트레이너 베이스로부터 간격을 두고 떨어지되 상기 트레이너 베이스에 연결된 트레이너 상부 커버로서, 상기 상부 커버와 상기 트레이너 베이스사이의 내부 트레이너 공동을 정의하는, 상기 트레이너 상부 커버;
    상기 내부 트레이너 공동을 액세스하기 위한 적어도 하나의 개구 또는 관통할 수 있는 영역;
    상기 내부 트레이너 공동내로 연장되는 복강경 카메라; 및
    상기 복강경 카메라에 연결되고 상기 복강경 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들을 디스플레이하도록 구성된 비디오 디스플레이 모니터;를 포함하는, 상기 복강경 트레이너를 더 포함하되,
    상기 베이스, 마운팅 포스트들 및 적어도 하나의 모조 조직 부분은 복강경 수술들을 실습하는 유저에 의한 직접 관측으로부터 실질적으로 은폐된 상기 트레이너 안쪽에 배치되는, 수술 트레이닝 디바이스.
24. 청구항 23에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분은 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분의 상단 표면상에 마킹된 미리 결정된 경로를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
25. 청구항 14에 있어서, 적어도 하나의 노치는 모든 마운팅 포스트들상에 동일한 높이에 형성되는, 수술 트레이닝 디바이스.
26. 청구항 1에 있어서, 상기 앵귤레이션은 연결된 상기 모의 조직 부분의 조작시 제약된 파라미터 내에서 변화하는, 수술 트레이닝 디바이스.
27. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 노치는 상기 적어도 하나의 모의 조직 부분의 두께와 같거나 그보다 작은 두께를 갖는, 수술 트레이닝 디바이스.
28. 청구항 1에 있어서, 상기 복수개의 마운팅 포스트들은 외부 포스트 세트 및 내부 포스트 세트를 포함하고, 상기 내부 포스트 세트는 상기 외부 포스트 세트의 길이보다 짧은 길이를 갖는, 수술 트레이닝 디바이스.
29. 청구항 28에 있어서, 상기 내부 포스트 세트 및 상기 외부 포스트 세트 둘 모두는 상기 베이스의 각각의 코너에 서로 인접하게 배치되는, 수술 트레이닝 디바이스.
30. 청구항 9에 있어서, 상기 테이퍼진 원위 단부는 매끄럽게 만곡되고, 둥글거나 평평한 팁을 갖는 뭉툭한 팁 표면(blunt tip surface)으로 끝나는, 수술 트레이닝 디바이스.
31. 청구항 12에 있어서, 적어도 하나의 마운팅 포스트는 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분의 텐션을 조정하도록 구성된 가요성의 구즈넥(gooseneck)을 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
32. 청구항 14에 있어서, 상기 적어도 하나의 노치는 상기 적어도 하나의 모조 조직 부분의 두께와 같거나 그보다 작은 두께를 갖는, 수술 트레이닝 디바이스.
33. 청구항 12에 있어서, 상기 복수개의 마운팅 포스트는 상기 베이스로부터 제거 가능하고, 상기 베이스는 상기 복수개의 마운팅 포스트를 저장하기 위한 파스너 특징부를 포함하는, 수술 트레이닝 디바이스.
34. 청구항 12에 있어서, 상기 복수개의 마운팅 포스트의 테이퍼진 원위 단부는 상기 모조 조직 부분 내에 구멍을 형성하기 위해 상기 모조 조직 부분을 천공하도록 구성되고, 상기 모조 조직 부분을 천공하고 마운팅할 때 유저에 의해 상기 모조 조직 부분의 텐션을 선택적으로 조절할 수 있게 하는, 수술 트레이닝 디바이스.

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