JPS642583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対の後輪を備えた車体の後部
に、苗植付装置を連結し、左右一対の整地フロー
トを、前記左右後輪の直後方箇所に位置させる状
態で、且つ、その後端部を支点に上下揺動できる
よう前記苗植付装置に枢支させた状態で設け、前
記苗植付装置の対泥面高さ又は対泥面左右傾斜姿
勢を設定範囲内に維持するよう前記左右フロート
の情報に基づいて前記苗植付装置の対車体連結姿
勢を自動的に変更操作する制御機構を設けた田植
機に関する。

上記田植機によれば、硬盤の凹凸に起因する車
体の前後傾斜又は左右傾斜等に拘らず、植付姿勢
の一定化を図れるようにしたものであるが、機体
の前後巾の短縮化を図る都合上、左右フロート前
後長さを充分に長く設定し難いものであり、その
結果、左右フロートの浮力を充分大に設定するこ
とができず、換言すれば、左右フロートを所望通
り適確に上下揺動させることができず、所望通り
の適確な制御を行ない難いものとなる不都合があ
つた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、簡単な改造によつて、機体の前後巾や機体
の横巾が大になる不都合を招くことのない状態で
上記不都合を解消して、適確な制御を行なえるよ
うにせんとするものである。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて詳
述する。

第１図及び第２図に示すように、駆動回転可能
且つ向き変更操作可能な左右一対の前輪１，１及
び駆動回転可能な左右一対の後輪２，２を備え、
エンジン３及びミツシヨンケース４を、運転席５
の前方で且つ機体前端部に位置させる状態で設け
た乗用車体の後部に、４枚のマツト状苗Ｗを横方
向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動する傾斜苗のせ台６、各マツト状苗Ｗ夫々
の下端部より１株分づつの苗を取出して植付ける
植付爪７、及び、横方向適当間隔を隔てて並置さ
れる左右一対の整地フロート８，８等を備えた苗
植付装置９を、上下一対の昇降リンク１０ａ，１
０ｂを介して昇降可能に連結し、更に、苗植付装
置昇降操作用油圧シリンダ１１を、下方の昇降リ
ンク１０ｂを車体に対して上下揺動操作する状態
で設け、もつて、機体進行に伴い順次４条の苗を
植付けるよう構成し、又、植付深さの一定化を図
るべく、及び、枕地走行時や路上走行時において
苗植付装置９の地面との接当を回避させるべく、
苗植付装置９を車体に対して昇降操作できるよう
に構成してある。

前記上方の昇降リンク１０ａを、ターンバツク
ル機構により伸縮調節可能に構成し、もつて、苗
植付装置９の車体に対する連結姿勢を前後に揺動
調節できるようにしてある。

第２図及び第３図に示すように、前記左右フロ
ート８，８を、左右後輪２，２の直後方箇所に位
置させる状態で、且つ、その後端部を支点Ｐ，Ｐ
に上下揺動できるよう苗植付装置９の駆動ケース
１２に枢支した状態で設け、左右フロート８，８
の前端部と駆動ケース１２とを連動連結する屈伸
可能なリンク機構１３，１３を設け、左右フロー
ト８，８を下降がわに付勢するスプリング１４，
１４を、前記リンク機構１３，１３に作用させる
状態で設ける一方、前記油圧シリンダ１１の作動
状態を切換える制御弁１５の揺動操作アーム１６
に、リンク１７をその長手方向中間部を支点に相
対揺動自在に枢支連結し、リンク１７の両端部の
夫々と前記両リンク機構１３，１３とを各別にワ
イヤ連係してある。

そして、両フロート８，８の対苗植付装置揺動
位置の平均値が適正範囲にあると、前記制御弁１
５を油圧シリンダ１１の作動を停止させる昇降停
止状態に、適正設定範囲から上昇がわに外れる
と、前記制御弁１５を油圧シリンダ１１を伸長作
動させて苗植付装置９を上昇させる状態に、更に
適正設定範囲から下降がわに外れると、前記制御
弁１５を油圧シリンダ１１を短縮作動させて苗植
付装置９を下降させる状態に自動的に切換操作
し、もつて、前記両フロート８，８の対苗植付装
置揺動位置の平均値を自動的に設定範囲内に維持
させるようにして植付深さの安定化を図るように
構成してある。

要するに、両フロート８，８の上下揺動に基づ
いて苗植付装置の対泥面高さを検出させながら苗
植付装置９を自動的に昇降させて植付深さの安定
化を図るようにしてある。

又、図中１８は、前記両フロート８，８にて下
降操作がわに付勢されている前記制御弁１５を係
止アーム１９にて上昇操作がわに係止揺動させる
手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降停止位
置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１５を自由作動
可能状態にして上述の如くフロート８，８にて自
動操作させるための位置Ａとに切換操作可能に構
成してある。

又、前記両フロート８，８の夫々を構成する
に、両後輪２，２夫々の後方に位置する整地用部
分８ａ，８ａから後輪２，２の機体内方がわ横側
部に延出される前方延出部８ｂ，８ｂを設け、も
つて、両フロート８，８夫々の浮力を増大させ
て、所望通りの適確な昇降制御を行なえるように
構成してある。

尚、本案は、左右一対のフロート８，８の間
に、別の整地フロートを位置させる形態で実施し
てもよい。

又、実施例では、苗植付装置９の対車体上下位
置を自動的に変更操作する制御機構を装備したも
のを例示したが、苗植付装置９の対泥面傾斜姿勢
を設定範囲内に維持するよう左右フロート８，８
の情報に基づいて苗植付装置９の対車体左右傾斜
姿勢を自動的に変更操作する制御機構を装備させ
てもよく、又、前記両制御機構を併装させるよう
にしてもよい。

又、制御機構を構成するに、フロート８，８の
上下揺動位置を電気信号の変動として検出させ、
その検出信号に基づいて、例えば実施例における
制御弁１５を電磁操作させるようにする等、その
構成は種々変更可能である。

以上要するに本考案は、冒記田植機において、
前記両フロート８，８の夫々を構成するに、前記
両後輪２，２夫々の後方に位置する整地用部分８
ａ，８ａから前記後輪２，２の機体内方がわ横側
部に延出される前方延出部分８ｂ，８ｂを設けて
あることを特徴とする。

すなわち、両フロート８，８夫々における両後
輪２，２夫々の後方に位置する整地用部分８ａ，
８ａから前方延出部８ｂ，８ｂを延出させること
によつて、両フロート８，８夫々の浮力を増大さ
せてあるから、所望通りの適確な制御を行なわせ
ることができるのであり、しかも、本案によれ
ば、前方延出部８ｂ，８ｂを設けるに、左右後輪
２，２の機体内方がわ横側部に延出させるように
してあるから、機体の前後巾や機体の横巾が大に
なる不都合を招くことなく所望の目的に達するこ
とができるのであり、もつて、全体として一層便
利に使用することが可能な田植機を得るに至つ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は同
機の一部切欠き概略平面図、第３図は左右フロー
トと制御弁との連係図である。 ２，２……後輪、８，８……フロート、８ａ，
８ａ……整地用部分、８ｂ，８ｂ……前方延出部
分、９……苗植付装置、Ｐ，Ｐ……支点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の後輪２，２を備えた車体の後部に、
   苗植付装置９を連結し、左右一対の整地フロート
   ８，８を、前記左右後輪２，２の直後方箇所に位
   置させる状態で、且つ、その後端部を支点Ｐ，Ｐ
   に上下揺動できるよう前記苗植付装置９に枢支さ
   せた状態で設け、前記苗植付装置９の対泥面高さ
   又は対泥面左右傾斜姿勢を設定範囲内に維持する
   よう前記左右フロート８，８の情報に基づいて前
   記苗植付装置９の対車体連結姿勢を自動的に変更
   操作する制御機構を設けた田植機であつて、前記
   両フロート８，８の夫々を構成するに、前記両後
   輪２，２夫々の後方に位置する整地用部分８ａ，
   ８ａから前記後輪２，２の機体内方がわ横側部に
   延出される前方延出部分８ｂ，８ｂを設けてある
   ことを特徴とする田植機。