JPH0466523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は左右に往復動する苗載台を備えた植付
部を走行部を走行車に昇降自在に装設すると共
に、植付部のフロート接地圧を一定に保つて植付
深さを一定にする接地圧センサを設けた乗用田植
機に関する。

従来、圃場の硬度等に応じて作業者が感度調節
レバーを操作して予め接地圧を設定することによ
り、軟かい圃場では前記フロートが前傾姿勢（前
傾角約２度以内）となる一方、硬い圃場では前記
フロートが後傾姿勢（後傾角約６度以内）とな
る。そのため植付部のサイドフロートの接地圧を
感知するローリングセンサを設けた場合、このロ
ーリングセンサの不感帯幅を一定にすることによ
り、前記フロートが前傾姿勢となる軟い圃場で
は、苗載台の往復移動によつて植付部が左右に傾
くと、ローリング制御に必要なフロートの揺動角
が限界以上に大きくなつてフロート前端が土中に
突込む恐れがあると共に、前記フロートの接地圧
を小さくすることによつてフロートの分担荷重も
小さくなり、サイドフロートによるローリング感
度が低下する問題があつた。

然るに、本発明は、接地圧センサの検出結果に
基づき植付部を昇降調節する昇降部材と、ローリ
ングセンサの検出結果に基づき植付部を左右傾斜
調節するローリング部材とを備える乗用田植機の
植付制御装置において、圃場の硬度等に応じて植
付接地圧を設定する感度調節レバーを設け、該レ
バーによつて接地圧センサの検出接地圧力が小さ
くなる方向に調節したときに前記ローリングセン
サの不感帯幅を小さくしてローリング部材の制御
が敏感になるように構成したことを特徴とするも
のである。

従つて、軟かい圃場等で植付接地圧を小さく設
定してもこれに比例してローリングセンサによる
植付部傾き制御を敏速に得られるから、例えば植
付部のローリングを検出させるサイドフロートの
揺動角を小さくしてこの土中突入等の事故を回避
し得、前記ローリングセンサの感度低下を補つて
植付け精度の向上を容易に図り得ると共に、植付
部の苗量の多少に係わらず、ローリングセンサを
設けるサイドフロートに一定の接地圧が加われば
ローリング制御が行われ、しかもそのローリング
制御動作は植付部の苗重量に関係なく適正に行わ
れるものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平
面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン２を搭載する車体フレーム３後端
をミツシヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨ
ンケース４の前部両側にフロントアクスルケース
５を介して水田走行用前輪６を支持させると共
に、前記ミツシヨンケース４の後部両側に車軸ケ
ースである伝動ケース７を連設し、前記伝動ケー
ス７後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そ
して前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側外
方に予備苗載台１０を取付けると共に、ステツプ
１１を形成する車体カバー１２によつて前記伝動
ケース７等を覆い、前記車体カバー１２上部に運
転席１３を取付け、其の運転席１３の前方で前記
ボンネツト９後部に操回ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動目在に支持させると共に、クラ
ンク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動
軸２２を介して植付ケース２０に植付爪１７を取
付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体であ
る植付面均平用センタフロート２３ａ及びサイド
フロート２３ｂ，２３ｂを装設すると共に、前記
植付ケース２０の前側に支持フレーム２４を設
け、トツプリンク２５及びロアーリンク２６を含
む三点リンク機構２７を介して走行車１後側に支
持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７
を介して植付部１５を昇降させる油圧シリンダ２
８を備え、上記前後輪６，８を略定速で走行駆動
すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６
から一株分の苗を植付爪１７によつて取出し、連
続的に田植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は感度調節レバー、３２は走行
クラツチペダル、３３，３３は左右ブレーキペダ
ルである。

第３図及び第４図に示す如く、前記植付ケース
２０の前側中央にセンターピン３４を突設し、前
記支持フレーム２４下端の受筒３５に前記ピン３
４を軸支させ、そのピン３４を中心に植付部１５
左右を昇降自在に支持すると共に、前記植付ケー
ス２０にローリングシリンダ３６を取付け、前記
受筒３５のリンクプレート３７に前記シリンダ３
６のピストンロツド３８を連結させ、前記シリン
ダ３６制御によつて植付部１５の左右支持角を変
更して植付部１５を水平支持するように構成して
いる。

さらに第５図乃至第７図に示す如く、前記植付
ケース２０に軸支する植付深さ調節軸３９に揺動
リンク４０，４１，４１の一端を、また各フロー
ト２３ａ，２３ｂ，２３ｂ上面のブラケツト４
２，４３，４３に接地圧調節支軸４４，４５，４
５を介して前記各リンク４０，４１，４１の他端
を夫々連結させると共に、前記調節軸３９に植付
深さ調節レバー４６基端を連結させ、植付ケース
２０に設ける植付深さ調節プレート４６ａに前記
レバー４６中間を係脱自在に係止し、そのレバー
４６操作によつて植付ケース２０と各フロート２
３ａ，２３ｂの相対支持間隔を変更して植付深さ
を設定するように構成している。

また前記支軸４４を中心とするセンターフロー
ト２３ａの揺動量に基づいてこの接地圧変化を検
出する接地圧センサである接地圧検出アーム４７
と、前記支軸４５を中心とするサイドフロート２
３ｂの揺動量に基づいて植付部１５の左右傾動を
検出するローリングセンサであるローリング検出
アーム４８とを設ける。そして前記調節軸３９に
中間部を回転自在に軸支させる中介リンク４９，
５０の一端と、前記ブラケツト４２，４３とに、
前記アーム４７，４８の両端を連結させると共
に、前記植付ケース２０に支軸５１，５２を介し
て出力リンク５３，５４中間を回転自在に軸支さ
せ、前記中介リンク４９，５０の他端と、その出
力リンク５３，５４の一端とを、ロツド５５，５
６によつて連結させる。そして接地圧調節ワイヤ
５７及びローリング調節ワイイヤ５８を前記各出
力リンク５３，５４の他端に連結させると共に、
各ワイヤ５７，５８を挿入させる各アウタワイヤ
５９，６０を植付ケース２０にブラケツト６１，
６２を介して固定支持させる。

次いで第８図に示す如く、植付昇降用油圧シリ
ンダ２８及びローリング調節用油圧シリンダ３６
に油圧ポンプ６３，６４を接続させる油圧切換弁
６５，６６を夫々備え、各切換弁６５，６６に前
記各ワイヤ５７，５８を夫々連結させると共に、
各ワイヤ５７，５８に巻装する接地圧感度調節バ
ネ６７及びローリング感度調節バネ６８を各ワイ
ヤ５７，５８と各アウタワイヤ５９，６０端部と
の間に連結させるもので、前記支軸４４を中心と
するセンタフロート２３ａ前部の上下動によつて
前記バネ６７に抗してワイヤ５７が進退し、前記
切換弁６５を切換えてシリンダ２８を作動させ、
植付部１５を昇降させてフロート２３ａの接地圧
を略一定に保ち、植付深さ調節レバー４６によつ
て設定した植付深さを維持する一方、前記支軸４
５を中心とするサイドフロート２３ｂ前部の上下
動によつてバネ６８に抗してワイヤ５８が進退
し、切換弁６６を介してシリンダ３６を作動さ
せ、植付部１５の左右傾斜を検出してこれを反対
側に傾動させ、植付部１５を田面に対して略水平
に支持させるように構成している。

又、上記感度調節レバー３１基端を感度調節軸
６９に連結させ、該軸６９に固定した接地圧感度
調節リンク７０に上記アウタワイヤ５９端部を連
結支持すると共に、前記軸６９に固定したローリ
ング感度調節リンク７１に上記アウタワイヤ６０
を連結支持させ、前記接地圧感度調節リンク７０
の作用長ｌに比べ、前記ローリング感度調節リン
ク７１の作用長Ｌを長く形成するもので、前記レ
バー３１操作によつて各リンク７０，７１を一体
的に変位させて各アウタワイヤ５９，６０の支持
位置を変更し、各切換弁６５，６６を中立保持し
た状態でワイヤ５７，５８を伸縮させ、硬い圃場
ではフロート２３ａ，２３ｂ前部を持上げ、軟い
圃場ではフロート２３ａ，２３ｂ前部を下降さ
せ、標準の圃場ではフロート２３ａ，２３ｂを略
水平に支持し、植付け田面に作用させてフロート
２３ａ，２３ｂの浮力を変化させ、植付け田面に
対する植付ケース２０の支持高さ（植付深さ）を
略一定に維持すると共に、前記レバー３１によつ
てフロート２３ａ，２３ｂの接地圧が小さくなる
方向に操作し、フロート２３ａ，２３ｂ前部を下
降させたとき、各リンク７０，７１の作用長ｌ，
Ｌの相違により、センターフロート２３ａに比べ
てサイドフロート２３ｂを低く下降させ、センタ
フロート２３ａに比べてサイドフロート２３ｂの
前傾角を大きくし、サイドフロート２３ｂ及びワ
イヤ５８によるローリング制御の不感帯幅を小さ
くして鋭敏に調節可能に構成するものである。上
記から明らかなように、接地圧センサである接地
圧検出アーム４７の検出結果に基づき植付部１５
を昇降調節する昇降部材である油圧シリンダ２８
と、ローリングセンサであるローリング検出アー
ム４８の検出結果に基づき植付部１５を左右傾斜
調節するローリング部材であるローリングシリン
ダ３６とを備える乗用田植機の植付制御装置にお
いて、圃場の硬度等に応じて植付接地圧を設定す
る感度調節レバー３１を設け、該レバー３１によ
つて接地圧検出アーム４７の検出接地圧力が小さ
くなる方向に調節したときに前記ローリング検出
アーム４８の不感帯幅を小さくしてローリングシ
リンダ３６の制御が敏感になるように構成してい
る。

本発明は上記の如く構成しており、砂質及び粘
土質等によつて異なる圃場の硬度に応じて感度調
節レバー３１を操作すると共に、田植え作業途中
における耕盤深さ等の変化によつてセンタフロー
ト２３ａが上下方向に揺動することにより、検出
アーム４７及びワイヤ５７を介して切換弁６５を
切換え、油圧シリンダ２８を作動させて植付部１
５を昇降させ、フロート２３ａの接地圧を略一定
に保つて植付深さを略一定に維持する。

また苗載台１６の左右往復移動等によつて植付
部１５が左右に傾くと、検出アーム４８及びワイ
ヤ５８を介して切換弁６６を切換え、油圧シリン
ダ３６を作動させて前記と逆方向に植付部１５を
傾動させ、植付け田面に対して略水平に植付部１
５を支持するもので、軟かい圃場においてフロー
ト２３ａ，２３ｂを前傾操作し、接地圧が小さく
なる姿勢に支持したとき、センタフロート２３ａ
前部よりもサイドフロート２３ｂ前部が低位置と
なり、圃場が硬いとき並びに標準状態のときに比
べてサイドフロート２３ｂに作用する接地圧を高
くし、小幅の接地圧変化によつて左右サイドフロ
ート２３ｂ，２３ｂ前部を上昇及び下降させ、前
記油圧シリンダ３６によるローリング制御動作を
敏速に行わせるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、接地
圧センサ４７の検出結果に基づき植付部１５を昇
降調節する昇降部材２８と、ローリングセンサ４
８の検出結果に基づき植付部１５を左右傾斜調節
するローリング部材３６とを備える乗用田植機の
植付制御装置において、圃場の硬度等に応じて植
付接地圧を設定する感度調節レバー３１を設け、
該レバー３１によつて接地圧センサ４７の検出接
地圧力が小さくなる方向に調節したときに前記ロ
ーリングセンサ４８の不感帯幅を小さくしてロー
リング部材３６の制御が敏感になるように構成し
たもので、軟かい圃場等で植付接地圧を小さく設
定してもこれに比例してローリングセンサ４８に
よる植付部傾き制御を敏速に得られるから、例え
ば植付部１５のローリングセンサを検出させるサ
イドフロート２３ｂの揺動角を小さくしてこの土
中突入等の事故を回避でき、前記ローリングセン
サ４８の感度低下を補つて植付け精度の向上を容
易に図ることができると共に、植付部１５の苗量
の多少に係わらず、ローリングセンサ４８を設け
るサイドフロート２３ｂに一定の接地圧が加われ
ばローリング制御が行われ、しかもそのローリン
グ制御動作は植付部１５の苗重量に関係なく適正
に行われるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は同平面図、第３図は植付ケース側面
図、第４図は同正面図、第５図はセンタフロート
側面図、第６図はサイドフロート側面図、第７図
はフロート平面図、第８図は操作系統図である。 １…走行車、１５…植付部、１６…苗載台、２
３ａ…センタフロート、２３ｂ…サイドフロー
ト、３１…感度調節レバー、４７…接地圧検出ア
ーム（接地圧センサ）、４８…ローリング検出ア
ーム（ローリングセンサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 接地圧センサ４７の検出結果に基づき植付部
   １５を昇降調節する昇降部材２８と、ローリング
   センサ４８の検出結果に基づき植付部１５を左右
   傾斜調節するローリング部材３６とを備える乗用
   田植機の植付制御装置において、圃場の硬度等に
   応じて植付接地圧を設定する感度調節レバー３１
   を設け、該レバー３１によつて接地圧センサ４７
   の検出接地圧力が小さくなる方向に調節したとき
   に前記ローリングセンサ４８の不感帯幅を小さく
   してローリング部材３６の制御が敏感になるよう
   に構成したことを特徴とする乗用田植機の植付制
   御装置。