JP2637637B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機や歩行型
直播機等の歩行型水田作業機において、機体下部の左右
中央に機体後部から機体前部に亘って配置されているセ
ンターフロートの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型水田作業機の一例である歩行型田
植機においては、例えば実開昭６０−１２５８１３号公
報に開示されているようなセンターフロートの支持構造
を備えているものがある。この構造ではセンターフロー
ト（前記公報の図１の６）がその後部支点（前記公報の
図１の２９）周りに上下揺動自在に連結され、センター
フロートの前部はガイド部材によりセンターフロートの
前部が左右に振れたり、左右にローリングしたりしない
ように機体に連結されている。つまり、センターフロー
トはその後部支点周りに上下揺動可能であるが、左右に
はローリングできない支持構造となっている。

【０００３】この構造により左右の車輪が実際に接地し
て走行する耕盤に凹凸が在って機体が左右に傾きかけて
も、機体に対してセンターフロートが左右に揺動しない
ので田面に対するセンターフロートの浮力による踏ん張
りにより、機体は田面に対して左右並行な状態に維持さ
れるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように田面に対
する機体の左右の傾きがセンターフロートの踏ん張りに
より修正されるのは、機体前後方向において機体とセン
ターフロートとが略平行な通常の植付行程時（第１状態
に相当）であり、センターフロートの下面の略全面が田
面に接地している状態である。

【０００５】これに対し、一回の植付行程が終了して機
体が畦際に達すると機体の後側に位置する作業者は、機
体後部の操縦ハンドルを持って機体後部を持ち上げて畦
際にて機体を旋回させる。このように機体後部を持ち上
げるのは、機体後部の植付アーム等が旋回時に田面を掻
いて行かないようにする為である。このように機体後部
を持ち上げると、センターフロートの後部が浮き上がり
センターフロートの前部のみが田面に接地するような状
態になる。このように、センターフロートの接地面積が
極端に小さくなると浮力も小さくなるので、センターフ
ロートの踏ん張り作用は生じず、耕盤の凹凸により機体
が左右に傾いてしまう。そして、畦際の耕盤は一般に水
田の中央部の耕盤よりも荒れて凹凸が激しい場合が多い
ので、畦際での旋回時には機体が左右に傾く度合いが大
きい。

【０００６】従来の構造では、センターフロートは機体
に対してローリングしないので、このような場合にセン
ターフロートは機体と一体で左右に傾くことになる。従
って畦際での旋回時には、機体及びセンターフロートが
繰り返して左右に傾きながら進行して行くような状態と
なり、特にセンターフロート前部の右又は左部が田面の
凹凸に関係なく田面内に交互に深く入り込みながら進行
して行くような状態となる。これにより、センターフロ
ート前部の右又は左部の泥押しが激しいものになり畦際
の田面が荒れてしまうので、この後に行う畦際での植付
作業が行い難くなってしまう。本発明は歩行型水田作業
機において機体後部を持ち上げて旋回操作を行った場合
に、センターフロートの前部にて田面を極力荒らさない
ように構成することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな歩行型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、 〔１〕機体下部の左右中央に、縦長のセンターフロート
をその後部支点周りに上下揺動自在、且つ、左右にロー
リング自在に連結すると共に、機体前後方向にてセンタ
ーフロートと機体とが略平行な第１状態においてセンタ
ーフロートの左右のローリングを規制し、且つ、センタ
ーフロートの前部と機体の前部とが互いに接近する第２
状態においてセンターフロートの左右のローリングを許
す規制機構を設けてある。

【０００８】〔２〕機体下部の左右中央に、縦長のセン
ターフロートをその後部支点周りに上下揺動自在、且
つ、左右にローリング自在に連結して、左右の走行用の
車輪を互いに逆方向に上下駆動するアクチュエータと、
田面に接地追従する前記センターフロートに対する機体
の左右の傾きに基づき機体が田面に対して左右平行とな
るようにアクチュエータを作動させるローリング制御手
段とを備えると共に、機体前後方向にてセンターフロー
トと機体とが略平行な第１状態においてセンターフロー
トの左右のローリングを規制し、且つ、センターフロー
トの前部と機体の前部とが互いに接近する第２状態にお
いてセンターフロートの左右のローリングを許す規制機
構を設けてある。

【０００９】

【作用】〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、水田の
中央付近での通常の作業走行状態においては、例えば図
４に示すように機体前後方向においてセンターフロート
９と機体とが略平行な状態（第１状態に相当）となって
おり、センターフロート９の下面の略全面が田面Ｇに接
地している。この状態においては、規制機構の作用によ
りセンターフロート９が機体に対して左右にローリング
できない状態か、又はローリングできたとしてもその範
囲が狭い状態となっている。つまり、センターフロート
９が機体と略一体で左右にローリングする状態となる。
これにより、左右の車輪３ａ，３ｂが走行する耕盤に凹
凸が在って機体及びセンターフロート９が左右に傾こう
としても、センターフロート９に作用する浮力によりセ
ンターフロート９が踏ん張るので、機体も田面Ｇと左右
平行な状態に維持されるのである。

【００１０】以上の作業走行状態から機体が畦際に達す
ると、作業者は作業を一時停止して操縦ハンドル６を持
って機体の後部を田面Ｇより持ち上げる。このような操
作を行うと機体前部が下がるので、機体前部とセンター
フロート９の前部とが互いに接近する（第２状態に相
当）。これにより、前述の規制機構の作用が消えてセン
ターフロート９が機体に対して自由にローリングできる
状態となる。従って、この状態で畦際での旋回を行った
場合、機体が左右に傾いてもセンターフロート９はこれ
に関係なく自由にローリングして田面Ｇに接地追従して
行こうとする。これにより、センターフロート９の前部
が田面Ｇ内に部分的に深く入り込んで泥を押してしまう
ようなことがなく、田面Ｇ上の泥はセンターフロート９
の前部の右又は左部の下面から反対側に抜け易くなるの
である。

【００１１】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成してロー
リング制御手段を装備すると、機体前後方向にてセンタ
ーフロートと機体とが略平行な状態（第１状態に相当）
となる作業走行状態においては、規制機構の作用により
センターフロートが機体に対して左右にローリングでき
ない状態か、又はローリングできたとしてもその範囲が
狭い状態となっている。つまり、センターフロートが機
体と略一体で左右にローリングする状態となる。このよ
うに、センターフロートが機体に対して少ししかローリ
ングできなければ、田面に接地追従するセンターフロー
トに対して機体が左右に傾いても、ローリング制御手段
により左右の車輪が互いに逆方向にゆっくりとしか上下
駆動されない。従って、作業走行状態においてはローリ
ング制御手段による左右の車輪の逆方向の上下駆動及
び、センターフロートに働く浮力によるセンターフロー
トの踏ん張りにより機体が田面と左右平行な状態に維持
されるのである。

【００１２】以上の作業走行状態から機体が畦際に達す
ると、作業者は作業を一時停止して操縦ハンドルを持っ
て機体の後部を田面より持ち上げる。このような操作を
行うと機体前部が下がるので、機体前部とセンターフロ
ートの前部とが互いに接近する（第２状態に相当）。こ
れにより、前述と同様に規制機構の作用が消えて、セン
ターフロートが前述の作業走行状態よりも大きな範囲に
亘りローリング可能になる。つまり、ローリング制御手
段が敏感に作動して左右の車輪を逆方向に素早く上下駆
動する状態となる。従って、この状態で畦際での旋回を
行った場合、機体が左右に傾いても前述と同様にセンタ
ーフロートは、自由にローリングして田面に接地追従し
て行こうとする。これにより、センターフロートの前部
が田面内に部分的に深く入り込んで泥を押してしまうよ
うなことがなく、田面上の泥はセンターフロートの前部
の右又は左部の下面から反対側に抜け易くなるのであ
る。そして、田面に接地追従するセンターフロートに対
して機体が左右に傾いた場合、ローリング制御手段によ
り左右の車輪が互いに逆方向に素早く上下駆動されて、
機体が田面に平行に維持されるのである。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、機体後部
を持ち上げた畦際での旋回時にセンターフロートが自由
にローリングして田面に馴染んで行くようにして、セン
ターフロートによる泥押しを抑えることができた。これ
により、畦際付近の田面の荒れを抑えて畦際付近の整地
の手間を省くことができて、この後に行う畦際での作業
（植付作業や直播作業等）が行い易くなった。又、水田
中央付近での通常の作業走行状態においては、センター
フロートの浮力による踏ん張りにより、機体を田面に対
して左右並行な状態に維持しているので、従来の構造の
機能をそのまま残している。

【００１４】請求項２のように構成すると、機体後部を
持ち上げた畦際での旋回時にセンターフロートが自由に
ローリングして田面に馴染んで行くようにして、センタ
ーフロートによる泥押しを抑えることができた。これに
より、畦際付近の田面の荒れを抑えて畦際付近の整地の
手間を省くことができて、この後に行う畦際での作業
（植付作業や直播作業等）が行い易くなった。そして、
畦際での旋回時にはローリング制御手段が働いて機体が
田面に対して平行に維持されるので、操縦ハンドルによ
る旋回操作も行い易くなるのである。又、水田中央付近
での通常の作業走行状態においては、センターフロート
の浮力による踏ん張り及びローリング制御手段による車
輪のゆっくりとした上下駆動により、機体を田面に対し
て左右並行な状態に維持しているので、従来の構造の機
能を略そのまま残している。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図３に示すように、走行用のミッション
ケース１の左右両側に一対の伝動ケース２が横軸芯Ｐ１
周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース２の端
部に走行用の車輪３ａ，３ｂが備えられて機体が支持さ
れている。機体後部には植付アーム４及び苗のせ台５等
で構成された苗植付装置と、操縦ハンドル６が備えられ
ると共に、機体下部の左右中央に縦長のセンターフロー
ト９が備えられて、歩行型水田作業機の一つである二輪
二条型式の歩行型田植機が構成されている。

【００１６】以上の図４及び図３に示す歩行型田植機は
左右の車輪３ａ，３ｂを同方向に上下駆動する昇降制御
手段を装備すると共に、左右の車輪３ａ，３ｂを互いに
逆方向に自由に上下動可能にする機構を装備しており、
次にこの左右の車輪３ａ，３ｂの上下動構造について説
明する。図４及び図３に示すように、エンジン１２支持
用のフレーム１３内の前端に、単動型の第１油圧シリン
ダ１８の後端が連結され、この第１油圧シリンダ１８が
機体後方に向けられている。そして第１油圧シリンダ１
８のピストンロッド１８ａの先端にブラケット２０が固
定されており、ブラケット２０の縦軸芯Ｐ４周りに上下
一対の天秤アーム２１が揺動自在に取り付けられてい
る。

【００１７】そして、天秤アーム２１がフレーム１３左
右の長孔１３ａより外方に突出しており、天秤アーム２
１の左右両端と伝動ケース２の基部に固定された左右の
操作アーム２ａとに亘って、左右一対の連係ロッド２２
が架設連結されている。以上の構造により、第１油圧シ
リンダ１８を伸縮操作すると左右の伝動ケース２及び車
輪３ａ，３ｂが同方向に上下動駆動されるのであり、ブ
ラケット２０の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２１が揺動
することにより、左右の伝動ケース２及び車輪３ａ，３
ｂが互いに逆方向に自由に上下動するのである。

【００１８】次にセンターフロート９の支持構造につい
て説明する。図４及び図３に示すように、センターフロ
ート９は機体下部の左右中央において機体後部から機体
前部にまで亘っており、センターフロート９の機体前部
側が幅広に形成され、機体後部側が幅狭に形成されてい
る。そして、機体後部の操縦ハンドル６用の支持フレー
ム１４に、上下揺動操作及び位置固定自在に操作レバー
７が取り付けられ、この操作レバー７の機体左右方向の
横軸芯Ｐ２周りに連結具８（後部支点に相当）が揺動自
在に連結されると共に、連結具８の機体前後方向の横軸
芯Ｐ３周りに揺動自在にセンターフロート９の後部が連
結されている。

【００１９】これに対し機体前部においては図１及び図
２に示すように、ミッションケース１の前面上部に機体
前後向きの第１ピン１０が固定されると共に、ミッショ
ンケース１の前面下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ５周り
に上下揺動して、左右には揺動しない第２ピン１１が備
えられている。そして、側面視Ｕ字状に折り曲げられた
ブラケット１５がセンターフロート９の前部上面に固定
されており、このブラケット１５にガイド部材１６（規
制機構に相当）が連結されている。このガイド部材１６
の上部に幅狭の第１長孔１６ａ、下部に幅広の第２長孔
１６ｂが機体上下向きに連ねて開孔されており、ブラケ
ット１５にも機体上下向きの長孔１５ａが開孔されてい
る。

【００２０】そして、第２ピン１１がガイド部材１６の
第２長孔１６ｂ及びブラケット１５の長孔１５ａに亘っ
て挿入され、第１ピン１０がガイド部材１６の第１長孔
１６ａに挿入されている。以上の構造において、センタ
ーフロート９の後部は連結具８の作用により上下及び左
右に揺動自在であるが、センターフロート９の前部にお
いては第１及び第２ピン１０，１１の外径と、第１及び
第２長孔１６ａ，１６ｂ、長孔１５ａの幅が略等しいも
のに設定されているので、この第１及び第２ピン１０，
１１の作用によりセンターフロート９の前部は左右に揺
動できないように規制されている。従って、図４に示す
状態（機体前後方向においてセンターフロート９と機体
とが略平行な第１状態）において、センターフロート９
全体が左右にローリングできないように設定されてい
る。しかし、ガイド部材１６の第１及び第２長孔１６
ａ，１６ｂの融通作用及び第２ピン１１の上下揺動作用
によって、センターフロート９全体が図４に示す機体後
部の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能となっている。

【００２１】次に、機体が田面Ｇから設定高さに維持さ
れるように左右の車輪３ａ，３ｂを同方向に上下駆動す
る昇降制御手段について説明する。図１及び図２に示す
ように、ミッションケース１の上部に第１油圧シリンダ
１８用の第１制御弁２８が配置されており、センターフ
ロート９のブラケット１５の基部中央と第１制御弁２８
の操作部２８ａとが、連係ロッド１７及び揺動アーム１
９を介して連係されている。

【００２２】以上の構造により、田面Ｇに接地追従する
センターフロート９に対して機体が上下動すると、連係
ロッド１７等を介して第１制御弁２８が操作される。こ
れにより、第１制御弁２８からの作動油が第１油圧シリ
ンダ１８に給排操作されて、機体が田面Ｇより設定高さ
に維持されるように、つまり苗の植付深さが設定値に保
たれるように左右の車輪３ａ，３ｂが同方向に上下駆動
されるのである。

【００２３】この歩行型田植機において通常の植付走行
状態においては、図４に示すように機体前後方向におい
てセンターフロート９と機体とが略平行な状態（第１状
態に相当）となっており、センターフロート９の下面の
略全面が田面Ｇに接地している。この状態において、前
述のようにセンターフロート９に対して機体が上下動す
ると、左右の車輪３ａ，３ｂが同方向に上下駆動操作さ
れて機体が田面Ｇより設定高さに維持される。

【００２４】そして、この状態においては図１に示すよ
うに、センターフロート９の前部において第１ピン１０
がガイド部材１６の第１長孔１６ａに位置し、第２ピン
１１がガイド部材１６の第２長孔１６ｂに位置している
ので、前述のように第１及び第２ピン１０，１１の作用
によって、センターフロート９全体が機体に対して左右
にローリングできない状態となっている。つまり、セン
ターフロート９は機体左右方向において機体と略平行な
状態（図１の姿勢参照）にて、機体と一体で左右にロー
リングすることになる。

【００２５】これにより、左右の車輪３ａ，３ｂが走行
する耕盤に凹凸が在って機体及びセンターフロート９が
左右に傾こうとしても、センターフロート９に作用する
浮力によりセンターフロート９が踏ん張るので、機体も
田面Ｇと左右平行な状態に維持される。そして、これに
伴って、図３に示す天秤アーム２１が縦軸芯Ｐ４周りに
揺動して、左右の車輪３ａ，３ｂが互いに逆方向に上下
動して耕盤の凹凸に馴染んで行くのである。この場合、
センターフロート９が機体に対して全くローリングでき
ないように設定するのではなく、第１長孔１６ａを第１
ピン１０よりも少し幅広に設定して、植付走行状態にお
いてセンターフロート９が僅かにローリングできるよう
に設定してもよい。

【００２６】以上の植付走行状態から機体が畦際に達す
ると、作業者は植え付けを一時停止して操縦ハンドル６
を持って機体の後部を田面Ｇより持ち上げる。このよう
な操作を行うと機体前部が下がるので、機体前部とセン
ターフロート９の前部とが互いに接近する（第２状態に
相当）。これにより、図１に示す第１ピン１０が上方の
第１長孔１６ａから下方の幅広の第２長孔１６ｂに入り
込むので、この幅広の第２長孔１６ｂの範囲において機
体に対し、センターフロート９が第２ピン１１及び図４
の横軸芯Ｐ３周りに自由にローリングする。そして、こ
の後上がりの状態にて畦際での旋回を行い次の植付走行
状態に入るのである。

【００２７】〔別実施例〕以上のように左右の車輪３
ａ，３ｂを同方向に上下駆動する昇降制御手段のみを装
備した歩行型田植機に対し、次にこの昇降制御手段に加
えて左右の車輪３ａ，３ｂを互いに逆方向に上下駆動す
るローリング制御手段を装備した歩行型田植機について
説明する。

【００２８】図６に示すように、左の連係ロッド２２に
ブラケット２３が固定されており、このブラケット２３
と第１油圧シリンダ１８側のブラケット２０とに亘っ
て、複動型の第２油圧シリンダ２４（アクチュエータに
相当）が架設連結されている。この構造により例えば第
２油圧シリンダ２４を伸張操作すると、左の伝動ケース
２及び車輪３ａが下方に揺動操作される。そして、この
動作に連動し連係ロッド２２を介して天秤アーム２１が
図６において反時計方向に揺動操作されて、右の伝動ケ
ース２及び車輪３ｂが上方に揺動操作される。つまり、
第２油圧シリンダ２４の伸縮操作により、左右の伝動ケ
ース２及び車輪３ａ，３ｂを互いに逆方向に上下駆動で
きるのである。

【００２９】次に、昇降制御手段及びローリング制御手
段を装備した歩行型田植機におけるセンターフロート９
の支持構造について説明する。この場合、センターフロ
ート９の後部においては、図４の構造と全く同じく連結
具８により前後及び左右に揺動自在に連結されている。
機体前部においては、図５に示すように図１及び図２に
示す構造と同じ第１ピン１０、第２ピン１１、第１及び
第２長孔１６ａ，１６ｂを備えたガイド部材１６、長孔
１５ａを備えたブラケット１５等が備えられている。こ
の場合、第１ピン１０よりもガイド部材１６の第１長孔
１６ａの方が少し幅広に設定されている。

【００３０】図５に示すように、ミッションケース１の
上部に第２油圧シリンダ２４用の第２制御弁２９が配置
されており、第２制御弁２９の操作部２９ａとセンター
フロート９側のガイド部材１６とが揺動式のベルクラン
ク２５及び連係リンク２６を介して連係されている。
又、図１及び図２の構造と同様にミッションケース１の
上部に第１油圧シリンダ用の第１制御弁２８が配置され
ており、センターフロート９のブラケット１５の基部中
央と第１制御弁２８の操作部（図示せず）とが、連係ロ
ッド１７及び揺動アーム１９を介して連係されている。

【００３１】この歩行型田植機における通常の植付走行
状態においても、前述の図４に示すように機体前後方向
においてセンターフロート９と機体とが略平行な状態
（第１状態に相当）となっており、センターフロート９
の下面の略全面が田面Ｇに接地している。この状態にお
いて、前述のようにセンターフロート９に対して機体が
上下動すると、左右の車輪３ａ，３ｂが同方向に上下駆
動操作されて機体が田面Ｇより設定高さに維持される。

【００３２】そして、この状態においては図５に示すよ
うに、センターフロート９の前部において第１ピン１０
がガイド部材１６の第１長孔１６ａに位置し、第２ピン
１１がガイド部材１６の第２長孔１６ｂに位置している
ので、第１ピン１０と第１長孔１６ａの範囲内にて図５
に示す姿勢から、センターフロート９全体が機体に対し
左右に少ししかローリングできない状態となっている。

【００３３】これにより、田面Ｇに接地追従するセンタ
ーフロート９に対して機体が左右に傾くと、ベルクラン
ク２５等を介して第２制御弁２９が少し操作される。こ
れにより第２制御弁２９から作動油が抑えられた状態で
第２油圧シリンダ２４に給排操作されて、機体が田面Ｇ
に対して左右平行となるように左右の車輪３ａ，３ｂが
互いに逆方向にゆっくりと上下駆動されるのである。そ
して、機体が大きく傾いた場合には機体と一緒にセンタ
ーフロート９も傾くので、第２油圧シリンダ２４による
左右の車輪３ａ，３ｂの逆方向の上下駆動に加えて、セ
ンターフロート９に働く浮力によるセンターフロート９
の踏ん張りにより機体が田面Ｇと左右平行な状態に維持
されるのである。

【００３４】以上の植付走行状態から機体が畦際に達す
ると、作業者は植え付けを一時停止して操縦ハンドル６
を持って機体の後部を田面Ｇより持ち上げる。このよう
な操作を行うと機体前部が下がるので、機体前部とセン
ターフロート９の前部とが互いに接近する（第２状態に
相当）。これにより、図５に示す第１ピン１０が上方の
第１長孔１６ａから下方の幅広の第２長孔１６ｂに入り
込むので、この幅広の第２長孔１６ｂの範囲において機
体に対し、センターフロート９が前述の植付走行状態よ
りも大きな範囲に亘りローリングする。

【００３５】従って、この後上がりの状態にて旋回を行
う際において、田面Ｇに接地追従するセンターフロート
９に対して機体が大きく左右に傾いた場合、ベルクラン
ク２５等を介して第２制御弁２９が大きく操作される。
これにより第２制御弁２９からの作動油が第２油圧シリ
ンダ２４に、前述の植付走行状態よりも大流量給排操作
されて、機体が田面Ｇに対して左右平行となるように左
右の車輪３ａ，３ｂが互いに逆方向に素早く上下駆動さ
れるのである。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御手段のみを装備している歩行型田植機
におけるセンターフロート前部付近の正面図

【図２】昇降制御手段のみを装備している歩行型田植機
におけるセンターフロート前部付近の側面図

【図３】昇降制御手段のみを装備している歩行型田植機
における左右の車輪の上下駆動構造を示す平面図

【図４】昇降制御手段のみを装備している歩行型田植機
の全体側面図

【図５】昇降制御手段及びローリング制御手段を装備し
ている歩行型田植機におけるセンターフロート前部付近
の正面図

【図６】昇降制御手段及びローリング制御手段を装備し
ている歩行型田植機における左右の車輪の上下駆動構造
を示す平面図

【符号の説明】

３ａ，３ｂ 走行用の車輪 ８ センターフロートの後部支点 ９ センターフロート １６ 規制機構 ２４ アクチュエータ Ｇ 田面

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体下部の左右中央に、縦長のセンター
   フロート（９）をその後部支点（８）周りに上下揺動自
   在、且つ、左右にローリング自在に連結すると共に、機
   体前後方向にて前記センターフロート（９）と機体とが
   略平行な第１状態において前記センターフロート（９）
   の左右のローリングを規制し、且つ、前記センターフロ
   ート（９）の前部と機体の前部とが互いに接近する第２
   状態において前記センターフロート（９）の左右のロー
   リングを許す規制機構（１６）を設けてある歩行型水田
   作業機。
2. 【請求項２】 機体下部の左右中央に、縦長のセンター
   フロート（９）をその後部支点（８）周りに上下揺動自
   在、且つ、左右にローリング自在に連結して、左右の走
   行用の車輪（３ａ），（３ｂ）を互いに逆方向に上下駆
   動するアクチュエータ（２４）と、田面（Ｇ）に接地追
   従する前記センターフロート（９）に対する機体の左右
   の傾きに基づき機体が田面（Ｇ）に対して左右平行とな
   るように前記アクチュエータ（２４）を作動させるロー
   リング制御手段とを備えると共に、機体前後方向にて前
   記センターフロート（９）と機体とが略平行な第１状態
   において前記センターフロート（９）の左右のローリン
   グを規制し、且つ、前記センターフロート（９）の前部
   と機体の前部とが互いに接近する第２状態において前記
   センターフロート（９）の左右のローリングを許す規制
   機構（１６）を設けてある歩行型水田作業機。