JPH0542246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、耕盤深さの変化にかかわらず、植付
装置等の作業装置を泥面に対して設定された高さ
レベルに維持するようにしてある跛行型田植機等
の歩行型水田作業機に関する。詳しくは、昇降自
在な耕盤走行用の車輪を左右に備えた走行機体の
後部側に、作業装置と操縦ハンドルとを取付ける
とともに、前記走行機体に、設定圧をもつて泥面
に接地して前記作業装置の対泥面高さ変動に応じ
て上下動する接地フロートと、左右の接地部で泥
面に接地して走行機体のローリングに伴なつてそ
の走行機体に対して前後向き軸芯周りに揺動する
ローリング検出センサとを取付け、前記接地フロ
ートの上下動に連動して前記作業装置の対泥面高
さが設定レベルとなるように前記車輪を昇降する
昇降装置と、前記ローリング検出センサの揺動に
連動して前記作業装置の対泥面ローリング姿勢が
設定姿勢となるように前記車輪を昇降するローリ
ング装置とを設けてある歩行型水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

上記歩行型水田作業機は、整地用の接地フロー
トとローリング検出用センサとを別々に設けてあ
るから、例えば、整地用の接地フロートをローリ
ング自在に取付けて、その接地フロートのローリ
ング作動を検出してローリング制御を行う場合に
比べて、フロートで支持された作業装置のローリ
ングが生じ難く、また、フロートによる泥押しが
少ないという点で有利である。

つまり、整地用の接地フロートをローリング自
在に取付けて、その接地フロートのローリング作
動を検出してローリング制御を行う場合には、接
地フロート本体の左右の突つ張りによるローリン
グ作動に対する抵抗が減少することとなり、その
為、接地フロートで支持される作業装置にローリ
ングが生じ易く。

また、ローリング作動による所期のバルブ操作
力を得るためには、接地フロートを左右幅広に形
成しなければならず、その為に、泥押しが多くな
るとい不都合がある。

その為、本来では、特公昭61−7288号公報で示
されるように、接地フロートとしては横軸芯まわ
りで上下揺動のみ自在なものを用い、これとは別
にローリング検出用センサを設けて、接地フロー
トによる泥押しを抑制すべく構成していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例のように、接地フロートとローリン
グ検出用センサとを別々に設けたものでは、接地
フロートによる泥押しを抑制できる点では有利で
あるものの、ローリング検出用センサが泥押しの
少ないように接地面積を小さく構成されたもので
あるため、泥土の硬軟に大きな差があると、ロー
リング性能が低下する不都合があつた。

また、このように、泥土の硬軟に応じて接地フ
ロートの設定接地圧を自動調節するに当たつて、
専用の硬度検出センサを設ける構造のものでは、
部品点数の増加によるコストアツプを招く不都合
がある。

本発明は、コストアツプを招くことなく、泥土
の硬軟に応じて接地フロートの設定接地圧を自動
調節できるようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による歩行型水田作業機の特徴構成は、
前記ローリング検出センサの左右の接地部を、左
右向き軸芯周りで上下に一体に揺動自在に設け、
このローリング検出センサの両接地部が下方に一
体揺動するほど、前記整地フロートの設定接地圧
を小さくする接地圧自動調整手段を設てある点に
ある。そして、それによる作用、効果は次の通り
である。

〔作用〕

ローリング検出センサがローリングのみなら
ず、左右向き軸芯周りにも上下揺動自在であるた
め、泥面が軟かいほど、両接地部の泥面下への突
入量が増して、ローリング検出センサの左右向き
軸芯周りでの下方への揺動量が増加する。ローリ
ング検出センサの左右向き軸芯周りでの揺動姿勢
と泥面の硬軟度とが対応し、ローリング検出セン
サが泥面硬度検出センサとして作用する。そし
て、このローリング検出センサを泥面硬度検出セ
ンサとして、接地圧自動調整手段により、ローリ
ング検出センサが下方に揺動するほど、前記接地
フロートの設定接地圧を小さくするようにしてあ
るため、接地フロートの設定接地圧を泥面の硬さ
に応じたものにして、ピツチングや接地フロート
による泥押しを防止できる。

〔発明の効果〕

したがつて、本発明は、ローリング検出センサ
を有効利用した簡単、かつ、経済的な手段によつ
て、泥土の硬軟にかかわらず、ピツチングや接地
フロートによる泥押しに起因した作業不良を確実
に防止できるようになつた。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を示す。

第３図に示すように、揺動昇降自在な耕盤走行
用の車輪１を左右に備えた走行機体２の後部側
に、作業装置としての植付装置３と操縦ハンドル
４とを取付けるとともに、前記走行機体２の前部
側に、エンジン５Ａを含む原動装置５を取付け、
かつ、前記植付装置３に、この植付装置３の対泥
面高さ変動に応じて上下に揺動する接地フロート
６を取付けて、水田作業機の一例である歩行型田
植機を構成する。

前記左右の車輪１は、第１図にも示すように、
それぞれ、上下に揺動自在な伝動ケース兼用の支
持枠１Ａを介して走行機体２に取付けられてお
り、前後に移動自在な左右向き姿勢の枠７の左右
の端部と前記支持枠１Ａとの対応するものを同士
をロツド８で連動連結することにより、枠７の前
後移動で一体に揺動昇降するように構成されてい
る。

前記フロート６は、前記走行機体２のほぼ前端
に達する長さに構成されている。

かつ、歩行型田植機は、前記フロート６の上下
揺動に連動して前記植付装置３の対泥面高さが設
定レベルとなるように植付装置３を自動昇降装置
９と、走行機体２、つまり、植付装置３の泥面に
対するローリング姿勢を検出するローリング検出
センサ１０と、このローリング検出センサ１０の
検出姿勢に基づいて前記走行機体２を設定ローリ
ングに制御するローリング装置１１と、前記フロ
ート６の接地圧を泥面の硬軟に応じて自動調整す
る接地圧自動調整手段１２とを備えている。

前記昇降装置９は、油圧シリンダ９Ａをアクチ
ユエータとして、前記枠７を前後に移動させて、
車輪１を走行機体２に対して下降させることによ
り植付装置３を走行機体２ごと可逆的に上昇させ
るものである。そして、前記油圧シリンダ９Ａに
対する回転式のコントロールバルブ９Ｂは、第１
図に示すように、前記植付装置３が設定レベルに
あるときのフロート６の対植付装置姿勢を設定姿
勢として、フロート６が設定姿勢に揺動位置する
とき、コントロールバルブ９Ｂか昇降停止の中立
位置に位置し、フロート６が設定姿勢よりも上方
に揺動位置するとき、コントロールバルブ９Ｂが
植付装置上昇位置に位置し、フロート６が設定姿
勢よりも下方に揺動位置するとき、コントロール
バルブ９Ｂが植付装置下降位置に位置するよう
に、前記フロート６の前端部近くにロツド９ａと
中継リング９ｂとを介して連動されている。

前記ローリング検出センサ１０は、第１図、第
２図に示すように、左右向き姿勢の横杆１０Ａの
左右両端部それぞれに、泥面に接地するフロート
状の接地部１０Ｂを取付けた構造のものであつ
て、前記走行機体２の前部に、前記左右の接地部
１０Ｂが背反的に上下移動するように前後向き軸
芯ａ周りに揺動自在に、かつ、左右の接地部１０
Ｂが一体的に上下移動するように左右向き軸芯ｂ
周りに揺動自在に取付けられている。もつて、走
行機体２がローリングしても、左右の接地部１０
Ｂの泥面接地で前後向き軸芯ａ周りでの対泥面姿
勢が一定に保持されることにより、走行機体２の
ローリングに伴なつてその走行機体２に対して前
後向き軸芯ａ周りに相対的に揺動し、この相対揺
動量をもつて走行機体２のローリング量を検出す
るように構成されている。前記走行機体２への取
付手段について詳述すると、走行機体２に、前後
向き軸芯ａ周りに揺動自在なブラケツト１０Ｃを
取付け、このブラケツト１０Ｃに、前記横杆１０
Ａを左右向き軸芯ｂ上に位置させてその横杆１０
Ａの左右中央部を左右向き軸芯ｂ周りに回転自在
に取付ける手段である。

前記ローリング装置１１は、油圧シリンダ１１
Ａをアクチユエータとして、前記枠７を、その左
右中央部を支点として上下向き軸芯Ｘ周りに揺動
させることにより、左右の車輪１を背反的に昇降
させて、走行機体２をローリングさせるものであ
つて、前記油圧シリンダ１１Ａに対する回転式の
コントロールバルブ１１Ｂを前記ローリング検出
センサ１０連動させることにより、走行機体２の
対泥面ローリング姿勢を設定姿勢に保持するもの
である。前記コントロールバルブ１１Ｂをローリ
ング検出センサ１０に連動させる手段は、前記ブ
ラケツト１０Ｃに連設の係合部材１０ａに係合し
てローリング検出センサ１０の前後向き軸芯ａ周
りの揺動に応じて上下向き軸芯a₁周りに揺動する
第１リンク１１ａと、この第１リンク１１ａをロ
ツド１１ｂを介して連動して上下向き軸芯a₂周り
に揺動する第２リンク１１ｃと、この第２リンク
１１ｃに連動して前後向き軸芯a₃周りに揺動して
コントロールバルブ１１Ｂのスプールを回転操作
する第３リンク１１ｄとを設け、もつて、走行機
体２が設定姿勢にあるときコントロールバルブ１
１Ｂを中立位置に位置させ、走行機体２が左下り
にローリングしたとき、左車輪１を下降させる右
ローリング位置にコントロールバルブ１１Ｂを位
置させ、走行機体２が右下りにローリングしたと
き、右車輪１を下降させる左ローリング位置にコ
ントロールバルブ１１Ｂを位置させるように構成
されている。

前記接地圧自動調整手段１２は、前記昇降装置
９における中継リンク９ｂにその一端において静
止してフロート第１１図を下方に付勢する接地圧
設定用の引つ張りスプリング１２Ａの他端を止着
し、揺動することによりその引つ張りスプリング
１２Ａの強さを変更するリンク１２Ｂを設け、こ
のリンク１２Ｂと前記ローリング検出センサ１０
の横杆１０Ａに固着のアーム１０ｂとを、接地部
１０Ｂが上方に揺動するほど引つ張りスプリング
１２Ａの張力が大きくなるように可逆的に連係さ
せるロツド１２Ｃを設けて、構成されている。

したがて、泥面の硬軟度が軟くなるほど、泥面
による接地部１０Ｂの下方への移動抵抗が小さく
なつて、接地部１０Ｂが下方に移動し、その結
果、引つ張りスプリング１２Ａによる設定接地圧
が小さくなつて、フロート６の泥面下への沈込み
量が少なくなる。

そして、上記構成の歩行型田植機によれば、泥
面の硬軟度に応じたフロート６の接地圧調整およ
び走行機体２、つまり、植付装置３のローリング
姿勢調整がローリング検出センサ１０に基づいて
自動的に行なわれる。しかも、前記ローリング検
出センサ１０が走行機体２の前部に配設されてい
るため、圃場端部での旋回時、走行機体２の後
部、つまり、植付装置３を持上げた際、それに伴
なつて、走行機体２の前部が下方に移動し、その
結果、ローリング検出センサ１０が相対的に下方
に揺動することとなつて、設定接地圧が小さくな
り、フロート６の沈込み量が減少して、フロート
６の前端部で泥面を均らしながら旋回するときの
フロート６による泥押しを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図は要部の斜視図、第２図は要部の
正面図、第３図は全体側面図である。 １……車輪、２……走行機体、３……作業装
置、４……操縦ハンドル、６……接地体、１０Ｂ
……接地部、１０……ローリング検出センサ、９
……昇降装置、１１……ローリング装置、１２…
…接地圧自動調整手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降自在な耕盤走行用の車輪１を左右に備え
   た走行機体２の後部側に、作業装置３と操縦ハン
   ドル４とを取付けるとともに、前記走行機体２
   に、設定圧をもつて泥面に接地して前記作業装置
   ３の対泥面高さ変動に応じて上下動する接地フロ
   ート６と、左右の接地部１０Ｂで泥面に接地して
   走行機体２のローリングに伴なつてその走行機体
   ２に対して前後向き軸芯ａ周りに揺動するローリ
   ング検出センサ１０とを取付け、前記接地フロー
   ト６の上下動に連動して前記作業装置３の対泥面
   高さが設定レベルとなるように前記車輪１を昇降
   する昇降装置９と、前記ローリング検出センサ１
   ０の揺動に連動して前記作業装置３の対泥面ロー
   リング姿勢が設定姿勢となるように前記車輪１を
   昇降するローリング装置１１とを設けてある走行
   型水田作業機であつて、前記ローリング検出セン
   サ１０の左右の接地部１０Ｂを、左右向き軸芯ｂ
   周りで上下に一体に揺動自在に設け、このローリ
   ング検出センサ１０の両接地部１０Ｂが下方に一
   体揺動するほど、前記接地フロート６の設定接地
   圧を小さくする接地圧自動調整手段１２を設けて
   ある歩行型水田作業機。