JPH0439962B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0439962B2 JPH0439962B2 JP60253229A JP25322985A JPH0439962B2 JP H0439962 B2 JPH0439962 B2 JP H0439962B2 JP 60253229 A JP60253229 A JP 60253229A JP 25322985 A JP25322985 A JP 25322985A JP H0439962 B2 JPH0439962 B2 JP H0439962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rice
- rice transplanting
- transplanting machine
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、乗用型走行車体の後部に昇降リン
ク機構を介して田植作業機を装着した乗用型田植
機に関するものである。
ク機構を介して田植作業機を装着した乗用型田植
機に関するものである。
従来、実開昭52−145125号公報等に開示されて
いる通り、走行車体の後部に昇降リンク機構を介
して田植作業機を装着し、この田植作業機をロー
リング自在にするために、昇降リンク機構の前端
側に走行車体に対してローリング自在に動く軸止
部を設け、このローリング作動を操作レバーの操
作で阻止するロツク機構を設けたものがあつた。
いる通り、走行車体の後部に昇降リンク機構を介
して田植作業機を装着し、この田植作業機をロー
リング自在にするために、昇降リンク機構の前端
側に走行車体に対してローリング自在に動く軸止
部を設け、このローリング作動を操作レバーの操
作で阻止するロツク機構を設けたものがあつた。
上記従来のローリングロツク機構は、そのロー
リング位置が昇降リンク機構の前端側に位置して
いて昇降リンク自体の回動を規制するものであつ
た為に、走行車体側にローリングロツク機構を設
けなければならかつた。
リング位置が昇降リンク機構の前端側に位置して
いて昇降リンク自体の回動を規制するものであつ
た為に、走行車体側にローリングロツク機構を設
けなければならかつた。
そして、そのロツク機構は、操作レバーで操作
するものであるので、ローリングロツク操作時に
相当のロツク操作力を必要とし作業性が悪いもの
であつた。また、該ロツク機構は、田植作業機の
ローリング作動を完全に阻止するものであるか
ら、例えば、走行時に田植作業機が何等かの障害
物に接触した場合、まともにその衝撃を受け破損
してしまうという問題があつた。更に、田植作業
機は、走行車体から後方に大きくオーバーハング
した状態で昇降リンク機構にて片持ち支持されて
いるので、上記のように昇降リンク機構の前端側
に位置したロツク機構にて田植作業機のローリン
グ作動を完全に阻止した状態で田植作業機を上昇
させて移動走行すると、走行車体の振動による衝
撃を大きく受けるためにその強度を大きくする必
要があり軽量な田植作業機を得ることが困難とな
る課題もあつた。
するものであるので、ローリングロツク操作時に
相当のロツク操作力を必要とし作業性が悪いもの
であつた。また、該ロツク機構は、田植作業機の
ローリング作動を完全に阻止するものであるか
ら、例えば、走行時に田植作業機が何等かの障害
物に接触した場合、まともにその衝撃を受け破損
してしまうという問題があつた。更に、田植作業
機は、走行車体から後方に大きくオーバーハング
した状態で昇降リンク機構にて片持ち支持されて
いるので、上記のように昇降リンク機構の前端側
に位置したロツク機構にて田植作業機のローリン
グ作動を完全に阻止した状態で田植作業機を上昇
させて移動走行すると、走行車体の振動による衝
撃を大きく受けるためにその強度を大きくする必
要があり軽量な田植作業機を得ることが困難とな
る課題もあつた。
この発明は、上記の課題を解消するために、乗
用型走行車体１の後部に昇降リンク機構１０を設
け、この昇降リンク機構１０の後部に田植作業機
１８をローリング自在に装着した乗用型田植機に
おいて、昇降リンク機構１０の後部と田植作業機
１８との間に、昇降リンク機構１０が上方へ作動
して田植作業機１８を上昇させたときに田植作業
機１８のローリング作動を規制するローリング規
制装置２４を設け、このローリング規制装置２４
にローリング緩衝弾性材２５ａを設けたことを特
徴とする乗用型田植機としたものである。
用型走行車体１の後部に昇降リンク機構１０を設
け、この昇降リンク機構１０の後部に田植作業機
１８をローリング自在に装着した乗用型田植機に
おいて、昇降リンク機構１０の後部と田植作業機
１８との間に、昇降リンク機構１０が上方へ作動
して田植作業機１８を上昇させたときに田植作業
機１８のローリング作動を規制するローリング規
制装置２４を設け、このローリング規制装置２４
にローリング緩衝弾性材２５ａを設けたことを特
徴とする乗用型田植機としたものである。
この発明のよると、昇降リンク機構１０が下方
にある田植作業中は、田植作業機１８はローリン
グ作動し適正な田植え作業が行なえる。
にある田植作業中は、田植作業機１８はローリン
グ作動し適正な田植え作業が行なえる。
また、昇降リンク機構１０を上方に作動して田
植作業機１８を上昇させたときには、ローリング
規制装置２４が自動的に作用して田植作業機１８
のローリング作動を規制し、圃場内での旋回時や
畦越えをする時等に田植作業機１８が大きくロー
リング作動して田植作業機１８が畦に激突して破
損することを防止できる。
植作業機１８を上昇させたときには、ローリング
規制装置２４が自動的に作用して田植作業機１８
のローリング作動を規制し、圃場内での旋回時や
畦越えをする時等に田植作業機１８が大きくロー
リング作動して田植作業機１８が畦に激突して破
損することを防止できる。
そして、このローリング規制装置２４にローリ
ング緩衝弾性材２５ａを設けたので、例えば、走
行時に田植作業機が何等かの障害物に接触した場
合、該弾性材２５ａにて田植作業機は外力を受け
て多少ローリング作動するので、まともにその衝
撃を受けることを回避しその破損が防止される。
ング緩衝弾性材２５ａを設けたので、例えば、走
行時に田植作業機が何等かの障害物に接触した場
合、該弾性材２５ａにて田植作業機は外力を受け
て多少ローリング作動するので、まともにその衝
撃を受けることを回避しその破損が防止される。
更に、昇降リンク機構１０の後部と田植作業機
１８との間にローリング規制装置２４を設け、こ
のローリング規制装置２４にローリング緩衝弾性
材２５ａを設けたので、田植作業機を上昇させて
走行するときの走行車体の振動による田植作業機
に対する衝撃を少なくすることができ、従来の問
題点を解決することができる。
１８との間にローリング規制装置２４を設け、こ
のローリング規制装置２４にローリング緩衝弾性
材２５ａを設けたので、田植作業機を上昇させて
走行するときの走行車体の振動による田植作業機
に対する衝撃を少なくすることができ、従来の問
題点を解決することができる。
１は走行車体で、左右一対の前輪２，２とミツ
シヨンケース３の左右両側に取付けられた伝動ケ
ース４，４を介して軸承された左右一対の後輪
５，５を有する機枠の前側上部にエンジン６を搭
載し、その後部にハンドル７を支架し、更に、そ
の後部に操縦席８が支持フレーム９を介して前記
伝動ケース４，４側に取付けられている。
シヨンケース３の左右両側に取付けられた伝動ケ
ース４，４を介して軸承された左右一対の後輪
５，５を有する機枠の前側上部にエンジン６を搭
載し、その後部にハンドル７を支架し、更に、そ
の後部に操縦席８が支持フレーム９を介して前記
伝動ケース４，４側に取付けられている。
１０は昇降リンク機構で、ばね材でできた上リ
ンク１１と下リンク１２との基部を前記支持フレ
ーム９に横方向のピンで枢着し、この両リンクの
先端部側にローリング支持部材１３が一体的に取
付けられた縦リンク１４を枢着している。そし
て、前記縦リンク１４と上リンク１１とは、上リ
ンクの後端側を少し後方に突出させた状態で枢着
しているが、この枢着構造は、縦リンク１４の上
部に長孔１５を設け、この長孔１５にピン１６を
挿通し、このピン１６に上リンク１１側に設けた
孔を挿通ならしめている。また、前記上リンク１
１の基部側にアーム２６を設け、このアーム２６
が、走行車体１側に装着した油圧シリンダー装置
１７で作動されて、昇降リンク機構１０が動かさ
れるように構成されている。
ンク１１と下リンク１２との基部を前記支持フレ
ーム９に横方向のピンで枢着し、この両リンクの
先端部側にローリング支持部材１３が一体的に取
付けられた縦リンク１４を枢着している。そし
て、前記縦リンク１４と上リンク１１とは、上リ
ンクの後端側を少し後方に突出させた状態で枢着
しているが、この枢着構造は、縦リンク１４の上
部に長孔１５を設け、この長孔１５にピン１６を
挿通し、このピン１６に上リンク１１側に設けた
孔を挿通ならしめている。また、前記上リンク１
１の基部側にアーム２６を設け、このアーム２６
が、走行車体１側に装着した油圧シリンダー装置
１７で作動されて、昇降リンク機構１０が動かさ
れるように構成されている。
更に、詳述すると、油圧シリンダー装置１７で
アーム２６を介して上リンク１１を上方へ回動さ
せるときには、ピン１６が長孔１５の上端に当接
する迄は縦リンク１４が回動されない構造になつ
ており、逆に解釈すると、縦リンク１４は長孔１
５の範囲で自由に動けるように構成されている。
アーム２６を介して上リンク１１を上方へ回動さ
せるときには、ピン１６が長孔１５の上端に当接
する迄は縦リンク１４が回動されない構造になつ
ており、逆に解釈すると、縦リンク１４は長孔１
５の範囲で自由に動けるように構成されている。
１８は田植作業機で、植付伝動ケース２２に左
右に往復動する苗タンク１９とこの苗タンク側か
ら苗を一株分づつ取出して移植する苗植付具２０
と、土壌表面を整地するフロート２１等からでき
ている。
右に往復動する苗タンク１９とこの苗タンク側か
ら苗を一株分づつ取出して移植する苗植付具２０
と、土壌表面を整地するフロート２１等からでき
ている。
そして、この田植作業機１８の植付伝動ケース
２２に一体に設けられていて、田植作業機１８の
左右中心位置の前方に突出する軸２３を前記縦リ
ンク１４に一体のローリング支持部材１３に回動
自由に装着している。
２２に一体に設けられていて、田植作業機１８の
左右中心位置の前方に突出する軸２３を前記縦リ
ンク１４に一体のローリング支持部材１３に回動
自由に装着している。
２４はローリング規制装置で、前記上リンク１
１の後端側の延長部１１ａ（縦リンクとの枢着位
置よりも後方部位）と前記田植作業機１８の機枠
を構成する植付伝動ケース２２との間を背面視が
略々ハ字状となるように引付部材としてのチエン
２５，２５を介装連結し、上リンク１１ａの延長
部１１ａが上方へ振上げられるとときチエン２
５，２５が張られて田植作業機１８のローリング
が規制されるように構成している。
１の後端側の延長部１１ａ（縦リンクとの枢着位
置よりも後方部位）と前記田植作業機１８の機枠
を構成する植付伝動ケース２２との間を背面視が
略々ハ字状となるように引付部材としてのチエン
２５，２５を介装連結し、上リンク１１ａの延長
部１１ａが上方へ振上げられるとときチエン２
５，２５が張られて田植作業機１８のローリング
が規制されるように構成している。
そして、このローリング規制装置２４のチエン
２５，２５と上リンク１１の延長部１１ａとの間
には、緩衝弾性材としてのバネ２５ａ，２５ａが
設けられている。
２５，２５と上リンク１１の延長部１１ａとの間
には、緩衝弾性材としてのバネ２５ａ，２５ａが
設けられている。
次に上例の作用を説明する。苗タンク１９に苗
を収容した後に、田植作業機１８を油圧シリンダ
ー装置１７で昇降リンク機構１０を下方へ回動さ
せて下降させ、整地フロート２１が確実に水田の
表土面に接地する第１図の実線で示した状態にし
て乗用走行車体１を前進させる。
を収容した後に、田植作業機１８を油圧シリンダ
ー装置１７で昇降リンク機構１０を下方へ回動さ
せて下降させ、整地フロート２１が確実に水田の
表土面に接地する第１図の実線で示した状態にし
て乗用走行車体１を前進させる。
このとき、田植作業機１８のフロート２１が接
地すると表土面で押上げられるから上リンク１１
のピン１６は縦リンク１４の長孔１５の上端部か
ら下方へずれて第２図のように長孔１４の中間部
位になる。そして、チエン２５，２５は弛緩して
田植作業機１８のローリングが自由になる。
地すると表土面で押上げられるから上リンク１１
のピン１６は縦リンク１４の長孔１５の上端部か
ら下方へずれて第２図のように長孔１４の中間部
位になる。そして、チエン２５，２５は弛緩して
田植作業機１８のローリングが自由になる。
この状態で田植作業機が行われるから、耕盤面
が表土面から深くて、昇降リンク１０が十分に下
方へ回動しなくても、長孔１５とピン１６との遊
動部分のためにチエン２５，２５が緊張されるこ
となくローリング可能になり、耕盤が左右に傾む
いても田植作業機１８が表土面に沿つて牽引推進
され、左右の苗植付条で植付深さが大幅に狂つて
しまうようなことが起らない。
が表土面から深くて、昇降リンク１０が十分に下
方へ回動しなくても、長孔１５とピン１６との遊
動部分のためにチエン２５，２５が緊張されるこ
となくローリング可能になり、耕盤が左右に傾む
いても田植作業機１８が表土面に沿つて牽引推進
され、左右の苗植付条で植付深さが大幅に狂つて
しまうようなことが起らない。
次に、旋回時等で田植作業機１８を第１図の仮
想線図のように上昇させるときは、油圧シリンダ
ー装置１７を作動してピストンを突出させ、アー
ム２６を介して上リンク１１を上方へ振上げる。
このとき、この上リンク１１に取付けられるピン
１６は、まず長孔１５の上端に接当する迄回動さ
れたのちに縦リンク１４を上動させる。このと
き、縦リンク１４が上昇される迄の間において、
チエン２５，２５が緊張側に引張られ田植作業機
１８のローリング規制が開始される。
想線図のように上昇させるときは、油圧シリンダ
ー装置１７を作動してピストンを突出させ、アー
ム２６を介して上リンク１１を上方へ振上げる。
このとき、この上リンク１１に取付けられるピン
１６は、まず長孔１５の上端に接当する迄回動さ
れたのちに縦リンク１４を上動させる。このと
き、縦リンク１４が上昇される迄の間において、
チエン２５，２５が緊張側に引張られ田植作業機
１８のローリング規制が開始される。
その後に田植作業機１８が上昇されることにな
るから、田植作業機１８の上昇時には、まずロー
リングがあらかじめ規制されてから上昇され上昇
時のふらつきが防止されることになる。また、上
昇中においては、上リンク１１の延長部１１ａは
後部の枢支ピン１６を中心に上方へ振られるた
め、それだけチエン２５，２５が緊張されるよう
になり、より確実にローリングが規制される。
るから、田植作業機１８の上昇時には、まずロー
リングがあらかじめ規制されてから上昇され上昇
時のふらつきが防止されることになる。また、上
昇中においては、上リンク１１の延長部１１ａは
後部の枢支ピン１６を中心に上方へ振られるた
め、それだけチエン２５，２５が緊張されるよう
になり、より確実にローリングが規制される。
このようにして、上限位置まで上昇させると、
ローリング規制装置２４が自動的に作用して田植
作業機１８のローリング作動を規制し、圃場内で
の旋回時や畦越えをする時等に田植作業機１８が
大きくローリング作動して田植作業機１８が畦に
激突して破損することを防止できる。そして、こ
のローリング規制装置２４にローリング緩衝弾性
材２５ａを設けたので、例えば、走行時に田植作
業機が何等かの障害物に接触した場合、該弾性材
２５ａにて田植作業機は外力を受けて多少ローリ
ング作動するので、まともにその衝撃を受けるこ
とを回避しその破損が防止される。更に、田植作
業機を上昇させて走行するときの走行車体の振動
による衝撃を該弾性材２５ａにて緩衝させること
ができるから、田植作業機１８の各部の強度を従
来のものより下げて比較的軽量な構成とすること
ができ、安価で植付性能の良い田植機を得ること
ができる。
ローリング規制装置２４が自動的に作用して田植
作業機１８のローリング作動を規制し、圃場内で
の旋回時や畦越えをする時等に田植作業機１８が
大きくローリング作動して田植作業機１８が畦に
激突して破損することを防止できる。そして、こ
のローリング規制装置２４にローリング緩衝弾性
材２５ａを設けたので、例えば、走行時に田植作
業機が何等かの障害物に接触した場合、該弾性材
２５ａにて田植作業機は外力を受けて多少ローリ
ング作動するので、まともにその衝撃を受けるこ
とを回避しその破損が防止される。更に、田植作
業機を上昇させて走行するときの走行車体の振動
による衝撃を該弾性材２５ａにて緩衝させること
ができるから、田植作業機１８の各部の強度を従
来のものより下げて比較的軽量な構成とすること
ができ、安価で植付性能の良い田植機を得ること
ができる。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は一部破断の側面図、第２図は要部の斜面図
である。尚、図中記号、１は乗用型走行車体、１
０は上昇リンク機構、１８は田植作業機、２４は
ローリング規制装置、２５ａはローリング緩衝弾
性材（バネ）を示す。
１図は一部破断の側面図、第２図は要部の斜面図
である。尚、図中記号、１は乗用型走行車体、１
０は上昇リンク機構、１８は田植作業機、２４は
ローリング規制装置、２５ａはローリング緩衝弾
性材（バネ）を示す。
Claims (1)
- １ 乗用型走行車体１の後部に昇降リンク機構１
０を設け、この昇降リンク機構１０の後部に田植
作業機１８をローリング自在に装着した乗用型田
植機において、昇降リンク機構１０の後部と田植
作業機１８との間に、昇降リンク機構１０が上方
へ作動して田植作業機１８を上昇させたときに田
植作業機１８のローリング作動を規制するローリ
ング規制装置２４を設け、このローリング規制装
置２４にローリング緩衝弾性材２５ａを設けたこ
とを特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25322985A JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25322985A JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247310A JPS61247310A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0439962B2 true JPH0439962B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=17248365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25322985A Granted JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247310A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2721073B2 (ja) * | 1992-03-23 | 1998-03-04 | 株式会社クボタ | 作業機のローリング制御機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431939Y2 (ja) * | 1976-04-01 | 1979-10-05 | ||
| JPS562809Y2 (ja) * | 1976-04-30 | 1981-01-22 |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP25322985A patent/JPS61247310A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61247310A (ja) | 1986-11-04 |
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