JPH0624604A

JPH0624604A - シート材搬送装置

Info

Publication number: JPH0624604A
Application number: JP19156292A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kitahara; 義彦北原; Yoshifumi Takehara; 良文竹原; Hitoshi Fujimoto; 仁志藤本; Yuji Hasegawa; 裕二長谷川; Katsuaki Hirai; 克明平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-02-01

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿トレイ上に排出した原稿を整列させる。【構成】循環式原稿自動送り装置において、読取りの終
了した原稿は、駆動モータ６３が回転駆動する排紙ロー
ラによって、原稿トレイ上に排出される。原稿の搬送路
中に、シート厚検知手段（紙厚センサ３９）を配置し
て、原稿の厚さが所定厚よりも厚いか否かを検知する。
原稿が厚い場合には、マイクロコンピュータ（制御手
段）５１を介して、駆動モータ６３を制御し、排紙ロー
ラの回転速度を遅くする。これにより、原稿排出速度が
低下し、排出された原稿は、勢い余って原稿トレイから
落下したり、原稿トレイ上に乱雑に排出されたりするこ
となく、きちんと整列された状態で積載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送対象となるシート
材の厚さを検知し、その厚さに応じてシート材の搬送条
件を変更するシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材搬送装置の一例として、
図１０に循環式原稿自動送り装置１０１の概要を図示す
る。全体の動作は、次のようである。画像形成装置とし
ての複写機１０２の装置本体の上面には原稿読取り位置
となるプラテンガラス１０３が配置されていて、循環式
原稿自動送り装置１０１によってプラテンガラス１０３
上に自動的に原稿Ｄを給紙し、そして読取り後の原稿Ｄ
は、同じく循環式原稿自動送り装置１０１によって自動
的にプラテンガラス１０３上から除去されるとともに、
次の新たな原稿Ｄがプラテンガラス１０３上にセットさ
れる。

【０００３】以下、循環式原稿自動送り装置１０１につ
いて詳述する。原稿Ｄを、その先端部がシャッタ１０６
につき当たるように原稿トレイ１０５上にセットし、半
月ローラ１１０を回転させて、矢印Ｋ１方向に給紙す
る。最下位の原稿Ｄは、ローラ対に掛け渡された分離ベ
ルト１１２と給紙ローラ１１１とのニップ部に搬送さ
れ、１枚だけ分離される。分離された原稿Ｄは、駆動ロ
ーラ１１３とレジストローラ１１５とのニップ部に給紙
される。原稿Ｄはその後、装置本体上面のプラテンガラ
ス１０３上の駆動ローラ１１９、従動ローラ１２０、こ
ろ１２１、１２２、１２３等に掛け渡された搬送ベルト
１１７によってプラテンガラス１０３上にセットされ
る。セットされた原稿Ｄは、不図示の光源の露光を受け
て画像を読み込まれた後、搬送ベルト１１７の逆転によ
って、排紙補助ガイド１２５に沿って搬送され、さら
に、駆動ローラ１１３、駆動第１ころ１２６、駆動第２
ころ１２７によって、フラッパ１２９の上面を搬送さ
れ、排紙ローラ１３０、排紙ころ１３１によって、原稿
トレイ１０５上に排出される。

【０００４】なお、表裏両面に画像を有する原稿Ｄをコ
ピーする場合には、一方の面のコピーの終了後、原稿Ｄ
は、フラッパ１２９の切換えによって、再度搬送ベルト
１１７によって、プラテンガラス１０３に表裏反転され
た状態でセットされ、残りの面の画像が読み取られる。

【０００５】これら、各部材の動作や原稿Ｄの搬送動作
は、原稿Ｄの搬送経路上に配設された各センサを介して
制御される。例えば、分離ベルト１１２下流の分離セン
サＳ₂ 、レジストローラ１１５上流のレジストセンサＳ
₃ 、反転ローラ下方の反転センサＳ₄ 、排紙ローラ対２
２４上流の排紙センサ等である。

【０００６】なお、同図中１０７、１０９は、原稿トレ
イ１０５上の最終原稿を検知するセンサ、１０８は原稿
検知センサ、１１６はレジスト後センサである。

【０００７】これら各センサ及び搬送部材によって、原
稿Ｄは、原稿トレイ１０５上から給紙され、さらに搬
送、停止（露光）、搬送、排出等の動作を受けて、再
び、原稿トレイ１０５上に排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
循環式原稿自動送り装置１０１においては、原稿Ｄの厚
さにかかわらず、一定の速度で搬送、排出していたため
に、原稿の厚さが変化し、特に厚い場合に、例えば、排
紙ローラ１３０によって必要以上の速度では排紙されて
原稿トレイ１０５から落下したり、落下しないまでもき
ちんと整列されなかったり、あるいは搬送経路中で紙づ
まりを起こしがちになったりする虞れがあった。

【０００９】さらに、原稿Ｄ等のシート材の厚さについ
ては、良好に搬送できる厚さの範囲があるが、シート材
がこの範囲を超えて厚過ぎたり、薄過ぎたりした場合に
は、搬送不良を起こしたり、紙づまりを起こしたりする
ことになる。

【００１０】そこで、本発明は、原稿、転写紙をはじめ
とするシート材、つまり搬送対象となるシート材の厚さ
に基づいて、シート材の搬送条件を変更することによ
り、排出したシート材が積載手段（原稿トレイ）から落
下したり、搬送経路中で紙づまりを起こしたりしないよ
うにしたシート材給送装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、シート材（Ｄ）を搬送する
搬送手段と、シート材搬送経路中に配設されるとともに
搬送対象となるシート材（Ｄ）の厚さを検知するシート
厚検知手段（３２）とを備えたシート材搬送装置におい
て、前記シート厚検知手段（３２）の出力に基づいて、
前記搬送手段のシート材搬送条件を変更する制御手段
（５１）を有する、ことを特徴とする。

【００１２】また、前記搬送手段が、シート材（Ｄ）を
受け止めて整列させる積載手段（５）に対してシート材
（Ｄ）を排出する排紙手段（３０）であり、前記制御手
段（５１）が、前記シート厚検知手段（３２）の出力に
基づいて、前記排紙手段（３０）のシート材排紙速度を
制御する、ことができる。

【００１３】さらに、前記制御手段（５１）は、前記シ
ート厚検知手段（３２）によって検知されるシート材
（Ｄ）の厚さが所定範囲外であることを条件に、前記搬
送手段（１０、１１）によるシート材（Ｄ）の搬送を停
止し、または、前記シート厚検知手段（３２）によって
検知されるシート材（Ｄ）の厚さが所定範囲外であるこ
とを告知する表示部材を備えるようにしてもよい。

【００１４】加えて、前記搬送手段が、正逆回転可能な
搬送部材（１１）を有し、前記制御手段（５１）は、前
記シート厚検知手段（３２）によって検知されるシート
材（Ｄ）の厚さが所定範囲外であることを条件に、前記
搬送部材（１１）を逆転してシート材（Ｄ）を給紙側に
排出することもできる。

【００１５】さらにまた、前記シート材搬送経路が、少
なくとも曲率の小さな主搬送路（Ｐ２）と曲率の大きな
副搬送路（Ｐ１）とを有し、前記制御手段（５１）は、
前記シート厚検知手段（３２）によって検知されるシー
ト材（Ｄ）の厚さが所定範囲外であることを条件に、前
記副搬送路（Ｐ１）を選択するものであってもよい。

【００１６】

【作用】以上構成に基づき、例えばシート材（Ｄ）が厚
い場合に、シート材（Ｄ）の排出速度を遅くする、装置
内への侵入を禁止する、シート材（Ｄ）が搬送可能な厚
さを超えていることを表示する、給紙ローラ（１１）を
逆転してシート材（Ｄ）を給紙側に排出する、曲率の大
きな搬送路（Ｐ１）を選択する等、通常の厚さのシート
材（Ｄ）を給紙する場合と、搬送条件を変更することに
よって、排紙シート材（Ｄ）の原稿トレイ（５）からの
落下、搬送中の紙づまり等を防止する。

【００１７】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであって、何等構成を限定するものではな
い。

【００１８】

【実施例】

〈第１実施例〉以下、図面に沿って、本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１９】図１に、本発明にかかるシート材搬送装置
の一例としての循環式原稿自動送り装置１の縦断面を図
示する。循環式原稿自動送り装置１は、画像形成装置と
しての例えば複写機２の上面のプラテンガラス３を覆う
ようにして配設されており、上部には、原稿トレイ５を
備えている。原稿トレイ５は、原稿Ｄの搬送方向（矢印
Ｋ１方向）が前下がりとなるように傾斜して取り付けら
れ、上面に原稿Ｄを複数枚積載する。原稿トレイ５は、
また、後述の排紙ローラ３０によって排紙された原稿Ｄ
を受け止めて回収する。６は、シャッタであって、通常
は、図示のように搬送路上に突出して原稿トレイ５上の
原稿Ｄの先端の位置を規制しているが、原稿Ｄの給紙時
には、不図示のシャッタソレノイドによって搬送路下に
退避し、搬送路を開放する。７はリサイクルレバーであ
って、不図示のリサイクルモータによって原稿Ｄ上に載
置されている。リサイクルレバー７は、原稿トレイ５上
の最終原稿Ｄが給紙されると作動し、リサイクルセンサ
９がこの作動を検知して原稿トレイ５上の原稿Ｄがなく
なったことを検知する。８は、透過型の光センサで構成
された原稿検知センサであって、原稿Ｄが原稿トレイ５
上にセットされたことを検知する。１０は、円周部の一
部を切り欠いた半月ローラであって、通常は原稿Ｄ前端
部のすぐ下方に切欠部を最下位の原稿Ｄの下面に対向さ
せて待機している。半月ローラ１０は、回転することに
より、円周部が最下位の原稿Ｄの下面に摺察して、この
原稿Ｄを下流側に給紙する。１１は、半月ローラ１０に
よって給紙された原稿Ｄをさらに下流側に搬送する給紙
ローラである。１２は、給紙ローラ１１に当接するとと
もに原稿Ｄの搬送方向（矢印Ｋ１方向）と逆方向に回転
する分離ベルトであって、複数の原稿Ｄのうち最下位の
１枚だけを給紙ローラ１１によって搬送し、残りの原稿
Ｄが搬送されないようにする。１３は、後述の駆動モー
タからの駆動によって、レジストローラ１５との間に原
稿Ｄを挟持搬送する駆動ローラである。１６は、レジス
ト後センサであって、透過型の光センサで構成され原稿
Ｄの有無を検出する。プラテンガラス３上方に位置する
搬送ベルト１７は、ベルト駆動ローラ１９及びこれと対
をなす従動ローラ２０に掛け渡され、さらにベルト押え
ころ２１、２２、２３によってプラテンガラス３に密着
されている。搬送ベルト１７は、ベルト駆動ローラ１９
が正転また逆転することによってそれぞれ原稿Ｄをプラ
テンガラス３上に搬入してセットし、またプラテンガラ
ス３上にセットされた原稿Ｄを搬出する。ベルト駆動ロ
ーラ１９下方に配置された排紙補助台２５は、プラテン
ガラス３から搬出されるときの原稿Ｄの先端をガイドし
て、原稿Ｄの下流側への引き渡しを円滑にする。２６、
２７は、それぞれ駆動ローラ１３に押圧されて該駆動ロ
ーラ１３との間に原稿Ｄを挟持搬送する駆動第１ころ、
駆動第２ころである。２９は、フラッパであって、不図
示のフラッパソレノイドによって排紙時には図示の実線
位置をとり、また、原稿Ｄの反転時、すなわち、原稿Ｄ
の表裏を反転して、プラテンガラス３上にリセットする
ときには、点線の位置をとって、搬送路を切り換える。
３０は排紙ローラ、３１は排紙ころであって、原稿Ｄを
挟持し搬送し、排紙トレイと兼用の原稿トレイ５上に排
紙する。

【００２０】次に、図２を参照してシート厚検知手段３
２の構成について説明する。シート厚検知手段３２は、
全体として、図１に図示する給紙ローラ１１の上方に配
置されている。シート厚検知手段３２は、フック状に屈
曲したシート厚検知レバー３３を有し、このシート厚検
知レバー３３は、屈曲部のレバー軸３５によってほぼ上
下方向揺動自在に支持されている。シート厚検知レバー
３３の一方の先端部には、ころ軸３６を介して、ころ３
７が回転自在に支持されている。ころ軸３６は、矢印Ｒ
１方向に回転する給紙ローラ１１の軸と平行に配置さ
れ、したがってころ３７は、給紙ローラ１１と対向して
給紙ローラ１１との間に原稿Ｄを挟み込んで矢印Ｒ２方
向に回転する。シート厚検知レバー３３の他の先端部に
は、遮光部３８が形成されており、この遮光部３８の揺
動範囲内に透過型のシート厚検知センサ３９が配置され
ている。シート厚検知センサ（紙厚センサ）３９は、上
昇位置に移動した遮光部３８（点線）を左右両側から挟
むように配置された投光部と受光部とを有し、投光部か
ら受光部に至る光路を形成している。シート厚検知セン
サ３９は、給紙ローラ１１ところ３７との間を矢印Ｋ１
方向に通過する原稿Ｄが、所定厚よりも薄いとき（原稿
Ｄ₁ ）には遮光部３８がシート厚検知センサ３９の光路
を遮らない（図２の実線）ので、オフ状態をとる。一
方、同じく原稿Ｄが所定厚よりも厚いとき（原稿Ｄ₂ ）
には、ころ３７の上昇にともない、遮光部３８が上昇し
てシート厚検知センサ３９の光路を遮り（図２の点
線）、シート厚検知センサ３９がオンとなる。つまり、
シート厚検知手段３２は、シート厚検知センサ３９がオ
ン状態になることにより、原稿Ｄの厚さが所定厚を超え
たことを検出する。

【００２１】次に、図３を参照して、循環式原稿自動送
り装置１の駆動部の構成を説明する。同図中、６１は、
分離モータであり、この分離モータ６１の出力軸には分
離モータギヤ４１が取り付けられている。そして、分離
モータ６１の回転は分離モータギヤ４１を介して、半月
ローラギヤ４２、駆動ローラギヤ４３に伝達され、半月
ローラ１０、給紙ローラ１１が回転駆動される。給紙ロ
ーラ１１の軸上には、さらにアイドラギヤ４４が結着さ
れており、アイドラギヤ４４の回転は分離ベルトギヤ４
５を介して分離ベルト１２に伝達され、分離ベルト１２
は、給紙ローラ１１の回転と反対方向に回転駆動され
る。半月ローラ１０の軸上には、半月フラグ６０が結着
されており、半月ローラ１０の切欠部を、この半月フラ
グ６０を介して半月センサ６２によって検出する。

【００２２】６３は、駆動モータで、この駆動モータ６
３の出力軸には、駆動モータギヤ４６が結着されてい
る。そして駆動モータ６３の回転は、駆動モータギヤ４
６を介して、駆動ローラギヤ４７、排紙ローラギヤ４８
に伝達され、駆動ローラ１３及び排紙ローラ３０が回転
駆動される。駆動モータ６３の出力軸上には、駆動モー
タギヤ４６と反対側に、円周上に複数のスリットを等間
隔に配してなる駆動クロック円板６４が結着されてお
り、該駆動クロック円板６４の近傍には、上述スリット
を検知する透過型の光センサからなる駆動クロックセン
サ６５が配設されている。

【００２３】６６は、ベルトモータであって、このベル
トモータ６６の出力軸上には、ベルトモータギヤ４９が
結着されている。ベルトモータ６６の回転はベルト駆動
ギヤ５０を介してベルト駆動ローラ１９に伝達され、搬
送ベルト１７が回転される。ベルトモータ６６のベルト
モータギヤ４９と反対側の出力軸上には、円周上に複数
のスリットを等間隔に配してなるベルトクロック円板６
７が結着されており、該ベルトクロック円板６７の近傍
には、上述のスリットを検知する透過型の光センサから
なるベルトクロックセンサ６８が設けられている。

【００２４】次に、図４を参照して、循環式原稿自動送
り装置１の制御回路を説明する。制御回路は、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチップマイクロコンピュ
ータ（以下「ＭＣＯＭ」という。）５１を中心に構成さ
れており、このＭＣＯＭ５１の入力ポートＰ₀ 〜Ｐ₆ に
は、それぞれ、原稿Ｄの一順を検出するリサイクルセン
サ９、原稿Ｄの有無を検知する原稿検知センサ８、半月
ローラ１０の切欠部を検知する半月センサ６２、駆動モ
ータ６３の回転量、駆動ローラ１３及び排紙ローラ３０
の移動量をカウントする駆動クロックセンサ６５、ベル
トモータ６６の回転量、搬送ベルト１７の移動量をカウ
ントするベルトクロックセンサ６８、駆動ローラ１３の
直後にあって、原稿Ｄの先端及び後端を検出するレジス
ト後センサ１６、原稿Ｄのシート厚が所定値よりも大き
いかを検出するシート厚検知センサ３９が接続され、そ
れぞれからの信号が入力される。

【００２５】また、出力ポートＦ₀ 〜Ｆ₅ には、それぞ
れドライバＤ₀ 〜Ｄ₅ を介して、リサイクルレバー７を
回転させて原稿Ｄに載せるリサイクルモータのオン、オ
フ動作、半月ローラ１０、給紙ローラ１１、分離ベルト
１２の回転を制御する分離モータ６１のオン、オフ動
作、駆動ローラ１３の回転を制御する駆動モータ６３の
オン、オフ動作、搬送ベルト１７の移動量を制御するベ
ルトモータ６６のオン、オフ動作、給紙口を開放するシ
ャッタソレノイドのオン、オフ動作、原稿Ｄを反転させ
るか、排紙させるかによってフラッパ２９を切り換え、
搬送路を切り換えるフラッパソレノイドのオン、オフ動
作の各動作を行う各出力信号が出力される。

【００２６】次に、循環式原稿自動送り装置１におい
て、２枚の原稿Ｄ₁ 、Ｄ₂ をセットしたときのコピー動
作を例にとり、その制御方法を図５、図６、図７、図８
を用いて詳細に説明する。ただし、原稿Ｄ₁ は所定厚
（装置１にて支障なく搬送し得る原稿の最大の厚さ）よ
りも薄い一般紙、また原稿Ｄ₂ は所定厚よりも厚い厚紙
であるとする。図５〜図７は、制御のフローチャート、
図８は、図５〜図７の制御フローにしたがって制御した
ときの分離モータ６１、シャッタソレノイド、駆動モー
タ６３、ベルトモータ６６、レジスト後センサ１６の各
々の制御信号を示す。

【００２７】原稿検知センサ８によって、原稿Ｄ₁ 、Ｄ
₂ を検知している場合、複写機２からのスタート信号が
送られてくると、循環式原稿自動送り装置１の給紙動作
がスタートする（Ｓ１）。分離モータ６１がオンし（Ｓ
２）、半月ローラ１０の回転によって原稿Ｄ₁ 、Ｄ₂
は、シャッタ６に突き当てられる。シャッタソレノイド
をオンすると（Ｓ３）、シャッタ６が搬送路外へ退避し
て、搬送路が開放される。半月ローラ１０の回転によ
り、原稿Ｄ₁ が下流側に送り込まれる。このとき、原稿
Ｄ₂ は、分離ベルト１２が給紙ローラ１１と反対方向に
回転しており、原稿Ｄ₁ によって搬送される力よりも、
分離ベルト１２によって戻される力が強いために給紙さ
れない。

【００２８】ここで、給紙ローラ１１上に設けられた図
２のシート厚検知手段３２による信号を確認する（Ｓ
４）。原稿Ｄ₁ の場合には、以下の制御をとる。さら
に、分離モータ６１を回し続けると、原稿Ｄ₁ は、駆動
ローラ１３とレジストローラ１５とのニップ部に先端を
突き当てたまま、後端を押されるので、ループを作る。
あらかじめ決められた量のループを作るように分離モー
タ６１のクロックをカウントし、停止する（Ｓ７）。直
後に、駆動モータ６３をオンする（Ｓ８）と、原稿Ｄ₁
が搬送される。原稿Ｄ₁ の先端が搬送ベルト１７に達す
る前にベルトモータ６６をオンし（Ｓ９）、原稿Ｄ₁ は
ベルト押えころ２１、２２、２３を介してプラテンガラ
ス３上に押しつけられた搬送ベルト１７によってプラテ
ンガラス３上を搬送される。原稿Ｄ₁ がレジスト後セン
サ１６を通過すると（Ｓ１０）、駆動モータ６３をオフ
して、駆動ローラ１３を停止させる（Ｓ１１）。分離モ
ータ６１をオンし（Ｓ１２）、２枚目の原稿Ｄ₂ を搬送
し、駆動ローラ１３とレジストローラ１５とのニップ部
に突き当て、同時に原稿検知モード（Ｓ１３）で、２枚
目の原稿Ｄ₂ の厚さを検知する。１枚目の原稿Ｄ₁ と同
様に適当なループを作ったところで、分離モータ６１を
オフし（Ｓ１４）、２枚目の原稿Ｄ₂ を停止させる。つ
づいて、搬送ベルト１７上を移動している原稿Ｄ₁ の後
端がレジスト後センサ１６を抜けてから、原稿Ｄ₁ の後
端がプラテンガラス３上の所定位置に達する相半分、搬
送したところでベルトモータ６６を停止させ（Ｓ１
５）、給紙が終了する（Ｓ１６）。この後、複写機２
が、スキャンを行う。

【００２９】次に、１枚目の原稿Ｄ₁ の排紙動作と２枚
目の原稿Ｄ₂ の給紙動作に入る（図６のＳ３１）。ベル
トモータ６６を逆転させ（Ｓ３２）、１枚目の原稿Ｄ₁
をプラテンガラス３上から排紙路へと搬送する。このと
き原稿Ｄ₁ の進行方向先端が、駆動ローラ１３と、第１
ころ２６とのニップ部に入る前に、駆動モータ６３をオ
ンし（Ｓ３３）、２枚目の原稿Ｄ₂ の給紙を開始する。
２枚目の原稿Ｄ₂ の進行方向先端が搬送ベルト１７に達
する前にベルトモータ６６を正転方向に回転する（Ｓ３
４）。その後、１枚目の原稿Ｄ₁ は排紙され、２枚目の
原稿Ｄ₂ は、給紙されて原稿のすれ違いが起こる。１枚
目の原稿Ｄ₁ は駆動ローラ１３と駆動第１ころ２６及び
駆動第２ころ２７に挟持搬送される。さらに原稿Ｄ₁ は
排紙ローラ３０と排紙ころ３１とに挟持搬送される。２
枚目の原稿Ｄ₂ がレジスト後センサ１６を抜けたかを確
認し（Ｓ３５）、抜けたことを検知すると、１枚目の原
稿Ｄ₁ の紙厚フラグを確認し（Ｓ３６）、フラグが０す
なわち一般紙（原稿Ｄ₁ ）のときは、駆動モータ６３に
よって得られる排紙スピードｖ₁ に減速する（Ｓ５
０）。一方、フラグが１すなわち、厚紙（原稿Ｄ₂ ）の
ときは、排紙スピードをｖ₁ ＞ｖ₂ となるＶ₂ に減速す
る（Ｓ５１）。その後シャッタ６をオフし（Ｓ３７）、
ベルトモータ６６をオフにする（Ｓ３８）。

【００３０】１枚目の原稿Ｄ₁ の後端が排紙ローラ３０
と排紙ころ３１とのニップ部を通過するだけ搬送した
後、駆動モータ６３を停止する（Ｓ３９）。以上で１枚
目の原稿Ｄ₁ の排紙と、２枚目の原稿Ｄ₂ の給紙とが終
了する（Ｓ４０）。

【００３１】次に、本発明に係る、シート厚検知の方法
について図７を参照して説明する。先に図５で説明した
ように、厚紙検知モード（Ｓ４）に入ると、図７のサブ
ルーチンを処理する（Ｓ６１）。シート厚検知センサ３
９からの信号を検出し（Ｓ６２）、これがオフの場合、
紙厚フラグを０にセットする（Ｓ６３）。一方、シート
厚検知センサ３９の信号がオンのとき、紙厚フラグを１
にセットする（Ｓ６４）。以上で紙厚検出モードを終了
し（Ｓ６５）、図５のルーチンに戻る。なお、図５〜図
７のフローチャートで示す各モータ等の給紙動作、排紙
動作のオン、オフのタイミングを示すのが図８(a) 、
(b) である。

【００３２】このように、原稿Ｄの厚さが所定厚を超え
るとき（例えば原稿Ｄ₂ のとき）、シート原稿検知セン
サ３９を介して、駆動モータ６３を減速することによっ
て、駆動ローラ１３及び排紙ローラ３０を減速し、原稿
Ｄの排紙スピードを遅くすることによって、排紙ローラ
３０から排出される原稿Ｄが勢い余って原稿トレイ５か
ら落下紙たり、原稿トレイ５上に乱れた状態で排紙積載
されることをよく防止する。〈実施例２〉図９に、本発明に係るシート材搬送装置を
ソータに適用した例を図示する。

【００３３】２０１は複写機本体であって、その排紙口
にはソータ２０２が接続されており、ソータ２０２は、
複写機本体２０１で複写された複写紙（シート材）Ｄが
排紙ローラ対２０３で本体２０１より排紙されたものを
丁合いする装置である。

【００３４】２０４は第１搬送ローラであって、本体２
０１より排出された複写紙Ｄを搬送する。その周速は、
排紙ローラ２０３より若干速めに設定されている。２０
９は搬送路切換フラッパであって、ソーティングしない
場合は直線状の搬送路に、ソーティングする場合は、Ｓ
字型に構成された搬送路２１０に複写紙Ｄを導く。２０
７はノンソートローラ対であって、ソーティングしない
場合に紙をビン２０８上に排出する。２０５は中間ロー
ラ対であり、２０６はソートローラ対であって、この２
つのローラ対は、ソート時に複写紙Ｄを挟持、搬送する
ものである。

【００３５】以上の構成において、複写機本体給紙部に
設けらたシート厚検知センサ３９からの情報によって、
厚紙モードの場合、ノンソートローラ対２０７及びソー
トローラ対２０６から複写紙が空中に排出される直前に
減速する。これにより、厚紙に対しても薄紙のときと同
様に良好な積載性が得られる。〈実施例３〉次に、原稿（シート材）Ｄが所定厚に対し
て、搬送不能な程度に厚過ぎたり反対に薄過ぎたりする
場合の実施例について説明する。本実施例のシート厚検
知手段３２においては、実施例１のものが１つのシート
厚検知センサ３９を備えていたのと異なり、図１２に図
示するように、２個のシート厚検知センサ３９ａ、３９
ｂを備える。シート厚検知センサ３９ａ、３９ｂは、そ
れぞれ所定範囲内の厚さの原稿Ｄ₁ が通過しているとき
のシート厚検知レバー３３の遮光部３８の位置（実線）
に対し、その上方及び下方に配置する。上方のシート厚
検知センサ３９ａは、所定範囲よりも厚い原稿Ｄ₂ （点
線）が通過したときに上昇した遮光部３８によって光路
が遮断され、一方、下方のシート厚検知センサ３９ｂ
は、所定厚よりも薄い原稿Ｄ₃ （一点鎖線）が通過した
ときに下降する遮光部３８によってその光路が遮断さ
れ、したがって、シート厚検知手段３２は、原稿Ｄの厚
さが所定範囲からはずれていることを検知する。図１３
に、本実施例の制御回路を図示する。図４に示す実施例
１の制御回路と異なるのは、シート厚検知センサ（紙厚
検知センサ）３９ａ、３９ｂがＭＣＯＭ５１に接続され
ていることである。

【００３６】次に本発明に係る、シート厚検知センサ３
９ａまたはシート厚検知センサ３９ｂがオンしていると
き、すなわち、給紙した原稿Ｄの厚さが搬送に対し許容
し得る厚さの範囲外にあるときの処理について、図１
１、図１４、図１５を参照して詳細を述べる。なお、以
下の説明において、実施例１の各図にて図示するものと
同様のものについては同様の符号を付し、その説明は省
略するものとする。

【００３７】図１４において、シート材検知センサ３９
ａ（または３９ｂ）がオンした場合、つまり異常を検知
した場合、異常処理を行う（Ｓ１７）。

【００３８】まず、分離モータ６１を停止し、原稿Ｄの
搬送を停止する。次に、図１１に図示する複写機２の例
えば操作部に設けた表示部（不図示）に、給紙した原稿
Ｄが、該循環式原稿自動送り装置１によっては、搬送で
きない厚さであることと、給紙途中である原稿Ｄを引き
抜いて取り出すようにユーザに告知し、警告する。ユー
ザは、図１１の５２にて図示するカバーを開き、原稿Ｄ
を搬送方向と反対側へ引き抜く。このとき、給紙ローラ
１１と分離ベルト１２とのニップは、カバー８１の開放
と連動して解除されているため、原稿Ｄを容易に取り去
ることが可能である。なお、本実施例における、分離モ
ータ６１、シャッタソレノイド、駆動モータ６３、ベル
トモータ６６、レジスト後センサ１６の、給紙動作及び
排紙動作におけるオン、オフのタイミングを図１６
（ａ）、（ｂ）に図示する。

【００３９】上述実施例においては、原稿トレイ５上に
セットした原稿束の最下位の原稿Ｄから給紙する例を示
したが、この給紙を最上位の原稿Ｄから行うものの場
合、給紙した原稿Ｄの厚さが所定範囲外のものであるこ
とをシート厚検知センサ３９ａ（または３９ｂ）によっ
て検知したときは、例えば給紙ローラ１１を逆転させ
て、この原稿Ｄを通常の搬送方向（矢印Ｋ１方向）とは
逆方向、つまり原稿トレイ５に向けて排出するようにし
てもよい。〈実施例４〉本発明を複写機の給紙装置に用いた場合の
例を図１７を用いて説明する。３０１は複写機であっ
て、手差しモード時の処理を例にとり説明する。手差し
トレイ３０２に複写紙をセットすると、紙検知センサ３
０３がこれを検知し、手差し給紙モードに入る。手差し
給紙ローラ３０４が回転を始める。手差し給紙ローラ上
には図１２と同様のシート厚検知センサ３０５が配設さ
れている。該シート厚検知センサ３０５によって搬送し
得る紙厚の範囲外であることを検知すると、給紙ローラ
３０４は直ちに停止し、搬送を止める。複写機３０１に
配置された図示しない表示部に、搬送できない紙厚であ
ることと、複写紙を取り除くこととを表示をする。〈実施例５〉つづいて、循環式原稿自動送り装置におい
て原稿Ｄが厚いときに、その搬送路として曲率の大きな
搬送路を選択する例について述べる。

【００４０】図１８において、７１は原稿トレイであっ
て、複写すべき原稿Ｄを上向きにセットする。７２は半
月ローラであって、原稿トレイ７１上にセットされた原
稿Ｄをシャッタ７３に突き当てる。シャッタ７３が、図
示しないシャッタソレノイドによって搬送路下に退避す
ると、原稿Ｄは半月ローラ７２によって給紙ローラ７４
に送り込まれる。７５は分離ベルトであって、原稿Ｄの
給紙方向と反対側に回転しており、原稿トレイ７１に複
数枚の原稿Ｄがセットされたとき、最下位の原稿Ｄ以外
は給紙しないようにするものである。７６はレジストロ
ーラ対であって、給紙ローラ７４で給紙された原稿Ｄを
ニップに突き当て、さらに給紙ローラ７４を回して原稿
Ｄをループさせ原稿Ｄの傾きを補正する。ループ形成
後、回転して原稿Ｄを挟持、搬送し、さらに搬送ベルト
７７によって原稿Ｄをプラテンガラス９５上に密着させ
る。

【００４１】原稿Ｄの進行方向の長さが、原稿トレイ７
１で積載し得る長さ以下のときは、搬送ベルト７７が図
中実線方向に回転して、排紙第１ローラ対９２、排紙第
２ローラ対９３、排紙第３ローラ対９４によって、原稿
トレイ７１上に排出される。一方、原稿Ｄの進行方向の
長さが原稿トレイ１で積載し得る長さを超えたときは、
原稿補助トレイ７１´上に載置することにより、上記搬
送路は通紙不能となるので、以下の搬送路を通る。また
原稿Ｄの反転モードでも同様である。

【００４２】７８は大ローラであって、ころ７９、８０
が押圧されており、搬送ベルト７７の逆転（図中点線矢
印方向）によって、送られてきた原稿Ｄを挟持、搬送す
る。８１は偏向板であって図中実線の位置にあるときは
原稿Ｄを排紙、また図中点線の位置にあるときは原稿Ｄ
を反転させる。８２は排紙ローラ対であって、原稿トレ
イ７１上に原稿Ｄを排紙する。

【００４３】本実施例において使用するシート厚検知手
段３２は、図２で図示したものを使用する。なお、動作
についても同様である。つまり、原稿Ｄの厚さが所定厚
よりも薄い一般の原稿の場合（原稿Ｄ₁ ）には、シート
厚検知レバー３３は実線で示す位置をとり、シート厚検
知センサ３９はオフの状態にある。一方、原稿Ｄの厚さ
が所定厚よりも厚い場合（原稿Ｄ₂ ）には、シート厚検
知レバー３３は点線の位置をとり、シート厚検知センサ
３９はオンの状態となって、原稿Ｄが厚いことを検知す
る。

【００４４】次に、原稿Ｄの厚さに応じた紙搬送方法に
ついて以下に詳細を述べる。図１９は、原稿Ｄを原稿ト
レイ７１上に積載可能な場合の片面コピー時の原稿搬送
基本フローで、図２０は図１９のフローに従ったときの
排紙路（搬送路）を示す。画像形成装置から給紙スター
トの信号が入ると（Ｓ１）、給紙動作を行い、原稿Ｄの
厚さを検知する（Ｓ２）。プラテンガラス９５上に原稿
Ｄをセットし、画像形成装置原稿Ｄの画像面をスキャン
する（Ｓ３）。先に述べたシート厚検知センサ３９で給
紙時に原稿Ｄの厚さを検知しているので、その情報を読
み取り（Ｓ４）、普通の厚さ（一般紙）である場合に
は、図２０に示す第２排紙路（主搬送路）Ｐ２に通紙す
る。一方、厚い場合には図２０中の第１排紙路（副搬送
路）Ｐ１を排紙させる。これによって、従来は全て第２
排紙路Ｐ２を通紙していたために、万一、ユーザが誤っ
て厚い原稿Ｄを給紙したとき、図２０中Ａ部の曲率の小
さな搬送路では、搬送ベルト７７によって得られる搬送
力より、Ａ部で生じる摩擦力とプラテンガラス３１との
間で生じる摩擦力との和の方が大きくなり、この原稿Ｄ
を搬送できなかったり、通過するのに所定時間以上必要
となって紙づまりを判断することがあった。

【００４５】しかし、本実施例のように曲率の大きな厚
い原稿Ｄを、搬送路Ｐ２を通過させることによって、原
稿Ｄの円滑な排紙が可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート材の厚さを検知するシート厚検知手段によって、
シート材の厚さが搬送に良好でないことを検知した場
合、例えば、排紙速度を低速にする、搬送を停止する、
シート材が不適であることを告知する、シート材を通常
の搬送方向と逆方向に排出する、曲率の大きい搬送路を
選択する等によって、シート材が原稿トレイ等の積載手
段から落下したり、搬送不良を起こしたり、紙づまりを
発生させたりすることを有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の循環式原稿自動送り装置の概要を示
す縦断面図。

【図２】同じくシート厚検知手段の動作説明図。

【図３】同じく駆動部の構成を示す上面展開図。

【図４】同じく制御回路を示すブロック図。

【図５】同じく原稿の給紙を示すフローチャート。

【図６】同じく原稿の排紙を示すフローチャート。

【図７】同じく原稿の厚さ検知のフローチャート。

【図８】（ａ）、（ｂ）は、同じく制御信号のオン、オ
フのタイミングを示す図。

【図９】実施例２のソータを示す縦断面図。

【図１０】従来の循環式原稿自動送り装置の縦断面図。

【図１１】実施例３の循環式原稿自動送り装置の縦断面
図。

【図１２】同じくシート厚検知手段の動作説明図。

【図１３】同じく制御回路を示すブロック図。

【図１４】同じく原稿の給紙を示すフローチャート。

【図１５】同じく原稿の排紙を示すフローチャート。

【図１６】（ａ）、（ｂ）は、同じく制御信号のオン、
オフのタイミングを示す図。

【図１７】実施例４の複写機の給紙装置を示す縦断面
図。

【図１８】実施例５の循環式原稿自動送り装置の縦断面
図。

【図１９】同じく排紙炉の選択を示すフローチャート。

【図２０】同じく動作説明図。

【符号の説明】１シート材搬送装置（循環式自動原稿送り装
置）５積載手段（原稿トレイ）１１搬送手段（給紙ローラ）３０排紙手段（排紙ローラ）３２シート厚検知手段５１制御手段（マイクロコンピュータ）Ｄシート材（原稿、複写紙）Ｐ１副搬送路（第１排紙路）Ｐ２主搬送路（第２排紙路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷川裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者平井克明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を搬送する搬送手段と、シート
材搬送経路中に配設されるとともに搬送対象となるシー
ト材の厚さを検知するシート厚検知手段とを備えたシー
ト材搬送装置において、前記シート厚検知手段の出力に基づいて、前記搬送手段
のシート材搬送条件を変更する制御手段を有する、ことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記搬送手段が、シート材を受け止めて
整列させる積載手段に対してシート材を排出する排紙手
段であり、前記制御手段が、前記シート厚検知手段の出力に基づい
て、前記排紙手段のシート材排紙速度を制御する、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート厚検知手段
によって検知されるシート材の厚さが所定範囲外である
ことを条件に、前記搬送手段によるシート材の搬送を停
止する、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項４】前記シート厚検知手段によって検知され
るシート材の厚さが所定範囲外であることを告知する表
示部材を備える、ことを特徴とする請求項１または請求項３記載のシート
材搬送装置。
【請求項５】前記搬送手段が、正逆回転可能な搬送部
材を有し、前記制御手段は、前記シート厚検知手段によって検知さ
れるシート材の厚さが所定範囲外であることを条件に、
前記搬送部材を逆転してシート材を給紙側に排出する、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項６】前記シート材搬送経路が、少なくとも曲
率の小さな主搬送路と曲率の大きな副搬送路とを有し、前記シート厚検知手段によって検知されるシート材の厚
さが所定範囲外であることを条件に、前記副搬送路を選
択する、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。