JPH11334932A - シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の搬送位置を正確に把握する。 【解決手段】 画像読み取りを行う前に、原稿を符号Ｐ
ｎに示す待機位置に停止させる。このように停止された
原稿の先端位置は、原稿が定型サイズの場合には、原稿
後端が第２給送ローラ９の近傍のセンサ（不図示）によ
って検知されてからの原稿搬送量と、原稿の長さとによ
って求め、原稿が不定型サイズの場合には、原稿先端が
センサ（不図示）によって検知されてからの原稿搬送量
によって求める。その後、原稿を搬送経路（ニ）に沿っ
て移動させ、Ｒ２の位置に固定したスキャナ（不図示）
によって画像読み取りを行う。原稿が定型サイズの場合
には、後端基準で原稿搬送量を求めるため誤差が少な
く、原稿が不定型サイズの場合には、原稿の長さを加味
しないで原稿搬送量を求めるため誤差が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を搬送す
るシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿やコピー用紙を搬送する
シート材搬送装置が、複写機、ファクシミリ、レーザー
ビームプリンタ等の画像形成装置に用いられている。

【０００３】この種のシート材搬送装置においては、種
々の理由、例えば、 ＊ 搬送中のシート材を所定位置（例えば、シート材搬
送装置を複写機の原稿搬送に用いる場合において、スキ
ャナ側が画像読み取りの可能な状態となるまで原稿を待
機させるための待機位置や、シート材搬送装置を複写機
の原稿搬送に用いる場合において原稿の画像読み取りを
行うための画像読み取り位置）にて停止させるためや、 ＊ シート材が所定位置まで搬送されてきたタイミング
で何らかの制御を行うために、搬送中におけるシート材
の位置（特に、シート材先端の位置）を把握しておく必
要がある。

【０００４】このように搬送中におけるシート材先端の
位置を把握するには、対応する部分（例えば、上記待機
位置の近傍や上記画像読み取り位置の近傍）にセンサを
配置してシート材の有無を検知することも考えられる
が、種々の理由（例えば、スペース上の理由等）で、該
対応する部分よりも上流側にセンサを配置せざるを得な
い場合もあり、そのような場合には、次の又はの方
法によってシート材の位置を把握していた。 前記センサによってシート材“先端”の通過のタイ
ミングを検知し、該タイミングからのシート材の搬送量
によってシート材の位置を把握する方法 前記センサによってシート材“後端”の通過のタイ
ミングを検知し、“該タイミングからのシート材搬送
量”に“シート材長さ”を加えてシート材先端位置を検
知する方法 なお、上記のいずれの場合も、シート材の搬送量
は、シート材を搬送する搬送手段の側からの信号に基づ
き算出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように搬送手段の側からの信号に基づき算出されるシー
ト材の搬送量には多少なりとも誤差が含まれるため、シ
ート材の搬送量が多くなる上記の方法を用いた場合に
は、シート材の位置の把握が不正確になるという問題が
あった。

【０００６】一方、上記の方法を用いた場合には、上
記の方法を用いる場合に比べてシート材の搬送量が少
なくなるため、上述のような問題は減少する。しかし、
不定型サイズのシート材を搬送する場合には、そのシー
ト材長さを正確に検知することが困難であることから、
やはり誤差が残る。

【０００７】そこで、本発明は、シート材の位置の把握
を正確に行うシート材搬送装置及び画像形成装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート材を搬送する搬送手
段、を備えたシート材搬送装置において、シート材が定
型サイズか不定型サイズかを判断するサイズ判断手段
と、シート材の搬送方向の長さを検知する長さ検知手段
と、シート材先端の通過のタイミング並びにシート材後
端の通過のタイミングを検知して信号を出力するシート
材検知手段と、該シート材検知手段からの信号を受け
て、前記シート材先端の通過のタイミング又は前記シー
ト材後端の通過のタイミング以降におけるシート材の搬
送量を算出する搬送量検知手段と、該シート材検知手段
の下流側にて搬送されるシート材の先端位置を算出する
搬送位置算出手段と、を備え、前記サイズ判断手段によ
ってシート材が定型サイズであると判断された場合に
は、前記搬送位置算出手段は、前記搬送量検知手段によ
って算出された前記シート材後端の通過のタイミング以
降におけるシート材の搬送量と、前記長さ検知手段によ
って検知されたシート材の搬送方向の長さと、によって
シート材の先端位置を算出し、かつ、前記サイズ判断手
段によってシート材が不定型サイズであると判断された
場合には、前記搬送位置算出手段は、前記搬送量検知手
段によって算出された前記シート材先端の通過のタイミ
ング以降におけるシート材の搬送量と、によってシート
材の先端位置を算出する、ことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図に沿って、本発明の実施
の形態について説明する。

【００１０】まず、本発明の実施の形態について、図１
乃至図４３に沿って説明する。

【００１１】〈画像形成装置の全体構成の説明〉図１
は、本発明に係る画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面
図であるが、この画像形成装置Ｇの本体１（以下、“装
置本体１”とする）は、画像読み取り位置にある原稿
（シート材）の画像情報を光学的に読み取る画像入力部
（以下、“リーダ部”とする）２００と、読み取った画
像を所定の用紙にプリント出力する画像出力部（以下、
“プリンタ部”とする）３００と、を有しており、装置
本体１の上側には、原稿（シート材）を画像読み取り位
置にまで順次自動的に搬送すると共に該位置に搬送され
てきた原稿の表裏を反転する、シート材搬送装置として
の自動原稿送り装置（以下、“ＡＤＦ”とする）２が配
置されている。

【００１２】〈リーダ部２００の説明〉このうちリーダ
部２００は、装置本体１の上面を形成すると共に原稿が
載置されるプラテン３を有しており、そのプラテン３の
下方（すなわち、後述する幅広ベルト７に対向する位
置）にはスキャナー（画像読み取り手段）２０４が配置
されている。このスキャナー２０４は、ランプ２０２及
びミラー２０３を有しており、プラテン３上に搬送され
てきた原稿に光を照射し、原稿に記録された画像情報を
光学的に読み取るようになっている。

【００１３】また、リーダ部２００は、ミラー２０５、
２０６、レンズ２０７並びにイメージセンサ２０８等を
有しており、原稿にて反射された光を光電変換して画像
データとして読み込むように構成されている。

【００１４】〈プリンタ部３００の説明〉プリンタ部３
００は、図２に示すように、リーダ部２００によって読
み取られた画像を用紙にプリントする画像形成部３０１
と、用紙を搬送する用紙搬送系３０２とを備えている。

【００１５】このうち、画像形成部３０１は、回転自在
に支持されると共に駆動手段（不図示）により時計回り
の方向に回転駆動される感光ドラム１１２を備えてお
り、該感光ドラム１１２の周りには、感光ドラム１１２
の表面を一様な電位に帯電する１次帯電装置１１３と、
トナーを収納して感光ドラム１１２上に形成された静電
潜像をトナー像とする現像装置１１４と、そのトナー像
を用紙に転写する転写帯電器１１５と、用紙を感光ドラ
ム１１２から分離させる分離帯電器１１６等、が順に配
設されている。

【００１６】次に、用紙搬送系３０２について説明す
る。

【００１７】装置本体１の側方には、用紙を収納するカ
セット１００，１０２及び用紙積載装置１０８等が配置
されている。そして、これらのカセット１００，１０２
並びに用紙積載装置１０８は、公知のように分離爪（不
図示）を有しており、積載された用紙に当接する位置に
は、給送ローラ１０１，１０３，１０９がそれぞれ配置
されている。カセット１００，１０２及び用紙積載装置
１０８に収納されている用紙は、これら分離爪並びに給
送ローラ１０１，１０３，１０９の作用によって１枚ず
つ排出されるようになっている。なお、用紙積載装置１
０８は、用紙を積載する中板１０８ａを有しているが、
この中板１０８ａは、モータ等によって昇降されて給送
ローラ１０９と用紙とが常に接触するように構成されて
いる。また、この給送ローラ１０９の近傍（左上方）に
は、用紙を搬送するための搬送ローラ１１０が配置され
ている。

【００１８】さらに、カセット１００，１０２及び用紙
積載装置１０８と、上述した感光ドラム１１２との間に
はレジストローラ１０６が配置されており、カセット１
００，１０２又は用紙積載装置１０８から搬送されてき
た用紙を、感光ドラム１１２の回転に同期させて搬送す
るようになっている。

【００１９】また、感光ドラム１１２の下左方には、用
紙を搬送するための搬送ベルト１１７が配置されてお
り、その下流側には、用紙に転写されたトナー像を定着
させるための定着装置１１８が配置されている。さら
に、この定着装置１１８の下流側には搬送ローラ１１９
及び排出ローラ１２１が配置されており、定着終了後の
用紙を外部に排出するようになっている。

【００２０】一方、これらの搬送ローラ１１９及び排出
ローラ１２１の間においては、用紙の搬送経路が下方に
分岐されていて、該分岐された搬送経路は、レジストロ
ーラ１０６の側への用紙の再搬送を可能にして、いわゆ
る両面コピー（用紙の両面にそれぞれ像を形成するモー
ド）や多重コピー（用紙の片面に像を像を重ねて形成す
るモード）ができるように構成されている。

【００２１】すなわち、分岐部にはフラッパ１２０が配
置されていて、搬送経路を切り替えるようになってい
る。そして、下方に分岐された搬送経路には、用紙を搬
送するための搬送ローラ２０１、搬送ベルト２０２、搬
送ベルト２０４並びに搬送ローラ２０５が配置されてお
り、さらに、用紙を一時的に積載する中間トレイ２００
が配置されている。なお、搬送ベルト２０２と搬送ベル
ト２０４との間には、搬送経路を切り替えるためのフラ
ッパー２０３が配置されている。そして、このフラッパ
ー２０３の切り替えによって、両面コピー時にはパス２
０６を経由して用紙が搬送され、中間トレイ２００に画
像面を上側にして載置されるようになっている。また、
多重コピー時にはパス２０７を経由して用紙が搬送さ
れ、中間トレイ２００に画像面を下側にして載置される
ようになっている。

【００２２】このようにして中間トレイ２００に積載さ
れた用紙は、補助ローラ２０９，２１０及び正逆転分離
ローラ対２１１の作用によって下方から１枚ずつ分離さ
れて搬送され、該分離された用紙は、搬送ローラ２１
３，２１４，２１５及び搬送ローラ１１０によって画像
形成部３０１に搬送されるようになっている。そして、
この画像形成部３０１にて、２度目の画像形成が行わ
れ、画像が形成された用紙は、再び、搬送ベルト１１７
によって定着装置１１８に搬送され、搬送ローラ１１９
及び排出ローラ１２１によって外部に排出されるように
なっている。

【００２３】ところで、装置本体１の側方（排出ローラ
１２１が配置された側の側方）には、排出された用紙を
蓄えるためのソーター１２２が配置されている。このソ
ーター１２２は、１枚のノンソートトレイ１２２ａと、
多数のビンからなるソートビントレイ１２２ｂとを有し
ており、少なくともソートビントレイ１２２ｂの方は昇
降可能に構成されている。また、ノンソートトレイ１２
２ａに対応する位置には、該トレイ１２２ａに用紙を排
出するノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃが配置され
ており、ソートビントレイ１２２ｂに対応する位置に
は、該トレイ１２２ｂに用紙を排出するソートビントレ
イ排出ローラ１２２ｄが配置されている。

【００２４】そして、用紙を仕分けしない場合にはノン
ソートトレイ排出ローラ１２２ｃによって用紙がノンソ
ートトレイ１２２ａに排出され、用紙を仕分けする場合
には、昇降されるソートビントレイ１２２ｂに対して用
紙が１枚ずつソートビントレイ排出ローラ１２２ｄによ
って排出されるようになっている。

【００２５】例えば、１枚の両面原稿（両面に画像が形
成されている原稿）を複数枚両面コピーする場合には、
画像形成装置Ｇは設定されたコピー枚数だけ片面コピー
を行い、その間、中間トレイ２００には片面コピーされ
た用紙が積載される。そして、設定されたコピー枚数分
の片面コピーを終了すると、原稿が反転され、中間トレ
イ２００に積載されている用紙に順次画像が形成され
る。このようにして両面コピーされた用紙は、ソーター
１２２にて仕分けされる。

【００２６】また、原稿をＡＤＦ２によって１巡する毎
にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によ
れば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の
揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターがなくて
も必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法
で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて
読み取って用紙の表裏に続けてコピーして排出し、その
後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを
何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られ
る。

【００２７】尚、このようなソーター１２２の代わり
に、仕分け機構を有しない排出トレイを用いてもよい。

【００２８】〈ＡＤＦ２の説明〉次に、ＡＤＦ２の構造
について説明する。

【００２９】〈原稿トレイの説明〉図３は、ＡＤＦの構
造を示す詳細断面図であるが、このＡＤＦ２は、シート
状の原稿を積載するための原稿トレイ４を有している。
なお、この原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板（不
図示）が原稿の幅方向にスライド自在となるように取り
付けられており、積載される原稿の幅方向をこれらの幅
方向規制板によって規制することにより、原稿の給送時
の安定性を確保している。

【００３０】また、この原稿トレイ４の原稿搬送方向下
流側端部（図示の左端部）にはストッパ２１が回転自在
に支持されており、このストッパ２１は、トレイ上に立
設されて原稿の給送を阻止する位置（図中の実線位置）
と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の鎖線位
置）とを、選択的に取るように構成されている。

【００３１】〈各ローラ及び原稿搬送路の説明〉次に、
ＡＤＦ２内に配置されたローラと、原稿が搬送される搬
送経路とについて、図３乃至図６に沿って説明する。

【００３２】ここで、図４は、原稿トレイ４の左端に配
置された給紙ローラ５等の構造、その作用、並びに給紙
ローラ５の最大上昇位置を示す図であり、図５は、給紙
ローラ５の最大下降位置を示す図である。また、図７は
給紙ローラ５等の構造を示す平面図である。

【００３３】上述した原稿トレイ４の左端上方には、図
４に詳示するように、ｃ１点を中心に揺動する揺動アー
ム５３が配置されており、揺動アーム５３の先端には給
紙ローラ５が回転自在に支持されている。この給紙ロー
ラ５は、後述する分離モータ１００によって回転駆動さ
れることに基づき、原稿トレイ４に積載された原稿を順
次搬出するようになっている。なお、この揺動アーム５
３には、図６(a) に詳示するように貫通孔５３ａが弧状
に形成されている（詳細は次述）。また、給紙ローラ５
は、図７に示すように、積載された原稿に対向するよう
に原稿の幅方向に沿って複数個配置されている。

【００３４】また、上述のｃ１点を中心にして揺動する
ように昇降アーム５１が配置されており、この昇降アー
ム５１は、図４の位置から図５の位置に移動可能に構成
されている。この昇降アーム５１は、紙面に平行に所定
間隙を開けて配置された支板５１ａ、５１ｂを有してお
り、これらの支板５１ａ、５１ｂには位置決めピン５１
ｃがカシメ固定されている（図６(c) 参照）。そして、
この位置決めピン５１ｃは上述した貫通孔５３ａに挿通
されていて昇降アーム５１が揺動アーム５３に係合され
るようになっており、昇降アーム５１を揺動させること
に基づき揺動アーム５３を揺動させるようになってい
る。また、上述した支板５１ａ、５１ｂには位置決めピ
ン５１ｅがカシメ固定されている（詳細は次述）。

【００３５】一方、ｃ１点を中心に揺動するように分離
上ガイド板５２が配置されており（図６(b) 参照）、そ
の下方には分離下ガイド５９が原稿トレイ４に連続する
ように配置されている。そして、分離下ガイド板５９
は、給紙ローラ５によって搬出される原稿の下方に配置
されて該原稿の下面をガイドし、分離上ガイド板５２
は、搬出される原稿の上方に配置されて該原稿の上面を
ガイドするようになっている。

【００３６】ところで、上述した昇降アーム５１の位置
決めピン５１ｅは、図４に詳示するように、原稿セット
時（上昇位置）においては分離上ガイド板５２を下側か
ら支えて原稿トレイ４との間を大きく開放している。

【００３７】なお、給紙ローラ５は、給紙開始時には原
稿に当接するまで降下されるため（詳細は後述）、原稿
Ｐ上に着地したときに周知のようにバウンドする。そし
て、給紙ローラ５が原稿の幅方向に複数個配置されてい
る場合（図７参照）、複数の給紙ローラ５，…相互の圧
力バランス（原稿Ｐに対する圧力バランス）がくずれ、
そのバウンド状態で給送動作を開始すると原稿の斜行を
発生させる可能性が大きくなる。

【００３８】しかし、本実施の形態においては、給送ロ
ーラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコラ
イズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計るこ
とが可能である。

【００３９】一方、上述した昇降アーム５１の回転中心
ｃ１には分離搬送ローラ８が回転自在に支持されてお
り、該ローラ８の下方には、周知の分離ベルト６が回転
自在に配置されている（以下、これら分離搬送ローラ８
及び分離ベルト６を総称して“分離部Ｓ”とする）。そ
して、これらの分離搬送ローラ８や分離ベルト６は後述
する分離モータ１００によって矢印の方向に回転駆動さ
れ、給紙ローラ５によって複数の原稿が同時給送された
場合には、分離搬送ローラ８は１枚の原稿を下流側に搬
送し、分離ベルト６は他の原稿を原稿トレイ４の側へ戻
す（すなわち、同時給送された複数の原稿を分離搬送す
る）ようになっている。なお、分離搬送ローラ８はワン
ウェイ機構を備えており、原稿が第１給送ローラ１６
（詳細は次述）によって分離部Ｓから引き抜かれる時の
搬送負荷を軽減している。

【００４０】また、分離部Ｓの下流側（図示左側）に
は、図４２に示すように第１給送ローラ１６が回転自在
に支持されており、分離部Ｓから送られてくる原稿をさ
らに下流側に搬送するようになっている。なお、分離部
Ｓと第１給送ローラ１６との間の原稿搬送路を符号
（イ）で示す。

【００４１】さらに、この第１給送ローラ１６の下流側
の原稿搬送路（ロ）は左下方に湾曲して形成されてお
り、該搬送路（ロ）には第２給送ローラ（搬送手段）９
が回転自在に支持されている。そして、この第２給送ロ
ーラ９は、複数の原稿を順次連続して下流側に搬送する
ようになっている。なお、この第２給送ローラ９は、原
稿が第１給送ローラ１６によって搬送されてくる間は駆
動が停止されるように構成されており、これによって原
稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようにな
っている。

【００４２】またさらに、この第２給送ローラ９よりも
原稿の搬送方向の下流側（すなわち、第２給送ローラ９
の下方からプラテン３の左上方にかけて）には原稿搬送
路（ハ）が形成されており、プラテン３の左上方には、
駆動ローラ３６が回転自在に支持されている。また、プ
ラテン３の右上方には、同じく回転自在に支持されたタ
ーンローラ３７が配置されており（図１参照）、これら
のローラ３６，３７には幅広ベルト（搬送手段）７が巻
き掛けられている。この幅広ベルト７は、原稿と同程度
の幅、又はそれ以上の幅を持っており、プラテン３に沿
うように配置されて該プラテン３と共に原稿搬送路
（ニ）を形成している。また、この幅広ベルト７は、駆
動ローラ３６によって正逆両方向に回転駆動されること
に基づき、第２給送ローラ９によって搬送されてきた原
稿をさらに同方向へ搬送したり、逆に第２給送ローラ９
の方へ送り返したりするようになっている。

【００４３】つまり、本実施の形態においては、原稿ト
レイ４からプラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）
（ハ）が湾曲して形成されており、給紙ローラ５、分離
部Ｓ、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９等の働
きによって、原稿トレイ上の原稿Ｐを、順次分離した上
でプラテン３まで搬送するようになっている。

【００４４】ところで、上述した原稿搬送路（ハ）は、
第２給送ローラ９から右下へプラテン３の方へ湾曲する
ように形成されているが、第２給送ローラ９から左下へ
は、反転給送路（チ）が湾曲して形成されており、該給
送路（チ）の左端部には第１反転ローラ１７が回転自在
に支持されている。なお、この反転給送路（チ）と上述
した原稿搬送路（ニ）とは反転給排路（ホ）によって連
通されている。

【００４５】また、第１反転ローラ１７からの反転給送
路（ヘ）は左上方に延設されており、該給送路（ヘ）の
上端部には第２反転ローラ１８が回転自在に支持されて
いる。さらに、反転給送路（ヘ）は、第２反転ローラ１
８の上側において２つの反転給送路（リ）（ト）に分岐
されており、反転給送路（リ）は第２反転ローラ１８か
ら右上方へ延設され、反転給送路（ト）は原稿搬送路
（ロ）の方へ延設されて反転給送路（ヘ）と原稿搬送路
（ロ）とを連通している。つまり、本実施の形態におい
ては、反転給送路（ホ）（ヘ）（リ）（ト）は、原稿搬
送路（ニ）、すなわち、原稿の読み取り位置に連設され
ている。また、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ
１８は、反転給送路（ヘ）（リ）（ト）に沿って原稿を
搬送することにより原稿の表裏反転を行うようになって
いる。

【００４６】そして、本実施の形態においては、プラテ
ン３に搬送する前に原稿の表裏反転（プリ反転処理）を
行う場合には、 （イ）→（ロ）→（チ）→（ヘ）→（リ）→（ホ）→（ニ） の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後
述）。

【００４７】また、既にプラテン３に搬送されて原稿の
読み取りが終了した後に原稿の表裏反転（反転処理）を
行う場合には、 （ホ）→（ヘ）→（ト）→（ハ）→（ニ） の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後
述）。

【００４８】一方、上述した幅広ベルト７の右方には原
稿排出路（ヌ）と排紙トレイ１０とが配置されると共
に、原稿排出路（ヌ）には排紙ローラ１２及び搬送ロー
ラ１９が設けられており、画像読みとりが終了したプラ
テン３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するようにな
っている。

【００４９】また一方、排紙トレイ１０の上方には、開
閉式の手差し原稿トレイ１４が配置されていると共に、
このトレイ１４の左端部には手差し給紙ローラ１３が配
置されており、この給紙ローラ１３と上述した搬送ロー
ラ１９とによって、手差し原稿トレイ１４にセットされ
た原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）に給紙する
ように構成されている。

【００５０】また、この手差し搬送路（ル）には手差し
レジストローラ１１が設けられており、給紙されてきた
原稿をプラテン３に搬送するように構成されている。な
お、このレジストローラ１１は、上述した第２給送ロー
ラ９と同様に、原稿が搬送されてくる間は駆動が停止さ
れるように構成されており、これによって原稿にループ
を形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。
さらに、この手差しレジストローラ１１は、プラテン３
から排紙されてきた原稿を排紙トレイ１０に排出するよ
うにもなっている。

【００５１】一方、手差し給紙ローラ１３の下流側には
手差しシャッタ２８が回転自在に支持されており、この
手差しシャッタ２８は、手差し搬送路（ル）を閉塞して
原稿（手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原
稿）の給送を阻止する位置（図中の鎖線位置）と、待避
して該給送を阻害しない位置（図中の実線位置）とを、
選択的に取るように構成されている。したがって、この
手差しシャッタ２８を図中の鎖線位置とした場合には、
画像読み取りが終了した原稿をプラテン３から排紙トレ
イ１０に搬送している最中において、手差し原稿トレイ
１４にセットされた手差し原稿が手差し搬送路（ル）へ
進入することが防止される。なお、このように手差しシ
ャッタ２８によって原稿の給送を阻止している間も手差
し給紙ローラ１３は回転駆動されるが、該ローラ１３の
搬送力は、該ローラ１３と原稿とがスリップするように
低く設定されている。

【００５２】〈フラッパの説明〉次に、上述した各原稿
搬送路に配置されるフラッパについて、図３に沿って説
明する。

【００５３】上述した原稿搬送路（ハ）と反転給送路
（チ）と合流部には反転給紙フラッパ２２が揺動自在に
配置されており、該フラッパ２２は、図中の実線位置に
揺動されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送
路（チ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて
反転給送路（チ）を閉塞すると共に原稿搬送路（ハ）を
開放するように構成されている。

【００５４】また、反転給送路（リ）と反転給送路
（ト）との合流部（第２反転ローラ１８の搬送方向下流
側）には反転フラッパ２３が揺動自在に配置されてお
り、該フラッパ２３は、図中の実線位置に揺動されて反
転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開
放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路
（リ）を閉塞すると共に反転給送路（ト）を開放するよ
うに構成されている。

【００５５】さらに、反転給送路（チ）と反転給排路
（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４（マイラー等が
貼付されている）が揺動自在に配置されており、該フラ
ッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路
（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすと共に、原
稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から反転給排路（ホ）を
経由させてプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐの反転
給送路（チ）への遡上を防止するようになっている。

【００５６】またさらに、反転給排路（ホ）のプラテン
３側には、反転給紙フラッパ２２と連動される給排フラ
ッパ２５が揺動自在に配置されており、該フラッパ２５
は、原稿Ｐを反転給排路（ホ）からプラテン３に搬送す
る場合は図中の実線位置に揺動されて、プラテン３に進
入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを
防止し、逆にプラテン３から反転給排路（ホ）に原稿Ｐ
を搬送する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐ
が円滑に搬送されるようになっている。

【００５７】また、プラテン３の右端と手差しレジスト
ローラ１１の間には排紙フラッパ２６が揺動自在に配置
されており、該フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路
（ル）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置
に揺動されてプラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラ
テン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３か
ら原稿排出路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は図中の鎖
線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に排出されるように
なっている。

【００５８】さらに、原稿排出路（ヌ）と手差し搬送路
（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が揺動
自在に配置されており、該フラッパ２７は、プラテン３
から排紙トレイ１０に排出すべき原稿Ｐが手差し搬送路
（ル）に入り込むのを防止している。

【００５９】〈駆動系統の説明〉次に、上述したローラ
やフラッパを駆動する駆動系統について、図３に沿って
説明する。

【００６０】上述した分離搬送ローラ８や分離ベルト６
や給紙ローラ５は、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータ
（以下、“分離モータ”とする）１００によって回転駆
動されるように構成されている。なお、この分離モータ
１００と、分離搬送ローラ８及び分離ベルト６並びに給
紙ローラ５との間には分離クラッチ１０６が介装されて
おり、このクラッチ１０６によって駆動伝達をオン・オ
フするようになっている。また、分離モータ１００のモ
ータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１００
ａが固設されており、このクロック板１００ａに対向す
る位置には、透過型の光センサである分離クロックセン
サ１００ｂが配置されている。そして、この分離クロッ
クセンサ１００ｂは、分離モータ１００が回転したとき
にモータ回転数に比例したクロックパルスを発生するよ
うになっている。つまり、このクロックパルスをカウン
トすることによって分離モータ１００による原稿の送り
量を検知できるようになっている。そして、後述する分
離センサ３０が原稿先端の通過を検知すると同時に分離
クロックセンサ１００ｂからのクロックパルスをカウン
ト開始することによって、原稿の搬送位置を検知するよ
うになっている。

【００６１】また、第２給送ローラ９、第１反転ローラ
１７及び第２反転ローラ１８は、正逆回転可能なステッ
ピングモータ（以下、“搬送モータ”とする）１０１に
よって回転駆動されるように構成されている。なお、第
２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複数のスリットを
有するクロック板１０１ａが固設されており、このクロ
ック板１０１ａに対向する位置には、透過型の光センサ
である反転クロックセンサ１０１ｂが配置されている。
そして、この反転クロックセンサ１０１ｂは、従動ロー
ラの回転数に比例したクロックパルスを発生するように
なっている。そして、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送
している際にスリップが発生した場合、このクロックパ
ルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリッ
プ量を計測できるようにしている。

【００６２】さらに、上述した駆動ローラ３６（すなわ
ち、幅広ベルト７）は、正逆回転可能なステッピングモ
ータ（以下、“ベルトモータ”とする）１０２によって
回転駆動されるようになっている。なお、このベルトモ
ータ１０２も、複数のスリットを有するクロック板と、
透過型の光センサであるクロックセンサとによってモー
タ回転数を検知できるようになっている。

【００６３】ここで、駆動ローラ３６の回転は、幅広ベ
ルト７によってターンローラ３７に伝えられるが、ター
ンローラ３７からは手差しレジストローラ１１に駆動が
伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差
しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにし
てある。

【００６４】また、上述した昇降アーム５１は、正逆可
能なステッピングモータ（以下、“揺動モータ”とす
る）１０３によって揺動されるように構成されている。
なお、この揺動モータ１０３も、複数のスリットを有す
るクロック板と、透過型の光センサであるクロックセン
サとによってモータ回転数を検知できるようになってい
る。また、この揺動モータ１０３は、昇降アーム５１を
図４と図５との間の任意の位置（図１６に示す位置）に
停止させるようになっている。

【００６５】さらに、排紙ローラ１２及び手差し給紙ロ
ーラ１３は、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータ（以下、
“排紙モータ”とする）１０４によって回転駆動される
ように構成されている。なお、排紙モータ１０４のモー
タ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０４ａ
が固設されており、このクロック板１０４ａに対向する
位置には、透過型の光センサである排紙クロックセンサ
１０４ｂが配置されている。そして、この排紙クロック
センサ１０４ｂは、排紙モータ１０４が回転したときモ
ータの回転数に比例したクロックパルスを発生するよう
になっている。

【００６６】またさらに、上述したストッパ２１は、ス
トッパソレノイド１０５によって駆動され、具体的に
は、ストッパソレノイド１０５がオフのときには図中の
実線位置にあり、ソレノイド１０５がオンのときには図
中の鎖線位置に揺動されるようになっている。

【００６７】また、反転給紙フラッパ２２及び給排フラ
ッパ２５はパス切り替えソレノイド１０７によって駆動
され、具体的には、ソレノイド１０７がオフのときには
それぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオ
ンのときにはそれぞれ図中の鎖線位置に揺動されるよう
になっている。

【００６８】さらに、反転フラッパ２３は反転フラッパ
ソレノイド１０８によって駆動され、具体的には、ソレ
ノイド１０８がオフのときには図中の実線位置にあり、
ソレノイド１０８がオンのときには図中の鎖線位置に揺
動されるようになっている。

【００６９】またさらに、排紙フラッパ２６並びに手差
しシャッタ２８は排紙フラッパソレノイド１０９によっ
て駆動され、具体的には、ソレノイド１０９がオフのと
きには図中の鎖線位置にあり、ソレノイド１０９がオン
のときには図中の実線位置に揺動されるようになってい
る。

【００７０】〈各センサの説明〉次に、各センサーにつ
いて説明する。

【００７１】上述した昇降アーム５１は、図４に詳示す
るように昇降アームフラグ５１ｄを有しており、このフ
ラグ５１ｄに対応する位置（分離部Ｓの上方）には、透
過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４５が固
定支板５６に取り付けられて設けられている。そして、
昇降アーム５１が上昇し、昇降アームフラグ５１ｄが図
示のように給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を
遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジションで
ある待機位置にあると検知できるようになっている。

【００７２】また、図４に詳示するように、揺動アーム
５３には第１揺動アームフラグ５４及び第２揺動アーム
フラグ５５が形成されていると共に、昇降アーム５１に
は第１揺動位置センサ４６及び第２揺動位置センサ４７
が取り付けられており、これらのセンサ４６，４７が、
アームフラグ５４，５５の位置を検知することに基づ
き、揺動アーム５３及び昇降アーム５１の相対位置を検
知するようになっている。そして、図１８に示すように
給紙ローラ５が最上の原稿に当接すると揺動位置センサ
４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮蔽
されてオン信号を出力するようになっている。そして、
この揺動位置センサ４６，４７の検知結果に基づいて、
給紙ローラ５が当接位置と離間位置とに移動されるよう
になっている。

【００７３】さらに、ストッパ２１の上流部近傍には、
図３に示すように、透過型の光センサである原稿セット
検知センサ４０ａ，４０ｂが設けられており、原稿Ｐが
原稿トレイ４にセットされたことを検出するようになっ
ている。そして、この原稿セット検知センサ４０ａ，４
０ｂが、原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことを検
知すると、給紙ローラ５が当接位置に移動されるように
なっている。

【００７４】またさらに、原稿トレイ４の中程の所（ス
トッパ２１から２２５ｍｍの距離の所）には、反射型の
光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられてい
る。この原稿後端検知センサ４１は、ラージサイズの原
稿がセットされた場合にオンとなって、セットされた原
稿がラージサイズかハーフサイズかを検知できるように
なっている。

【００７５】また、原稿セット検知センサ４０ａ，４０
ｂと後端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサ
である最終原稿検知センサ４３が設けられており、搬送
中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようにな
っている。

【００７６】さらに、原稿トレイ４の下部には紙幅検知
センサ４４が設けられており、該紙幅検知センサ４４
は、幅方向規制板の位置を検出することに基づき原稿ト
レイ４上にセットされた原稿Ｐの幅寸法を検知すると共
に、サイズ判断手段として原稿が定型サイズか不定型サ
イズかを判断するようになっている。なお、このような
定型サイズか不定型サイズかの判断は、他のセンサによ
って原稿の搬送方向の長さを検知することにより行うよ
うにしてもよい。

【００７７】またさらに、分離搬送ローラ８と第１給送
ローラ１６の間の原稿搬送路中には、透過型の光センサ
である分離センサ３０が設けられており、分離搬送ロー
ラ８で搬送されてきた原稿Ｐの通過を検出するようにな
っている。

【００７８】また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位
置で、スラスト方向（原稿の幅方向）に所定距離離れた
位置には、同じく透過型の光センサである斜行検知セン
サ３１が併設されており、分離センサ３０と共に、給送
されてきた原稿の斜行量を検出出来るようになってい
る。

【００７９】また、第１給送ローラ１６の下流側で該ロ
ーラ１６の近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出
する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ
４上の各センサの検知結果と合わせて判断することで、
異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセットされている
ことを原稿搬送中に検出できるようにしている。

【００８０】さらに、第２給送ローラ９の上流側でかつ
該ローラ９の近傍には、透過型の光センサである給紙セ
ンサ（シート材検知手段）３５が配設されており、搬送
される原稿Ｐの先端の通過のタイミング並びに原稿Ｐの
後端の通過のタイミングを検知して信号を出力するよう
になっている。

【００８１】またさらに、給送ローラ９の下流側には、
同じく透過型の光センサであるレジストセンサ（シート
材検知手段）３９が配設されていて、原稿Ｐの後端を検
出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御するようにな
っている。

【００８２】また、反転給排路（ホ）には、透過型の光
センサである反転センサ３８が配設されており、プラテ
ン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入
する原稿Ｐを検出するようになっている。

【００８３】さらに、反転給送路（リ）には、透過型の
光センサである反転検知センサ３３が設けられており、
反転フラッパ２３の切り替えによって移動したフラグを
検知し、原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出
するようになっている。

【００８４】またさらに、手差しレジストローラ１１の
排紙方向下流近傍には、透過型の光センサである手差し
レジストセンサ３４が設けられており、手差し搬送路
（ル）からの原稿を検出すると共に、プラテン３から原
稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するようにな
っている。

【００８５】また、手差し給紙ローラ１３の手差し原稿
トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出す
る手差し原稿検知センサ３７０が設けられており、手差
し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出する
ようになっている。

【００８６】〈画像読み取り時における原稿とスキャナ
ーとの位置関係〉次に、画像読み取り時における原稿と
スキャナーとの位置関係について、図８及び図９に沿っ
て説明する。図８及び図９は、画像読み取り時における
原稿とスキャナーとの位置関係を示す図である。

【００８７】本画像形成装置Ｇにおいては、上述のよう
に、固定読取モード（原稿を所定位置に停止させた状態
でスキャナー２０４を移動させて画像読み取りを行うモ
ード）と、流し読みモード（スキャナー２０４の方を所
定位置に停止させた状態で原稿を幅広ベルト７によって
移動させて画像読み取りを行うモード）とを選択できる
ようになっているが、図中の符号Ｒ１は、固定読取モー
ドにおけるスキャナー２０４のホームポジション（換言
すれば、画像読み取り位置に載置された状態の原稿の後
端位置）を示している。なお、この固定読取モードは両
面原稿モードにおいて実施される。

【００８８】また、符号Ｒ２は、ハーフサイズ片面原稿
搬送モード（流し読みモード）時におけるスキャナー２
０４の停止位置（すなわち、画像読み取りが開始される
瞬間の原稿先端の位置。以下、“第２画先Ｒ２”とす
る）を示しており、符号Ｒ３は、ラージサイズ片面原稿
搬送モード、並びにハーフサイズ原稿を縦送りする場合
（流し読みモード）におけるスキャナー２０４の停止位
置（すなわち、画像読み取りが開始される瞬間の原稿先
端の位置。以下、“第３画先Ｒ３”とする）を示してい
る。

【００８９】さらに、図８において、符号Ｌ１は、第２
給送ローラ９のニップ点から第１画先Ｒ１までの距離を
示し、符号Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から第
２画先Ｒ２までの距離を示し、符号Ｌ３は、第２給送ロ
ーラ９のニップ点から第３画先Ｒ３までの距離を示す。
また、図９において、符号Ｌ４は、画像読み取り前にプ
ラテン上に停止されたハーフサイズの先端と第１画先Ｒ
１との距離を示し、符号Ｌ５は、該停止されたハーフサ
イズの先端と第２画先Ｒ２との距離を示し、符号Ｌ６
は、先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間
距離）を示し、符号Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジ
ストローラ１１までの距離を示す。

【００９０】一方、本実施の形態においては、

【００９１】

【式１】Ｌ７＜Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ Ｌｐｈ；ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さ の関係を満たすように、距離Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７を設定し
ている。したがって、プラテン３上に２枚の原稿（図に
おいては原稿Ｐｎ、Ｐｎ‐１）が停止している状態で
は、それらの先行原稿（Ｐｎ‐２）の後端は手差しレジ
ストローラ１１のニップを抜けている。

【００９２】〈制御回路の説明〉次に、ＡＤＦ２の制御
回路について、図１０に沿って説明する。

【００９３】図１０は、本実施の形態の制御回路の回路
構成を示すブロック図である。この制御回路Ｃは、マイ
クロプロセッサ（以下、“ＣＰＵ”とする）２０１を中
心に構成されており、電池によりバックアップされるＲ
ＡＭ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納された
ＲＯＭ（同じく不図示）を備えている。なお、符号２０
２は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信
用ＩＣである。

【００９４】また、ＣＰＵ２０１の入力ポートには、分
離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３
２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、
給紙センサ３５、反転センサ３８、手差し原稿検知セン
サ３７０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ
４０ａ，４０ｂ、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検
知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホーム
センサ４５、揺動位置センサ４６，４７等の各種センサ
が接続されており、装置内における、原稿の挙動、及び
可動負荷の挙動をモニターするために用いられるように
なっている。

【００９５】一方、ＣＰＵ２０１の出力ポートにはドラ
イブ回路２０３，…を介してモータ１００，…等が接続
されている。

【００９６】すなわち、上述した分離モータ１００（Ｄ
Ｃブラシモータ）は、ドライバ２０３及びコントローラ
２０３ａを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドラ
イバ２０３とコントローラ２０３ａとによって駆動制御
されるようになっている。なお、コントローラ２０３ａ
には、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【００９７】また、搬送モータ１０１（ステッピングモ
ータ）は、ステッピングモータドライバ２０４を介して
ＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータド
ライバ２０４によって駆動制御されるようになってい
る。さらに、ベルトモータ１０２（ステッピングモー
タ）は、ステッピングモータドライバ２０５を介してＣ
ＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドラ
イバ２０５によって定電流駆動されるようになってい
る。各々のドライバ２０４，…には、ＣＰＵ２０１から
相励磁信号と、モータ電流制御信号とが入力されてい
る。

【００９８】またさらに、揺動モータ１０３（ステッピ
ングモータ）は、ドライバ２０６を介してＣＰＵ２０１
に接続されており、ドライバ２０６によって定電圧駆動
されるようになっている。

【００９９】また、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモー
タ）は、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ
２０７ａとを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ド
ライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａと
により駆動制御されるようになっている。

【０１００】さらに、ストッパソレノイド１０５は、ド
ライバ２０８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、
ドライバ２０８によって駆動制御されるようになってい
る。

【０１０１】またさらに、分離クラッチ１０６は、ドラ
イバ２０９を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ド
ライバ２０９によって駆動制御されるようになってい
る。

【０１０２】また、パス切り替えソレノイド１０７は、
ドライバ２１０を介してＣＰＵ２０１に接続されてお
り、ドライバ２１０によって駆動制御されるようになっ
ている。

【０１０３】さらに、反転フラッパソレノイド１０８
は、ドライバ２１１を介してＣＰＵ２０１に接続されて
おり、ドライバ２１１によって駆動制御されるようにな
っている。

【０１０４】またさらに、排紙フラッパソレノイド１０
９は、ドライバ２１２を介してＣＰＵ２０１に接続され
ており、ドライバ２１２によって駆動制御されるように
なっている。

【０１０５】なお、上述した各ドライバ２０３〜２１２
はすべて、ＣＰＵ２０１に入力された信号によって、そ
の動作を制御されるものである。

【０１０６】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【０１０７】［１］作用の概略 まず、本実施の形態の作用の概略について、図１１に沿
って説明する。

【０１０８】原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたこと
が原稿セット検知センサ４０によって検出され、かつ、
装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）
がオペレータによって押された場合には（ｍａｉｎ
１）、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別
する（ｍａｉｎ２）。

【０１０９】そして、該複写モードが片面原稿モードの
場合には、原稿後端検知センサ４１からの信号によって
原稿Ｐがハーフサイズかラージサイズかを検知する（ｍ
ａｉｎ３）。該信号がオフ（すなわち、原稿Ｐがハーフ
サイズ）であった場合には、後述する第１流し読みモー
ドにて一連の複写処理を実行して動作を終了し（ｍａｉ
ｎ４，ｍａｉｎ９）、該信号がオン（ラージサイズ）で
あった場合には、後述する第２流し読みモードにて一連
の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５，ｍ
ａｉｎ９）。

【０１１０】また、装置本体１から送信されてきた複写
モードが両面原稿モードであれば（ｍａｉｎ２）、両面
原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ９）。

【０１１１】一方、原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされ
たことが原稿セット検知センサ４０によって検出されて
いなくても、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされ
たことが手差し原稿検知センサ３７０によって検出さ
れ、かつ、装置本体１の操作部にあるスタートキー（コ
ピーキー）がオペレータによって押された場合には（ｍ
ａｉｎ７）、後述する手差しモードにて一連の複写処理
を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ８，ｍａｉｎ
９）。

【０１１２】［２］片面原稿搬送モード まず、片面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイ
ズ片面原稿搬送モードの場合とラージサイズ片面原稿搬
送モードの場合とに分けて説明する。

【０１１３】［２−１］ハーフサイズ片面原稿搬送モー
ド まず、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の
概略について、図１２に沿って説明する。

【０１１４】図１２は、該作用の概略を示すフローチャ
ート図である。

【０１１５】ハーフサイズの片面原稿を搬送するに際し
ては、まず、ピックアップＤＯＷＮ処理（詳細は後述）
が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接さ
れる（図１２ｄｒａｆｔｍｄ１）。

【０１１６】その後、分離処理（詳細は後述）が実行さ
れて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図１２ｄｒ
ａｆｔｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図１２
ｄｒａｆｔｍｄ３）。

【０１１７】そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置
にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモー
ド）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を所
定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行なわれ
る（図１２ｄｒａｆｔｍｄ４）。

【０１１８】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（図１２ｄｒａｆｔｍｄ５）、該
検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって
搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図１２ｄｒ
ａｆｔｍｄ６）。

【０１１９】そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を
排紙トレイ１０上に排出する排紙処理（詳細は後述）を
行い（図１２ｄｒａｆｔｍｄ８）、以上の動作を繰り返
す（図１２ｄｒａｆｔｍｄ２〜ｄｒａｆｔｍｄ６）。

【０１２０】また、搬送中の原稿が最終原稿であった場
合は、排紙処理を行うと共に（図１２ｄｒａｆｔｍｄ
７）、ピックアップＵＰ処理（詳細は後述）を行って給
紙ローラ５を上限位置に戻し（図１２ｄｒａｆｔｍｄ
９）、一連の処理を終了する。

【０１２１】次に、ハーフサイズの片面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図１３乃至図１５に沿って
説明する。

【０１２２】図１３及び図１４は、ハーフサイズの片面
原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、
図１５は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図である。

【０１２３】通常、給紙ローラ５は図４に示すように分
離上ガイド板５２より上方の位置（ホームポジション）
に待避しているため、オペレータは、この給紙ローラ５
に阻害されることなく原稿の束をセットできる。そし
て、原稿がセットされた場合には原稿セット検知センサ
４０が信号を出力し、該信号に基づいて揺動モータ１０
３が駆動されて給紙ローラ５が当接位置に移動される。
なお、給紙ローラ５が当接位置に到達したか否かは、揺
動位置センサ４６，４７からの信号に基づいて判断され
るが、給紙ローラ５が当接位置に到達したと判断した場
合には揺動モータ１０３の駆動が停止される。

【０１２４】なお、以後の説明では、原稿トレイ４上に
積載されている原稿を上から順に“原稿Ｐ１”、“原稿
Ｐ２”、“原稿Ｐ３”とする。また、特に原稿順を指定
しない場合は“原稿Ｐ”とする。

【０１２５】いま、オペレータが画像形成装置の操作部
にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を
押すと、紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出
が行われる。そして、給紙ローラ５による搬送、並びに
分離部Ｓによる分離処理（詳細は後述）が行われ、最上
の原稿Ｐ１は、原稿搬送路（イ）（ロ）内を搬送され、
停止している第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き
当てられた状態に保持される。

【０１２６】ここで、分離部Ｓを通過した原稿Ｐ１は、
第１給送ローラ１６によって搬送される前に、分離セン
サ３０及び斜行センサ３１によって斜行検知が行われ、
その後、第１給送ローラ１６によって高速搬送される。

【０１２７】また、分離搬送ローラ８によって搬送され
る原稿が第１給送ローラ１６に到達したか否かを、分離
センサ３０及び分離クロックセンサ１００ｂからの信号
に基づいて判断し、該判断をした場合には、給紙ローラ
５を原稿から離間する離間位置まで上昇させる。

【０１２８】なお、連続給紙の場合には、給紙ローラ５
は、図４のホームポジションまでは上昇せず、最上紙で
ある原稿Ｐ１から３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１６
に示す待避ポジション）に中間停止するように制御され
る。これにより、給紙ローラ５の移動量は最小限に抑え
られ、その結果、給紙ローラ５の原稿Ｐ１上への着地振
動が少なくなって給紙性能が向上されると共に、後続の
給紙開始までの時間を短縮できる。

【０１２９】さらに、上述のように給紙ローラ５が上昇
されると、分離クラッチ１０６がオフされて分離ベルト
６及び分離搬送ローラ８の駆動が停止される。なお、分
離搬送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されている
ため、搬送中の原稿Ｐ１の動きに追従して回転する。

【０１３０】一方、パス切り替えソレノイド１０７はオ
フとなって反転給紙フラッパ２２は図４３の実線位置に
保持されて、原稿搬送路（ハ）は閉塞されて反転給送路
（チ）が開放されているが、本モードにおいては、パス
切替ソレノイド１０７はオン制御され（図１５ｅｎｔ
１）、反転給紙フラッパ２２は図４３に示す鎖線位置に
移動され、反転給送路（チ）は閉塞されて原稿搬送路
（ハ）が開放される。

【０１３１】次に、分離モータ１００、搬送モータ１０
１及びベルトモータ１０２が起動され（図１５ｅｎｔ
２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広
ベルト７が回転駆動される。これによって、原稿Ｐ１
は、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９によって
原稿搬送路（ロ）及び（ハ）内を搬送される（図１３
（ａ）参照）。なお、これらの第１給送ローラ１６及び
第２給送ローラ９は、それらの搬送速度が一致するよう
に制御される。また、第２給送ローラ９による原稿の搬
送速度と、幅広ベルト７による原稿の搬送速度とは、原
稿Ｐ１が搬送路（ニ）に進入する時点で一致するよう制
御される。

【０１３２】一方、上述した搬送モータ１０１の起動
（図１５ｅｎｔ２）と同時に、反転クロックから入力す
るクロック信号によってカウントするサイズチェックカ
ウンタがスタートされる（図１５ｅｎｔ３）。

【０１３３】また、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ハ）に搬送
されてくると、レジストセンサ３９は原稿先端を検知し
てオン信号を出力するが（図１５ｅｎｔ４）、このオン
信号を受けて、第１流し読みモードか第２流し読みモー
ドかが判別される（図１５ｅｎｔ５）。そして、流し読
みモードである場合には、ベルト励磁クロックによりカ
ウントされる待機位置カウンタがスタートされる（図１
５ｅｎｔ６）。

【０１３４】また、分離センサ３０が原稿後端の通過を
検知すると（図１５ｅｎｔ７）、分離クロックから入力
されるクロック信号によってカウントする分離オフカウ
ンタをスタートさせる（図１５ｅｎｔ８）。そして、第
１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分
だけのカウントが完了すると（図１５ｅｎｔ９）、原稿
Ｐ１は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることか
ら、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の
駆動を止める（図１５ｅｎｔ１０）。

【０１３５】さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過
を検知すると（図１５ｅｎｔ１１）、前記サイズチェッ
クカウンタをストップし（図１５ｅｎｔ１２）、そのデ
ータに基づいてサイズチェック処理（詳細は後述）を行
う（図１５ｅｎｔ１３）。

【０１３６】次に、反転クロックから入力されるクロッ
ク信号によってカウントされる搬送オフカウンタをスタ
ートさせ（図１５ｅｎｔ１７）、このカウンタが給紙セ
ンサ３５から第２給送ローラ９までの距離分だけのカウ
ントを終了した時点で搬送モータ１０１をオフする（図
１５ｅｎｔ１８，１９）。これにより、第２給送ローラ
９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで停止される。なお、先行原稿Ｐ
１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入してお
り、幅広ベルト７によって単独搬送されることとなる。

【０１３７】一方、給紙ローラ５は、図１６に示す待避
ポジションに待避しているが、先行原稿Ｐ１が分離搬送
ローラ８によって搬送されて該先行原稿Ｐ１の後端が給
紙ローラ５のニップ点を通過すると、再び当接位置まで
降下され、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、
先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を
抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ロ
ーラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１３
（ａ）参照）。なお、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ
５のニップ点を通過したか否かは、分離センサ３０及び
分離クロックセンサ１００ｂからの信号に基づいて判断
される。

【０１３８】ところで、第２給送ローラ９の回転は、上
述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニ
ップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ
５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第
２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿
Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置
（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位
置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が
給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の
場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１３９】ところで、上述した先行原稿Ｐ１のサイズ
チェック処理終了と同時に、流し読みモードか否かが判
別され（図１５ｅｎｔ１４）、第１流し読みモード又は
第２流し読みモードの場合には後端位置カウンタをスタ
ートさせ（図１５ｅｎｔ１５）、流し読みモードでない
場合には、レジストカウンタをスタートさせる（図１５
ｅｎｔ１６）。なお、これらの後端位置カウンタ並びに
レジストカウンタは、ベルト励磁クロックによってカウ
ントされるものである。

【０１４０】そして、流し読みモードの場合には待機位
置カウンタがそのカウントを終了するのを待ち、流し読
みモードでない場合にレジストカウンタがそのカウント
を終了するのを待ち（図１５ｅｎｔ２０）、各カウンタ
がそのカウントを終了した時点でベルトモータ１０２が
停止される（図１５ｅｎｔ２１）。これにより、先行原
稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ロー
ラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一
旦停止する（図１３（ｂ）参照）。

【０１４１】つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ロ
ーラ１６のニップ点との間の距離をＬ８とし、原稿Ｐ１
の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、

【０１４２】

【式２】Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０ Ｌ２；第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９のニップ
点までの距離 Ｌ５；第２画先位置Ｒ２から先行原稿Ｐ１の先端までの
距離となるように設定されている。

【０１４３】つまり、後端位置カウンタは、第１流し読
みモード又は第２流し読みモードにおいて後述する原稿
流し読み処理にて画先信号の出力タイミングを算出する
為のものであり、レジストカウンタは、流し読みモード
でない場合において原稿をプラテン３上の所定位置に停
止させるためのものである。

【０１４４】なお、ベルトモータ１０２の駆動停止が行
われて原稿が待機位置に停止されると同時に（図１５ｅ
ｎｔ２１）、流し読みモードでカウントを開始した後端
位置カウンタがストップされ（図１５ｅｎｔ２２）、パ
ス切り替えソレノイド１０７がオフされる（図１５ｅｎ
ｔ２３）。

【０１４５】このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制
御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力
し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待
つ。

【０１４６】そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完
了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１（すなわち、ス
キャナー２０４の側）からの搬送開始信号を受信する
と、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原
稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。

【０１４７】この間、第２給送ローラ９は駆動が停止さ
れたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原
稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距
離とする）が所定距離（Ｌ８ａ）になったところで、第
２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿
Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２
給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離が
Ｌ６となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ロ
ーラ９の搬送速度とが一致するように制御される。ここ
で、第２給送ローラ９が起動されるタイミングは、幅広
ベルト７が起動されるタイミングよりも遅いため、上記
距離Ｌ８ａ（第２給送ローラ９が起動される瞬間におけ
る、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離）
よりも大きくなっており、上記Ｌ６の距離よりも小さく
なっている。なお、第２給送ローラ９の起動タイミング
は、第２給送ローラ９の加速時の原稿Ｐ２の損失を考慮
した上で、先行原稿Ｐ１との紙間距離（最終的な紙間距
離）がＬ６となるようなタイミングに設定されている。

【０１４８】そして、先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２
に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達
信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１
の画像読み取り（流し読みモード）を開始する。なお、
このハーフサイズ片面原稿搬送モードにおいては、スキ
ャナー２０４は、第２画先位置Ｒ２に停止された状態
で、第２給送ローラ９との係合が外れて幅広ベルト７に
よって搬送されている原稿の画像読み取りを行う。

【０１４９】原稿Ｐ１は、画像読み取りが終了すると、
原稿後端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ９となる位
置に停止される（図１３（ｃ）参照）。この時、後続の
原稿Ｐ２は、原稿先端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離
Ｌ５となる位置に停止されており、更に後続の原稿Ｐ３
は、停止している第２給送ローラ９によって斜行取りの
ためのループが形成された状態で待機している。

【０１５０】この状態で装置本体１から搬送開始信号が
入力されると、制御回路Ｃは幅広ベルト７（ベルトモー
タ１０２）を起動して後続原稿Ｐ２の搬送を開始し、原
稿Ｐ２が第２画先位置Ｒ２に達すると、装置本体１は該
原稿Ｐ２の画像読み取りを行う。

【０１５１】その後、先行原稿Ｐ１の排紙処理（詳細は
後述）が行われ、該原稿は排紙トレイ１０上に排出され
る（図１４（ａ）（ｂ）参照）。

【０１５２】以下、上述した各処理の詳細について説明
する。

【０１５３】〈ピックアップＤＯＷＮ処理〉ここで、こ
のピックアップＤＯＷＮ処理について、図１７に沿って
説明する。

【０１５４】いま、給紙ローラ５がホームポジションに
あると（図４参照）、給紙ローラホームセンサ４５がオ
ンしている。この状態で、揺動モータ１０３を駆動して
昇降アーム５１及び揺動アーム５３を下降させると（ｐ
ｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、給紙ローラホームセンサ４５が
オフとなる（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）。さらに、昇降ア
ーム５１及び揺動アーム５３を下降させると、給紙ロー
ラ５が最上の原稿Ｐ１に当接した状態で、揺動位置セン
サ４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮
蔽されてオン信号を出力し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、
このオン信号に基づいて揺動モータ１０３の駆動を止め
る（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。この状態で、給紙ローラ
５は、自重によって原稿Ｐ１に当接して、原稿Ｐ１に常
に安定した給送力を付与する（図１８参照）。

【０１５５】なお、上述のように給紙ローラホームセン
サ４５がオフ（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）となった後も昇
降アーム５１を下降させると、位置決めピン５１ｃと揺
動アーム５３との係合が解除され、揺動アーム５３と昇
降アーム５１との間に相対的な位置関係にずれが発生し
始めるが、昇降アーム５１は揺動位置センサ４６，４７
からのＯＮ信号に基づき停止されるため、そのずれ量は
一定となる（図１８参照）。

【０１５６】〈分離処理及び斜行補正〉ここで、分離処
理及び斜行補正について、図１９に沿って説明する。

【０１５７】上述のように分離モータ１００が駆動され
ると（図１９ｓｅｐａ１）、分離ベルト６及び分離搬送
ローラ８がそれぞれ矢印方向に回転駆動され、原稿トレ
イ４から搬送されてきた原稿Ｐは１枚毎に分離されてさ
らに下流の原稿搬送路（ロ）に搬送される。そして、原
稿Ｐ１の先端が分離搬送ローラ８の下流側の所定位置に
到達すると、分離センサ３０がオンされ（図１９ｓｅｐ
ａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終
了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててル
ープ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０
がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速
度制御を行う（図１９ｓｅｐａ３）。

【０１５８】また、これと同時に、分離クロックから入
力するクロック信号によってカウントする分離モータ速
度カウンタを所定位置でスタートさせ（図１９ｓｅｐａ
４）、該カウンタによるカウントが終了すると、分離モ
ータ速度を所定速度に増速（又は減速）する（図１９ｓ
ｅｐａ５）。

【０１５９】そして、原稿Ｐ１の先端が、第２給送ロー
ラ９の上流側近傍に配置された給紙センサ３５によって
検知されると（図１９ｓｅｐａ７）、分離クロックから
入力するクロック信号によってカウントする分離ループ
カウンタをスタートさせ（図１９ｓｅｐａ８）、分離モ
ーター１００の駆動（第１給送ローラ１６の駆動）は、
この設定カウント終了後に停止される（図１９ｓｅｐａ
９，ｓｅｐａ１０）。これにより、原稿Ｐ１は、停止し
ている第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てら
れ、所定量のループが形成された状態で停止されて、周
知の斜行取りが行われる。

【０１６０】ところで、原稿の重送が起こった場合に
は、下側の原稿は分離ベルト６によって原稿トレイ４の
側へ戻されるが、該原稿が給紙ローラ５に到達する前に
該給紙ローラ５を離間位置まで移動させるようにしても
よい。

【０１６１】〈サイズチェック処理〉ここで、サイズチ
ェック処理について、図２０に沿って説明する。

【０１６２】このサイズチェック処理では、原稿トレイ
４上に設けられたサイズ判断手段としての紙幅検知セン
サ４４によって、原稿が定型サイズか不定型サイズかを
判断する（図２０ｓｉｚｅｃｋ１）。

【０１６３】次に、サイズチェックカウンタのカウント
値（すなわち、原稿先端が第２給送ローラ９から送り出
されると同時にカウントが開始され（図１５ｅｎｔ３参
照）、原稿後端の通過が給紙センサ３５によって検知さ
れると同時に停止（図１５ｅｎｔ１２参照）されたカウ
ント値。以下、“サイズチェックカウンタデータ”とす
る）に、給紙センサ３５と第２給送ローラ９との間の距
離を加え合わせ、原稿の搬送方向の長さを得る（図２０
ｓｉｚｅｃｋ２）。この時、原稿は第２給送ローラ３５
と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量と
ベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致す
る。

【０１６４】その後、原稿のサイズを判定する（図２０
ｓｉｚｅｃｋ３〜８）。そして、その判定結果に基づい
て、原稿サイズがＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、
Ｂ４、Ａ３等のいずれであるかを結論付ける（図２０ｓ
ｉｚｅｃｋ９〜１５）。

【０１６５】〈原稿流し読み処理〉ここで、原稿流し読
み処理について図２１に沿って説明する。

【０１６６】まず、ベルトモータ１０２を起動する（図
２１ｍｏｖｅ１）。これによって、幅広ベルト７が駆動
され、原稿Ｐ１は上述のようにプラテン３に沿って搬送
される。このベルトモータ１０２の起動と同時に、ベル
ト励磁クロックによってカウントされる画先オンカウン
タをスタートさせる（図２１ｍｏｖｅ２）。なお、この
とき、装置本体１からの流し読み速度データ（Ｖ）に基
づく励磁クロック信号がベルトモータ１０２に入力さ
れ、ベルトモータ１０２は定速制御される。

【０１６７】ここで、画先オンカウンタがカウントする
値（以下、“画先オンカウンタ値”とする）は、原稿の
待機位置（正確には、待機位置にある原稿の先端位置）
から光学系固定位置（Ｒ２）までの距離（換言すれば、
該先端位置から光学系固定位置（Ｒ２）までの原稿の搬
送量）を規定するためのものである。

【０１６８】なお、原稿の待機位置（待機位置にある原
稿の先端位置）は、原稿が定型サイズの場合には、後端
位置カウンタの結果（すなわち、原稿後端が給紙センサ
３５を通過した時点でスタートされ、原稿が待機位置に
停止されると同時にストップされたカウンタの結果（図
１５ｅｎｔ１５，２２）であって、待機位置にある原稿
の後端から給紙センサ３５の配置位置までの距離を表し
たもの）と、上記サイズチェック処理により求めた規格
原稿長と、によって求める。

【０１６９】つまり、本実施の形態においては、後端位
置カウンタは、搬送量検知手段として機能し、原稿後端
の通過のタイミング以降における原稿の搬送量を算出す
る。また、サイズチェックカウンタが、長さ検知手段と
して機能し、原稿の搬送方向の長さを検知する。さら
に、搬送位置算出手段は、後端位置カウンタの結果と、
サイズチェックカウンタの結果に基づき、待機位置にあ
る原稿の先端位置を算出する。

【０１７０】一方、原稿の待機位置（待機位置にある原
稿の先端位置）は、原稿が不定型サイズの場合には、待
機位置カウンタの結果（すなわち、原稿先端がレジスト
センサ３９を通過した時点でスタートされ、原稿が待機
位置に停止されると同時にストップされたカウンタの結
果（図１５ｅｎｔ６，２０）であって、待機位置にある
原稿の先端からレジストセンサ３９の配置位置までの距
離を表したもの）によって求める。

【０１７１】つまり、本実施の形態においては、待機位
置カウンタは、搬送量検知手段として機能し、原稿先端
の通過のタイミング以降における原稿の搬送量を算出す
る。また、搬送位置算出手段は、待機位置カウンタの結
果に基づき、待機位置にある原稿の先端位置を算出す
る。

【０１７２】その後、画先オンカウンタのカウントが終
了した時点で（図２１ｍｏｖｅ３）、画先信号を装置本
体１へ送信する（図２１ｍｏｖｅ４）。

【０１７３】装置本体１は、流し読み時の光学系固定位
置（Ｒ２）にスキャナー２０４を固定しておくと共に、
該固定位置（Ｒ２）に原稿先端が到達するまでの時間を
演算する。そして、上記画先信号を受信してから上記演
算した時間が経過した時点で、装置本体１はスキャナー
２０４を起動して原稿画像の読み取りを行う。

【０１７４】上記画先信号は所定時間経過した後にオフ
され（図２１ｍｏｖｅ５，６，７）、原稿画像の読み取
りが終了される。また、原稿後端が読み取り位置（Ｒ
２）を通過したところで、ベルトモータ１０２の駆動は
停止される（図２１ｍｏｖｅ８）。

【０１７５】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読
み取りが終了するので、複写速度が向上される。

【０１７６】〈ピックアップＵＰ処理〉ここで、このピ
ックアップＵＰ処理について、図２２に沿って説明す
る。

【０１７７】このピックアップＵＰ処理においては、揺
動モータ１０３が、ピックアップＤＯＷＮ処理時とは逆
方向に回転駆動され（図２２ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）、給
紙ローラ５は、昇降アーム５１及び揺動アーム５３と共
に上昇される。そして、給紙ローラホームセンサ４５の
オンにより揺動モータ１０３の駆動は停止され（図２２
ｐｉｃｋｕｐｕｐ２，ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）、給紙ロー
ラ５は上限位置に保持される。

【０１７８】〈排紙処理〉ここで、図２３に基づいて排
紙処理について説明する。

【０１７９】上述のようにベルトモータ１０２が起動さ
れると、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１が
回転駆動される。ここで、この手差しレジストローラ１
１は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度で駆動さ
れ、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２は、紙間距離がＬ６のまま搬
送されるようになっている。また、このベルトモータ１
０２の起動と共に排紙モータ１０４が起動されて（図２
３ｅｊｃｔ１）、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ
１３が回転駆動される。ここで、排紙ローラ１２は幅広
ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度か若干速い搬送速
度で駆動される。

【０１８０】一方、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フ状態となっており、排紙フラッパ２６は、図３の鎖線
に示すように、その先端部がプラテン３より低く位置し
ている。したがって、プラテン３上の先行原稿Ｐ１は、
これらの幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１及び
排紙ローラ１２によって原稿搬送路（ニ）〜原稿排出路
（ヌ）を通って搬送され、排紙トレイ１０上に排出され
る。

【０１８１】手差しレジストセンサ３４が排出される原
稿Ｐ１の先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿排出路
（ヌ）を搬送されていることを確認し（図２３ｅｊｃｔ
２）、かつ、該センサ３４が原稿Ｐ１の後端を検知して
先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニッ
プを抜けていることを確認した場合に（図２３ｅｊｃｔ
３）、ベルトモータ１０２の駆動は停止される（図２３
ｅｊｃｔ４）。これにより、幅広ベルト７及び手差しレ
ジストローラ１１の駆動が停止されるが、先行原稿Ｐ１
は、その後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜
けているため、排紙ローラ１２等によって単独搬送され
る。また、画像読み取りが終了した後続原稿Ｐ２は、画
像読み取り前の原稿Ｐ３と共にプラテン３上で停止され
る（図１４（ｂ）参照）。

【０１８２】また、ベルトモータ１０２の駆動停止と同
時に、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントする排紙カウンタをスタートし（図２３ｅｊｃ
ｔ５）、この設定カウント終了後（図２３ｅｊｃｔ
６）、排紙モーター１０４の駆動を停止する（図２３ｅ
ｊｃｔ７）。これにより、排紙ローラ１２及び手差し給
紙ローラ１３の駆動は停止されるが、この時点では、原
稿Ｐ１は原稿排出路（ヌ）を既に通過して排紙ローラ１
２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出されている。

【０１８３】［２−２］ラージサイズ片面原稿搬送モー
ド まず、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の
概略について、図２４に沿って説明する。

【０１８４】図２４は、該作用の概略を示すフローチャ
ート図である。

【０１８５】ラージサイズの片面原稿を搬送するに際し
ては、まず、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が行わ
れ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される
（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。

【０１８６】その後、上述の分離処理が実行されて最上
部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図２４ｄｒａｆｔ２
ｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図２４ｄｒａ
ｆｔ２ｍｄ３）。なお、ここまでの作用は、上述したハ
ーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。

【０１８７】そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置
にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモー
ド）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を第
３画先位置Ｒ３に停止させた状態で原稿画像の読み取り
が行なわれる（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。なお、第
３画先位置Ｒ３は排紙トレイ１０の近傍にあるため、結
果的に上述の原稿流し読み処理と排紙処理とは連続して
行われることとなり（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、画
像が読み取られた原稿Ｐ１は排紙トレイ１０上に排出さ
れることとなる。

【０１８８】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、
該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によっ
て搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図２４ｄ
ｒａｆｔ２ｍｄ７）。

【０１８９】そして、最終原稿でなければ以上の動作を
繰り返し（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ２〜ｄｒａｆｔ２ｍ
ｄ７）、最終原稿であればピックアップＵＰ処理を行っ
て給紙ローラ５を上限位置に戻して一連の処理を終了す
る（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）。

【０１９０】次に、ラージサイズの片面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図２５及び図２６に沿って
説明する。

【０１９１】図２５及び図２６は、ラージサイズの片面
原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。

【０１９２】ピックアップＤＯＷＮ処理〜給紙処理まで
の作用（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ
３）は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場
合と同様である。

【０１９３】すなわち、本モードの場合も、パス切替ソ
レノイド１０７は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送
モードの場合と同様にオン制御され、反転給送路（ヘ）
は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、幅
広ベルト７は、先行原稿Ｐ１が搬送されてくると駆動さ
れ、先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には第２給
送ローラ９と等しい搬送速度となっている。したがっ
て、先行原稿Ｐ１は、上述の２つのローラ１６，９並び
に幅広ベルト７によって原稿搬送路（ハ）を通ってプラ
テン３にまで搬送される（図２５（ａ）参照）。

【０１９４】なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される（図２５（ｂ）参照）。

【０１９５】一方、給紙ローラ５は、先行原稿Ｐ１を給
紙した後に待避ポジションに待避されるが、先行原稿Ｐ
１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下
し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原
稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けた
ところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５
による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される。

【０１９６】ところで、第２給送ローラ９の回転は、上
述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニ
ップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ
５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第
２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿
Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置
（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位
置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が
給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の
場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１９７】一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原
稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって
単独搬送され、その後端が給紙センサ３５及び第２給送
ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところ
で一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。これにより、先
行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送
ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところ
で一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。

【０１９８】つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ロ
ーラ１６のニップ点との間の距離をＬ１０とし、原稿Ｐ
１の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、

【０１９９】

【式３】Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０ Ｌ３；第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９のニップ
点までの距離 Ｌ５；第３画先位置Ｒ３から先行原稿Ｐ１の先端までの
距離となるように設定されている。

【０２００】このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制
御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力
し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待
つ。

【０２０１】そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完
了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始
信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起
動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。

【０２０２】この間、第２給送ローラ９は駆動が停止さ
れたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原
稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距
離とする）が所定距離になったところで、第２給送ロー
ラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ
画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ
９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ１１とな
る時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の
搬送速度とが一致するように制御される。

【０２０３】そして、先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３
に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達
信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１
の画像読み取りを開始する（図２６（ａ）参照）。

【０２０４】この先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了す
ると、幅広ベルト７は所定時間だけ駆動された後に停止
され、後続原稿Ｐ２は、図２６（ｂ）に示す位置にまで
搬送されて該位置にて停止される。なお、紙間距離Ｌ１
１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１
のニップ点までの距離より大きくなるように設定されて
いるので、後続原稿Ｐ２が停止した時点では先行原稿Ｐ
１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過
しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送
され排出される。

【０２０５】［３］両面原稿搬送モード 次に、両面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイ
ズ両面原稿搬送モードの場合とラージサイズ両面原稿搬
送モードの場合とに分けて説明する。

【０２０６】［３−１］ハーフサイズ両面原稿搬送モー
ド まず、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の
概略について、図２７に沿って説明する。

【０２０７】ハーフサイズの両面原稿を搬送するに際し
ては、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が実行され、給
紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ１）。その後、上述の分離処理が実行されて
最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され給送される（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ２）。ここまでの作用は、上述した片面原
稿搬送モードの場合と同様である。

【０２０８】次に、プリ反転処理が行われて原稿Ｐ１の
表裏が反転され（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、反転された原
稿Ｐ１は、第２面が下になるようにプラテン３（左端部
位置）上に載置される。そして、光学系移動原稿読取が
実行されて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、第２面の原稿画像
の読み取りが、装置本体１のスキャナー２０４を移動し
ながら行われる。

【０２０９】この原稿読み取りが終了すると、反転給排
路（ホ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を利
用しての反転処理が行なわれ（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、
その後、上述と同様にスキャナー２０４が移動されて、
第１面の原稿画像読み取りが行われる（ｄｏｕｂｌｅｍ
ｄ６）。

【０２１０】なお、このような読み取り処理を行ってい
る間、原稿セット検知センサ４０によって最終原稿か否
かを判断する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。そして、最終原
稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する
排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、以上の動作を
繰り返す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２〜ｄｏｕｂｌｅｍｄ
７）。また、最終原稿であった場合は、排紙処理を行う
と共に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、ピックアップＵＰ処理
を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０２１１】次に、ハーフサイズの両面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図２８乃至図３２に沿って
説明する。

【０２１２】図２８乃至図３１は、ハーフサイズの両面
原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、
図３２は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図である。

【０２１３】いま、オペレータが操作部にて複写条件を
入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、分離モ
ータ１００及び搬送モータ１０１が起動される（図３２
ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、
第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ロ
ーラ１８が回転駆動されて、上述の分離処理や斜行補正
が行われる。

【０２１４】なお、この分離モータ１００等の起動と同
時に、反転クロックから入力するクロック信号によって
カウントするサイズチェックカウンタがスタートされる
（図３２ｐｒｅｔｒｎ２）。

【０２１５】一方、本モードにおいては、パス切り替え
ソレノイド１０７がオフの状態で、反転給紙フラッパ２
２は図４３の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を
閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放している。ま
た、反転フラッパソレノイド１０８はオフの状態で、反
転フラッパ２３は図４３の実線位置に保持されて反転給
送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放し
ている。したがって、第２給送ローラ９が回転駆動され
ることにより、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ
ていた原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に
導かれ、プリ反転処理が行われる（図２８（ａ）参
照）。なお、原稿Ｐ１が反転給送路（チ）に搬送された
か否かは、レジストセンサ３９が原稿先端を検知するこ
とで確認する（図３２ｐｒｅｔｒｎ３）。

【０２１６】一方、分離センサ３０が原稿後端の通過を
検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントする分離オフ
カウンタをスタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ５）。
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの
距離分だけのカウントが完了すると（図３２ｐｒｅｔｒ
ｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けてい
ることから、分離モータ１００をオフして第１給送ロー
ラ１６の駆動を止める（図３２ｐｒｅｔｒｎ７）。

【０２１７】また、給紙センサ３５が原稿後端の通過を
検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェ
ックカウンタをストップし（図３２ｐｒｅｔｒｎ９）、
そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（図３
２ｐｒｅｔｒｎ１０）。

【０２１８】さらに、レジストセンサ３９が原稿後端の
通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ１１）、反転励
磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタを
スタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ１２）。そして、
プリ反転カウンタが終了した時点で（図３２ｐｒｅｔｒ
ｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（図３２ｐｒｅ
ｔｒｎ１４）。これにより、原稿Ｐ１は、後端が反転給
送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。

【０２１９】そして、搬送モータ１０１をオフしてから
所定時間経過後、搬送モータ１０１が逆方向に起動され
て第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方
向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動
されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される（図３２
ｐｒｅｔｒｎ１５）。これにより、原稿Ｐ１は、反転給
排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に
導かれる（図２８（ｂ）参照）。

【０２２０】なお、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ロ）から反
転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に搬送される場合にお
いて、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過した
時には、給排フラッパ２５は図４３の実線位置に移動さ
れている。したがって、プリ反転された原稿Ｐ１が反転
給排路（ホ）を通って原稿搬送路（ニ）に搬送される場
合において、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突
することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の
搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を
除いて等速となるように制御されている。

【０２２１】一方、反転センサ３８が原稿先端の通過を
検知することに基づき原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に搬
送されたことを確認し（図３２ｐｒｅｔｒｎ１６）、か
つ反転センサ３８が原稿後端の通過を検知すると（図３
２ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１の駆動が停止
される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１８）。

【０２２２】また、反転センサ３８の検知信号（原稿の
後端を検知した信号）に基づき、ベルト励磁クロックに
よってカウントされるプリ給紙カウンタがスタートされ
る（図３２ｐｒｅｔｒｎ１９）。そして、このプリ給紙
カウンタがカウントを終了した時点で（図３２ｐｒｅｔ
ｒｎ２０）、ベルトモータ１０２の駆動が停止される
（図３２ｐｒｅｔｒｎ２１）。これにより、幅広ベルト
７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は、プラテン３上の所定
位置に第２面を下にした状態で停止される（図２９
（ａ）参照）。

【０２２３】この状態で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２２４】原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了す
ると、原稿の反転処理が行われる。ここで、図３３に基
づいて反転処理について説明する。

【０２２５】反転フラッパ２３は、上述のように図４３
の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると
共に反転給送路（リ）を開放しているが、本反転処理を
行うに際しては反転フラッパソレノイド１０８はオンに
されて（図３３ｔｒｎ１）、反転フラッパ２３は図４３
の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放
すると共に反転給送路（リ）を閉塞する。

【０２２６】また、パス切替ソレノイド１０７をオンに
し（図３３ｔｒｎ１）、反転給紙フラッパ２２を図４３
の鎖線位置に保持して原稿搬送路（ハ）を開放すると共
に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５を図４
３の鎖線位置に保持する。

【０２２７】次に、ベルトモータ１０２を起動して幅広
ベルト７を時計回りの方向に回転駆動させ（図３３ｔｒ
ｎ２）、原稿Ｐ１をプラテン上の読み取り位置から反転
給排路（ホ）に搬送する。また、搬送モータ１０１を起
動して第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２
反転ローラ１８を時計回りの方向に回転駆動させ（図３
３ｔｒｎ２）、反転給送路（ヘ）（ト）並びに原稿搬送
路（ハ）に沿って原稿Ｐ１を搬送する（図２９（ｂ）参
照）。

【０２２８】ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転
給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転
センサ３８によって検知されるが（図３３ｔｒｎ３）、
この検知と同時に、ベルト励磁クロックによってカウン
トされる反転カウンタがスタートされる（図３３ｔｒｎ
４）。そして、この反転カウンタのカウントが終了する
とベルトモータ１０２がオフされ（図３３ｔｒｎ５，ｔ
ｒｎ６）、所定時間経過後に反時計回りの方向に回転駆
動される（図３３ｔｒｎ７）。したがって、原稿搬送路
（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７に
よって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、このような
幅広ベルト７の駆動停止及び反対方向への駆動は、第１
反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８によって原稿Ｐ
１を搬送している間に行う。したがって、原稿Ｐ１は、
停止することなく原稿搬送路（ニ）の読み取り位置にま
で搬送される。また、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿
Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２
給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされ
る。

【０２２９】また、給紙センサ３５が原稿先端の通過を
検知して原稿Ｐ１が反転給送路（ト）を搬送されている
ことを確認し（図３３ｔｒｎ８）、かつ、レジストセン
サ３９が原稿後端の通過を検知すると（図３３ｔｒｎ
９）、搬送モータ１０１はオフされる（図３３ｔｒｎ１
０）。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される。したがって、原稿搬送路（ニ）に進入
した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送さ
れることとなる。

【０２３０】さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過
を検知すると同時に、ベルト励磁クロックによってカウ
ントされる反転給紙カウンタがスタートされる（図３３
ｔｒｎ１１）。そして、反転給紙カウンタのカウントが
終了した時点で（図３３ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１
０２はオフされる（図３３ｔｒｎ１３）。これにより、
幅広ベルト７の駆動が停止されて、原稿Ｐ１はプラテン
３上の所定位置に停止される。

【０２３１】この位置で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２３２】その後、反転フラッパソレノイド１０８を
オフして反転フラッパ２３を図４３の実線位置に切り換
え、またパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転
給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図４３の実線
位置に切り換える（図３３ｔｒｎ１４）。

【０２３３】なお、反転処理においては幅広ベルト７が
正方向に逆転駆動されることから（図３３ｔｒｎ７）、
第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とによって原稿Ｐ１
を引っ張り合うこととなるが、第１反転ローラ１７のニ
ップ力の方が強い為に原稿Ｐ１は反転ローラ１７によっ
て搬送されることとなる。但し、ラージサイズの原稿
（送り方向に長い原稿）の場合には、幅広ベルト７の搬
送力の方が大きくなって円滑な原稿の搬送が阻害される
ことがある。したがって、この場合には、原稿後端検知
センサ４１等の検知結果に基づくタイミングで幅広ベル
ト７を反対方向に駆動するようにする。

【０２３４】また一方、給紙センサ３５による先行原稿
Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが
駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送さ
れ、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そし
て、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反
転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処
理を行う（図３０（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２
は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプ
リ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７
にニップされた状態で待機している。

【０２３５】そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、先行原稿Ｐ１
及び後続原稿Ｐ２が、プラテン３上に所定の紙間距離Ｌ
１２だけ離れた状態に載置される（図３０（ｂ）参
照）。

【０２３６】この状態で、装置本体１のスキャナー２０
４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取り
が行われる。

【０２３７】そして、この画像読み取りが終了すると、
先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転処理が
始まり、後続原稿Ｐ２は反転給排路（ホ）に排出され
る。なお、先行原稿Ｐ１は、この反転処理に伴って反転
給排路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を
適切な値に設定しているため、反転給排路（ホ）に排出
されることなくプラテン３上に載置されたままの状態と
なる。

【０２３８】その後、幅広ベルト７の逆転駆動がなさ
れ、後続原稿Ｐ２は、反転給排路（ホ）、反転給送路
（ヘ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を経由
して原稿搬送路（ニ）に導かれる。

【０２３９】幅広ベルト７は、図３１（ａ）の状態で停
止され、この状態で後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取
りが行われる。なお、この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙
間距離はＬ１３となる。また、さらに後続の原稿Ｐ３
は、原稿トレイ４から給送されて第１反転ローラ１７に
ニップされた状態で待機している。

【０２４０】後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回
転とが開始され、後続原稿Ｐ３及びＰ２、並びに先行原
稿Ｐ１が同時に排紙トレイ１０の側に搬送される。

【０２４１】そして、後続原稿Ｐ３がプラテン３上に載
置された時点で幅広ベルト７は停止され、後続原稿Ｐ３
の画像読み取りが行われる（図３１（ｂ）参照）。な
お、この時点で先行原稿Ｐ１は、その後端が既に手差し
レジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ロー
ラ１２等によって単独搬送されて排紙トレイ１０に排出
される。

【０２４２】なお、複数の原稿を画像読み取りする場合
には上述の作用が繰り返されるが、最終の画像読み取り
（すなわち、最終原稿Ｐｎの第１面の画像読み取り）が
終了した時点では、プラテン３の上には２枚の原稿（最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ‐１）が載置された状態と
なる。そして、これらの原稿Ｐｎ，Ｐｎ‐１は、幅広ベ
ルト７の駆動によって排紙トレイ１０に連続して排出さ
れる。

【０２４３】［３−２］ラージサイズ両面原稿搬送モー
ド 次に、ラージサイズの両面原稿を搬送する場合の作用に
ついて、図３４乃至図３７に沿って説明する。

【０２４４】図３４乃至３７は、ラージサイズの両面原
稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。

【０２４５】本モードにおいても、ハーフサイズの場合
と同様に、反転給紙フラッパ２２は図４３の実線位置に
保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送
路（チ）を開放し、反転フラッパ２３は図４３の実線位
置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転
給送路（リ）を開放している。

【０２４６】いま、オペレータが操作部にて複写条件を
入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、ハーフ
サイズの場合と同様に、分離モータ１００及び搬送モー
タ１０１が起動されて分離処理及び斜行補正が行われ
る。

【０２４７】また、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれてプリ反転処理が行われ（図
３４（ａ）参照）、搬送モータ１０１を停止することに
基づき後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止
される。

【０２４８】次に、搬送モータ１０１が停止されて所定
時間が経過した後に、該モータ１０１が逆方向に起動さ
れて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対
方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起
動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される。これ
により、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテ
ン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図３４（ｂ）参
照）。このとき、給排フラッパ２５は図４３の実線位置
に移動されているので、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の
端部と衝突することが防止される。また、第１反転ロー
ラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特
別な場合を除いて等速となるように制御されている。

【０２４９】反転センサ３８によって原稿Ｐ１の後端が
検知されると、所定時間経過後に幅広ベルト７の駆動は
停止され、原稿Ｐ１は固定読みモード時の画先位置に載
置される（図３５（ａ）参照）。

【０２５０】この状態で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２５１】原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了す
ると、原稿の反転処理が行われる。

【０２５２】すなわち、反転フラッパ２３は図４３の鎖
線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放する
と共に反転給送路（リ）を閉塞し、反転給紙フラッパ２
２は図４３の鎖線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を
開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッ
パ２５は図４３の鎖線位置に保持される。

【０２５３】一方、上述の画像読み取りが終了するとベ
ルトモータ１０２及び搬送モータ１０１が起動されて、
幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７
及び第２反転ローラ１８は逆方向に回転駆動される。こ
れにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路
（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図３
５（ｂ）参照）。その後、原稿Ｐ１は、原稿搬送路
（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。

【０２５４】ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転
給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転
センサ３８によって検知されるが、その検知タイミング
から所定時間経過した後に、幅広ベルト７は、駆動が停
止され、その後正方向に回転される。したがって、原稿
搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベル
ト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広
ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路
（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度
と一致するように制御がなされる。

【０２５５】なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される。

【０２５６】また、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原
稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、そ
の後端が給紙センサ３５によって検知されてから所定距
離搬送された後に、幅広ベルト７の駆動が停止される。
これにより、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置
（固定読みモード時の画先位置）に第１面を下にした状
態で停止される。

【０２５７】この位置で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２５８】また一方、給紙センサ３５による先行原稿
Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが
駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送さ
れ、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そし
て、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反
転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処
理を行う（図３６（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２
は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプ
リ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７
にニップされた状態で待機している（図３６（ｂ）参
照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ
２の紙間はＬ１４になるように制御されている。

【０２５９】そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、後続原稿Ｐ２
がプラテン３まで搬送されてその位置で停止される（図
３７参照）。このとき、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレ
ジストローラ１１のニップを抜けている。

【０２６０】この状態で、装置本体１のスキャナー２０
４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取り
が行われる。

【０２６１】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０２６２】［４］手差しモード 次に、手差しモードの場合の作用について、図３８乃至
図４１に沿って説明する。

【０２６３】まず、該作用の概略について、図３８乃至
図４０に沿って説明する。ここで、図３８は、手差しモ
ードの場合の作用の概略を示すフローチャート図であ
り、図３９及び図４０は手差し原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図である。

【０２６４】手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされ
ると（図３９（ａ）参照）、手差し給紙処理（詳細は後
述）が開始され（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１）、セット
された原稿がプラテン３の所定位置に搬送される（図３
９（ｂ）参照）。

【０２６５】その後、スキャナー２０４が走査されて、
原稿画像の読み取り処理が行われる（図３８ｍａｎｕａ
ｌｍｄ２）。そして、該処理が終了すると、排紙処理
（詳細は後述）によって原稿が排紙トレイ１０に排出さ
れる（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ３、図４０（ａ）参
照）。

【０２６６】その後、手差しレジストセンサ３４により
原稿の後端が検知されるのを待ち（図３８ｍａｎｕａｌ
ｍｄ４）、該検知がなされると、手差し原稿検知センサ
３７０によって次原稿の有無を検知する（図３８ｍａｎ
ｕａｌｍｄ５）。そして、次原稿がある場合には上述の
動作を繰り返し（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１〜ｍａｎｕ
ａｌｍｄ５、図４０（ｂ）参照）、次原稿が無い場合に
は一連の処理を終了する。

【０２６７】次に、本モードの作用の詳細について図４
１に沿って説明する。ここで、図４１は、手差しモード
のときの作用の詳細を示すフローチャート図である。

【０２６８】通常、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フされており、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２
８は図３の鎖線位置に保持されている。具体的には、排
紙フラッパ２６はその先端部がプラテン３よりも低い位
置に保持されると共に、手差しシャッタ２８は原稿搬送
路中に突出した状態に保持されている。したがって、こ
の手差し原稿トレイ１４にオペレータが原稿をセットす
ると、該原稿は、手差しシャッタ２８にその先端が突き
当てられた状態で載置される。

【０２６９】手差し原稿検知センサ３７０が、手差し原
稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検知すると、
排紙フラッパソレノイド１０９がオンされ（図４１ｍｅ
ｎｔ１）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は
不図示のリンク機構を介して図３の実線位置に移動され
る。また、排紙モータ１０４が起動されて手差し給紙ロ
ーラ１３が回転駆動され（図４１ｍｅｎｔ２）、原稿Ｐ
１は手差し搬送路（ル）内を搬送される。なお、この
間、手差しレジストローラ１１は停止されている。

【０２７０】その後、手差しレジストセンサ３４がオン
することで原稿先端の通過を検知したら（図４１ｍｅｎ
ｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によっ
てカウントされる手差しループカウンタがカウントをス
タートし（図４１ｍｅｎｔ４）、そのカウントが終了し
た時点で排紙モータ１０４の駆動が停止される（図４１
ｍｅｎｔ５，ｍｅｎｔ６）。これにより、手差し給紙ロ
ーラ１３によって搬送される原稿Ｐ１は、停止されてい
る手差しレジストローラ１１に原稿先端が突き当てられ
て所定量のループが形成された状態で停止され、原稿Ｐ
１の斜行補正がなされる。

【０２７１】その後、排紙モータ１０４及びベルトモー
タ１０２が起動され（図４１ｍｅｎｔ７）、手差し給紙
ローラ１３、手差しレジストローラ１１及び幅広ベルト
７が回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は手差し搬
送路（ル）から原稿搬送路（ニ）に搬送される。

【０２７２】なお、これらの排紙モータ１０４等の起動
と同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号に
よってカウントするサイズチェックカウンタがスタート
され（図４１ｍｅｎｔ８）、更に、ベルト励磁クロック
によってカウントされる手差しレジストカウンタがスタ
ートされる（図４１ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジ
ストセンサ３４のオフによって原稿後端の通過を検知す
ると（図４１ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタ
のカウントが停止される。そして、そのデータに基づい
てサイズチェック処理（図４１ｍｅｎｔ１１）が行われ
る。

【０２７３】また、手差しレジストセンサ３４のオフに
よって、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を通過してい
ることを確認すると、排紙モータ１０４がオフされて手
差し給紙ローラ１３の駆動が停止される（図４１ｍｅｎ
ｔ１２）。

【０２７４】そして、手差しレジストカウンタがカウン
トを終了すると（図４１ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ
１０２（幅広ベルト７）の駆動が停止され（図４１ｍｅ
ｎｔ１４）、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（原稿
先端が第１画先位置Ｒ１に一致するような位置）に停止
される。

【０２７５】この状態でスキャナー２０４が走査され、
原稿読み取り処理が行われる。

【０２７６】なお、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フされ（図４１ｍｅｎｔ１５）、排紙フラッパ２６及び
手差しシャッタ２８は図３の鎖線位置に保持され、次の
原稿セットが可能な状態になっている。

【０２７７】また、原稿読み取り処理が終了すると、幅
広ベルト７が逆方向に回転駆動されると共に排紙ローラ
１２及び搬送ローラ１９が回転駆動され、原稿Ｐ１は排
紙トレイ１０に排出される。なお、排紙フラッパ２６は
鎖線位置に保持されているため、原稿は該フラッパ２６
に干渉することなく円滑に排出される。また、上述のよ
うに排紙ローラ１２が回転することによって手差し給紙
ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８は鎖線位
置に保持されているために２枚目の原稿Ｐ２の給送は阻
止される。

【０２７８】一方、手差し原稿検知センサ３７０が次原
稿を検知すると、上述の作用が繰り返される。すなわ
ち、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされると共に
排紙モータ１０４が起動され、これによって、排紙フラ
ッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の実線位置に移
動されると共に手差し給紙ローラ１３が回転駆動されて
原稿が給送される。

【０２７９】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【０２８０】本実施の形態によれば、搬送される原稿の
位置（例えば、原稿流し読み処理を行う場合における原
稿の待機位置）は、原稿が定型サイズの場合には、原稿
後端を基準とした原稿搬送量と規格原稿長とによって求
め、原稿が不定型サイズの場合には、原稿先端を基準と
した原稿搬送量によって求める。したがって、定型サイ
ズ／不定型サイズのいずれの場合も、原稿の位置を従来
よりも正確に把握することができる。その結果、待機位
置から光学系固定位置（Ｒ２）までの距離を適正にする
ことができ、該距離が短すぎてジャムが発生したりする
こともない。

【０２８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
搬送されるシート材が定型サイズ／不定型サイズのいず
れの場合であっても、その搬送位置を正確に把握するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断
面図。

【図２】プリンタ部の詳細構造を示す断面図。

【図３】ＡＤＦの構造を示す詳細断面図。

【図４】原稿トレイの左端に配置された給紙ローラ等の
構造、その作用並びに給紙ローラの最大上昇位置を示す
図。

【図５】給紙ローラの最大下降位置を示す図。

【図６】揺動アーム等の構造を示す部品図。

【図７】給紙ローラ等の構造を示す平面図。

【図８】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの
位置関係を示す図。

【図９】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの
位置関係を示す図。

【図１０】制御回路の回路構成を示すブロック図。

【図１１】画像形成装置の作用の概略を示すフローチャ
ート図。

【図１２】ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作
用の概略を示すフローチャート図。

【図１３】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図１４】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図１５】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図。

【図１６】給紙ローラが原稿に当接している状態を示す
図。

【図１７】給紙ローラのピックアップＤＯＷＮ処理を説
明するためのフローチャート図。

【図１８】給紙ローラの待避ポジションを説明するため
の図。

【図１９】分離処理を説明するためのフローチャート
図。

【図２０】サイズチェック処理を説明するためのフロー
チャート図。

【図２１】原稿流し読み処理を説明するためのフローチ
ャート図。

【図２２】給紙ローラのピックアップＵＰ処理を説明す
るためのフローチャート図。

【図２３】排紙処理を説明するためのフローチャート
図。

【図２４】ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作
用の概略を示すフローチャート図。

【図２５】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２６】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２７】ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作
用の概略を示すフローチャート図。

【図２８】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２９】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３０】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３１】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３２】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図。

【図３３】両面原稿搬送モードにおける反転処理を説明
するためのフローチャート図。

【図３４】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３５】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３６】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３７】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図３８】手差しモードの場合の作用の概略を示すフロ
ーチャート図。

【図３９】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示
す模式図。

【図４０】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示
す模式図。

【図４１】手差しモードのときの作用の詳細を示すフロ
ーチャート図。

【図４２】原稿の搬送経路等を説明するための図。

【図４３】ＡＤＦの分離給紙部を示す図。

【符号の説明】

２ ＡＤＦ（シート材搬送装置） ３ プラテン ４ 原稿トレイ ５ 給紙ローラ ６ 分離ベルト ７ 幅広ベルト（搬送手段） ８ 分離搬送ローラ ９ 第２給送ローラ（搬送手段） １６ 第１給送ローラ １７ 第１反転ローラ １８ 第２反転ローラ ３０ 分離センサ ３１ 斜行検知センサ ３３ 反転検知センサ ３４ 手差しレジストセンサ ３５ 給紙センサ（シート材検知手段） ３６ 駆動ローラ ３７ ターンローラ ３９ レジストセンサ（シート材検知手段） ４０ａ，４０ｂ 原稿セット検知センサ ４１ 原稿後端検知センサ ４４ 紙幅検知センサ（サイズ判断手段） ４６，４７ 揺動位置センサ ５１ 昇降アーム ５２ 分離上ガイド板 ５３ 揺動アーム ５６ 位置決めピン ５９ 分離下ガイド板 １００ 分離モータ １００ｂ 分離クロックセンサ １０３ 揺動モータ ２００ リーダ部 ２０４ スキャナー（画像読み取り手段） ３００ プリンタ部（画像出力部） Ｇ 画像形成装置 Ｐ 原稿 Ｓ 分離部 ホ、ヘ、ト 反転給送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送する搬送手段、を備えた
   シート材搬送装置において、 シート材が定型サイズか不定型サイズかを判断するサイ
   ズ判断手段と、 シート材の搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、 シート材先端の通過のタイミング並びにシート材後端の
   通過のタイミングを検知して信号を出力するシート材検
   知手段と、 該シート材検知手段からの信号を受けて、前記シート材
   先端の通過のタイミング又は前記シート材後端の通過の
   タイミング以降におけるシート材の搬送量を算出する搬
   送量検知手段と、 該シート材検知手段の下流側にて搬送されるシート材の
   先端位置を算出する搬送位置算出手段と、を備え、 前記サイズ判断手段によってシート材が定型サイズであ
   ると判断された場合には、前記搬送位置算出手段は、前
   記搬送量検知手段によって算出された前記シート材後端
   の通過のタイミング以降におけるシート材の搬送量と、
   前記長さ検知手段によって検知されたシート材の搬送方
   向の長さと、によってシート材の先端位置を算出し、か
   つ、 前記サイズ判断手段によってシート材が不定型サイズで
   あると判断された場合には、前記搬送位置算出手段は、
   前記搬送量検知手段によって算出された前記シート材先
   端の通過のタイミング以降におけるシート材の搬送量
   と、によってシート材の先端位置を算出する、 ことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記サイズ判断手段は、シート材の搬送
   方向の長さを検知することに基づき、シート材が定型サ
   イズか不定型サイズかを判断する、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記サイズ判断手段は、シート材の幅寸
   法を検知することに基づき、シート材が定型サイズか不
   定型サイズかを判断する、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 原稿を搬送するシート材搬送装置と、原
   稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、読み取った画
   像を出力する画像出力部と、を備えた画像形成装置にお
   いて、 前記シート材搬送装置が、 原稿を搬送する搬送手段と、 原稿が定型サイズか不定型サイズかを判断するサイズ判
   断手段と、 原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、 原稿先端の通過のタイミング並びに原稿後端の通過のタ
   イミングを検知して信号を出力するシート材検知手段
   と、 該シート材検知手段からの信号を受けて、前記原稿先端
   の通過のタイミング又は前記原稿後端の通過のタイミン
   グ以降における原稿の搬送量を算出する搬送量検知手段
   と、 該シート材検知手段の下流側にて搬送される原稿の先端
   位置を算出する搬送位置算出手段と、を備え、 前記サイズ判断手段によって原稿が定型サイズであると
   判断された場合には、前記搬送位置算出手段は、前記搬
   送量検知手段によって算出された前記原稿後端の通過の
   タイミング以降における原稿の搬送量と、前記長さ検知
   手段によって検知された原稿の搬送方向の長さと、によ
   って原稿の先端位置を算出し、かつ、 前記サイズ判断手段によって原稿が不定型サイズである
   と判断された場合には、前記搬送位置算出手段は、前記
   搬送量検知手段によって算出された前記原稿先端の通過
   のタイミング以降における原稿の搬送量と、によって原
   稿の先端位置を算出する、 ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記サイズ判断手段は、原稿の搬送方向
   の長さを検知することに基づき、原稿が定型サイズか不
   定型サイズかを判断する、 ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記サイズ判断手段は、原稿の幅寸法を
   検知することに基づき、原稿が定型サイズか不定型サイ
   ズかを判断する、 ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段が原稿を所定位置に停止さ
   せている状態で、前記画像読み取り手段は、移動しなが
   ら前記停止状態にある原稿の画像読み取りを行う、 ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記搬送手段は原稿を搬送し、前記画像
   読み取り手段は、停止した状態で前記搬送される原稿の
   画像読み取りを行う、 ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載
   の画像形成装置。