JPH11119596A

JPH11119596A - 画像形成装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH11119596A
Application number: JP9297714A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fukatsu; 康男深津; Tsutomu Sato; 力佐藤; Katsuya Yamazaki; 山崎　　勝也; Takayuki Fujii; 隆行藤井; Yuzo Matsumoto; 祐三松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿混載モード時に、装置本体の転写紙先行
給紙を可能にした画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿混載モード設定時には、画像読取り
位置に搬送された原稿のサイズチェックを行い（ステッ
プＳ１０２）、原稿のサイズに応じた転写紙給紙カセッ
トを選択する（ステップＳ１０３）。その後に原稿後端
センサがオフか否かを判定し（ステップＳ１０４）、オ
フでないときにはオフになるまで上記動作を繰り返し実
行する。オフになったときは、原稿のサイズチェックを
行い（ステップＳ１０５）、その原稿サイズに応じた転
写紙給紙カセットを選択した後（ステップＳ１０６）、
このカセットからの先行給紙を許可する（ステップＳ１
０７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給紙装置
を備えた複写機等の画像形成装置、及びその制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読み
取り位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に該
原稿を排出トレイに排出する自動原稿給紙装置を備えた
画像形成装置は、従来より知られている。

【０００３】この種の自動原稿給紙装置を備えた画像形
成装置では、サイズの異なる原稿を同時に自動原稿給紙
装置の原稿トレイ上にセットし画像形成を行う時（原稿
混載モード時）には、画像形成装置内の複写条件入力部
において原稿混載モードを指定し、自動原稿給紙装置上
の原稿トレイ上の原稿を１枚ずつ画像読み取り位置上に
搬送し、原稿サイズをチェックした上で転写紙の選択を
行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、自動原稿給紙装置から同サイズの原稿
が連続給紙される時でも、原稿を１枚ずつ画像読み取り
位置上に搬送し原稿サイズをチェックし、サイズ確定後
に転写紙の選択を行っている。そのため、転写紙の給送
開始までに時間がかかり、画像形成の生産性を著しく低
下させていた。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、原稿混
載モード時に、装置本体の転写紙先行給紙を可能にした
画像形成装置、及びその制御方法を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読
み取り位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に
該原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原稿のサイズを
検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段の結果
を基に原稿の転写紙給紙カセットを選択する選択手段と
を有し、前記画像読取りの結果を、選択された転写紙に
転写する画像形成処理を行う画像形成装置において、前
記原稿トレイ上で原稿を検知する第１及び第２の原稿検
知手段と、前記第１と第２の原稿検知手段の結果を基
に、前記原稿トレイ上に長さの違う原稿が有るか否かを
判定する判定手段と、前記判定手段により長さの違う原
稿が無いと判定されたときには、前記選択手段によって
先行原稿用に選択した転写紙給紙カセットからの先行給
紙を許可する許可手段とを備えたことにある。

【０００７】第２の発明では、上記第１の発明におい
て、前記先行給紙は、サイズの異なる原稿を同時に前記
自動原稿給紙装置の原稿トレイ上にセットし画像形成を
行う原稿混載モード時に、前記先行原稿用に選択した転
写紙給紙カセットからの画像形成中の給紙としたもので
ある。

【０００８】第３の発明では、上記第１または第２の発
明において、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを検
知する最終原稿検知手段を備え、前記最終原稿検知手段
が最終原稿を検知したときに前記先行給紙を禁止するよ
うにしたものである。

【０００９】第４の発明では、上記第１乃至第３の発明
において、前記第２の原稿検知手段は、前記第１の原稿
検知手段から長尺原稿を検知できる距離に配置されたも
のである。

【００１０】第５の発明では、原稿トレイ上に置かれた
原稿を画像読み取り位置に搬送し、その原稿の画像読み
取り終了後に該原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原
稿のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検
知手段の結果を基に原稿の転写紙給紙カセットを選択す
る選択手段とを有し、前記画像読取りの結果を、選択さ
れた転写紙に転写する画像形成処理を行う画像形成装置
に対し、前記原稿トレイ上で原稿を検知する第１及び第
２の原稿検知手段を設けておき、前記第１と第２の原稿
検知手段の結果を基に、前記原稿トレイ上に長さの違う
原稿が有るか否かを判定する判定処理と、前記判定処理
により長さの違う原稿が無いと判定されたときには、前
記選択手段によって先行原稿用に選択した転写紙給紙カ
セットからの先行給紙を許可する許可処理とを実行する
ようにしたものである。

【００１１】第６の発明では、原稿トレイ上に置かれた
原稿を画像読み取り位置に搬送し、その原稿の画像読み
取り終了後に該原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原
稿のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検
知手段の結果を基に原稿の転写紙給紙カセットを選択す
る選択手段とを有し、前記画像読取りの結果を、選択さ
れた転写紙に転写する画像形成処理を行う画像形成装置
に対し、前記原稿トレイ上で原稿を検知する第１の原稿
検知手段と、前記第１の原稿検知手段から長尺原稿を検
知できる距離に配置された第２の原稿検知手段とを設け
ておき、サイズの異なる原稿を同時に前記自動原稿給紙
装置の原稿トレイ上にセットし画像形成を行う原稿混載
モード設定時には、前記画像読取り位置に搬送された原
稿のサイズチェックを行う第１のステップと、前記原稿
のサイズに応じた転写紙給紙カセットを選択する第２の
ステップと、前記第２のステップ後に前記第２の原稿検
知手段の検知結果が第１の検知状態または第２の検知状
態のいずれかにあるかを判定する第３のステップとを行
い、前記第２の原稿検知手段の検知結果が前記第１の検
知状態であるときには前記第２の検知状態となるまで前
記第１のステップから前記第３のステップを繰り返し実
行し、さらに前記第２の検知状態下で、原稿のサイズチ
ェックを行い、その原稿サイズに応じた転写紙給紙カセ
ットを選択した後、このカセットからの先行給紙を許可
するようにしたものである。

【００１２】第７の発明では、上記第６の発明におい
て、前記先行給紙は、サイズの異なる原稿を同時に前記
自動原稿給紙装置の原稿トレイ上にセットし画像形成を
行う原稿混載モード時に、前記先行原稿用に選択した転
写紙給紙カセットからの画像形成中の給紙としたもので
ある。

【００１３】第８の発明では、上記第６乃至第７の発明
において、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを検知
する最終原稿検知手段を備え、前記最終原稿検知手段が
最終原稿を検知したときに前記先行給紙を禁止するよう
にしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
沿って説明する。

【００１５】（装置の説明）図１は、本発明の実施の一
形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図であ
る。

【００１６】図１において、自動原稿搬送装置であるＡ
ＤＦ２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には、
駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回され
た、幅広ベルト７が配置されている。原稿トレイ４上の
原稿Ｐ（図示せず）は、順次その最上紙から分離され、
複写機本体１の読取位置であるプラテンガラス（プラテ
ン）３に搬送される。

【００１７】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接して
いて、上記原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐ
を、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン
３上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。
尚、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３ページ
（４ページ）…の順番で原稿トレイ４に載置される。

【００１８】複写機本体１は画像入力部２００（以下リ
ーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部と
いう）により構成されている。リーダ部２００は、原稿
Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換
して画像データとして入力するものであり、プラテン
３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナユ
ニット２０４、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、
イメージセンサ２０８等を有している。

【００１９】プリンタ部３００は周知の画像形成手段で
あり、後述の構成を有する。

【００２０】尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送
装置が一体化された読取り装置としても適用可能であ
る。又、複写機本体１としては原稿搬送装置を備えるこ
とも可能である。

【００２１】（原稿トレイの構成説明）原稿トレイ４に
は、１対の幅方向規制板がシート原稿Ｐの幅方向にスラ
イド自在に配置されていて、原稿トレイ４に載置される
シート原稿Ｐの幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送
時の安定性が確保されている。

【００２２】原稿トレイ４の端部には回動するストッパ
２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制
されて下流に進出できないようになっている（図４）。

【００２３】（トレイ上のセンサの説明）ストッパ２１
の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを
検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ
４０ａ、４０ｂが設けられている（図４）。

【００２４】さらに、原稿トレイ４の中程にはセットさ
れた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反
射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けら
れている。このセンサはストッパ２１から２２５ｍｍの
距離に位置しており、長手原稿がセットされた場合は後
端検知センサ４１がオンするようになっている。

【００２５】原稿セット検知センサ４０と後端検知セン
サ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検
知センサ４３が設けられており搬送中の原稿が最終原稿
であるか否かを判定できるようになっている。

【００２６】更に、幅方向規制板の位置を検出する事に
より原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の
長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下
部に設けられている。

【００２７】（分離部の説明）原稿トレイ４の上方に
は、図５に示すように、揺動アーム５３が、分離搬送ロ
ーラ８の回転幅中心ｃ１に対し揺動する昇降アーム５１
の前後の支板５１ａ、５１ｂに貫通支持されるアーム軸
５１ｃによって揺動規制され、揺動アーム５３の先端に
は給紙ローラ５が設けられている。

【００２８】通常は、ホームポジションである図５に示
すように、軸５１ｃに抑止されて、給紙ローラ５は分離
上ガイド板５２（ピン５１ｇにより抑止されている）よ
り上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻
害しないようにしている。昇降アーム５１は後述のよう
に、モータ１０３に制御されて図の位置にある。

【００２９】図９は本発明の分離構成の平面図を表した
ものである。昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に
回転し、図５の位置から図６の位置に移動可能である。
前述のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心
に回転移動する揺動アーム、５７、５３の先端に設けら
れている。揺動アーム５７、５３は昇降アーム５１の移
動とともに自重で降下し、給紙ローラ５が原稿Ｐの最上
紙に着地して停止する（図８の位置）。この状態で給紙
ローラ５を回転させる事によって最上紙から原稿を順次
搬送可能にしている。上ガイド板５２は図示しないスト
ッパーにより図６の位置に抑止される。

【００３０】図８の状態において、揺動アーム５７、５
３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５がシ
ート面上に着地した時点で係合が解除される。この時、
揺動アーム５７、５３、昇降アーム５１の相対的な位置
関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動アーム
５７、５３の一部分である、第１揺動アームフラッグ５
４、第２揺動アームフラッグ５５、及び、昇降アーム５
１に取り付けられた第１揺動位置センサ４６、第２揺動
位置センサ４７により、これまでの非検出状態が図８の
ように検出状態になることにより揺動アームは停止制御
をうける。

【００３１】この状態で、揺動アーム５７、５３、及
び、給紙ローラ５はトレイ４上に積載されたシート原稿
束Ｐに自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定し
た給送力を付与する事が可能である。

【００３２】昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステ
ッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム５１は
図５と図６の間にある任意の位置（図７の位置）をとる
事が可能である。

【００３３】分離部上方には、透過型の光センサである
給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６に取り付け
られており、揺動アーム５７、５３に設けられた昇降ア
ームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４５のセン
サ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジ
ションである待機位置にあると検知してる。

【００３４】前述したように、昇降アーム５１には昇降
アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６及び、第２
揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３、５
７の降下方向に延びて形成された、第１揺動アームフラ
グ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出できるように
している。

【００３５】前述した図７の状態は、連続給紙時の待避
ポジションであり揺動アーム５７、５３はホームポジシ
ョン（図５の状態）まで戻る必要がないので、シート束
から給送ローラ５が最低量（３から５ｍｍ程度）離間し
た位置に中間停止するように制御される。

【００３６】本構成をとることによって、給紙ローラ５
の移動量を最小限に押さえる事が可能になり、給紙ロー
ラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙性
能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始まで
の時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能
になる。

【００３７】給紙ローラ５は、シート原稿Ｐ上に着地し
たときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始する
と、前後の給送ローラのシート原稿Ｐに対する圧力バラ
ンスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大き
くなる。

【００３８】図９のように、幅方向に複数個配置された
給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート束
原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能
の向上を計ることが可能である。

【００３９】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設け
られており、矢印（図８）の方向に回転する事によって
分離動作を行う。

【００４０】（搬送パスの説明）図３に示すように、前
記原稿トレイ４から上記プラテン３にかけて原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）が構成されており、この原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）は屈曲（下方にわん曲）してプラテ
ン３上の搬送路（ニ）に接続し、シート原稿Ｐをプラテ
ン３上に誘導する。

【００４１】上記原稿搬送路（ロ）からは反転給送路
（チ）（ヘ）（リ）が延びており、原稿をプラテン３に
搬送する前に原稿表裏反転が出来るようになっている。

【００４２】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）で反転され
た原稿はスイッチバックして原稿給排路（ホ）を通りプ
ラテン３に搬送されて載置される。

【００４３】更に、前記反転給送路（ヘ）からは原稿反
転路（ト）が分岐されていて原稿給送路（ロ）と合流で
きるようになっており、搬送路（ホ）（ヘ）（ト）
（ハ）を利用して、プラテン３上にある原稿をスイッチ
バックさせて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことが
できるようにしている。

【００４４】プラテン３上の原稿は画像読みとりが終了
した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示す原
稿排紙路（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出される。

【００４５】ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、
開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられており、セッ
トされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通
してプラテン３に給送出来るようにしている。

【００４６】（ローラ配置の説明）原稿搬送路（イ）
は、分離部で分離された原稿が分離給送ローラ８によっ
て下流方向に搬送される搬送路である。原稿給送路
（イ）と（ロ）の間には第１給送ローラ１６が設けられ
ており、前記分離部６、８から送られてくる原稿を拘束
し、分離部による原稿斜行を防止している。

【００４７】また、前記分離搬送ローラ８にはワンウェ
ー機構が備えられており、原稿が第１給送ローラ１６に
よって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減して
いる。

【００４８】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿
反転路（ト）の合流部には第２給送ローラ９が配設され
ており、この第２給送ローラ９は、到達したシート原稿
Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止して
いる。反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反転ロー
ラ１７、及び、第２反転ローラ１８が設けられており、
原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送する。

【００４９】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた原稿を右から左方向に給紙する。手差し給紙ローラ
１３とプラテン３の間には手差しレジストローラ１１が
設けられおり手差し給紙された原稿にループ形成して斜
行を防止している。

【００５０】更に、前記手差しレジストローラ１１はプ
ラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。原稿排紙
路（ヌ）には排紙ローラ１２が設けられており、排紙さ
れてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出する。

【００５１】（パス内フラッパの説明）図４に搬送路上
のフラッパの位置を示す。

【００５２】第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反
転給紙フラッパ２２が設けられており、原稿給送路
（ハ）と反転給送路（チ）の切り替えを行っている。反
転給送路（チ）（ヘ）（リ）へ原稿Ｐを搬送する場合
は、図中実線位置に位置し、原稿給送路（ハ）（ニ）へ
原稿Ｐを搬送する場合は図中鎖線位置に揺動する。

【００５３】第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反
転フラッパ２３が設けられており、反転給送路（リ）と
原稿反転路（ト）のパスの切り替えを行っている。原稿
給送路（ロ）、反転給送路（チ）から搬送されてくる原
稿Ｐを表裏反転する場合は、反転フラッパ２３は図中実
線位置にあり、プラテン３からの原稿を原稿給排路
（ホ）、反転給送路（ヘ）、原稿反転路（ト）を通して
反転させる場合は、図中鎖線位置に揺動する。

【００５４】第１反転ローラ１７上の上流近傍にある反
転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部には一方向
フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設けら
れており、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路
（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすとともに、
原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から原稿給排路（ホ）
を通してプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐが反転給
送路（チ）への逆進入を防止している。

【００５５】反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転
給紙フラッパ２２と連動で動く給排フラッパ２５が設け
られており、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿Ｐ
を搬送する場合は、図中実線位置にあり、プラテン３に
進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するの
を防止している。プラテン３から原稿給排路（ホ）に原
稿Ｐを搬送する場合は、図中鎖線の位置に揺動してプラ
テン３からの原稿をすくい取る事が出来るようにしてい
る。

【００５６】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には排紙フラッパ２６が設けられており、手差
し搬送路（ル）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合
は図中実線位置にあり、プラテン３に進入する原稿Ｐの
先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。
プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場
合は、図中鎖線位置に揺動しプラテン３からの原稿をす
くい取る事が出来るようにしている。原稿排紙路（ヌ）
と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラ
ッパ２７が設けられており、プラテン３から原稿Ｐを排
出する際に手差し搬送路（ル）に原稿が入り込むのを防
止している。

【００５７】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には手差しシャッタ２８が設けられており、複写終了し
た原稿Ｐを排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされ
た手差し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを
防止する。この時、手差し給紙ローラ１３と原稿がスリ
ップするようにその搬送力は低く設定されている。

【００５８】（パス内センサ配置）分離搬送ローラ８と
第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサである
分離センサ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で
搬送されてきた原稿Ｐを検出する。また、分離センサ３
０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に所定距離離
れた位置に、同じく透過型の光センサである斜行検知セ
ンサ３１が併設されており、分離センサ３０と共同して
給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようにしてい
る。

【００５９】第１給送ローラ１６の下流近傍にはフラグ
移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設
けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、原
稿搬送中に、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセッ
トされていることを検出できるようにしている。

【００６０】第２給送ローラ９の上流近傍には、透過型
の光センサである給紙センサ３５が配設されていて、原
稿給送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のい
ずれの搬送路を通過した原稿Ｐの前端及び後端を検知す
る。又、給送ローラ９の下流には、同じく透過型の光セ
ンサであるレジストセンサ３９が配設されていて、原稿
Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御
する。

【００６１】反転搬送路（ホ）には、透過型の光センサ
である反転センサ５０が配設されており、プラテン３か
ら排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原
稿Ｐを検出する。反転給送路（リ）にはフラグ移動によ
って原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設けられて
おり、反転フラッパの切り替えによって原稿Ｐが反転給
送路（リ）に導かれた事を検出している。

【００６２】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には透過型の光センサである手差しレジストセンサ
３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿
を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）
へ排出される原稿Ｐを検出する。手差し給紙ローラ１３
の手差し原稿トレイ１４側にはフラグ移動によって原稿
Ｐを検出する手差し原稿検知センサ６０が設けられてお
り、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを
検出する。

【００６３】（駆動系統の説明）次に、本発明の原稿搬
送装置２の駆動系について、図４を用いて説明する。

【００６４】図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００６５】符号１００は分離モータを示しており、本
実施形態ではＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用い
てある。分離モータ１００のモータ軸上には複数のスリ
ットからなるクロック板１００ａが設けられており、ス
リットと透過型の光センサである分離クロックセンサ１
００ｂによって分離モータ１００が回転したときモータ
回転数に比例したクロックパルスが発生する。

【００６６】この分離モータ１００は分離部である分離
搬送ローラ８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動す
る。更に、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へ
も駆動を伝えている。１０１は正逆回転可能な搬送モー
タであり、本実施形態ではステッピングモータを用いて
いる。搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反
転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。

【００６７】第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、
複数のスリットからなるクロック板１０１ａが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ１０１ｂによって搬送モータ１０１が回転した
ときクロックパルスが発生する。第２給送ローラ９で原
稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、この
クロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数
からスリップ量を計測できるようにしている。

【００６８】１０２は正逆回転可能なベルトモータであ
り、本実施形態ではステッピングモータを用いている。
ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ロ
ーラ３６を駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転
を幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝える。タ
ーンローラ３７から手差しレジストローラ１１に駆動が
伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差
しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにし
てある。

【００６９】１０３は正逆可能な揺動モータであり、本
実施形態ではステッピングモータを用いてある。揺動モ
ータ１０３は給紙ローラの昇降アーム５３を駆動してい
る。

【００７０】１０４は排紙モータであり、本実施形態で
はＦＧサーボ制御式のＤＣモータを用いてある。排紙モ
ータ１０４のモータ軸上には、複数のスリットからなる
クロック板１０４ａが設けられており、スリットと透過
型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂによっ
て排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比
例したクロックパルスが発生する。

【００７１】排紙モータ１０４からは排紙ローラ１２、
手差し給紙ローラ１３に駆動が伝えられている。１０５
はストッパソレノイドであり、原稿トレイ４の給紙端に
あるストッパ２１を駆動する。ストッパ２１はオフ時に
は図中実線位置にあり、オン時には図中鎖線の位置へと
揺動する。

【００７２】１０６は分離クラッチであり、分離モータ
１００の駆動を給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送
ローラ８に伝える。１０７はパス切り替えソレノイドで
あり、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動
する。ソレノイドがオフしているときは、反転給紙フラ
ッパ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の実線位置
にあり、ソレノイドがオンしているときは、反転給紙フ
ラッパ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位
置に揺動する。

【００７３】１０８は反転フラッパソレノイドであり、
反転フラッパ２３を駆動する。ソレノイドがオフしてい
るときは反転フラッパ２３は図中実線位置にあり、オン
した場合は図中鎖線位置に揺動する。１０９は排紙フラ
ッパソレノイドであり、排紙フラッパ２６、手差しシャ
ッタ２８を駆動する。ソレノイドがオフしている時は排
紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８は図中鎖線の位置
にあり、オンしているときは、図中実線位置に揺動す
る。

【００７４】（読み取り位置の説明）図１１はプラテン
３上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モ
ード、搬送する原稿サイズにより図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３
の位置をとる。読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時
の読み取り位置であり、この位置に原稿端を合わせて載
置された原稿は複写機本体１のスキャナの走査によって
画像読み取りが行われる（固定読取りモード）。読み取
り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハーフサイズ原稿の読
み取り位置であり、この位置では、複写機本体１のスキ
ャナは固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りが行
われる（流し読取りモード）。読み取り位置Ｒ３は片面
原稿モード時のラージサイズ、及びハーフサイズ原稿が
縦送りされた場合の原稿の読み取り位置であり、この位
置でも、複写機本体１のスキャナは固定され、原稿を搬
送しながら画像読み取りが行われる（流し読取りモー
ド）。

【００７５】図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９
のニップ点からＲ１間での距離、Ｌ２は第２給送ローラ
９のニップ点からＲ２間での距離、Ｌ３は第２給送ロー
ラ９のニップ点からＲ３間での距離を示す。

【００７６】図６に示すＬ４は、第１画先Ｒ１から、プ
ラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機の
ための停止位置までの距離を示し、Ｌ５は待機位置に停
止した原稿の先端と第２画先Ｒ２間での距離、Ｌ６は先
行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距
離）、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１
１までの距離を示す。

【００７７】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたとき、Ｌ７＜〔Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ〕Ｌ２＞〔Ｌ５−Ｌｐｈ〕となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図１２に示すように、プラテン３上にＰｎ、Ｐｎ
−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−２の
後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画像
形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２給送ロー
ラ９のニップを抜ける。

【００７８】次に、この原稿搬送装置の動作について説
明する。

【００７９】（分離動作説明）原稿セットセンサ４０に
よって原稿トレイ４上にある原稿束が検出されると、分
離前動作が開始され、給紙ローラ５が降下して原稿束上
に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載さ
れている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ
３…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿
Ｐとする。

【００８０】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン上のセンサによって
原稿サイズの検出が行われる。更に、上記ストッパ２１
がＳＬによって吸引されてシート原稿束の進路が解放さ
れ、原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて最上紙である
原稿Ｐ１から下流部へ進出する。

【００８１】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する分離搬送ローラ８及び分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に搬
送する。分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３０、
斜行センサ３１によって斜行検知が行われた後、第１給
送ローラ１６によって拘束搬送される。

【００８２】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッチ
１０６がオフして分離ベルト６、分離搬送ローラ８の駆
動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ８はワンウ
ェイローラで構成されているため搬送中の原稿Ｐの動き
に追従して回転（つれ回り）する。原稿Ｐは第１給送ロ
ーラ１６だけで搬送され、停止している第２給送ローラ
９に突き当てられて周知の斜行取りが行われる。

【００８３】斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６
と第２給送ローラ９は同時に回転し始めるが、前記２つ
のローラは、その搬送速度が一致するように同期速度制
御されている。この先の動作は原稿搬送モードによって
異なるのでモードごとに分けて説明する。

【００８４】（ハーフサイズ片面原稿搬送モード）図１
３、図１４は片面原稿搬送モード時の原稿の流を模式化
した図である。

【００８５】原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場
合は、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されるの
で、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっており、先
行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原稿Ｐ１
がプラテン３に進入する前には幅広ベルト７の搬送速度
は第２給送ローラ９の速度と一致するように制御され
る。

【００８６】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し、後続
原稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【００８７】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロー
ラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６が
オンし、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１３（ａ）に示されている。

【００８８】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【００８９】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬
送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独
搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定
距離進んだところで一旦停止する（図１３−（ｂ））。
この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読みとり位置Ｒ２
の距離はＬ５になるように制御されている。また、原稿
Ｐ１の後端と第２給送ローラ９のニップ点の距離Ｌ８
は、Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズＬ２：第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距
離で現される距離となり、この値（Ｌ８）がプラスになる
ように構成されている（原稿Ｐ１）の後端が第２給送ロ
ーラのニップを過ぎている）。一旦停止と同時に複写機
本体に対して、搬送完了信号１２０を出力して搬送開始
信号１２１が入力されるのを待つ。この時の状態を図１
３（ｂ）に示す。

【００９０】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。

【００９１】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後、紙間距離とする）が所定距離になったと
ころで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じ
く画像形成速度で搬送する。幅広ベルト７と第２給送ロ
ーラ９の搬送速度が一致したところで前述の紙間距離が
Ｌ６となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御
される。先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達すると画
先到達信号１２２出力する。複写機本体１はこれを受け
て、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。

【００９２】図１３（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり
終了後の状態を示したもので、原稿Ｐ１は、読みとり終
了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止してい
る。この時、後続の原稿Ｐ２は第２画先位置Ｒ２から距
離Ｌ５の位置に停止しており、更に後続の原稿Ｐ３は、
第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持しな
がら待機している。

【００９３】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号１２０が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行
われる。図１４（ａ）は原稿Ｐ２の画像読みとり中の、
パス内の原稿位置を示したもので、原稿Ｐ１は幅広ベル
ト７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１２によ
って搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差し
レジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成
されており、排紙ローラ１２の搬送速度はこれらの速度
と等速か、若干早めに制御されている。

【００９４】図１４（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取りが
終了した時の状態を示したもので、読みとり終了後に幅
広ベルト７は停止するため、後続の原稿Ｐ２、Ｐ３はプ
ラテン３上で停止している。先行原稿Ｐ１の後端は既に
手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排
紙ローラ１２により単独搬送されて排紙トレイ１０に排
出される。

【００９５】（ラージサイズ片面原稿搬送モード）図１
５、図１６はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿
の流を模式化した図である。

【００９６】スモールサイズの片面原稿搬送モードの場
合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御され
るので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になってお
り、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していき、先行原
稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところ
で給送ローラ５は再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作
に備える。

【００９７】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロー
ラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６が
オンして給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１５（ａ）に示されている。先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで第２搬送ローラ９を停止させる。後続原稿Ｐ２は給
紙ローラ５による給紙開始後に急加速され、第２搬送ロ
ーラ９が停止した頃には、給紙センサ３５に到着するよ
うに制御されており、後続原稿によって給紙センサ３５
がオンすると先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのた
めの制御が行われる。

【００９８】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送
パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。

【００９９】この時、原稿Ｐ１の先端と第３の画像読み
とり位置Ｒ３の距離はハーフサイズ原稿の制御と同じく
Ｌ５になる。また、原稿Ｐ１の後端と第３給送ローラ９
のニップ点の距離Ｌ１０は、Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズＬ３：第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距
離で現される事となり、この値（Ｌ１０）がプラスになる
ように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ロー
ラのニップを過ぎている）。一旦停止と同時に複写機本
体に対して、搬送完了信号１２０を出力し搬送開始信号
１２１が入力されるのを待つ。この時の状態を図１５
（ｂ）に示す。

【０１００】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達
すると画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１は
これを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始す
る。

【０１０１】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったとこ
ろで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じく
画像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト７と第２
給送ローラ９の搬送速度が一致したところでの前述の紙
間距離Ｌ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加
速は制御される。この状態を図１６（ａ）に示す。

【０１０２】図１６（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり
終了後の状態を示したもので、プラテン３上は後続原稿
Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２
先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距
離より大きくなるように設定されているので、後続原稿
Ｐ２が停止している時は、先行原稿Ｐ１の後端は手差し
レジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ
１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。

【０１０３】（ハーフサイズ両面原稿の搬送）図１７〜
図２０は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図で
ある。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速
度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されて
いる。

【０１０４】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれる（図１７ａ）。

【０１０５】原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通
過したところでローラ１７、１８を逆転させて原稿Ｐ１
を逆方向に搬送する。給排フラッパ２５は図４の実線の
位置にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１はプラテン３
上の搬送路（ニ）に導かれる（図１７ｂ）。

【０１０６】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置Ｒ１に原
稿Ｐ１は載置される（図１８ａ）。スキャナによって第
２面目の読み取りが行われる。

【０１０７】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソ
レノイド１０７はオフするため、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５は図４の斜線の位置に揺動する。
複写機本体１のスキャナによって原稿Ｐ１の第２面の走
査が完了すると、幅広ベルト７は逆転して原稿は原稿給
排路（ホ）に搬送される。幅広ベルト７の逆転と同時に
反転フラッパ２３が図３の鎖線の位置に移動しているた
め原稿は原稿反転路（ト）に導かれる（図１８ｂ）。

【０１０８】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路（ニ）に
さしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の
搬送速度が一致しているように制御がなされている。先
行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎ
たところで第２給送ローラ９は停止し、後続原稿Ｐ２の
到着を待つ。

【０１０９】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の画先位置に載置され
る。スキャナにより第１面の読取りが行われる。

【０１１０】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
第２給送ローラ９で周知の斜行取りを行う。

【０１１１】複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ１の
第１面の走査中に、後続原稿Ｐ２の反転動作が完了し、
後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされ
た状態で待機している（図１９ａ）。

【０１１２】先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了する
と、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と
幅広ベルト７の正転が開始され、プラテン３上に先行原
稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が所定の紙間距離（Ｌ１２）離れ
て載置される（図１９ｂ）。

【０１１３】複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ２の
第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様
に、後続原稿Ｐ２の反転動作が始まり、後続原稿Ｐ２と
先行原稿Ｐ１は反転給送路（ホ）の方向に搬送される
が、紙間距離Ｌ１２を適切な値にとってあるため、先行
原稿Ｐ１がプラテン上３上の搬送パス（ニ）にある時に
ベルトの回転が一時停止し、その後、幅広ベルト７の回
転方向切替が起こり、再び原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙ロ
ーラ１２の方向に搬送され、図２０（ａ）の状態で停止
し、原稿Ｐ２の第１面の走査が始まる。この時の原稿Ｐ
１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる（Ｌ１２になる
ように制御することも可能である）。また、この時、後
続原稿Ｐ３は、図１９（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と
同様に第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機し
ている。

【０１１４】原稿Ｐ２の第１面目が走査終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と、幅広
ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転が開始され、後
続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ
１が同時に搬送される。

【０１１５】幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第
２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は
手差しレジストローラ１１のニップを抜けており、先行
原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排紙ト
レイ１０に排出される（図２０ｂ）。これは、Ｌ１３に
することによって達成される。

【０１１６】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の走査が終了した時にはプラテン３上には、最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベ
ルト７の連続動作によって一度に排出される。

【０１１７】（フルサイズ両面原稿の搬送）図２１〜図
２４はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化
した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７
の搬送速度は、特別な場合を除いて、等速となるように
制御されている。

【０１１８】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、図２１（ａ）に示すように、
原稿Ｐは反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれ
る。

【０１１９】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過し
たところでローラ１７、１８を逆転させて原稿を逆方向
に搬送する。

【０１２０】給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあ
るため、反転した原稿はプラテン３上の搬送路（ニ）に
導かれる。この状態を図２１（ｂ）に示す。

【０１２１】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、図２２（ａ）に示すように、固定読み
モード時の停止位置Ｒ１に原稿が載置される。

【０１２２】原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイ
ド１０７はオフしているため、反転給紙フラッパ２２、
給排フラッパ２５は図４の鎖線の位置に揺動する。複写
機本体１のスキャナによって第２面の原稿走査が完了す
ると、幅広ベルト７は逆転し、原稿は原稿給排路（ホ）
に搬送され、更に、幅広ベルト７と逆転と同時に反転フ
ラッパ２３が図４の鎖線の位置に移動しているため原稿
は原稿反転路（ト）に導かれる。この状態を図２２
（ｂ）に示す。

【０１２３】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路（ニ）にさし
かかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送
速度が一致しているように制御がなされている。

【０１２４】先行原稿の後端が第２給送ローラ９のニッ
プ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、後続
原稿の到着を待つ。

【０１２５】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に原稿
が載置される。

【０１２６】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
停止している第２給送ローラで周知の斜行取りを行い、
図２３（ａ）に示すように反転給送路（チ）（ヘ）
（リ）へ原稿Ｐ２を導く。

【０１２７】複写機本体１のスキャナによる第１面の走
査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反
転動作が完了し、図２３（ｂ）に示すように、後続原稿
の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態で
待機している。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後
続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されてい
る。

【０１２８】先行原稿の第１面の走査が終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベ
ルト７の正転が同時に開始され、図２４に示すように、
プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行
原稿の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜け
るように前述のＬ１４の値が決められている。

【０１２９】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０１３０】（手差し原稿コピー時の原稿搬送）図２
５、図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図で
ある。

【０１３１】手差し原稿検知センサ６０で原稿がセット
されたことを検知すると、手差しフラッパ２７、手差し
シャッタ２８は図４の実線位置に移動し、手差し給紙ロ
ーラ１３により搬送される。停止している手差しレジス
トローラ１１によって斜行とりが行われた後、原稿先端
がプラテン３の第１画先位置Ｒ１に到着したところで原
稿は停止する。この時、手差しフラッパ２７、手差しシ
ャッタ２８は図４の鎖線の位置に戻り、次の原稿セット
を可能にする。

【０１３２】複写機本体のスキャナ２０４による走査終
了後に、ベルト７の逆転により、原稿Ｐ１は排紙ローラ
１２に向かって排出される。排紙ローラ１２が回転する
事によって、手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差
しシャッタ２８により原稿Ｐ２の先端が規制されている
ため手差し給紙ローラ１３はスリップし、先には進まな
いようにしてある（図２６（ａ））。

【０１３３】原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３
４によって検出されると手差しレジストローラ１１は停
止し、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４
の実線の位置に移動する。

【０１３４】これによってその後、ローラ１３によって
原稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前
述の斜行取り終了後、Ｐ１と同様にしてプラテン３に載
置される。

【０１３５】（制御回路のブロック説明）図２７は、本
実施形態の制御装置の回路構成を示すブロック図であ
り、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１を
中心に構成されており、該ＣＰＵ２０１の入出力ポート
には、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続
される。

【０１３６】また、制御回路は不図示の電池によりバッ
フクアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格
納されたＲＯＭを備えている。また、２０２は、複写機
本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣであ
る。

【０１３７】図２７において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）はドライバ２０３とコントローラ２０３
ａによって駆動制御されており、コントローラ２０３ａ
には、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【０１３８】搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
はステッピングモータドライバ２０４によって駆動され
る。同様にして、ベルトモータ１０２（ステッピングモ
ータ）もステッピングモータドライバ２０５によって定
電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ２０１か
ら相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されてい
る。

【０１３９】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
はドライバ２０６によって定電圧駆動されており、排紙
モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ２０７と
ＦＧサーボ用のコントローラ１０４ａにより駆動制御さ
れる。

【０１４０】前記モータ１００〜１０４には、それらモ
ータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ
１００ａ〜１０４ａおよび、検出手段１００ｂ〜１０４
ｂを備えている。さらに、シャッタソレノイド１０５は
ドライバ２０８によって駆動され、同じ様に、分離クラ
ッチ１０６はドライバ２０９、パス切り替えソレノイド
１０７はドライバ２１０、反転フラッパソレノイド１０
８はドライバ２１１、排紙フラッパソレノイドはドライ
バ２１２で各々駆動される。

【０１４１】前記ドライバ２０３〜２１２はすべて、Ｃ
ＰＵ２０１の入出力ポートに接続された信号によって、
その動作を制御されるものである。さらに、分離センサ
３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転
検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙セン
サ３５、反転センサ３６、手差し原稿検知センサ３７、
レジストセンサ３９、原稿セットセンサ４０、原稿後端
検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知セ
ンサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置セン
サ４６等の各種センサは、ＣＰＵ２０１の入力ポートに
接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可
動負荷の挙動をモニターするため用いられる。

【０１４２】（混載原稿時の複写機本体給紙制御）次に
混載原稿時の複写機本体給紙制御を図２８に従って説明
する。

【０１４３】ここでは図２９に示すようにＡ３を２枚、
Ａ４を２枚で、最上紙から順にＡ３−１＋Ａ３−２＋Ａ
４−１＋Ａ４−２が同時に原稿トレイ４上にセットされ
た時について説明する。

【０１４４】まず、複写機本体が混載モードか否かを判
断する（ステップＳ１０１）。混載モードに設定するか
否かは、ユーザが複写機操作部で入力する。混載モード
の時は先頭原稿（Ａ３−１）を複写機本体１の読み取り
位置のプラテンに給送した後、プラテンに給送された原
稿サイズチェックを行い（ステップＳ１０２）、複写機
本体の給紙カセットの選択を行う（ステップＳ１０
３）。

【０１４５】次に原稿トレイ上の後端検知センサ４１が
ＯＮかＯＦＦかを判断し（ステップＳ１０４）、Ａ３−
２がトレイ上にあるので、後端検知センサ４１はＯＮと
判断し、給送される原稿サイズチェックに戻る（ステッ
プＳ１０２）。

【０１４６】次に、Ａ３−２をプラテンに給送後、トレ
イ上の後端検知センサ４１はＯＦＦになるため、次原稿
Ａ４−１をプラテンに給送後、サイズチェックを行い
（ステップＳ１０５）、カセット選択後（ステップＳ１
０６）、複写機本体とのデータ通信を制御する通信ＩＣ
２０２を介して複写機本体へ先行（画像形成中に）給紙
を許可する信号を送信する（ステップＳ１０７）。

【０１４７】トレイ上の最下紙Ａ４−２がプラテンに給
送後、最終原稿検知センサ４３がＯＦＦするため（ステ
ップＳ１０８）、先行給紙の禁止を複写機本体とのデー
タ通信を制御する通信ＩＣ２０２を介して複写機本体を
送信する（ステップＳ１０７）。ここで、先行給紙と
は、非混載モード時において、転写紙給紙時間を最小限
に抑えるため、給紙カセットからある所定距離、転写紙
を進めて待機させておくものである。

【０１４８】一方、混載モードでない時は、先頭原稿の
サイズチェックを行い（ステップＳ１１０）、その原稿
サイズに応じた転写紙給紙カセットを選択し（ステップ
Ｓ１１１）、連続給紙を許可する（ステップＳ１１
２）。そして、最終原稿検知センサ４３がオフするま
で、連続給紙を実行し、最終原稿検知センサ４３がオフ
したときに（ステップＳ１１３）、連続給紙を禁止する
（ステップＳ１１４）。

【０１４９】この混載モードでない場合の具体的な動作
は、図３０のメインフロー以降に示す通りである。な
お、上述したように混載モードへの突入は、図３０のメ
インフローに入る前にユーザ側で設定する。

【０１５０】（メインフロー）次に図３０に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施形態の動作説明を行
う。

【０１５１】原稿トレイ４上に原稿がセットされたか否
か原稿セット検知センサ４０で検出し、図示しない複写
機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開
始となる（ｍａｉｎ１）。この時、本体から送信されて
きた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モー
ドであれば（ｍａｉｎ３）に進む。（ｍａｉｎ３）にお
いて、原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを
判別し、肯定判定であった場合には、（ｍａｉｎ４）に
進んで、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処
理を実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ３）におい
て、否定判定であった場合は（ｍａｉｎ５）に進んで、
後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行
して動作を終了する。また、（ｍａｉｎ２）において、
否定判定であった場合は（ｍａｉｎ６）に進み、両面原
稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。

【０１５２】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、原稿後端検知センサ４１のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通
り、原稿トレイ４下部に備え付けられた紙幅検知センサ
４４による原稿幅検知手段との組み合わせによって原稿
サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。

【０１５３】また、手差し原稿トレイ上に原稿がセット
されたか否かを手差し原稿セット検知センサで検出し、
図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下
する事で（ｍａｉｎ７）、（ｍａｉｎ８）に進み、後述
する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。

【０１５４】（第１流し読みモード）次に、図３１に基
づいて第１流し読みモードについて説明する。

【０１５５】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１
枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ
２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。さ
らに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定
位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し（ｄ
ｒａｆｔｍｄ４）、その後、分離センサ３０により原稿
の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原
稿セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検
知して（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原
稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を
起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ６）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を
行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックア
ップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して
（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。

【０１５６】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示した様に、原稿の送り方
向の長さをＬ′ｍｍとした場合、第２給送ローラ９から
Ｌ′ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置し
ている（図１１のＲ２、Ｒ３）。また、このスキャナ２
０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によ
るものでもよし、その他メカ式ストッパー構成によるも
のでも構わない。

【０１５７】（第２流し読みモード）次に、図３２に基
づいて、第２流し読みモードについて説明する。

【０１５８】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）、その後、最上部の原稿
を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔ２ｍ
ｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行
う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系
を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動
する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）と同時に、光学系の固定位
置が排紙部付近である為、原稿を排紙トレイ１０上に排
出すべく、後述する排紙処理を起動しておく（ｄｒａｆ
ｔ２ｍｄ５）。その後、分離センサ３０により原稿の後
端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、原稿
セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検知
して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿でなければ、
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ロ
ーラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、一
連の処理を終了する。

【０１５９】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示したＲ３の位置にある。

【０１６０】（両面原稿モード）次に、図３３に基づい
て両面原稿モードについて説明する。

【０１６１】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄｌ）、その後、最上部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して
原稿第２面がプラテンと接し、且つプラテン上の左端部
に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処
理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、
再度表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了す
る。前記読み取り処理を行っている間、原稿セット検知
センサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレ
イ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動しておいて
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻
って処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）に
おいて、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップ
ＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０１６２】（手差しモード）次に、図４４に基づいて
手差しモードについて説明する。

【０１６３】手差し給紙部にセットされた原稿を複写機
本体のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う
（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取り
を複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原
稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了
したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処
理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレ
ジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａ
ｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによっ
て、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、
（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。ま
た、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連
の処理を終了する。

【０１６４】（ピックアップＤＯＷＮ処理）次に、図３
４に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明す
る。

【０１６５】給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている図５の位置から原稿トレイに載置され
た原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆
動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び
揺動アーム１、揺動アーム２を下降させる。給紙ローラ
ホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラが下降
したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺
動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオンによ
り、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると
（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を
止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０１６６】（ピックアップＵＰ処理）次に、図３５に
基づいてピックアップＵＰ処理について説明する。

【０１６７】給紙ローラ５を図５の位置まで上昇させる
べく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピ
ックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【０１６８】（分離処理）次に、図３６に基づいて分離
処理について説明する。

【０１６９】分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ
１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ、分離ベル
ト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞ
れ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の原稿を一枚の
み分離し、シートパス（イ）内を搬送させる。その後、
分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら
（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離
処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き
当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離セ
ンサ３０がオンするまでの経過時間から分離モータ１０
０の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。その後、給紙セン
サ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐ
ａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によっ
てカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓｅ
ｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、分
離モータ１００をオフする事で（ｓｅｐａ７）、原稿は
第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所
定量のループが形成された状態で停止する。これによ
り、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作
用をなす。

【０１７０】（給紙処理）次に、図３７に基づいて給紙
処理について説明する。

【０１７１】反転給紙フラッパ２２は、図４の実線に示
すよう、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの
状態では、シートパス（チ）に原稿搬送されるよう附勢
されていることから、パス切り替えソレノイド１０７を
オンして反転給紙フラッパ２２を図４鎖線に示す位置に
切り換える（ｅｎｔｌ）。更に第２給送ローラ９に先端
を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状
態にある原稿をシートパス（ハ），（ニ）に搬送させる
べく、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモ
ータ１０２をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１
６、第２給送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。それ
と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさ
せる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿
先端を検知することで原稿がシートパス（ハ）に搬送さ
れたことを確認する（ｅｎｔ４）。その後、分離センサ
３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ
５）、分離クロックから入力するクロック信号によって
カウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎ
ｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３
０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｂｔ
７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けている
ことから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ
１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。その後、給紙センサ
３５を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ
９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎ
ｔ１０）、そのデータに基づいて図４２に示すサイズチ
ェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時
に、原稿をプラテン３上の所定位置に停止するべくベル
ト励磁クロックによってカウントされるレジストカウン
タをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。その後、給紙セン
サ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウ
ントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオ
フし（ｅｎｔ１４）、前記スタートしたレジストカウン
タが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０
２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソ
レノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。

【０１７２】（プリ反転処理）次に、図３８に基づいて
プリ反転処理について説明する。

【０１７３】反転給紙フラッパ２２は図４の実線に示す
ように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で
シートパス（チ）に原稿搬送されるように附勢されてい
ることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシ
ートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００、
搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１
給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１
７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時に、反
転クロックから入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅ
ｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を
検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたこ
とを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。その後、分離センサ
３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から
分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了する
と（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から
後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフし
て第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ
７）。その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したこ
とを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェッ
クカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデー
タに基づいて図４２に示すサイズチェック処理（ｐｒｅ
ｔｒｎ１０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原
稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１
１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に
停止するべく反転励磁クロックによってカウントされる
プレ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１
２）。この時、反転フラッパ２３は図４の実線に示すよ
うシートパス（リ）に原稿搬送されるように附勢されて
いる。前記スタートしたプレ反転カウンタが終了した時
点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフす
る（ｐｒｅｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした
後、搬送モータ１０１逆転およびベルトモータ１０２を
オンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原
稿を搬送し、反転センサ３６を原稿先端が通過したこと
を検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス
（ホ）に搬送されたことを確認する。更に、反転センサ
３６を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔ
ｒｎ１８）同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止
すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ
給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で
（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする
（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０１７４】（反転処理）次に、図３９に基づいて反転
処理について説明する。

【０１７５】反転フラッパ２３は図４の実線に示すよう
に、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、
シートパス（リ）に原稿搬送されるよう附勢されている
ことから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反
転フラッパ２３を図４の実線位置に示す位置に切り換え
ておく。更に、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２
５をそれぞれ図４の鎖線に示す位置に切り換えるようパ
ス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒ
ｎ１）。プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送
させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１を
オンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ
９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動す
る。反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知す
ると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（ヘ），
（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０
２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ
４）。前記スタートした反転カウントが終了した時点で
（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ
６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０
２を逆転する（ｔｒｎ７）。この間、搬送モータ１０１
はオンしていることから原稿がニップされている第１反
転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９
は駆動されているので、シートパス（ヘ），（ト）を搬
送されている。そして、給紙センサ３５を原稿先端が通
過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス
（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ
３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送
モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。それと同時
に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励
磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタを
スタートさせる（ｔｒｎ１１）。上記スタートした反転
給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルト
モータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソ
レノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実
線に示す位置へ、また、パス切り替えソレノイド１０７
をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５
を図４の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０１７６】（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向に長い
原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンと
のニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１
７に追従しなくなる。これから、ベルトモータ１０２を
停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カウン
タの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を
行う。

【０１７７】（排紙処理）次に、図４０に基づいて排紙
処理について説明する。

【０１７８】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図４の鎖線に示すよう
に、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に附勢され
ていて、プラテン上の原稿をシートパス（ニ），（ヌ）
に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１
０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し
給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。手差しレ
ジストセンサ３７を原稿先端が通過したことを検知する
ことで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送
されていることを確認し、手差しレジストセンサ３７を
原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモ
ータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。同時に、排紙ク
ロックから入力するクロック信号によってカウントする
排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カ
ウント終了後（ｅｊｃｔ６）、排紙モータ１０４をオフ
する事で（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を通
過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出さ
れている。

【０１７９】（手差し給紙処理）次に、図４３に基づい
て排紙処理について説明する。

【０１８０】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８
は図４の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部が
プラテンより低い位置に附勢されていて、手差しフラッ
パ２６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き
当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ１０９を
オンして図４の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ２
８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。そ
して、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差
し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス
（ル）を搬送される。その後、手差しレジストセンサ３
４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ
３）、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍ
ｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）、
排紙モータ１０４をオフする事で（ｍｅｎｔ６）、原稿
は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当
てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が
発生した場合でもこれを矯正する作用のなす。その後、
所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス
（ル），（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４及びベル
トモータ１０２をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ロ
ーラ１３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７を
駆動する。それと同時に、ベルトクロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテン
３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによ
ってカウントされるベルトレジストカウンタをスタート
させる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセンサ
３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると
（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをスト
ップし、そのデータに基づいて図４３に示すサイズチェ
ック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時
に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていること
から排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。そ
の後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了
した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオ
フする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノ
イド１０９をオフする。

【０１８１】（原稿流し読み処理）次に、図４１に基づ
いて原稿流し読み処理について説明する。

【０１８２】原稿の画像を固定した複写機本体の光学系
にて読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンして（ｍ
ｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。これと同時に、
原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンす
るべくベルト励磁クロックによってカウントされる画先
オンカウンタをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。この時
のベルトモータ速度は複写機本体から受信した流し読み
速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力す
ることで定速制御を行う。その後、前記スタートした画
先オンカウンタが終了した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先
信号をオン（複写機本体へ送信）する（ｍｏｖｅ４）。
複写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時
の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演
算制御して実際の画像読み取りを行うことになる。前記
画先信号は、所定時間経過した後にオフされる（ｍｏｖ
ｅ５，６，７）。その後、原稿後端が読み取り位置を通
過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｏ
ｖｅ８）。

【０１８３】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読
み取り完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用した
ことにより複写速度が向上する。

【０１８４】（サイズチェック処理）次に、図４２に基
づいてサイズチェック処理について説明する。

【０１８５】このサイズチェック処理では、原稿サイズ
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り
方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５
と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量と
ベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致す
る。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ
５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定
を行う。

【０１８６】次に図２により３００の画像出力部である
プリンター部の説明をする。

【０１８７】１００は上段カセットで、カセット内のシ
ートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ず
つ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１
０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と
給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送され
てレジストローラ１０６に導かれる。１０４は手差しガ
イドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジ
ストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置
（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板１０
８ａを備え、中板上のシートは給送ローラ１０９と分離
爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１
０に導かれる。

【０１８８】１１２は観光ドラム、１１３は読取光学
系、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【０１８９】１１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ロー
ラ、１２０はフラッパーである。画像形成されたシート
材はフラッパー１２０によって排出ローラ１２１に導か
れ、ソーター１２２内に搬送される。ソータ１２２はノ
ンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、
ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレ
イ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソー
トビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。
尚、ソーターに代わって、排出トレイを装着する場合も
ある。

【０１９０】１３０は原稿自動給送装置であって、トレ
イ１３０ａ、分離手段１３０ｂ、戻しパス１３０ｃ、排
出ローラ１３０ｄを有する。この装置１３０によって原
稿が１枚ずつプラテン１３１上に位置決めされて、前記
光学系によって読み取られる。尚、１３２は搬送ベルト
で、正転（矢印Ａ）で原稿をプラテンに導き、逆転で原
稿をプラテンから排出する。

【０１９１】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、観光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット１０
０、１０２、デッキ１０８のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ１０６によ
って行われる。

【０１９２】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【０１９３】２００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。２０１は搬送ローラ、２
０２は搬送ベルト、２０３はフラッパー、２０４は搬送
ベルト、２０５は搬送ローラである。両面コピーの場合
にはパス２０６を通って中間トレイ２００にシートを導
く。シートは画像面が上を向いている。多重コピーの場
合はパス２０７を通って中間トレイ２００にシート材を
導く。シート材は画像面が下を向いている。

【０１９４】中間トレイ２００に積載されたシート材
は、補助ローラ２０９、２１０、正逆転分離ローラ対２
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ２１３、２
１４、２１５及びローラ１１０、レジストローラ１０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。プラテン上に配置された１枚の原稿
に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコ
ピーがなされ、それらは中間トレイ２００に積載され
る。その後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再び
プラテン上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取
る。読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ２００か
ら再給送されるシート材に形成される。それらは、ソー
ター１２２によってページ順に分類される。

【０１９５】一方、原稿を原稿自動給送装置によって１
循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この
方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペ
ージ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーター
が無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面
を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして
排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にし
て、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明である
画像形成装置によれば、原稿トレイ上で原稿を検知する
第１及び第２の原稿検知手段と、第１と第２の原稿検知
手段の結果を基に、原稿トレイ上に長さの違う原稿が有
るか否かを判定する判定手段と、判定手段により長さの
違う原稿が無いと判定されたときには、選択手段によっ
て先行原稿用に選択した転写紙給紙カセットからの先行
給紙を許可する許可手段とを備えたので、長さの違う原
稿が無いと判定されてから、従来のように原稿を１枚ず
つ画像読み取り位置上に搬送し原稿サイズをチェック
し、サイズ確定後に転写紙の選択を行うといった作業が
不要となる。これにより、転写紙の給送時間が短縮さ
れ、画像形成の生産性を上げる事が可能となる。

【０１９７】第２の発明である画像形成装置によれば、
上記第１の発明において、先行給紙は、サイズの異なる
原稿を同時に自動原稿給紙装置の原稿トレイ上にセット
し画像形成を行う原稿混載モード時に、先行原稿用に選
択した転写紙給紙カセットからの画像形成中の給紙とし
たので、原稿混載モード時において、転写紙の給送時間
が短縮され、画像形成の生産性を上げる事が可能とな
る。

【０１９８】第３の発明である画像形成装置によれば、
上記第１または第２の発明において、搬送中の原稿が最
終原稿であるか否かを検知する最終原稿検知手段を備
え、最終原稿検知手段が最終原稿を検知したときに先行
給紙を禁止するようにしたので、的確な動作で上記第１
の発明と同等の効果を享受することができる。

【０１９９】第４の発明である画像形成装置によれば、
上記第１乃至第３の発明において、第２の原稿検知手段
は、第１の原稿検知手段から長尺原稿を検知できる距離
に配置されたので、原稿トレイ上に長尺原稿が無くなっ
た事を判断したら、先転写紙の先行給紙を行い、画像形
成の生産性を上げる事が可能となる。

【０２００】第５の発明である画像形成装置の制御方法
によれば、原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読み取り
位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に該原稿
を排出する自動原稿給紙装置と、原稿のサイズを検知す
るサイズ検知手段と、サイズ検知手段の結果を基に原稿
の転写紙給紙カセットを選択する選択手段とを有し、画
像読取りの結果を、選択された転写紙に転写する画像形
成処理を行う画像形成装置に対し、原稿トレイ上で原稿
を検知する第１及び第２の原稿検知手段を設けておき、
第１と第２の原稿検知手段の結果を基に、原稿トレイ上
に長さの違う原稿が有るか否かを判定する判定処理と、
判定処理により長さの違う原稿が無いと判定されたとき
には、選択手段によって先行原稿用に選択した転写紙給
紙カセットからの先行給紙を許可する許可処理とを実行
するようにしたものである。

【０２０１】第６の発明である画像形成装置の制御方法
によれば、原稿トレイ上で原稿を検知する第１の原稿検
知手段と、第１の原稿検知手段から長尺原稿を検知でき
る距離に配置された第２の原稿検知手段とを設けてお
き、サイズの異なる原稿を同時に自動原稿給紙装置の原
稿トレイ上にセットし画像形成を行う原稿混載モード設
定時には、画像読取り位置に搬送された原稿のサイズチ
ェックを行う第１のステップと、原稿のサイズに応じた
転写紙給紙カセットを選択する第２のステップと、第２
のステップ後に第２の原稿検知手段の検知結果が第１の
検知状態または第２の検知状態のいずれかにあるかを判
定する第３のステップとを行い、第２の原稿検知手段の
検知結果が第１の検知状態であるときには第２の検知状
態となるまで第１のステップから第３のステップを繰り
返し実行し、さらに第２の検知状態下で、原稿のサイズ
チェックを行い、その原稿サイズに応じた転写紙給紙カ
セットを選択した後、このカセットからの先行給紙を許
可するようにしたので、上記第１の発明と同等の効果を
簡易かつ的確に得ることが可能になる。

【０２０２】第７の発明である画像形成装置の制御方法
によれば、上記第６の発明において、先行給紙は、サイ
ズの異なる原稿を同時に自動原稿給紙装置の原稿トレイ
上にセットし画像形成を行う原稿混載モード時に、先行
原稿用に選択した転写紙給紙カセットからの画像形成中
の給紙としたので、上記第２の発明と同等の効果を得る
ことが可能になる。

【０２０３】第８の発明である画像形成装置の制御方法
によれば、上記第６乃至第７の発明において、搬送中の
原稿が最終原稿であるか否かを検知する最終原稿検知手
段を備え、最終原稿検知手段が最終原稿を検知したとき
に先行給紙を禁止するようにしたので、的確な動作で上
記第１の発明と同等の効果を享受することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のＡＤＦを備えた画像形成装置の断面
図である。

【図２】図１の画像形成部３００の詳細図である。

【図３】実施形態のＡＤＦのパスの説明図である。

【図４】実施形態のＡＤＦの駆動系統図である。

【図５】実施形態のＡＤＦの分離部の動作説明図であ
る。

【図６】実施形態のＡＤＦの分離部の動作説明図であ
る。

【図７】実施形態のＡＤＦの分離部の動作説明図であ
る。

【図８】実施形態のＡＤＦの分離部の動作説明図であ
る。

【図９】上記ＡＤＦの平面図である。

【図１０】上記ＡＤＦの主な部材の構成説明図である。

【図１１】原稿読み取り位置を説明する図である。

【図１２】原稿読み取り位置を説明する図である。

【図１３】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１４】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１５】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１６】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１７】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１８】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１９】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２０】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２１】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２２】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２３】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２４】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２５】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２７】実施形態の制御装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図２８】本発明の複写機本体給紙制御の一例を示すフ
ローチャートである。

【図２９】原稿検知センサの配置位置を示す上記ＡＤＦ
の平面図である。

【図３０】実施形態のメインフローチャートである。

【図３１】第１流し読みモードのフローチャートであ
る。

【図３２】第２流し読みモードのフローチャートであ
る。

【図３３】両面原稿モードのフローチャートである。

【図３４】給紙ローラ降下制御のフローチャートであ
る。

【図３５】給紙ローラ上昇制御のフローチャートであ
る。

【図３６】分離制御のフローチャートである。

【図３７】給紙制御のフローチャートである。

【図３８】原稿事前反転処理のフローチャートである。

【図３９】反転処理のフローチャートである。

【図４０】排紙処理のフローチャートである。

【図４１】原稿流し読み処理のフローチャートである。

【図４２】サイズチェック処理のフローチャートであ
る。

【図４３】手差し給紙処理のフローチャートである。

【図４４】手差し原稿モードのフローチャートである。

【符号の説明】

１複写機２ＡＤＦ３プラテン４原稿トレイ１０排紙トレイ３０分離センサ３２混載検知センサ３３反転検知センサ３５給紙センサ４０原稿セットセンサ４１原稿後端検知センサ４３最終原稿検知センサ４４紙幅検知センサ２００リーダ部２０８イメージセンサ３００プリンタ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井隆行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者松本祐三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読み
取り位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に該
原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原稿のサイズを検
知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段の結果を
基に原稿の転写紙給紙カセットを選択する選択手段とを
有し、前記画像読取りの結果を、選択された転写紙に転
写する画像形成処理を行う画像形成装置において、前記原稿トレイ上で原稿を検知する第１及び第２の原稿
検知手段と、前記第１と第２の原稿検知手段の結果を基に、前記原稿
トレイ上に長さの違う原稿が有るか否かを判定する判定
手段と、前記判定手段により長さの違う原稿が無いと判定された
ときには、前記選択手段によって先行原稿用に選択した
転写紙給紙カセットからの先行給紙を許可する許可手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記先行給紙は、サイズの異なる原稿を
同時に前記自動原稿給紙装置の原稿トレイ上にセットし
画像形成を行う原稿混載モード時に、前記先行原稿用に
選択した転写紙給紙カセットからの画像形成中の給紙で
あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを
検知する最終原稿検知手段を備え、前記最終原稿検知手段が最終原稿を検知したときに前記
先行給紙を禁止することを特徴とする請求項１または請
求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第２の原稿検知手段は、前記第１の
原稿検知手段から長尺原稿を検知できる距離に配置され
たことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の画像形
成装置。
【請求項５】原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読み
取り位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に該
原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原稿のサイズを検
知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段の結果を
基に原稿の転写紙給紙カセットを選択する選択手段とを
有し、前記画像読取りの結果を、選択された転写紙に転
写する画像形成処理を行う画像形成装置に対し、前記原稿トレイ上で原稿を検知する第１及び第２の原稿
検知手段を設けておき、前記第１と第２の原稿検知手段の結果を基に、前記原稿
トレイ上に長さの違う原稿が有るか否かを判定する判定
処理と、前記判定処理により長さの違う原稿が無いと判定された
ときには、前記選択手段によって先行原稿用に選択した
転写紙給紙カセットからの先行給紙を許可する許可処理
とを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方
法。
【請求項６】原稿トレイ上に置かれた原稿を画像読み
取り位置に搬送し、その原稿の画像読み取り終了後に該
原稿を排出する自動原稿給紙装置と、原稿のサイズを検
知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段の結果を
基に原稿の転写紙給紙カセットを選択する選択手段とを
有し、前記画像読取りの結果を、選択された転写紙に転
写する画像形成処理を行う画像形成装置に対し、前記原
稿トレイ上で原稿を検知する第１の原稿検知手段と、前
記第１の原稿検知手段から長尺原稿を検知できる距離に
配置された第２の原稿検知手段とを設けておき、サイズの異なる原稿を同時に前記自動原稿給紙装置の原
稿トレイ上にセットし画像形成を行う原稿混載モード設
定時には、前記画像読取り位置に搬送された原稿のサイズチェック
を行う第１のステップと、前記原稿のサイズに応じた転写紙給紙カセットを選択す
る第２のステップと、前記第２のステップ後に前記第２の原稿検知手段の検知
結果が第１の検知状態または第２の検知状態のいずれか
にあるかを判定する第３のステップとを行い、前記第２の原稿検知手段の検知結果が前記第１の検知状
態であるときには前記第２の検知状態となるまで前記第
１のステップから前記第３のステップを繰り返し実行
し、さらに前記第２の検知状態下で、原稿のサイズチェック
を行い、その原稿サイズに応じた転写紙給紙カセットを
選択した後、このカセットからの先行給紙を許可するこ
とを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】前記先行給紙は、サイズの異なる原稿を
同時に前記自動原稿給紙装置の原稿トレイ上にセットし
画像形成を行う原稿混載モード時に、前記先行原稿用に
選択した転写紙給紙カセットからの画像形成中の給紙で
あることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の制
御方法。
【請求項８】搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを
検知する最終原稿検知手段を備え、前記最終原稿検知手段が最終原稿を検知したときに前記
先行給紙を禁止することを特徴とする請求項６乃至請求
項７記載の画像形成装置の制御方法。