JP2000003109A - 自動原稿送り装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動原稿送り装置により給送される原稿を、
複数の読み取り位置の何れかに移動させた読み取り手段
により適正に読み取り可能にする。 【解決手段】 自動原稿送り装置から給送しようとする
原稿サイズの、第１の原稿サイズ検知手段４１，４４に
よる検知結果に基づいて、スキャナーユニット２０４
を、複数の流し読み読み取りのうちの１つを、選択手段
４７により選択して予め移動し、かつ、給送中の原稿の
真のサイズは第２のサイズ検知手段により検知する。選
択手段により選択された読み取り位置と、第２のサイズ
検知手段により検知された原稿の真のサイズとが、最適
な組み合わせでない場合には、自動原稿送り装置の原稿
給送動作が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿送り装置
を備えた画像形成装置に係り、詳細には、例えば、複数
枚の原稿を送りながら複数の読み取り位置の１つに読み
取り手段を位置させて原稿を流し読みする自動原稿送り
装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の流し読み機能を持つ自動原稿送り
装置を備えた画像形成装置では、原稿サイズに依らず全
ての原稿を流し読み可能なものや、所定の原稿サイズの
み流し読み可能で、それ以外のサイズの原稿は固定読み
のみ可能なものがある。

【０００３】これらで流し読みを行う場合、サイズ依存
の無い装置であれば、オペレータの設定した動作モード
により、流し読みを行うか否かを画像形成装置本体側で
判断し、自動原稿送り装置に原稿給紙を指示すると同時
に、流し読み動作か固定読み動作かの指示を行う。

【０００４】また、原稿サイズに依存して流し読みが可
能な装置では、オペレータの設定したモードに加えて、
自動原稿送り装置に原稿が載置された時点で、載置され
た原稿サイズを判別し、流し読み可能か否かを自動原稿
送り装置からに本体に指示した結果から、流し読みを行
うか否かを画像形成装置本体側で判断し、自動原稿送り
装置に原稿給紙を指示すると同時に、流し読み動作か固
定読み動作かの指示を行う。

【０００５】この様にして、自動原稿送り装置の原稿載
置と画像形成装置本体の読み取り動作との整合を取って
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、流し
読みを行う時の読み取り位置が特定の１個所であったの
で、固定読み動作か流し読み動作かの整合のみを取って
いた。

【０００７】しかし、原稿サイズに依らず流し読み可能
で、かつ、原稿サイズによって流し読み読取位置が異な
る場合、オペレータの設定した動作モードにより、流し
読みを行うか否かを画像形成装置本体側で判断し、自動
原稿送り装置に原稿給紙を指示すると同時に、流し読み
動作か固定読み動作かの指示を行うだけでは、画像形成
装置の認識している読み取り位置と自動原稿送り装置の
認識している読み取り位置が異なったとしても、自動原
稿送り装置は動作上は問題無く動作するが、出力される
記録シート（トナー像の転写シート）の画像は、原稿に
一致しない現象が起こるため、複数の読み取り位置の何
処で、光学系による原稿の読み取り動作を行うかを、画
像形成装置又は自動原稿送り装置の何れかで判別し、そ
れに基づいて両者が動作を行っている。

【０００８】この時、１枚目の転写シートの出力を早め
るためには、１枚目の原稿読み取りを早める必要があ
る。原稿の流し読みの場合、固定読みの場合に比べて画
像形成装置の光学系が読み取り位置まで移動する分の時
間だけ、１枚目の読み取りを開始するまでに余計な時間
が掛る。これを無くすには、自動原稿送り装置で、原稿
を原稿トレイから読み取り位置に搬送する間に、光学系
を所定の読み取り位置に移動しなくてはならない。

【０００９】よって、原稿トレイから原稿搬送を開始す
る前に、原稿トレイ上で予め原稿サイズを検知して、原
稿サイズ毎に設定される光学系の読み取り位置を決定し
た後に、自動原稿送り装置と画像形成装置が動作を開始
する。

【００１０】しかし、原稿トレイから読み取り位置への
原稿搬送路内に設けられた、実際の原稿サイズを検知す
る検知手段の検知結果が、原稿トレイ上での判別結果と
異なった場合、予め読み取り位置へ移動した光学系の位
置が、最適な読み取り位置であるとは限らない問題があ
った。

【００１１】本発明は、自動原稿送り装置により給送さ
れる原稿を、複数の読み取り位置の何れかに移動させた
読み取り手段により適正に読み取り可能にした自動原稿
送り装置を備えた画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
原稿載置手段上に載置された原稿を読み取り部に給送す
る自動原稿送り装置と、前記原稿載置手段上に載置され
た原稿のサイズを検知する第１の原稿サイズ検知手段
と、該自動原稿送り装置により給送された原稿を読み取
る読み取り手段と、該流し読み手段を複数の読み取り位
置の１つに位置させて前記原稿を搬送しながら流し読み
する流し読み手段と、前記自動原稿送り装置上の原稿の
サイズに応じて前記読み取り手段の読み取り位置を選択
する選択手段と、前記読み取り部へ原稿を搬送する原稿
搬送路の前記読み取り手段の上流側に設けられ、搬送中
の原稿の真のサイズを検知する第２の原稿サイズ検知手
段と、前記読み取り手段により読み取られた原稿画像に
基づいて記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記選択手段により選択された前記読み取り手段の読み
取り位置と、前記第１の原稿サイズ検知手段により検知
された原稿サイズとが、最適な組み合わせでなかった場
合、前記自動原稿送り装置の原稿搬送動作を停止させる
制御手段と、有することを特徴とする。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記選択手段は、
自動原稿送り装置により原稿が給送される前に、前記第
１のサイズ検知手段により検知された原稿サイズに基づ
いて、前記読み取り手段の読み取り位置を選択すること
を特徴とする。

【００１４】請求項３に係る発明は、前記読み取り手段
は、前記選択手段の選択した位置に読み取り手段駆動手
段により移動されることを特徴とする。

【００１５】請求項４に係る発明は、前記選択手段によ
り選択された前記読み取り手段の読み取り位置と、前記
第１の原稿サイズ検知手段により検知された原稿サイズ
とが、最適な組み合わせでなかった場合、前記自動原稿
送り装置は、前記選択手段により選択された読み取り位
置での適正な読み取りをしながら原稿搬送が可能である
か否かを判断する判断手段を有し、該判断手段により自
動原稿送り装置が原稿搬送を動作可能であると判断され
たら前記読み取り手段の最適でない読み取り位置での原
稿の読み取りを実施させ、動作不能であると判断された
ら前記自動原稿送り装置による原稿搬送動作を停止させ
る制御手段を有することを特徴とする。

【００１６】請求項５に係る発明は、前記選択手段によ
り選択された前記読み取り手段の読み取り位置と、前記
原稿サイズ検知手段により検知された原稿サイズとが、
最適な組み合わせでないことで、前記自動原稿送り装置
の原稿搬送動作が停止された場合、前記読み取り手段の
読み取り位置を変更させる読み取り位置変更手段を有す
ることを特徴とする。

【００１７】［作用］以上構成に基づき、自動原稿送り
装置内の原稿は、第１の検知手段によりサイズ検知さ
れ、この検知結果に基づいて読み取り手段の読み取り位
置が選択手段により選択され、この選択された読み取り
位置に読み取り手段が移動される。自動原稿送り装置に
より搬送される原稿は、第２のサイズ検知手段により真
のサイズが検知されながら選択された読み取り位置に搬
送されながら読み取り手段により流し読みされる。この
読み取り手段により読み取られた原稿画像に基づいて画
像形成手段は、記録シートに画像を形成する。

【００１８】ここで、前記選択手段により選択された前
記読み取り手段の読み取り位置と、前記第１の原稿サイ
ズ検知手段により検知された原稿サイズとが、最適な組
み合わせでなかった場合には、前記自動原稿送り装置の
原稿搬送動作は停止されるように制御される。これによ
り、記録シートに異常画像が形成されるのが防止され
る。

【００１９】また、前記選択手段により選択された前記
読み取り手段の読み取り位置と、前記第１の原稿サイズ
検知手段により検知された原稿サイズとが、最適な組み
合わせでなかった場合に、この選択された読み取り位置
において、適正な読み取りができる状態で原稿搬送が可
能か否かを判断手段が判断して、動作可能であれば選択
された読み取り位置での原稿の流し読みが行われ、動作
不可能であれば、自動原稿送り装置の原稿搬送動作は停
止するように制御される。

【００２０】また、前記選択手段により選択された前記
読み取り手段の読み取り位置と、前記第１の原稿サイズ
検知手段により検知された原稿サイズとが、最適な組み
合わせでなかった場合でないことで、前記自動原稿送り
装置の原稿搬送動作が停止された場合には、読み取り位
置変更手段により、読み取り手段の読み取り位置が、他
の読み取り位置に変更される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動原稿送り
装置を備えた画像形成装置を図面を用いて説明する。

【００２２】［画像形成装置の概要］・・・図１参照 本画像形成装置は、図１に示すとおり、画像入力部（以
下“リーダ部”という）２００および画像出力部（以下
“プリンタ部”という）３００を備えて構成された複写
機本体（画像形成装置本体）１と、該複写機本体１の上
方に配置された自動原稿送り装置（以下“ＡＤＦ”とい
う）２と、を備えている。

【００２３】リーダ部２００は、複写機本体１の読取位
置であるプラテンガラス（プラテン）３に載置された原
稿Ｐの画像を光学的に読み取り、光電変換して画像デー
タとして入力するものである。このリーダ部２００は、
プラテンガラス３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有
するスキャナーユニット（読み取り手段）２０４、ミラ
ー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０
８等を有している。

【００２４】プリンタ部３００は、リーダ部２００によ
って読み取った画像を所定の記録シートに出力するため
の周知の画像形成部である。このプリンタ部３００につ
いては、後ほど図２を用いて詳細に説明する。

【００２５】ＡＤＦ２は、原稿Ｐを複写機本体１の所定
の読み取り位置にまで搬送するためのものである。ＡＤ
Ｆ２は、上方に原稿Ｐを積載される原稿トレイ（原稿載
置手段）４を有している。また、その下方には駆動ロー
ラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回された幅広ベ
ルト７が配置されている。原稿トレイ４上の原稿Ｐは、
順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読取位置
であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送されるよう
になっている。

【００２６】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接して
おり、原稿トレイ４から搬送されて来た原稿Ｐを、プラ
テン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上の原
稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿Ｐは上か
ら順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）・
・・の順番でトレイ４に載置される。このＡＤＦ２につ
いては、この後詳細に説明する。上記スキャナーユニッ
ト２０４と、原稿Ｐをプラテンガラス３上で搬送する幅
広ベルト７とにより、原稿Ｐを搬送しながら読み取る流
し読み手段が構成されている。

【００２７】尚、本発明はリーダ部２００と、ＡＤＦ２
が一体化された読取り装置としても適用可能である。
又、複写機本体１としてはＡＤＦ２を備えることも可能
である。

【００２８】以下、上記各部の詳細を説明する。

【００２９】［ＡＤＦ２］以下、ＡＤＦ２を各部分ごと
に詳細に説明する。

【００３０】１．原稿トレイおよびその周辺の構成 １．１ 原稿トレイ・・・図４参照 原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのも
のである。原稿トレイ４には、１対の幅方向規制板が原
稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されている。この幅
方向規制板によって、原稿トレイ４に載置される原稿Ｐ
の幅方向を規制することで、給送時の安定性を確保でき
る。

【００３１】原稿トレイ４の搬送方向下流側端部には、
回動可能に構成されたストッパ２１が配設されている。
このストッパ２１を、必要に応じて所定の角度位置にま
で回動させておくことで、原稿トレイ４上にセットされ
た原稿Ｐが不用意に下流に進出するのを阻止できるよう
になっている。

【００３２】１．２ 原稿トレイ上のセンサ・・・図４
参照 ストッパ２１の上流部近傍には、原稿束がセットされた
ことを検出する原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが
設けられている。本実施形態では、原稿セット検知セン
サ４０ａ，４０ｂとして、透過型の光センサを用いてい
る。

【００３３】さらに、原稿トレイ４の中程には、セット
された原稿Ｐのサイズがハーフサイズであるか否かを判
定するための原稿後端検知センサ４１が設けられてい
る。この原稿後端検知センサ４１は、ストッパ２１から
２２５ｍｍの距離に配置されており、長手原稿がセット
された場合にはその検知状態が“オン”となるようにな
っている。本実施形態では、原稿後端検知センサ４１と
して反射型の光センサを用いている。

【００３４】原稿セット検知センサ４０と後端検知セン
サ４１の中間には、最終原稿検知センサ４３が設けられ
ている。この最終原稿検知センサ４３の検知結果は、搬
送中の原稿Ｐが、最終原稿であるか否かの判定に用いら
れている。本実施形態では、最終原稿検知センサ４３と
して反射型の光センサを用いている。

【００３５】更に、原稿トレイ４の下部には、原稿トレ
イ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知す
る紙幅検知センサ４４が設けられている。但し、本実施
形態の紙幅検知センサ４４は、実際には、幅方向規制板
の位置を検出するようになっている。

【００３６】上記原稿後端検知センサ４１及び紙幅検知
センサ４４により、原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐ
のサイズを、予め検知する第１の原稿Ｐサイズ検知手段
が構成されている。

【００３７】２． 搬送機構 ２．１ 搬送パス ・・・図３、図５参照 図３に示すように、原稿トレイ４からプラテン３にかけ
ては、原稿Ｐをプラテン３上に誘導するための原稿給送
路（イ）（ロ）（ハ）が構成されている。この原稿給送
路（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲（下方にわん曲）してプ
ラテン３上の原稿搬送路（ニ）に接続している。

【００３８】原稿搬送路（イ）は、分離部で分離された
原稿Ｐが分離搬送ローラ８によって下流方向に搬送され
る搬送路である。

【００３９】原稿給送路（ロ）からは反転給送路（チ）
（へ）（リ）が延びている。この反転給送路（チ）
（へ）（リ）は、原稿Ｐをプラテン３に搬送する前に表
裏反転するのに用いられる。

【００４０】反転給送路（チ）（へ）（リ）で反転され
た原稿Ｐは、スイッチバックして原稿Ｐ給排路（ホ）を
通リプラテン３に搬送され載置される。

【００４１】更に、反転給送路（ヘ）からは原稿反転路
（ト）が分岐され原稿給送路（ロ）と合流できるように
なっている。搬送路（ホ）（ヘ）（ト）（ハ）を利用す
れば、プラテン３上にある原稿Ｐをスイッチバックさせ
て表裏反転し、再びプラテン３に戻すことができる。

【００４２】プラテン３上の原稿Ｐは、画像読みとりが
終了した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示
す原稿排紙路（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出され
る。

【００４３】ＡＤＦ２の右側には、開閉式の手差し原稿
トレイ１４が設けられている（図１参照）。手差し原稿
トレイ１４にセットされた原稿Ｐ（１枚原稿Ｐ）は、手
差し搬送路（ル）を通してプラテン３に給送出来るよう
になっている。

【００４４】２．２ ローラ ・・・図１、図３、図
４、図５参照 原稿給送路（イ）と（ロ）との間には、第１給送ローラ
１６が設けられている。この第１給送ローラ１６は、分
離部（分離ベルト６，分離搬送ローラ８）から送られて
くる原稿Ｐを拘束し、斜行を防止している。

【００４５】また、分離搬送ローラ８にはワンウェー機
構が備えられている。これにより、原稿Ｐが第１給送ロ
ーラ１６によって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷
を軽減している。

【００４６】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿
反転路（ト）の合流部には、第２給送ローラ９が配設さ
れている。この第２給送ローラ９は、到達した原稿Ｐに
ループを形成して、原稿Ｐの斜行を防止している。

【００４７】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反
転ローラ１７および第２反転ローラ１８が設けられてい
る。第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８は、
原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送する。

【００４８】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられている。この手差し給紙ローラ１３は、手
差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐを、右から左
方向に給紙する。

【００４９】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は、手差しレジストローラ１１が設けられている。この
手差しレジストローラ１１は、手差し給紙された原稿Ｐ
にループを形成することで斜行を防止する。さらに、こ
の手差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排
紙の中継を行っている。

【００５０】原稿排紙路（ヌ）には、排紙されてきた原
稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するための排紙ローラ１２
が設けられている。

【００５１】２．３ フラッパ ・・・図３、図４、図
５参照 図４、図５に搬送路上のフラッパの位置を示す。なお、
各給送路については、図３に示したとおりである。

【００５２】第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反
転給紙フラッパ２２が設けられている。この反転給紙フ
ラッパ２２は、原稿給送路（ハ）と反転給送路（チ）と
を切り替えるためのものである。この反転給紙フラッパ
２２は、反転給送路（チ）（へ）（リ）へ原稿Ｐを搬送
する場合には、図５中実線で描いた状態になる。一方、
原稿給送路（ハ），原稿搬送路（ニ）へ原稿Ｐを搬送す
る場合には、揺動することで、図５中鎖線で描いた状態
になる。

【００５３】第２反転ローラ１８の搬送方向下流には、
反転フラッパ２３が設けられている。この反転フラッパ
２３は、反転給送路（リ）と原稿反転路（ト）とを切り
替えるためのものである。

【００５４】原稿給送路（ロ），反転給送路（チ）から
搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合、反転フラッ
パ２３は、図５中実線で描いた状態となっている。一
方、プラテン３からの原稿Ｐを、原稿給排路（ホ）、反
転給送路（へ）、原稿反転路（ト）を通して反転させる
場合、揺動することで、図５中鎖線で描いた状態にな
る。

【００５５】第１反転ローラ１７の上流近傍にある反転
給送路（チ）と、原稿給排路（ホ）の合流部には、一方
向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設け
られている。この一方向フラッパ２４は、原稿Ｐを反転
給送路（チ）から反転給送路（へ）へ搬送する際のガイ
ドの役割を果たしている。また、原稿Ｐを反転給送路
（ト）（へ）から原稿給排路（ホ）を通してプラテン３
に搬送する際には、原稿Ｐが反転給送路（チ）への逆進
入を防止する役割を果たしている。

【００５６】反転給排路（ホ）のプラテン３側には、反
転給紙フラッパ２２と連動した給排フラッパ２５が設け
られている。この給排フラッパ２５は、原稿給排路
（ホ）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合は、図５
中実線で示した状態になっており、プラテン３に進入す
る原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止
している。また、プラテン３から原稿給排路（ホ）に原
稿Ｐを搬送する際には、揺動することで図５中鎖線で描
いた状態となり、プラテン３からの原稿Ｐをすくい取る
ようになっている。

【００５７】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には、排紙フラッパ２６が設けられている（図
４参照）。排紙フラッパ２６は、手差し搬送路（ル）か
らプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合には、図４中実線
で描いた状態となっていて、プラテン３に進入する原稿
Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止してい
る。プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出す
る場合は、揺動することで図４中鎖線で描いた状態にな
り、プラテン３からの原稿Ｐをすくい取るようになって
いる。

【００５８】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部には、一方向の手差しフラッパ２７が設けられて
いる（図４参照）。この手差しフラッパ２７は、プラテ
ン３から原稿Ｐを排出する際に、手差し搬送路（ル）に
原稿Ｐが入り込むのを防止している。

【００５９】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には、手差しシャッタ２８が設けられている（図４参
照）。この手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿Ｐ
の排出中に、手差し原稿トレイ１４にセットされた手差
し原稿Ｐが、手差しレジストローラ１１に進入するのを
防止するためのものである。この時、手差し給紙ローラ
１３と原稿Ｐがスリップするように、その搬送力は低く
設定されている。

【００６０】２．４ 搬送パス上のセンサ ・・・図４
参照 分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、分離
センサ３０が設けられている。この分離センサ３０は、
分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐを検出するた
めのものである。また、分離センサ３０と搬送方向にお
ける同位置且つスラスト方向に所定距離離れた位置に
は、斜行検知センサ３１が併設されている。斜行検知セ
ンサ３１および分離センサ３０の検出結果は、給送され
てきた原稿Ｐの斜行量を検出するのに用いられている。
本実施形態では、分離センサ３０および斜行検知センサ
３１として、透過型の光センサを用いている。

【００６１】第１給送ローラ１６の下流近傍には、混載
検知センサ３２が設けられている。この混載検知センサ
３２は、フラグの移動によって原稿Ｐを検出するための
ものである。後述する制御装置は、この混載検知センサ
３２の検知結果と原稿トレイ４上の各種センサの検出結
果とを併せて判断することで、原稿トレイ４にサイズの
異なる原稿Ｐがセットされていることを、原稿Ｐ搬送中
に検出するようになっている。

【００６２】第２給送ローラ９の上流近傍には、給紙セ
ンサ３５が配設されている。この給紙センサ３５は、原
稿給送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のい
ずれかの搬送路を通過した原稿Ｐの、前端及び後端を検
知するためのものである。本実施形態では、この給紙セ
ンサ３５として透過型の光センサを用いている。

【００６３】給送ローラ９の下流には、レジストセンサ
３９が配設されている。このレジストセンサ３９は、原
稿Ｐの後端を検出するためのものである。その検出結果
は、原稿Ｐの停止位置の制御に用いられている。本実施
形態では、このレジストセンサ３９として透過型の光セ
ンサを用いている。

【００６４】反転搬送路（ホ）には、反転センサ５０が
配設されている。この反転センサ５０は、プラテン３か
ら排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原
稿Ｐを検出するためのものである。本実施形態では、こ
の反転センサ５０として透過型の光センサを用いてい
る。

【００６５】反転給送路（リ）には、反転検知センサ３
３が設けられている。この反転検知センサ３３は、原稿
Ｐが反転給送路（リ）に導かれたことを検出するための
ものである。本実施形態では、この反転検知センサ３３
として、フラグ移動によって原稿Ｐを検出するタイプの
ものを用いている。

【００６６】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には、手差しレジストセンサ３４が設けられてい
る。手差しレジストセンサ３４は、手差し搬送路（ル）
からの原稿Ｐを検出するとともに、プラテン３から原稿
Ｐ排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するためのも
のである。本実施形態では、この手差しレジストセンサ
３４として透過型の光センサを用いている。

【００６７】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側には、手差し原稿検知センサ６０が設けられてい
る。手差し原稿検知センサ６０は、手差し原稿トレイ１
４に原稿Ｐがセットされたことを検出するためのもので
ある。本実施形態ではこの手差し原稿検知センサ６０と
して、フラグ移動によって原稿Ｐを検出するものを用い
ている。

【００６８】２．５ 駆動系統 ・・・図４、図５参照 図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するためのモ
ータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している。

【００６９】分離モータ１００は、分離部（分離搬送ロ
ーラ８，分離ベルト６）を、原稿の搬送方向、戻し方向
にそれぞれ駆動するためのものである。この分離モータ
１００の駆動力は、分離クラッチ１０６を介して給紙ロ
ーラ５へも伝えられてこれを駆動している。本実施形態
では、分離モータ１００として、ＰＬＬ制御されたＤＣ
ブラシモータを用いている。

【００７０】この分離モータ１００には、分離モータ１
００が回転したときその回転数に比例したクロックパル
ス（分離クロック）を発生する機構が取り付けられてい
る。この機構は、分離モータ１００のモータ軸に取り付
けられた複数のスリットを備えたクロック板１００ａ
と、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００
ｂとによって構成されている。

【００７１】搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、
第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動するた
めのものである。本実施形態では、搬送モータ１０１と
して、正逆回転可能なステッピングモータを用いてい
る。

【００７２】この搬送モータ１０１には、搬送モータ１
０１が回転したときその回転数に比例したクロックパル
スを発生する機構（第２のサイズ検知手段）１０１ａ，
１０１ｂが備えつけられている。この機構は、第２給送
ローラ９の従動ローラ軸に取り付けられた複数のスリッ
トを備えたクロック板１０１ａと、透過型の光センサで
ある反転クロックセンサ１０１ｂとによって構成されて
いる。この機構の発するクロックパルス数と、搬送モー
タ１０１の駆動クロック数とに基づいて、第２給送ロー
ラ９で原稿Ｐを搬送している際のスリップ量を計測でき
る。

【００７３】上記クロックパルス発生機構１０１ａ，１
０１ｂは、原稿トレイ４から給送された原稿Ｐの真のサ
イズを検知する第２のサイズ検知手段が構成されてい
る。

【００７４】ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７およ
び手差しレジストローラ１１を駆動させるためのもので
ある。このベルトモータ１０２の駆動力は、駆動ローラ
３６を介して幅広ベルト７に伝達されている。この後、
この駆動力は、幅広ベルト７およびターンローラ３７を
介して手差しレジストローラ１１に伝えられる。この場
合、プラテン３上の原稿Ｐの搬送速度と、手差しレジス
トローラ１１による搬送速度とは、等しくなるように設
定されている。本実施形態では、ベルトモータ１０２と
して、正逆回転可能なステッピングモータを用いてい
る。

【００７５】揺動モータ１０３は、給紙ローラ５の昇降
アームを駆動するためのものである。本実施形態では、
揺動モータ１０３として、正逆回転可能なステッピング
モータを用いている。

【００７６】排紙モータ１０４は、排紙ローラ１２およ
び手差し給紙ローラ１３を駆動するためのものである。
本実施形態では排紙モータ１０４として、ＦＧサーボ制
御式のＤＣモータを用いている。

【００７７】この排紙モータ１０４には、その回転数に
比例したクロックパルスを発生させるための機構がとり
つけられている。この機構は、排紙モータ１０４のモー
タ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック
板１０４ａと、透過型の光センサである排紙クロックセ
ンサ１０４ｂとによって構成されている。

【００７８】ストッパソレノイド１０５は、原稿トレイ
４の給紙端にあるストッパ２１を駆動するものである。
ストッパ２１はオフ時には図５中において実線で示した
位置にあり、オン時には図５中において鎖線で示した位
置へと揺動する。

【００７９】分離クラッチ１０６は、分離モータ１００
の駆動力の、給紙ローラ５，分離ベルト６および分離搬
送ローラ８への伝達／遮断を制御するためのものであ
る。

【００８０】パス切り替えソレノイド１０７は、反転給
紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動するものであ
る。パス切り替えソレノイド１０７がオフになっている
ときは、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５
は、それぞれ図５中の実線で描いた状態にある。一方、
パス切り替えソレノイド１０７がオンになっているとき
は、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５は、
揺動することでそれぞれ図５中の鎖線で描いた状態にな
る。

【００８１】反転フラッパソレノイド１０８は、反転フ
ラッパ２３を駆動するものである。反転フラッパソレノ
イド１０８がオフになっているときには、反転フラッパ
２３は、図５中における実線で描いた状態にある。一
方、この反転フラッパソレノイド１０８がオンになって
いるときには、反転フラッパ２３は揺動して図５中にお
いて鎖線で描いた状態になる。

【００８２】排紙フラッパソレノイド１０９は、排紙フ
ラッパ２６および手差しシャッタ２８を駆動するもので
ある。排紙フラッパソレノイド１０９がオフになってい
るときには、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２
８は、図中鎖線で描いた状態になっている。一方、排紙
フラッパソレノイド１０９がオンになっているときに
は、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８は揺動
して、図中実線で描いた状態になる。

【００８３】２．６ 原稿の読みとり位置 ・・・図
６、図７参照 図６は、プラテン３上の原稿原稿読取位置を示した図で
ある。

【００８４】原稿原稿読取位置は、３カ所（読み取り位
置Ｒ１，読み取り位置Ｒ２，読み取り位置Ｒ３）あり、
原稿搬送モード，搬送する原稿サイズに応じてこのうち
のいずれかが選択されるようになっている。

【００８５】読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モードにお
いて使用される。この場合、画像の読みとりは、原稿Ｐ
をその原稿端をこの読み取り位置Ｒ１に合わせて載置し
た状態で、複写機本体１のスキャナーユニット２０４を
走査させることで行われる（固定読取モード）。

【００８６】読み取り位置Ｒ２は、片面原稿モードにお
いてハーフサイズ原稿を読み取る際に使用される。この
場合、画像の読みとりは、スキャナーユニット２０４を
読み取り位置Ｒ２に固定しておき、原稿Ｐを搬送しなが
ら行われる（流し読取りモード）。

【００８７】読み取り位置Ｒ３は、片面原稿モード時の
ラージサイズ原稿、及びハーフサイズ原稿が縦送りされ
た場合に使用される。この場合、画像の読みとりは、ス
キャナーユニット２０４を読み取り位置Ｒ３に固定して
おき、原稿Ｐを搬送しながら行われる（流し読取りモー
ド）。

【００８８】図６において、図中示したＬ１は、第２給
送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ１までの距離
である。Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から読み
取り位置Ｒ２までの距離である。Ｌ３は、第２給送ロー
ラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ３までの距離であ
る。

【００８９】図７に示すＬ４は、読み取り位置Ｒ１か
ら、プラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の
待機のための停止位置までの距離である。Ｌ５は、待機
位置に停止した原稿Ｐの先端から読み取り位置Ｒ２まで
の距離である。Ｌ６は、先行原稿Ｐの後端から後続原稿
の先端までの距離（以下“紙間距離”という）の設定値
である。搬送中は、紙間距離がこのＬ６となるように制
御されている。Ｌ７は、読み取り位置Ｒ１から手差しレ
ジローラ１１までの距離である。

【００９０】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたとき、下記関係式が成立するようにハーフサイ
ズ原稿の停止位置が制御される。

【００９１】Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］ Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］ その結果、図７に示すように、プラテン３上に原稿Ｐ
ｎ，Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐ
ｎ−２の後端は、手差しレジストローラ１１のニップを
抜ける。また、画像形成のため待機している原稿Ｐｎの
後端は、第２給送ローラ９のニップを抜ける。

【００９２】２．７ 搬送動作 この原稿搬送装置の原稿搬送動作について説明する。

【００９３】該搬送の際には、まず、各原稿搬送モード
において共通する分離動作が行われ、その後、原稿搬送
モードごとに異なる動作が行われることになる。以下に
おいては、分離動作と、各原稿搬送モード固有の動作と
に分けて説明する。なお、搬送順を明確にするため、先
に搬送された原稿Ｐを“先行原稿”と、また、後から搬
送された原稿Ｐを“後続原稿”と呼ぶ場合がある。

【００９４】２．７．１ 分離動作 原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂによって原稿トレ
イ４上の原稿束が検出されると、分離前動作が開始され
る。すなわち、まず、給紙ローラ５が降下されて原稿束
上に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載
されている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿
Ｐ３・・・とする。また、特に原稿順を指定しない場合
は原稿Ｐとする。

【００９５】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン３上のセンサ等によ
って原稿サイズの検出が行われる。更に、ストッパ２１
がストッパソレノイド１０５によって作動されて、原稿
束の進路が解放される。原稿束は給紙ローラ５の給送を
受けて、原稿Ｐ１（最上位の原稿）が下流部へ進出す
る。

【００９６】分離搬送ローラ８が原稿搬送方向に、分離
ベルト６が原稿戻し方向にそれぞれ回転することで、原
稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離し、
該分離した原稿を下流に搬送する。

【００９７】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０および斜行センサ３１によって斜行検知が行われた
後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。

【００９８】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると、給紙ローラ５は上昇する。続いて、分離ベル
ト６および分離搬送ローラ８が停止する。これらの停止
は、クラッチ１０６をオフにして、分離ベルト６および
分離搬送ローラ８の駆動を切り離すことで行われる。

【００９９】上記駆動の停止後、分離搬送ローラ８は、
搬送中の原稿Ｐの動きに追従して回転（つれ回り）す
る。

【０１００】原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送さ
れ、停止している第２給送ローラ９に突き当てられるこ
とで周知の斜行取りが行われる。

【０１０１】原稿Ｐの斜行取りが終了すると、第１給送
ローラ１６と第２給送ローラ９とは同時に回転し始め
る。この場合、第１給送ローラ１６および第２給送ロー
ラ９は、その搬送速度が一致するように同期速度制御さ
れている。

【０１０２】以上で原稿Ｐの分離動作の説明を終わる。
これ以降は、各原稿搬送モードそれぞれの動作が行われ
ることになる。

【０１０３】２．７．２ 各原稿搬送モードにおける動
作 前述した原稿分離動作後の動作を、各原稿搬送モード
（ハーフサイズ片面原稿搬送モード、ラージサイズ片面
原稿搬送モード、ハーフサイズ両面原稿搬送モード、ラ
ージサイズ両面原稿搬送モード、手差し原稿搬送モー
ド）ごとに分けて説明する。

【０１０４】２．７．２．１ ハーフサイズ片面原稿搬
送モード 図８および図９は、片面原稿搬送モード時の原稿の流れ
を示した模式図である。

【０１０５】原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場
合、パス切り替えソレノイド１０７はオフ制御されて、
搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっている。この状
態において、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入してい
く。このとき、幅広ベルト７の搬送速度は、あらかじめ
第２給送ローラ９の速度と一致するように制御されてい
る。

【０１０６】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を通過すると、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備えて、
給送ローラ５が再び降下される。

【０１０７】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ロー
ラ１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオ
ンにされて、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が
開始される（図８（ａ）参照）。

【０１０８】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けると、第２搬送ローラ９は停止される。給
紙ローラ５による給紙開始後、後続原稿Ｐ２は急加速さ
れ、第２給送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３
５により検知される位置にまで到着するように制御され
ている。給紙センサ３５が後続原稿Ｐ２を検知すると、
先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行
われる。

【０１０９】このとき、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上
の搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって
単独搬送される。そして、その後端が給紙センサ３５を
抜けてから所定距離進んだところで、該先行原稿Ｐ１は
一旦停止される（図８（ｂ）参照）。

【０１１０】この時、原稿Ｐ１の先端と画像読みとり位
置Ｒ２との距離は、Ｌ５になるように制御されている。
また、原稿Ｐ１の後端から第２給送ローラ９のニップ点
までの距離Ｌ８は、プラスになるように構成されている
（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを過ぎて
いる）。

【０１１１】なお、Ｌ８は、Ｌ２，Ｌ５および搬送原稿
サイズと下記の関係がある。

【０１１２】Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ２：画像読み取り位置Ｒ２から第２給送ローラ９まで
の距離 該ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦停止させるのと同時
に、複写機本体１に対して、搬送完了信号１２０を出力
する。そして、搬送開始信号１２１が入力されるのを待
つ。

【０１１３】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると
幅広ベルト７が起動され、該幅広ベルト７によって先行
原稿Ｐ１が画像形成速度で搬送される。

【０１１４】紙間距離（先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿
Ｐ２の先端の距離）が所定距離になったところで、第２
給送ローラ９が起動される。そして、この第２給送ロー
ラ９によって、後続原稿Ｐ２は先行原稿Ｐ１と同様に画
像形成速度で搬送される。

【０１１５】この場合、幅広ベルト７と第２給送ローラ
９の搬送速度が一致したところで前述の紙間距離がＬ６
となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御され
る。先行原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ２に達すると、該Ａ
ＤＦ２は画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１
はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始す
る。

【０１１６】図８（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり終
了後の状態を示したものである。原稿Ｐ１は、読みとり
終了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止され
ている。この時、後続の原稿Ｐ２は、読み取り位置Ｒ２
から距離Ｌ５の位置に停止されている。更に後続の原稿
Ｐ３は、斜行取りのためのループを第２給送ローラ９に
よって維持しながら待機している。

【０１１７】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号１２１が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行
われる。図９（ａ）は、原稿Ｐ２の画像読みとり中の、
搬送パス内の原稿位置を示したものである。原稿Ｐ１
は、幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１、排紙ロ
ーラ１２によって搬送されている。このとき、幅広ベル
ト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくな
るように構成されている。排紙ローラ１２の搬送速度
は、これらの速度と等速か、若干早めに制御されてい
る。

【０１１８】図９（ｂ）は、後続原稿Ｐ２の読み取りが
終了した時の状態を示したものである。読みとり終了後
に幅広ベルト７は停止されるため、後続の原稿Ｐ２，Ｐ
３はプラテン３上で停止されている。先行原稿Ｐ１の後
端は、既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けて
いるため、排紙ローラ１２により単独搬送され排紙トレ
イ１０に排出される。

【０１１９】２．７．２．２ ラージサイズ片面原稿搬
送モード 図１０および図１１は、ラージサイズ片面原稿搬送モー
ド時の原稿の流れを示した模式図である。

【０１２０】ハーフサイズ（スモールサイズ）の片面原
稿搬送モードの場合と同様に、パス切替ソレノイド１０
７はオフ制御されて、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側
になっている。この状態において、先行原稿Ｐ１はプラ
テン３に進入していく。先行原稿Ｐ１の後端が、分離搬
送ローラ８のニップ点を通過すると、後続原稿Ｐ２の給
紙動作に備えて給送ローラ５は再び降下される。

【０１２１】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ロー
ラ１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオ
ンにされて、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が
開始される（図１０（ａ）参照）。

【０１２２】先行原稿Ｐ１の後端が、第２給送ローラ９
のニップを抜けると、第２給送ローラ９は停止される。
給紙ローラ５による給紙開始後、後続原稿Ｐ２は急加速
され、第２給送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ
３５に到着するように制御されている。給紙センサ３５
が後続原稿Ｐ２を検知すると、先行原稿Ｐ１の場合と同
様に、斜行取りのための制御が行われる。

【０１２３】このとき、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上
の搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって
単独搬送される。そして、その後端が給紙センサ３５を
抜けてから所定距離進んだところで、該先行原稿Ｐ１は
一旦停止される（図１０（ｂ）参照）。

【０１２４】この時、原稿Ｐ１の先端と画像読みとり位
置Ｒ３との距離は、ハーフサイズ原稿の搬送時と同じく
Ｌ５になるように制御される。また、原稿Ｐ１の後端か
ら第２給送ローラ９のニップ点までの距離Ｌ１０は、プ
ラスになるように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第
２給送ローラ９のニップを過ぎている）。

【０１２５】なお、Ｌ１０は、Ｌ３，Ｌ５，原稿サイズ
と下記の関係がある。

【０１２６】Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ３：画像読み取り位置Ｒ３から第２給送ローラ９まで
の距離 該ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦停止させるのと同時
に、複写機本体１に対して、搬送完了信号１２０を出力
する。そして、搬送開始信号１２１が入力されるのを待
つ。

【０１２７】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで、幅広ベルト７が起動される。そして、該幅広ベ
ルト７によって、先行原稿Ｐ１が画像形成速度で搬送さ
れる。先行原稿Ｐ１が、読み取り位置Ｒ３に達すると、
ＡＤＦ２は、画先到達信号１２２を出力する。複写機本
体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開
始する。

【０１２８】紙間距離（先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿
Ｐ２の先端の距離）が所定距離になったところで、第２
給送ローラ９が起動される。そして、この第２給送ロー
ラ９によって、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じく
画像形成速度で搬送する。

【０１２９】このとき、幅広ベルト７と第２給送ローラ
９の搬送速度が一致したところで、前述の紙間距離がＬ
１１となるように、第２給送ローラ９の起動と加速は制
御される。この状態を図１１（ａ）に示す。

【０１３０】図１１（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり
終了後の状態を示したものである。プラテン３上には、
後続原稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続
原稿Ｐ２先端から手差しレジローラ１１のニップ点まで
の距離より大きくなるように設定されている。従って、
後続原稿Ｐ２が停止している時には、先行原稿Ｐ１の後
端は、既に手差しレジストローラ１１のニップ点を通過
しており、原稿Ｐ１は、排紙ローラ１２によって単独搬
送され排出される。

【０１３１】２．７．２．３ ハーフサイズ両面原稿搬
送モード 図１２、図１３、図１４および図１５は、両面原稿搬送
時の原稿の流れを示す模式図である。なお、第２給送ロ
ーラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除い
て等速となるように制御されている。

【０１３２】原稿搬送モードが、両面原稿搬送モードの
場合、最初、反転給紙フラッパ２２および反転フラッパ
２３は、図５において実線で描いた状態にある。この状
態では、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（へ）（リ）の
側に導かれる（図１２（ａ）参照）。

【０１３３】原稿Ｐ１の後端が、一方向フラッパ２４を
通過すると、ローラ１７，１８を逆転させて原稿Ｐ１を
逆方向に搬送する。給排フラッパ２５は、図５において
実線で描いた状態にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１
は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図１
２（ｂ）参照）。

【０１３４】反転センサ５０が、原稿の搬送方向の後端
を検知した時点から、さらに原稿を所定距離搬送したと
ころで、幅広ベルト７は停止される。その結果、固定読
みモード時の読み取り位置Ｒ１に、原稿Ｐ１は載置され
る（図１３（ａ）参照）。そして、この状態において、
複写機本体１のスキャナーユニット２０４による第２面
目の読み取り走査が行われる。

【０１３５】原稿Ｐ１の載置完了と前後して、パス切換
ソレノイド１０７がオフにされる。すると、反転給紙フ
ラッパ２２および給排フラッパ２５は揺動し、図５にお
いて鎖線で描いた状態になる。スキャナーユニット２０
４による原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了する
と、幅広ベルト７は逆転されて、原稿Ｐ１は原稿給排路
（ホ）に搬送される。このとき、幅広ベルト７の逆転と
同時に、反転フラッパ２３は揺動して、図５において鎖
線で描いた状態になっている。そのため、原稿Ｐ１は、
原稿反転路（ト）に導かれる（図１３（ｂ）参照）。

【０１３６】反転センサ５０が、原稿先端を検出した時
点から、さらに原稿を所定距離搬送したところで、幅広
ベルト７の回転は、一旦停止された後、反転される（逆
転→正転）。反転してきた原稿Ｐ１の先端が、プラテン
３上の原稿搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送
ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているよう
に制御がなされている。

【０１３７】先行原稿Ｐ１の後端が、第２給送ローラ９
のニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止され
て、後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１３８】先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単
独搬送される。しかし、給紙センサ３５が原稿の後端を
検知した時点から、さらに所定距離だけ原稿が搬送され
たところで、幅広ベルト７は停止される。その結果、原
稿Ｐ１は、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に載置
されることになる。そして、この状態で、スキャナーユ
ニット２０４により、第１面の読み取り走査が行われ
る。

【０１３９】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始さ
れ、第２給送ローラ９によって周知の斜行取りが行われ
る。

【０１４０】スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ１
の第１面の走査中、後続原稿Ｐ２の反転動作が完了す
る。反転後の後続原稿Ｐ２は、その先端近傍を第１反転
ローラ１７にニップされた状態で待機している（図１４
（ａ）参照）。

【０１４１】先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが開始される。これ
により、プラテン３上において、先行原稿Ｐ１と後続原
稿Ｐ２とは、所定の紙間距離Ｌ１２だけ離れて載置され
る（図１４（ｂ）参照）。

【０１４２】スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ２
の第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同
様に、後続原稿Ｐ２の反転動作が開始され、後続原稿Ｐ
２と先行原稿Ｐ１とは、反転給送路（ホ）の方向に搬送
される。しかし、先行原稿Ｐ１が、まだプラテン３上の
搬送パス（ニ）にある間に、ベルトの回転が一時停止さ
れ、その後、幅広ベルト７の回転方向が切り替えられる
（注：これは、紙距離Ｌ１２を適切な値に設定すること
で可能である）。その結果、原稿Ｐ１および原稿Ｐ２
は、再び、排紙ローラ１２の方向に搬送されて停止する
（図１５（ａ）参照）。そして、この状態において再
び、原稿Ｐ２の第１面の読みとりが開始される。このと
きの原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離は、Ｌ１３となる
（Ｌ１２になるように制御することも可能である）。ま
た、このとき、後続原稿Ｐ３は、図１４（ａ）に示した
原稿Ｐ２の場合と同様に、第１反転ローラ１７にニップ
された状態で待機している。

【０１４３】原稿Ｐ２の第１面目の読み取り走査が終了
すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８
の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回
転とが開始される。これにより、後続原稿Ｐ３、画像読
み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ１が同時に搬送され
る。

【０１４４】幅広ベルト７が停止され、後続原稿Ｐ３の
第２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端
は、既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けてい
る。従って、先行原稿Ｐ１は、これ以降、排紙ローラ１
２によって単独搬送され、排紙トレイ１０に排出される
（図１５（ｂ）参照）。これは、紙間距離を、Ｌ１３に
設定することによって達成される。

【０１４５】以上の動作が、連続で行われることで、最
終原稿Ｐｎの第１面の読み取り走査が終了した時には、
プラテン３上には、最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１
が並んでおり、幅広ベルト７の連続動作によって一度に
排出される。

【０１４６】２．７．２．４ ラージサイズ両面原稿搬
送モード 図１６、図１７、図１８および図１９は、ラージサイズ
両面原稿搬送時の原稿の流れを示す模式図である。な
お、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特
別な場合を除いて等速となるように制御されている。

【０１４７】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は、図５において実線で描いた状態にある。この状態で
は、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（へ）（リ）の側に
導かれる（図１６（ａ）参照）。

【０１４８】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過す
ると、ローラ１７，１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆方向
に搬送する。

【０１４９】給排フラッパ２５は、図５において実線で
描いた状態にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１は、プ
ラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図１６
（ｂ）参照）。

【０１５０】反転センサ５０が、原稿の搬送方向の後端
を検知した時点から、さらに原稿Ｐ１を所定距離搬送し
たところで、幅広ベルト７は停止される。この状態にお
いて、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ
１に載置されている（図１７（ａ）参照）。

【０１５１】原稿載置完了と前後して、パス切替ソレノ
イド１０７がオフにされる。すると、反転給紙フラッパ
２２および給排フラッパ２５は、揺動し図５の鎖線で描
いた状態になる。スキャナーユニット２０４による原稿
Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了すると、幅広ベルト
７は逆転されて、原稿Ｐ１は原稿給排路（ホ）に搬送さ
れる。このとき、幅広ベルト７の逆転と同時に、反転フ
ラッパ２３は揺動して、図５の鎖線の状態になってい
る。そのため、原稿Ｐ１は、原稿反転路（ト）に導かれ
る（図１７（ｂ）参照）。

【０１５２】反転センサ５０が原稿先端を検出した時点
から、さらに原稿を所定距離搬送されたところで、幅広
ベルト７の回転は、一旦停止した後、反転される（逆転
→正転）。反転してきた原稿Ｐ１の先端が、プラテン上
の原稿搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ロー
ラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制
御がなされている。

【０１５３】先行原稿Ｐ１の後端が、第２給送ローラ９
のニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止され
て、後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１５４】先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単
独搬送される。しかし、給紙センサ３５が原稿Ｐ１の後
端を検知した時点から、さらに所定距離だけ原稿Ｐ１が
搬送されたところで、幅広ベルト７は停止される。その
結果、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に
載置されることになる。

【０１５５】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始さ
れ、停止している第２給送ローラ９によって周知の斜行
取りが行われる。そして、その後は、反転給送路（チ）
（へ）（リ）へ、原稿Ｐ２を導く（図１８（ａ）参
照）。

【０１５６】スキャナーユニット２０４による第１面の
走査中、先行原稿Ｐ１の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の
反転動作が完了する。反転後の後続原稿Ｐ２は、その先
端近傍を、第１反転ローラ１７にニップされた状態で待
機している（図１８（ｂ）参照）。このときの先行原稿
Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２との紙間距離は、Ｌ１
４になるように制御されている。

【０１５７】先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが同時に開始され
る。これにより、プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置さ
れた時には、先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストロー
ラ１１のニップを抜ける（図１９参照）。前述のＬ１４
は、このような状態となるように、あらかじめその値が
設定されている。

【０１５８】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０１５９】２．７．２．５ 手差し原稿搬送モード 図２０、図２１は、手差し原稿搬送時の原稿の流れを示
す図である。

【０１６０】原稿Ｐ１がセットされた（図２０（ａ）参
照）ことを、手差し原稿検知センサ６０が検知すると、
手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は、図４
において実線で描いた状態になる。そして、この原稿Ｐ
１は、手差し給紙ローラ１３により搬送され、停止して
いる手差しレジストローラ１１によって斜行とりが行わ
れる。この後、原稿先端がプラテン３の読み取り位置Ｒ
１に到着したところで、原稿Ｐ１の搬送は停止される
（図２０（ｂ）参照）。このとき、手差しフラッパ２７
および手差しシャッタ２８は、図４中の鎖線で描いた状
態に戻り、次の原稿セットを可能にする。

【０１６１】スキャナーユニット２０４による読み取り
走査終了後は、幅広ベルト７が逆転されることで、原稿
Ｐ１は排紙ローラ１２に向かって排出される。排紙ロー
ラ１２の回転に伴って手差し給紙ローラ１３も回転す
る。しかし、原稿Ｐ２の先端は、手差しシャッタ２８に
より規制されているため、手差し給紙ローラ１３はスリ
ップし、原稿Ｐ２が先に進むことはない（図２１（ａ）
参照）。

【０１６２】原稿Ｐ１の後端が、手差しレジストセンサ
３４によって検出されると、手差しレジストローラ１１
は停止する（図２１（ｂ）参照）。また、手差しフラッ
パ２７および手差しシャッタ２８は、図４の実線で描い
た状態になる。

【０１６３】この後、手差し給紙ローラ１３によって原
稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前述
の斜行取り終了後、原稿Ｐ１と同様にしてプラテン３に
載置される。

【０１６４】３． 制御構成 ３．１ 制御回路 ・・・図２８参照 図２２は、本実施形態の制御装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【０１６５】制御装置（制御手段）５００は、マイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）５０１と、電池（不図示）により
バックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケン
スソフトの格納されたＲＯＭ（不図示）と、複写機本体
とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ５０２とを
備えている。そして、ＣＰＵ５０１の入出力ポートに
は、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続さ
れている。

【０１６６】図２２において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）は、ドライバ５０３とコントローラ５０
３ａによって駆動制御されている。コントローラ５０３
ａには、ＣＰＵ５０１からモータ回転数の基準となる基
準クロック、オン／オフ信号などが入力されている。

【０１６７】本実施形態では、搬送モータ１０１（ステ
ッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ５０
４によって駆動される。同様にして、ベルトモータ１０
２もステッピングモータドライバ５０５によって定電流
駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ５０１から相
励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。

【０１６８】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
は、ドライバ５０６によって定電圧駆動されている。排
紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ５０
７とＦＧサーボ用のコントローラ５０７ａとにより駆動
制御される。

【０１６９】モータ１００〜１０４には、それらモータ
の回転速度を検出するための機構として、各々クロック
板１００ａ〜１０４ａ、およびクロックセンサ１００ｂ
〜１０４ｂが取り付けられている（図４参照）。

【０１７０】さらに、ストッパソレノイド１０５は、ド
ライバ５０８によって駆動される。同様に、分離クラッ
チ１０６はドライバ５０９によって、パス切り替えソレ
ノイド１０７はドライバ５１０によって、反転フラッパ
ソレノイド１０８はドライバ５１１によって、排紙フラ
ッパソレノイド１０９はドライバ５１２によって、スキ
ャナーユニット２０４を駆動するスキャナモータ（読み
取り手段駆動手段）１１０は、ドライバ５１３によって
各々駆動される構成となっている。

【０１７１】ドライバ５０３〜５１３はすべて、ＣＰＵ
５０１の入出力ポートに接続された信号によって、その
動作を制御されるものである。

【０１７２】さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ
３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差
しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ５
０、手差し原稿検知センサ６０、レジストセンサ３９、
原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、
最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ロ
ーラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各種セ
ンサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに接続されており、
装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動をモ
ニターするために用いられている。

【０１７３】また、上記ＣＰＵ５０１には、読み取り位
置選択手段４７、原稿搬送可否の判断手段４８および読
み取り位置変更手段４９がそれぞれ接続されている。上
記読み取り位置選択手段４７は、原稿トレイ４上のシー
トサイズを予め検知して、スキャナーユニット２０４の
読み取り位置（流し読み位置）を選択するものである。

【０１７４】上記原稿搬送可否の判断手段４８は、上記
読み取り位置選択手段４７が選択した読み取り位置と、
第２の検知手段としてクロックパルス発生機構１０１
ａ，１０１ｂにより検出された実際のシートサイズと
が、最適な組み合わせでない場合であって、かつ、この
読み取り位置での適正な原稿読み取りをしながら原稿搬
送が可能であるか否かを判断するものである。

【０１７５】上記読み取り位置変更手段４９は、上記不
適正な読み取り位置では、原稿の適正な読み取りが不可
能であると、原稿搬送可否の判断手段４８が判断した場
合、スキャナーユニット２０４を他の流し読みを行う読
み取り位置に変更する手段を示している。

【０１７６】３．２ 制御動作 ３．２．１ 制御動作の概要 図２３は、制御装置５００による制御動作のメインフロ
ーチャートである。

【０１７７】制御装置５００は、原稿トレイ４上に原稿
がセットされたか否か、手差し原稿トレイ１４上に原稿
がセットされたか否か、さらには、複写機本体の操作部
にあるコピーキー（不図示）を押し下げられたか否か、
を繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ
１，ｍａｉｎ３，ｍａｉｎ９）。原稿トレイ１４上に原
稿がセットされ、待機状態ならば、初期サイズチェック
処理（ｍａｉｎ２）を行い、予め予想される原稿サイズ
を判定し複写機本体１へ送信しておく。

【０１７８】なお、原稿がセットされたか否かの判定
は、原稿セット検知センサ４０、手差し原稿検知センサ
６０の検出結果に基づいてなされている。また、予想さ
れる原稿サイズの判定は、紙幅検知センサ４４と原稿後
端検知センサ４１の検出結果に基づいて定形サイズに当
てはめてなされている。上記原稿後端検知センサ４１、
記紙幅検知センサ４４により、第１の原稿サイズ検知手
段が構成されている。

【０１７９】前記判定の結果、原稿が原稿トレイ４にセ
ットされており、且つ、コピーキーが押し下げられてい
た場合には、ｍａｉｎ４，ｍａｉｎ５の判別処理を行
う。

【０１８０】制御装置５００は、ｍａｉｎ４，ｍａｉｎ
５においては複写機本体から送信されてきた複写モー
ド、また、流し読み読み取り位置情報を判別する。そし
て、ここで行った判別の結果に応じて、各モードでの複
写処理を行う（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ７，ｍａｉｎ
８）。すなわち、片面原稿モードでなければ、両面原稿
モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する
（ｍａｉｎ８）。片面原稿モードであり、且つハーフサ
イズの読み取り位置Ｒ２であった場合には、第１流し読
みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する
（ｍａｉｎ６）。片面原稿モードであり、且つ、ラージ
サイズ読み取り位置Ｒ３であった場合には、後述する第
２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して終了す
る（ｍａｉｎ７）。

【０１８１】流し読み読取位置情報は、コピーキーを押
し下げられる直前のｍａｉｎ２における原稿サイズ情報
に基づいて、複写機本体１の読み取り位置選択手段４７
は、ハーフサイズの場合は、流し読み読取位置Ｒ２を、
ラージサイズの場合は、流し読み読取位置Ｒ３を指定す
る。

【０１８２】なお、第１流し読みモード、第２流し読み
モード、両面原稿モードの詳細については、後ほど図２
４、図２５、図２６を用いてそれぞれ説明する。

【０１８３】前述したｍａｉｎ９における判定の結果、
手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされており、且
つ、コピーキーが押し下げられていた場合には、後述す
る手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終
了する（ｍａｉｎ１０）。なお、手差しモードの詳細に
ついては、後ほど図２７を用いて説明する。

【０１８４】ここでは、原稿サイズに応じたモードの選
択を、原稿後端検知センサ４１の検出結果（オン／オ
フ）のみに基づいて、すなわち、送り方向における原稿
の長さにのみ基づいて、行っていた。しかし、紙幅検知
センサ４４の検出結果（すなわち、原稿の幅）も併用し
て、該モードの選択を行っても良い。この紙幅検知セン
サ４４を用いることにより、ハーフサイズ原稿およびラ
ージサイズ原稿の、縦送りも検出すことができる。

【０１８５】３．２．２ 各モードにおける制御動作の
詳細 ３．２．２．１ 第１流し読みモード 図２４に基づいて、第１流し読みモードの詳細について
説明する。

【０１８６】制御装置５００は、給紙ローラ５を、原稿
トレイ４に載置された紙面上に移動させるべく、後述の
ピックアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ
１）。その後、最上部の原稿Ｐを１枚だけ分離すべく分
離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａ
ｆｔｍｄ３）を行う。

【０１８７】後述する給紙処理内のサイズチェック処理
にて、ラージサイズ原稿であると判別された場合は、以
下の処理動作不可能とし、動作を停止する。

【０１８８】さらに、原稿画像の読みとりを、複写機本
体１の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿流し読
み処理を起動する（ｄｒａｆｔｍｄ４）。その後、分離
センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ちつづ
ける（ｄｒａｆｔｍｄ５）。分離センサ３０が原稿の後
端を検知すると、続いて、原稿束の区切れを検知する原
稿セット検知センサ４０の検出結果に基づいて、そのと
き給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄ
ｒａｆｔｍｄ６）。該判定の結果、最終原稿でなかった
場合には、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述す
る排紙処理を起動する（ｄｒａｆｔｍｄ８）。その後
は、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。

【０１８９】また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最
終原稿であった場合は、排紙処理を起動し（ｄｒａｆｔ
ｍｄ７）、その後、後述のピックアップｕｐ処理を行う
ことで給紙ローラ５を上限位置に戻す（ｄｒａｆｔｍｄ
９）。そして、一連の処理を終了する。

【０１９０】なお、原稿の送り方向の長さをＬ’ｍｍと
した場合、スキャナーユニット２０４（図１）は、第２
給送ローラ９からＬ’ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送
方向下流に位置している（図６の読み取り位置Ｒ２，Ｒ
３）。スキャナーユニット２０４の位置制御は、周知の
ステッピングモータ制御によるものでも、その他のメカ
式ストッパー構成によるものでも構わない。

【０１９１】以上説明した第１流し読みモードの処理
を、構成している様々な基本処理（例えば、ピックアッ
プｄｏｗｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に
説明する。

【０１９２】３．２．２．２ 第２流し読みモード 図２５に基づいて第２流し読みモードについて説明す
る。

【０１９３】制御装置５００は、給紙ローラ５を原稿ト
レイ４に載置された紙面上に移動させるべく、後述のピ
ックアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
１）。その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述
の分離処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、および給紙処理
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行う。さらに、原稿画像の読
み取りを複写機本体１の光学系を所定位置に固定したま
ま行う原稿流し読み処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
４）。さらに、光学系の固定位置が排紙部付近である
為、原稿Ｐを排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する
排紙処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）。その後、
制御装置５００は、分離センサ３０によって原稿の後端
が検知されるのを待ちつづける（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
６）。分離センサ３０が原稿の後端を検知すると、続い
て、制御装置５００は、原稿束の区切れを検知する原稿
セット検知センサ４０の検知結果に基づいて、そのとき
給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄｒ
ａｆｔ２ｍｄ７）。該判定の結果、最終原稿でなけれ
ば、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。
一方、最終原稿であった場合には、後述のピックアップ
ｕｐ処理を行うことで、給紙ローラ５を上限位置に戻し
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、その後、一連の処理を終了す
る。

【０１９４】なお、このとき、スキャナーユニット２０
４（図１参照）は、読み取り位置Ｒ３（図６参照）にあ
る。

【０１９５】以上説明した第２流し読みモードの処理を
構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップｄ
ｏｗｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に説明
する。

【０１９６】３．２．２．３ 両面原稿モード 図２６に基づいて両面原稿モードについて説明する。

【０１９７】制御装置５００は、給紙ローラ５を原稿ト
レイ４に載置された紙面上に移動させるべく後述のピッ
クアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）。
その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離
処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。さらに、分離され
た原稿を表裏面反転して原稿第２面がプラテン３と接
し、且つプラテン３上の左端部に載置させるべく、後述
のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。その
後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動し
ながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ４）。読み取り処理が完了すると、再度、表
裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
５）、その後、光学系移動原稿読み取り処理を行うこと
で第１面の原稿画像読み取りも完了する（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ６）。

【０１９８】読み取り処理を行っている間、制御装置５
００は、原稿セット検知センサ４０の検出結果に基づい
て、そのとき給紙した原稿Ｐが最終原稿であるか否かを
判定している（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。該判定の結果、
最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべ
く後述する排紙処理を起動し（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、
その後、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って同様の処理を
繰り返す。一方、最終原稿であった場合は、排紙処理を
行った（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）後、後述のピックアップ
ｕｐ処理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に戻す
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）。そして、一連の処理を終了
する。

【０１９９】以上説明した両面原稿モードの処理を構成
している様々な基本処理（例えば、ピックアップｄｏｗ
ｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に説明す
る。

【０２００】３．２．２．４ 手差しモード 図２７に基づいて手差しモードについて説明する。

【０２０１】制御装置５００は、手差し原稿トレイ１４
にセットされた原稿Ｐを複写機本体１のプラテン３上に
搬送させるべく、手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌ
ｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取りを、複写機本体
１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り
処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、該処理の完了後
は、原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出させるべく排紙処理
を起動する（ｍａｎｕａｌｍｄ３）。その後、制御装置
５００は、手差しレジストセンサ３４により原稿Ｐの後
端が検知されるのを待ちつづける（ｍａｎｕａｌｍｄ
４）。手差しレジストセンサ３４によって原稿Ｐの後端
が検知されると、制御装置５００は、手差し原稿検知セ
ンサ６０の検知結果に基づいて、次原稿の有無を判別す
る（ｍａｎｕａｌｍｄ５）。該判別の結果、次原稿が有
る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ１）に戻って同様の処理
を繰り返す。一方、次原稿が無い場合は、手差し排紙処
理を行って一連の処理を終了する。

【０２０２】以上説明した手差しモードの処理を構成し
ている様々な基本処理（例えば、手差し給紙処理、原稿
流し読み処理）については、後ほど詳細に説明する。

【０２０３】３．２．３ 基本処理 上述した制御動作を構成している基本処理について説明
する。

【０２０４】３．２．３．１ ピックアップｄｏｗｎ処
理 図２８に基づいて、ピックアップｄｏｗｎ処理について
説明する。

【０２０５】給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ
４５がオンしている位置から、原稿トレイに載置された
原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動
して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び揺
動アーム５７，５３を下降させる。給紙ローラホームセ
ンサ４５がオフにすることで、給紙ローラ５が下降した
のを確認した後（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）、第１揺動位
置センサ４６と第２揺動位置センサ４７とのオンによ
り、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると
（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を
止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０２０６】３．２．３．２ ピックアップｕｐ処理 図２９に基づいてピックアップｕｐ処理について説明す
る。

【０２０７】制御装置５００は、給紙ローラ５を待避位
置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する
（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５
のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると
（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止
める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０
３の回転方向は、ピックアップｄｏｗｎ処理時と逆方向
である。

【０２０８】３．２．３．３ 分離処理 図３０に基づいて分離処理について説明する。

【０２０９】制御装置５００は、分離モータ１００をオ
ンにし（ｓｅｐａ１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙
ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８および第１
給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿束Ｐ
の最上部の一枚の原稿Ｐのみを分離し、シートパス
（イ）内を搬送させる。

【０２１０】その後、制御装置５００は、分離センサ３
０の検知結果に基づいて、原稿Ｐ先端が該分離センサ３
０の検知位置に達したか否かを監視し続ける（ｓｅｐａ
２）。分離センサ３０の検知結果がオンになった場合、
すなわち、原稿先端が分離センサ３０の検知位置に達し
た場合には、予め決められた所定時間範囲内に分離処理
が終了するように、分離モータ１００の速度制御を行う
（ｓｅｐａ３）。該速度制御は、第２給送ローラ９に原
稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送
距離と、分離センサ３０がオンになるまでの経過時間
と、に基づいて行う。

【０２１１】また、これと同時に、分離モータ速度カウ
ンタによるカウントを所定位置でスタートさせる（ｓｅ
ｐａ４）。なお、分離モータ速度カウンタとは、分離ク
ロックから入力されるクロック信号によってカウントし
てゆくものである。分離モータ速度カウンタによるカウ
ント値があらかじめ設定された値まで達すると（ｓｅｐ
ａ５）、分離モータ搬送速度を所定速度に変更させる
（ｓｅｐａ６）。これにより、レジストループ形成時の
分離モータ搬送速度が、所定速度にまで増速（あるい
は、減速）されることになる。なお、ｓｅｐａ６におい
て所定速度への速度変更が開始されるまでのシート搬送
速度は、動作モード（前述の原稿搬送モード）それぞれ
について設定された値となっている。

【０２１２】その後、制御装置５００は、給紙センサ３
５の検知結果に基づいて、原稿先端が該給紙センサ３５
の検知位置に達したか否かを監視し続ける（ｓｅｐａ
７）。給紙センサ３５の検知結果がオンになった場合、
すなわち、原稿先端が給紙センサ３５の検知位置に達し
た場合には、分離ループカウンタをスタートする（ｓｅ
ｐａ８）。なお、該分離ループカウンタは、分離クロッ
クから入力されるクロック信号によってカウントを行う
ものである。

【０２１３】この後、制御装置５００は、分離ループカ
ウンタが所定値までカウントするのを待つ（ｓｅｐａ
９）。カウント終了後、制御装置５００は、分離モータ
１００をオフにする（ｓｅｐａ１０）。これにより、原
稿Ｐは、第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当て
られ所定量のループが形成された状態で停止されるた
め、分離時に発生していた斜行を矯正できる。

【０２１４】３．２．３．４ 給紙処理 図３１に基づいて給紙処理について説明する。

【０２１５】反転給紙フラッパ２２は、図５において実
線で示したように、通常、パス切り替えソレノイド１０
７がオフの状態では、シートパス（チ）に原稿Ｐが搬送
されるように付勢されている。

【０２１６】制御装置５００は、まず、パス切り替えソ
レノイド１０７をオンにすることで、反転給紙フラッパ
２２を図５において鎖線で描いた状態に切り換える（ｅ
ｎｔ１）。

【０２１７】更に、第２給送ローラ９に先端を突き当て
られ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原
稿Ｐをシートパス（ハ），（ニ）に搬送させるべく、分
離モータ１００，搬送モータ１０１およびベルトモータ
１０２をオンにする（ｅｎｔ２）。これにより、第１給
送ローラ１６，第２給送ローラ９および幅広ベルト７の
駆動が開始される。

【０２１８】また、これと同時に、サイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。なお、サイズチェ
ックカウンタは、反転クロックから入力するクロック信
号によってカウントするカウンタである。

【０２１９】この後は、レジストセンサ３９の検知結果
がオンになったか否か（すなわち、原稿先端を検知した
か否か）に基づいて、原稿Ｐがシートパス（ハ）に搬送
されたか否かを判別しつつ待機状態となる（ｅｎｔ
４）。

【０２２０】原稿Ｐがシートパス（ハ）に搬送されたこ
とが確認された場合には、続いて、分離センサ３０の検
知結果がオンになっているか否か（すなわち、原稿後端
が分離センサ３０の検知位置を通過したか否か）を判定
する（ｅｎｔ５）。該判定の結果、分離センサ３０の検
知位置を原稿後端が通過したことが確認された場合に
は、分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。
分離オフカウンタは、分離クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントしてゆく。制御装置５００は、
第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だ
けのカウントが完了するのを待つ（ｅｎｔ７）。

【０２２１】カウントが完了した時点では既に原稿Ｐは
第１給送ローラ１６から後端が抜けているため、制御装
置５００は、分離モータ１００をオフにすることで第１
給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。

【０２２２】その後、制御装置５００は、給紙センサ３
５がオフになるのを待つ（ｅｎｔ９）。給紙センサ３５
がオフになっていた場合（すなわち、給紙センサ３５の
検知位置を原稿後端が通過した場合）には、サイズチェ
ックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータ
に基づいてサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。
該サイズチェック処理については、後ほど図３７を用い
て説明する。

【０２２３】さらに、この後、原稿Ｐをプラテン３上の
所定位置に停止するべく、レジストカウンタをスタート
させる（ｅｎｔ１２）。なお、レジストカウンタは、ベ
ルト励磁クロックによってカウントされるものである。

【０２２４】その後、制御装置５００は、レジストカウ
ンタが給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離
Ｌ４分だけカウントするのを待つ（ｅｎｔ１３）。レジ
ストカウンタが距離Ｌ４分だけカウントした後、制御装
置５００は、搬送モータ１０１をオフにする（ｅｎｔ１
４）。この後は、スタートしたレジストカウンタが終了
するのを待つ（ｅｎｔ１５）。カウントが終了すると、
制御装置５００はベルトモータ１０２をオフにする（ｅ
ｎｔ１６）。さらに、パス切り替えソレノイド１０７を
オフにする（ｅｎｔ１７）。

【０２２５】３．２．３．５ プリ反転処理 図３２に基づいてプリ反転処理について説明する。

【０２２６】反転給紙フラッパ２２は、図５において実
線で示したように、通常、パス切り替えソレノイド１０
７がオフの状態では、シートパス（チ）に原稿Ｐが搬送
されるように付勢されている。

【０２２７】第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿Ｐを
シートパス（ハ），（ニ）に搬送させるべく、分離モー
タ１００および搬送モータ１０１をオンにする（ｐｒｅ
ｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、第２給
送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８
の駆動が開始される。

【０２２８】また、これと同時に、サイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。なお、サイ
ズチェックカウンタは、反転クロックから入力するクロ
ック信号によってカウントするカウンタである。

【０２２９】この後は、レジストセンサ３９の検知結果
がオンになったか否か（すなわち、原稿先端を検知した
か否か）に基づいて、原稿Ｐがシートパス（チ）に搬送
されたか否かを判別しつつ待機状態となる（ｐｒｅｔｒ
ｎ３）。

【０２３０】原稿Ｐがシートパス（ハ）に搬送されたこ
とが確認された場合には、続いて、分離センサ３０の検
知結果がオンになっているか否か（すなわち、原稿後端
が分離センサ３０の検知位置を通過したか否か）を判定
する（ｐｒｅｔｒｎ４）。該判定の結果、分離センサ３
０の検知位置を原稿後端が通過したことが確認された場
合には、分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔ
ｒｎ５）。分離オフカウンタは、分離クロックから入力
するクロック信号によってカウントしてゆく。

【０２３１】制御装置５００は、第１給送ローラ１６か
ら分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了す
るのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ６）。

【０２３２】カウントが完了した時点では既に原稿Ｐは
第１給送ローラ１６から後端が抜けているため、制御装
置５００は、分離モータ１００をオフにすることで第１
給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。

【０２３３】その後、制御装置５００は、給紙センサ３
５がオフになるのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ８）。給紙セン
サ３５がオフになっていた場合（すなわち、給紙センサ
３５の検知位置を原稿後端が通過した場合）には、サイ
ズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、
そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（ｐｒ
ｅｔｒｎ１０）。

【０２３４】この後、制御装置５００は、レジストセン
サ３９がオフになるのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ１１）。

【０２３５】レジストセンサ３９がオフ になったとき
（すなわち、レジストセンサ３９を原稿後端が通過した
とき）には、シートパス（チ）を抜けた所定位置に原稿
後端を停止させるべく、プリ反転カウンタをスタートさ
せる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。該プリ反転カウンタは、反
転励磁クロックによってカウントされるカウンタであ
る。

【０２３６】ところで、このとき、反転フラッパ２３
は、図５の実線に示すように、シートパス（リ）に原稿
搬送されるように付勢されている。

【０２３７】この後、プリ反転カウンタによるカウント
が終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、制御装置５０
０は、搬送モータ１０１をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ１
４）。

【０２３８】そして、所定時間経過後、搬送モータ１０
１の逆転を開始させると共に、ベルトモータ１０２をオ
ンにすることで、シートパス（ホ）に原稿Ｐを搬送させ
る（ｐｒｅｔｒｎ１５）。

【０２３９】制御装置５００は、反転センサ５０がオン
になるのを確認することで、原稿Ｐがシートパス（ホ）
に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ１６）。

【０２４０】更に、この後、反転センサ５０がオフにな
るのを待って、すなわち、反転センサ５０の検知位置を
原稿後端が通過するのを待って（ｐｒｅｔｒｎ１７）、
制御装置５００は、搬送モータ１０１をオフにする（ｐ
ｒｅｔｒｎ１８）。さらに、原稿Ｐをプラテン上の所定
位置に停止すべく、プリ給紙カウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ１９）。プリ給紙カウンタは、ベルト励
磁クロックによってカウントされる。そして、プリ給紙
カウンタのカウントが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２
０）、ベルトモータ１０２をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ
２１）。

【０２４１】３．２．３．６ 反転処理 図３３に基づいて反転処理について説明する。

【０２４２】反転フラッパソレノイド１０８がオフの状
態では、反転フラッパ２３は、図５に実線で示したよう
に、シートパス（リ）に原稿Ｐが搬送されるように付勢
されている。

【０２４３】制御装置５００は、反転フラッパソレノイ
ド１０８をオンにすることで、反転フラッパ２３を図５
の実線で描いた状態に切り換えておく。更に、パス切り
替えフラッパソレノイド１０７をオンにすることで、反
転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を、それぞ
れ図５において鎖線で描いた状態に切り換えさせる（ｔ
ｒｎ１）。

【０２４４】続いて、制御装置５００は、プラテン３上
の原稿Ｐをシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルト
モータ１０２、搬送モータ１０１をオンにする（ｔｒｎ
２）。これにより、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、
第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が駆動さ
れる。

【０２４５】制御装置５００は、反転センサ５０がオン
になるのを待つ（ｔｒｎ３）。反転センサ５０がオンに
なった場合（すなわち、原稿先端が反転センサ５０の検
知位置を通過した場合）には、反転カウンタをスタート
させて所定値までカウントさせる（ｔｒｎ４）。反転カ
ウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされる
カウンタである。ここでの所定値は、原稿先端がシート
パス（へ）、（ト）内の所定位置に達したところで、ベ
ルトモータ１０２を停止／逆転するべく設定されてい
る。

【０２４６】この後、制御装置５００は、反転カウンタ
によるカウントが終了するのを待つ（ｔｒｎ５）。そし
て、反転カウンタによるカウントが終了すると、ベルト
モータ１０２をオフにし（ｔｒｎ６）、さらに、所定時
間経過後にベルトモータ１０２の逆転を開始させる（ｔ
ｒｎ７）。

【０２４７】この間、搬送モータ１０１はオンにされて
おり、原稿Ｐがニップされている第１反転ローラ１７、
第２反転ローラ１８および第２給送ローラ９は駆動され
ている。従って、原稿Ｐは、シートパス（へ）、（ト）
を搬送されている。

【０２４８】制御装置５００は、給紙センサ３５がオン
になるのを待つ（ｔｒｎ８）。制御装置５００は、給紙
センサ３５がオンになったこと（つまり、給紙センサ３
５の検知位置を原稿先端が通過したこと）を確認するこ
とで、シートパス（ト）を搬送されていることを確認す
る。

【０２４９】制御装置５００は、レジストセンサ３９が
オンになるのを待つ（ｔｒｎ９）。そして、制御装置５
００は、レジストセンサ３９がオンになった場合には、
搬送モータ１０１をオフにする（ｔｒｎ１０）。それと
同時に、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に停止させる
べく、反転給紙カウンタによるカウントをスタートさせ
る（ｔｒｎ１１）。反転給紙カウンタは、ベルト励磁ク
ロックによってカウントされる。そして、制御装置５０
０は、反転給紙カウンタによるカウントが終了するのを
待つ（ｔｒｎ１２）。

【０２５０】反転給紙カウンタによるカウントが終了す
ると、制御装置５００は、ベルトモータ１０２をオフに
する（ｔｒｎ１３）。さらに、反転フラッパソレノイド
１０８をオフにすることで、反転フラッパ２３を、図３
において実線で描いた状態にする。また、パス切り替え
ソレノイド１０７を、オフにすることで、反転給紙フラ
ッパ２２および給排フラッパ２５を、図５において実線
で描いた状態に戻す（ｔｒｎ１４）。

【０２５１】なお、（ｔｒｎ７）では、第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７とが、原稿Ｐを互いに逆方向に引っ
張り合う。しかし、第１反転ローラ１７のニップ力の方
が強いため、原稿Ｐは第１反転ローラ１７に追従して搬
送される。但し、送り方向に長い原稿Ｐの場合、幅広ベ
ルト７内部の押圧コロとプラテン３とのニップ力の影響
を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくな
る。そのため、ベルトモータ１０２を停止して、逆転す
るタイミング（すなわち、反転カウンタによってカウン
トとする値）は、原稿Ｐの送り方向長さに応じて設定す
る。

【０２５２】３．２．３．７ 排紙処理 図３４に基づいて排紙処理について説明する。

【０２５３】排紙フラッパソレノイド１０９がオフにさ
れている状態において、排紙フラッパ２６は図５の鎖線
で描いた状態のように、フラッパ先端部がプラテン３よ
り低い位置なるように付勢されている。

【０２５４】制御装置５００は、プラテン３上の原稿Ｐ
をシートパス（ニ），（ヌ）に搬送させるべく、ベルト
モータ１０２および排紙モータ１０４をオンにする（ｅ
ｊｃｔ１）。これにより、幅広ベルト７、手差し給紙ロ
ーラ１３、排紙ローラ１２が駆動される。

【０２５５】制御装置５００は、手差しレジストセンサ
３４の検出結果がオンになったか否か（すなわち、手差
し手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通
過したか否か）に基づいて、原稿Ｐがシートパス（ヌ）
を搬送されていることを確認する（ｅｊｃｔ２）。手差
しレジストセンサ３４の検出結果がオンになった場合
（すなわち、原稿Ｐがシートパス（ヌ）を搬送されてい
ることが確認された場合）には、続いて、手差しレジス
トセンサ３４の検知位置を原稿後端が通過するのを待っ
て（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフにする
（ｅｊｃｔ４）。

【０２５６】また、排紙カウンタによるカウントをスタ
ートさせる（ｅｊｃｔ５）。排紙カウンタは、排紙クロ
ックから入力するクロック信号によってカウントする。
この間、制御装置５００は、排紙カウンタによるカウン
ト値が所定値まで達したか否かを確認している（ｅｊｃ
ｔ６）。カウント値が所定値にまで達していた場合に
は、排紙モータ１０４をオフにする（ｅｊｃｔ７）。こ
のときには既に、原稿Ｐはシートパス（ヌ）を通過し排
紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されてい
る。

【０２５７】３．２．３．８ 手差し給紙処理 図３５に基づいて手差し給紙処理を説明する。

【０２５８】排紙フラッパソレノイド１０９がオフの状
態では、排紙フラッパ２６は、図４の実線で示した状態
のように、排紙フラッパ先端部がプラテンより低い位置
に付勢されている。また、手差しシャッタ２８は手差し
原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐの先端が突き当て
られた状態にある。

【０２５９】制御装置５００は、排紙フラッパソレノイ
ド１０９をオンにして、図４の鎖線で描いた状態に、手
差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍ
ｅｎｔ１）。続いて、排紙モータ１０４をオンにして、
手差し給紙ローラ１３を回転させる（ｍｅｎｔ２）。こ
れにより、原稿Ｐはシートパス（ル）内を搬送される。

【０２６０】制御装置５００は、手差しレジストセンサ
３４の検出結果がオンになったか否かに基づいて、手差
しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通過した
か否かを判定している（ｍｅｎｔ３）。手差しレジスト
センサ３４の検出結果がオンになった場合（すなわち、
手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通過
した場合）には、手差しループカウンタによるカウント
をスタートする（ｍｅｎｔ４）。手差しループカウンタ
は、排紙クロックから入力するクロック信号によってカ
ウントされる。手差しループカウンタによるカウントが
所定値にまで達すると（ｍｅｎｔ５）、制御装置５００
は、排紙モータ１０４をオフにする（ｍｅｎｔ６）。こ
れにより、原稿Ｐは、手差しレジストローラ１１のニッ
プ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成され
た状態で停止し、手差し給紙ローラ１３での搬送中に発
生していた斜行は矯正される。

【０２６１】排紙モータ１０４をオフにしてから所定時
間経過後、制御装置５００は、原稿Ｐをシートパス
（ル），（ニ）に搬送するべく排紙モータ１０４及びベ
ルトモータ１０２をオンにする（ｍｅｎｔ７）。これに
より、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１
１および幅広ベルト７は、駆動される。

【０２６２】また、それと同時に、制御装置５００は、
サイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ
８）。更に、手差しレジストカウンタをスタートさせる
（ｍｅｎｔ９）。サイズチェックカウンタは、ベルトク
ロックから入力するクロック信号によってカウントする
ものである。手差しレジストカウンタは、プラテン３上
の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによって
カウントされるものである。そして、手差しレジストセ
ンサ３４がオフになったこと（すなわち、手差しレジス
トセンサ３４の検知位置を原稿後端が通過したこと）を
検知すると（ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタ
をストップする。そして、そのデータに基づいて図３５
に示すサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。

【０２６３】また、原稿後端は、既に手差し給紙ローラ
１３を抜けているため、制御装置５００は排紙モータ１
０４をオフにする（ｍｅｎｔ１２）。その後、手差しレ
ジストカウンタのカウント値が所定の値に達した時点で
（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフにする
（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１
０９をオフにする（ｍｅｎｔ１５）。

【０２６４】３．２．３．９ 原稿流し読み処理 図３６に基づいて原稿流し読み処理について説明する。

【０２６５】制御装置５００は、複写機本体１の固定し
た光学系（読み取り手段としてのスキャナーユニット２
０４）によって原稿Ｐの画像を読み取るべく、ベルトモ
ータ１０２をオンにして（ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７
を駆動する。これと同時に、原稿先端が所定位置に達し
たところで画先信号をオンにするべく、画先オンカウン
タをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。画先オンカウンタ
は、ベルト励磁クロックによってカウントされる。この
ときの複写機本体１から受信した流し読み速度データ
（Ｖ）に基づいて、励磁クロック信号を出力すること
で、ベルトモータ１０２の回転は定速制御を行う。その
後、画先オンカウンタのカウント値が所定値にまで達し
た時点で（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオンに（複写機本
体１ヘ送信）する（ｍｏｖｅ４）。

【０２６６】複写機本体１は、この画先信号を受信した
後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達する
までの時間を演算制御して、実際の画像読み取りを行う
ことになる。所定時間経過後、制御装置５００は、画先
信号をオフにする（ｍｏｖｅ５，６，７）。その後、原
稿後端が読み取り位置を通過したところで、ベルトモー
タ１０２をオフにする（ｍｏｖｅ８）。

【０２６７】なお、流し読み速度データ（Ｖ）は、光学
系移動時（固定読み時）の読み取り速度（Ｖ１）と等し
くてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定
されたときは、通常の光学系移動読み取りよりも短時間
で原稿画像が読み取りを完了するので複写速度が向上す
る。

【０２６８】３．２．３．１０ サイズチェック処理 図３７に基づいて、原稿Ｐのサイズチェック処理につい
て説明する。

【０２６９】このサイズチェック処理では、サイズチェ
ックカウンタデータに、第２給送ローラ９のニップ位置
から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正すること
で、真の原稿Ｐサイズ（送り方向長さ）を得る（ｓｉｚ
ｅｃｋ１）。なお、原稿Ｐは第２給送ローラ３５と幅広
ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト
励磁クロックによるカウント値とは確実に一致する。

【０２７０】この後、制御装置５００は、求めた真の原
稿サイズの大きさを判定する（ｓｉｚｅｃｋ１〜 ｓｉ
ｚｅｃｋ７）。そして、その判定結果に基づいて、その
ときの原稿Ｐのサイズが、Ａ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，
Ａ４Ｒ，Ｂ４，Ａ３等のうちのいずれであるかを結論づ
ける（ｓｉｚｅｃｋ８〜ｓｉｚｅｃｋ１４）。

【０２７１】３．２．３．１１ 光学系の流し読み位置
の選定 次に、ＡＤＦ２による原稿給送の前に、光学系であるス
キャナーユニット２０４を、複数の流し読み位置の１つ
に予め移動させておいて、画像形成の出力シートの出力
をはやめる動作について説明する。

【０２７２】スキャナーユニット２０４は、原稿Ｐを流
し読みする場合、複数の流し読み位置の１つの位置に、
原稿Ｐのサイズに応じて選択して移動し固定する必要が
あるが、ＡＤＦ２により給送された真の原稿サイズを検
知してから、スキャナーユニット２０４を移動させたの
では、最初の画像形成したシートの出力が遅くなってし
まう。

【０２７３】本実施の形態では、原稿トレイ４（図１）
上に原稿Ｐされると、第１の原稿サイズ検知手段として
の、原稿後端検知センサ４１、又はこの原稿後端検知セ
ンサ４１と紙幅検知センサ４４とにより、予め原稿サイ
ズを予測する。この原稿サイズ情報に基づいて、読み取
り位置選択手段４７（図２２）がスキャナーユニット２
０４の流し読み位置を選択する。この選択後、ＡＤＦ２
が原稿Ｐを給送する前に、スキャナーユニット２０４
は、選択された流し読み位置にスキャナモータ（読み取
り手段駆動手段）１１０により駆動される。

【０２７４】選択された流し読み位置にスキャナーユニ
ット２０４が移動された状態で、原稿Ｐを搬送しながら
流し読みするとき、搬送中の原稿Ｐは、第２のサイズ検
知手段としてのサイズチェックカウンタ（クロックパル
ス発生機構１０１ａ，１０１ｂの上反転クロックセンサ
１０１ｂ）により発生するクロックパルス数で、真の原
稿サイズが検知される。

【０２７５】前記読み取り位置選択手段４７により選択
されたスキャナーユニット２０４の流し読み位置と、前
記第２のサイズ検知手段により検出された真の原稿サイ
ズとが、最適な組み合わせでなかった場合には、ＡＤＦ
２の原稿給送動作は、停止されるように制御されてい
る。ＡＤＦ２の停止は、上記の最適な組み合わせでない
読み取り位置で、原稿Ｐの画像読み取りを実行すると、
出力シートに画像異常を生じることがあるためである。

【０２７６】上記のようにして、スキャナーユニット２
０４の選択された流し読み位置と、真の原稿サイズと
が、最適な組み合わせでなくて、ＡＤＦ２が停止された
とき、この最適な組み合わせでない位置において、適正
な画像読み取りをしながら原稿搬送が可能であるか否か
が、原稿搬送可否の判断手段４８（図２２）により判断
される。

【０２７７】原稿搬送可否の判断手段４８の判別結果
が、原稿搬送可能である場合、スキャナーユニット２０
４は、最適な組み合わせでない読み取り位置（流し読み
位置）での原稿Ｐの読み取りを継続する。そして、原稿
搬送可否の判断手段４８の判別結果が、原稿搬送を不可
能である場合には、ＡＤＦ２の動作は停止される。

【０２７８】また、前記読み取り位置選択手段４７によ
り選択された読み取り位置と、真の原稿サイズとが最適
な組み合わせでなく、ＡＤＦ２の動作が停止された場
合、スキャナーユニット２０４は、読み取り位置変更手
段４９により他の読み取り位置（流し読み位置）に変更
するようにスキャナモータ１１０により駆動される。こ
のスキャナーユニット２０４の読み取り位置の変更によ
り、読み取り位置選択手段４７により選択された読み取
り位置と、真の原稿サイズとが、最適な組み合わせにな
る可能性がある。

【０２７９】上記のように、ＡＤＦ２からスキャナーユ
ニット２０４に原稿Ｐを給送する前に、予め、原稿Ｐの
サイズを第１の原稿サイズ検知手段４１，４４により予
測し、流し読みをなう複数の読み取り位置のうちの１つ
を選択して、スキャナーユニット２０４を選択された読
み取り位置に移動させることで、画像形成される最初の
シートを迅速に出力させることができる。

【０２８０】また、ＡＤＦ２の原稿トレイ４上にセット
された原稿Ｐの、第１の原稿サイズ検知手段４１，４４
により予め検知した原稿サイズと、この予測された原稿
のサイズと選択手段により選択された読み取り手段の読
み取り位置とが、最適な組み合わせでない場合であって
も、この選択された読み取り位置において、シートに画
像異常を生じることなく原稿Ｐの読み取りが可能である
か否かを判断して、画像読み取りを継続させるようにし
たので、複数の流し読み取り位置を有する自動原稿送り
装置を備えた画像形成装置において、画像異常を生じる
ことなく原稿の流し読みを行うことができる。

【０２８１】以上で、本実施形態におけるＡＤＦ２の説
明を終わる。

【０２８２】［プリンター部３００］図２を用いて、画
像出力部であるプリンター部３００の説明をする。

【０２８３】画像の形成されるシートＳは、上段カセッ
ト３０２ａ、下段カセット３０２ｂ、シート積載装置３
０８に収容されている。そして、後述する感光ドラム３
１２に画像が形成される毎に、カセット３０２ａ，３０
２ｂ、デッキ３０８のいずれかから、給送される。

【０２８４】上段カセット３０２ａ内のシートＳは、分
離爪と給送ローラ３０１の作用によって１枚ずつ分離給
送されて、レジストローラ３０６に導かれる。同様に、
下段カセット３０２ｂ内のシートＳは、分離爪と給送ロ
ーラ３０３の作用によって１枚ずつ分離給送されて、レ
ジストローラ３０６に導かれる。また、シート積載装置
（デッキタイプ）３０８は、モータ等により昇降する中
板３０８ａを備えている。中板３０８ａ上のシートは、
給送ローラ３０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給
送されて搬送ローラ３１０に導かれる。

【０２８５】このほかにも、シートＳは、手差しガイド
３０４からも供給できるようになっている。手差しガイ
ド３０４に載置されたシートは、１枚ずつローラ３０５
を介してレジストローラ３０６に導かれる。

【０２８６】画像形成部（画像形成手段）は、感光ドラ
ム３１２、現像器３１４、転写帯電器３１５、分離帯電
器３１６等を備えている。該画像形成部は、リーダ部２
００のスキャナーユニット２０４が読み取った画像の静
電潜像が、感光ドラム３１２上に形成される。そして、
静電潜像を現像することで得られたトナー像が、カセッ
ト３０２ａ，３０２ｂ、デッキ３０８のいずれかから給
送されてきたシートＳに転写される。なお、感光ドラム
３１２上のトナー像と、給送されてきたシートとの位置
合わせは、レジストローラ３０６によって行われる。

【０２８７】以上の画像形成は、設定されたコピー枚数
に応じて繰り返される。

【０２８８】画像形成部においてトナー像の転写された
シートＳは、搬送ベルト３１７によって定着装置３１８
に導かれ、ここでそのトナー像を定着される。この後、
該シートＳは、搬送ローラ３１９、フラッパー３２０、
排出ローラ３２１等によって、ソータ３２２に搬送され
る。

【０２８９】ソータ３２２は、ノンソートトレイ３２２
ａ、ソートビントレイ３２２ｂ、ノンソートトレイ排出
ローラ３２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ３２２ｄ
を有している。該ソータ３２２は、ノンソートトレイ３
２２ａとソートビントレイ３２２ｂとが昇降すること
で、シートＳを一段づつ区分けする。尚、ソータ３２２
に代わって、排出トレイを装着する場合もある。

【０２９０】必要枚数のコピーが形成されると、前述し
たＡＤＦ２は、その原稿Ｐをプラテン３上から排出させ
るとともに、次の原稿Ｐを搬送しプラテン３上に位置決
めする。以下、同様である。

【０２９１】なお、中間トレイ４００は、シートＳの両
面に像を形成する場合、あるいはシートＳの片面に重ね
て像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成され
たシートＳをストックするためのものである。該中間ト
レイ４００への画像が形成されたシートＳの搬送・収容
は、搬送ローラ４０１、搬送ベルト４０２、フラッパー
４０３、搬送ベルト４０４、搬送ローラ４０５等によっ
て行われる。

【０２９２】両面コピーの場合、シートＳは、パス４０
６を通って中間トレイ４００に導かれる。この場合、シ
ートＳは画像面が上に向けられている。多重コピーの場
合は、パス４０７を通って中間トレイ４００にシートを
導く。シートＳは画像面が下に向けられている。

【０２９３】中間トレイ４００に積載されたシートＳ
は、補助ローラ４０９，４１０、正逆転分離ローラ対４
１１によって下方から１枚ずつ分離されて再給送され
る。再給送されたシートＳは、搬送ローラ４１３，４１
４，４１５及びローラ３１０、レジストローラ３０６を
介して再び画像形成部ヘ導かれる。画像形成後は、前述
と同様に排出される。

【０２９４】両面コピーの手順を説明する。

【０２９５】まず、プラテン上に配置された１枚の原稿
Ｐに対して、そのとき設定されているコピー枚数に応じ
て、片面のコピーがなされる。このとき片面に像の形成
されたシートＳは、中間トレイ４００に積載される。そ
の後、プラテン３上の原稿Ｐは、ＡＤＦ２によってその
表裏を反転させられたうえで、再びプラテン３上に導か
れる。そして、再び、この原稿Ｐの画像を読み取り、中
間トレイ４００から再給送されるシートＳに形成する。
それらは、ソータ３２２によってページ順に分類され
る。

【０２９６】原稿ＰをＡＤＦ２によって１循する毎にコ
ピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれ
ば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃
ったコピー群が順に得られるので、ソータ３２２が無く
ても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方
法で両面コピーをするときは、１枚の原稿Ｐの両面を続
けて読み取って、シートＳの表裏に続けてコピーして排
出し、その後、次の原稿Ｐの両面についても同様にし
て、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。

【０２９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動原稿送り装置から読み取り部部に原稿を給送する前
に、予め、原稿のサイズを第１の原稿サイズ検知手段に
より予測し、流し読みをなう複数の読み取り位置のうち
の１つを選択して、読み取り手段を選択された読み取り
位置に移動させることで、画像形成される最初のシート
を迅速に出力させることができる。

【０２９８】また、自動原稿送り装置にセットされた原
稿の、第１の原稿サイズ検知手段により予め検知した原
稿サイズと、この予測された原稿のサイズと選択手段に
より選択された読み取り手段の読み取り位置とが、最適
な組み合わせでない場合であっても、この選択された読
み取り位置において、シートに画像異常を生じることな
く原稿の読み取りが可能であるか否かを判断して、画像
読み取りを継続させるようにしたので、複数の流し読み
取り位置を有する自動原稿送り装置を備えた画像形成装
置において、画像異常を生じることなく原稿の流し読み
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置およびこれを備
えた画像形成装置の縦断側面図。

【図２】同じく、画像形成装置本体としてのプリンタ部
の縦断側面図。

【図３】同じく、自動原稿送り装置の原稿パス部を示す
縦断側面図。

【図４】同じく、自動原稿送り装置の駆動系統図。

【図５】同じく、自動原稿送り装置の分離給紙部を示す
縦断側面図。

【図６】同じく、自動原稿送り装置の原稿読取位置を示
す側面図。

【図７】同じく、自動原稿送り装置の原稿読取位置を示
す側面図。

【図８】同じく、片面原稿搬送モードにおける、ハーフ
サイズ原稿の流れを示す図。

【図９】同じく、片面原稿搬送モードにおける、ハーフ
サイズ原稿の流れを示す図。

【図１０】同じく、片面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図１１】同じく、片面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図１２】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ハー
フサイズ原稿の流れを示す図。

【図１３】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ハー
フサイズ原稿の流れを示す図。

【図１４】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ハー
フサイズ原稿の流れを示す図。

【図１５】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ハー
フサイズ原稿の流れを示す図。

【図１６】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図１７】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図１８】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図１９】同じく、両面原稿搬送モードにおける、ラー
ジサイズ原稿の流れを示す図。

【図２０】同じく、手差し原稿搬送時の原稿の流れを示
す図。

【図２１】同じく、手差し原稿搬送時の原稿の流れを示
す図。

【図２２】同じく、自動原稿送り装置の制御装置の回路
構成を示すブロック図。

【図２３】同じく、自動原稿送り装置の動作概要を示す
フローチャート。

【図２４】同じく、第１流し読みモードにおける処理を
示すフローチャート。

【図２５】同じく、第２流し読みモードにおける処理を
示すフローチャート。

【図２６】同じく、両面原稿モードにおける処理を示す
フローチャート。

【図２７】同じく、手差し原稿モードにおける処理を示
すフローチャート。

【図２８】同じく、給紙ローラ降下のピックアップｄｏ
ｗｎ処理を示すフローチャート。

【図２９】同じく、給紙ローラ上昇のピックアップｕｐ
処理を示すフローチャート。

【図３０】同じく、原稿の分離処理を示すフローチャー
ト。

【図３１】同じく、給紙処理を示すフローチャート。

【図３２】同じく、原稿のプリ反転処理を示すフローチ
ャート。

【図３３】同じく、原稿の反転処理を示すフローチャー
ト。

【図３４】同じく、原稿の排紙処理を示すフローチャー
ト。

【図３５】同じく、手差し給紙処理を示すフローチャー
ト。

【図３６】同じく、原稿流し読み処理を示すフローチャ
ート。

【図３７】同じく、原稿のサイズチェック処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】 Ｐ 原稿 Ｓ シート Ｄ１ 固定読み取り位置 Ｄ２ 流し読み位置（ハーフサイズ読み取
り位置） Ｄ 流し読み位置（ラージサイズ読み取
り位置） １ 複写機本体（画像形成装置本体） ２ ＡＤＦ（自動原稿送り装置） ３ プラテンガラス（原稿読み取り部） ７ 幅広ベルト ７，２０４ 流し読み手段 ４１ 原稿後端検知センサ ４４ 紙幅検知センサ ４１，４４ 第１の原稿サイズ検知手段 ４７ 読み取り位置選択手段 ４８ 原稿搬送可否の判断手段 ４９ 読み取り位置変更手段 (イ) (ロ) (ハ) 原稿搬送路 １０１ａ，１０１ｂ クロックパルス発生機構（第２の
サイズ検知手段） １０１ｂ 反転クロックセンサ １１０ スキャナモータ（読み取り手段駆動
手段） ２００ リーダ部（光学系部） ２０４ スキャナーユニット ３００ プリンタ部（画像形成部） ３１２ 感光ドラム（画像形成手段） ５００ 制御装置（制御手段）

フロントページの続き (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山崎 勝也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DB01 DB09 DE07 DE09 DE10 EC10 ED30 EE04 EK06 FA12 FA15 FA18 FA22 FA35 FB19 HA08 HA18 HB05 HB06 HB11 2H076 AA04 AA07 AA57 BA15 BA56 BA71 BB04 BB06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置手段上に載置された原稿を読み
   取り部に給送する自動原稿送り装置と、 前記原稿載置手段上に載置された原稿のサイズを検知す
   る第１の原稿サイズ検知手段と、 該自動原稿送り装置により給送された原稿を読み取る読
   み取り手段と、 該流し読み手段を複数の読み取り位置の１つに位置させ
   て前記原稿を搬送しながら流し読みする流し読み手段
   と、 前記自動原稿送り装置上の原稿のサイズに応じて前記読
   み取り手段の読み取り位置を選択する選択手段と、 前記読み取り部へ原稿を搬送する原稿搬送路の前記読み
   取り手段の上流側に設けられ、搬送中の原稿の真のサイ
   ズを検知する第２の原稿サイズ検知手段と、 前記読み取り手段により読み取られた原稿画像に基づい
   て記録シートに画像を形成する画像形成手段と、 前記選択手段により選択された前記読み取り手段の読み
   取り位置と、前記第１の原稿サイズ検知手段により検知
   された原稿サイズとが、最適な組み合わせでなかった場
   合、前記自動原稿送り装置の原稿搬送動作を停止させる
   制御手段と、 有することを特徴とする自動原稿送り装置を備えた画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段は、自動原稿送り装置によ
   り原稿が給送される前に、前記第１のサイズ検知手段に
   より検知された原稿サイズに基づいて、前記読み取り手
   段の読み取り位置を選択することを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置を備えた画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記読み取り手段は、前記選択手段の選
   択した位置に読み取り手段駆動手段により移動されるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の自動原稿送り装置
   を備えた画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段により選択された前記読み
   取り手段の読み取り位置と、前記第１の原稿サイズ検知
   手段により検知された原稿サイズとが、最適な組み合わ
   せでなかった場合、 前記自動原稿送り装置は、前記選択手段により選択され
   た読み取り位置での適正な読み取りをしながら原稿搬送
   が可能であるか否かを判断する判断手段を有し、該判断
   手段により自動原稿送り装置が原稿搬送を動作可能であ
   ると判断されたら前記読み取り手段の最適でない読み取
   り位置での原稿の読み取りを実施させ、動作不能である
   と判断されたら前記自動原稿送り装置による原稿搬送動
   作を停止させる制御手段を有することを特徴とする請求
   項１記載の自動原稿送り装置を備えた画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記選択手段により選択された前記読み
   取り手段の読み取り位置と、前記原稿サイズ検知手段に
   より検知された原稿サイズとが、最適な組み合わせでな
   いことで、前記自動原稿送り装置の原稿搬送動作が停止
   された場合、前記読み取り手段の読み取り位置を変更さ
   せる読み取り位置変更手段を有することを特徴とする請
   求項１ないし４何れか１項記載の自動原稿送り装置を備
   えた画像形成装置。