JPH03279169A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動原稿搬送装置、詳細には例えば、複写機
、レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、
画像形成部等の所定位置にシート材を搬送・載置するシ
ート材搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、シート材搬送装置として、画像形成装置としての
複写機のプラテンの所定位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置があり、この
種の原稿搬送装置として、第１２図に示すようなスイッ
チバックタイプの循環式原稿搬送装置（以下スイッチバ
ックＲＤＦという）と、第１３図に示す閉ループタイプ
の循環式原稿搬送装置（以下閉ループＲＤＦという）が
ある。

同図において、スイッチバックＲＤＦＣは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下部のものから順次１枚づつ分離し
て、複写機本体Δの部のプラテン３上の所定位置に搬送
・停止し、複写機内の光学系により画像読取りが行なわ
れる。画像読取り後のシート原稿Ｐを、プラテン３へ搬
入した側と同一側にスイッチバックさせることにより、
シート原稿Ｐはプラテン３から搬出され、矢印方向に回
転する大ローラ４９及びこれに当接するコロ４９ａによ
り搬送されて、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部へ搬
送される。このシート原稿Ｐは、給紙された側と同一側
から搬出・再積載され、この動作を順次繰り返して複数
のシート原稿Ｐによる画像形成が行なわれている。

この種のスイッチバックＲＤＦＣの場合、原稿トレイｌ
に積載されるべき原稿束Ｐの先端と同一側から、画像処
理済みのシート原稿Ｐが搬入されてきて、原稿トレイ１
に傾斜により再積載されたシート原稿Ｐの後端が必ず給
紙口側に自重落下して、その端部が給紙口側に整合され
るようになっている。

従って、搬送方向の長さの異なるシート原稿Ｐを原稿ト
レイ１上に積載貝でも、必ず原稿先端は整合される。

また、搬送方向の長さの異なるラージサイズ原稿につい
ても、原稿トレイｌの長さを補助トレイによって延長さ
せることにより、搬送紙パス及び搬送動作に同等支障を
来すことなく、かつ整合性よくシート原稿Ｐを原稿トレ
イ１上に再積載することが可能である。

また、この種のスイッチバックＲＤＦＣでは、プラテン
３上のシート原稿Ｐを次のシート原稿Ｐと交換する際、
プラテン３から下流側の最も近い搬送手段、すなわち大
ローラ４９とコロ１４ａとの挟持部に搬送原稿先端が確
実にくわえ込まれた時点で、プラテン３上の搬送手段で
ある幅広ベルト２の搬送方向を変えて次原稿をプラテン
３上に搬入し、画像処理済原稿と処理前原稿とをすれ違
いさせて原稿交換を行なうことにより、原稿交換時間を
短縮させ、画像処理の生産性を上げている。

一方、第１３図に示す閉ループＲＤＦＤは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下位のものから１枚づつ分離し、複
写機本体Δのプラテン３の所定位置に搬送・停止し、画
像読取り後、プラテン３へ搬入してきた側とは反対側（
図において右側）へ原稿束Ｐを搬出し、原稿トレイ１上
の原稿束Ｐの最上部へ、給紙した側とは反対側から搬出
・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである。

この種の閉ループＲＤＦＤの場合、プラテン３上の画像
処理済みのシート原稿Ｐを、処理前の次原稿と交換する
際、画像処理終了と同時に処理済み原稿移送を開始し、
さらに同時にプラテン３への次原稿の搬入動作を開始す
ることができるので、ロス時間な（原稿交換ができ、前
述したスイッチバックＲＤＦＣよりもシート原稿Ｐの交
換時間を短縮することができる。

しかしながら、前述のスイッチバックＲＤＦＣにおいて
は、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までには
、処理済原稿が下流の次の搬送手段に確実にくわえられ
るまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アップ
にはある程度の限界があった。

また、閉ループＲＤＦＤにおいては、スイッチバックＲ
ＤＦΩに比べてロス時間はない。しかしながら、原稿ト
レイ１上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排紙原
稿が原稿束Ｐ上に再積載されていて、搬送方向に長さの
異なるサイズのシート原稿Ｐを混載すると、搬出口は最
大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出される
べき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原稿の
後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循環動
作ができない。従って、この種の装置では搬送方向に同
一の長さのサイズの原稿束Ｐしか処理出来ない欠点があ
る。

〔発明が解決しようとしている課題〕

本発明は上述従来例に鑑みてなされたもので、原稿の搬
送が高速且つスムーズに行なえる自動原稿搬送装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、例えばスイッチバックパスと閉ルー
プパスの二つの搬送モードを備えていて、シート材積載
台１に載置された原稿Ｐは、分離搬送されプラテンガラ
ス３上に載置される。ここで、設定された搬送モードに
応じて、排出搬送方向を決定し、スイッチバックモード
が設定された際には、搬入側と同一側へ原稿を搬送し、
パス■を通り積載台ｌ上へ再積載する。閉ループモード
が設定された際には、搬入側と逆側へ原稿を搬送し、パ
ス■を介して積載台ｌ上へ再積載する。

前記搬送モードは、プロダクテイビテイが要求される。

スモールサイズが使用される時には、閉ループモードで
搬送し、特殊用途であるラージサイズや混載時には、ス
イッチバックモードで搬送する。

更に、本発明においては、例えば、シート載置台内に収
納されるべきサブトレイの収納、未収納を検知する、検
知手段を設け、その検知信号により、搬送モードを切り
換えることにより、サブトレイによる原稿ジャムを解消
したものである。

詳細には、サブトレイが未収納の状態の時には、搬送モ
ードをスイッチバックモードに限定し、閉ループモード
は使用しない。又、収納されている時にオペレーターが
ラージサイズを使用しようとした時には、複写機本体デ
イスプレィ面でサブトレイを使用する様メツセージを出
す等のようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において循環式原稿搬送装置Ｂは、上方に原稿ト
レイ１を有し、その下方には駆動ローラ３１及び他ター
ンローラ３２に巻回された幅広ベルト２が配置されてい
る。この幅広ベルト２は、複写機本体Δのプラテン３上
に当接していて、上記原稿トレイｌ上に載置したシート
原稿Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置した
り、プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ１上
に搬出する。

また、原稿トレイｌには、１対の幅方向規制板３３がシ
ート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制
して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、原稿トレイ１
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板３３には後述するジョッギング機構が内蔵されて
いて、原稿トレイｌ上に搬出されてくるシート原稿Ｐを
１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性をさら
に高めている。又１．Ａ３．Ｂ４等（ラージサイズ）の
原稿に対応する為の補助トレイがトレイｌの端部を回動
中心にして、配設されており、ラージサイズの原稿を使
用する際には、第３図において破線で示す位置に開げて
使用する。又、補助トレイの開閉状態を検知する補助ト
レイ検知センサ１０７がトレイ内部に収納されている。

さらに、後述する原稿トレイ昇降機構により、トレイ１
は揺動中心３５を中心として、図中実線位置と鎖線位置
の２つの状態が保持可能になっている。

実線状態にある時にはトレイ先端（分離部側の反対側）
が後述の第二の排紙ローラ一部６１よりも上方にあり後
述の第一の排紙ローラーから原稿が排出されても第二の
排紙ローラ一部に衝突し原稿が破損しない様になってい
る。

又、鎖線状態にある時にはトレイ先端が第二の排紙ロー
ラ一部より下部にあり、第二の排紙ローラ一部より排出
される原稿が円滑にトレイ内部に収納される様になって
いる。

さらに、トレイ面は実線位置及び鎖線位置の両状態にあ
った時でも、トレイ面への延長平面が給紙ローラー５の
円周よりも下になるようになっており、トレイ上に積載
された原稿に対して給紙ローラーの搬送力が確実に作用
する様になっている。

原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ローラ５及びス
トッパソレノイド３６（第４図参照）により上下に移動
するストッパ３７が配設されており、原稿トレイ１上に
セットされた際のシート原稿Ｐは、突出した上記ストッ
パ３７により規制されて下流に進出できないようになっ
ている。

そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータ３９（第４図参照）に連結された仕切り部材
４０が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処
理原稿と処理済み原稿との区別をする。

上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ１から進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。

また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３が設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｐが少なく
給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿Ｐが分離部４
１．４２に進出できない場合にウェイトツレノド４５（
第４図参照）により下方に移動して、シート原稿Ｐを給
紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の給送力を向上
させている。上記分離ベルト４２の近傍には、原稿規制
板４６が設けられており、シート原稿Ｐが上記分離部４
１．４２に１度に多数枚侵入しないようになっている。

上記分離部４１．４２から上記プラテン３にかけて原稿
給送路工が構成されており、この原稿給送路Ｉは屈曲し
てプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原
稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ４７ａ、
　４７ｂが配置されている。

このＲＤＦ旦の本体左方には、大ローラ４９が配設され
ており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回っ
て上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路■が
構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路■の大
ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転さ
せるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿反
転路■の下流部が上記原稿給送路Ｉと合流するようにな
っている。

第１の原稿排紙路Ｈの下流側には、第１の排紙ローラ５
０が設けられており、上記第１の原稿排紙路■を搬送さ
れてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最
上部に搬出する。

プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２はシー
ト原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送、載置され、
画像読取り後にプラテン３から搬出される。上記原稿給
送路工と原稿反転路■の合流部には給送ローラ５１が配
設されており、この給送ローラ５１は、到達したシート
原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止
している。上記給送ローラ５１の上流近傍には、シート
原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサであ
る給紙センサ５２ａ、５２ｂが配設されていて、原稿給
送路Ｉ及び原稿反転路■のいずれの搬送路を通過したシ
ート原稿Ｐも検知できる。

第１の原稿排紙路■中の大ローラ４９の下方には、プラ
テン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の
光センサである反転センサ５３ａ、５３ｂが配設され、
さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ５０との間の第
１の原稿排紙路■中には、第１の原稿排紙路■を通過し
、原稿トレイ１上に搬出されるシート原稿Ｐの通過を検
知する透過型の光センサである第１の排紙センサ５５ａ
、５５ｂが配設されている。

第１の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、パスを切り換えるための反転フラッパ５８が配設
されていて、反転フラッパソレノイド５７（第４図参照
）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置及び鎖線位置間
を揺動することによりパスの切り換えを行なっている。

さらに、ＲＤＦ旦の本体右方には、プラテン３上の画像
読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入方
向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成され
ている。

第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の排紙ローラ６１が配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

上記第二の排紙ローラー６１の上部には第３図に示すよ
うなトレイ外原稿検知センサー１０８が設けられており
、トレイ面よりもはみ出した原稿を検知し、後述の搬送
制御装置に情報を提供する。

第２の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ６２が
配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から第
２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２に
延びる第３の原稿排紙路Ｖが構成されている。第２の原
稿排紙路■と第３の原稿排紙路Ｖの分岐部には、搬送路
の切り換えを行なうための排紙フラッパ６３が配設され
ていて、排紙フラッパソレノイド６５（第４図参照）の
０Ｎ−ＯＦＦにより、図中実線位置と鎖線位置の間を揺
動することにより、パスの切り換えを行なっている。

第３の原稿排紙路■の下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路■を搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２上に搬出する
。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿Ｐ
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第２排紙センサ６７ａ。

６７ｂがプラテン３と第１搬送ローラ５９間に、また、
第２の原稿排紙路■と第３の原稿排紙路Ｖとの分岐部と
、第２搬送ローラ６０間に、第３排紙センサ６９ａ。

６９ｂが配設されている。

このＲＦＤＢ本体右側面には、本体外部からＲＤＦＢ本
体内にシート原稿Ｐを受は入れる原稿搬入ロア０が開口
していて、原稿搬入ロア０から前記第２の原稿排紙路■
に第１搬送ローラ５９の上流側近傍に合流する原稿搬入
路■が構成されている。

次に、本発明のＲＤＦ旦の駆動系について、第２図を用
いて説明する。

第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。

第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。

ベルトモータ８２は、給送ローラクラッチ８３を介して
、給送ローラ５１．さらに幅広ベルト２を駆動する駆動
ローラ３１をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ
３１の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３２に
伝えると共に、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。

また、ベルトモータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８
５が設けられていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保
証する。

上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する。反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０を駆動するものであ
る。符号８９は排紙モータを示しており、この排紙モー
タ８９は第２搬送ローラ６０及び第３の排紙ローラ６６
をそれぞれ駆動するものである。

それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板８１ａ、　８２ａ、　８７ａ、　８９ａ
が設けられ、それぞれのスリットを透過型の光センサで
認識することによりパルスを発生するクロックセンサ８
１ｂ、　８２ｂ、　８７ｂ、　　８９ｂ等がそれぞれ設
けられている。各モータの回転をクロックセンサ８１ｂ
、８２ｂ、８７ｂ、８９ｂによりクロックカウントする
ことにより、各搬送ローラの回転量が測定でき、シート
原稿Ｐの移動量を検出することができるようになってい
る。

符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出
し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路■を通るシート原稿
Ｐを原稿反転路■へと誘導する。

符号９１は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、０・ＦＦ時には図中
実線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシー
ト原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出し、０８時には第２の
原稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路Ｖ
へ誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬出する。

ストッパソレノイド３６は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、０８
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。

符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、０８時は、ウェイト４３を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することにより
、給紙ローラ５による搬送力を高めている。

次に、原稿トレイ１の揺動動作について説明する。

符号９５はトレイ揺動モータを示していて、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム９６に接続されている。

原稿トレイ１の下面にはトレイ揺動コロ９６が係合して
いる。トレイ揺動コロ９６は、トレイ揺動アーム９７の
先端に設けられ、トレイ揺動アーム９７の反対側はトレ
イ揺動アーム軸９９に固定されていて、トレイ揺動アー
ム軸９９が回転することによりトレイ揺動アーム９７は
図中実線位置と鎖線位置の間を揺動し、原稿トレイ１を
揺動中心３５の周りに図中実線位置と鎖線位置間を揺動
する。

符号１０５は、原稿トレイｌが上方位置（実線位置）に
到達したことを検知する上部リミットスイッチ１０５を
、符号１０６は、原稿トレイｌが下方位置（鎖線位置）
に到達したことを検知する下部リミットスイッチ１０６
を示しており、トレイ揺動モータ９５は上部、下部リミ
ットスイッチ１０５．１０６の検知により回転を制御さ
れる。

ＲＤＦ制御装置（１００） 第４図は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装
置１００の回路構成を示すブロック図であり、制御回路
１００はＲＯＭＳＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１を中心に構成されてお
り、該マイコン１０１の入カポ、−ト１１〜１１３には
各種センサの信号が入力される。

また、該マイコン１０１の出力ポート０１〜０１５には
、ドライバＤＩ−Ｄ１５を介して各負荷が接続されてお
り、さらに通信ＩＣ１０２を介して複写機本体との間で
制御データの授受を行っている。ＲＤＦより複写機本体
に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給
紙完了を示す給紙完了信号である。

該ＲＯＭには、第５図に示すような制御手順（制御プロ
グラム）があらかじめ格納されており、その制御手順に
従って各入出力を制御する。

（メインフロー） 次に第５図に示すフローチャート、及び第６図〜第８図
までの図面を用いて本実施例の動作説明を行う。

特に第５図は本実施例におけるメインフローチャートで
、これを用いて以下に述べる多種多様の動作説明を行う
。

５ｔｅｐ　（図面ではＳで表わす）ｌで原稿トレイｌを
第３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行
い、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイが
あがっているようにして、操作者がセットしやすいよう
にしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

５ｔｅｐ３２で後述の搬送モード判定処理を行い、次に
、５ｔｅｐ４に原稿束の最上位の１枚を給送すべ（後述
の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔｅ
ｐ７に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を行
い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であるので複写
機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、後述のス
イッチバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌｏ）、原
稿搬送制御を終了する。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの
判定結果に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ｔｅｐｌ　１　。

第３図の破線の位置まで原稿トレイｌを下降させるトレ
イＤＯＷＮ処理を行い、後述の閉ループ排紙処理実行時
の排紙原稿の整合性をよくするように準備する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐｌ３）
、複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ｔｅｐ８において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、５ｔｅｐ１５に
進んで後述の閉ループ排紙処理を起動して（ｓ　ｔｅ　
ｐ　１５　）、次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５
’　）。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下
したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ８’　）、否定判定
であれば５ｔｅｐ４’　　に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
１４’　）、本実施例においては前述した様に否定判定
であるので５ｔｅｐ１５’　に進んで閉ループ排紙処理
を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを待
つ（ｓｔｅｐｌ６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐｌ７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１′）、原稿搬
送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定で
あれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐｌ８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラグ
をセットして（ｓｔｅｐｌ９）、５ｔｅｐ４の分離処理
に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ戻
る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うためで
ある。

〜　　コピー　　　Ａ３　５ ｓｔｅｐｌで原稿トレイｌを第３図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。５ｔｅｐ３
で搬送モード判定を行い、次に、５ｔｅｐ４に原稿束の
最上位の１枚を給送すべく後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐｓで、分離した原稿をプラテン３上に後
述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら
複写機本体Ａはコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５
ｔｅｐ７に進み、仕切りレバー１２０が落下したか否か
の判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であ
るので複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９
）、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿搬送
制御を終了する。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ｔｅｐ１２に進みスイッチ
バック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐｌ３）
、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　
）、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌ５）、次の原稿
の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。給紙処理が終了
したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６′
）、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否定判定であれば５ｔｅｐ
４’　に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
１４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定
であるので５ｔｅｐｌｏ’　に進んでスイッチバック排
紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了する
のを待つ（Ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐｌ７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１’　）、原稿
搬送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定
であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔ
ｅｐｌ８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして（ｓｔｅｐｌ９）、５ｔｅｐ４の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ
戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うため
である。

〜　　コピー　　　Ａ４　５ ｓｔｅｐｌで原稿トレイｌを第３図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

又５ｔｅｐ３で、搬送モード判定を行い、次に、５ｔｅ
ｐ４に原稿束の最上位の１枚を給送すべく後述の分離処
理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６）、５ｔｅｐ７に進み、仕切りレバー１２
０が落下したか否かの判定を行い、肯定判定であれば、
原稿が１枚原稿であるので複写機本体のコピー終了を待
って（ｓｔｅｐ９）、後述のスイッチバック排紙処理を
起動して原稿搬送制御を終了する。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定有りであるので５ｔｅｐ１２に進みスイッチ
バック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐｌ３）
、複写機本体へのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　
）、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌ５）、次の原稿
の、給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’　）、該コピー中に仕切りレバー１２０
が落下したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否
定判定であれば５ｔｅｐ４’　に戻って処理を続行する
。

５ｔｅｐ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９“）、スイッチバック排紙フラ
グがセットされているか否がの判定を行い（ｓｔｅｐ１
４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定で
あるので５ｔｅｐｌｏ’　に進んでスイッチバック排紙
処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するの
を待つ（ｓｔｅｐｌ６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐｌ７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に上げるべ（、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１’　）、原稿
搬送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定
であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔ
ｅｐｌ８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして（ｓｔｅｐｌ９）、５ｔｅｐ４の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、ｓ　ｔ　ｅ　
ｐ　４へ戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を
行うためである。

第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ３の搬送
モード判定処理について第８図（Ｋ）に基づいて説明す
る。

搬送モード判定処理（ｓｔｅｐ３）において、第３図の
実線で示した状態に補助トレイ７２がなっているかどう
かを補助トレイ検知センサ１０７で検知しく５ｔｅｐ３
−１）、否定判定つまり、第３図における破線状態に補
助トレイがなっている時にはスイッチバック循環フラグ
をたてて、搬送モードをスイッチバック循環のみに限定
する。肯定判定の場合は、トレイ外原稿検知センサ１０
８が原稿検知をしているかどうかを判定しく５ｔｅｐ３
−２）、肯定判定の際には、トレイ外に原稿がはみだし
ており、載置された原稿がラージサイズであると判定し
、スイッチバック循環フラグをたてて、搬送モードをス
イッチバック循環のみに限定し、処理を終了する。否定
判定の時には、処理を終了する。

（分離処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ４の分離
処理について第６図（ａ）に基づいて説明する。

分離処理（ｓｔｅｐ４）において、原稿が１枚目であれ
ば（ｓｔｅｐ４−１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材４０を動作させるために仕切り部材モー
ド３９をオンし、原稿束Ｐのさばきを行うべく分離モー
タ８１をオンする（ｓｔｅｐ４−３）と同時に、原稿束
Ｐの幅方向の整合を行うべ（後述するジョギング処理を
スタートする（ｓｔｅｐ４−５）。

しかる後、ジョギング処理が終了したら（ｓｔｅｐ４−
７）、原稿束Ｐの最下位の原稿を１枚のみ分離させるよ
うに給紙ストッパ７を下降させるためにストツパンレノ
イド３６をオンしく５ｔｅｐ４−９）、シートバス！内
を進み、レジストセンサ５２が原稿先端を検知したら（
ｓｔｅｐ４−ｔｔ）、分離モータ８１を低速駆動にする
ための速度制御を開始すると共に、分離ループタイマー
をスター）　Ｌ／　（ｓｔｅｐ４−１３）、この設定時
間終了後（ｓｔｅｐ４−１５）、分離モータ８１をオフ
する（ｓｔｅｐ４−１７）事で、原稿は低速で給送ロー
ラ対６１のニップ部に先端を突き当てられるので、原稿
の先端損傷防止と共に衝突音に軽減させることができ、
更に所定量のループが、形成された状態で停止する。こ
れにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正
する作用を成す。

（給紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ５の給紙
処理について第６図（ｂ）に基づいて説明する。

給紙処理（ｓｔｅｐ５）においては、給送ローラ対１８
、及び幅広ベルト２を駆動し、原稿をシートバスＩから
シートパス■に搬送させるべく、ベルトモータ８２を正
転オンすると（ｓｔｅｐ５−１）同時にベルトクロック
インタラプタから入力するクロック信号によってカウン
トするサイズチエツクカウンタをスタートさせ（ｓｔｅ
ｐ５−２）、原稿サイズの測定を開始すると同時に後述
するレジスト処理を起動する（ｓｔｅｐ５−３）。

そして、原稿が搬送されてその先端が給紙センサ５２を
通過した（ｓｔｅｐ５−４）と同時に上記サイズチエツ
クカウンタをストッパしく５ｔｅｐ５−５）、そのデー
タに基づいて第６図（ｊ）に示すサイズチエツクサブル
ーチンにて原稿サイズを判別してお（（ｓｔｅｐ５−６
）。更に、上記スタートしたレジスト処理が終了した時
点で給紙処理を完了する（ｓｔｅｐ５−７）。

（前給紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ１３の前
給紙処理について第６図（Ｃ）に基づいて説明する。

始めに、分離クラッチ８６をオンして（ｓｔｅｐ１３−
１）、分離部とレジローラを連結して分離ローラ４２、
分離搬送ベルト４１、搬送ローラ対５１を動作可能にし
、分離モータ８１をオンすると同時に前給紙タイマーを
起動する（ｓｔｅｐ１３−２．１３−３）。

この前給紙タイマーは、該タイマー分、分離モータ８１
を駆動することにより、第７図（ａ）に示した様に原稿
Ａを搬送ローラ５１のニップの部分より３０ｍｍ露光の
基準位置よりに搬送する様に設定されている。前給紙タ
イマーが終了したら（ｓｔｅｐ１３−５）、分離モータ
８１を直ちにオフして（ｓｔｅｐ１３６）、前給紙処理
を終了する（ｓｔｅｐ１３−７）。

（スイッチバック排紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐｌ。

のスイッチバック排紙処理について第６図（ｄ）に基づ
いて説明する。

スイッチバック排紙処理（ｓｔｅｐｌＯ）においては、
プラテン３上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ８２を
逆転オンしく５ｔｅｐｌｏ−１）、原稿先端が第１排紙
センサ５５で検知されたら（ｓｔｅｐｌｏ−２）、反転
モータ８７をオンする（ｓｔｅｐｌｏ−３）。

従って、原稿はシートパス■からシートパス■へと搬送
されて原稿後端を第１排紙センサ５５によって検知した
ら（ｓｔｅｐｌｏ−４）、排紙整合のために反転モータ
８７の速度制御を開始するタイミングを司る搬送カウン
タＦＣＩをスタートさせ（ｓｔｅｐｌ。

−５）、搬送カウンタＦＣＩ終了後、その後の速度制御
を行いながら、原稿を原稿トレイｌ上に排紙するための
距離を決定するカウンタＦＣ２をスタートさせる（ｓｔ
ｅｐｌＯ−７）。カウンタＦＣ２が終了するまで速度制
御を続け（ｓｔｅｐｌｏ−８）、終了したら（ｓｔｅｐ
ｌｏ−９）、反転モータ８７をオフしく５ｔｅｐｌｏ−
１０）、原稿が原稿トレイｌ上に落下するまでインター
バルをとる。

排紙落下タイｖＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しく５ｔｅ
ｐ１０−１１）、終了後（ｓｔｅｐｌＯ−１２）、排紙
原稿の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押し出
すようにジョギングソレノイド１３２をオンすると同時
に押している時間を決定するタイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（ｓｔｅｐｌＯ−１５）、終了後（
ｓｔｅｐｌｏ−１７）、ジョギングソレノイド１３２を
オフして（ｓｔｅｐｌＯ−１９）、スイッチバック排紙
処理を終了する。

（閉ループ排紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ１５の閉
ループ排紙処理について第６図（ｅ）に基づいて説明す
る。

閉ループ排紙処理が起動された時点における原稿Ｐの様
子は、第８図（ａ）に示すようになっている。ここで、
第２の排紙センサ６７が頁■の原稿先端を検知するのを
待つ（ｓｔｅｐｌ５−１）。但し、この時、閉ループ排
紙処理の中では全面ベルト２を駆動するわけではない。

そこで、第５図のｓ　ｔ　ｅ　ｐ　４〜Ｓ　ｔ　ｅ　ｐ
　５　’　　において、次原稿頁■の分離、前給紙、給
紙処理が行われ、原稿の関係は第８図（ｂ）の様になる
。更に、頁■の原稿も閉ループ排紙処理を起動する。更
に頁■の原稿の分離、前給紙処理が行われたのちの、給
紙処理の途中で、第８図（ｃ）に示すように頁■の原稿
の先端を第２の排紙センサ６７を検知し、ここで、第３
の排紙センサ６９が頁■の原稿先端を検知するのを待つ
（ｓｔｅｐｌ５−３）。更に頁■の原稿の給紙処理が終
了した時点で第８図（ｄ）の様な原稿配置になる。

更に、頁■の原稿の分離、前給紙処理の後の給紙処理途
中で、第８図（ｅ）に示すように頁■の原稿先端を第３
の排紙センサ３０が検知し、同時に排紙モータ８９を駆
動しく５ｔｅｐ１５−５）、頁■の原稿を第２搬送ロー
ラ６０によって引き抜き始めるとともに、その原稿が１
枚目の排紙原稿か否かの判断を行い（ｓｔｅｐｌ５−６
）、肯定判定であれば排紙原稿の仕切り部材への潜り込
みを防止するために仕切り部材モータ３９をオンしく５
ｔｅｐ１５−６）、原稿の後端を第３の排紙センサ６９
を検知するのを待って（ｓｔｅｐｌ５−７）、その後、
仕切り部材モータ３９がオンしていたら該モータを停止
させておく　（ｓｔｅｐｌ５−８）。

この後、第８図（ｆ）の様に頁■の原稿の給紙処理が終
了して幅広ベルト２が停止しても、頁■の原稿は第２搬
送ローラ６０によって矢印の方向に排出され続は第３の
排紙センサ６９が頁■の原稿の後端を検知すると同時に
、該第３の排紙センサ６９がら第３搬送ローラ６１のニ
ップ中心より１０ｍｍ手前までの距離に相当する閉ルー
プ排紙カウンタ１をスタートさせるとともに（ｓｔｅｐ
ｌ５−９）、該閉ループ排紙カウンタｌが終了するまで
の間、排出速度を低速にしく５ｔｅｐ１５−１１）、該
閉ループ排紙カウンタ１が終了したら（ｓｔｅｐｌ５−
１３）、排紙モータ８９の駆動を停止して（ｓｔｅｐｌ
５−１５）、原稿■の先端が第８図（ｇ）の実線の位置
から破線の位置まで落下する時間に相当する閉ループ排
紙落下タイマーを起動する（ｓｔｅｐｌ５−１７）。

該閉ループ排紙落下タイマーが終了したら（ｓｔｅｐ１
５−１９）、排紙モータ８９を駆動するとともに（ｓｔ
ｅｐ１５−２１）、原稿■が第３搬送ローラ６１から完
全に離間する距離に相当する閉ループ排紙カウンタ２を
起動しく５ｔｅｐ１５−２３）、該閉ループ排紙カウン
タ２の終了を待って排紙モータ８９の駆動を停止しく５
ｔｅｐ１５−２５）　（ｓｔｅｐ１５−２７）、第１０
図（ｈ）の位置に原稿■を排出した後、原稿が原稿トレ
イ１上に落下するまでインターバルをとる閉ループ排紙
落下タイマＬＯＯＰ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しく５ｔｅｐ
１５−２９）、終了後（ｓｔｅｐ１５−３１）、排紙原
稿の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押し出す
ようにジョギングソレノイド１３２をオンする（ｓｔｅ
ｐ１５３３）と同時に押している時間を決定するタイマ
ＬＯＯＰ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｓｔｅｐ１５
−３５）、終了後（ｓｔｅｐ１５−３７）、ジョギング
ソレノイド１３２をオフして（ｓｔｅｐ２５−３９）、
閉ループ排紙処理を終了する。この時、閉ループ排紙カ
ウンタによる送り量と、第２搬送ローラ６０、第３搬送
ローラ６１による送り量は確実に一致する。

（トレイＵＰ処理） 前記ＲＤＦによるトレイＵＰ処理を第６図（ｆ）に基づ
いて説明を行う。

原稿トレイ１を第３図の実線の位置まで上昇させるべ（
、上部リミット５Ｗ１０５がオンするまでトレイ揺動モ
ータ９５を駆動し上部リミット５Ｗ１０５がオンしたら
、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。

（トレイＤＯＷＮ処理） 前記ＲＤＦによるトレイＤＯＷＮ処理の説明を第６図（
ｇ）に基づいて行う。

原稿トレイ１を第３図の破線の位置まで下降させるべく
、下部リミット５Ｗ１０９がオンするまでトレイ揺動モ
ータ９５を駆動し下部リミット５Ｗ１０９がオンしたら
、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。

（ジョギング処理） 前記ジョギング処理の流れを第６図（ｈ）に示すフロー
チャートに従って説明する。ジョギング処理（ＳＵＢＩ
）では、始めにジョギングを行う回数を決定するＪＯＧ
−ＣＮを初期化して、幅規制部材のジョギングガイド１
２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオ
ンすると同時に任意に設定できるタイマーＪＯＧ−ＴＭ
をスタートさせ（ＳＵＢＩ−３）、タイマーＪＯＧ−Ｔ
Ｍが設定時間を終了したら（ＳＵＢＩ−５）、ジョギン
グガイド１２２を初期の状態に戻すべくジョギングソレ
ノイド１３２をオフし、上記と同様にタイマーＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢＩ−７）、タイマーの設定
時間が終了したら、ジョギングを行う回数を増加して（
ＳＵＢＩ−９）、ジョギングガイド６５の往復道が３回
終了するまで（ＳＵＢＩ−１１）、５ＵＢＩ−３に戻っ
て処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に
整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。

（レジスト処理） レジスト処理について第６図（ｉ）に基づいて説明する
。

始めに原稿の後端を給紙センサ５２により検知したら（
ＳＵＢ２−１）、原稿をプラテン３上の所定位置に停止
させるためのレジストカウンタＲＧＣＮをスタートさせ
る（ＳＵＢ２−３）。このレジストカウンタＲＧＣＮは
ベルトクロックインタラプタによりカウントされ、その
原稿送り量とカウント値は確実にご致するように構成さ
れている。

次いで、プラテンガラス３上の停止位置に制度よく停止
させるためにベルトモータ８２の低速制御を開始し、レ
ジストカウンタＲＧＣＮが終了するまでその制御を続行
しく５ＵＢ２−４）、終了した時点でベルトモータ８２
の出力をオフしく５ＵＢ２−５）、更に電磁ブレーキを
オンして原稿を所定位置に停止させる（ＳＵＢ２−６）
。

（サイズチエツク処理） サイズチエツクサブルーチンについて第６図（ｊ）に基
づいて説明する。

このサイズチエツクサブルーチンでは原稿サイズの判定
手段として前記サイズチエツクカウンタデータに給送ロ
ーラ５１のニップ位置から給紙センサ５２までの距離分
を加えて補正したものが真の原稿サイズとなる。このと
き、原稿は給送ローラ５１と幅広ベルト２によって搬送
されており、その送り量とベルトクロックインタラプタ
によるカウント値は確実に一致する。以後、補正された
サイズデータによってＢ５、Ａ４、Ａ４Ｒ，Ｂ４、Ａ３
等のサイズ判定を行う。

以上、本発明の実施例によれば、シート材積載台にはラ
ージサイズの原稿を載置する際に原稿がトレイ面より落
下しない様にサブトレイが配設されており使用時には破
線の位置に回動し上記機能を満足させている。そして、
本実施例によれば下記の不都合が解消される。

■サブトレイを閉じずに閉ループモードで原稿を搬送処
理させると排紙部をサブトレイがふさいでしまい、原稿
ジャムになってしまうこと。

■補助トレイを開かずにラージサイズ等の原稿を搬送処
理するとスイッチバックモード時において排紙原稿が閉
ループ側の排紙部に衝突し、原稿ジャムになってしまう
こと。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、スイッチバック
搬送と閉ループ搬送の二つの搬送モードを兼ね備える事
により画像処理生産性を向上させ、さらに原稿混載等も
可能にする利点を残したまま、サブトレイ使用、未使用
を検知する事により、サブトレイによる原稿ジャムを防
止する。その結果、原稿いたみや、搬送不良を低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の縦
断側面図、第２図は同じく駆動系を示す系統図、第３図
は原稿トレイ及び補助トレイの詳細図、第４図はＲＤＦ
制御装置の回路構成のブロック図、第５図及び第６図は
本発明の実施例に係わるフローチャート、第７図は前給
紙処理の概略図、第８図は給紙動作図、第９図及び第１
０図は従来のシート材搬送装置の一例を示す縦断側面図
である。 １・・・原稿トレイ（シート材積載台）３・・・プラテ
ン（画像読取り部） ■・・・シート給送路（原稿給送路） ■・・・第１のシート給送路（第１の原稿排紙路）■・
・・第２のシート給送路（第２の原稿排紙路）■・・・
第３のシート給送路（第３の原稿排紙路）４１．４２・
・−シート材分離手段 ６２・・・原稿排紙トレイ（第２のシート材積載台）Ｐ
・・・シート材（シート原稿） （ｂ） ５５；締紙人哩 第４区 （Ｃ） Ｓ　１３：　（ＲＤＦ前枯仏又理） （ｆ） （ｇ） ＳＩニドしイＵＰメ４理 ５１１：　ｋｌＡＤＯＶＪＮメａ理 （ｈ） Ｓυδｌ：ジョＮ゛）フ”タル王１ン ＳＵＢ？：Ｉ、シストタＬ理 憾、り図 清） ３ 搬送モード列定鬼理 ｔ′ （（１） 第８（至） （ｂ） （Ｃ） 第 町 （ｄ＞ ダｎ （ｅ） 第８図 （ｊ） 第８図 （３） 第８０ （ｈ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像処理すべきシート材を積載するシート材積載
   台と、 該積載台に保持され、積載台面を搬送方向に延長する様
   な第一の状態と、積載台面内に収納される第二の状態と
   を選択可能な補助積載台とを有し、 又、上記シート材積載台上のシート材を画像読取り部へ
   搬送して読取り終了後、前記画像読取部からシート材を
   搬入した側と同じ側からシート材を搬出し、前記シート
   材積載台上のシート材の最上面へ再度積載する第１の搬
   送モードと、前記シート材積載台上のシート材を画像読
   取部へ搬送して画像読取り終了後、画像読取り部からシ
   ート材を搬入した側と反対側から搬出し、前記シート材
   積載台上のシート材の最上面へ再度積載する第２の搬送
   モードとを有し、 前記補助載置台の保持状態を検知する位置検知手段と、 シート材搬送モードを制御する制御手段とを有し、 前記位置検知手段における検知記号によって前記制御手
   段における搬送モードを制御する自動原稿搬送装置。
2. （２）シート材積載台がシート材の積載角度を可変にす
   べく揺動自在に支持されており、積載台面の給紙側が、
   下がる方向に傾斜している第１の位置と略水平になる様
   な第２の位置に制御可能な第２の制御手段を有し、位置
   検知手段における検知信号により、搬送モードの制御と
   積載台の位置を制御する特許請求の範囲第１項における
   自動原稿搬送装置。