JPH11222345A

JPH11222345A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH11222345A
Application number: JP32498298A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 和浩廣田; Eiichi Kubo; 栄一久保
Original assignee: Nisca Corp; Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 1999-08-17
Anticipated expiration: 2018-11-16
Also published as: JP3949297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイ上における原稿整列性を改善する
と共に、装置全体の処理速度を向上させる。【解決手段】原稿を載置する給紙トレイ２と、この給
紙トレイ２上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段４と、
送り出された原稿を画像読取位置に導く搬送手段８と、
読み取られた原稿を排紙トレイ３７上に排出する排紙手
段９と、原稿読取時の搬送速度に対して原稿読取後の排
出速度を可変に設定できる制御手段とを備える自動原稿
送り装置において、前記原稿読取時の搬送速度が所定範
囲内である場合には前記原稿読取後の排出速度を前記原
稿読取時の搬送速度と等しい速度となるように制御する
一方、前記原稿読取時の搬送速度が所定範囲外である場
合には前記原稿読取後の排出速度を前記所定範囲内の速
度となるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリなどの画像読取装置に用いられる自動原稿送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機本体上に設置された自動原
稿送り装置は、給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚
ずつ自動的に送り出して複写機本体上の読取手段へと搬
送し、複写機本体内の光学系に読取らせた後、原稿を排
紙トレイ上に排出する構成が一般に採用されている。そ
して、原稿の高速搬送を実現するために、原稿の読み取
り後に原稿を高速で搬送して排紙トレイ上に排紙するも
の（実開平５−５５１５７号公報）、又は原稿の読み取
り後に原稿を高速で搬送し、排紙直前で減速させてから
排紙トレイ上には緩やかに排出させるようにしたものが
ある（特開昭６１−１７８３６３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置にあっては、読み取り後の原稿を
高速で搬送して排紙させた場合、原稿が勢いよく排紙ト
レイ上に飛び出すために各所に散乱し、整列性が良くな
いといった問題があった。また、排紙直前で原稿を減速
させた場合、上記問題点は改善されるものの高速搬送性
が犠牲になってしまうといった問題があった。また、い
ずれの場合にも原稿の読取速度と排出速度とが異なるた
めに、先行原稿の排紙が終了してからでないと、後続原
稿の搬送を行なうことができず、自動原稿送り装置全体
としての処理速度が低下するおそれがあった。

【０００４】そこで本発明は、排紙トレイ上での原稿整
列性を改善すると共に、装置全体の処理速度を向上させ
ることのできる自動原稿送り装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、原稿
を載置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を搬
送路に送り出す給紙手段と、送り出された原稿を画像読
取位置に導く搬送手段と、読み取られた原稿を排紙トレ
イ上に排出する排紙手段と、原稿読取時の搬送速度に対
して原稿読取後の排出速度を可変に設定できる制御手段
とを備える自動原稿送り装置において、前記原稿読取時
の搬送速度が所定範囲内である場合には前記原稿読取後
の排出速度を前記原稿読取時の搬送速度と等しい速度と
なるように制御する一方、前記原稿読取時の搬送速度が
所定範囲外である場合には前記原稿読取後の排出速度を
前記所定範囲内の速度となるように制御したことを特徴
とする。

【０００６】また、本発明の請求項２に係る自動原稿送
り装置は、原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレ
イ上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段と、送り出され
た原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、読み取られた
原稿を排紙トレイ上に排出する排紙手段と、原稿読取時
の搬送速度に対して原稿読取後の排出速度を可変に設定
できる制御手段とを備える自動原稿送り装置において、
後続原稿の原稿読取時の搬送速度が所定範囲内である場
合には先行原稿の排紙中に後続原稿を読取位置に搬送す
るように制御する一方、後続原稿の原稿読取時の搬送速
度が所定範囲外である場合には先行原稿の排紙完了後に
後続原稿を読取位置に搬送するように制御したことを特
徴とする。

【０００７】また、本発明の請求項３に係る自動原稿送
り装置は、原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレ
イ上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段と、送り出され
た原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、読み取られた
原稿を排紙トレイ上に排出する排紙手段と、原稿読取時
の搬送速度に対して原稿読取後の排出速度を可変に設定
できる制御手段とを備える自動原稿送り装置において、
後続原稿が画像読取位置上流側の所定位置に到達するま
で先行原稿を画像読取位置下流側で停止させることによ
って、先行原稿を排紙トレイに排紙する排紙動作と後続
原稿を画像読取位置に導く搬送動作とが同時に実行でき
るように制御したことを特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項４に係る自動原稿送
り装置は、前記搬送手段と前記排紙手段とに連結され、
前記搬送手段と前記排紙手段を同時に且つ同一速度で駆
動する駆動手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項５に係る自動原稿送
り装置は、前記原稿読取時の搬送速度が、排紙トレイ上
に収納された原稿の整列性の良否に基づいて所定範囲が
決定されることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１及び図２は、この実施例に係る自動原稿送り装
置の構成を示した概略図である。この実施例に係る自動
原稿送り装置１は、原稿を載置するための給紙トレイ２
と、給紙口３の近傍に設けられた原稿給紙手段４と、原
稿給紙手段４によって繰出された原稿の先端をレジスト
するためのレジストローラ７と、レジストされた原稿を
画像読取位置５ａに搬送するための原稿搬送手段８と、
画像読取位置５ａと対向する複写機本体Ｈ側の画像読取
手段５ｂで読取った後の原稿を排出するための原稿排紙
手段９と、排紙経路３２の途中に設けられた原稿反転手
段１０とを備える。給紙トレイ２に載置された原稿は画
像読取位置５ａに向けて順次搬送され、原稿の表面画像
が読み取られたのち原稿排紙手段９によって排出される
か、又は画像読取り後に原稿反転手段１０によって原稿
がスイッチバックされて表裏が逆転し、再び原稿搬送手
段８によって画像読取位置５ａに搬送されて、原稿の裏
面側の画像読取りが行われる構成となっている。

【００１１】複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に画像
読取手段５ｂで画像読取りを行うための透明ガラス１１
と、本などの原稿を載せ置いた時に画像読取手段５ｂを
移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えて
いる。

【００１２】給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向
かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイ
ド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の
幅を検出するものであり、ラックとピニオンギヤを介し
て可変抵抗に連結されており、幅方向に移動させた時の
抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給
送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給
送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサＳ
１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成さ
れ、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサ
イズ検出が行われる。

【００１３】原稿給紙手段４は給紙口３近傍に設置され
ており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向に
変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この給
紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、アー
ム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成され
る。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラッ
チ１７ａの作動により侍機位置から給紙位置に移動し、
分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレイ２
上の原稿を送り出す。ＤＣモータ１８の逆回転と同時に
作動する給紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ１６が
回転し、分離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して搬
送経路６に送り出す。なお、給紙ローラ１４と分離ロー
ラ１６との間にはエンプティセンサ(図示せず)が設けら
れており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検出してい
る。

【００１４】上記分離ローラ１６の下流側にはレジスト
センサＳ２が配置され、さらにその近傍にレジストロー
ラ７が配置される。レジストローラ７は、駆動ローラ２
０と従動ローラ２１とで構成され、ＤＣモータ１８の正
転によって駆動ローラ２０が所定のタイミングで回転す
る。原稿の先端部がレジストローラ７に当接して整列さ
れ、一定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ロ
ーラ２１との間に原稿を挟み込んで搬送経路６に送り込
む。

【００１５】原稿搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬
送ローラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置さ
れたピンチローラ２３，２４とで構成され、搬送ローラ
２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグリップ
して画像読取位置５ａに搬送する。

【００１６】画像読取位置５ａの上流近傍には読取セン
サＳ３が配置される。この読取センサＳ３は、画像読取
り前に原稿の搬送を一旦停止して待機させるための先端
検出センサである。画像読取位置５ａの直前で待機して
いる原稿は、複写機本体Ｈ側からの読取開始信号によっ
て再び搬送を開始し、透明ガラス１１の面上を通過する
際に画像読取手段５ｂにより原稿の画像読み取りが行わ
れる。

【００１７】原稿排紙手段９は、前記給紙トレイ２の下
側に配設された排紙トレイ３７と、この排紙トレイ３７
上に排紙原稿を導くための上下一対のガイド３５と、こ
のガイド３５の先端側に配置された一対の排紙ローラ３
６とを備える。排紙ローラ３６は、前記搬送ローラ２２
と共通のパルスモータ２５によって同一速度での回転と
なっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙セン
サＳ５が配置され原稿の排紙完了を検出する。

【００１８】原稿反転手段１０は、排紙経路３２から分
岐して設けられたスイッチバック路２９に導き入れるた
めの導入ガイド２７と、その近傍に配置された一対の反
転ローラ２８とを備える。反転ローラ２８は、ＤＣソレ
ノイド３３によって開閉する他、ＤＣモータ１８によっ
て正転・逆転が可能であり、反転ローラ２８の正転と逆
転によって原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッ
チバックさせてから送り出す。なお、反転ローラ２８の
近傍には反転センサＳ４が配置されている。

【００１９】また、前記原稿反転手段１０の入口近傍
と、原稿排紙手段９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方
向を切り替えるフラッパ３８，３９が配設されている。
これらのフラッパ３８，３９はＤＣソレノイド４０によ
って切り替えが可能であり、第１のフラッパ３８は、画
像読取位置５ａから搬送される原稿を原稿反転手段１０
に切り替えるためのもので、また第２のフラッパ３９は
原稿排紙手段９と画像読取位置５ａ側に続く搬送経路と
を切り替えるためのものである。

【００２０】さらに、この実施例ではレジストローラ７
と搬送ローラ２２に圧接するピンチローラ２３との間に
搬送経路６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成
されている。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバ
ネ付勢されて先端が搬送経路６内に突出するフラッパ４
２と、このフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パ
スを形成するガイド板４３とで構成される。フラッパ４
２は、その上を原稿が搬送される時に下方側に押されて
搬送経路６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ
４２の先端が搬送経路６内に突出して退避パスが開放さ
れている。

【００２１】図３は、上述した自動原稿送り装置の制御
手段を示したものである。自動原稿送り装置側に設けら
れた中央演算処理装置（ＣＰＵ）には複写機本体Ｈから
読取倍率の設定信号が入力される。そして、この設定信
号に基づいてパルスモータ２５の回転数が設定され、原
稿の搬送速度が制御される。また、前記ＣＰＵは、前記
原稿の搬送速度が予め設定された所定の範囲内であるか
否かを判断し、所定範囲内にあると判断した場合には、
排紙トレイ３７上への原稿排出速度を前記原稿読取時の
搬送速度と等しい速度となるようにパルスモータ２５の
回転を制御する一方、前記原稿読取時の搬送速度が所定
範囲外であると判断した場合には、原稿読取後の排出速
度を所定範囲内の速度となるようにパルスモータ２５の
回転を制御する。

【００２２】上述の所定範囲は、排紙トレイ３７上に排
出された原稿の整列性の良否に基づいて決定され、排出
された原稿が排紙トレイ３７から飛び出したり散乱する
ことなく整列された状態で収納される場合を所定範囲内
とする。例えば、複写機本体Ｈが５０〜４００倍の縮倍
能力があるとした場合、読取頻度が最も高い倍率１００
％の場合の読取速度を整列性の良好な２１０ｍｍ／秒と
設定する。そして、縮小倍率約７０％の場合を３００ｍ
ｍ／秒の読取速度に設定し、拡大倍率２１０％の場合を
１００ｍｍ／秒の読取速度に設定する。そして、この１
００〜３００ｍｍ／秒の範囲内で排出された時に排紙ト
レイ３７上での整列性が良好であるとすると、この１０
０〜３００ｍｍ／秒の範囲が所定範囲となる。

【００２３】なお、上記ＣＰＵは、複写機本体Ｈとの間
で上述の読取倍率の設定信号以外の信号受け渡しをする
他、図３に示したように、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４，Ｓ５からの検出信号に基づいて、モータ類１８，
２５、クラッチ類１７ａ，１７ｂ及びソレノイド類３
３，４４のオンオフ及び開閉制御を行なっている。

【００２４】次に、図４乃至図７に基づいて上記制御方
法を説明する。図４及び図５は、原稿読取時の搬送速度
が所定範囲内に設定される場合の例を示したものであ
る。この場合、先ず、給紙トレイ２上に原稿をセットす
るとエンプティセンサＳ６がオンして原稿の有無を検出
する。サイズ検出センサＳ１によって検出された搬送方
向のサイズと、可変ボリュームの変動から検出された幅
方向のサイズから直ちに原稿サイズが検出され、複写機
本体Ｈ側に原稿サイズを示す信号が送られる。複写機本
体Ｈ側のスタートボタンをオンすると、給紙クラッチ１
７ａ、１７ｂが作動してＤＣモータ１８が正転し始め
る。このＤＣモータ１８の正転によって給紙ローラ１４
のアーム１５を回動させると共に、分離ローラ１６及び
給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセット
された原稿のうち最上位の原稿を分離して送り出す。

【００２５】原稿の送り出しによってレジストセンサＳ
２が原稿の先端を検出し、レジストセンサＳ２の検出か
ら所定時間後にＤＣモータ１８が停止して原稿の送り出
しがストップすると同時に、レジストローラ７に原稿の
先端が突き当たってレジストされる。ＤＣモータ１８の
停止から所定時間後に給紙クラッチ１７ｂがオンし、レ
ジストローラ７による原稿のニップ搬送が開始されると
共に、パルスモータ２５が回転を開始し、レジストロー
ラ７から受け渡された原稿を搬送ローラ２２とピンチロ
ーラ２３，２４とによって搬送する。この時のパルスモ
ータ２５の回転数は、複写機本体ＨからＣＰＵに送られ
た倍率設定信号に基づいて設定されたものであり、１０
０〜３００ｍｍ／秒の範囲内で原稿が搬送される。

【００２６】原稿の先端が読取センサＳ３によって検出
されると所定時間後にパルスモータ２５及び給紙クラッ
チ１７ｂが停止し、原稿の搬送がストップして読取り待
機状態となる(の状態)。次に複写機本体Ｈからの読取
開始信号によってパルスモータ２５が再び回転を始め、
搬送ローラ２２を駆動して原稿読取部５ｂに原稿を送り
込み、原稿表面の画像読取りが開始される。この時の原
稿搬送速度は、１００〜３００ｍｍ／秒の範囲内にあ
る。

【００２７】先行原稿の読取り中に再び給紙クラッチ１
７ａ，１７ｂがオンし、ＤＣモータ１８が正転を始め
る。先行の原稿と同様、給紙ローラ１４のアーム１５が
回動し、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４が回転し
て、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の
原稿（後続原稿）が送り出され、レジストローラ７によ
ってレジストが行われる。そして、先行原稿の後端が画
像読取位置５ｂを抜けた時点で、後続原稿の先端がピン
チローラ２３にニップされた状態となる（の状態）。

【００２８】次いで、パルスモータ２５を高速運転に切
り替え、搬送ローラ２２及び排紙ローラ３６を高速で回
転させる。読み取りが終了した先行原稿は、排紙経路３
２を高速搬送（４２０ｍｍ／秒）されて先端部分が排紙
トレイ３７上に達する。後続原稿も同一の搬送速度で搬
送され、先端が読取センサＳ３に検出された後その位置
で待機する（の状態）。複写機本体Ｈからの読取開始
信号に基づいて再びパルスモータ２５が駆動し、搬送ロ
ーラ２２の回転によって後続原稿の読取りが開始される
と同時に、搬送ローラ２２と同一速度で回転する排紙ロ
ーラ３６によって先行原稿は排紙トレイ３７上に読取速
度で排出されるため、排紙トレイ３７から飛び出したり
排紙トレイ３７上で散乱することなく収納されていく。
このように、先行原稿および後続原稿が同一の搬送速度
で搬送処理されるので、搬送待ち時間など原稿間の搬送
ロスがほとんどなく処理時間の短縮を図ることができ
る。

【００２９】図６及び図７は、原稿読取時の搬送速度が
上記所定の範囲から外れている場合の原稿搬送の制御を
示したものである。この場合も上記実施例と同様、給紙
トレイ２上から送り出された原稿は、レジストローラ７
によって先端がレジストされた後搬送ローラ２２によっ
て高速搬送され、原稿先端が読取センサＳ３によって検
出された地点で読取待機される(の状態)。次いで、原
稿倍率に応じて予め設定された読取速度で原稿の読取が
行われる（の状態）。この場合、倍率が２１０％より
大きい場合には１００ｍｍ／秒以下の低速で読み取ら
れ、倍率が７５％より小さい場合には３００ｍｍ／秒以
上の高速で読み取られる。原稿の後端が読取センサＳ３
を抜けると、所定時間後にパルスモータ２５を高速運転
に切り替え、前述と同様、搬送ローラ２２及び排紙ロー
ラ３６を高速で回転させ、原稿後端が排紙ローラ３６に
ニップされた状態まで高速排紙（４２０ｍｍ／秒）する
（の状態）。この間、後続原稿は、給紙トレイ２上か
ら送り出され、レジストローラ７によってレジストされ
た後、先端部がピンチローラ２３の手前で待機してい
る。

【００３０】原稿後端が排紙ローラ３６にニップされた
状態においてパルスモータ２５の回転速度を落とし、所
定の範囲での排出速度に切り換える。所定の排出速度と
は、原稿が排紙トレイ３７から飛び出したり排紙トレイ
３７上で散乱しない速度であり、具体的には１００〜３
００ｍｍ／秒の排出速度である。この実施例では原稿の
排出速度を４２０ｍｍ／秒から３００ｍｍ／秒に落とし
てから排紙ローラ３６で原稿を排紙トレイ３７上に排紙
する（の状態）。そのため、排紙トレイ３７上での整
列性は良好となる。この間、後続原稿は搬送されること
なく前記の位置を保っている(の状態)。先行原稿の排
紙が完了したのち、レジストローラ７によって後続原稿
が搬送経路６に沿って送り込まれ、搬送ローラ２２とピ
ンチローラ２３との間でニップされたのち（の状
態）、搬送ローラ２２が再び高速回転して原稿の先端が
読取センサＳ３に検出される位置まで搬送されての状
態に戻る。

【００３１】このように、原稿読取時の搬送速度が所定
範囲から外れている場合には、排紙トレイ３７上に排出
する時の排紙速度を切り換えて、整列性を良好にしてい
るので、読取速度が高速であったとしても原稿が排紙ト
レイ上に飛び出して散乱するといったことがなく、また
原稿読取時の搬送速度が低速であったとしても原稿の後
端が排紙トレイ近傍に残ってしまうといったことがな
い。なお、上記実施例では排紙時の搬送速度を３００ｍ
ｍ／秒としているが、整列性が良好である１００〜３０
０ｍｍ／秒の範囲内で選択可能である。

【００３２】なお、前述の各実施例では、読取センサＳ
３にて原稿の先端を検出したことによって画像読取位置
５ｂの手前で原稿を一旦停止させ、そのあと読取速度で
再び搬送させているが、読取位置の手前で一旦停止させ
ずに読取センサＳ３の原稿先端検出に基づいて原稿の搬
送速度を高速から読取速度に変えることで、原稿の搬送
処理時間を短縮することもできる。

【００３３】図８は、先行原稿が排紙経路の所定位置に
到達した時に後続原稿が給紙経路の先出し位置に到達し
ていない場合の制御手段を示したものである。原稿読取
時の搬送速度が所定範囲内の制御方法において、搬送ロ
ーラ２２の搬送速度がピンチローラ２３の手前までの給
紙速度よりも早く設定されている場合、あるいは分離動
作に時間を費やし先行原稿の後端が読取位置を通過して
も後続原稿の先端がピンチローラ２３のニップ点に到達
していない場合は、先行原稿の排紙動作と後続原稿の読
取動作のタイミングが合わなくなるおそれがある。この
ような場合は、先行原稿を排紙経路３２の所定の位置で
一旦停止させ、後続原稿がピンチローラ２３の手前位置
に到達するまで待機させるように制御すればよい。この
制御動作を図８に基いて説明すると、給紙トレイ２上か
ら送り出された原稿は、レジストローラ７によって先端
がレジストされたのち、搬送ローラ２２によって搬送さ
れ、原稿先端が読取センサＳ３によって検出された地点
で読取待機される（の状態）。次いで、原稿倍率に応
じて予め設定された読取速度で原稿の読取が行なわれ、
この間に後続原稿は給紙トレイ２上から送り出される。
そして、先行原稿の後端が画像読取位置５ｂを抜ける
と、制御手段にて後続原稿の搬送状態を検出し、後続原
稿の先端がピンチローラ２３のニップ点に到達していな
ければ、パルスモータ２５を停止して、先行原稿を排紙
経路３２の所定位置で待機させる（の状態）。この時
の後続原稿の搬送状態は、レジストセンサＳ２による後
続原稿の先端検出の有無、及びＤＣモータ１８の回転に
同期してエンコーダ（図示せず）から発生するパルス信
号をカウントすることで認識することができる。先行原
稿を待機させた状態で給紙動作を継続させ、原稿先端が
ピンチローラ２３の手前位置Ｘに到達すると、パルスモ
ータ２５を再び駆動し（の状態）、搬送ローラ２２及
び排紙ローラ３６を搬送速度で回転させる。読み取りが
終了した先行原稿は、排紙経路３２を搬送されて先端部
分が排紙トレイ３７上に達する。後続原稿も同一の搬送
速度で搬送され、先端が読取センサＳ３に検出された後
その位置で待機する（の状態）。その後、再びパルス
モータ２５が駆動し、搬送ローラ２２の回転によって搬
送ローラ２２は読取速度で後続原稿を搬送し、後続原稿
の読み取りが開始されると同時に、搬送ローラ２２と同
一速度で回転する排紙ローラ３６によって先行原稿は排
紙トレイ３７上に読取速度で排出される。このような制
御手段を採用することで、先行原稿の排紙動作と後続原
稿の画像読取位置での搬送動作とが一致し、先行原稿が
所定範囲外の搬送速度で排紙されるおそれがなくなる。

【００３４】本発明ではサイズが異なる種々の原稿を給
紙トレイ上に混載する場合や、原稿毎に倍率モードが異
なる場合にも制御が可能であり、その場合には常に後続
原稿の読取速度の情報に基づいて先行原稿の排出速度を
制御する。また、上記実施例では原稿の倍率モードによ
って原稿読取時の搬送速度を決めているが、この搬送速
度が倍率モードのみによって設定されるものでないこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図で
ある。

【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図で
ある。

【図３】制御手段を示すブロック図である。

【図４】読取速度が所定範囲内にある場合の原稿搬送速
度と搬送時間との関係を示すグラフである。

【図５】上記図４における原稿搬送を模式的に示す説明
図である。

【図６】読取速度が所定範囲外である場合の原稿搬送速
度と搬送時間との関係を示すグラフである。

【図７】上記図６における原稿搬送を模式的に示す説明
図である。

【図８】先行原稿の排紙動作と後続原稿の読取動作のタ
イミングを一致させる場合の原稿搬送を模式的に示す説
明図である。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置２給紙トレイ４給紙手段８搬送手段９排紙手段２２搬送ローラ３６排紙ローラ３７排紙トレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置する給紙トレイと、この給紙
トレイ上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段と、送り出
された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、読み取ら
れた原稿を排紙トレイ上に排出する排紙手段と、原稿読
取時の搬送速度に対して原稿読取後の排出速度を可変に
設定できる制御手段とを備える自動原稿送り装置におい
て、前記原稿読取時の搬送速度が所定範囲内である場合には
前記原稿読取後の排出速度を前記原稿読取時の搬送速度
と等しい速度となるように制御する一方、前記原稿読取時の搬送速度が所定範囲外である場合には
前記原稿読取後の排出速度を前記所定範囲内の速度とな
るように制御したことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】原稿を載置する給紙トレイと、この給紙
トレイ上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段と、送り出
された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、読み取ら
れた原稿を排紙トレイ上に排出する排紙手段と、原稿読
取時の搬送速度に対して原稿読取後の排出速度を可変に
設定できる制御手段とを備える自動原稿送り装置におい
て、後続原稿の原稿読取時の搬送速度が所定範囲内である場
合には先行原稿の排紙中に後続原稿を読取位置に搬送す
るように制御する一方、後続原稿の原稿読取時の搬送速度が所定範囲外である場
合には先行原稿の排紙完了後に後続原稿を読取位置に搬
送するように制御したことを特徴とする自動原稿送り装
置。
【請求項３】原稿を載置する給紙トレイと、この給紙
トレイ上の原稿を搬送路に送り出す給紙手段と、送り出
された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、読み取ら
れた原稿を排紙トレイ上に排出する排紙手段と、原稿読
取時の搬送速度に対して原稿読取後の排出速度を可変に
設定できる制御手段とを備える自動原稿送り装置におい
て、後続原稿が画像読取位置上流側の所定位置に到達するま
で先行原稿を画像読取位置下流側で停止させることによ
って、先行原稿を排紙トレイに排紙する排紙動作と後続
原稿を画像読取位置に導く搬送動作とが同時に実行でき
るように制御したことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項４】前記搬送手段と前記排紙手段とに連結さ
れ、前記搬送手段と前記排紙手段を同時に且つ同一速度
で駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記原稿読取時の搬送速度は、排紙トレ
イ上に収納された原稿の整列性の良否に基づいて所定範
囲が決定されることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れか記載の自動原稿送り装置。