JPH05185360A

JPH05185360A - ガラス研磨装置

Info

Publication number: JPH05185360A
Application number: JP20495092A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Kamiyama; 宏樹上山; Yasuaki Miyake; 泰明三宅; Hiroshi Soyama; 浩曽山
Original assignee: MITSUBOSHI DAIYAMONDO KOGYO KK; Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Current assignee: MITSUBOSHI DAIYAMONDO KOGYO KK; Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1993-07-27
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JP3319782B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な動作機構ながらガラス板の複数の辺縁
を短時間でかつ精度の良く研磨を行う。【構成】テーブル、テーブル上のガラス板の位置決め
手段、ガラス板を研磨台に固定するための固定手段をそ
れぞれ具備する複数個のユニットと；複数個の各ユニッ
トを、直線状に一定の間隔Ｌでもって相互に連結する連
結部材と；各ユニットを、元のホーム位置から下流方向
へＬだけ隔たったシフト位置へ往復動させる移動手段
と；各ユニットをホーム位置からシフト位置へ移動させ
た時、各ユニットのテーブル上のガラス板の１辺縁を同
時に研磨するよう設けられた複数個の研磨手段と；シフ
ト位置の各ユニットをホーム位置へ戻す前に、シフト位
置の各ユニットにあるガラス板を持ち上げ、ホーム位置
へ復帰した各ユニットのテーブル上に、ガラス板を９０
°回転した状態で載置するガラス板回転手段と；を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液晶表示器に用いるガ
ラス板を研磨する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にカラー液晶表示器は、図１３及び
図１４に示すように、所定のギャップ(セルギャップ)Ｇ
を隔ててマトリクス基板５１とカラーフィルタ基板５２
とを対向させ、そのセルギャップＧに液晶を封入しもの
であり、通常、両基板はガラス板で形成される。その
際、図１３のごとく３端子タイプのものであれば、マト
リクス基板５１の３つの辺縁を残すようにしてマトリク
ス基板５１及びカラーフィルタ基板５２が所定の寸法に
切断され、そのマトリクス基板５１の辺縁に両基板より
の複数個の電極５３が形成される。これらの電極５３に
対する接続配線としてフィルム状の電極が接合される
が、この種のフィルム電極は極めて細くかつ薄いため
に、マトリクス基板５１の尖ったエッジ部で断線しやす
い。そこで従来より、マトリクス基板５１等における辺
縁の面取(Ｒ₁で示す)のための研磨が行われている。

【０００３】３端子タイプのガラス板を研磨する方法と
しては、例えば特開昭６２−２４６４６３号及び同６３
−１６９６０号公報に開示された研磨装置がある。前者
の研磨装置は、被研磨物をＸ軸方向に移動するテーブル
に固定し、研磨ヘッドを、Ｙ軸方向に移動可能にかつ、
研磨ヘッドの支持点を軸として首振り可能に設けてい
る。Ｘ軸に平行な辺縁を研磨するときは、研磨ヘッドを
Ｙ軸上の所定位置に固定した上でテーブルをＸ軸方向に
移動させ、又、Ｙ軸方向に平行な辺縁を研磨するとき
は、テーブルをＸ軸上の所定位置に固定した上で研磨ヘ
ッドをＹ軸方向に移動させるようになっており、そのと
き、研磨ヘッドの研磨部位が研磨する辺縁に対向するよ
う研磨ヘッドを所定の向きに首を振らせる。又、後者の
研磨装置は、テーブルを固定とし、研磨ヘッドをＸ軸及
びＹ軸方向に移動可能としたものであり、被研磨物の周
縁を追随するようにして研磨ヘッドを移動させ辺縁の研
磨を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記二
つの研磨装置による研磨は以下に述べるような課題があ
った。（１）研磨する辺縁に応じて研磨ヘッドを２次元的に移
動させるには正確な制御が必要であり、その上、研磨砥
石の交換や摩耗等により研磨ヘッドの位置を逐一調整す
る必要があるためにその位置調整には更に困難を伴う。（２）一辺を研磨するのに要する時間をｘとすると、３
辺縁の研磨が必要な３端子タイプでは最低でも３ｘ時
間、４端子タイプであれば４ｘ時間必要となり、処理速
度に難がある。（３）ＬＣＤガラスの研磨の際にはダメージを与えるこ
とがないように純水しか使用できず、水溶性のクーラン
トさえ使用できない。一方、上記のテーブルや研磨ヘッ
ドの下方には、それらを駆動するための駆動機構やガイ
ドレールが設けられており、この種の装置は通常、クリ
ーンルームで使用されるために給油は出来ず、従って、
精密機構が錆びついて研磨精度を低下させる恐れがある
ために、駆動機構やガイドレールに対して防水を施す必
要がある。しかしながら、上述した装置では研磨ヘッド
が複雑な動きを行い、それに追随して完全な防水を得よ
うとすれば収縮自在の弾性部材やジャバラ機構が必要と
なるが、そのような部材は一般に高価であり寿命も短
い。本発明は、上述した課題を解決するためになされた
ものであり、簡単な機構でありながら、研磨処理時間を
短くし、かつ、完全な防水が得られるガラス研磨装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明のガラス板の辺
縁を研磨するためのガラス研磨装置は、研磨するガラス
板が載置されるテーブル、テーブル上の載置されたガラ
ス板を所定の基準位置に合わせる位置決め手段、位置決
めされた前記ガラス板を研磨台に固定するための固定手
段、をそれぞれ具備する複数個のユニットと；複数個の
各ユニットを、直線状に一定の間隔Ｌでもって相互に連
結する連結部材と；各ユニットを、元のホーム位置から
下流方向へＬだけ隔たったシフト位置へ移動させると共
に、ホーム位置へ復帰させる移動手段と；各ユニットを
ホーム位置からシフト位置へ移動させた時、各ユニット
のテーブル上のガラス板の１辺縁を同時に研磨するよう
設けられた複数個の研磨手段と；シフト位置の各ユニッ
トをホーム位置へ戻す前に、シフト位置の各ユニットに
あるガラス板を持ち上げ、ホーム位置へ復帰した各ユニ
ットのテーブル上に、前記ガラス板を９０°回転した状
態で載置するガラス板回転手段と；を備えたことを特徴
とする。

【０００６】第２発明のガラス板の辺縁を研磨するため
のガラス研磨装置は、それぞれ所定間隔を隔てて直線状
に設けられた複数個の固定テーブルと、各テーブルに載
置されたガラス板を基準位置に合わせる位置決め手段
と、位置決めされたガラス板をテーブルに固定する固定
手段と、上流方向へ移動することで、各テーブル上の固
定された各ガラス板の１辺縁を同時に研磨する研磨手段
と、各テーブル上の研磨された各ガラス板を９０°回転
させた状態でそれぞれ後段のテーブルへ移動させる搬送
手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】第３発明のガラス板の辺縁を研磨するため
のガラス研磨装置は、それぞれ所定間隔を隔てて直線状
に設けられた複数個の固定テーブルと、各テーブルに載
置されたガラス板を基準位置に合わせる位置決め手段
と、位置決めされたガラス板をテーブルに固定する固定
手段と、上流方向へ移動することで、各テーブル上の固
定された各ガラス板の１辺縁を同時に研磨する研磨手段
と、研磨手段と一体的に移動し、研磨手段の下流方向へ
の移動時に、各テーブル上の研磨された各ガラス板を９
０°回転させた状態でそれぞれ後段のテーブルへ移動さ
せる搬送手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】第１発明の研磨装置では、必要個数のユニット
を連結部材を用いて相互に連結しており、移動手段によ
って一つのユニットを移動させれば、全数のユニットが
一体となって移動する。各ユニットを元のホーム位置か
らシフト位置へ移動させた時、その移動の間に研磨手段
により、各テーブル上で位置決めされた各ガラス板の一
つの辺縁を同時に研磨する。シフト位置では、各ユニッ
トは１段下流の各ユニットの箇所に位置する。このシフ
ト位置で、ガラス板回転手段によってガラス板が持ち上
げている間に、各ユニットはそれぞれの元のホーム位置
に戻り、その後、持ち上げていたガラス板は、９０°回
転した状態でホーム位置にある各ユニットのテーブル上
に載置される。このように、研磨機にて、各ガラス板の
一辺縁が同時に研磨されると、各ガラス板が９０°回転
して後段へ送給されるので、その研磨機にて次々と未研
磨の辺縁に対して研磨することができる。本装置では、
辺縁の研磨数に等しい個数のユニットを備えることで、
１辺縁を研磨する時間ｘでもって、３辺縁あるいは４辺
縁を研磨したガラス板を得ることができ、研磨する辺縁
の数に係わらずタクトタイムをｘにできる。

【０００９】請求項２によれば、ガラス板がテーブルに
セットされると、その時点で直ちにガラス板に対して、
研磨すべき辺縁の両コーナーがコーナー研磨手段によっ
て研磨することができ、その後に、各ユニットを移動さ
せることでガラス板の辺縁が研磨される。この研磨方法
によればコーナー研磨の工程を別に設けるのと比較して
処理時間を大幅に短縮できる。

【００１０】第２発明では、テーブルを固定とし、研磨
機がホーム位置から上流方向のシフト位置へ移動する時
に、各テーブルにセットしたガラス板の１辺縁が同時に
研磨され、研磨した各ガラス板は、搬送機によって９０
°回転させた状態で１段下流の各テーブルにセットさ
れ、再び研磨機がホーム位置からシフト位置へ移動する
時に各ガラス板に対して次の辺縁が研磨される。

【００１１】上記の装置において、請求項４のごとく、
研磨機がシフト位置からホーム位置へ戻る際にも研磨を
行うようにすれば、研磨した後、研磨機をホーム位置へ
復帰させるステップを省け、所要タクトタイムを短縮で
きる。

【００１２】第３発明は、第２発明の装置において、研
磨機と搬送機とを個別に制御していたのを、双方を一体
的に設け、研磨機と搬送機とを同時に駆動するものであ
り、駆動ステップを少なくすることにより、同様に所要
タクトタイムを短縮できる。

【００１３】請求項６の防水カバーは、収縮自在の弾性
部材やジャバラ機構を必要としたない単なる板材でよい
ので安価かつ寿命も長い。この防水カバーは請求項１ま
たは２記載の装置における連結部材そのものであっても
よい。

【００１４】

【実施例】図１は、第１発明の装置の一実施例を示す正
面図であり、図２に側面図、図３に平面図を示してい
る。架台１上に適当な部材２(図２に図示)を介してガイ
ドレール３が２本平行に設けられている。このガイドレ
ール３に沿って、ユニット４(親ユニットと呼ぶ)の移動
台５が移動可能に設けられ、又、ユニット６，７(子ユ
ニットと呼ぶ)の移動台８，９もガイドレール３上を移
動可能に設けられ、そして、移動台８は、連結板１０に
より、移動台５より下流方向(図中右方向)にＬ隔てた位
置に移動台５と従属的に結合され、同様に、移動台９
は、連結板１１により、移動台８より下流方向へＬ隔て
た位置に移動台８と結合されている。これらの連結板１
０，１１に、ガイドレール３等に対して防水カバーの役
目を持たせるために、図２に示すごとく両側に適当な水
切り１２を設けている。

【００１５】又、架台１上には、各移動台の移動方向に
ボールネジ１４が軸回転自在に設けられ、１５はこのボ
ールネジ１４を回転させるためのモータである。ボール
ネジ１４に螺合しているボールナット１６は、移動台５
の下面に固定された部材１７により、回転を拘束するよ
うにして保持されているので、ボールネジ１４が回転す
ると、ボールナット１６が図中左右方向へ移動し、これ
により、移動台５および移動台８，９が一体となってガ
イドレール３上を移動する。移動台５および移動台９の
他端には折曲自在の防水カバー１８が設けられ、その防
水カバー１８の他端にはウエイト１９が取り付けられ
る。

【００１６】各移動台５，８，９上にはガラス板Ｑを載
置するためのテーブル２１，２２，２３をそれぞれ有す
る。又、図１では、親ユニット４、子ユニット６，７が
それぞれのホーム位置にあり、ホーム位置にある子ユニ
ット６，７のテーブル直上にはガラス板Ｑを吸引して持
ち上げ、９０°回転させた後、降下してガラス板Ｑを解
放するために、吸板２４、回転軸２５を有するガラス板
回転装置２６が設けられ、このガラス板回転装置２６
は、ガラス板Ｑの中心部でもって回転できるように、図
３で示されるように、エアシリンダ２７により図中上下
方向(図１では紙面に対して上下方向)に移動可能となっ
ている。

【００１７】各テーブル２１，２２，２３上に載置され
たガラス板Ｑを基準位置に合わせるための位置決め手段
として、図３で示すように、ガラス板Ｑの研磨される辺
縁ｑ₁を研磨ラインに係止するための２個の係止ピン２
８，２９、およびガラス板Ｑの反時計方向の９０°回転
により次に研磨される辺縁ｑ₂を規定ラインにて係止す
るための係止ピン３０を備えると共に、ガラス板Ｑの前
記二つの辺縁ｑ₁,ｑ₂を前記二つのラインに押し当てる
ための押付ピン３１,３２を備える。尚、ピン３２を係
止ピン、ピン３０を押付ピンとしてもよく、又、同一駆
動源にリンクさせたセンターよせ方式(両側より等寸法
押し付ける方式)としてもよい。更に、これらのピンに
より位置決めされたガラス板Ｑを各テーブルに固定でき
るよう、各テーブルにはガラス板Ｑを吸引するための吸
引固定手段(不図示)を備える。この吸引固定手段により
ガラス板Ｑがテーブルに固定されると、各ピンは斜め下
方へ逃げる構造となっているが、本装置では、研磨の際
に係止ピン２８,２９のみが逃げ、他のピン３０,３１,
３２は研磨終了まで逃げない構成としている。かかる構
成とすることにより、前記吸引固定手段による、ガラス
板Ｑの吸着固定を更に確実なものとする(特にガラス板
Ｑが小さいときには吸着面積が少なくなくので有用とな
る)。尚、係止ピン２８ないし２９は、各テーブル２１
ないし２３に載置されるガラス板Ｑ₁ないしＱ₃の大きさ
に対応して的確な位置で係止できるよう、各テーブル毎
に手動によりそれらの設置位置を変更出来るようになっ
ている。

【００１８】又、図３に示すように、テーブル上のガラ
ス板Ｑが下流方向へ送給される時に、係止ピン２８，２
９で係止されたこのガラス板Ｑの辺縁ｑ₁を研磨できる
よう、各ユニット間のほぼ中央に、といし３３Ａおよび
これを駆動するためのスピンドルモータ３３Ｂからなる
研磨機３４、３５、３６を備える。これらの研磨機３４な
いし３６は、所定量の研磨が行えるように、前記の研磨
ラインに対応して研磨機を図中上下方向に移動可能とな
っている。

【００１９】又、ホーム位置にある親ユニット４および
２番目の子ユニット７のテーブル２１，２３上に載置さ
れたガラス板Ｑ₁，Ｑ₃の辺縁ｑ₁における両コーナーを
研磨するためのコーナー研磨機３７，３８(図１、図２
では不図示)を備える。

【００２０】図４は、図１の各ユニット４，６，７がホ
ーム位置からシフト位置へ移動したところを示してお
り、この状態では、親ユニット４と１番目の子ユニット
６のテーブル２１，２２上にガラス板回転装置２６が位
置することになる。

【００２１】次に上記構成になる装置の動作を図５を用
いて説明する。尚、図５において、ガラス板Ｑに対し、
未研磨の辺縁を２重の破線で示し、研磨済みの辺縁を実
線で示した。図５の(Ａ)：ホーム位置にある親ユニット４のテーブル
２１にガラス板Ｑ₃が供給される。供給されたガラス板
(この場合はガラス板Ｑ₃のみ)が係止ピンにより位置合
わせされ、その位置に固定される。この時点で必要なら
ば、コーナー研磨機３７により、ガラス板Ｑ₃の辺縁ｑ₁
のコーナーが研磨される。図５の(Ｂ)：各ユニットがホーム位置からシフト位置へ
移動され、この移動の間に、ガラス板Ｑ₃の辺縁が研磨
される。図５の(Ｃ)：シフトされた各研磨台上のガラス板Ｑ
₃が、テーブルへの固定を解いた後、ガラス板回転手段
により持ち上げられて９０°回転され、この動作の間
に、各ユニットがシフト位置からホーム位置へ戻され
る。図５の(Ｄ)：ホーム位置へ戻った各子ユニットのテーブ
ル２２上に、ガラス板回転手段で持ち上げていたガラス
板Ｑ₃が載置されると共に、親ユニット４のテーブル２
１上に次に研磨するガラス板Ｑ₂が載置され、ガラス板
Ｑ₃,Ｑ₂が位置合わせされ固定される。この時点で必要
ならばコーナー研磨機３７によりガラス板Ｑ₂のコーナ
ーが研磨される。図５の(Ｅ)：各ユニットがホーム位置からシフト位置へ
移動され、この移動の間に、ガラス板Ｑ₃、Ｑ₂の辺縁が
研磨される。図５の(Ｆ)：シフトされた各研磨台上のガラス板Ｑ₃、Ｑ
₂がガラス板回転手段により持ち上げられて９０°回転
され、この動作の間に、各ユニットがシフト位置からホ
ーム位置へ戻される。図５の(Ｇ)：ホーム位置へ戻った各子ユニットのテーブ
ル２２,２３上に、ガラス板回転手段で持ち上げていた
ガラス板Ｑ₃,Ｑ₂が載置されると共に、親ユニット４の
テーブル２１上に次に研磨するガラス板Ｑ₁が載置さ
れ、これらのガラス板Ｑ₁ないしＱ₃が位置合わせの後固
定される。この時点で必要ならば、ガラス板Ｑ₁のコー
ナーがコーナー研磨機３７により研磨され、又、ガラス
板Ｑ₃のコーナーがコーナー研磨機３８により研磨さ
れ、これにより、ガラス板Ｑ₃は四方のコーナーが研磨
されたことになる。図５の(Ｈ)：各ユニットがホーム位置からシフト位置へ
移動され、この移動の間に、ガラス板Ｑ₁ないしＱ₃の辺
縁が研磨される。この時点でガラス板Ｑ₃は３辺縁が研磨され、このガラ
ス板Ｑ₃は搬出装置等により次工程へ搬送され、この後
は、図５の(Ｆ)ないし(Ｈ)が繰替えされることにより、
１辺縁の研磨工程の間に、３辺縁を研磨したガラス板が
一枚づつ搬出されるので、処理時間を従来機と比べて１
／３倍にできる。

【００２２】図６は、第２発明に係わる装置の一実施例
を示す正面図であり、図７に側面図、図８に平面図を示
している。架台５１上に適当な部材５２を介して４個の
テーブル５３，５４，５５，５６がそれぞれ一定の間隔
を隔てて固定的に設けられる。一方、これらのテーブル
５３ないし５６にガラス板Ｑをセットし、かつセットし
た各ガラス板Ｑをそれぞれ下流(図中右側)方向のテーブ
ルへ転送できるように、カイドレール５７に沿って一体
的に移動可能とした３個の搬送機５８，５９，６０が設
けられる。図８で示した搬送機５８，５９，６０の位置
をホーム位置と呼び、５８'は、各搬送機が上流(図中左
側)方向へシフトしたときの搬送機５８の位置を示して
おり、この位置をシフト位置と呼ぶ。各搬送機５８ない
し６０は、テーブルにセットしたガラス板Ｑを吸着する
ための４個のパッド６１、このパッド６１で吸着したガ
ラス板Ｑを上方に持ち上げると共に、その持ち上げたガ
ラス板Ｑを矢印(図８)方向へ９０°旋回させるためのガ
ラス板回転装置６２をそれぞれ備え、かつ、テーブル５
３ないし５５にセットした各ガラス板Ｑに対して研磨す
べき辺縁が、後記の研磨機に常に当接するように、水平
方向(図８では図中の上下方向)にスライド可能となって
いる。

【００２３】テーブル５３ないし５５にセットした各ガ
ラス板Ｑの１辺縁を同時に研磨できるように、３個の研
磨機６３，６４，６５が所定の間隔を隔てた状態でガイ
ドレール６６に沿って一体的に移動可能に設けられる。
これらの３個の研磨機６３ないし６５の研磨位置が一直
線に並ぶように、図８の矢印で示した移動調節できる機
構になっている。又、これらの研磨機６３ないし６５
は、待機状態では図８に示したホーム位置にあり、これ
らの研磨機６３ないし６５が上流方向のシフト位置へ移
動する過程でテーブル５３ないし５５上のガラス板Ｑの
１辺縁を研磨する。６７は、テーブル上でガラス板Ｑの
研磨すべき辺縁の位置決め用の係止ピンであり、このピ
ン６７は、研磨時には下方向へ逃げる機構になってい
る。６８(図７)は、防水カバーである。

【００２４】次に上記構成になる装置の研磨動作を図９
を用いて説明する。尚、図９においてガラス板Ｑは、未
研磨の辺縁を破線で示し、研磨済みの辺縁を実線で示し
た。

【００２５】最初、搬送機５８ないし６０および研磨機
６３ないし６５は共にホーム位置にあり、この状態で最
上流の１番目のテーブル５３にガラス板Ｑ₄が供給さ
れ、係止ピン６７により所定位置にセットされると、テ
ーブル５３にある吸引穴(不図示)によりの吸引により、
ガラス板Ｑ₄はテーブル５３に固定される。図９の(Ａ)
は、その後、搬送機５８ないし６０がシフト位置へ移動
した状態を示す。

【００２６】次に図９の(Ｂ)に示すように、研磨機６３
ないし６５がホーム位置からシフト位置へ移動し、その
過程でテーブル５３上のガラス板Ｑ₄の第１の辺縁が研
磨される。

【００２７】次に、テーブル５３へのガラス板Ｑ₄の固
定が解かれた後、そのガラス板Ｑ₄は搬送機５８に吸引
されて上方に持ち上げられる。そして図９の(Ｃ)で示す
ように、搬送機５８ないし６０がホーム位置へ移動する
ことで、持ち上げられていたガラス板Ｑ₄は図示した矢
印方向に９０°回転しながら移送され、２番目のテーブ
ル５４にセットされると同時に、１番目のテーブル５３
に次の研磨するガラス板Ｑ₃がセットされる。

【００２８】この状態から研磨機５８ないし６０が再び
シフト位置へ移動することで、図９の(Ｄ)で示すよう
に、ガラス板Ｑ₄に対しては第２の辺縁が研磨され、ガ
ラスＱ₃に対しては第１の辺縁が研磨され、その後、搬
送機５８ないし６０はシフト位置へ移動する。

【００２９】以下、同様に、９０°づつ回転されながら
後段へ送給された各ガラス板Ｑは、研磨機５８ないし６
０のシフト位置への移動の際に１辺縁が研磨され、図９
の(Ｆ)では、最初に供給したガラス板Ｑ₄は３番目のテ
ーブル５５上で第３の辺縁が研磨され、そのガラス板Ｑ
₄は、図９の(Ｇ)、(Ｈ)で示すように、４番目のテーブ
ル５６から不図示の搬出装置により、他の処理工程へ移
送される。

【００３０】第２発明の装置では、３辺縁の研磨とした
が４辺縁研磨を行う場合には、研磨機およびテーブルを
それぞれ１個追加すればよい。その場合、第４番目のテ
ーブルには、係止ピンやガラス板の回転機構は不要であ
る。尚、この装置では、図９に関して述べたように、全
工程をシーケンス制御としたが、例えば研磨機だけを個
別に駆動するといった個別制御を行うこともでき、又、
すべてマニュアル制御を行うこともできる。また、この
装置では、研磨機がホーム位置からシフト位置へ移動す
る際にガラス板を研磨したが(片道研磨)、シフト位置か
らホーム位置へ戻る際にも研磨することもでき(往復研
磨)、その場合の研磨動作を図１０を用いて説明する。

【００３１】図１０の(Ａ)に示すように、搬送機５８な
いし６０および研磨機６３ないし６５は共にホーム位置
にあり、この状態で１番目のテーブル５３にガラス板Ｑ
₄がセットされる。

【００３２】次に図１０の(Ｂ)で示すように、研磨機６
３ないし６５がシフト位置へ移動する際にガラス板Ｑ₄
の第１の辺縁が研磨され、その後、搬送機５８ないし６
０もシフト位置へ移動する。

【００３３】次に図１０の(Ｃ)で示すように、搬送機５
８により、ガラス板Ｑ₄が９０°旋回しながら２番目の
テーブル５４へセットされる同時に、テーブル５３に次
に研磨するガラス板Ｑ₃がセットされる。

【００３４】次に図１０の(Ｄ)で示すように、研磨機６
３ないし６５がホーム位置へ戻る際に、ガラス板Ｑ₄に
対しては第２の辺縁が研磨され、ガラス板Ｑ₃に対して
は第１の辺縁が研磨される。そして、搬送機５８ないし
６０がシフト位置へ移動する。

【００３５】以下、同様に、９０°づつ回転されながら
後段へ送給された各ガラス板は、研磨機６３ないし６５
のホーム位置からシフト位置への移動、又はシフト位置
からホーム位置への移動の際にガラス板Ｑの辺縁が研磨
され、図９で述べたように、研磨機がホーム位置からシ
フト位置へ移動してガラス板Ｑを研磨すればホーム位置
へ復帰するステップが省略されるので所要の工程時間を
更に短縮できる。

【００３６】図１２に第３発明に係わる装置の一実施例
を示す平面図を示している。第２発明では、搬送機と研
磨機とを個別に設け、個別に移動可能としたが、図１２
では、３台の搬送機５８ないし６０と研磨機６３ないし
６５とを交互に連結し、ガイドレール６６に沿って一体
的に移動可能としている。この場合の研磨動作を図１２
を用いて説明する。

【００３７】最初は、図１２の(Ａ)で示すように、搬送
機５８ないしおよび研磨機６３ないし６５は、ホーム位
置にあり、この状態で１番目のテーブル５３にガラス板
Ｑ₄がセットされる。

【００３８】次に図１２の(Ｂ)で示すように、搬送機お
よび研磨機がシフト位置へ移動することでテーブル５３
上のガラス板Ｑ₄の第１の辺縁が研磨される。次に搬送
機および研磨機がホーム位置に戻る際、この搬送機によ
り、ガラス板Ｑ₄が９０°回転しながら２番目のテーブ
ル５４へ移送される。

【００３９】次に図１２の(Ｄ)に示すように、搬送機お
よび研磨機が再びシフト位置へ移動する時に、ガラス板
Ｑ₄に対しては第２の辺縁が研磨され、ガラス板Ｑ₃に対
しては第１の辺縁が研磨される。

【００４０】この場合も以下同様に各テーブルで１つの
辺縁が同時に研磨されるようになっており、本装置は、
図９の片道研磨において、搬送機と研磨機とを同時に移
動させた場合に相当する。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の研磨装置
では、複数のテーブルにセットした各ガラス板を１辺縁
を研磨機によって同時に研磨し、又、研磨されたガラス
板を搬送機によって９０°回転させて後段へ同時に送給
するようにしたので、１辺縁を研磨するのに要する時間
で、３辺縁(テーブル数が３個の場合)または４辺縁(テ
ーブル数が４個の場合)の研磨が可能となり研磨速度を
大幅に向上できる。また、研磨する辺縁数に応じてテー
ブル数を容易に増減できるので、被研磨材料に応じて的
確なシステムを構築でき、自動化ラインに容易に適用可
能である。更には、本装置では、各ユニットまたはテー
ブル間の距離が不変なので、それらの間の隙間に必要と
なる防水カバーの設置が容易であり、かつ、安価な板材
を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明のガラス研磨装置の一実施例を示す
正面図

【図２】図１の装置を側方から見た側面図

【図３】図１の装置の平面図

【図４】図１の装置においてテーブルが右方へ移動し
たときの正面図

【図５】図１の装置における一連の研磨動作を示した
図

【図６】第２発明のガラス研磨装置の一実施例を示す
正面図

【図７】図６の装置を側方から見た側面図

【図８】図６の装置の平面図

【図９】図６の装置における一連の研磨動作を示した
図

【図１０】図６の装置において往復研磨とした時の一
連の研磨動作を示した図

【図１１】第３発明のガラス研磨装置の一実施例を示
す平面図

【図１２】図１１の装置における一連の研磨動作を示
した図

【図１３】３端子構造の液晶表示器を示す平面図

【図１４】図１３の液晶表示器のＡ−Ａ’ラインにお
ける断面図

【符号の説明】

１架台３ガイドレール４親ユニット５移動台６子ユニット７子ユニット８移動台９移動台１０連結板１２水切り１４ボールネジ１６ボールナット１８防水カバー２１テーブル２６ガラス板回転装置２８係止ピン３０係止ピン３１押付ピン３４研磨機３７コーナー研磨機５１架台５２部材５３テーブル５７ガイドレール５８搬送機６１パッド６２ガラス板回転装置６３研磨機６７係止ピン６８防水カバーＱガラス板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板の辺縁を研磨するためのガラス
研磨装置であって、研磨するガラス板が載置されるテー
ブル、テーブル上の載置されたガラス板を所定の基準位
置に合わせる位置決め手段、位置決めされた前記ガラス
板を研磨台に固定するための固定手段、をそれぞれ具備
する複数個のユニットと；複数個の各ユニットを、直線
状に一定の間隔Ｌでもって相互に連結する連結部材と；
各ユニットを、元のホーム位置から下流方向へＬだけ隔
たったシフト位置へ移動させると共に、ホーム位置へ復
帰させる移動手段と；各ユニットをホーム位置からシフ
ト位置へ移動させた時、各ユニットのテーブル上のガラ
ス板の１辺縁を同時に研磨するよう設けられた複数個の
研磨手段と；シフト位置の各ユニットをホーム位置へ戻
す前に、シフト位置の各ユニットにあるガラス板を持ち
上げ、ホーム位置へ復帰した各ユニットのテーブル上
に、前記ガラス板を９０°回転した状態で載置するガラ
ス板回転手段と；を備えたことを特徴とするガラス研磨
装置。
【請求項２】各テーブルにセットされたガラス板の研
磨すべき辺縁におけるコーナーを研磨するためのコーナ
ー研磨手段を更に備えた請求項１記載のガラス研磨装
置。
【請求項３】ガラス板の辺縁を研磨するためのガラス
研磨装置であって、それぞれ所定間隔を隔てて直線状に設けられた複数個の
固定テーブルと、各テーブルに載置されたガラス板を基準位置に合わせる
位置決め手段と、位置決めされたガラス板をテーブルに固定する固定手段
と、上流方向へ移動することで、各テーブル上の固定された
各ガラス板の１辺縁を同時に研磨する研磨手段と、各テーブル上の研磨された各ガラス板を９０°回転させ
た状態でそれぞれ後段のテーブルへ移動させる搬送手段
と、を備えたことを特徴とするガラス研磨装置。
【請求項４】上記研磨手段は、下流方向へ移動する時
にも研磨を行う請求項３記載のガラス研磨装置。
【請求項５】ガラス板の辺縁を研磨するためのガラス
研磨装置であって、それぞれ所定間隔を隔てて直線状に設けられた複数個の
固定テーブルと、各テーブルに載置されたガラス板を基準位置に合わせる
位置決め手段と、位置決めされたガラス板をテーブルに固定する固定手段
と、上流方向へ移動することで、各テーブル上の固定された
各ガラス板の１辺縁を同時に研磨する研磨手段と、研磨手段と一体的に移動し、研磨手段の下流方向への移
動時に、各テーブル上の研磨された各ガラス板を９０°
回転させた状態でそれぞれ後段のテーブルへ移動させる
搬送手段と、を備えたことを特徴とするガラス研磨装置。
【請求項６】各テーブル間におよび／又は各研磨機間
に防水カバーを備えた請求項１ないし５のいずれかに記
載のガラス研磨装置。
【請求項７】上記連結部材が防水カバーを兼ねる請求
項１または２記載のガラス研磨装置。