JPH10291149A

JPH10291149A - ガラス板の角部研削装置

Info

Publication number: JPH10291149A
Application number: JP10415597A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Uenishi; 和彦上西
Original assignee: Central Glass Co Ltd
Current assignee: Central Glass Co Ltd
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はガラス板の四つの角部を同時に研削す
る。【解決手段】位置決めテーブル上にガラス板を載置し、
隣接する２辺に当接させるストッパー部材を設けたガラ
ス板の位置決め手段と、位置決めテーブル上部に位置し
ガラス板上面を押圧する押圧部材を昇降自在とする押圧
固定手段と、位置決め後水平に載置固定した方形なガラ
ス板の各角部に当接し、水平回転する研削ホイールを備
えたそれぞれの角部の研削手段と、ガラス板の各角部近
傍に設け前記それぞれの研削手段をＸ軸及びＹ軸に移動
自在とする研削部の移動手段とからなり、ガラス板の四
つの角部を同時に円弧形状に研削し、かつ上下端縁部の
面取りを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の四つの
角部を同時に研削する装置を提供する。

【０００２】

【従来の技術】従来より方形なガラス板の角部の研削装
置は数多く知られている。例えば、特公平７−１４５８
５号公報には、機枠に方形板ガラスを上下面挟持して搬
送するコンベアが設けられ、該コンベアの両外側対応位
置にガラス検出用リミットスイッチ及び板ガラスコーナ
ーカット用水平回転砥石用の相互近接離反研磨台を設
け、該砥石がガラス検出用リミットスイッチよりも搬送
方向側に設けられ、ガラス検出用リミットスイッチのガ
ラス検出信号によって動作するタイマーを介して上記研
磨台を相互に離反し、ガラス離脱信号によって動作する
タイマーを介して該研磨台を相互に近接させ、かつ上記
研磨台の駆動用ステッピングモーターを設け、かつ上記
タイマー及び上記近接離反速度のデジタル制御装置を設
けてなる板ガラスのコーナーカット装置が開示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の特公平７−１４
５８５号公報に記載の装置は、ガラス板の搬送中に方形
なガラス板のコーナーの角面を研磨するものであり、水
平回転砥石の前進後退のタイミングをガラス板を検出
し、タイマーで行うため、ガラス板の搬送中の蛇行、滑
り、あるいは搬送速度との同期がずれたりする等により
加工精度がばらつく恐れがあった。

【０００４】また、水平回転砥石の磨耗による取り替え
頻度が多くなり、交換時のロスタイムが増大してしまう
という欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点、
すなわち単純な設備構成にてガラス板の角部を同時に研
削加工し、研削形状も個々に調整でき、作業性良く、ま
た加工精度の高い研削ができることを目的として、位置
決めテーブル上にガラス板を載置し、隣接する２辺に当
接させるストッパー部材を設けたガラス板の位置決め手
段と、位置決めテーブル上部に位置しガラス板上面を押
圧する押圧部材を昇降自在とする押圧固定手段と、位置
決め後水平に載置固定した方形なガラス板の各角部に当
接し、水平回転する研削ホイールを備えた研削手段と、
ガラス板の各角部近傍に設け前記研削手段のそれぞれを
Ｘ軸及びＹ軸に移動自在とする研削部の移動手段と、ガ
ラス板の研削部に散水する散水手段とからなり、ガラス
板の四つの角部を同時に円弧形状に研削し、かつ上下端
縁部の面取りを行い、また、前記研削部の移動手段の
１つのＸ、Ｙ軸方向への移動方向を水平方向に角度θだ
け方向を変え、さらに、前記研削手段の研削ホイールと
してＵ字状またはＶ字状の断面を有する砥石部を少なく
とも１つ以上重ねた構造としたガラス板の角部研削装置
を提供する。

【０００６】

【発明の実施の形態】位置決めテーブル上に搬入したガ
ラス板を位置決めテーブルの端部に設けたストッパーに
当接させて位置決め後、上方より昇降シリンダにより昇
降自在なガラス押圧部材を下降させてガラス板を上部よ
り押圧固定した。この水平に載置固定状態とした方形な
ガラス板の四隅のそれぞれに、Ｕ字状若しくはＶ字状の
断面を有し水平に高速回転する研削ホイールの開口部を
当接させてガラス板の四つの角部をほぼ同時に研削研磨
する。

【０００７】研削ホイールはＵ字状若しくはＶ字状の断
面を有し、ガラス板の４つの角部の端部の上縁と下縁に
同時に当接させるので、研削後のガラス板の角部の端部
の断面が円弧形状、あるいは両面同時面取りされたもの
となる。

【０００８】尚、ガラス板の角部の研削中は研削部付近
上部に設けた給水ノズルより冷水を散布し、研削によっ
て発熱する研削面の温度上昇を防ぐようにした。また、
研削ホイールの断面としてＵ字状若しくはＶ字状部を複
数段重ねた構造とし、コントローラからの指令により水
平回転する研削ホイールを所望のピッチ単位で昇降移動
できるようにしたので、研削ホイールの断面がＵ字状若
しくはＶ字状部の砥石部分の磨耗による寿命が到達して
も、研削ホイールの複数段あるＵ字状若しくはＶ字状部
を１ピッチ分昇降移動させ別のＵ字状若しくはＶ字状部
に切り替えればよいので、各研削ホイールの交換頻度も
少なくて済み、長寿命化が図れ、交換作業時のロスタイ
ムを大幅に削減できる。

【０００９】前記研削ホイールを備えた研削機構はガラ
ス板の四隅近傍に配置され、研削ホイールの回転駆動は
モーターによって行われ、４つの研削機構の夫々が水平
方向にＸ軸、Ｙ軸方向に移動自在となっているので、ガ
ラス板が長方形でなく台形等の変形四角形であってもそ
の角部の研削がスムーズにできる。

【００１０】このように、位置決め固定してガラス板の
角部を研削するため、研削精度も良く、また研削ホイー
ルのガラスの端面と当接する断面がＵ字状部分を複数段
設けたことにより、研削ホイールの交換頻度が大幅に減
少でき、交換によるロス時間を減少させることができる
ので、生産性、作業性も良い。

【００１１】尚、研削ホイールの砥石部の断面はＵ字状
に限らず、Ｖ字状としても良く、この場合の研削後のガ
ラス板の角部は面取りされた状態となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係わるガラス板の角部研削装
置について図面に基づき詳細に説明する。

【００１３】図１、および図２に示すように、本発明の
角部研削装置１は、位置決めテーブル３上に載置したガ
ラス板を位置決めする位置決め手段２と、位置決めした
ガラス板を上部より押圧固定する押圧固定手段１０と、
固定されたガラス板Ｇの４つの角部付近に設け、該角部
に当接自在な水平回転する研削ホイール３１を備えた研
削手段３０、３０’、３０”と、該研削手段３０、３
０’、３０”のそれぞれをＸ軸及びＹ軸に移動自在とす
る研削部の移動手段４０、４０’、４０”と、ガラス板
Ｇの研削部に散水する給水手段２０とからなるものであ
る。

【００１４】前記ガラス板Ｇの位置決め手段２は、架台
７０上に設けた方形な位置決めテーブル３の一端辺にス
トッパー４ａと該ストッパー４ａに隣接する辺に側端ス
トッパー４ｂを固設し、位置決めテーブル３上に載置し
たガラス板Ｇの隣接する２辺をストッパー４ａ、側端ス
トッパー４ｂの両ストッパーに当接させることにより位
置決めするものである。

【００１５】前記押圧固定手段１０は、位置決めテーブ
ル３の中心部の上方に位置し、昇降シリンダ１１の下方
に伸縮するロッドの先端に昇降プレート１４を水平に固
設し、該昇降プレートより四方向に延設した取付アーム
１３、１３、・・の先端にガラス板Ｇ面を押圧する押圧
部材１２、１２、・・を取付たもので、各取付アーム１
３、１３、・・は伸縮自在に取り付けられるので、各押
圧部材１２、１２、・・の取付位置を調整自在とするこ
とができる。

【００１６】前記押圧固定手段１０の押圧部材１２の下
面には弾性ゴム部材等の緩衝材を貼着しておけば、ガラ
ス板Ｇの押圧固定時に表面に傷をつけなくて済む。ま
た、研削手段３０、３０’、３０”はガラス板Ｇの４つ
の角部を同時研削するため、角部近傍にそれぞれ配置
し、それぞれ研削駆動モーター３２、３２’の軸に研削
ホイール３１、３１’、３１”を直結し、研削ホイール
３１、３１’、３１”を水平方向に回転するようにし
た。

【００１７】さらに、研削部の移動手段４０、４０’、
４０”は各研削手段３０、３０’、３０”がＸ軸方向、
Ｙ軸方向に移動自在であるが、図２に示すものはその右
手側の移動手段４０については、Ｘ軸方向に横架した単
軸ロボット５０に摺動可能に連結ガイド５１を吊り下げ
滑合し、該連結ガイド５１に前記単軸ロボット５０と直
交する横フレーム５２を取り付けた。該横フレーム５２
の両端部にはリニアブッシュ４７、４７を設け、架台７
０上に両端をシャフトホルダー４３、４３で固設したシ
ャフト４５、４５を該リニアブッシュ４７、４７に嵌入
させ、横フレーム５２はＸ軸方向に滑動自在である。ま
た横フレーム５２には研削ホイールをＹ軸に移動させる
Ｙ軸駆動モータ４２を取付け、さらにＹ軸駆動モータ４
２の回転によって図示しない回転軸に連結したボールネ
ジに嵌合したガイド部がＹ軸方向に移動自在となる。該
ガイドに取付部材５３、５３を介して研削手段３０、３
０を取り付けた。

【００１８】図１の左手前側の移動手段４０’について
は、右側の移動手段４０と同様に、単軸ロボット５０’
に摺動可能に連結ガイド５１’を吊り下げ滑合し、該連
結ガイド５１’に前記単軸ロボット５０’と直交する横
フレーム５２’を取り付け、該横フレーム５２’の手前
側のみに研削手段３０’を取り付けた。

【００１９】残る図２の左奥側の研削手段３０”につい
ては、直交する移動方向をＸＹ軸方向より角度θ、例え
ば２２度程度旋回させた方向とし、移動距離範囲も他の
部分よりも大きいものとなっている。これはガラス板Ｇ
の研削後の方向を常に一定方向に保つことが出来るよう
にするために他の３つの角部８０、８０、８０より研削
部を大きくしたオリフラ部８０’と呼ばれている部分を
形成するもので、Ｘ、Ｙ軸を角度θだけずらした方向を
Ｘ’軸方向、Ｙ’軸方向とすれば、このＸ’軸方向に設
けた単軸ロボット５０”の内部機構は図示しないがサー
ボモータに減速機構を介してボールネジを回転させ、ボ
ールネジに嵌合する連結ガイドがＸ’方向に移動自在と
なる。単軸ロボット５０”によってＸ’方向に移動自在
な連結ガイドに取付部材を介して、リニアブッシュ４
７”を設け、該リニアブッシュ４７”に両端をシャフト
ホルダー４３”、４３”で固定したシャフト４５”を嵌
入させリニアブッシュ４７”はシャフト４５”上を滑動
自在である。

【００２０】前記Ｘ’方向に移動自在な連結ガイドに取
付の取付部材にはＹ’軸方向の移動手段を取り付けた。
Ｙ’軸方向の移動手段として、図示しないモータを回転
させて図示しないボールネジを回転させ、ボールネジに
嵌合するガイドを移動可能とし、該ガイドにオリフラ部
の研削手段３０”を取り付けた。該オリフラ部の研削手
段３０”は研削用モータの回転軸に研削ホイール３１’
を直結させ、ガラス板Ｇの角部を研削し、オリフラ部８
０’を形成する。

【００２１】前記給水手段２０は位置決めテーブル３上
部に位置し、ガラス板Ｇの研削部付近の上部に給水ノズ
ル２１の先端を設け、各給水ノズル２１は給水配管２２
に接続されて図示しない給水源より給水し、給水ノズル
２１より散水し、ガラス板Ｇの角部を研削する時に発生
する発熱を押さえると共に、研削による削り屑を散水除
去する。

【００２２】図３に研削手段３０、３０’、３０”の研
削ホイール３１、３１’、３１”を示す。Ｕ字状または
Ｖ字状の断面を有する砥石部３３を例えば３段重ねた構
造としたものであり、図示しないコントローラーでＵ字
状またはＶ字状部をピッチ単位で昇降できるものであ
る。

【００２３】以下に本発明のガラス板Ｇの角部研削装置
１の使用方法、作用を述べる。図示しない移載手段によ
りガラス板Ｇを位置決めテーブル３上に搬入載置し、載
置したガラス板Ｇを位置決めテーブル３の一端辺に設け
たストッパー４ａ、４ａと隣接する辺に設けた側端スト
ッパー４ｂ、４ｂのすべてに当接させて位置決めを行
う。

【００２４】位置決め後、位置決めテーブル３の上方よ
り昇降シリンダ１１を作動させて昇降シリンダ１１のロ
ッドの先端に昇降プレート１４を介して取付アーム１３
を介して設けた押圧部材１２を下降させ、前記ガラス板
Ｇの中央寄り部分を上部より押圧固定した。この水平に
載置固定した方形なガラス板Ｇの四隅のそれぞれに、Ｕ
字状の断面を有し水平に高速回転する研削ホイール３１
の開口部を当接させてガラス板Ｇの四つの角部をほぼ同
時に研削研磨する。

【００２５】研削ホイール３１はＵ字状の断面を有し、
ガラス板Ｇの４つの角部の端部の上縁と下縁に同時に当
接させ、ガラス板Ｇの厚みの中心と研削ホイールのＵ字
状部の中心を一致するようにして当接させるので、研削
後のガラス板Ｇの角部の端部の断面が符号８１に示すよ
うな円弧形状となる。

【００２６】また、研削ホイール３１、３１・・をＸ、
Ｙ軸方向に移動自在としたのでガラス板Ｇのそれぞれの
角部を平面的にみて円弧状に研削することができる。ま
た、オリフラ部８０’の研削については、研削ホイール
３１の移動方向をＸ、Ｙ軸方向より角度θ（実施例では
２２度程度）旋回した角度としたので、図４に示すよう
なオリフラ部８０’の研削が容易となった。

【００２７】さらに、研削ホイール３１、３１・・の断
面がＵ字状部３３が所定枚数分研削が完了し、砥石部分
の磨耗による寿命が発生しても、図示しないコントロー
ラからの指令により水平回転する研削ホイール３１、３
１、３１’、３１”を設定したピッチ分だけ図示しない
昇降モータにより昇降させれば、複数段ある未使用の研
削部に瞬時に切り替えができ、各研削ホイール３１、３
１、３１’、３１”の交換頻度も大幅に少なくて済み、
長寿命化が図れ、交換作業によるロスタイムを大幅に削
減できる。

【００２８】さらにまた、前記研削ホイール３１を備え
た研削手段３０、３０’、３０”はガラス板Ｇの四隅近
傍に配置され、研削ホイール３１の回転駆動は研削モー
ター３２によって行われ、４つの研削手段３０、３０、
３０’、３０”の夫々が水平方向にＸ軸、Ｙ軸方向に移
動自在となっているので、ガラス板Ｇが長方形でなく台
形等の変形四角形であってもその角部の研削がスムーズ
にできる。

【００２９】以上好適な例について述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、種々の応用が考えられ
る。ガラス板Ｇを搬入移載手段としては、人手によりガ
ラス板Ｇを載置し、研削完了後同じく人手により取り外
しても良く、あるいは多関節ロボット等を使用し、ガラ
ス板Ｇを吸着パットにより吸着させて移載し、研削完了
後同ロボットあるいは別のロボットでガラス板Ｇを吸着
させて取り出すようにしても良い。

【００３０】また、研削手段をＸ、Ｙ軸に移動させる手
段としては、ガラス板Ｇの形状が長方形の場合は本実施
例で説明したようにＸ軸を共通させた例について説明し
たが、４つの研削手段を全く独立してＸ軸、Ｙ軸方向に
移動できるようにしても良い。

【００３１】さらに、研削ホイール３１の研削砥石部の
断面がＵ字状あるいはＶ字状部を複数段にしたものにつ
いては、複数段積み重ねるようにしても良く、あるいは
複数段にしたものを一体化した研削ホイールとしても良
い。

【００３２】さらにまた、本発明の実施例で使用した昇
降シリンダ１１はモーターに置き換えることもできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、ガラス板を位置決めし固定し
た状態でその角部を研削するので、角部の加工精度を高
めることができ、またＵ字状あるいはＶ字状の断面を有
する研削ホイールを複数段重ねたため研削ホイールの取
り替え頻度が少なくなり、交換による調整等のロスタイ
ムが減少でき、生産性、作業性が大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の角部研削装置の側面図

【図２】本発明の角部研削装置の平面図。

【図３】本発明の研削ホイールの側面図。

【図４】本発明によって研削されたガラス板の平面図。

【図５】本発明によって研削されたガラス板の断面図。

【符号の説明】

１角部研削装置２位置決め手段３位置決めテーブル４ａストッパー４ｂ側端ストッパー１０押圧固定手段１１昇降シリンダ１２押圧部材１３取付アーム１４昇降プレート２０給水手段２１給水ノズル２２給水配管３０、３０’、３０” 研削手段３１、３１’、３１” 研削ホイール３２、３２’ 研削モータ４０、４０’、４０” 移動手段４２、４２’ 駆動モータ４５、４５’、４５” シャフト４７、４７’、４７” リニアブッシュ５０、５０’、５０” 単軸ロボット５１、５１’ 連結ガイド５２、５２’ 横フレーム５３、５３’ 取付部材７０架台Ｇガラス板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置決めテーブル上にガラス板を載置し、
隣接する２辺に当接させるストッパー部材を設けたガラ
ス板の位置決め手段と、位置決めテーブル上部に位置し
ガラス板上面を押圧する押圧部材を昇降自在とする押圧
固定手段と、位置決め後水平に載置固定した方形なガラ
ス板の各角部に当接し、水平回転する研削ホイールを備
えたそれぞれの角部の研削手段と、ガラス板の各角部近
傍に設け前記それぞれの研削手段をＸ軸及びＹ軸に移動
自在とする研削部の移動手段とからなり、ガラス板の四
つの角部を同時に円弧形状に研削し、かつ上下端縁部の
面取りを可能としたことを特徴とするガラス板の角部研
削装置。
【請求項２】前記研削部の移動手段の１つのＸ、Ｙ軸方
向への移動方向を水平方向に角度θだけ方向を変えたこ
とを特徴とする請求項１記載のガラス板の角部研削装
置。
【請求項３】前記研削手段の研削ホイールとしてＵ字状
またはＶ字状の断面を有する砥石部を少なくとも１つ以
上重ねた構造としたことを特徴とする請求項１乃至２記
載のガラス板の角部研削装置。