CN112429345A - 一种用于修边的智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及修边加工设备领域，具体是涉及一种用于修边的智能加工设备。包括；机架；输送装置，水平设置在机架下方；挡料装置，设置在输送装置下方，挡料装置与机架固定连接，挡料装置的工作端竖直向上设置；升降装置，设置在输送装置下方，升降装置与机架固定连接，升降装置的输出端竖直向上延伸；旋转装置，设置在机架上，旋转装置与机架固定连接，旋转装置的输出端竖直向下设置在升降装置的正上方；修边装置，设置在机架上，修边装置与机架固定连接，修边装置设有数个工作端对称设置在输送装置的两侧。本发明保证了生产安全性，同时提高了生产效率。

Description

一种用于修边的智能加工设备

技术领域

本发明涉及修边加工设备领域，具体是涉及一种用于修边的智能加工设备。

背景技术

玻璃在生产时需要将玻璃切割成指定的尺寸，切割时会玻璃边缘会产边角料碎渣等，玻璃在包装前，需要对其的边缘进行修边。现有技术中，一般是由工作人员手动修边，人工手拿打磨块对玻璃的边缘进行修边。然而，该种操作方法不但存在安全风险，容易伤手；且劳动强度高，生产效率低下，所以需要一种用于修边的智能加工设备解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于修边的智能加工设备，本技术方案保证了生产安全性，同时提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于修边的智能加工设备，包括；

机架；

输送装置，水平设置在机架下方；

挡料装置，设置在输送装置下方，挡料装置与机架固定连接，挡料装置的工作端竖直向上设置；

升降装置，设置在输送装置下方，升降装置与机架固定连接，升降装置的输出端竖直向上延伸；

旋转装置，设置在机架上，旋转装置与机架固定连接，旋转装置的输出端竖直向下设置在升降装置的正上方；

修边装置，设置在机架上，修边装置与机架固定连接，修边装置设有数个工作端对称设置在输送装置的两侧。

优选的，所述输送装置包括；

直线输送机，水平设置在机架下方；

橡胶条，设有若干个均匀分布在直线输送机的工作端，橡胶条与直线输送机的工作端固定连接；

引导装置，水平设置在直线输送机的侧部，引导装置与直线输送机固定连接。

优选的，所述引导装置包括；

第一导柱，设有数个对称设置在直线输送机的侧部，第一导柱水平设置，第一导柱一端与直线输送机的侧部固定连接；

连接板，设有数个对称设置在第一导柱上，连接板水平设置，连接板的一侧与第一导柱固定连接；

引导板，设有数个对称第一导柱上，引导板水平设置，引导板与第一导柱滑动连接，

滚珠丝杆螺母，设有数个均匀分布在引导板上，滚珠丝杆螺母与引导板上固定连接；

双向滚珠丝杆，水平设置在直线输送机上，双向滚珠丝杆穿过连接板、滚珠丝杆螺母和直线输送机，双向滚珠丝杆与连接板、滚珠丝杆螺母和直线输送机均转动连接；

摇把，设置在双向滚珠丝杆一端，摇把与双向滚珠丝杆一端固定连接。

优选的，所述挡料装置包括；

滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，滚珠丝杆滑台与机架固定连接，

支架，竖直设置在滚珠丝杆滑台的工作端，支架与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

第一旋转驱动器，设置在支架上，第一旋转驱动器与支架固定连接；

挡料板，设置在第一旋转驱动器的工作端，挡料板一端与第一旋转驱动器的工作端固定连接，挡料板远离第一旋转驱动器的一端与支架转动连接。

优选的，所述升降装置包括；

安装底座，水平设置在机架上，安装底座与机架固定连接；

导向轨，设有数个以安装底座轴心线均匀分布，导向轨一端竖直在安装底座上，导向轨与安装底座固定连接；

伸缩块，设有数个均匀分布在导向轨内，伸缩块与导向轨滑动连接；

推板，水平设置在伸缩块上，推板与伸缩块一端固定连接；

第一安装架，水平设置在导向轨上，第一安装架与导向轨固定连接；

推动装置，设置在第一安装架上，推动装置与第一安装架固定连接，推动装置的工作端与伸缩块远离推板的一端连接；

第一抵触块，设有数对称设置在推板上，第一抵触块与推板固定连接；

第一吸盘，设有数个对称在第一抵触块上端，第一吸盘与第一抵触块固定连接。

优选的，所述推动装置包括；

转动轴，设有数个对称设置在第一安装架上，转动轴与第一安装架转动连接；

驱动杆，设有数个均匀分布在转动轴上，驱动杆一端与转动轴固定连接，驱动杆远离转动轴的一端与伸缩块远离推板的一端滑动连接；

涡轮，设有数个对称套设在转动轴上，涡轮与转动轴固定连接；

蜗杆，竖直设置在第一安装架上，蜗杆一端与第一安装架转动连接，蜗杆与涡轮相啮合；

第二旋转驱动器，设置在第一安装架下方，第二旋转驱动器与第一安装架固定连接，第二旋转驱动器的输出端穿过第一安装架与蜗杆固定连接。

优选的，所述旋转装置包括；

第三旋转驱动器，设置在机架上，第三旋转驱动器与机架固定连接，第三旋转驱动器的输出端竖直向下设置；

第一安装板，水平设置在第三旋转驱动器的输出端，第一安装板与第三旋转驱动器的输出端固定连接；

限位杆，设有数个以第一安装板的轴心线均匀分布，限位杆与第一安装板滑动连接；

第二抵触块，设有数个对称设置在限位杆上，第二抵触块的工作端竖直向下设置；

第一弹簧，设有数个均匀套设在限位杆上，第一弹簧的一端与第一安装板抵触，第一弹簧远离第一安装板的一端与第二抵触块抵触；

第二吸盘，设有数个均匀分布在第二抵触块上，第二吸盘与第二抵触块固定连接；

定位装置，水平设置在第一安装板上，定位装置与第一安装板固定连接，定位装置的工作端竖直向下设置。

优选的，所述定位装置包括；

第一双向滚珠丝杆滑台，水平设置在第一安装板上，第一双向滚珠丝杆滑台台与第一安装板固定连接；

竖直板，设有数个均匀分布在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端，竖直板一端与第一双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

抵触垫，设有数个对称设置在竖直板上，抵触垫与竖直板固定连接。

优选的，所述修边装置包括；

第二双向滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，第二双向滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

第二安装架，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台的工作端，第二安装架的一端与第二双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，第二安装架远离第二双向滚珠丝杆滑台的一端竖直向下设置；

修边器，设有数个对称设置在第二安装架远离第二双向滚珠丝杆滑台的一端，修边器与第二安装架远离第二双向滚珠丝杆滑台的一端固定连接。

优选的，所述修边器包括；

导轨，设有数个对称设置在第二安装架上，导轨与第二安装架固定连接；

第二导柱，设有数个均匀在导轨内，第二导柱与导轨固定连接；

滑块，设有数个均匀分布在导轨内，滑块与导轨滑动连接；

第二弹簧，设有数个套设在第二导柱上，第二弹簧的一端与导轨固定连接，第二弹簧远离导轨的一端与滑块固定连接；

第二安装板，设有数个均匀分布在滑块上，第二安装板水平设置，第二安装板一端与滑块固定连接；

同步轮，设置有数个均匀在第二安装板远离滑块的一端，同步轮与第二安装板远离滑块的一端转动连接；

修边带，套设在数个同步轮上；

第四旋转驱动器，设置在第二安装板侧部，第四旋转驱动器与第二安装板固定连接，第四旋转驱动器的输出端穿过第二安装板与同步轮固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明保证了生产安全性，同时提高了生产效率。具体步骤如下；工作人员将制作好的玻璃放置在输送装置上，输送装置将玻璃向挡料装置输送，玻璃的一端与挡料装置的工作端抵触停止移动，升降装置推动停止移动的玻璃上升与旋转装置的工作端抵触，将玻璃固定住，修边装置将固定好的玻璃两侧进行修边，玻璃两侧修边完毕，旋转装置转动玻璃转动将没修边的两侧转动到修边装置工作区域，修边装置对未修边玻璃进行修边，修边完毕升降装置带动玻璃下降至输送装置上，挡料装置的工作端转动，输送装置将修边好的玻璃输送至待处理区。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明修边装置的立体图；

图5为本发明修边器的立体图；

图6为本发明输送装置的立体图；

图7为本发明挡料装置的立体图；

图8为本发明升降装置的立体图；

图9为本发明升降装置的主视图；

图10为本发明旋转装置的立体图一；

图11为本发明旋转装置的立体图二。

图中标号为：

1-机架；

2-输送装置；2a-直线输送机；2b-橡胶条；2c-引导装置；2c1-第一导柱；2c2-连接板；2c3-引导板；2c4-滚珠丝杆螺母；2c5-双向滚珠丝杆；2c6-摇把；

3-挡料装置；3a-滚珠丝杆滑台；3b-支架；3c-第一旋转驱动器；3d-挡料板；

4-升降装置；4a-安装底座；4b-导向轨；4c-伸缩块；4d-推板；4e-第一安装架；4f-推动装置；4f1-转动轴；4f2-驱动杆；4f3-涡轮；4f4-第二旋转驱动器；4f5-蜗杆；4g-第一抵触块；4h-第一吸盘；

5-旋转装置；5a-第三旋转驱动器；5b-第一安装板；5c-限位杆；5d-第二抵触块；5e-第一弹簧；5f-第二吸盘；5g-定位装置；5g1-第一双向滚珠丝杆滑台；5g2-竖直板；5g3-抵触垫；

6-修边装置；6a-第二双向滚珠丝杆滑台；6b-第二安装架；6c-修边器；6c1-导轨；6c2-第二导柱；6c3-滑块；6c4-第二弹簧；6c5-第二安装板；6c6-同步轮；6c7-第四旋转驱动器；6c8-修边带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至3所示，一种用于修边的智能加工设备，包括；

机架1；

输送装置2，水平设置在机架1下方；

挡料装置3，设置在输送装置2下方，挡料装置3与机架1固定连接，挡料装置3的工作端竖直向上设置；

升降装置4，设置在输送装置2下方，升降装置4与机架1固定连接，升降装置4的输出端竖直向上延伸；

旋转装置5，设置在机架1上，旋转装置5与机架1固定连接，旋转装置5的输出端竖直向下设置在升降装置4的正上方；

修边装置6，设置在机架1上，修边装置6与机架1固定连接，修边装置6设有数个工作端对称设置在输送装置2的两侧。

工作人员将制作好的玻璃放置在输送装置2上，输送装置2将玻璃向挡料装置3输送，玻璃的一端与挡料装置3的工作端抵触停止移动，升降装置4推动停止移动的玻璃上升与旋转装置5的工作端抵触，将玻璃固定住，修边装置6将固定好的玻璃两侧进行修边，玻璃两侧修边完毕，旋转装置5转动玻璃转动将没修边的两侧转动到修边装置6工作区域，修边装置6对未修边玻璃进行修边，修边完毕升降装置4带动玻璃下降至输送装置2上，挡料装置3的工作端转动，输送装置2将修边好的玻璃输送至待处理区。本发明保证了生产安全性，同时提高了生产效率。

参照图6所示，输送装置2包括；

直线输送机2a，水平设置在机架1下方；

橡胶条2b，设有若干个均匀分布在直线输送机2a的工作端，橡胶条2b与直线输送机2a的工作端固定连接；

引导装置2c，水平设置在直线输送机2a的侧部，引导装置2c与直线输送机2a固定连接。

直线输送机2a为同步台输送机，同步带输送机通过橡胶条2b在输送玻璃时避免玻璃在输送带上打滑，引导装置2c用于引导同步带输送机上的玻璃。

参照图6所示，引导装置2c包括；

第一导柱2c1，设有数个对称设置在直线输送机2a的侧部，第一导柱2c1水平设置，第一导柱2c1一端与直线输送机2a的侧部固定连接；

连接板2c2，设有数个对称设置在第一导柱2c1上，连接板2c2水平设置，连接板2c2的一侧与第一导柱2c1固定连接；

引导板2c3，设有数个对称第一导柱2c1上，引导板2c3水平设置，引导板2c3与第一导柱2c1滑动连接，

滚珠丝杆螺母2c4，设有数个均匀分布在引导板2c3上，滚珠丝杆螺母2c4与引导板2c3上固定连接；

双向滚珠丝杆2c5，水平设置在直线输送机2a上，双向滚珠丝杆2c5穿过连接板2c2、滚珠丝杆螺母2c4和直线输送机2a，双向滚珠丝杆2c5与连接板2c2、滚珠丝杆螺母2c4和直线输送机2a均转动连接；

摇把2c6，设置在双向滚珠丝杆2c5一端，摇把2c6与双向滚珠丝杆2c5一端固定连接。

工作人员摇动摇把2c6带动双向滚珠丝杆2c5转动，双向滚珠丝杆2c5通过滚珠丝杆螺母2c4带动引导板2c3相对移动，通过双向滚珠丝杆2c5可有效调节引导板2c3之间的距离。

参照图7所示，挡料装置3包括；

滚珠丝杆滑台3a，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台3a与机架1固定连接，

支架3b，竖直设置在滚珠丝杆滑台3a的工作端，支架3b与滚珠丝杆滑台3a的工作端固定连接；

第一旋转驱动器3c，设置在支架3b上，第一旋转驱动器3c与支架3b固定连接；

挡料板3d，设置在第一旋转驱动器3c的工作端，挡料板3d一端与第一旋转驱动器3c的工作端固定连接，挡料板3d远离第一旋转驱动器3c的一端与支架3b转动连接。

滚珠丝杆滑台3a带动支架3b水平移动，第一旋转驱动器3c为回转气缸，回转气缸带动挡料板3d转动，挡料板3d用于阻挡玻璃，通过滚珠丝杆滑台3a可有效的调节阻挡距离。

参照图8和9所示，升降装置4包括；

安装底座4a，水平设置在机架1上，安装底座4a与机架1固定连接；

导向轨4b，设有数个以安装底座4a轴心线均匀分布，导向轨4b一端竖直在安装底座4a上，导向轨4b与安装底座4a固定连接；

伸缩块4c，设有数个均匀分布在导向轨4b内，伸缩块4c与导向轨4b滑动连接；

推板4d，水平设置在伸缩块4c上，推板4d与伸缩块4c一端固定连接；

第一安装架4e，水平设置在导向轨4b上，第一安装架4e与导向轨4b固定连接；

推动装置4f，设置在第一安装架4e上，推动装置4f与第一安装架4e固定连接，推动装置4f的工作端与伸缩块4c远离推板4d的一端连接；

第一抵触块4g，设有数对称设置在推板4d上，第一抵触块4g与推板4d固定连接；

第一吸盘4h，设有数个对称在第一抵触块4g上端，第一吸盘4h与第一抵触块4g固定连接。

输送装置2将玻璃向挡料装置3输送，玻璃的一端与挡料装置3的工作端抵触停止移动，推动装置4f推动伸缩块4c向上延伸，伸缩块4c推动推板4d向上移动，推板4d推动第一抵触块4g与玻璃抵触，第一吸盘4h将玻璃吸附住，玻璃被推送至旋转装置5的工作端。

参照图8和9所示，推动装置4f包括；

转动轴4f1，设有数个对称设置在第一安装架4e上，转动轴4f1与第一安装架4e转动连接；

驱动杆4f2，设有数个均匀分布在转动轴4f1上，驱动杆4f2一端与转动轴4f1固定连接，驱动杆4f2远离转动轴4f1的一端与伸缩块4c远离推板4d的一端滑动连接；

涡轮4f3，设有数个对称套设在转动轴4f1上，涡轮4f3与转动轴4f1固定连接；

蜗杆4f5，竖直设置在第一安装架4e上，蜗杆4f5一端与第一安装架4e转动连接，蜗杆4f5与涡轮4f3相啮合；

第二旋转驱动器4f4，设置在第一安装架4e下方，第二旋转驱动器4f4与第一安装架4e固定连接，第二旋转驱动器4f4的输出端穿过第一安装架4e与蜗杆4f5固定连接。

第二旋转驱动器4f4为伺服电机，伺服电机带动蜗杆4f5转动，蜗杆4f5带动涡轮4f3转动，涡轮4f3带动转动轴4f1转动，转动轴4f1带动驱动杆4f2移动，驱动杆4f2带动伸缩块4c上下移动。

参照图10和11所示，旋转装置5包括；

第三旋转驱动器5a，设置在机架1上，第三旋转驱动器5a与机架1固定连接，第三旋转驱动器5a的输出端竖直向下设置；

第一安装板5b，水平设置在第三旋转驱动器5a的输出端，第一安装板5b与第三旋转驱动器5a的输出端固定连接；

限位杆5c，设有数个以第一安装板5b的轴心线均匀分布，限位杆5c与第一安装板5b滑动连接；

第二抵触块5d，设有数个对称设置在限位杆5c上，第二抵触块5d的工作端竖直向下设置；

第一弹簧5e，设有数个均匀套设在限位杆5c上，第一弹簧5e的一端与第一安装板5b抵触，第一弹簧5e远离第一安装板5b的一端与第二抵触块5d抵触；

第二吸盘5f，设有数个均匀分布在第二抵触块5d上，第二吸盘5f与第二抵触块5d固定连接；

定位装置5g，水平设置在第一安装板5b上，定位装置5g与第一安装板5b固定连接，定位装置5g的工作端竖直向下设置。

升降装置4推动停止移动的玻璃上升与第二抵触块5d贴合，第二吸盘5f将玻璃吸附住，限位杆5c配合第一弹簧5e减少第二抵触块5d与玻璃接触时产生的冲击力，避免玻璃破损，定位装置5g将两侧夹持玻璃固定住，修边装置6对玻璃两侧进行修边，修边完毕，第三旋转驱动器5a为回转气缸，回转气缸转动同时带动玻璃转动，将玻璃为打磨的一侧转动至修边装置6的工作区域。

参照图10和11所示，定位装置5g包括；

第一双向滚珠丝杆滑台5g1，水平设置在第一安装板5b上，第一双向滚珠丝杆滑台5g1台与第一安装板5b固定连接；

竖直板5g2，设有数个均匀分布在第一双向滚珠丝杆滑台5g1的工作端，竖直板5g2一端与第一双向滚珠丝杆滑台5g1的工作端固定连接；

抵触垫5g3，设有数个对称设置在竖直板5g2上，抵触垫5g3与竖直板5g2固定连接。

第一双向滚珠丝杆滑台5g1带动竖直板5g2相互靠近，竖直板5g2通过抵触垫5g3与玻璃抵触并将玻璃固定住。

参照图4所示，修边装置6包括；

第二双向滚珠丝杆滑台6a，水平设置在机架1上，第二双向滚珠丝杆滑台6a与机架1固定连接；

第二安装架6b，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台6a的工作端，第二安装架6b的一端与第二双向滚珠丝杆滑台6a的工作端固定连接，第二安装架6b远离第二双向滚珠丝杆滑台6a的一端竖直向下设置；

修边器6c，设有数个对称设置在第二安装架6b远离第二双向滚珠丝杆滑台6a的一端，修边器6c与第二安装架6b远离第二双向滚珠丝杆滑台6a的一端固定连接。

第二双向滚珠丝杆滑台6a带动第二安装架6b相对移动，第二安装架6b带动修边器6c向待修边的玻璃移动，修边器6c的工作端与玻璃的抵触，对玻璃进行修边。

参照图5和所示，修边器6c包括；

导轨6c1，设有数个对称设置在第二安装架6b上，导轨6c1与第二安装架6b固定连接；

第二导柱6c2，设有数个均匀在导轨6c1内，第二导柱6c2与导轨6c1固定连接；

滑块6c3，设有数个均匀分布在导轨6c1内，滑块6c3与导轨6c1滑动连接；

第二弹簧6c4，设有数个套设在第二导柱6c2上，第二弹簧6c4的一端与导轨6c1固定连接，第二弹簧6c4远离导轨6c1的一端与滑块6c3固定连接；

第二安装板6c5，设有数个均匀分布在滑块6c3上，第二安装板6c5水平设置，第二安装板6c5一端与滑块6c3固定连接；

同步轮6c6，设置有数个均匀在第二安装板6c5远离滑块6c3的一端，同步轮6c6与第二安装板6c5远离滑块6c3的一端转动连接；

修边带6c8，套设在数个同步轮6c6上；

第四旋转驱动器6c7，设置在第二安装板6c5侧部，第四旋转驱动器6c7与第二安装板6c5固定连接，第四旋转驱动器6c7的输出端穿过第二安装板6c5与同步轮6c6固定连接。

修边带6c8中间端与玻璃一侧抵触，修边带6c8带动同步轮6c6相互收缩，修边带6c8同时向内收缩，修边带6c8与玻璃边角贴合，第四旋转驱动器6c7为伺服电机，伺服电机带动同步轮6c6转动，同步轮6c6带动修边带6c8转动，修边带6c8对玻璃边角修边打磨，玻璃修边完毕，修边带6c8回归原位，第二弹簧6c4收缩回弹带动滑块6c3回归原位，滑块6c3带动第二安装板6c5回弹，第二安装板6c5带动同步轮6c6回归原位。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将制作好的玻璃放置在输送装置2上。

步骤二、输送装置2将玻璃向挡料装置3输送，玻璃的一端与挡料装置3的工作端抵触停止移动。

步骤三、升降装置4推动停止移动的玻璃上升与旋转装置5的工作端抵触，将玻璃固定住。

步骤四、修边装置6将固定好的玻璃两侧进行修边。

步骤五、玻璃两侧修边完毕，旋转装置5转动玻璃转动将没修边的两侧转动到修边装置6工作区域。

步骤六、修边装置6对未修边玻璃进行修边。

步骤七、修边完毕升降装置4带动玻璃下降至输送装置2上。

步骤八、挡料装置3的工作端转动，输送装置2将修边好的玻璃输送至待处理区。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，包括；

机架（1）；

输送装置（2），水平设置在机架（1）下方；

挡料装置（3），设置在输送装置（2）下方，挡料装置（3）与机架（1）固定连接，挡料装置（3）的工作端竖直向上设置；

升降装置（4），设置在输送装置（2）下方，升降装置（4）与机架（1）固定连接，升降装置（4）的输出端竖直向上延伸；

旋转装置（5），设置在机架（1）上，旋转装置（5）与机架（1）固定连接，旋转装置（5）的输出端竖直向下设置在升降装置（4）的正上方；

修边装置（6），设置在机架（1）上，修边装置（6）与机架（1）固定连接，修边装置（6）设有数个工作端对称设置在输送装置（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，输送装置（2）包括；

直线输送机（2a），水平设置在机架（1）下方；

橡胶条（2b），设有若干个均匀分布在直线输送机（2a）的工作端，橡胶条（2b）与直线输送机（2a）的工作端固定连接；

引导装置（2c），水平设置在直线输送机（2a）的侧部，引导装置（2c）与直线输送机（2a）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，引导装置（2c）包括；

第一导柱（2c1），设有数个对称设置在直线输送机（2a）的侧部，第一导柱（2c1）水平设置，第一导柱（2c1）一端与直线输送机（2a）的侧部固定连接；

连接板（2c2），设有数个对称设置在第一导柱（2c1）上，连接板（2c2）水平设置，连接板（2c2）的一侧与第一导柱（2c1）固定连接；

引导板（2c3），设有数个对称第一导柱（2c1）上，引导板（2c3）水平设置，引导板（2c3）与第一导柱（2c1）滑动连接，

滚珠丝杆螺母（2c4），设有数个均匀分布在引导板（2c3）上，滚珠丝杆螺母（2c4）与引导板（2c3）上固定连接；

双向滚珠丝杆（2c5），水平设置在直线输送机（2a）上，双向滚珠丝杆（2c5）穿过连接板（2c2）、滚珠丝杆螺母（2c4）和直线输送机（2a），双向滚珠丝杆（2c5）与连接板（2c2）、滚珠丝杆螺母（2c4）和直线输送机（2a）均转动连接；

摇把（2c6），设置在双向滚珠丝杆（2c5）一端，摇把（2c6）与双向滚珠丝杆（2c5）一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，挡料装置（3）包括；

滚珠丝杆滑台（3a），水平设置在机架（1）上，滚珠丝杆滑台（3a）与机架（1）固定连接，

支架（3b），竖直设置在滚珠丝杆滑台（3a）的工作端，支架（3b）与滚珠丝杆滑台（3a）的工作端固定连接；

第一旋转驱动器（3c），设置在支架（3b）上，第一旋转驱动器（3c）与支架（3b）固定连接；

挡料板（3d），设置在第一旋转驱动器（3c）的工作端，挡料板（3d）一端与第一旋转驱动器（3c）的工作端固定连接，挡料板（3d）远离第一旋转驱动器（3c）的一端与支架（3b）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，升降装置（4）包括；

安装底座（4a），水平设置在机架（1）上，安装底座（4a）与机架（1）固定连接；

导向轨（4b），设有数个以安装底座（4a）轴心线均匀分布，导向轨（4b）一端竖直在安装底座（4a）上，导向轨（4b）与安装底座（4a）固定连接；

伸缩块（4c），设有数个均匀分布在导向轨（4b）内，伸缩块（4c）与导向轨（4b）滑动连接；

推板（4d），水平设置在伸缩块（4c）上，推板（4d）与伸缩块（4c）一端固定连接；

第一安装架（4e），水平设置在导向轨（4b）上，第一安装架（4e）与导向轨（4b）固定连接；

推动装置（4f），设置在第一安装架（4e）上，推动装置（4f）与第一安装架（4e）固定连接，推动装置（4f）的工作端与伸缩块（4c）远离推板（4d）的一端连接；

第一抵触块（4g），设有数对称设置在推板（4d）上，第一抵触块（4g）与推板（4d）固定连接；

第一吸盘（4h），设有数个对称在第一抵触块（4g）上端，第一吸盘（4h）与第一抵触块（4g）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，推动装置（4f）包括；

转动轴（4f1），设有数个对称设置在第一安装架（4e）上，转动轴（4f1）与第一安装架（4e）转动连接；

驱动杆（4f2），设有数个均匀分布在转动轴（4f1）上，驱动杆（4f2）一端与转动轴（4f1）固定连接，驱动杆（4f2）远离转动轴（4f1）的一端与伸缩块（4c）远离推板（4d）的一端滑动连接；

涡轮（4f3），设有数个对称套设在转动轴（4f1）上，涡轮（4f3）与转动轴（4f1）固定连接；

蜗杆（4f5），竖直设置在第一安装架（4e）上，蜗杆（4f5）一端与第一安装架（4e）转动连接，蜗杆（4f5）与涡轮（4f3）相啮合；

第二旋转驱动器（4f4），设置在第一安装架（4e）下方，第二旋转驱动器（4f4）与第一安装架（4e）固定连接，第二旋转驱动器（4f4）的输出端穿过第一安装架（4e）与蜗杆（4f5）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，旋转装置（5）包括；

第三旋转驱动器（5a），设置在机架（1）上，第三旋转驱动器（5a）与机架（1）固定连接，第三旋转驱动器（5a）的输出端竖直向下设置；

第一安装板（5b），水平设置在第三旋转驱动器（5a）的输出端，第一安装板（5b）与第三旋转驱动器（5a）的输出端固定连接；

限位杆（5c），设有数个以第一安装板（5b）的轴心线均匀分布，限位杆（5c）与第一安装板（5b）滑动连接；

第二抵触块（5d），设有数个对称设置在限位杆（5c）上，第二抵触块（5d）的工作端竖直向下设置；

第一弹簧（5e），设有数个均匀套设在限位杆（5c）上，第一弹簧（5e）的一端与第一安装板（5b）抵触，第一弹簧（5e）远离第一安装板（5b）的一端与第二抵触块（5d）抵触；

第二吸盘（5f），设有数个均匀分布在第二抵触块（5d）上，第二吸盘（5f）与第二抵触块（5d）固定连接；

定位装置（5g），水平设置在第一安装板（5b）上，定位装置（5g）与第一安装板（5b）固定连接，定位装置（5g）的工作端竖直向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，定位装置（5g）包括；

第一双向滚珠丝杆滑台（5g1），水平设置在第一安装板（5b）上，第一双向滚珠丝杆滑台（5g1）台与第一安装板（5b）固定连接；

竖直板（5g2），设有数个均匀分布在第一双向滚珠丝杆滑台（5g1）的工作端，竖直板（5g2）一端与第一双向滚珠丝杆滑台（5g1）的工作端固定连接；

抵触垫（5g3），设有数个对称设置在竖直板（5g2）上，抵触垫（5g3）与竖直板（5g2）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，修边装置（6）包括；

第二双向滚珠丝杆滑台（6a），水平设置在机架（1）上，第二双向滚珠丝杆滑台（6a）与机架（1）固定连接；

第二安装架（6b），设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台（6a）的工作端，第二安装架（6b）的一端与第二双向滚珠丝杆滑台（6a）的工作端固定连接，第二安装架（6b）远离第二双向滚珠丝杆滑台（6a）的一端竖直向下设置；

修边器（6c），设有数个对称设置在第二安装架（6b）远离第二双向滚珠丝杆滑台（6a）的一端，修边器（6c）与第二安装架（6b）远离第二双向滚珠丝杆滑台（6a）的一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于修边的智能加工设备，其特征在于，修边器（6c）包括；

导轨（6c1），设有数个对称设置在第二安装架（6b）上，导轨（6c1）与第二安装架（6b）固定连接；

第二导柱（6c2），设有数个均匀在导轨（6c1）内，第二导柱（6c2）与导轨（6c1）固定连接；

滑块（6c3），设有数个均匀分布在导轨（6c1）内，滑块（6c3）与导轨（6c1）滑动连接；

第二弹簧（6c4），设有数个套设在第二导柱（6c2）上，第二弹簧（6c4）的一端与导轨（6c1）固定连接，第二弹簧（6c4）远离导轨（6c1）的一端与滑块（6c3）固定连接；

第二安装板（6c5），设有数个均匀分布在滑块（6c3）上，第二安装板（6c5）水平设置，第二安装板（6c5）一端与滑块（6c3）固定连接；

同步轮（6c6），设置有数个均匀在第二安装板（6c5）远离滑块（6c3）的一端，同步轮（6c6）与第二安装板（6c5）远离滑块（6c3）的一端转动连接；

修边带（6c8），套设在数个同步轮（6c6）上；

第四旋转驱动器（6c7），设置在第二安装板（6c5）侧部，第四旋转驱动器（6c7）与第二安装板（6c5）固定连接，第四旋转驱动器（6c7）的输出端穿过第二安装板（6c5）与同步轮（6c6）固定连接。

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