KR100900262B1 - 유리판의 연삭장치 - Google Patents
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- 직사각형상의 유리판을 직선 반송하는 직선 반송수단과, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판의 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 연장된 옆쪽 가장자리를 연삭하는 고정의 제1연삭 헤드와, 직선 반송 방향에서 제1연삭 헤드에 인접해 있는 동시에, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 직선 반송 방향에 교차하는 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리를 연삭하는 가동(可動)의 제2연삭 헤드와, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판과 제2연삭 헤드에 상대 변위가 생기지 않도록, 제2연삭 헤드를 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 이동시킴과 아울러, 그 이동중에 제2연삭 헤드를 그 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하고 있으며,직선 반송수단은, 직선 반송 방향에서 늘어서 배치되어 있는 동시에 유리판을 보유지지하는 복수의 유리판 보유지지체와, 복수의 유리판 보유지지체를 동기(同期)하여 직선이동시키는 직선이동수단과, 복수의 유리판 보유지지체의 각각에 보유지지되어 있는 유리판을 동기하여 상승시켜서 그 유리판을 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격시키는 한편, 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격된 유리판을 동기하여 하강시켜서 그 유리판을 유리판 보유지지체 상에 각각 안착시키는 승강 장치를 구비하고 있는 유리판의 연삭장치.
- 유리판을 직선 반송하는 선상(線上)을 따라 상면에서 유리판을 보유지지 또는 개방을 행하는 유리판 보유지지체가 간격을 두고 열지어 설치되며, 이들 유리판 보유지지체를 수치 제어하여 왕복이동시키도록 한 직선 반송수단과, 이 직선 반송수단의 유리판 보유지지체의 왕복이동 방향을 따라 이들 열지어 설치된 유리판 보유지지체들의 각각에 대응하여 마련되며 또한 유리판 보유지지체에 대하여 상하로 승강하고 상기 유리판 보유지지체의 상면에 대하여 유리판을 받고 건네는 유리판 받고건넴 프레임체와, 왕복 이동하는 유리판 보유지지체의 양측방에서, 가공 헤드가 마련되고, 유리판의 반송 방향과 평행한 양측 가장자리를 동시에 연삭하는 제1연삭장치와, 이 제1연삭장치와 인접하여 마련되며, 반송 방향에 직교하는 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 각각을 연삭하는 2기의 연삭 헤드가 유리판의 통로를 가로지르도록 이동시키는 제2연삭장치를 구비하며, 상기 유리판 받고건넴 프레임체는, 유리판 보유지지체가 일방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 상승하고, 유리판 보유지지체가 타방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 하강을 행하며, 또한 상기 제2연삭장치는 각각의 연삭 헤드를 유리판 보유지지체의 왕복 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과, 유리판 보유지지체의 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단을 구비하고, 유리판 보유지지체가 유리판을 보유지지하여 일방향 이동 행정시의 유리판의 직선 반송시에 연삭 헤드가 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리를 추종하도록, 상기 X 이동수단과 Y 이동수단과 상기 직선 반송수단은, 가공 헤드 각각과 유리판의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동시 제어되도록 되어 있으며,유리판 받고건넴 프레임체가 상승하여, 유리판 보유지지체가 흡착 보유지지중인 유리판을 밑에서 들어올리고 받을 때에, 유리판 받고건넴 프레임체가 유리판을 흡착한 후에, 그 유리판 보유지지체가 유리판의 흡착의 개방을 하도록 한 유리판의 연삭장치.
- 유리판을 직선 반송하는 선상(線上)을 따라 상면에서 유리판을 보유지지 또는 개방을 행하는 유리판 보유지지체가 간격을 두고 열지어 설치되며, 이들 유리판 보유지지체를 수치 제어하여 왕복이동시키도록 한 직선 반송수단과, 이 직선 반송수단의 유리판 보유지지체의 왕복이동 방향을 따라 이들 열지어 설치된 유리판 보유지지체들을 관통하여 가설(架設)되며, 또한 유리판 보유지지체에 대하여 상하로 승강하고 상기 유리판 보유지지체의 상면에 대하여 유리판을 받고 건네는 유리판 받고건넴 프레임체와, 왕복 이동하는 유리판 보유지지체의 양측방에서, 가공 헤드가 마련되고, 유리판의 반송 방향과 평행한 양측 가장자리를 동시에 연삭하는 제1연삭장치와, 이 제1연삭장치와 인접하여 마련되며, 반송 방향에 직교하는 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 각각을 연삭하는 2기의 연삭 헤드가 유리판의 통로를 가로지르도록 이동시키는 제2연삭장치를 구비하며, 상기 유리판 받고건넴 프레임체는, 유리판 보유지지체가 일방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 상승하고, 유리판 보유지지체가 타방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 하강을 행하며, 또한 상기 제2연삭장치는 각각의 연삭 헤드를 유리판 보유지지체의 왕복 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과, 유리판 보유지지체의 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단을 구비하고, 유리판 보유지지체가 유리판을 보유지지하여 일방향 이동 행정시의 유리판의 직선 반송시에 연삭 헤드가 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리를 추종하도록, 상기 X 이동수단과 Y 이동수단과 상기 직선 반송수단은, 가공 헤드 각각과 유리판의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동시 제어되도록 되어 있으며,상승 위치에서, 유리판을 흡착 지지중인 유리판 받고건넴 프레임체가 강하하여 유리판을 유리판 보유지지체에 건넬 때에, 유리판 보유지지체가 유리판을 흡착한 후에, 그 유리판 받고건넴 프레임체가 유리판의 흡착을 개방하도록 한 유리판의 연삭장치.
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