JP6991828B2

JP6991828B2 - シート給送装置

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Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置に用いられるシート給送装置には、フィードローラ等の給送回転体と、給送回転体に当接し、摩擦力によってシートを分離する分離部材とを有する構成が広く用いられている。シートは、例えば給送回転体の上流に配置されるピックアップローラによって搬送されることで、給送回転体と分離部材との間の分離部に突入し、分離部材によって他のシートから分離された状態で１枚ずつ給送される。このような構成のシート給送装置において、分離部に対するシートの進入角度によっては、シートが分離部を通過できずに詰まってしまう場合があることが知られていた。

特許文献１には、切手やカード等の紙葉商品を収容した封筒が載置される載置台と、フィードローラ及びゲートローラからなるローラ対とを備え、ゲートローラによって封筒を分離しながら封筒を給送する装置が記載されている。この装置では、載置台に載置された封筒の姿勢が、ローラ対のニップ部における封筒の搬送方向と水平になるように載置台の姿勢を変更可能であり、これによりニップ部における封筒の詰まり防止を図っている。

特開２００５－３２００９４号公報

しかしながら、封筒や薬袋等のシートや、カールした状態のシート等、厚さ方向のふくらみを有するシートを給送する場合、特許文献１に記載されたシートの載置台の姿勢を変更する手法では、シート詰まりの発生を防げない場合があった。即ち、シートのふくらみにより、シートの先端部がゲートローラに向かって傾斜した状態でニップ部に進入しようとすることで、シートがニップ部の上流でゲートローラに引っ掛かってしまい、ニップ部を通過できないことがあった。一方、封筒がニップ部を通過しやすいように、ゲートローラによるシートの分離能力を単純に低下させるだけでは、普通紙等の平坦なシートを搬送する場合にシートの重送が生じる虞がある。

そこで、本発明は、シートの分離性能を確保しつつ、シートが詰まる可能性を低減可能なシート給送装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載部と、シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、前記シート積載部に積載されたシートの上面を押圧可能な押圧部と、前記押圧部が前記シート積載部に積載されたシートの上面を押圧した場合の、当該シートの上下方向における変位を検知可能な検知手段と、前記離間手段により前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた状態で、前記シート給送方向におけるシートの下流端が前記分離部の位置を通過するようにシートを給送する第１の給送モードと、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させた状態で、シートの前記下流端が前記分離部を通過するようにシートを給送する第２の給送モードと、を含む複数のモードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のモードの中のいずれかのモードを実行し前記シート積載部に積載されたシートを給送させる、ことを特徴とする。

本発明の他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載部と、シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、前記シート給送方向において前記分離部より下流の位置でシートを検知するシート検知手段と、前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、前記シート積載部に積載されたシートの種類を入力可能な入力手段と、前記離間手段により前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた状態で、前記シート給送方向におけるシートの下流端が前記分離部の位置を通過するようにシートを給送する第１の給送モードと、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させた状態で、シートの前記下流端が前記分離部を通過するようにシートを給送する第２の給送モードと、を含む複数のモードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記入力手段を介して入力されたシートの種類に基づいて、前記複数のモードのいずれかのモードを実行して前記シート積載部に積載されたシートを給送させ、前記制御手段は、前記第１の給送モードを実行する場合、前記シート検知手段がシートを検知した後に前記給送回転体と前記分離部材とを当接させる、ことを特徴とする。

本発明の他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載部と、シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、前記シート給送方向において前記分離部より下流の位置でシートを検知するシート検知手段と、前記給送回転体と前記分離部材とが当接している状態で前記給送ユニットにシートの給送を開始させた後、所定時間内に前記シート検知手段がシートを検知しない場合、前記離間手段によって前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明に係る構成によれば、シートの分離性能を確保しつつ、封筒等のシートが詰まる可能性を低減することができる。

本開示に係る画像形成装置の概略図。ふくらみのあるシートのシート詰まりについて説明するための模式図（ａ、ｂ）。実施例１に係るシート給送部の概略図（ａ、ｂ）。実施例１に係る離間機構の構成及び動作を説明するための概略図（ａ、ｂ）実施例１に係るシート給送部の制御構成を示すブロック図。実施例１に係るピックアップホルダに作用する力について説明するための模式図。実施例１において、シートのふくらみの有無を検知する方法について説明するための、シート給送部の概略図（ａ、ｂ）。実施例１における給送動作の制御方法を表すフローチャート。実施例２における給送動作の制御方法を表すフローチャート。実施例３における給送動作の制御方法を表すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、本開示に係るシート給送装置について説明する。シート給送装置は、画像形成装置において記録媒体又は原稿として用いられるシートを給送する装置として用いられる。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいてシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、布、コート紙等の特殊紙が含まれる。

本開示に係る画像形成装置２０１は、図１に示すように、電子写真方式の画像形成部２０１Ｂを搭載したレーザープリンタである。画像形成装置本体（以下、装置本体とする）２０１Ａの上方には画像読取装置２０２が略水平に設置されている。画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。

装置本体２０１Ａの下部には、シートＰを収納する給送カセット１と、給送カセット１からシートＰを給送する給送ユニット５と、をそれぞれ備える複数のシート給送部２３０が配置されている。各給送ユニット５は、給送カセット１からシートＰを送り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２からシートＰを受取って給送するフィードローラ１１と、を備える。また、シート給送部２３０には、フィードローラ１１に当接するリタードローラ１０が設けられている。フィードローラ１１によって給送されるシートＰは、リタードローラ１０によって他のシートＰから分離された状態で１枚ずつ搬送され、搬送ローラ対１７を介してレジストレーションローラ対２４０へ向けて上方に搬送される。また、装置本体２０１Ａの側部には、装置本体２０１Ａに対して開閉可能な手差しトレイ２９と、手差しトレイ２９に載置されたシートＰを給送する給送ユニット１３０と、を備える手差しシート給送部２５０が配置されている。

画像形成手段としての画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式の電子写真ユニットである。即ち、画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを備える。各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、感光体である感光ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、及び現像手段である現像器２１４を備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと、定着部２２０とを備えている。中間転写ユニット２０１Ｃの上方には、現像器２１４にトナーを供給するためのトナーカートリッジ２１５が装着されている。

中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。中間転写ベルト２１６の内側には、各感光ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する一次転写ローラ２１９が設けられている。中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａによって図中反時計回り方向に回転し、感光ドラム２１２に担持された負極性のトナー像は一次転写ローラ２１９により順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。

中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６に担持されたカラー画像をシートＰに転写する二次転写ローラ２１７が設けられている。二次転写ローラ２１７の上方に定着部２２０が配置され、定着部２２０の上方には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び両面反転部２０１Ｄが配置されている。両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ対２２２、及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。また、画像形成装置２０１には、画像形成動作及びシート給送動作等を制御する制御手段として、制御部２６０が搭載されている。

次に、画像形成装置２０１の画像形成動作について説明する。原稿の画像情報は画像読取装置２０２によって読み取られ、制御部２６０によって画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電させられた感光ドラム２１２にレーザスキャナ２１０からのレーザ光が照射され、ドラムの回転に伴ってドラム表面が露光される。これにより、各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム２１２の表面に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの単色画像に対応する静電潜像が形成される。これら静電潜像は、現像器２１４から供給される各色トナーにより現像されて可視化された後、一次転写ローラ２１９に印加される一次転写バイアスにより、感光ドラム２１２から中間転写ベルト２１６へと互いに重ね合わせて一次転写される。

このような動作に並行して、いずれかのシート給送部２３０，２５０からレジストレーションローラ対２４０へ向けて１枚ずつシートＰが給送される。レジストレーションローラ対２４０は、シートＰの斜行を補正した後、画像形成部２０１Ｂによるトナー像形成の進捗に合わせてシートＰを二次転写ローラ２１７へ向けて送り出す。二次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間に形成される転写部（二次転写部）において、二次転写ローラ２１７に印加される二次転写バイアスにより、シートＰに対してフルカラーのトナー像が一括して二次転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において付与される熱及び圧力によって各色のトナーが溶融混色することで、トナー像はシートＰにカラー画像として定着する。

この後、シートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底部に配置された排出部２２３に積載される。シートＰの両面に画像を形成する際は、第１面に画像が形成されたシートＰが反転ローラ対２２２により反転した状態で再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。そして、画像形成部２０１Ｂによって第２面に画像を形成されたシートＰは、第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出部２２３に排出される。

なお、上述の画像形成部２０１Ｂは画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像をシートに直接転写する直接転写方式の電子写真ユニットを用いてもよく、インクジェット方式やオフセット印刷方式の画像形成手段を用いてもよい。

（ふくらみのあるシートの詰まり）
ところで、従来、封筒や薬袋等のようなシート、又はカールした状態のシート等、厚さ方向のふくらみを持つシートを給送する場合に、シート詰まりが発生することがあった。図２（ａ）、（ｂ）は、ふくらみのあるシートＰ１，Ｐ２が、シート給送部２３０のフィードローラ１１とリタードローラ１０との間に形成される分離ニップ２４に向けて給送されている様子を表している。分離ニップ２４とは、フィードローラ１１とリタードローラ１０とが接触している領域を指し、図面上は、２つのローラ１０，１１の軸線方向から視て、ローラ１０，１１の共通接線Ｔ１とローラ１０，１１の軸線を結ぶ直線Ｔ２との交点として表している。

図２（ａ）に示すように、封等や薬袋のように一部が折り返された形状のシートＰ１は、厚さが不均一となり、先端部Ｅ１（シート給送方向の下流端）がふくらんだ形状となっている場合がある。また、シートの保管状況や、コート紙のように片面に表面処理が施されていること等の理由により、図２（ｂ）に示すようにシートＰ２の先端部Ｅ２がカールしている場合がある。これらの場合において、シートＰ１，Ｐ２の先端部Ｅ１，Ｅ２が、分離ニップ２４における搬送方向（Ｔ１）に対して傾斜した状態で分離ニップ２４に接近すると、先端部Ｅ１，Ｅ２が分離ニップ２４を通過できず、シート詰まりが発生することがあった。

シート詰まりの原因は、次のように説明することができる。シートＰ１，Ｐ２の先端部Ｅ１，Ｅ２の角度θがリタードローラ１０に向かって傾斜している場合、先端部Ｅ１，Ｅ２は分離ニップ２４より上流でリタードローラ１０に当接する。このとき、シートＰ１，Ｐ２がリタードローラ１０を押圧する力ｆの一部は、リタードローラ１０の周面に垂直な向きに作用し、その分リタードローラ１０の周面に沿った向きに作用する力の成分が小さくなる。従って、シートが接線Ｔ１に水平な姿勢（θ＝０）で搬送される場合に比べて、フィードローラ１１からシートを介して伝わるリタードローラ１０を回転させようとする力が小さくなり、リタードローラ１０がフィードローラ１１に連れ回りにくくなる。その結果、フィードローラ１１が回転を継続しても、先端部Ｅ１，Ｅ２がリタードローラ１０に引っ掛かった状態でシートＰ１，Ｐ２が移動を停止してしまう。

そこで、以下の各実施例では、シートの分離性能を確保しつつ、封筒等のシートを給送する場合のシート詰まりを低減するための構成を設けている。

まず、第１の実施形態（実施例１）に係るシート給送部２３０について図３～図８を用いて説明する。図３はシート給送部２３０の概略図であり、（ａ）は給送動作を行う前の待機状態を表し、（ｂ）はシート積載板３によってシートＰが持ち上げられた状態を表している。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、給送カセット１は、シートＰが積載されるシート積載部として、カセット本体２の底部に対して昇降可能なシート積載板３を備えている。シート積載板３は、回動軸３ａを中心にして上下方向（鉛直方向）に回動可能であり、下面をリフタ板４に支持されている。リフタ板４は、後述のリフタモータ２６により駆動されてリフタ板回動軸４ａを回転中心にして上下方向に回動することで、シート積載板３を昇降させる。なお、給送カセット１は、シート給送装置の筐体を兼ねる画像形成装置２０１の装置本体２０１Ａに対し、図３の紙面に対して垂直な方向に挿入及び引出可能である。

給送ユニット５は、ピックアップローラ１２と、給送回転体に相当するフィードローラ１１とによって構成される。フィードローラ１１に当接するリタードローラ１０及びその離間機構２５については、後に詳しく説明する。ピックアップローラ１２は、保持部材であるピックアップホルダ１３により、回転可能に保持されている。ピックアップホルダ１３は、フィードローラ１１のローラ軸１１ａを中心にして上下方向に回動可能（移動可能）であり、付勢部材であるピックアップバネ１４により下方に向けて付勢されている。ピックアップホルダ１３は不図示の昇降機構により、シートを給送しない場合は、ピックアップローラ１２をシートから離間した位置に持ち上げるようにする。

フィードローラ１１はローラ軸１１ａに取付けられ、後述の給送モータ２７からローラ軸１１ａに伝達される駆動力によって回転する。ローラ軸１１ａには第１ギヤ１１ｂが取り付けられ、ピックアップホルダ１３には、アイドラギヤである第２ギヤ９ｂを支持する回転軸９ａと、第３ギヤ１２ｂ及びピックアップローラ１２を支持するローラ軸１２ａが設けられている。ローラ軸１１ａに入力された回転は、第１ギヤ１１ｂから第２ギヤ９ｂを介して第３ギヤ１２ｂに伝達される。これにより、フィードローラ１１とピックアップローラ１２とが、シート給送方向Ｆｄに沿った方向（図中反時計回り方向）に回転駆動される。また、フィードローラ１１及びピックアップローラ１２は、それぞれワンウェイクラッチを介してローラ軸１１ａ，１２ａに連結されており、シート給送方向Ｆｄとは逆方向のトルクを受けた場合は空転するように構成されている。

ピックアップホルダ１３にはフラグ部１３ａが設けられており、装置本体２０１Ａに固定される給送フレーム７にはフラグ部１３ａを検知可能な光電センサ等のシート高さセンサ８が設けられている。シート高さセンサ８は、フラグ部１３ａを検知することで、シート積載板３に積載されたシートＰの上面が上下方向において所定の位置にあるか否かを判定することができる。ただし、所定の位置さとは、シートＰの上面がピックアップ動作に適した圧力でピックアップローラ１２に当接する位置（図３（ｂ）参照）を指す。以下、シート高さセンサ８が光電センサであるものとして、フラグ部１３ａがシート高さセンサ８を遮光しているときをセンサのオン状態とし、遮光していないときをオフ状態とする。

分離部材に相当するリタードローラ１０は、不図示のトルクリミッタを介してリタードローラ軸１０ａに取り付けられており、給送ユニット５と共通の給送モータ２７からシート給送方向Ｆｄに連れ回る方向とは逆方向の駆動力を入力される。リタードローラ１０は付勢手段としてのリタードバネ１５によってフィードローラ１１に圧接され、フィードローラ１１との間に、シートＰの分離を行う分離部として分離ニップ２４を形成している。分離ニップ２４に１枚のみのシートＰが存在する場合、シートＰはフィードローラ１１及びピックアップローラ１２から受ける搬送力によってシート給送方向Ｆｄに移動し、リタードローラ１０はトルクリミッタが滑ることでフィードローラ１１に連れ回る。一方、分離ニップ２４に複数枚のシートＰが存在する場合、リタードローラ１０はトルクリミッタを介して受取る駆動力によってシート給送方向Ｆｄとは逆方向に回転し、最上位のシートＰ以外のシートＰをシート給送方向Ｆｄの上流に押し戻す。

分離ニップ２４の近傍には、シート給送方向Ｆｄにおいて分離ニップ２４より下流の検知位置でシートＰを検知するニップセンサ１６が設けられている。シート検知手段の一例であるニップセンサ１６は、例えばシートＰの搬送路に向けてレーザ光を照射し、シートＰからの反射光を検知する反射型の光電センサである。以下、検知位置にシートＰが存在し、シートＰによりニップセンサ１６が反射光を検知しているときをオン状態とし、検知位置にシートＰが存在せず、反射光が検知されていないときをオフ状態とする。

（離間機構）
ここで、ふくらみを持つシートを給送する場合、予めフィードローラ１１とリタードローラ１０とを離間させ、分離ニップ２４を開放しておくことが有効である。上述した通り、ふくらみを持つシートを給送する場合（図２（ａ）、（ｂ）参照）、シートＰ１，Ｐ２の先端部Ｅ１，Ｅ２が分離ニップ２４より上流でリタードローラ１０に引っ掛かってしまい、分離ニップ２４を通過できない場合がある。分離ニップ２４を開放させておくことで、シートの先端部Ｅ１，Ｅ２とリタードローラ１０との接触位置がシート給送方向の下流側に変化するため、リタードローラ１０がフィードローラ１１に連れ回りやすくなり、シート詰まりが生じる可能性が減少する。

なお、フィードローラ１１とは逆の回転方向に駆動されるリタードローラ１０は摩擦力によってシートを分離する分離部材の一例であり、装置本体に固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラ部材や、パッド部材を分離部材として用いてもよい。これらの場合においても、分離部材をフィードローラ１１から離間させておくことでシートが分離ニップを容易に通過できるようになるため、シート詰まりが発生する可能性を低減可能である。

離間手段に相当する離間機構２５について、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。離間機構２５は、離間アーム２０と、ソレノイド２１と、復帰バネ２２とによって構成される。揺動部材である離間アーム２０はアーム回動軸２０ａを介して給送フレーム７に支持されており、リタードローラ軸１０ａの軸受部材に係合可能である。ソレノイド２１には復帰バネ２２が接続され、ソレノイド２１のプランジャを中立位置（図４（ａ）の位置）に付勢している。

図４（ａ）に示すようにソレノイド２１がオフ状態（非通電状態）のとき、リタードローラ軸１０ａはリタードバネ１５によってフィードローラ１１に向けて付勢され、フィードローラ１１及びリタードローラ１０は圧接した状態になる。図４（ｂ）に示すようにソレノイド２１がオン状態（通電状態）のとき、離間アーム２０がリタードバネ１５の付勢力に抗して揺動し、リタードローラ１０のローラ軸１０ａを押圧する。これにより、リタードローラ１０はフィードローラ１１から離間し、分離ニップ２４（図４（ａ）参照）は開放される。なお、離間機構２５は給送回転体と分離部材とを離間可能な離間手段の一例であり、上述の離間機構２５とは異なる構成の離間手段を用いてもよい。例えば、リタードローラ１０の軸位置を固定し、フィードローラ１１を移動させる構成としてもよい。

以下、フィードローラ１１及びリタードローラ１０が当接した状態（図４（ａ））を分離ニップ２４の当接状態とし、フィードローラ１１及びリタードローラ１０が離間した状態（図４（ｂ））を分離ニップ２４の離間状態（開放状態）とする。離間状態におけるリタードローラ１０とフィードローラ１１との間の距離は、例えば、封筒又は薬袋一枚分の厚さ（例えば０．５～２［ｍｍ］）又はそれ以上の値に設定される。

シート給送部２３０の制御構成について説明する。シート給送部２３０は、画像形成装置２０１の装置本体２０１Ａに搭載される制御部２６０（図１参照）によって制御されている。図５に示すように、制御部２６０は、プログラムを実行可能な実行手段としての中央演算装置（ＣＰＵ）２６１と、プログラム及び設定情報等のデータを記憶する記憶部としてのメモリ２６２と、を備える。制御部２６０は、上述の給送モータ２７、リフタモータ２６、ソレノイド２１、シート高さセンサ８、及びニップセンサ１６の他、液晶ディスプレイ等の操作画面３１に接続されている。シートの種類を入力可能な入力手段に相当する操作画面３１は、各段の給送カセット１及び手差しトレイ２９にセットしたシートの種類（例えば普通紙、厚紙、封筒等）をユーザが選択可能な画面を表示し、ユーザの選択操作を受付ける。制御部２６０は、操作画面３１に対するユーザの操作に基づいて、シートの種類の情報を各段の給送カセット１及び手差しトレイ２９のそれぞれに関連付けてメモリ２６２に格納する。

（シートのふくらみの検知方法）
ところで、ふくらみのあるシートの不送りを回避するためには、分離ニップ２４を開放させた状態でシートの先端部に分離ニップ２４を通過させることが有効であるが、常に分離ニップ２４を開放させておくと、シートの重送が発生する虞がある。即ち、普通紙等のふくらみがないシートを給送する場合に、リタードローラ１０がシートを十分に分離することができず、複数枚のシートが重なった状態のままで分離ニップ２４より下流の搬送部材に到達する可能性がある。

そこで、本実施例では、給送モータ２７によって給送ユニット５が駆動される際のピックアップローラ１２の沈み込みを利用してシートのふくらみの有無を判断し、判断の結果に基づいて給送動作のモードを切換える構成とした。

シートＰの給送が行われる場合、給送モータ２７による給送ユニット５の駆動開始に先立って、シート高さセンサ８がオン状態となる位置までシート積載板３が上昇する（図３（ｂ））参照）。以下説明するように、給送モータからフィードローラ１１のローラ軸１１ａに駆動力が入力されると、ピックアップバネ１４の付勢力とは別に、ギヤの歯面の押し合いに起因する力によってピックアップローラ１２が下方に付勢される。

図６はフィードローラ１１のローラ軸１１ａの軸線方向から視た給送ユニット５の模式図である。第１ギヤ１１ｂ、第２ギヤ９ｂ、第３ギヤ１２ｂの回転軸線をＯ１，Ｏ２，Ｏ３とし、第１ギヤ１１ｂと第２ギヤ９ｂの軸間距離をＬ１とし、第１ギヤ１１ｂと第３ギヤ１２ｂの軸間距離をＬ２とする。各ギヤの軸位置は、２Ｌ１＞Ｌ２の関係が満たされるように配置されている。

給送モータ２７からの駆動力によって第１ギヤ１１ｂが図中反時計回り方向に回転すると、アイドラギヤである第２ギヤ９ｂが時計回り方向に回転し、第３ギヤ１２ｂが反時計回り方向に回転する。このとき、第１ギヤ１１ｂと第２ギヤ９ｂの噛み合い面において、第２ギヤ９ｂは大きさＦの力で下方に押圧され（作用）、第１ギヤ１１ｂは大きさＦの力で上方に押し返される（反作用）。また、第２ギヤ９ｂと第３ギヤ１２ｂの噛み合い面において、第３ギヤ１２ｂは大きさＦの力で上方に押圧され（作用）、第２ギヤ９ｂは大きさＦの力で下方に押し返される（反作用）。

モーメントのつり合いから、第２ギヤ９ｂの回転軸９ａには大きさが２Ｆの下向きの力が作用し、ピックアップローラ１２のローラ軸１２ａには大きさがＦの上向きの力が作用すると見なすことができる。従って、ピックアップホルダ１３には、フィードローラ１１のローラ軸１１ａを中心として、反時計回り方向を正の向きとして、次のモーメントＭが作用する。
Ｍ＝２Ｆ×Ｌ１－Ｆ×Ｌ２＝Ｆ（２Ｌ１－Ｌ２）

ここで、各ギヤの回転軸線Ｏ１～Ｏ３の位置が２Ｌ１＞Ｌ２となるように構成されているため、ピックアップホルダ１３にかかるモーメントＭはＭ＞０となる。そして、ピックアップホルダ１３が図中反時計回り方向に回動しようとすることから、ピックアップローラ１２がシートＰの上面を押圧する力が増大する。なお、図示した例では各ギヤ９ｂ、１１ｂ、１２ｂの軸線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が直線状に並ぶ構成について説明したが、ピックアップホルダ１３の回動方向におけるモーメントについて上述の関係が満たされていれば同様の結果となる。

上述の構成により、図７（ａ）に示すようにシートＰが封筒、薬袋、又はカールしたシート等のふくらみを有するものである場合、給送モータ２７の駆動開始に伴ってピックアップローラ１２の押圧力が増大する。すると、図７（ｂ）に示すようにシートＰの上面がピックアップローラ１２に押圧されて下方に沈み込む。このとき、ピックアップホルダ１３に備えられたフラグ部１３ａがシート高さセンサ８の検知領域から外れると、シート高さセンサ８がオン状態からオフ状態に切換わる。これにより、シート積載板３に積載されたシートＰがふくらみを持つかどうかを検知することが可能となる。

（給送動作の制御方法）
このような検知機構を用いて、シート給送部２３０によるシートの給送動作を制御する方法について、図８のフローチャートにそって説明する。なお、フローチャートの各工程は、制御部２６０（図５参照）のＣＰＵ２６１がメモリ２６２に記憶されたプログラムを読出して実行することで実現される。

ユーザがシートＰをシート積載板３に積載し、装置本体２０１Ａに給送カセット１を装着すると、装置本体２０１Ａに設けられたセンサが給送カセット１の装着を検知する。すると、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を回転させ、シート積載板３の上昇を開始させる（Ｓ１）。シート高さセンサ８がオンになる位置までシート積載板３が上昇すると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を停止させ（Ｓ３）、シート給送動作の開始まで待機する。待機状態において、リタードローラ１０はフィードローラ１１に圧接しているものとする。

外部ＰＣから画像形成装置２０１に画像の出力を指示する信号（画像形成ジョブ）が入力された場合や、ユーザが画像読取装置２０２（図２参照）に原稿をセットしてコピーボタンを押圧した場合等に、給送動作は開始される（Ｓ４のＹｅｓ）。このとき、ＣＰＵ２６１は、１枚目のシートを給送するために給送モータ２７の回転を開始させると共に（Ｓ５）、シート高さセンサ８の検知信号に基づいて給送対象のシートがふくらみを有するものであるかどうかを判断する（Ｓ６）。

普通紙等の平坦なシートがシート積載板３に積載されている場合、給送モータ２７の駆動力によってピックアップローラ１２が下方に付勢されてもシートの上面の沈み込みは生じず、シート高さセンサ８はオン状態を維持する。この場合、ＣＰＵ２６１は給送対象のシートがふくらみを持たないと判断し（Ｓ６のＮｏ）、離間機構２５の状態を変化させることなく、給送モータ２７の回転を継続させて給送ユニット５にシートを給送させる。そして、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対（例えば、図２の搬送ローラ対１７）にシートが到達したと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ１５）。下流側の搬送ローラ対への到達タイミングは、例えば、当該搬送ローラ対の付近に配置されたセンサや、ニップセンサ１６によるシートの検知タイミング及び給送ユニット５によるシートの搬送速度（フィードローラ１１の周速）によって判断可能である。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ１６のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始され（Ｓ１７）、必要な枚数のシートが給送されるまで同様の給送動作（Ｓ１４～Ｓ１６）が繰り返し行われる。

一方、１枚目のシートを給送する際に、給送モータ２７の回転を開始させた後シート高さセンサ８がオン状態からオフ状態に変わった場合、ＣＰＵ２６１は給送対象のシートがふくらみを有していると判断する（Ｓ６のＹｅｓ）。この場合、給送モータ２７の回転が継続している状態で、離間機構２５のソレノイド２１に通電されることでリタードローラ１０がフィードローラ１１から離間し、分離ニップ２４が開放される（Ｓ７）。シートは、主にピックアップローラ１２から受ける搬送力により、離間状態の分離ニップ２４に進入する。

そして、ニップセンサ１６がオフからオンに切り替わることでシート先端が分離ニップ２４を通過したことが検知されると（Ｓ８のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１はソレノイド２１への通電を終了し、リタードローラ１０をフィードローラ１１に当接させる（Ｓ９）。これにより、分離ニップ２４においてフィードローラ１１及びリタードローラ１０にシートが挟持された状態となる。そして、シートがピックアップローラ１２及びフィードローラ１１の両方から搬送力を得て画像形成部２０１Ｂへ向けて搬送される一方、給送中のシートの下に重なるシートはリタードローラ１０によってシート給送方向の上流側に押し戻される。

その後、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対にシートが到達したと判断すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ１１）。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ１２のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始され（Ｓ１３）、必要な枚数のシートが給送されるまで同様の給送動作（Ｓ７～Ｓ１２）が繰り返し行われる。このとき、シートがふくらみを有することは既に判明しているため、２枚目以降のシートを給送する際も、離間機構２５によって分離ニップ２４を開放した状態でシートを給送させ、その後、分離ニップ２４を当接状態とする動作（Ｓ７～Ｓ９）が行われる。

（本実施例の効果）
このように、本実施例では、シート高さセンサ８を用いてピックアップローラ１２（押圧部）がシートの上面を押圧した際のシートの変位を検知し、検知結果に基づいてシート給送部２３０による給送動作の内容を切換える制御が行われる。言い換えると、検知手段（シート高さセンサ８）の検知結果に基づいて、第１の給送モード（Ｓ７～Ｓ１３）及び第２の給送モード（Ｓ１４～Ｓ１７）のいずれを実行するかが決定される。

第１の給送モードでは、分離ニップ２４（分離部）が開放された状態でシート先端が分離ニップ２４の位置を通過するように、離間機構２５（離間手段）の動作が制御される。これにより、封筒や薬袋等のふくらみを持ち、分離ニップ２４に突入する際の抵抗が大きいシートの不送りが生じる可能性が低減される。一方、第２の給送モードでは、分離ニップ２４が当接状態に維持されている状態で、シート先端が当接状態の分離ニップ２４を通過する。これにより、普通紙等のふくらみの無いシートについて、重送の発生を防ぐことができる。従って、本実施例の構成により、シートの重送が生じる可能性を最小限に抑えつつ、封筒等のシートの不送りの発生を低減することができる。

また、本実施例では、シートの上面を押圧可能な押圧部が、給送ユニット５の一部（ピックアップローラ１２）として構成され、フィードローラ１１（給送回転体）の駆動に伴って下方に移動するように構成されている。従って、シートを給送するための構成を、シートのふくらみの有無を検知するための構成として兼用する構成となっている。

（変形例）
以上の実施例１では、ピックアップローラ１２によってシート積載板３から繰り出されたシートが、フィードローラ１１とリタードローラ１０の間の分離ニップ２４を経由して給送される構成について説明したが、構成の異なる給送ユニットを用いてもよい。例えば、給送回転体としてベルト部材を用いると共に、ベルト部材に当接するリタードローラによってシートを分離してもよい。また、給送ユニットはピックアップローラ１２を備えたものに限らず、フィードローラ１１がシート積載板３に積載されたシートに直接当接して給送するものであってもよい。その場合、フィードローラ１１が駆動される際に、ピックアップローラ１２の代わりにシートの上面を押圧する部材を押圧部として設けてもよい。

次に、第２の実施形態（実施例２）に係るシート給送装置について、図９を用いて説明する。本実施例に係るシート給送装置は、操作画面３１（図５参照）等の入力手段を介して入力されるシートの種類に基づいて給送動作が制御される点で上記実施例１と異なっている。その他の、実施例１のものと構成及び作用が等しい要素には、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図９のステップＳ２０６に示すように、本実施例では、シート積載板３に積載されたシートの種類として設定された情報に基づいて、予め設定された所定の種類のシートを給送する場合に第１の給送モードを実行するように構成される。所定の種類のシートとは、当接状態の分離ニップ２４に突入させた場合の抵抗が大きいシートであり、封筒や薬袋の他、例えば表面をエンボス加工されたエンボス紙や、片面に樹脂コーティングが施されたコート紙を含めることができる。また、第１の給送モードが実行されるシートの種類を、操作画面３１を介してユーザが明示的に選択できるように構成してもよい。

以下、図９のフローチャートに沿って本実施例における給送動作の制御方法を説明する。なお、シート積載板３に積載されたシートの種類の情報は、制御部２６０が初期値を自動的に選択するような場合を含めて、給送動作の開始前に予め設定されているものとする。

ユーザがシートＰをシート積載板３に積載し、装置本体２０１Ａに給送カセット１を装着すると、装置本体２０１Ａに設けられたセンサが給送カセット１の装着を検知する。すると、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を回転させ、シート積載板３の上昇を開始させる（Ｓ２０１）。シート高さセンサ８がオンになる位置までシート積載板３が上昇すると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を停止させ（Ｓ２０３）、シート給送動作の開始まで待機する。待機状態において、リタードローラ１０はフィードローラ１１に圧接しているものとする。

給送動作を開始する場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は、１枚目のシートを給送するために給送モータ２７の回転を開始させる（Ｓ２０５）。そして、シートの供給元として選択されている給送カセット１又は手差しトレイ２９（図２参照）について、設定されているシートの種類が所定の種類であるかどうかを判定する（Ｓ２０６）。

給送対象のシートが所定の種類ではない場合（Ｓ２０６のＮｏ）、つまりふくらみを持たない一般的なシートである場合、ＣＰＵ２６１は離間機構２５の状態を変化させることなく、給送モータ２７の回転を継続させて給送ユニット５にシートを給送させる。そして、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対にシートが到達したと判断すると（Ｓ２１４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ２１５）。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ２１６のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始され（Ｓ２１７）、必要な枚数のシートが給送されるまで同様の給送動作（Ｓ２１４～Ｓ２１６）が繰り返し行われる。

一方、給送対象のシートが所定の種類である場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、つまりふくらみを有するシートである場合、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７の回転が継続している状態で離間機構２５を作動させ、分離ニップ２４を開放させる（Ｓ２０７）。シートは、主にピックアップローラ１２から受ける搬送力により、離間状態の分離ニップ２４に進入する。

そして、ニップセンサ１６がオフからオンに切り替わることでシート先端が分離ニップ２４を通過したことが検知されると（Ｓ２０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は離間機構２５の作動を解除する（Ｓ２０９）。これにより、リタードローラ１０がフィードローラ１１に当接し、分離ニップ２４においてフィードローラ１１及びリタードローラ１０にシートが挟持された状態となる。そして、シートがピックアップローラ１２及びフィードローラ１１の両方から搬送力を得て画像形成部２０１Ｂへ向けて搬送される一方、給送中のシートの下に重なるシートはリタードローラ１０によってシート給送方向の上流側に押し戻される。

その後、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対にシートが到達したと判断すると（Ｓ２１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ２１１）。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ２１２のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始され（Ｓ２１３）、必要な枚数のシートが給送されるまで同様の給送動作（Ｓ２０７～Ｓ２１２）が繰り返し行われる。このとき、シートが所定の種類であることは既に判明しているため、２枚目以降のシートを給送する際も、離間機構２５によって分離ニップ２４を開放した状態でシートを給送させた後、分離ニップ２４を当接状態とする動作（Ｓ２０７～Ｓ２０９）が行われる。

このように、本実施例では、シート積載板３に積載されたシートの種類に基づいて、シート給送部２３０による給送動作の内容を切換える制御が行われる。言い換えると、入力手段（操作画面３１）を介して入力されたシート種類に基づいて、第１の給送モード（Ｓ２０７～Ｓ２１３）及び第２の給送モード（Ｓ２１４～Ｓ２１７）のいずれを実行するかが決定される。

実施例１と同様、第１の給送モードでは、分離ニップ２４（分離部）が開放された状態でシート先端が分離ニップ２４の位置を通過するように、離間機構２５（離間手段）の動作が制御される。これにより、封筒や薬袋等のシートの不送りが生じる可能性が低減される。一方、第２の給送モードでは、分離ニップ２４が当接状態に維持されている状態で、シート先端が当接状態の分離ニップ２４を通過する。これにより、普通紙等のふくらみの無いシートについて、重送の発生を防ぐことができる。従って、本実施例の構成により、シートの重送が生じる可能性を最小限に抑えつつ、封筒等のシートが詰まる可能性を低減することができる。

また、本実施例では、シートの種類の設定情報が、所定のシートの種類に含まれるかどうかによって給送モードが切換わる構成としたため、設定情報が同じであれば同じ給送モードが選択される。従って、シートの積載枚数やシートの剛性等の要因に寄らずに安定した挙動を示すシート給送装置を提供することができる。

次に、第３の実施形態（実施例３）に係るシート給送装置について、図１０を用いて説明する。本実施例に係るシート給送装置は、分離ニップ２４を当接状態としてシートの給送を開始した後、シートが分離ニップ２４の通過に失敗した場合に分離ニップ２４を開放させる点で上記実施例１，２と異なっている。その他の、実施例１，２のものと構成及び作用が等しい要素には、実施例１，２と共通の符号を付して説明を省略する。

以下、図１０のフローチャートに沿って本実施例における給送動作の制御方法を説明する。ユーザがシートＰをシート積載板３に積載し、装置本体２０１Ａに給送カセット１を装着すると、装置本体２０１Ａに設けられたセンサが給送カセット１の装着を検知する。すると、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を回転させ、シート積載板３の上昇を開始させる（Ｓ３０１）。シート高さセンサ８がオンになる位置までシート積載板３が上昇すると（Ｓ３０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１はリフタモータ２６を停止させ（Ｓ３０３）、シート給送動作の開始まで待機する。待機状態において、リタードローラ１０はフィードローラ１１に圧接しているものとする。

給送動作を開始する場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は、１枚目のシートを給送するために給送モータ２７の回転を開始させる（Ｓ３０５）。そして、給送モータ２７の駆動開始から所定時間が経過したタイミングで、ニップセンサ１６（図３（ａ）参照）の検知信号を確認する（Ｓ３０６）。ただし、所定時間とは、ピックアップローラ１２及びフィードローラ１１がシートに対してスリップせずに搬送された場合に、給送モータ２７の駆動開始からシートの先端がニップセンサ１６の検知位置に到達するまでの所要時間である。即ち、シート積載板３にセットされたシートの先端位置からニップセンサ１６の検知位置までの距離をＸとし、給送動作におけるピックアップローラ１２及びフィードローラ１１の周速をＶとして、Ｘ／Ｖの長さの時間を所定時間として用いることができる。

給送モータ２７の駆動開始から所定時間内にニップセンサ１６がシートを検知した場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１はシートがスリップせずに搬送されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２６１は離間機構２５の状態を変化させることなく、給送モータ２７の回転を継続させて給送ユニット５にシートを給送させる。そして、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対にシートが到達したと判断すると（Ｓ３１４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ３１５）。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ３１６のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始される（Ｓ３０５）。

一方、給送モータ２７の駆動開始から所定時間が経過してもニップセンサ１６がシートを検知しない場合（Ｓ３０６のＮｏ）、ＣＰＵ２６１は分離ニップ２４においてシート詰まりが発生していると判断する。この場合、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７の回転が継続している状態で離間機構２５を作動させ、分離ニップ２４を開放させる（Ｓ３０７）。すると、シートは主にピックアップローラ１２から受ける搬送力により、離間状態の分離ニップ２４に進入する。

そして、ニップセンサ１６がオフからオンに切り替わることでシート先端が分離ニップ２４を通過したことが検知されると（Ｓ３０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は離間機構２５の作動を解除する（Ｓ３０９）。これにより、分離ニップ２４においてフィードローラ１１及びリタードローラ１０にシートが挟持された状態となる。そして、シートがピックアップローラ１２及びフィードローラ１１の両方から搬送力を得て画像形成部２０１Ｂへ向けて搬送される一方、給送中のシートの下に重なるシートはリタードローラ１０によってシート給送方向の上流側に押し戻される。なお、このとき、ピックアップローラ１２をシートから離間させるようにしてもよい。この理由としては、フィードローラ１１とリタードローラ１０とが離間している間に、分離ニップ２４に対応する位置に複数枚のシートが突入してしまっている可能性があるためである。分離ニップ２４に対応する位置に複数枚のシートがある場合、リタードローラ１０により、最上位シート以外のシートはシート給送方向の上流側に押し戻す必要がある。しかし、ピックアップローラ１２がシートの上から押さえるような状態となっていると、ピックアップローラ１２の上からの押圧力によりシートの押し戻しを阻害するおそれがある。そこで、シートの押し戻しの効果を大きくする方法としてピックアップローラ１２をシートから離間させるようにする。

その後、分離ニップ２４より下流側の搬送ローラ対にシートが到達したと判断すると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６１は給送モータ２７を停止させる（Ｓ３１１）。２枚目のシートを給送する場合（Ｓ３１２のＮｏ）は、再び給送モータ２７の回転が開始される（Ｓ３０５）。

本実施例では、１枚のシートを給送する毎に、分離ニップ２４におけるシート詰まりの有無が判定される（Ｓ３０６）。即ち、２枚目以降のシートのそれぞれに対して、給送モータ２７の駆動開始から所定時間内にニップセンサ１６がオフ状態からオン状態に切換わったかどうか判定され、判定結果によって給送動作の内容が切換わる。必要な枚数のシートが給送されると（Ｓ３１２，Ｓ３１６のＹｅｓ）、給送動作が完了する。

このように、本実施例では、分離ニップ２４を当接状態としてシートの給送を開始させた後、所定時間内にニップセンサ１６がシートを検知しない場合に離間機構２５によって分離ニップ２４を開放する動作（Ｓ３０７）が行われる。言い換えると、給送回転体と分離部材とが当接している状態で給送ユニットにシートの給送を開始させた後、所定時間内にシート検知手段がシートを検知しない場合、離間手段によって給送回転体と分離部材とを離間させる動作が行われる。分離ニップ２４を開放することで、シート先端が分離ニップ２４の位置を通過して、シートが詰まった状態が解消される。従って、分離ニップ２４におけるシートの分離作用を保ちつつ、分離ニップ２４に突入する際の抵抗が大きい封筒等のシートであったとしても、シート詰まりが生じる可能性を低減することができる。

また、本実施例では、分離ニップ２４が開放された後、ニップセンサ１６がシートを検知すると、再びリタードローラ１０がフィードローラ１１に当接する。これにより、分離ニップ２４が開放されている期間が最小限に抑えられるため、シートの重送が発生する可能性を抑えることができる。

（その他の実施形態）
上記実施例１～３では、給送モータ２７の駆動を継続している状態で離間機構２５を作動させているが、例えば、給送モータ２７を一時停止させた状態で離間機構２５によって分離ニップ２４を開放した後、給送モータ２７の駆動を再開してもよい。このようにすることで、分離ニップ２４を開放する動作の途中の状態で、ピックアップローラ１２がシートをシート給送方向に搬送しようとする力が作用しない。そのため、例えば分離ニップ２４が部分的に開放されているタイミングでシートがシート給送方向に押されることで、シートが斜行してしまう可能性を低減することができる。また、給送モータ２７を一時停止させてから、リタードローラ１０をフィードローラ１１から離間させるまでの間に、ピックアップローラ１２をシートの上面から離間させ、その後、ピックアップローラ１２をシートに再び当接させる動作を行ってもよい。このように、シートとピックアップローラ１２との離間、当接を行うことにより、シートを微小に振動させることができる。この振動により、例えばシートの先端が分離ニップ２４の近傍で軽微に座屈しており、分離ニップ２４に突入しにくくなっている状態が発生していた場合に、当該座屈を解消し、分離ニップ２４に突入しやすくすることができる。

また、実施例１～３で説明した要素を１つの装置に組み合わせて用いてもよい。例えば、シートの種類が設定されている場合にはシートの種類に基づいて給送モードを選択し（実施例２）、シートの種類が不特定又は不明である場合には、必要に応じて事後的に分離ニップ２４を開放する（実施例３）構成としてもよい。

また、実施例１～３では、画像形成装置２０１の装置本体２０１Ａに組み込まれたシート給送装置であるシート給送部２３０について説明した。しかしながら、本技術は、手差し給送部２５０に対しても適用可能である。また、画像形成装置の筐体とは別に設けられるシート給送装置（例えば、画像形成装置の装置本体に隣接される大容量シート給送装置
や、画像読取装置に原稿となるシートを自動的に給送する原稿給送装置）に適用してもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３…シート積載部（シート積載板）／５…給送ユニット／８…検知手段（シート高さセンサ）／１０…分離部材（リタードローラ）／１１…給送回転体（フィードローラ）／１２…押圧部、ピックアップローラ／１３…保持部材（ピックアップホルダ）／１６…シート検知手段（ニップセンサ）／２４…分離部（分離ニップ）／２５…離間手段（離間機構）／３１…入力手段（操作画面）／２０１，２３０，２５０…シート給送装置（画像形成装置、シート給送部、手差しシート給送部）／２０１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／２６０…制御手段（制御部）

Claims

シートが積載されるシート積載部と、
シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、
前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、
前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部が前記シート積載部に積載されたシートの上面を押圧した場合の、当該シートの上下方向における変位を検知可能な検知手段と、
前記離間手段により前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた状態で、前記シート給送方向におけるシートの下流端が前記分離部の位置を通過するようにシートを給送する第１の給送モードと、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させた状態で、シートの前記下流端が前記分離部を通過するようにシートを給送する第２の給送モードと、を含む複数のモードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のモードの中のいずれかのモードを実行し前記シート積載部に積載されたシートを給送させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
前記検知手段は、前記シート積載部に積載されたシートの上面が上下方向における所定の位置にあることを検知し、
前記押圧部が前記給送ユニットに設けられ、前記給送回転体が駆動される場合に下方に向かって移動するように構成され、
前記制御手段は、前記シート積載部に積載されたシートの上面が前記所定の位置にある状態で前記給送回転体の駆動を開始した後、前記検知手段がシートの上面の変位を検知した場合に前記第１の給送モードを実行し、前記検知手段がシートの上面の変位を検知しない場合に前記第２の給送モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
前記給送ユニットは、前記シート積載部の上方に配置され、前記シート積載部に積載されたシートを前記分離部に向けて繰り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを回転可能に保持した状態で上下方向に移動可能な保持部材と、を有し、
前記押圧部が前記ピックアップローラであり、
前記検知手段が前記保持部材を検知する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート給送装置。
前記給送ユニットは、前記保持部材に支持されて駆動源の駆動力を前記ピックアップローラに伝達するギヤ列をさらに有し、
前記ギヤ列は、前記駆動源が前記ピックアップローラを駆動する際に、前記ギヤ列を介して前記保持部材に対して下方向のモーメントが作用するように配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
シートが積載されるシート積載部と、
シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、
前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、
前記シート給送方向において前記分離部より下流の位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの種類を入力可能な入力手段と、
前記離間手段により前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた状態で、前記シート給送方向におけるシートの下流端が前記分離部の位置を通過するようにシートを給送する第１の給送モードと、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させた状態で、シートの前記下流端が前記分離部を通過するようにシートを給送する第２の給送モードと、を含む複数のモードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記入力手段を介して入力されたシートの種類に基づいて、前記複数のモードのいずれかのモードを実行して前記シート積載部に積載されたシートを給送させ、
前記制御手段は、前記第１の給送モードを実行する場合、前記シート検知手段がシートを検知した後に前記給送回転体と前記分離部材とを当接させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
前記シート給送方向において前記分離部より下流の位置でシートを検知するシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の給送モードを実行する場合、前記シート検知手段がシートを検知した後に前記給送回転体と前記分離部材とを当接させる、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
シートが積載されるシート積載部と、
シートに当接して回転する給送回転体を有し、前記シート積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送ユニットと、
前記給送回転体に当接し、前記給送回転体によって給送されるシートを分離する分離部を前記給送回転体との間に形成する分離部材と、
前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる離間手段と、
前記シート給送方向において前記分離部より下流の位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記給送回転体と前記分離部材とが当接している状態で前記給送ユニットにシートの給送を開始させた後、所定時間内に前記シート検知手段がシートを検知しない場合、前記離間手段によって前記給送回転体と前記分離部材とを離間させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
前記制御手段は、前記離間手段によって前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた後、前記シート検知手段がシートを検知した場合、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させる、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート給送装置。
前記給送ユニットは、前記シート積載部の上方に配置され、前記シート積載部に積載されたシートを前記分離部に向けて繰り出すピックアップローラを有し、
前記制御手段は、前記離間手段によって前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた場合、前記ピックアップローラにシートを搬送させる、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載のシート給送装置。
前記給送ユニットは、前記シート積載部の上方に配置され、前記シート積載部に積載されたシートを前記分離部に向けて繰り出すピックアップローラを有し、
前記制御手段は、前記給送回転体と前記分離部材とを当接させた後、前記ピックアップローラをシートから離間させる、
ことを特徴とする、請求項８に記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記給送ユニットにシートの給送を開始させた後、前記所定時間内に前記シート検知手段がシートを検知しない場合、前記給送ユニットの駆動を停止させた状態で前記離間手段によって前記給送回転体と前記分離部材とを離間させた後、給送ユニットの駆動を再開する、
ことを特徴とする、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記給送回転体は、前記シート給送方向に沿った回転方向に回転するローラであり、
前記分離部材は、前記給送回転体に連れ回る方向とは逆方向の駆動力が入力されるローラである、
ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記離間手段は、前記制御手段によって制御されるソレノイドと、前記ソレノイドによって揺動し、前記分離部材を前記給送回転体に接近及び離間する方向に移動させる揺動部材とを有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記給送ユニットによって給送されるシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。