JP2022110457A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送遅れを低減する。
【解決手段】シート搬送装置は、搬送ローラ対と、基準部材と、斜送ローラ対と、シートの側端のシート幅方向における位置を検知する検知手段と、搬送ローラ対及び斜送ローラ対の少なくとも一方を、シートを挟持して搬送する挟持状態と、シートの挟持が解除される非挟持状態とに変更する変更手段と、制御手段と、を有する。制御手段は、第２搬送動作の開始前に検知手段により検知されたシートの側端の位置から基準部材までのシート幅方向の距離が第１の長さである場合の第２搬送動作の開始タイミングが、距離が第１の長さより短い第２の長さである場合の第２搬送動作の開始タイミングより早くなるように、検知手段の検知結果に基づいて第２搬送動作の開始タイミングを変更する。
【選択図】図１０

Description

本開示は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

昨今、版作成の必要がなく短納期が実現でき、また可変印刷も可能なデジタル画像形成装置の市場が拡大している。特に、電子写真方式の画像形成装置は、幅広いメディア対応力を生かして様々な業態へ導入され始めている。画像形成装置において、搬送されるシートに傾き（斜行）が生じたり、シート搬送方向に対して直交する幅方向の位置にずれが発生したりすると、シートに対する画像の位置ずれが生じる。そのため、画像形成装置には、シートの斜行補正を行うシート整合装置（斜行補正装置）が搭載されている。一例として、特許文献１には、搬送中のシートの側端を基準にシートの斜行及び位置ずれを補正する方式（以下、サイドレジストレーション方式とする）のシート整合装置が記載されている。

サイドレジストレーション方式のシート整合装置では、シート側端を突き当てるための突き当て基準部材及びシート搬送方向に対して斜めに傾斜した斜送ローラが用いられる。斜行補正を行う際は、斜送ローラによって搬送中のシートを幅方向に移動させてシート側端を突き当て基準部材に突き当てた後、斜送ローラがシートに対してスリップしながらシートが突き当て基準部材に沿ってシート搬送方向に移動する。これにより、シート側端が突き当て基準部材に倣うように斜行補正された状態でシートが搬送されていく。

特開平１１－１８９３５５号広報

上述したように、サイドレジストレーション方式では斜送ローラとシートとをスリップさせることを前提としている。そのため、シートの搬送速度が安定しにくく、搬送遅れが生じる場合があった。

本開示は、シートの搬送遅れを低減可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、シート搬送方向にシートを搬送する搬送ローラ対と、前記シート搬送方向に沿って延びる基準部材と、前記シート搬送方向における前記搬送ローラ対の下流に配置され、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向における前記シートの側端を前記基準部材に突き当てながら前記シートを搬送する斜送ローラ対と、前記シートの前記側端の前記シート幅方向における位置を検知する検知手段と、前記搬送ローラ対及び前記斜送ローラ対の少なくとも一方を、前記シートを挟持して搬送する挟持状態と、前記シートの挟持が解除される非挟持状態とに変更する変更手段と、前記変更手段を制御し、少なくとも前記搬送ローラ対を前記挟持状態として前記シートを搬送させる第１搬送動作の後、少なくとも前記斜送ローラ対を前記挟持状態として前記シートの前記側端を前記基準部材に突き当てるために前記シートを搬送させる第２搬送動作を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２搬送動作の開始前に前記検知手段により検知された前記シートの前記側端の位置から前記基準部材までの前記シート幅方向の距離が第１の長さである場合の前記第２搬送動作の開始タイミングが、前記距離が前記第１の長さより短い第２の長さである場合の前記第２搬送動作の開始タイミングより早くなるように、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２搬送動作の開始タイミングを変更する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本開示によれば、シートの搬送遅れを低減可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成装置の概略図。 サイドレジストレーション方式のシート搬送装置の概略図。 サイドレジストレーション方式による補正動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 サイドレジストレーション方式において生じる搬送遅れの傾向を示す図。 実施形態に係るシート搬送装置の概略図。 実施例１において側端検知部がシートの側端位置を検知した時の様子を表す図。 実施例１においてシートの斜送が開始された時の様子を表す図。 実施例１に係るシート搬送装置の構成を表すブロック図。 実施例１に係るシート搬送装置の制御方法を表すフローチャート。 実施例１に係るシート搬送装置の動作について説明するための図。 実施例２に係るシート搬送装置の概略図。 実施例２に係るシート搬送装置の動作について説明するための図（ａ～ｃ）。 実施例１においてシートの傾きがある場合の動作を表す図（ａ、ｂ）。 実施例１においてシートの傾きがある場合の動作を表す図（ａ、ｂ）。 実施例３に係るシート搬送装置の動作について説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例３に係るシート搬送装置の制御方法を表すフローチャート。 実施例４に係るシート搬送装置の概略図。 実施例４に係るシート搬送装置の動作について説明するための図（ａ～ｅ）。 実施例４に係るシート搬送装置の構成を表すブロック図。 実施例４に係るシート搬送装置の制御方法を表すフローチャート。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置）
まず、実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、複合機等を含み、単色画像を形成するモノクロ画像形成装置とカラー画像を形成するカラー画像形成装置とがある。電子写真方式の画像形成装置は、転写方式により、像担持体（電子写真感光体）から中間転写体を介して記録材としてのシートに画像を転写する中間転写方式と、像担持体から中間転写体を介さずに直接シートに画像を転写する直接転写方式に分類される。また、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置は、構造上の違いから、それぞれトナーで画像を作成する複数の画像形成部を直線的に並べて配置したタンデム方式と、複数の画像形成部を円周上に配置したロータリー方式とがある。

以下の実施形態では、図１に示す画像形成装置１について説明する。画像形成装置１は、４色のトナーでそれぞれトナー像を作成する画像形成部Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋを中間転写体である中間転写ベルト５０６に沿って配置した中間転写・タンデム方式のカラー画像形成装置である。中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを転写ドラムや転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多種多様な記録材に対応できる。また、中間転写・タンデム方式は、複数の画像形成部における並列処理及びフルカラー画像の一括転写という特長から、高生産性の実現に適している。

図１を用いて画像形成装置１の概略構成及び画像形成動作について説明する。シートＳはシート給送装置５１が有するリフトアップ装置５２の上に積載される形で収納されており、シート給送手段としての給送ユニット５３により画像形成部５１３の画像形成タイミングに合わせてシート給送される。記録材であるシートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。給送ユニット５３は、ファンによってベルト表面に最上位のシートＳを吸着することでシートＳを分離し、ベルトの回転によってシートＳを搬送するエア吸着方式のものを用いる。シート給送手段はこれに限らず、例えばシートＳに接触して回転する給送ローラと、給送ローラに対向配置され摩擦力によってシートＳを分離する分離ローラとを用いてもよい。

給送ユニット５３により送り出されたシートＳは搬送ユニット５４の搬送パス５４ａ及び搬送部５０を通過し、斜行補正部５５へと搬送される。シートＳは、斜行補正部５５において斜行補正やタイミング補正を行われた後、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対７とする）によって二次転写部へと送られる。二次転写部とは、中間転写ベルト５０６を挟んで対向する二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成されるニップ部である。

以上説明した二次転写部までのシートＳの搬送プロセスに並行して行われる画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部５１３は、感光体５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写装置５０７、感光体クリーナ５０９、及び帯電器（不図示）を備える。円筒状に形成された感光体５０８（感光ドラム）は図中矢印Ｒ１方向に回転し、帯電ローラ又はコロナ帯電器等の帯電器によって感光体５０８の表面は一様に帯電処理される。画像形成装置１に外部機器から送られてきた画像情報の信号に基づいて、露光装置５１１が発光し、回折器５１２等を経由して感光体５０８の表面が露光されることで、感光体５０８の表面に画像情報に対応する潜像が形成される。現像器５１０は、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像の現像を行い、感光体５０８上に可視画像としてトナー像が形成される。その後、一次転写装置５０７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられることで、感光体５０８上のトナー像が中間転写ベルト５０６に転写（一次転写）される。その後、感光体５０８上に残った転写残トナーは感光体クリーナ５０９により回収され、感光体５０８の表面は再び次の画像形成に使用可能な状態となる。図１の画像形成装置１には、それぞれ以上の構成を備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成する４セットの画像形成部５１３が備えられている。

次に、中間転写ベルト５０６について説明する。中間転写ベルト５０６は駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３によって張架され、図中矢印Ｒ２の方向へと搬送駆動される。従って、４つの画像形成部５１３により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０６上に一次転写された各色のトナー像が互いに重なり合うように同期したタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成され、二次転写部へと搬送される。二次転写部において、シートＳに対して所定の加圧力と静電的負荷バイアスが与えられることで、中間転写ベルト５０６上のフルカラーのトナー像がシートＳに転写（二次転写）される。つまり、シートＳに画像が形成される。

その後、シートＳは定着前搬送装置５７により定着装置５８へと搬送される。定着装置５８は、対向するローラもしくはベルト等によりシートＳを挟持して搬送しながら、ハロゲンランプ又はＩＨ加熱ユニット等の加熱機構によりシートＳ上のトナー像に熱及び圧力を加えることでトナー像の定着処理を行う。得られた定着画像を有するシートＳは、分岐搬送装置５９により、そのまま排出トレー５００に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置５０１へと搬送されるかの経路選択が行われる。第１面に画像形成された後に反転搬送装置５０１に搬送されたシートＳは、スイッチバック搬送によって反転された状態で両面搬送部５０２及び搬送ユニット５４の搬送パス５４ｂを介して搬送部５０に受け渡される。そして、第１面と同様の動作によってシートＳの第２面に画像形成された後、シートＳは排出トレー５００に排出される。

なお、本実施形態では中間転写・タンデム方式のカラー画像形成装置を例示したが、以下で説明する技術は、直接転写方式等にも適用可能である。また、電子写真式の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット式の画像形成ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として備えた画像形成装置に以下の技術を適用してもよい。

（シート整合装置）
本実施形態の画像形成装置１は、シート搬送方向における二次転写部の上流側のシート搬送装置として、搬送中のシートの位置ずれ及び傾き（斜行）を補正する斜行補正部５５を含むシート整合装置が設けられている。このシート整合装置は、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ずれを補正する補正方式（サイドレジストレーション方式）である。なお、サイドレジストレーション方式のシート整合装置は、画像形成装置内部において転写部の直前に配置されるものに限らず、例えば両面印刷における搬送プロセスでの位置ずれ及び傾きを補正するために両面搬送部５０２に配置されてもよい。また、画像形成装置１によって画像形成されたシートを受け取って製本処理や断裁処理等の処理を施すシート処理装置に配置されてもよい。

図２に、本実施形態に係るシート整合装置１０を、シート搬送方向Ｖ及びシート幅方向Ｗに垂直な方向（図１の上下方向）における図１の上方側から見た概略図を示す。以下、シート搬送方向Ｖとは、搬送部５０から斜行補正部５５に向かってシートＳが搬送される方向（図１の左方向、画像形成時の副走査方向）を指す。シート幅方向Ｗは、シート搬送方向Ｖに直交する方向（下記の搬送ローラ対３４－１等の回転軸線方向、画像形成時の主走査方向）を指す。

図２に示すように、シート整合装置１０は、搬送部５０、斜行補正部５５、レジローラ対７を有する。搬送部５０は、シート搬送方向Ｖに並ぶ複数の搬送ローラ対３４－１，３４－２，３４－３，３４－４からなる搬送ローラ群３４を有する。搬送ローラ対３４－１，３４－２，３４－３，３４－４は、駆動源としてそれぞれ設けられた搬送ローラ駆動モータＭ１（図８）によって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラに従動回転する従動ローラとを有する。駆動ローラ及び従動ローラは、いずれもシート幅方向Ｗに延びる回転軸線を中心に回転する。従って、各搬送ローラ対３４－１，３４－２，３４－３，３４－４は、駆動ローラと従動ローラとの間のニップ部にシートＳを挟持してシート搬送方向Ｖに搬送する。

また、搬送ローラ群３４の少なくとも一部（好ましくは全部）は、所定の加圧力でニップ部にシートＳを挟持する状態（挟持状態）と、シートＳの挟持が解除される状態（非挟持状態、解除状態）とに変更可能である。つまり、駆動ローラ及び従動ローラの一方のローラ軸が他方のローラ軸に対して接近及び離間するように移動可能に支持されている。各搬送ローラ対３４－１～３４－４に対応して設けられた搬送ローラ着脱モータＭ４（図８）の駆動力によりローラ軸が移動されることで、駆動ローラと従動ローラが圧接する挟持状態と、駆動ローラと従動ローラが離間する非挟持状態とが切り替わる。

シート搬送方向Ｖにおける最下流の搬送ローラ対３４－４の近傍（図２の構成では下流側の近傍）であって、シート幅方向Ｗにおける搬送ローラ対３４－４の中央位置には、プレレジストレーションセンサ（以下、プレレジセンサＰとする）が設けられている。シート幅方向Ｗにおける搬送ローラ対３４－４の中央位置とは、搬送ローラ対３４－４のニップ部のシート幅方向Ｗにおける両側の端部位置の間の中央を指す。プレレジセンサＰは、発光部と受光部を有する光学式センサ（反射型光電センサ）であり、発光部はシートＳが通過する空間に向けて光を発し、シートＳが通過するとシートＳに反射した光を受光部で検知することで、シートＳの通過を検知する。言い換えれば、制御手段としての画像形成装置１の制御部１００（図８）は、プレレジセンサＰの受光部から出力される信号に基づいて、プレレジセンサＰの検知位置におけるシートＳの通過タイミングを検知することができる。

シート搬送方向Ｖにおける搬送部５０の下流、かつ、プレレジセンサＰの下流に、斜行補正部５５が設けられている。斜行補正部５５は、突き当て基準板３１と、複数の斜送ローラ対３２－１，３２－２，３２－３からなる斜送ローラ群３２と、を含む。突き当て基準板３１は、斜行補正部５５のシート幅方向Ｗにおける一端側に設けられており、シート搬送方向Ｖに延びる突き当て面（基準面）を有する。突き当て基準板３１は、シート幅方向ＷにおけるシートＳの一方の側端を突き当てることでシートＳの位置ずれ及び傾きを補正するための基準部材として機能する。

各斜送ローラ対３２－１，３２－２，３２－３は、駆動源としてそれぞれ設けられた斜送ローラ駆動モータＭ２（図８）によって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラに従動回転する従動ローラとを有する。駆動ローラ及び従動ローラの少なくとも一方（通常は駆動ローラ）は、上面視でシート幅方向Ｗに対して傾斜した方向に延びる回転軸線を中心に回転する斜送ローラとして構成される。傾斜の方向は、シート幅方向Ｗにおいて突き当て基準板３１から遠ざかるにつれてシート搬送方向Ｖの下流に向かう方向である。従って、各斜送ローラ対３２－１，３２－２，３２－３は、駆動ローラと従動ローラとの間のニップ部にシートＳを挟持して、シート搬送方向Ｖの下流に向かってシート幅方向Ｗに関してシートＳが突き当て基準板３１に近付くように、シート搬送方向Ｖに対して傾斜した方向にシートＳを搬送（斜送）する。斜送ローラ群３２がシートＳに付与する搬送力の向き（ニップ部における斜送ローラの周面の移動方向）は、シート搬送方向Ｖに対して所定の角度θで傾斜している。

斜送ローラ群３２によりシートＳは突き当て基準板３１に幅寄せされ、更にシートＳの側端が突き当て基準板３１の基準面に突き当てられながら、突き当て基準板３１に沿ってシート搬送方向Ｖに搬送される。これにより、シートＳの側端が突き当て基準板３１の基準面に倣うことでシートＳの傾きが補正されると共に、シート幅方向ＷにおけるシートＳの側端位置が突き当て基準板３１の基準面の位置に整合される。

斜送ローラ群３２の少なくとも一部（好ましくは全部）は、所定の加圧力でニップ部にシートＳを挟持する状態（挟持状態）と、シートＳの挟持が解除される状態（非挟持状態、解除状態）とに変更可能である。つまり、駆動ローラ及び従動ローラの一方のローラ軸が他方のローラ軸に対して接近及び離間するように移動可能に支持されている。各斜送ローラ対３２－１～３２－３に対応して設けられた斜送ローラ着脱モータＭ５（図８）の駆動力によりローラ軸が移動されることで、駆動ローラと従動ローラが圧接する挟持状態と、駆動ローラと従動ローラが離間する非挟持状態とが切り替わる。

シート搬送方向Ｖにおける斜行補正部５５の更に下流には、斜行補正後のシートＳを搬送するレジローラ対７が配置されている。レジローラ対７は、シート幅方向Ｗに延びる回転軸線を中心に回転し、シート搬送方向ＶにシートＳを搬送する。

なお、本実施形態では、搬送ローラ群３４が４つの搬送ローラ対３４－１，３４－２，３４－３，３４－４で構成され、斜送ローラ群３２が３つの斜送ローラ対３２－１，３２－２，３２－３で構成されるものとして説明するが、ローラの数は変更可能である。搬送部５０は少なくとも１つの搬送ローラ対を有し、斜行補正部５５は少なくとも１つの斜送ローラ対を有するものとする。また、搬送ローラ対又は斜送ローラ対の少なくとも１つは、以下で説明する実施例において必要に応じて挟持状態と非挟持状態とに変更可能に構成される。なお、非挟持状態において駆動ローラ及び従動ローラとシートとの当接圧が十分小さい（シートが容易にスリップできる）ものであれば、非挟持状態において駆動ローラと従動ローラが接触していてもよい。

（サイドレジストレーション方式における搬送遅れ）
ここで、サイドレジストレーション方式のシート整合装置において生じうる搬送遅れについて説明する。上述したように、斜行補正部５５においては斜送ローラ群３２によってシートＳの側端が突き当て基準板３１に突き当てられながらシートＳが搬送される。以下、シートＳの側端が突き当て基準板３１に突き当てられながらシートＳが搬送される動作を突き当て搬送とする。突き当て搬送の状態における実際のシートの搬送速度はバラつきが大きく、シートＳの先端がレジローラ対７に到達するタイミングが遅延する可能性がある。

画像形成装置１の生産性を決定する場合、画像形成部５１３によって形成される画像と、シート給送装置５１から１枚ずつ給送されるシートＳとが、同期したタイミングで二次転写部に到達できるようにする。そのため、上記のようにシート整合装置１０で搬送遅れが生じる可能性がある場合は、生じ得る搬送遅れの大きさを見込んで達成可能な画像形成間隔（紙間）を設定することになる。従って、高生産性化を図るには、斜行補正部５５において突き当て搬送が行われる区間（突き当て搬送区間）を可能な限り短くすることが望まれる。

しかしながら、現実には、整合前のシート位置にバラつきがあるため、突き当て基準板３１に突き当てるために必要な移動距離を超えて過剰に突き当て搬送が行われる場合がある。図３（ａ、ｂ）は、シート整合装置１０によるシート搬送の様子を上方から見た図である。図中のｄは、整合前のシートＳの側端位置と突き当て基準板３１との相対的な距離（シート幅方向Ｗの距離）を表す。図中のＬｓは、突き当て状態での搬送距離、即ち、シートＳの側端が突き当て基準板に接触してからシートＳの先端（シート搬送方向Ｖの下流端）がレジローラ対７に到達するまでのシートＳの移動距離を示している。なお、図３（ａ、ｂ）では、シートＳの先端が所定位置に到達した時点で斜送ローラ群３２による斜送が開始されるものとする。

図３（ａ）に示すように、整合前のシート側端が突き当て基準板３１から遠く離れている（ｄが大きい）場合、斜送を開始してもシート側端が突き当て基準板３１に接触するまでには比較的長い時間を要する。その結果、突き当て状態での搬送距離Ｌｓは相対的に短くなり、発生する搬送遅れは小さくなる。

一方で、図３（ｂ）に示すように、整合前のシート側端が突き当て基準板３１に近い（ｄが小さい）場合、斜送開始後、早期にシート側端が突き当て基準板に接触する。その結果、突き当て状態での搬送距離Ｌｓは相対的に長くなり、発生する搬送遅れは大きくなる。

同一タイミングで斜送を開始することを前提にすると、図３（ａ）、（ｂ）いずれの状態でもシートの傾きを確実に補正するためには、図３（ａ）の状態を想定して斜送開始タイミングを設定することになる。すると、図３（ｂ）のようなケースで突き当て状態での搬送距離Ｌｓが過剰に長くなり、高生産性化の妨げとなる大きな搬送遅れが生じ得る。

図４に示すように、シート整合装置１０の全区間における平均シート搬送速度Ｖｘ＿ａｖｅ．は、ｄが小さいときほど遅く、またばらつきも大きくなる傾向がある。

そこで、本実施形態では、シート整合装置１０に整合前のシートＳの側端の位置を検知する検知手段として、図５に示すように側端検知部６０を設けている。画像形成装置１の制御部１００（図８）は、以下の実施例１～４で例示するように、側端検知部６０によるシートＳの側端の位置の検知結果に基づいて斜送ローラ群３２による斜送の開始タイミングの変更等の制御を行う。これにより、突き当て状態での搬送距離Ｌｓが過剰に長くなることを抑制して搬送遅れを低減させることを図っている。

本開示のシート整合装置１０において、「直進搬送」とは、搬送ローラ群３４の少なくとも１つが挟持状態にあり、シートＳが挟持状態の搬送ローラ対に挟持されて搬送される動作（本実施形態の第１搬送動作）を指す。また、「斜送」とは、斜送ローラ群３２の少なくとも１つが挟持状態にあり、シートＳの側端が突き当て基準板３１に突き当たるようにシートＳが挟持状態の斜送ローラ対に挟持されて搬送される動作（本実施形態の第２搬送動作）を指す。直進搬送中に斜送ローラ群３２を挟持状態とするか否か、斜送中に搬送ローラ群３４を挟持状態とするか否かは、以下の実施例で例示するように変更可能である。「斜送の開始タイミング」とは、挟持状態の搬送ローラ対を非挟持状態とするタイミング、又は、非挟持状態の斜送ローラ対を挟持状態とするタイミングである。

実施例１について、図６～図９を用いて説明する。図６は搬送中のシートＳの側端Ｓ１の位置を側端検知部６０が検知した時のシート整合装置１０、図７はシートＳの斜送が開始された時のシート整合装置１０を表している。

本実施形態における側端検知部６０には、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を採用している。即ち、側端検知部６０は、基板上にシート幅方向Ｗに配置された受光素子と、受光素子とシートＳとの間に介在する等倍レンズと、シートＳに光を照射するための照射部（例えば、ＬＥＤとシート幅方向Ｗに延びる導光棒）と、を有する。ただし、ＣＩＳ以外の構成（例えば、ＣＣＤ方式の画像読取ユニット、又は、シート幅方向Ｗに並ぶ複数の反射型光電センサ）を側端検知部６０として用いることもできる。

図８は本実施例に係るシート整合装置１０の制御に関する画像形成装置１のシステム構成を表すブロック図である。制御部１００の入力側には、記憶部１０１、プレレジセンサＰ、側端検知部６０が接続されている。制御部１００の出力側には搬送ローラ駆動モータＭ１、斜送ローラ駆動モータＭ２、レジローラ駆動モータＭ３、搬送ローラ着脱モータＭ４、斜送ローラ着脱モータＭ５が接続されている。本実施例では、搬送ローラ駆動モータＭ１及び搬送ローラ着脱モータＭ４が搬送ローラ群３４の各搬送ローラ対に対応して設けられ、斜送ローラ駆動モータＭ２及び斜送ローラ着脱モータＭ５が斜送ローラ群３２の各斜送ローラ対に対応して設けられている。搬送ローラ着脱モータＭ４及び斜送ローラ着脱モータＭ５は本実施例において搬送ローラ群３４及び斜送ローラ群３２を挟持状態と非挟持状態とに変更する変更手段として機能する。また、搬送ローラ着脱モータＭ４は第１変更部の一例であり、斜送ローラ着脱モータＭ５は第２変更部の一例である。

制御部１００は、各モータに対して駆動指令を出すことで、搬送ローラ群３４、斜送ローラ群３２及びレジローラ対７の駆動状態を制御し、搬送ローラ群３４及び斜送ローラ群３２の挟持状態と非挟持状態とを変更する。制御部１００は、少なくとも１つのプロセッサーを有し、後述のフローチャートで説明するようにシート整合装置１０の動作を制御する。

なお、本実施例では、搬送ローラ群３４、斜送ローラ群３２及びレジローラ対７の搬送速度（駆動ローラの周速）は、いずれもシート搬送方向Ｖの成分が同じ値（Ｖｘ）になるように設定されている。具体的には、搬送ローラ群３４及びレジローラ対７の搬送速度は、駆動ローラの周速がＶｘとなるように設定される。一方、シート搬送方向Ｖに対して角度θで傾いた方向の搬送力をシートに付与する斜送ローラ群３２は、斜送ローラの周速がＶｘ／ｃｏｓθとなるように制御されている。

図９は本実施例の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートでは、シートＳが側端検知部６０の検知位置を通過した後から、シートＳがレジローラ対７に受け渡されるまでのシート搬送動作に関する処理内容を表している。本フローチャートの各ステップは、制御部１００が記憶部１０１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実施される。

シートＳが側端検知部６０を通過すると（Ｓ１）、側端検知部６０の検知結果に基づいてシートＳの側端Ｓ１から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離ｄが検出される（Ｓ２）。即ち、制御部１００は、側端検知部６０が読み取ったライン画像からシートＳの側端Ｓ１を検出し、画像中の側端Ｓ１の位置に基づいて実際の側端Ｓ１から突き当て基準板３１までの距離ｄを算出する。検出された距離ｄの値は、記憶部１０１に格納される。

その後、搬送ローラ群３４によるシートＳの直進搬送が継続される（Ｓ３）。シートＳの先端がプレレジセンサＰの検知位置に到達すると、プレレジセンサＰによってシートＳが検知される（Ｓ４）。先端がプレレジセンサＰを通過した後も搬送ローラ群３４によるシートＳの直進搬送は継続される（Ｓ５）。

シートＳの先端がプレレジセンサＰを通過した後、所定時間Ｔが経過したタイミングで、搬送ローラ群３４の挟持が解除される（Ｓ６、Ｓ７）。この搬送ローラ挟持解除タイミング（所定時間Ｔ）については、後述する。

ここで、本実施例では、シートＳの斜送開始前（直進搬送中）において斜送ローラ群３２は挟持状態に設定されており、斜送を開始する場合には、斜送ローラ群３２を挟持状態としたまま搬送ローラ群３４を非挟持状態とする。即ち、斜送開始前の直進搬送区間では、搬送ローラ群３４及び斜送ローラ群３２の両方が挟持状態にある。この区間では、斜送ローラ群３２がシートＳに対してスリップし、シートＳは搬送ローラ群３４の回転に従ってシート搬送方向Ｖに移動するため、シートＳの側端Ｓ１から突き当て基準板３１までの距離は略一定である。なお、安定して斜送ローラ対をスリップさせるため、挟持状態において斜送ローラ対がシートＳを挟持する力（挟持圧）は、挟持状態において搬送ローラ対がシートＳを挟持する力（挟持圧）より弱い構成とすることができる。

上記所定時間Ｔが経過したタイミングで搬送ローラ群３４の挟持が解除されると、搬送ローラ群３４から解放されたシートＳは斜送ローラ群３２に挟持されてシート搬送方向Ｖに対して斜めに移動して突き当て基準板３１に接近し始める（Ｓ８）。そして、シートＳの側端Ｓ１が突き当て基準板３１に突き当たると、斜送ローラ群３２が再びシートＳに対してスリップしながら、シートＳが突き当て基準板３１に沿ってシート搬送方向Ｖ１に搬送される突き当て搬送の状態となる（Ｓ９）。突き当て搬送により位置及び傾きが補正されたシートＳはその後、レジローラ対７に受け渡される（Ｓ１０）。

（斜送開始タイミングの導出方法）
ここで、本実施例においてシートＳの斜送を開始するタイミング、即ち、搬送ローラ群３４の挟持を解除して直進搬送から斜送に移行するタイミングを定める所定時間Ｔの導出方法について詳細に説明する。

図７において、プレレジセンサＰの検知位置からレジローラ対７までのシート搬送方向Ｖの距離をＬｐとする。シートＳの先端がプレレジセンサＰの検知位置を通過してから斜送が開始されるまでの区間（直進搬送区間）の、シート搬送方向Ｖの搬送距離をＬｂとする。シートＳの斜送が開始されてからシートＳの側端Ｓ１が突き当て基準板３１に突き当たるまでの区間（斜送区間）の、シート搬送方向Ｖの搬送距離をＬａとする。シートＳの側端Ｓ１が突き当て基準板３１に突き当たってからシートＳの先端がレジローラ対７に到達する区間（突き当て搬送区間）の、シート搬送方向Ｖの搬送距離をＬｓとする。

本実施例では、図７における突き当て搬送区間の搬送距離Ｌｓが必要最小限の値に近付くように斜送開始タイミングを設定する。即ち、側端検知部６０で検知した整合前のシートＳの側端位置に応じて所定時間Ｔの値を算出することで、整合前のシートＳの側端Ｓ１から突き当て基準板３１までの距離ｄがばらついても、突き当て搬送区間の搬送距離Ｌｓが略一定の値となるようにする。

具体的に、Ｔは以下の式（１）で示される。
Ｔ＝Ｌｂ／Ｖｘ （１）
Ｖｘ：搬送方向速度（固定値）
Ｌｂ：直進搬送区間の搬送距離

上記Ｌｂは、以下の式（２）で示される。
Ｌｂ＝Ｌｐ－Ｌａ－Ｌｓ （２）
Ｌｐ：プレレジセンサＰの検知位置からレジローラ対７までの搬送距離（固定値）
Ｌｓ：目標とする突き当て搬送距離（固定値）
Ｌａ：斜送区間の搬送距離

上記Ｌａは、以下の式（３）で示される。
Ｌａ＝ｄ／ｔａｎθ （３）
ｄ：整合前のシートの側端から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離
θ：斜送ローラの傾き確度（固定値）

式（１）、（２）、（３）から、Ｔは以下の式（４）で示される。
Ｔ＝（Ｌｐ－Ｌｓ―ｄ／ｔａｎθ）／Ｖｘ （４）

式（４）により、Ｔはｄを変数とする関数で表すことができている。従って、図９のＳ２で側端検知部６０を用いて検出されたｄの値に基づいて、制御部１００は所定時間Ｔの値を一義的に求めることができる。そして、求めたＴの値に基づくタイミングで搬送ローラ群３４の挟持状態を解除してシートＳの斜送を開始することにより、実際のシートＳが突き当て搬送される距離を目標とする突き当て搬送距離Ｌｓに近付けることができる。なお、上述したＴの計算は、記憶部１０１に格納された各数値を用いて、制御部１００が行う。

本実施例に係るシート整合装置１０の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、整合前のシートＳの側端から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離ｄが異なる例として、ｄ＝ｄ１の場合とｄ＝ｄ２の場合（ｄ１＞ｄ２）を例示している。

ｄ＝ｄ１だった場合の搬送ローラ群３４の挟持解除タイミング（Ｔ１）、及び、ｄ＝ｄ２だった場合の搬送ローラ群３４の挟持解除タイミング（Ｔ２）は、それぞれ以下のようになる。
Ｔ１＝Ｌｂ１／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌａ１－Ｌｓ）／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌｓ－ｄ１／ｔａｎθ）／Ｖｘ
Ｔ２＝Ｌｂ２／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌａ２－Ｌｓ）／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌｓ－ｄ２／ｔａｎθ）／Ｖｘ

ｄ１＞ｄ２であるから、Ｔ１＜Ｔ２となる。即ち、整合前のシートＳの側端から突き当て基準板３１までの距離ｄが大きいほどシートＳの斜送が早く開始され、距離ｄが小さいほどシートＳの斜送開始は遅くなることが分かる。

言い換えれば制御部は、少なくとも搬送ローラ対を挟持状態としてシートを搬送させる第１搬送動作（直進搬送）の後、少なくとも斜送ローラ対を挟持状態としてシートの側端を基準部材に突き当てるためにシートを搬送させる第２搬送動作（斜送）を実行する。そして、制御部は、検知手段の検知結果に基づいて第２搬送動作の開始タイミングを変更する制御を行っている。その際、第２搬送動作の開始前に検知手段により検知されたシートの側端の位置から基準部材までのシート幅方向の距離（ｄ）が第１の長さ（例えばｄ１）である場合の第２搬送動作の開始タイミング（Ｔ１）が、距離（ｄ）が第１の長さより短い第２の長さ（例えばｄ２）である場合の第２搬送動作の開始タイミング（Ｔ２）より早くなるように、第２搬送動作の開始タイミングが決定される。

以上のように、側端検知部６０で検出したシートＳの側端の位置に応じて斜送の開始タイミングを変更することにより、突き当て搬送区間が過剰に長くなることを防いで、シートＳの搬送遅延を抑制することができる。シートＳの搬送遅延が生じにくくなることにより、シート搬送装置としてのスループット向上及び画像形成装置１の高生産性化にも貢献できる。

なお、本実施例では、側端検知部６０で検出したシートＳの側端の位置から求めた距離ｄの値に応じて斜送開始タイミング（Ｔ）が連続的に変化する算出方法を採用したが、他の方法で斜送開始タイミングを決定してもよい。例えば、距離ｄの大きさを複数の階級に分類し、各階級に対応するＴの値が予め定められたテーブルを記憶部１０１に格納しておく。そして、今回のシートＳについて検出された距離ｄに対応するＴを、上記テーブルを参照して求めることで、斜送開始タイミングを決定してもよい。つまり、具体的な決定方法によらず、距離ｄが第１の長さである場合の斜送開始タイミングが、距離ｄが第１の長さより短い第２の長さである場合の斜送開始タイミングより早くなるように、斜送開始タイミングが決定されていればよい。

実施例１では、シートＳの斜送開始タイミングは搬送ローラ群３４が挟持解除されたタイミングであった。これに対し、実施例２では、搬送ローラ群３４を挟持状態としたまま、斜送ローラ群３２を非挟持状態から挟持状態に変更したタイミングで斜送が開始される構成とする。

図１１は、本実施例に係るシート整合装置１０の上視図である。実施例１の構成に加えて、シート搬送方向Ｖにおいて最下流の搬送ローラ対３４－４は、シート幅方向Ｗにスライド移動可能に支持されている。また、搬送ローラ対３４－４は、バネ等のスラスト付勢部材６１により、シート幅方向Ｗにおいて突き当て基準板３１とは反対側（図の上方向）に付勢されている。その他の実施例１と共通の符号を付した要素は実施例１と実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、以下では説明を省略する。

図１２（ａ）は、シートＳの斜送が開始された時のシート整合装置１０を表している。本実施例では、搬送ローラ群３４が挟持状態にあり、斜送ローラ群３２が非挟持状態にある状態でシートＳの直進搬送が行われるものとする。直進搬送中、搬送ローラ対３４－４はスラスト付勢部材６１の付勢力によって位置決めされている。

シートＳの先端がプレレジセンサＰに検知された後、実施例１と同様の方法で決定される所定時間Ｔが経過したタイミングで斜送ローラ群３２が非挟持状態から挟持状態に変更されることで、シートＳの斜送が開始する。なお、斜送開始タイミングの時点で、シートＳの後端は最下流の搬送ローラ対３４－４以外の搬送ローラ対３４－１～３４－３を抜けているものとする。

シートＳは、挟持状態となった斜送ローラ群３２に挟持されることによって、シート幅方向Ｗに図中下方向きの力を受ける。すると、図１２（ｂ）に示すように、搬送ローラ対３４－４も、シートＳから図中下方向きの力を受けることで、スラスト付勢部材６１の付勢力に抗してシート幅方向Ｗの一方側（突き当て基準板３１の側）にスライドする。

更にシートＳが搬送されると、図１２（ｃ）に示すように、シートＳの後端は搬送ローラ対３４－４を抜ける。すると、スラスト付勢部材６１の力を受けて、搬送ローラ対３４－４はシート幅方向Ｗの他方側（突き当て基準板３１とは反対側）にスライドし、元の位置に復帰する。

上記以外の動作は、実施例１と同様のため、省略する。また、本実施例におけるシート整合装置１０の制御方法は、図９のＳ７が「斜送ローラの挟持」に代わる以外は実施例１と同様である。

本実施例においても、実施例１と同様に、シート整合装置におけるシートＳの搬送遅れを抑制することができ、高生産性化が可能となる。

実施例１、２では、シートＳが斜行補正部５５に到達した時点で、シートＳの傾きがほとんどない状態を想定していた。しかしながら、実際の搬送時には、シートＳには傾きが存在している場合がある。シートＳの傾きとは、上面視において、シートＳの側端がシート搬送方向Ｖに対して交差する方向に延びている状態を指し、側端とシート搬送方向Ｖとの間の角が傾きの大きさである。

図１３（ａ）は、シートＳが奥進み状態で斜行補正部５５に搬送されてきた場合を示している。奥進み状態とは、画像形成装置１の正面側であるシート幅方向Ｗの一方側（突き当て基準板３１の側）のシート端部に比べて、画像形成装置１の奥側（背面側）であるシート幅方向Ｗの他方側（突き当て基準板３１とは反対側）のシート端部が先行する傾きを表す。この場合、シートＳの角部が突き当て基準板３１に最初に接触した時点（図１３（ｂ））では、シートＳの側端Ｓ１は突き当て基準板３１の基準面に沿った状態になっておらず、シートＳの姿勢は突き当て基準板３１に倣っていない。従って、シートＳの傾きがほとんどない状態を想定して設定した実施例１の突き当て搬送距離Ｌｓでは、シートＳの姿勢が補正される前にシートＳの先端がレジローラ対７に到達してしまい、シートＳの傾きが残ったまま画像形成が行われる可能性がある。

一方、図１４（ａ）は、シートＳが手前進み状態で斜行補正部５５に搬送されてきた場合を示している。手前進み状態とは、奥進み状態とは反対の傾き方向であって、シート幅方向Ｗの一方側（突き当て基準板３１の側）のシート端部に比べて、シート幅方向Ｗの他方側（突き当て基準板３１とは反対側）のシート端部が遅れる傾きを表す。この場合には、実施例１と同じタイミングで斜送を開始すると、シートＳの側端Ｓ１は点３１ａで突き当て基準板３１に接触を開始してしまう（図１４（ｂ））。すると、側端Ｓ１が突き当て基準板３１に実際に接触していた搬送距離が目標とする突き当て搬送距離Ｌｓより長くなってしまい、想定以上の搬送遅れが発生する恐れがある。

本実施例では上記を鑑みて、斜行補正部５５に搬送されてきた時のシートＳの姿勢を加味した上で、動作の最適化を行う。具体的な構成を図１５に示すシート整合装置の上面図、及び、図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。実施例１と共通の符号を付した要素は実施例１と実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、以下では説明を省略する。

図１５（ａ）は、奥進み状態で搬送されてきたシートＳの側端Ｓ１の位置を側端検知部６０が検知した時のシート整合装置１０を表している。プレレジセンサＰがシートＳの先端を検知するまでのフローチャートの内容（図１６のＳ１からＳ４）までは、実施例１と同様なので説明を省略する。

本実施例では、図１５（ｂ）に示すように、シートＳの後端側でも、側端検知部６０を用いてシート幅方向ＷにおけるシートＳの側端Ｓ１の位置を検知する。これにより、シートＳの傾き量Δｔが計算できる（Ｓ５）。傾き量Δｔは、シートＳの先端側の所定箇所（第１部分）で測定したシート幅方向Ｗにおける側端Ｓ１の位置と、シートＳの後端側の所定箇所（第２部分）で測定したシート幅方向Ｗにおける側端Ｓ１の位置との差分である。先端側の測定結果に基づく側端Ｓ１から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離をｄ３とし、後端側の測定結果に基づく側端Ｓ１から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離をｄ４とし、とすれば、Δｔ＝ｄ３－ｄ４である。Δｔは負の値をとりうる実数であり、正負の符号は傾きの方向（手前進み状態か奥進み状態か）に対応する。

本実施例において、制御部１００は、Δｔの値に基づいて、突き当て搬送距離Ｌｓの狙い値を変更する。実施例１の突き当て搬送距離Ｌｓに対し、変更後の突き当て搬送距離をＬｓ’とすると、斜送開始タイミング（Ｔ）は、式（４）を変形した以下の式（５）で表すことができる。
Ｔ＝（Ｌｐ－Ｌｓ’―ｄ／ｔａｎθ）／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌｓ―ｄ／ｔａｎθ）／Ｖｘ＋αΔｔ （５）
α：正の定数

シートＳの先端がプレレジセンサＰを通過した後、上記の計算式によって求まる所定時間Ｔが経過したタイミングで、搬送ローラ群３４の挟持が解除される（Ｓ７、Ｓ８）。これにより、シートＳが斜送ローラ群３２から受けるシート幅方向Ｗの力に従って斜め方向に移動し始め、突き当て基準板３１に接近する（Ｓ９、図１５（ｃ））。その後、シートＳの側端Ｓ１が突き当て基準板３１に突き当てられながら更に搬送されることで、シートＳの傾きが補正される（Ｓ１０、図１５（ｄ））。そして、シートＳの先端がレジローラ対７に到達すると、本フローチャートは終了する（Ｓ１１）。

本実施例によれば、シートＳの姿勢も考慮した上で、突き当て搬送距離を必要最低限に近付けることができる。具体的には、上記式（５）より、奥進み状態の場合（Δｔが負の場合）はＴの値が小さくなり、実施例１に比べて斜送開始タイミングが早くなる。その結果、図１５（ｄ）に示すように、直進搬送区間の搬送距離Ｌｂ’が実施例１を適用した場合（Ｌｂ）に比べて短くなり、突き当て搬送距離Ｌｓ’は実施例１を適用した場合（Ｌｓ）に比べて長くなる。これにより、奥進み状態の場合に突き当て搬送の距離が不足して傾きの補正が不十分となることを避けることができる。

一方、手前進み状態の場合（Δｔが正の場合）はＴの値が大きくなり、実施例１に比べて斜送開始タイミングが遅くなる。この場合、本実施例では、直進搬送区間の搬送距離Ｌｂ’が実施例１を適用した場合（Ｌｂ）に比べて長くなり、突き当て搬送距離Ｌｓ’は実施例１を適用した場合（Ｌｓ）に比べて短くなる。これにより、手前進み状態の場合に実際の突き当て搬送の距離が過剰となることを防いで、実施例１よりも搬送遅れを更に低減することが期待できる。

言い換えれば、シートの第１部分について検知手段が検知したシートの側端の位置から基準部材までのシート幅方向の距離を第３の長さ（ｄ３）とする。また、第１位置より後に検知手段を通過するシートの第２部分について検知手段が検知したシートの側端の位置から基準部材までのシート幅方向の距離を第４の長さ（ｄ４）とする。この場合に、第３の長さが第４の長さより小さい（Δｔが負）ときは、実施例１に比べて第２搬送動作の開始タイミングが早くなる。第３の長さが第４の長さより大きい（Δｔが正）ときは、実施例１に比べて第２搬送動作の開始タイミングが遅くなる。

このような構成により、整合前のシートに傾きがある場合でも、突き当て搬送の距離の不足により傾きの補正が不十分となったり、実際の突き当て搬送の距離が過剰となって搬送遅延が生じることを防ぐことができる。

なお、本実施例では、シートＳの傾き量Δｄを検出するために１つの側端検知部６０で２回、シートＳの先端側と後端側の側端位置を読み取っていた。しかしながら、シートＳの傾き量を読み取れればよいので、例えば検知手段として側端検知部６０を２つ設置して、同時に検知した情報をもとにΔｄを算出してもよい。

また、本実施例では、実施例１の構成において斜送開始タイミング（Ｔ）の決定方法を変更した変形例として説明したが、実施例２の構成において斜送開始タイミング（Ｔ）の決定方法を変更した変形例として適用してもよい。

実施例１～３では、シートＳの位置ずれ及び姿勢のずれ（傾き）の両方を、シートＳの側端Ｓ１を突き当て基準板３１に突き当てることによって補正していた。本実施例では、シートＳの位置ずれの少なくとも一部を別の手段で補正する構成について記載する。

図１７は本実施例におけるシート整合装置１０の上面図である。実施例１～３との違いとして、最下流の搬送ローラ対３４－４にローラシフト装置６２が接続されている。ローラシフト装置６２は、搬送ローラ対３４－４がシートを挟持して搬送している間（直進搬送の実行中）に、搬送ローラ対３４－４をシート幅方向Ｗ（画像形成装置１の前奥方向）にスライド移動（シフト）させる移動手段として機能する。

以下、本実施例の詳細について、図１８（ａ～ｅ）に示すシート整合装置の上面図、図１９の制御ブロック図、図２０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図１９は本実施例のシート整合装置１０の制御に関する画像形成装置１のシステム構成を示すブロック図である。制御部１００の出力側に、搬送ローラシフトモータＭ６が接続されていること以外は、実施例１と同様の構成である。搬送ローラシフトモータＭ６は、ローラシフト装置６２の駆動源であり、制御部１００は搬送ローラシフトモータＭ６に指令を送ることで搬送ローラ対３４－４のスライド動作（移動動作）を制御することができる。

図１８（ａ）はシートＳの先端側の所定箇所（第１部分）が側端検知部６０を通過したタイミングを示している（図２０のＳ１）。このとき、側端検知部６０の検知結果に基づいてシートＳの側端Ｓ１から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離ｄが検出される（Ｓ２）。その後、搬送ローラ群３４によるシートＳの直進搬送が継続され（Ｓ３）、シートＳの先端がプレレジセンサＰの検知位置に到達すると（図１８（ｂ））、プレレジセンサＰによってシートＳが検知される（Ｓ４）。

プレレジセンサＰがシートＳの先端を検知したことトリガに、制御部１００は搬送ローラシフトモータＭ６に指令を送り、搬送ローラ対３４－４をｄ－ｄｓの移動量でスライド移動（シフト）させる移動動作が実行される（図１８（ｃ）、Ｓ５）。ただし、ｄｓは、シート側端から突き当て基準板３１までのシート幅方向Ｗの距離の狙い値である。これにより、搬送ローラ対３４－４に挟持されているシートＳもｄ－ｄｓだけシフトすることになる。

搬送ローラ対３４－４のスライド移動の後、図１８（ｄ）に示すように、シートＳは、側端Ｓ１から突き当て基準板３１までの距離がｄｓを保ったまま搬送される（Ｓ６）。このとき、斜送ローラ群３２によるシートＳの斜送及び突き当て搬送により補正すべきなのは、
シート幅方向Ｗの位置ずれ：ｄｓ
傾き量：Δｔ
である。なお、本実施例においても、シートＳの先端側と後端側で側端検知部６０を用いてシート幅方向ＷにおけるシートＳの側端Ｓ１の位置を検知し、シートＳの傾き量Δｔを計算している。

よって、斜送開始タイミングを定める所定時間Ｔの値は、式（５）のｄにｄｓを代入した、以下の式（６）で表せる。
Ｔ＝（Ｌｐ－Ｌｓ’―ｄ／ｔａｎθ）／Ｖｘ
＝（Ｌｐ－Ｌｓ―ｄｓ／ｔａｎθ）／Ｖｘ＋αΔｔ （６）
α：定数

つまり、本実施例では、搬送ローラ対３４－４のスライド動作後（移動動作後）の状態におけるシートの側端の位置から基準部材までのシート幅方向の距離（ｄｓ）に基づいて、第２搬送動作の開始タイミングが決定される。

シートＳの先端がプレレジセンサＰを通過した後、所定時間Ｔが経過したタイミングで、搬送ローラ群３４の挟持が解除される（Ｓ７、Ｓ８）。これにより、シートＳが斜送ローラ群３２から受けるシート幅方向Ｗの力に従って斜め方向に移動し始め、突き当て基準板３１に接近する（Ｓ９、図１８（ｅ））。その後、シートＳの側端Ｓ１が突き当て基準板３１に突き当てられながら更に搬送されることで、シートＳの傾きが補正される（Ｓ１０）。そして、シートＳの先端がレジローラ対７に到達すると、本フローチャートは終了する（Ｓ１１）。

本実施例によれば、側端検知部６０で検知した整合前のシート側端の位置に基づいて搬送ローラ対３４－４のスライド移動が行われるため、シート幅方向ＷにおけるシートＳの位置ずれの大部分は搬送ローラ対３４－４のスライド移動により解消される。言い換えると、整合前のシート側端から基準部材までの距離が第１の長さである場合の移動動作による搬送ローラ対の移動量が、距離が第１の長さより短い第２の長さである場合の移動動作による搬送ローラ対の移動量より大きくなるように、移動動作による搬送ローラ対の移動量が変更される。

これにより、直進搬送区間の搬送距離を実施例３で示していたＬｂ’からＬｂ”へと、大幅に長くでき、斜送区間の搬送距離はＬａ’からＬａ”へと大幅に小さくなる。一般的に、スリップしながら搬送することを前提としている斜送ローラ対よりも、搬送ローラ対のほうがシートＳの挟持力が大きいため、直進搬送距離の割合を大きくするほど、搬送遅れ量は小さくできる。よって、直進搬送距離をより長く取っている本実施例では、実施例３よりも、更に搬送遅れを低減することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／１０…シート搬送装置（シート整合装置）／３１…基準部材（突き当て基準板）／３２－１，３２－２，３２－３…斜送ローラ対／３４－１，３４－２，３４－３，３４－４…搬送ローラ対／６０…検知手段（側端検知部）／Ｍ４…変更手段、第１変更部（搬送ローラ着脱モータ）／Ｍ５…変更手段、第２変更部（斜送ローラ着脱モータ）

Claims (8)

1. シート搬送方向にシートを搬送する搬送ローラ対と、
   前記シート搬送方向に沿って延びる基準部材と、
   前記シート搬送方向における前記搬送ローラ対の下流に配置され、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向における前記シートの側端を前記基準部材に突き当てながら前記シートを搬送する斜送ローラ対と、
   前記シートの前記側端の前記シート幅方向における位置を検知する検知手段と、
   前記搬送ローラ対及び前記斜送ローラ対の少なくとも一方を、前記シートを挟持して搬送する挟持状態と、前記シートの挟持が解除される非挟持状態とに変更する変更手段と、
   前記変更手段を制御し、少なくとも前記搬送ローラ対を前記挟持状態として前記シートを搬送させる第１搬送動作の後、少なくとも前記斜送ローラ対を前記挟持状態として前記シートの前記側端を前記基準部材に突き当てるために前記シートを搬送させる第２搬送動作を実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第２搬送動作の開始前に前記検知手段により検知された前記シートの前記側端の位置から前記基準部材までの前記シート幅方向の距離が第１の長さである場合の前記第２搬送動作の開始タイミングが、
   前記距離が前記第１の長さより短い第２の長さである場合の前記第２搬送動作の開始タイミングより早くなるように、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２搬送動作の開始タイミングを変更する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記変更手段は、前記搬送ローラ対を前記挟持状態と前記非挟持状態とに変更する第１変更部を含み、
   前記制御手段は、
   前記第１搬送動作において、前記搬送ローラ対及び前記斜送ローラ対の両方を前記挟持状態とし、
   前記第２搬送動作において、前記第１変更部により前記搬送ローラ対を前記非挟持状態とし、前記斜送ローラ対を前記挟持状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記変更手段は、前記斜送ローラ対を前記挟持状態と前記非挟持状態とに変更する第２変更部を含み、
   前記制御手段は、
   前記第１搬送動作において、前記搬送ローラ対を前記挟持状態とし、前記第２変更部により前記斜送ローラ対を前記非挟持状態とし、
   前記第２搬送動作において、前記搬送ローラ対及び前記斜送ローラ対の両方を前記挟持状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送ローラ対は、前記シート幅方向にスライド移動可能に支持され、
   前記搬送ローラ対を前記シート幅方向において前記基準部材とは反対側に付勢する付勢部材を更に備え、
   前記第１搬送動作において、前記搬送ローラ対は前記付勢部材の付勢力により前記シート幅方向に関して位置決めされ、
   前記第２搬送動作において、前記搬送ローラ対は前記付勢部材の付勢力に抗して前記シートと共に前記シート幅方向における前記基準部材の側にスライド移動する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送ローラ対を前記シート幅方向にスライド移動させる移動手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記第１搬送動作の実行中に、前記シートの前記側端が前記基準部材に近付くように前記移動手段により前記搬送ローラ対を移動させる移動動作を実行し、
   前記制御手段は、前記距離が前記第１の長さである場合の前記移動動作による前記搬送ローラ対の移動量が、前記距離が前記第２の長さである場合の前記移動動作による前記搬送ローラ対の移動量より大きくなるように、前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動動作による前記搬送ローラ対の移動量を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記移動動作後の状態における前記シートの前記側端の位置から前記基準部材までの前記シート幅方向の距離に基づいて、前記第２搬送動作の開始タイミングを決定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、
   前記シート搬送方向における前記シートの第１部分について前記検知手段が検知した前記シートの前記側端の位置と、前記第１部分より後に前記検知手段を通過する前記シートの第２部分について前記検知手段が検知した前記シートの前記側端の位置とに基づいて、前記第２搬送動作の開始タイミングを変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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