TWI716289B

TWI716289B - 紙張側拉對位裝置

Info

Publication number: TWI716289B
Application number: TW109106605A
Authority: TW
Inventors: 楊健源
Original assignee: 康卓林機械股份有限公司
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2021-01-11
Also published as: TW202132198A

Abstract

本發明包括輸送組、壓制組及側拉組，輸送組包括有輸送驅動組件及受驅動組件所驅動的輸送輪；壓制組包括有壓制驅動組件及能轉動的壓制輪，壓制輪能受壓制驅動組件所驅動而朝向輸送輪活動；側拉組包括有線性驅動單元及側拉架，側拉架受線性驅動單元所驅動而往復活動，壓制輪和輸送輪結合於側拉架而能往復活動；本發明利用壓制輪與輸送輪夾制紙張，再以側拉組帶動壓制輪與輸送輪側向活動，帶動紙張進行對位，能解決現有紙張對位裝置，其因輸送帶磨耗，使兩側的輸送帶產生速差，因而無法精確調整、對齊紙張的問題，提供一種能精準對齊紙張且使用年限長而故障率低的紙張側拉對位裝置。

Description

紙張側拉對位裝置

本發明係涉及一種搬運薄形紙板的裝置，尤指一種能精準對齊紙張且使用年限長而故障率低的紙張側拉對位裝置。

在印刷或者其他與紙類相關的產業，為了確保裱貼時紙張的邊緣能夠精確地對齊，對位用的機台會設置相平行的二輸送帶，將紙張置放於輸送帶來進行運送。配置上，會讓兩輸送帶靠近紙張的邊緣；如此一來，只要藉由分別調整兩輸送帶的運作速度，便能讓輸送帶所承載的紙張偏擺，藉此來對齊紙張的邊緣。

然而，用來承載、輸送並且對齊紙張的輸送帶，與輥輪或皮帶輪接觸的一側，在經過長時間的使用後會產生磨耗，導致無法精準地控制輸送帶之運作速度的狀況發生，進而衍生了無法精確調整紙張之偏擺角度的問題；再者，輸送帶和紙張接觸的一側，在長期和紙張接觸之下，亦會產生磨損，導致紙張偏斜和無法精確調整紙張的偏擺角度。

為了避免現有的紙張對位裝置，因輸送帶的磨耗、磨損所導致之無法精確調整紙張偏擺角度，並且為了延長現有紙張運送裝置的使用年限。現有紙張對位裝置在機構設計上，實仍有改良與進步的空間。

為了解決現有紙張對位裝置，其因輸送帶磨耗所導致之無法精確調整、對齊紙張偏擺角度的問題。本發明提供一種紙張側拉對位裝置，其設有側拉組快速帶動夾制紙張之壓制輪與輸送輪側向活動，能快速地讓紙張的邊緣精確對齊，能達到精準對齊紙張及延長使用年限的目的。

本發明解決技術問題所提出的紙張側拉對位裝置，其包括：一固定座，其包括有一導引件及貫設於該導引件的複數個穿孔；一輸送組，其包括有一輸送驅動組件及複數個輸送輪，複數個該輸送輪同軸地設置、分別穿出複數個該穿孔且與該驅動組件相連結，複數個該輸送輪能受該驅動組件驅動而轉動；一壓制組，其包括有一壓制驅動組件及能轉動的複數個壓制輪，該導引件介於複數個該壓制輪與複數個該輸送輪之間，複數個該壓制輪的軸向與複數個該輸送輪的軸向相平行，複數個該壓制輪與該壓制驅動組件相連結，且複數個該壓制輪能受該壓制驅動組件所驅動而分別朝向複數個該輸送輪活動；一側拉組，其包括有一線性驅動單元及一側拉架，該側拉架與該線性驅動單元相連結且能受該線性驅動單元所驅動而往復活動，複數個該壓制輪和複數個該輸送輪結合於該側拉架而能沿著複數個該輸送輪的軸向往復活動；以及一感測組件，其包括有一雷射感測器，該雷射感測器能發射雷射光束至該導引件。

所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的感測組件包括有一調整架，該調整架包括有二導桿，兩該導桿與複數個所述壓制輪的軸向相平行；所述雷射感測器能活動地結合於兩該導桿而能沿著兩該導桿活動。

本發明的技術手段可獲得的功效增進在於： 1.本發明的紙張側拉對位裝置，其以壓制組的壓制輪與輸送組的輸送輪共同夾制紙張，再以側拉組的線性驅動單元帶動壓制輪與輸送輪側向活動，快速、精準地對齊紙張的邊緣，有助於提高印刷、裱貼的品質，以及提升紙張對位的效率。 2.本發明的紙張側拉對位裝置，其感測組件的雷射感測器能活動地結合於感測組件的調整架，而讓雷射感測器所標示出的位置能夠依據客製化需求來進行調整。 3.本發明之側拉組的線性驅動單元，能因應雷射感測器所標示出的位置而調整行程，進而決定紙張被側拉的距離，不僅能將紙張對齊雷射感測器所標示出的位置，還能將紙張定位於雷射感測器所標示出的位置之前，以及將紙張定位於雷射感測器所標示出的位置之後。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照發明內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：

如圖1至圖3所示，本發明之紙張側拉對位裝置的較佳實施例係包括有一固定座10、一輸送組20、一壓制組30、一側拉組40及一感測組件50；其中，該輸送組20、該壓制組30、該側拉組40和該感測組件50裝設於該固定座10。

如圖1至圖4所示，該固定座10包括有相平行的二安裝壁11、介於兩該安裝壁11之間的一導引件12，以及二穿孔13，該導引件12呈板狀、傾斜地設置，兩該穿孔13貫穿該導引件12；在本創作的較佳實施例中，該導引件12安裝有反光雷射板條。

如圖1、圖2及圖4所示，該輸送組20介於兩該安裝壁11之間，該輸送組20包括有一安裝架21、二個第一連接座22、二個輸送輪23、一輪軸24及一輸送驅動組件25；其中，該安裝架21固結於兩該安裝壁11且包括有四個第一導引臂211；兩該輸送輪23能轉動地分別結合於兩該第一連接座22且分別穿出兩該穿孔13；該輪軸24能轉動地結合於該安裝架21，該輪軸24穿設於兩該輸送輪23且與兩該輸送輪23相固結，使該輪軸24能與兩該輸送輪23一起轉動，四該第一導引臂211平行地設置；該輸送驅動組件25包括有一電動機251、一驅動齒輪(圖未示)及一從動齒輪(圖未示)，該電動機251安裝固結於其中的一該安裝壁11，該驅動齒輪固結於該電動機251的心軸而能被該電動機251驅動而轉動，該從動齒輪固結於該輪軸24且與該驅動齒輪相嚙合，使相固結的該輪軸24和兩該輸送輪23能被該電動機251驅動而轉動。

如圖1及圖4所示，該壓制組30包括有一結合架31、一轉軸32、二個輪座33、二個第二連接座34、二個壓制輪35及一壓制驅動組件36；其中，該結合架31與兩該安裝壁11相結合；該轉軸32能轉動地結合於該結合架31；兩該輪座33固結於該轉軸32，使兩該輪座33能隨著該轉軸32轉動而擺動；兩該壓制輪35能轉動地分別結合於兩該第二連接座34，並且兩該壓制輪35連同兩該第二連接座34還分別結合於兩該輪座33而能隨著兩該輪座33擺動；該壓制驅動組件36包括有一壓缸361及一推抵臂362，該壓缸361固結於該結合架31，該推抵臂362包括有二端，該推抵臂362的一端固結於該轉軸32，使該推抵臂362能隨著該轉軸32轉動而擺動，且該推抵臂362的另一端樞設連結於該壓缸361的心軸而能被該壓缸361所驅動。

如圖1至圖3所示，該側拉組40包括有一線性驅動單元41、一導引架42及一側拉架43；其中，該線性驅動單元41固結於該輸送組20的安裝架21，在本創作的較佳實施例中，該線性驅動單元41係為一線性伺服馬達且包括有一驅動心軸；該導引架42固結於該固定座10的兩安裝壁11且包括有平行地設置的四個第二導引臂421；該側拉架43包括有一連結件431、一第一連動桿432及一第二連動桿433，該連結件431固結於該線性驅動單元41的驅動心軸，該第一連動桿432和該第二連動桿433固結於該連結件431；該安裝架21的四個第一導引臂211朝向該第一連動桿432延伸，且該第一連動桿432能往復活動地穿置於四該第一導引臂211且固結於該輸送組20的兩該第一連接座22；四個第二導引臂421朝向該第二連動桿433延伸，且該第二連動桿433能往復活動地穿置於四該第二導引臂421且固結於該壓制組30的兩第二連接座34。

如圖1、圖3及圖6所示，該感測組件50包括有一調整架51及一雷射感測器52；其中，該調整架51固結於該固定座10且包括有二導桿511，兩該導桿511與各壓制輪35的軸向平行；該雷射感測器52能活動地結合於兩該導桿511而能沿著兩該導桿511活動，使該雷射感測器52所標示出的位置能夠隨著該雷射感測器52的活動進行調整，該雷射感測器52與該側拉組40的線性驅動單元41電性連結而能控制該線性驅動單元41運作與否。

如圖2及圖3所示，當紙張P被置放於該固定座10的導引件12時，穿出該導引件12之兩穿孔13的兩該輸送輪23與紙張P接觸且受該輸送驅動組件25的驅動而轉動；如圖1、圖3及圖4所示，同時該壓制組30之壓制驅動組件36的壓缸361作動、推抵該推抵臂362帶動該轉軸32轉動，使該轉軸32帶動兩該輪座33擺動，讓結合於兩該輪座33的兩壓制輪35抵壓於紙張P且與兩該輸送輪23一起夾制紙張P；如此一來，轉動的兩該輸送輪23便能帶動紙張P沿著該導引件12而下移。

如圖1及圖6所示，該感測組件50的雷射感測器52會發出雷射光束，當雷射光束發射至能反射光線的該導引件12時，會被該導引件12反射再由該雷射感測器52接收。因此，當紙張P沿著該導引件12而下移而未遮擋雷射光束時，該雷射感測器52便會傳遞訊號至該側拉組40的線性驅動單元41。

如圖3及圖7所示，該線性驅動單元41作動且驅使該側拉組40的側拉架43向圖7的右側活動；由於該輸送組20的兩輸送輪23透過兩該第一連接座22結合於該側拉架43的第一連動桿432，而該壓制組30的兩壓制輪35透過兩該第二連接座34結合於該側拉架43的第二連動桿433。因此，當該側拉架43向圖7的右側活動時，便會以兩該壓制輪35與兩該輸送輪23夾著紙張P向圖7的右側活動；當紙張P遮擋該雷射感測器52所發出雷射光束時，該雷射感測器52便會再次傳的訊號至該線性驅動單元41，使該線性驅動單元41停止向右運作，如此一來，便能將紙張P的邊緣對齊該雷射感測器52所標示出的位置、完成紙張P的對位。

在發明的較佳實施例中，以該感測組件50的雷射感測器52控制該線性驅動單元41；應用上，亦可僅以擋板將紙張P擋止於預定的位置，或者直接設定該側拉組40之線性驅動單元41的行程，而省略設置該感測組件50。

本發明以所設之側拉組40的線性驅動單元41帶動兩該壓制輪35與兩該輸送輪23共同夾制紙張而側向活動，能快速地讓紙張的邊緣精確對齊，提高印刷或者裱貼的品質。再者，本發明的線性驅動單元41係採用線性伺服馬達，因此能實現精準地控制或作動。與控制輸送帶運作速度的現有紙張對位裝置相比，本發明的紙張側拉對位裝置除了能避免輸送帶磨耗而導致之紙張對位不精準的問題外，還延長了使用的年限，能達到精準對齊紙張及延長使用年限的目的。

10:固定座 11:安裝壁 12:導引件 13:穿孔 20:輸送組 21:安裝架 211:第一導引臂 22:第一連接座 23:輸送輪 24:輪軸 25:輸送驅動組件 251:電動機 30:壓制組 31:結合架 32:轉軸 33:輪座 34:第二連接座 35:壓制輪 36:壓制驅動組件 361:壓缸 362:推抵臂 40:側拉組 41:線性驅動單元 42:導引架 421:第二導引臂 43:側拉架 431:連結件 432:第一連動桿 433:第二連動桿 50:感測組件 51:調整架 511:導桿 52:雷射感測器 P:紙張

圖1係本發明較佳實施例的外觀立體圖。圖2係本發明較佳實施例的另一外觀立體圖。圖3係本發明較佳實施例的俯視圖。圖4係本發明較佳實施例沿著圖3之A-A割面線的剖面圖。圖5係本發明較佳實施例之局部的剖面作動示意圖。圖6係本發明較佳實施例之放大的局部立體圖。圖7係本發明較佳實施例之俯視的作動示意圖。

10:固定座

11:安裝壁

12:導引件

20:輸送組

21:安裝架

211:第一導引臂

22:第一連接座

23:輸送輪

24:輪軸

25:輸送驅動組件

251:電動機

40:側拉組

41:線性驅動單元

43:側拉架

431:連結件

432:第一連動桿

P:紙張

Claims

一種紙張側拉對位裝置，其包括：一固定座，其包括有一導引件及貫設於該導引件的複數個穿孔；一輸送組，其包括有一輸送驅動組件及複數個輸送輪，複數個該輸送輪同軸地設置、分別穿出複數個該穿孔且與該驅動組件相連結，複數個該輸送輪能受該驅動組件驅動而轉動；一壓制組，其包括有一壓制驅動組件及能轉動的複數個壓制輪，該導引件介於複數個該壓制輪與複數個該輸送輪之間，複數個該壓制輪的軸向與複數個該輸送輪的軸向相平行，複數個該壓制輪與該壓制驅動組件相連結，且複數個該壓制輪能受該壓制驅動組件所驅動而分別朝向複數個該輸送輪活動；一側拉組，其包括有一線性驅動單元及一側拉架，該側拉架與該線性驅動單元相連結且能受該線性驅動單元所驅動而往復活動，複數個該壓制輪和複數個該輸送輪結合於該側拉架而能沿著複數個該輸送輪的軸向往復活動；以及一感測組件，其包括有一雷射感測器，該雷射感測器能發射雷射光束至該導引件。
如請求項1所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的側拉架包括有一第一連動桿及一第二連動桿；所述的輸送組包括有複數個第一連接座，複數個該第一連接座結合於該第一連動桿，複數個所述輸送輪能轉動地分別結合於複數個該第一連接座；所述的壓制組包括有複數個第二連接座，複數個該第二連接座結合於該第二連動桿，複數個所述壓制輪能轉動地分別結合於複數個該第二連接座。
如請求項2所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的輸送組包括有一安裝架，該安裝架包括有朝向所述第一連動桿延伸的複數個第一導引臂；所述第一連動桿能往復活動地穿置於複數個該第一導引臂。
如請求項3所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的側拉組包括有一導引架，該導引架包括有朝向所述第二連動桿延伸的複數個第二導引臂；所述第二連動桿能往復活動地穿置於複數個該第二導引臂。
如請求項4所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的側拉架包括有一連結件；所述線性驅動單元係為一線性伺服馬達且包括有一驅動心軸；該連結件固結於該驅動心軸，所述第一連動桿和所述第二連動桿固結於該連結件。
如請求項5所述之紙張側拉對位裝置，其中所述的感測組件包括有一調整架，該調整架包括有二導桿，兩該導桿與複數個所述壓制輪的軸向相平行；所述雷射感測器能活動地結合於兩該導桿而能沿著兩該導桿活動。
如請求項6所述之紙張側拉對位裝置，所述的壓制組包括有一結合架、一轉軸、二個輪座及一壓制驅動組件；該結合架與所述固定座相結合；該轉軸能轉動地結合於該結合架；兩該輪座固結於該轉軸而能隨著該轉軸轉動而擺動；兩所述壓制輪能轉動地分別結合於兩該輪座而能隨著兩該輪座擺動；該壓制驅動組件包括有一壓缸及一推抵臂，該壓缸固結於該結合架，該推抵臂包括有二端，該推抵臂的一端固結於該轉軸，使該推抵臂能隨著該轉軸轉動而擺動，且該推抵臂的另一端樞設連結於該壓缸的心軸而能被該壓缸所驅動。
如請求項7所述之紙張側拉對位裝置，所述的輸送組包括有一輪軸，該輪軸能轉動地結合於所述安裝架，該輪軸穿設於複數個所述輸送輪且與複數個該輸送輪相固結，使該輪軸能與兩該輸送輪一起轉動；所述輸送驅動組件包括有一電動機、一驅動齒輪及一從動齒輪，該驅動齒輪固結於該電動機的心軸而能被該電動機驅動而轉動，該從動齒輪固結於該輪軸且與該驅動齒輪相嚙合。