JP6073714B2 - 作業機の表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業機の表示装置に関する。

従来、コンバイン等の作業機の運転状態を表示するための表示装置が知られている。作業機の走行速度、エンジン回転速度、エンジン負荷率、作業機の作業状態だけでなく、各種警告等を表示するものである。例えば、油圧ショベルにおいて、操縦席に設けられた液晶表示装置（表示部）に予め定められた警告ロゴを割り込み表示させることで、操縦者に注意を喚起させる表示装置がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。

しかし、特許文献１に記載の表示装置は、作業機の姿勢を調整する場合や作業機が備える作業装置の設定を変更する場合に作業機の姿勢や作業装置の現在の設定値を割り込み表示するものではない。このため、作業機の姿勢を調整する場合や、作業機が備える作業装置の設定を変更するために、現在の設定値を表示させる操作が別途必要であり、作業機や作業装置の操作が煩雑になる場合があった。

特開２０１１−２３１４８８号公報

本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、情報の取得を意識することなく、作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、表示画面に任意の情報を表示可能な作業機の表示装置において、前記表示画面の表示領域のうちの時刻及び／または警告を表示する部分には、前記表示画面よりも小さい割り込み表示画面を重ねるようにして割り込み表示させることができ、前記作業機または前記作業機が具備する作業装置について所定の操作が行われると前記所定の操作に関連する前記作業機または前記作業装置についての情報が前記割り込み表示画面として、前記所定の操作が行われていると判断している間、前記表示領域の時刻及び／または警告を表示する部分に表示され、前記所定の操作が終了したと判断すると消去されるものである。

請求項２においては、前記作業機の姿勢の調整または前記作業装置の操作を前記所定の操作として、前記作業機の姿勢の設定についての情報または前記作業装置の設定についての情報が前記割り込み表示画面に表示されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、所定の操作に伴ってその操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。

請求項２に記載の発明によれば、作業機の姿勢の調整または作業装置の操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。

本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの側面図。 本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの制御構成を示すブロック図。 （ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面の構成を示す図、（ｂ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面に割り込み表示画面が表示された状態を示す図。

まず、図１と図２とを用いて、本発明の一実施形態である表示装置２７を備えたコンバインについて説明する。なお、表示装置２７を備える作業機は、本実施形態に限定されるものではなく、トラクタやバックフォー等の作業機であればよい。

図１と図２とに示すように、コンバイン１には、機体フレーム３に対して、走行部２、作業装置である刈取部５、脱穀部９、選別部１０、穀粒貯溜部１１および操縦部１４等が備えられる。

走行部２は、機体を前進または後進方向に走行させるものである。走行部２は、機体フレーム３の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置４から構成される。走行部２には、機体の走行速度を検出する走行速度センサー２０が設けられる（図２参照）。

刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取るものである。刈取部５は、機体フレーム３の前端部（機体の前部）に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部５は、圃場の穀稈を引起装置６により引き起こし、引起後の穀稈の株元を切断装置７により切断し、切断後の穀稈を切断装置８により脱穀部９側へ搬送するように構成される。

脱穀部９は、穀稈を脱穀するものである。脱穀部９は、機体フレーム３の左側前部であって、刈取部５の後方に設けられる。脱穀部９は、刈取部５から搬送される穀稈を受け継いで、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部１０へ落下させるように構成される。脱穀部９には、脱穀部９の負荷を検出する脱穀部負荷センサー２４が設けられる（図２参照）。

選別部１０は、脱穀物を穀粒と排藁等とに選別するものである。選別部１０は、機体フレーム３の左側部であって、脱穀部９の下方に設けられる。選別部１０は、脱穀部９から落下した処理物を揺動選別装置により揺動選別および風選別により、穀粒、穂付粒、未脱粒、排藁および塵埃等に選別する。そして、選別部１０は、選別した穀粒を穀粒貯溜部１１へ搬送し、穂付粒および未脱粒を脱穀部９へ搬送し、排藁および塵埃等を外部へ排出するように構成される。選別部１０には、選別部１０の負荷を検出する選別部負荷センサー２５が設けられる（図２参照）。

穀粒貯溜部１１は、脱穀、選別された穀粒を貯溜するものである。穀粒貯溜部１１は、機体フレーム３の右側後部であって、脱穀部９および選別部１０の右側方に設けられる。穀粒貯溜部１１は、グレンタンク１２と、穀粒排出装置１３等とから構成される。穀粒貯溜部１１は、選別部１０から搬送されてくる穀粒をグレンタンク１２に貯溜するとともに、グレンタンク１２に貯溜される穀粒を穀粒排出装置１３により機体の外部へ排出するように構成される。グレンタンク１２には、穀粒貯留量を検出する重量センサー２３が設けられる（図２参照）。

操縦部１４は、作業者によるコンバイン１の操縦が行われる。操縦部１４は、機体フレーム３の右側前部であって、刈取部５の右側方に設けられる。操縦部１４は、キャビン１５内に操縦席１６を中心にしてその周辺に、コンバイン１を操作する操作具１７や表示装置２７（図２参照）が配置される。操作具１７には、コンバイン１の左右高さ、前後高さを調整する操作具や刈取部５や脱穀部９といった各作業装置を操作する操作具が含まれる。操作具１７には、各操作具の操作量を検出する操作量検出センサー１７ａが備えられる。また、操作量検出センサー１７ａからの信号によりエンジン１８や各作業装置を制御するＥＣＵ１９（図２参照）が設けられる。

図２に示すように、ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各種作業装置等を制御するものである。ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各作業装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、ＥＣＵ１９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。ＥＣＵ１９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

ＥＣＵ１９は、機体の走行速度センサー２０とエンジン１８の回転速度センサー２１とに接続され、走行速度センサー２０と回転速度センサー２１とが検出する走行速度とエンジン１８の回転速度とを取得することが可能である。

ＥＣＵ１９は、燃料残量計２２に接続され、燃料残量計２２が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量を取得することが可能である。

ＥＣＵ１９は、グレンタンク１２の重量センサー２３に接続され、グレンタンク１２の重量センサー２３からの信号を取得することが可能である。なお、本実施形態において重量センサー２３によってグレンタンク１２の内容量を検出する構成としたが、これに限定されず内容量を検出できるものであればよい。

ＥＣＵ１９は、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とに接続され、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とからの信号を取得することが可能である。

ＥＣＵ１９は、変速装置２６に接続され、変速装置２６からの信号を取得することが可能である。

ＥＣＵ１９は、エンジン１８（エンジン１８に設けられる図示しない各種センサーや燃料噴射装置）に接続され、各種センサーからの信号を取得し、エンジン１８を制御することが可能である。

ＥＣＵ１９は、表示装置２７の制御装置２９に接続され、制御装置２９から各種信号を取得することが可能である。

ＥＣＵ１９は、操作量検出センサー１７ａに接続され、操作量検出センサー１７ａからの信号を取得することが可能である。

コンバイン１は、操縦部１４での操作具類の操作によって、エンジン１８の動力を各作業装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部９で刈取部５からの穀稈を脱穀し、選別部１０で脱穀部９からの処理物を選別して、穀粒貯溜部１１で選別部１０からの穀粒を貯溜すると同時に脱穀部９からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。

次に、図２と図３とを用いて表示装置２７について具体的に説明する。

図２に示すように、表示装置２７は、コンバイン１に関する各種情報を表示するものである。表示装置２７は、液晶表示器２８と制御装置２９とから構成される。液晶表示器２８は、操縦部１４の操縦席１６に操縦者が着座した際に視認可能かつ操作可能な位置に配置される（図１参照）。表示装置２７は、制御装置２９から伝達される各種信号に基づいて対応する図形が表示可能に構成される。

図３に示すように、液晶表示器２８は、伝達される信号に応じて文字や図形を表示し、信号を入力するものである。液晶表示器２８は、文字や図形を表示するとともに、画面に接触することによって信号を入力可能なタッチパネルから構成してもよい。液晶表示器２８は、走行速度、エンジン１８の回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報を表示可能に構成される。なお、液晶表示器２８の表示画面３０に表示される文字や図形は、本実施形態におけるものに限定されるものではない。

液晶表示器２８の表示画面３０の略中央には、走行速度が数値で表示される走行速度計３１が配置される。表示画面３０における走行速度計３１の上方には、エンジン１８の回転速度が表示される回転速度計３２が配置される。回転速度計３２は、円弧状のメーターを模した図形によって構成される。

表示画面３０における左方には、グレンタンク１２の穀粒貯留量が表示される穀粒貯留計３３が配置される。穀粒貯留計３３は、グレンタンク１２を模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。表示画面３０における右方には、燃料残量が表示される燃料残量計３４が配置される。燃料残量計３４は、穀粒貯留計３３と同様にレベルゲージを模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。

表示画面３０における走行速度計３１の下方には、脱穀モニタ３５と選別モニタ３６とが配置される。脱穀モニタ３５は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。選別モニタ３６は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。表示画面３０における脱穀モニタ３５と選別モニタ３６との下方には、運転時間、変速装置２６の状態および各種警報を数値や文字で表示する情報表示領域３７が配置される。

液晶表示器２８は、制御装置２９に接続され、制御装置２９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。

制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するものである。制御装置２９は、液晶表示器２８またはＥＣＵ１９と一体的または別体として構成される。制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するために種々のプログラムが格納される。また、制御装置２９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。制御装置２９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

制御装置２９は、ＥＣＵ１９に接続され、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。

制御装置２９は、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号に基づいて液晶表示器２８に所定の文字や図形等を表示させることが可能である。また、制御装置２９は、液晶表示器２８から入力された各種信号を取得することが可能である。すなわち、制御装置２９は、コンバイン１についての情報を各種信号に基づいて液晶表示器２８に表示し、液晶表示器２８からの入力信号をＥＣＵ１９に伝達することが可能である。

次に、図２および図３を用いて、表示装置２７の制御装置２９によって液晶表示器２８に表示される情報について説明する。

図２に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得すると、当該信号に基づいて所定の文字や図形等を液晶表示器２８に表示するように信号を伝達する。

具体的には、図３に示すように、液晶表示器２８の走行速度計３１には、ＥＣＵ１９から取得した走行速度に関する信号に基づいて走行速度が数値により表示される。液晶表示器２８の回転速度計３２には、ＥＣＵ１９から取得した回転速度に関する信号に基づいて、対応する目盛り部分を所定の表示色で点灯させることにより回転速度が表示される。

液晶表示器２８の穀粒貯留計３３には、ＥＣＵ１９から取得した穀粒貯留量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより穀粒貯留量が表示される。液晶表示器２８の燃料残量計３４には、ＥＣＵ１９から取得した燃料残量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより燃料残量が表示される。

液晶表示器２８の脱穀モニタ３５には、ＥＣＵ１９から取得した脱穀部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより脱穀部負荷が表示される。液晶表示器２８の選別モニタ３６には、ＥＣＵ１９から取得した選別部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより選別部負荷が表示される。液晶表示器２８の情報表示領域３７には、ＥＣＵ１９から取得した運転時間、変速装置２６の状態および各種警報に関する信号に基づいて、情報表示領域３７に数値や文字によって所定の情報が表示される。

以下では、図３を用いて表示装置２７の制御装置２９による表示画面３０の割り込み表示の態様について説明する。本実施形態において、コンバイン１の姿勢を調整する際の割り込み表示の態様について具体的に説明する。

図３（ａ）に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得する。制御装置２９は、取得した各信号に基づいて液晶表示器２８の走行速度計３１、回転速度計３２、穀粒貯留計３３、燃料残量計３４、脱穀モニタ３５、選別モニタ３６および情報表示領域３７に所定図形を点灯する。

前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されると、操作量検出センサー１７ａからの信号が制御装置２９に伝達される（図２参照）。図３（ｂ）に示すように、制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号を取得すると、コンバイン１の前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されたと判断し、表示画面３０に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。また、上下方向（機体と地面との距離）姿勢についても同様である。

割り込み表示画面３８は、表示画面よりも十分小さい略矩形の画面から構成される。割り込み表示画面３８には、コンバイン１の姿勢についての情報が表示される。具体的には、割り込み表示画面３８には、コンバイン１の前後方向姿勢についての現在の設定値と、コンバイン１の左右方向姿勢についての現在の設定値とが表示される。

制御装置２９は、表示画面３０において作業者がコンバイン１の操作において直ぐに必要としない情報が表示されている部分に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。具体的な割り込み表示の態様として、制御装置２９は、表示画面３０の情報表示領域３７のうち時刻や警告を表示する部分に割り込み表示画面３８を表示する。この際、制御装置２９は、情報表示領域３７の時刻や警告を表示する部分に重ねるようにして割り込み表示画面３８を表示させる。このような割り込み表示の態様にすることで、作業者が表示画面３０上に割り込み表示画面３８が表示されたことを容易に認識することが可能である。また、作業者は、コンバイン１の操作に必要な情報を表示画面３０から継続して取得しつつ、割り込み表示画面３８からコンバイン１の姿勢の調整についての情報を取得することが可能である。

制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号により前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されていると判断している間、割り込み表示画面３８を割り込み表示する。制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号が停止して前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７の操作が終了したと判断すると、操作の終了と同時に、もしくは操作の終了から所定時間経過後に割り込み表示画面３８を消去する。すなわち、制御装置２９は、操作が終了すると同時に、もしくは操作の終了から所定時間経過後に情報表示領域３７の時刻や警告を再び表示させる。

割り込み表示画面３８の他の割り込み表示の態様として、制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号により前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されたと判断してから所定時間経過後に割り込み表示画面３８を消去する。すなわち、制御装置２９は、姿勢の調整が開始されてから所定時間経過後に情報表示領域３７の時刻や警告を再び表示させる。

上述の場合と同様に、制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して取得した操作量検出センサー１７ａからの信号によりコンバイン１の各作業装置に関する操作具１７が操作されたと判断すると、表示画面３０に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。この際、割り込み表示画面３８には、コンバイン１の操作された作業装置についての現在の設定値が表示される。

以上の如く、本発明に係る表示画面３０に任意の情報を割り込み表示可能な作業機であるコンバイン１の表示装置２７において、コンバイン１またはコンバイン１が具備する作業装置である刈取部５、脱穀部９等について所定の操作が行われるとコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等についての情報が割り込み表示の一実施形態である割り込み表示画面３８を介して表示されるものである。このように構成することにより、所定の操作に伴ってその操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなくコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等の操作具１７の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。

また、コンバイン１の姿勢の調整または刈取部５、脱穀部９等の操作である操作具１７の操作を前記所定の操作として、コンバイン１の姿勢の設定についての情報または刈取部５、脱穀部９等の設定についての情報が割り込み表示の一形態である割り込み表示画面３８を介して表示されるものである。このように構成することにより、コンバイン１の姿勢の調整または刈取部５、脱穀部９等の操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなくコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等の操作具１７の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。

なお、本実施形態において、コンバイン１の姿勢の調整および各作業装置の操作が行われた場合の割り込み表示画面３８の態様について説明している。しかし、これに限定されるものではなく、表示装置２７の現在の表示画面３０に表示されていない情報を操作具１７の操作による信号の伝達により表示するものであればよい。

１ コンバイン
５ 刈取部
９ 脱穀部
３０ 表示画面
３８ 割り込み表示画面

Claims (2)

1. 表示画面に任意の情報を表示可能な作業機の表示装置において、
   前記表示画面の表示領域のうちの時刻及び／または警告を表示する部分には、前記表示画面よりも小さい割り込み表示画面を重ねるようにして割り込み表示させることができ、
   前記作業機または前記作業機が具備する作業装置について所定の操作が行われると前記所定の操作に関連する前記作業機または前記作業装置についての情報が前記割り込み表示画面として、前記所定の操作が行われていると判断している間、前記表示領域の時刻及び／または警告を表示する部分に表示され、前記所定の操作が終了したと判断すると消去される
   作業機の表示装置。
2. 前記作業機の姿勢の調整または前記作業装置の操作を前記所定の操作として、前記作業機の姿勢の設定についての情報または前記作業装置の設定についての情報が前記割り込み表示画面に表示される請求項１に記載の作業機の表示装置。

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