JP6403056B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関し、特に運転座席の近傍にディスプレイを備えた作業車両に関する。

従来、農作業用のトラクタ（特許文献１参照）や土木作業用のホイルローダといった作業車両が知られている。このような作業車両には作業内容に応じた作業機を装着して使用するものがある。例えば、トラクタにはロータリ、プラウ、ハロー等を装着することができる。

トラクタに作業機を装着する方式には標準３点リンク又は特殊３点リンクといった３点リンク方式があり、左右一本ずつのリフトアーム、リフトロッド（リフトリンク）で吊られるロワリンクと、中央上部に位置する１本のトップリンクの合計３本のリンクで作業機を支持するようになっている（特許文献２参照）。ここで、同じトラクタであっても装着する作業機に応じてリフトアームやロワリンクの穴位置、トップリンクの長さなどの装着条件を変える必要がある。

特開２０１０−１６３０３６号公報 特開２００４−２２５号公報

ところで、一般的に同じ作業機を頻繁に使用することは少なく、一年に一度だけ使用するという場合も多い。このような場合、オペレータはその作業機の前回の装着条件を思い出すことが難しいため、作業機毎に装着条件をノート等に記録しているのが一般的である。しかしながら、ノートから記録した箇所を探すのが煩雑であったり、記録したノートをなくしてしまったりするという問題がある。

本発明は、オペレータが作業機の装着条件を入力でき、入力された装着条件を記憶し、記憶された装着条件を適時表示できる作業車両を提供することを目的とする。

本発明の作業車両は、運転座席の近傍に設けられた表示部と、前記表示部に表示された項目を選択及び決定操作するための操作部と、作業機の装着条件を入力可能なメモ画像を記憶する記憶部と、前記記憶部から前記メモ画像を読み出して前記表示部に表示させ、前記操作部による前記装着条件の入力を受け付け、前記装着条件が入力された前記メモ画像を前記記憶部に記憶させるように制御する制御部とを備えた作業車両であって、前記メモ画像は、作業機を装着する部分の作業車両のリンク機構の図が記され、前記作業車両のリンク機構の図には、前記装着条件としてのトップリンクの長さ、リフトリンク穴、ロアリンク穴の取付け位置が記されているものである。

上記の作業車両において、前記記憶部は、複数の作業機が記された作業機選択画像を記憶し、前記表示部は、所望の作業機が選択できるように前記作業機選択画像を表示し、前記操作部によって前記作業機選択画像から所望の作業機が決定操作された場合、前記制御部は、決定操作された作業機に対応する前記メモ画像を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示させるように制御するようにしてもよい。

また上記の作業車両において、前記メモ画像には、作業機を装着する部分の図と、この図に対応させた装着条件の各項目とが予め記されていることとしてもよい。

また上記の作業車両において、前記操作部は、前記表示部と一体に設けられた複数のボタン及びエンコーダダイヤルであることとしてもよい。

本発明の作業車両によれば、メモ画像を用いることにより、オペレータが作業機の装着条件を入力でき、入力された装着条件を記憶し、記憶された装着条件を適時表示できるようにしている。よって、オペレータは作業機の装着条件をノートに記録する代わりにメモ画像に記憶させることができる。そのため、ノートから記録した箇所を探すのが煩雑であったり、記録したノートをなくしてしまったりするという問題がなくなり、必要な時にすぐにメモ画像で作業機の装着条件を確認することができる。その結果、一年に一度使用するだけの作業機であっても短時間で装着でき、作業効率が向上する。

また、本発明の作業車両によれば、作業機選択画像を用いることで、複数の作業機のメモ画像から所望の作業機のメモ画像を容易に表示できる。

また、本発明の作業車両によれば、メモ画像に作業機を装着する部分の図と、この図に対応させた装着条件の各項目とを予め記しておくことにより、オペレータが理解しやすくなり、メモ画像の利便性が向上する。

また、本発明の作業車両によれば、表示部と一体に設けられた複数のボタン及びエンコーダダイヤルを操作部として用いることにより、直感的で速やかな操作が可能となる。

トラクタの外観斜視図である。 図１の矢印Ｘから見た図である。 図１の矢印Ｙから見た図である。 図１の矢印Ｚから見た図である。 トラクタのリンク機構を示す図である。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。 オペレータの視界を示す図である。 トラクタの情報ネットワークを示す図である。 ディスプレイを示す図である。 ディスプレイに関する制御システムを示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図６参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図６参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置（ＨＳＴ若しくはＨＭＴ、図示せず）が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図６参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図６参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置（図示せず）が設けられている。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図６参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３５が設けられている（図５参照）。

図５は、トラクタ１のリンク機構３５を示している。なお、以下では、リンク機構３５にロータリが取り付けられた状態を想定して説明する。

リンク機構３５は、ロータリの高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３５は、トップブラケット３５１と、トップリンク３５２と、を具備している。また、リンク機構３５は、ロワブラケット３５３と、ロワリンク３５４と、を具備している。更に、リンク機構３５は、リフトアーム３５５と、昇降用アクチュエータ３５６と、リフトリンク３５７と、傾倒用アクチュエータ３５８と、を具備している。

トップブラケット３５１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３５１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。ピン孔は３つ設けられており、上から順にＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３と称する。何れのピン孔を使用するかは装着する作業機によって決まる。

トップリンク３５２は、トップブラケット３５１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３５２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３５１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３５２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリのピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

また、トップリンク３５２は、両側ともターンバックルになっており、作業機を取り付けたままトップリンク３５２の長さを作業機に合わせて変えることが可能である。

ロワブラケット３５３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３５３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

ロワリンク３５４は、ロワブラケット３５３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３５４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３５４は、先端部に取り付けられたフックがロータリのロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。

リフトアーム３５５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３５５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３５５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３５５Ｊが取り付けられている。

昇降用アクチュエータ３５６は、リフトアーム３５５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３５６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３５５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３５６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。

リフトリンク３５７は、左側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。リフトリンク３５７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３５７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。

ピンＰ７が挿入されるリフトリンク３５７のクレビスのピン孔は３つ設けられており、上から順に上穴、中穴、下穴と称する。一方、ピンＰ７が挿入されるロワリンク３５４のピン孔も３つ設けられており、前から順に前穴、中穴、後穴と称する。何れのピン孔を使用するかは装着する作業機によって決まる。

傾倒用アクチュエータ３５８は、右側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３５８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３５８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図６は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図７は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

また、サイドコンソールにコントロールパネル１７１が配置されており、コントロールパネル１７１内には３Ｐ切換えスイッチなどが配置されている。３Ｐ切換えスイッチは例えば１〜４の切り替え位置を有している。オペレータは、作業機を付け替えたとき、その作業機によって定まる３点リンクの取付状態に応じて、３Ｐ切換えスイッチを１〜４の何れかの位置に切り替える。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図８は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。図９は、ディスプレイ２を示している。図１０は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。制御装置３は記憶部３１を備え、制御に必要な情報を記憶しておくことが可能である。なお、記憶部３１は制御装置３の外部に設けてもよい。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図６、図７参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル（表示部）２１と、エンコーダダイヤル（操作部）２２と、エンターボタン（操作部）２３と、５つのコマンドボタン（操作部）２４〜２８とが一体に設けられて構成される。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置（制御部）３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１１参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１２から図１７参照）。なお、表示部は液晶パネル２１に限定されることはなく、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬを用いたＥＬパネル等の薄型表示パネルなどを用いることもできる。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロール（図１２参照）させる旨のオペレータの意思や、ハイライト表示をトラバース（図１７参照）させる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３から図１７参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上端面に設けた押しボタンであってもよい。

エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２、図１７参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３から図１７参照）。

５つのコマンドボタン２４〜２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４〜２８はディスプレイ２の前面上部に横並びで設けられ、各コマンドボタン２４〜２８は液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４〜２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４〜２８の何れかが押されると、制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４〜２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。

コマンドとしては、第１ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。

なお、操作部として液晶パネル２１にタッチパネルを設けてもよい。この場合、エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８は適宜省略することができる。

ところで、記憶部３１には作業機の装着条件を入力可能なメモ画像（図１６参照）が記憶されており、本トラクタ１の制御装置３は、記憶部３１からメモ画像を読み出して液晶パネル２１に表示させるように制御する。メモ画像は作業機毎に記憶されており、複数の作業機が記された作業機選択画像（図１５参照）において、オペレータにより所望の作業機が選択、決定操作されることで、その作業機に対応するメモ画像を読み出して表示させるようにすることができる。

また、制御装置３は操作部（エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８）による作業機の装着条件の入力（図１７参照）を受け付けるように制御する。また、制御装置３は作業機の装着条件が入力されたメモ画像を記憶部３１に記憶させるように制御する。なお、作業機の装着条件が入力されたメモ画像を記憶する際、入力された装着条件の情報をメモ画像と一体の情報として記憶してもよいし、入力された装着条件の情報をメモ画像に関連付けて記憶しておきメモ画像を表示する際に重畳するようにしてもよい。

メモ画像は、少なくともオペレータが作業機の装着条件をメモ（入力）できるものであればよい。入力方法は、入力欄に任意の文字を入力するものであってもよいし、入力欄に予め選択可能に記された装着条件から選択するものであってもよい。

また、メモ画像には作業機の装着条件の各項目を予め記しておいてもよい。項目は、作業機がロータリであればトップリンクの長さなどの項目名と、該項目名に対応する入力欄とで構成できる。これにより、オペレータは入力欄を埋めるだけでよいので、簡単にメモでき、装着条件の項目の何れかをメモし忘れることも防止できる。

また、メモ画像には、作業機を装着する部分（リンク機構）の図を予め記しておいてもよい。これにより、オペレータが理解しやすくなり、メモ画像の利便性が向上する。さらに、この図の各部に対応させた位置に上記の装着条件の各項目を配置すると、オペレータはより理解しやすくなる。また、メモ画像には、オペレータのコメントを入力できるコメント欄など他の入力欄を設けてもよい。

このように、トラクタ１でメモ画像を用いることにより、オペレータは作業機の装着条件をノートに記録する代わりにトラクタ１に記憶させることができる。そのため、ノートから記録した箇所を探すのが煩雑であったり、記録したノートをなくしてしまったりするという問題がなくなり、必要な時にすぐにメモ画像で作業機の装着条件を確認することができる。その結果、一年に一度使用するだけの作業機であっても短時間で装着でき、作業効率が向上する。

以下に、メモ画像に関連してディスプレイ２に表示される画面及びディスプレイ２の操作方法について説明する。

図１１から図１７は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１１参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１２参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための４つのスクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字を上下方向にスクロールできる。

また、ロック解除画面Ｓ２では、上端にコマンドボタン２５〜２８に対応したアイコン２５１・２６１・２７１・２８１が表示される。また、ロック解除画面Ｓ２では、オペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。

オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。

次に、ディスプレイ２には、第１ホーム画面Ｓ３が表示される（図１３参照）。第１ホーム画面Ｓ３では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩａ１〜Ｉａ１０が表示される。アイコンＩａ１〜Ｉａ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。また、ホーム画面Ｓ３では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４２・２５２・２６２・２７２・２８２が表示される。

「フリー１」のアイコン２４２又は「フリー２」のアイコン２５２への登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコン２４２に対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（不図示）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコン（例えば「ＯＦＦ」のアイコン）を選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコン２４２に登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。

第１ホーム画面Ｓ３においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩａ１〜Ｉａ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「次ページ」と記されたアイコンＩａ１０を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、第２ホーム画面Ｓ４が表示される（図１４参照）。第２ホーム画面Ｓ４では、メニューを選択するためのアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０が表示される。アイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、第２ホーム画面Ｓ４では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４３・２５３・２６３・２７３・２８３が表示される。

第２ホーム画面Ｓ４においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「メモ」と記されたアイコンＩｂ６を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、作業機選択画面Ｓ５が表示される（図１５参照）。作業機選択画面Ｓ５では、作業機名が記された８つのアイコンＩｃ１〜Ｉｃ８からなる作業機選択画像が選択可能に表示される。アイコンＩｃ１〜Ｉｃ８は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、作業機選択画面Ｓ５では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４４・２５４・２６４・２７４・２８４が表示される。

作業機選択画面Ｓ５においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｃ１〜Ｉｃ８を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。ここでは、「ロータリ２」と記されたアイコンＩｃ１を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、「ロータリ２」に対応した作業機取付メモ画面Ｓ６が表示される（図１６参照）。作業機取付メモ画面Ｓ６では、中央付近にメモ画像が表示される。メモ画像には、作業機を装着する部分の図Ｆｉと、この図Ｆｉに対応する位置に配置された各項目名Ｉｔ１〜Ｉｔ５と、各項目名Ｉｔ１〜Ｉｔ５に対応する入力欄Ｉｎ１〜Ｉｎ５とが記されている。

具体的には、作業機を装着する部分の図Ｆｉとしてトラクタ１のリンク機構３５の図が記されている。項目名Ｉｔ１〜Ｉｔ５として「作業機名」、「３Ｐ切換え」、「トップリンク長さ」、「リフトリンク穴」、「ロワリンク穴」が記されている。３Ｐ切換えとは、３Ｐ切換えスイッチの切り替え位置を意味している。入力欄Ｉｎ１〜Ｉｎ５は既に入力済みの状態を示しており、入力欄Ｉｎ１〜Ｉｎ５には「ロータリ」、「３」、「６５０」、「上」、「前」が入力されている。

作業機取付メモ画面Ｓ６では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４５・２５５・２６５・２７５・２８５が表示される。

作業機取付メモ画面Ｓ６において、オペレータは作業機の装着条件を確認することができる。また、作業機取付メモ画面Ｓ６において入力欄の内容を変更したい場合、オペレータはエンコーダダイヤル２２を回すことによって所望の入力欄Ｉｎ１〜Ｉｎ５を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。ここでは、「上」と入力されている入力欄Ｉｎ４を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、入力画面Ｓ６が表示される（図１７参照）。入力画面Ｓ６では、中央付近に入力画像が表示される。入力画像には、入力された文字や数字を表示する入力表示欄Ｅｆと、入力に使用する文字や数字の一覧Ｔａ１と、入力に使用する各種機能の一覧Ｔａ２・Ｔａ３とが記されている。一覧Ｔａ１〜Ｔａ３は、選択されていることが分かるようにハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、入力画面Ｓ６では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４６・２５６・２６６・２７６・２８６が表示される。

入力画面Ｓ６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望の文字等を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、入力画面Ｓ６においては、コマンドボタン２４〜２７を押すことによって所望の文字等を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定することもできる。そして、所望の入力内容を全て入力した後にエンターボタン２３を押すと、入力内容が記憶され、入力された内容が反映された作業機取付メモ画面が表示される。

１ トラクタ（作業車両）
３ 制御装置（制御部）
２１ 液晶パネル（表示部）
２２ エンコーダダイヤル（操作部）
２３ エンターボタン（操作部）
２４ コマンドボタン（操作部）
２５ コマンドボタン（操作部）
２６ コマンドボタン（操作部）
２７ コマンドボタン（操作部）
２８ コマンドボタン（操作部）
３１ 記憶部
１６１ 運転座席
Ｆｉ 作業機を装着する部分の図
Ｓ５ 作業機選択画面（作業機選択画像）
Ｓ６ 作業機取付メモ画面（メモ画像）

Claims (4)

1. 運転座席の近傍に設けられた表示部と、
   前記表示部に表示された項目を選択及び決定操作するための操作部と、
   作業機の装着条件を入力可能なメモ画像を記憶する記憶部と、
   前記記憶部から前記メモ画像を読み出して前記表示部に表示させ、前記操作部による前記装着条件の入力を受け付け、前記装着条件が入力された前記メモ画像を前記記憶部に記憶させるように制御する制御部とを備えた作業車両であって、
   前記メモ画像は、作業機を装着する部分の作業車両のリンク機構の図が記され、
   前記作業車両のリンク機構の図には、前記装着条件としてのトップリンクの長さ、リフトリンク穴、ロアリンク穴の取付け位置が記されている
   作業車両。
2. 前記記憶部は、複数の作業機が記された作業機選択画像を記憶し、
   前記表示部は、所望の作業機が選択できるように前記作業機選択画像を表示し、
   前記操作部によって前記作業機選択画像から所望の作業機が決定操作された場合、前記制御部は、決定操作された作業機に対応する前記メモ画像を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示させるように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記メモ画像には、作業機を装着する部分の図と、この図に対応させた装着条件の各項目とが予め記されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 前記操作部は、前記表示部と一体に設けられた複数のボタン及びエンコーダダイヤルである
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車両。