CN105188345A - 作业机械的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种作业机械的显示装置，其不用刻意获取信息而在操作作业机械或作业装置时，能在需要的时候获取需要的信息。在显示画面(30)上能插入显示任何信息的作业机械即联合收割机(1)的显示装置(27)中，当对联合收割机(1)或联合收割机(1)所具备的作业装置即收割部(5)、脱粒部(9)等进行规定的操作时，通过插入显示的一种方式即插入显示画面(38)显示有关联合收割机(1)或收割部(5)、脱粒部(9)等的信息。

Description

作业机械的显示装置

技术领域

本发明涉及一种作业机械的显示装置。

背景技术

以往，已知有用于显示联合收割机等作业机械的运转状态的显示装置。该显示装置不仅显示作业机械的行驶速度、发动机旋转速度、发动机负荷系数、作业机械的作业状态，还显示各种警告等。例如，在液压铲中具有显示装置，该显示装置通过在设置于操纵席的液晶显示装置(显示部)上插入显示预定的警告标识来唤起操纵者注意。例如，在专利文献1中所记载的那样。

然而，专利文献1所述的显示装置并不是在调整作业机械的姿势的情况下或对作业机械所具备的作业装置的设定进行变更的情况下插入显示作业机械的姿势或作业装置的当前设定值的显示装置。因此，在调整作业机械的姿势的情况下或对作业机械所具备的作业装置的设定进行变更的情况下，另外需要使当前设定值显示的操作，存在作业机械或作业装置的操作变得繁琐的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-231488号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是为了解决这样的问题而完成的技术方案，其目的在于，提供一种作业机械的显示装置，其不用刻意获取信息而在操作作业机械或作业装置时，能在需要的时候获取需要的信息。

用于解决技术问题的技术方案

本发明所要解决的问题如上所述，接下来就用于解决该技术问题的技术手段进行说明。

在本发明中，在显示画面上能插入显示任何信息的作业机械的显示装置中，当对作业机械或作业机械所具备的作业装置进行规定的操作时，插入显示有关作业机械或作业装置的信息。

在本发明中，以所述作业机械的姿势的调整或所述作业装置的操作为所述规定的操作，插入显示有关作业机械的姿势的设定的信息或有关作业装置的设定的信息。

发明效果

作为本发明的效果，实现如下所示的效果。

根据本发明，伴随着规定的操作会插入显示该操作所需的信息。由此，不用刻意获取信息而在操作作业机械或作业装置时，能在需要的时候获取需要的信息。

根据本发明，会插入显示在调整作业机械的姿势或操作作业装置中所需要的信息。由此，在不用刻意获取信息而在操作作业机械或作业装置时，能在需要的时候获取需要的信息。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的作业机械即联合收割机的侧视图。

图2是表示本发明的一实施方式的作业机械即联合收割机的控制结构的框图。

图3(a)是表示本发明的一实施方式的作业机械即联合收割机的显示装置中的显示画面的布局的图，(b)是表示在本发明的一实施方式的作业机械即联合收割机的显示装置中的显示画面上显示插入显示画面的状态的图。

具体实施方式

首先，使用图1和图2，就本发明的一实施方式即具备显示装置27的联合收割机进行说明。需要说明的是，具备显示装置27的作业机械不限于本实施方式，也可以是拖拉机、反铲挖掘机等作业机械。

如图1和图2所示，在联合收割机1中相对机体框架3具备：行驶部2、作业装置即收割部5、脱粒部9、分类部10、谷粒贮存部11以及操纵部14等。

行驶部2是使机体往前进或后进方向行驶的装置。行驶部2设在机体框架3的下部。行驶部2由具有左右一对履带的履带式行驶装置4构成。在行驶部2中设有检测机体的行驶速度的行驶速度传感器20(参照图2)。

收割部5是收割田间的稻秆的装置。收割部5设置在机体框架3的前端部(机体的前部)，并且相对于机体可升降。收割部5通过攫取装置6攫取田间的稻秆，并通过切断装置7切断攫取后的稻秆的株根，并将切断后的稻秆从切断装置8搬运到脱粒部9侧。

脱粒部9是对稻秆进行脱粒的装置。脱粒部9设置在机体框架3的左侧前部且设置在收割部5的后方。脱粒部9接收从收割部5搬运来的稻秆，接着通过所述脱粒筒等对搬运中的稻秆进行脱粒，并使该脱粒处理物往下落到分类部10。在脱粒部9中设有检测脱粒部9的负荷的脱粒部负荷传感器24(参照图2)。

分类部10是将脱粒物分类成谷粒和弃秆等的装置。分类部10设置在机体框架3的左侧部且设置在脱粒部9的下方。分类部10通过摆动分类装置进行摆动分类以及风吹分类，由此将从脱粒部9落下的处理物分类成谷粒、带穗粒、未脱粒、弃秆以及尘埃等。然后，分类部10将分类后的谷粒搬运往谷粒贮存部11，将带穗粒以及未脱粒搬运往脱粒部9，将弃秆以及尘埃等往外部排出。在分类部10中设有检测分类部10的负荷的分类部负荷传感器25(参照图2)。

谷粒贮存部11是贮存脱粒、分类后的谷粒的装置。谷粒贮存部11设置在机体框架3的右侧后部且设置在脱粒部9以及分类部10的右侧方。谷粒贮存部11由粮箱12和谷粒排出装置13等构成。谷粒贮存部11将从分类部10搬运来的谷粒贮存在粮箱12，并且通过谷粒排出装置13将贮存在粮箱12的谷粒往机体的外部排出。在粮箱12中设有检测谷粒积存量的重量传感器23(参照图2)。

操纵部14进行基于作业者的联合收割机1的操纵。操纵部14设置在机体框架3的右侧前部且设置在收割部5的右侧方。操纵部14在驾驶室15内以操纵席16为中心，在其周边配置有操作联合收割机1的操作装置17、显示装置27(参照图2)。操作装置17包括调整联合收割机1的左右高度、前后高度的操作装置；操作收割部5、脱粒部9等各作业装置的操作装置。操作装置17具备检测各操作装置的操作量的操作量检测传感器17a。此外，设有根据来自操作量检测传感器17a的信号控制发动机18、各作业装置的ECU19(参照图2)。

如图2所示，ECU19是控制发动机18、各种作业装置等的装置。ECU19存储有用于控制发动机18、各作业装置等的各种程序。此外，ECU19能按照这些程序等进行规定的计算，并且能存储该计算的结果等。ECU19在实体上可以是由总线连接CPU、ROM、RAM、HDD等的结构，或者也可以是由单片LSI等构成的结构。

ECU19连接到机体的行驶速度传感器20和发动机18的旋转速度传感器21，能获取行驶速度传感器20和旋转速度传感器21所检测到的行驶速度和发动机18的旋转速度。

ECU19连接到燃料余量计22，能获取燃料余量计22所检测到的未图示的燃料箱内的燃料余量。

ECU19连接到粮箱12的重量传感器23，能获取来自粮箱12的重量传感器23的信号。需要说明的是，在本实施方式中，虽然采用通过重量传感器23检测粮箱12的内容量的结构，但并不局限于此，只要是能检测内容量的结构即可。

ECU19连接到脱粒部负荷传感器24和分类部负荷传感器25，能获取来自脱粒部负荷传感器24和分类部负荷传感器25的信号。

ECU19连接到变速装置26，能获取来自变速装置26的信号。

ECU19连接到发动机18(发动机18中设有的未图示的各种传感器、燃料喷射装置)，能获取来自各种传感器的信号并控制发动机18。

ECU19连接到显示装置27的控制装置29，能从控制装置29获取各种信号。

ECU19连接到操作量检测传感器17a，能获取来自操作量检测传感器17a的信号。

联合收割机1能通过由操纵部14进行的操作装置类的操作，将发动机18的动力传递给各作业装置，通过行驶部2使机体行驶，并且通过收割部5收割田间的稻秆，通过脱粒部9对来自收割部5的稻秆进行脱粒，通过分类部10对来自脱粒部9的处理物进行分类，通过谷粒贮存部11贮存来自分类部10的谷粒，同时将来自脱粒部9的弃秆往外部排出。

接下来，使用图2和图3，就显示装置27进行具体说明。

如图2所示，显示装置27是显示涉及联合收割机1的各种信息的装置。显示装置27由液晶显示器28和控制装置29构成。液晶显示器28配置在当操纵者坐在操纵部14的操纵席16上时可视觉确认且可操作的位置(参照图1)。显示装置27能基于从控制装置29传递来的各种信号，显示对应的图形。

如图3所示，液晶显示器28是根据传递来的信号来显示文字、图形并输入信号的装置。液晶显示器28可以由能显示文字、图形，并且能通过触摸画面来输入信号的触控面板构成。液晶显示器28能显示行驶速度、发动机18的旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报。需要说明的是，显示在液晶显示器28的显示画面30上的文字、图形不限于本实施方式的内容。

在液晶显示器28的显示画面30的大致中央，配置有以数值显示行驶速度的行驶速度计31。在显示画面30中的行驶速度计31的上方，配置有显示发动机18的旋转速度的旋转速度计32。旋转速度计32由模拟圆弧状的仪表的图形构成。

在显示画面30的左方配置有显示粮箱12的谷粒积存量的谷粒积存计33。谷粒积存计33在模拟粮箱12的图形上加入作为标准的单位刻度。在显示画面30的右方配置有显示燃料余量的燃料余量计34。燃料余量计34与谷粒积存计33一样在模拟量油尺的图形上加入作为标准的单位刻度。

在显示画面30的行驶速度计31的下方配置有脱粒监视器35和分类监视器36。脱粒监视器35能以规定的显示颜色显示规定的区域。分类监视器36能以规定的显示颜色显示规定的区域。在显示画面30的脱粒监视器35和分类监视器36的下方配置有以数值、文字的形式显示运转时间、变速装置26的状态以及各种警报的信息显示区域37。

液晶显示器28连接到控制装置29，能从控制装置29获取涉及行驶速度、旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报的信号。

控制装置29是控制液晶显示器28的装置。控制装置29由液晶显示器28或ECU19一体或分体构成。控制装置29存储有用于控制液晶显示器28的各种程序。此外，控制装置29能通过这些程序等进行规定的计算，并能存储该计算的结果等。控制装置29在实体上可以是由总线连接CPU、ROM、RAM、HDD等的结构，或者也可以是由单片LSI等构成的结构。

控制装置29连接到ECU19，能获取来自ECU19的涉及行驶速度、旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报的信号。

控制装置29能基于来自ECU19的涉及行驶速度、旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报的信号，在液晶显示器28上显示规定的文字、图形等。此外，控制装置29能获取从液晶显示器28输入的各种信号。即，控制装置29能基于各种信号，在液晶显示器28上显示关于联合收割机1的信息，并将来自液晶显示器28的输入信号传递给ECU19。

接下来，使用图2以及图3，就通过显示装置27的控制装置29显示在液晶显示器28上的信息进行说明。

如图2所示，控制装置29，当从ECU19获取涉及行驶速度、旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报的信号时，以基于该信号在液晶显示器28上显示规定的文字、图形等的方式来传递信号。

具体而言，如图3所示，在液晶显示器28的行驶速度计31上，基于从ECU19获取的涉及行驶速度的信号，以数值显示行驶速度。在液晶显示器28的旋转速度计32上，基于从ECU19获取的涉及旋转速度的信号，以规定的显示颜色点亮对应的刻度部分，由此显示旋转速度。

在液晶显示器28的谷粒积存计33上，基于从ECU19获取的涉及谷粒积存量的信号，在对应的单位刻度间点亮规定的显示颜色的图形，由此显示谷粒积存量。在液晶显示器28的燃料余量计34上，基于从ECU19获取的涉及燃料余量的信号，在对应的单位刻度间点亮规定的显示颜色的图形，由此显示燃料余量。

在液晶显示器28的脱粒监视器35上，基于从ECU19获取的涉及脱粒部负荷的信号，在对应的区域点亮规定的显示颜色的图形，由此显示脱粒部负荷。在液晶显示器28的分类监视器36上，基于从ECU19获取的涉及分类部负荷的信号，在对应的区域点亮规定的显示颜色的图形，由此显示分类部负荷。在液晶显示器28的信息显示区域37，基于从ECU19获取的涉及运转时间、变速装置26的状态以及各种警报的信号，在信息显示区域37以数值、文字的形式显示规定的信息。

以下，使用图3，就通过显示装置27的控制装置29进行的显示画面30的插入显示的方式进行说明。在本实施方式中，就调整联合收割机1的姿势时的插入显示的方式进行具体地说明。

如图3(a)所示，控制装置29通过ECU19获取涉及行驶速度、旋转速度、谷粒积存量、燃料余量、脱粒部负荷、分类部负荷、运转时间、变速显示、以及各种警报的信号。控制装置29基于获取的各信号，在液晶显示器28的行驶速度计31、旋转速度计32、谷粒积存计33、燃料余量计34、脱粒监视器35、分类监视器36以及信息显示区域37上点亮规定图形。

当对与前后方向姿势或左右方向姿势有关的操作装置17进行操作时，来自操作量检测传感器17a的信号传递给控制装置29(参照图2)。如图3(b)所示，当控制装置29获取来自操作量检测传感器17a的信号时，判断出已经对与联合收割机1的前后方向姿势或左右方向姿势有关的操作装置17进行了操作，并在显示画面30上插入显示插入显示画面38。此外，关于上下方向(机体与地面的距离)姿势也同样如此。

插入显示画面38由比显示画面非常小的大致矩形的画面构成。插入显示画面38上显示与联合收割机1的姿势有关的信息。具体而言，插入显示画面38上显示与联合收割机1的前后方向姿势有关的当前设定值、与联合收割机1的左右方向姿势有关的当前设定值。

控制装置29在显示画面30中，在显示有作业者操作联合收割机1的过程中并非立即需要的信息的部分，插入显示插入显示画面38。作为具体的插入显示的方式，控制装置29在显示画面30的信息显示区域37内的显示时刻、警告的部分显示插入显示画面38。此时，控制装置29在信息显示区域37的显示时刻、警告的部分以重叠的方式显示插入显示画面38。通过这样的插入显示方式，作业者能容易地察觉到显示画面30上显示了插入显示画面38。此外，作业者能在从显示画面30持续获取联合收割机1的操作中所需的信息的同时，从插入显示画面38获取与联合收割机1的姿势的调整有关的信息。

控制装置29在根据来自操作量检测传感器17a的信号，判断已经对与前后方向姿势或左右方向姿势有关的操作装置17进行了操作的期间，插入显示插入显示画面38。当控制装置29判断出停止来自操作量检测传感器17a的信号，并对与前后方向姿势或左右方向姿势有关的操作装置17进行的操作已经结束时，在操作结束的同时，或者在操作结束后经过了规定时间后取消插入显示画面38。即，控制装置29在操作结束的同时，或者在操作结束后经过了规定时间后，再次显示信息显示区域37的时刻、警告。

作为插入显示画面38的其他的插入显示方式，控制装置29在根据来自操作量检测传感器17a的信号，在判断出已经对与前后方向姿势或左右方向姿势有关的操作装置17进行了操作后经过了规定时间后，取消插入显示画面38。即，控制装置29在姿势调整开始后经过了规定时间后，再次显示信息显示区域37的时刻、警告。

与上述的情况相同，当控制装置29根据通过ECU19获取的来自操作量检测传感器17a的信号，判断出已经对与联合收割机1的各作业装置有关的操作装置17进行了操作时，在显示画面30上插入显示插入显示画面38。此时，插入显示画面38上显示与联合收割机1的被操作的的作业装置有关的当前设定值。

如上所述，在本发明涉及的在显示画面30上能插入显示任何信息的作业机械即联合收割机1的显示装置27中，其特征在于，当对联合收割机1或联合收割机1所具备的作业装置即收割部5、脱粒部9等进行规定的操作时，通过插入显示的一实施方式即插入显示画面38显示与联合收割机1或收割部5、脱粒部9等相关的信息。

通过如此构成，伴随着规定操作，插入显示该操作所需的信息。由此，不会刻意获取信息，而对联合收割机1或收割部5、脱粒部9等操作装置17进行操作时，能在需要的时候获取需要的信息。

此外，以联合收割机1的姿势调整或收割部5、脱粒部9等的操作即操作装置17的操作为规定的操作，并通过插入显示的一种方式即插入显示画面38显示联合收割机1的姿势设定的相关信息或收割部5、脱粒部9等设定的相关信息。

通过如此构成，插入显示联合收割机1的姿势的调整或收割部5、脱粒部9等的操作中所需的信息。由此，不会刻意获取信息，而在对联合收割机1或收割部5、脱粒部9等操作装置17进行操作时，能在需要的时候获取需要的信息。

需要说明的是，在本实施方式中，对已经进行了联合收割机1的姿势的调整以及各作业装置的操作的情况下的插入显示画面38的方式进行了说明。然而，并不限于此，也可以根据基于操作装置17的操作的信号传递，显示在显示装置27的当前显示画面30上未显示的信息。

产业上的可利用性

本发明可利用于作业机械的显示装置的技术中。

附图标记

1：联合收割机；

5：收割部；

9：脱粒部；

30：显示画面；

38：插入显示画面。

Claims (2)

1.一种作业机械的显示装置，在显示画面上能插入显示任何信息，其特征在于，

当对作业机械或作业机械所具备的作业装置进行规定的操作时，插入显示有关作业机械或作业装置的信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械的显示装置，其特征在于，

以所述作业机械的姿势的调整或所述作业装置的操作为所述规定的操作，插入显示有关作业机械的姿势的设定的信息或有关作业装置的设定的信息。