JP5381375B2 - プロジェクター天吊り装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター天吊り装置に関する。

従来、プロジェクター天吊り装置は、プロジェクターを天井に吊り下げて固定するものである。このプロジェクター天吊り装置は、天井に設置されて、プロジェクターを固定することにより、プロジェクターから投写される画像を、室内の壁面に設置されたスクリーンや、起立式のスクリーンなどに投写させる。このプロジェクター天吊り装置は、プロジェクターを固定する際、スクリーン上の投写領域に画像が投写されるように、プロジェクターの取り付け位置を調整して固定している。

図１０は、従来のプロジェクター天吊り装置の模式的な構成図であり、図１０（ａ）は正面図であり、図１０（ｂ）は側面図である。

図１０に示すように、プロジェクター天吊り装置は、天吊り位置調整機構８５０を備えている。天吊り位置調整機構８５０は、天井８１０に固定するベース部材８５１と、プロジェクター８００を固定する可動部材８５２と、ベース部材８５１の側面と可動部材８５２の側面との重なり部分に設置されてベース部材８５１に対して可動部材８５２を回動可能とするピン部材８５３と、ピン部材８５３の近傍で両サイドから、ベース部材８５１と可動部材８５２との重なり部分を各々押し付けて固定するネジ部材８５５とで概略構成されている。なお、ネジ部材８５５を挿通させる可動部材８５２の箇所には、ピン部材８５３を回転中心とした概トラック形状を有する移動用孔８５４が形成されている。

この構造により、プロジェクター８００は、ピン部材８５３を中心に、移動用孔８５４の範囲内で移動（この場合は角度調整）することが可能となる。プロジェクター８００の位置調整は、プロジェクター８００を保持し、プロジェクター８００から投写される画像の投写された位置（投写位置）が、スクリーン上の投写領域に一致するように、プロジェクター８００の姿勢（位置）を調整することになる。なお、プロジェクター８００の固定は、位置調整（この場合は角度調整）したプロジェクター８００をその位置で保持しながら、ネジ部材８５５を締め付けることにより、ベース部材８５１と可動部材８５２との重なり部分の側面を押圧し、可動部材８５２をベース部材８５１に固定することで行うことができる。

なお、図示省略するが、ベース部材８５１が直接天井８１０に固定される構造以外に、ベース部材８５１と天井８１０との間に、ベース部材８５１を左右方向または前後方向にスライド自在に固定するスライド部材などを用いる構造のものもある。この場合のプロジェクター８００の位置調整は、最初に、スライド部材を使用してプロジェクター８００の左右方向または前後方向の位置を概略決めてスライド部材とベース部材８５１とをネジ部材などで固定する。その後、上述した位置調整を行う。

このようなプロジェクター天吊り装置の天吊り位置調整機構８５０では、位置調整者（プロジェクターのユーザーなど）が、プロジェクターを支えて位置調整することが必要であり、位置調整に対する負荷がかかっていた。また、このような天吊り位置調整機構８５０では、構成部材間の隙間などが大きく、調整後にネジ固定する際、隙間分動いてしまうことなども含めて、位置調整を高精度に行うことが不可能であった。
特に、プロジェクターが、反射ミラーを有する投写光学装置を備え、スクリーンに対して近距離から大画面で投写させる、いわゆる短焦点のプロジェクターとして構成されている場合、位置調整のわずかなズレが大きなズレとなり、投射されてしまうため、従来の位置調整に比べて、より高精度な位置調整（微調整）が必要となっていた。
従って、高精度な位置調整（微調整）を確実に行うことが可能であり、調整の操作性を向上して調整に対する負荷を軽減するプロジェクター天吊り装置が要望されていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）本適用例に係るプロジェクター天吊り装置は、反射ミラーを有する投射光学装置を備えたプロジェクター用のプロジェクター天吊り装置であって、天吊り位置調整機構を備え、天吊り位置調整機構は、（ａ）第１の部材と第２の部材とを押圧する押圧部材と、（ｂ）第１の部材に固定されて第２の部材を貫通するネジ部材と、（ｃ）ネジ部材の軸方向に垂直に設定される回動軸を有する回動軸部材と、第２の部材を貫通したネジ部材に螺合して回動することにより、押圧部材の押圧力に抗し、回動軸部材の回動軸を中心として第１の部材と第２の部材との成す角度を調整する回動部材と、を備え、ネジ部材は少なくとも第１ネジ部材、第２ネジ部材を備え、回動軸部材は少なくとも第１回動軸部材、第２回動軸部材を備え、第１ネジ部材は第２回動軸部材の軸方向の延長線上に配置され、第２ネジ部材は第１回動軸部材の軸方向の延長線上に配置されることを特徴とする。

このようなプロジェクター天吊り装置によれば、押圧部材とネジ部材と回動部材とを備えるシンプルな構成で天吊り位置調整機構を構成できる。また、天吊り位置調整機構は、押圧部材で押圧力を加えて構成部材間の隙間によるガタツキを防止して調整時の角度を確実に保持しながら、回動部材を回動するという操作で、第１の部材と第２の部材との成す角度を調整（微調整）することができる。これにより、反射ミラーを有する投射光学装置を備えたプロジェクターに対して、高精度な位置調整（微調整）を確実に行うことができる。特に、プロジェクターが、反射ミラーを有する投射光学装置を備え、スクリーンに対して近距離から大画面で投写させる、いわゆる短焦点プロジェクターの場合には、プロジェクターの微小な傾き（ズレ）が投写位置の大きな傾き（ズレ）となる。これに対し、天吊り位置調整機構を用いて、この微小な傾きを調整する高精度な位置調整（微調整）が、確実に行えることの効果は大きい。また、第１の部材または第２の部材のいずれかにプロジェクターを固定しておくことで、プロジェクターの角度調整を行うことができると共に、従来のように、調整者（ユーザーなど）がプロジェクターを保持しながら調整する必要がなく、調整の操作性を向上することができ、調整者の位置調整に対する負荷を軽減できる。

（適用例２）上記適用例に係るプロジェクター天吊り装置において、ネジ部材は、押圧部材に挿通して設置されていることが好ましい。

このようなプロジェクター天吊り装置によれば、ネジ部材が押圧部材に挿通して設置される構成となるため、ネジ部材と押圧部材とが別々に設置される構成に比べて、天吊り位置調整機構の小型化が可能となり、プロジェクター天吊り装置の小型化が実現する。

（適用例３）上記適用例に係るプロジェクター天吊り装置において、押圧部材は、コイルバネで形成されていることが好ましい。

このようなプロジェクター天吊り装置によれば、押圧部材がコイルバネで形成されるため、天吊り位置調整機構の更なる小型化（プロジェクター天吊り装置の更なる小型化）を図ることができ、また、押圧部材の設計や加工が容易となる。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置に取り付けられるプロジェクターの斜視図であり、（ａ）は表面を上方向にした状態の斜視図であり、（ｂ）は底面を上方向にした状態の斜視図。 プロジェクターの光学系を模式的に示す平面図。 プロジェクター天吊り装置にプロジェクターを固定した状態を示す斜視図。 プロジェクター天吊り装置にプロジェクターを固定してスクリーンに投写した状態を示す図であり、（ａ）は正面から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図。 天吊り位置調整機構の組立図。 天吊り位置調整機構の組立図。 水平ロール調整を行った状態を後方向から見た図。 上下チルト調整を行った状態を右方向から見た図。 水平回転調整を行った状態を上方向から見た図。 従来のプロジェクター天吊り装置の模式的な構成図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）

図１は、本実施形態のプロジェクター天吊り装置に取り付けられるプロジェクターの斜視図であり、図１（ａ）は、表面を上方向にした状態の斜視図であり、図１（ｂ）は、底面を上方向にした状態の斜視図である。図１を参照して、プロジェクター５の外観的な構成および動作を説明する。

プロジェクター５は、光源（光源ランプ４１）（図２参照）から射出された光束を、画像信号に基づき、光変調素子（液晶パネル４５１）（図２参照）で変調して光学像を形成し、その光学像を投写光学装置４７（図２参照）を介し、画像（例えば、カラー画像）としてスクリーンＳ（図４参照）などに投写するものである。

図１（ａ）に示すように、プロジェクター５は、略直方体形状の外装筐体５１１で覆われている。外装筐体５１１内部には、後述する光学ユニット４や、プロジェクター５を動作させるための制御部（図示省略）などを含んで構成される回路構成部（図示省略）などを備えている。

プロジェクター５の表面５ａには、操作入力を行うスイッチ部５１２や、投写画像を透過させる防塵用の投写窓５１３などが設置されている。なお、投写窓５１３の内面側（外装筐体５１１内部）には、後述する投写光学装置４７が設置されており、投写光学装置４７から射出された投写画像は、投写窓５１３を介し、表面５ａ側から背面５ｃ側に投写される。

図１（ｂ）に示すように、プロジェクター５の底面５ｂには、プロジェクター５を天井や壁に吊り下げて設置した場合に、本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備わる天吊り位置調整機構１に固定するための、固定用脚５１４が４箇所突出して設置されている。詳細には、固定用脚５１４には、ナット（図示省略）が挿入されて形成されており、このナットに固定用のネジ部材が螺合することで、天吊り位置調整機構１に固定される。また、底面５ｂには、穴部５１５が設置されている。この穴部５１５には、プロジェクター５と接続するケーブル類（図示省略）が挿入され、外装筐体５１１内部に設置されるインターフェイス基板（図示省略）に接続される。

なお、本実施形態でのプロジェクター５は、天井や壁に吊り下げて設置することを前提として構成されており、プロジェクター５を机上に置いて使用することは想定していない構造となっている。また、本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備わる天吊り位置調整機構１は、壁面９００（図４参照）に設置する構成となっており、プロジェクター５は、天吊り位置調整機構１により壁面９００に吊り下げられる。

図２は、プロジェクターの光学系を模式的に示す平面図である。図２を参照して、プロジェクター５の光学系の構成および動作を簡単に説明する。

プロジェクター５の光学ユニット４は、制御部による制御により、画像信号に基づいて画像光を形成するものである。光学ユニット４は、光源（光源ランプ４１）と照明光学装置４２と色分離光学装置４３とリレー光学装置４４と光学装置４５と光学部品用筐体４６と投写光学装置４７とを備えている。

光源ランプ４１は、発光管４１１の発光により光束をリフレクター４１２で反射させて、被照明領域に射出するものである。光源ランプ４１は、発光管４１１およびリフレクター４１２を有している。照明光学装置４２は、光源ランプ４１から射出された光束に対し、照明光軸Ａに直交する面内での照度を均一化するためのものである。照明光学装置４２は、レンズアレイ４２１，４２２、偏光変換素子４２４、および重畳レンズ４２５を有している。また、照明光学装置４２は、３つのフィールドレンズ４２６を有している。フィールドレンズ４２６は、光学装置４５の３つの液晶パネル４５１の手前に配置され、レンズアレイ４２２から射出された各部分光束をその中心軸に対して平行な光束に変換する。

色分離光学装置４３は、照明光学装置４２からの照明光束を赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、および青色（Ｂ）の３つの色光に分離して３つの液晶パネル４５１に導光するものである。色分離光学装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２、および反射ミラー４３３を有している。リレー光学装置４４は、色分離光学装置４３で分離された色光（本実施形態では赤色光）に対し、光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長くなるため、光の発散などによる光の利用効率の低下を防止し、液晶パネル４５１（本実施形態では液晶パネル４５１Ｒ）まで導くものである。リレー光学装置４４は、入射側レンズ４４１、リレーレンズ４４３、および反射ミラー４４２，４４４を有している。

光学装置４５は、各液晶パネル４５１に入射した各色光を画像信号に基づいて変調して色光毎の画像光を形成し、その後、色合成光学装置で合成させるものである。光学装置４５は、光変調素子としての３つの液晶パネル４５１、３つの入射側偏光板４５２、３つの射出側偏光板４５３、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４５４を有している。また、３つの液晶パネル４５１は、赤色光用変調素子としての赤色光用の液晶パネル４５１Ｒ、緑色光用変調素子としての緑色光用の液晶パネル４５１Ｇ、および青色光用変調素子としての青色光用の液晶パネル４５１Ｂで構成されている。

投写光学装置４７は、投写レンズ４７１、および曲面を有する反射ミラー４７２を有して構成されている。投写光学装置４７は、光学装置４５（色合成光学装置）で合成された画像光を投写レンズ４７１で拡大し、反射ミラー４７２で反射してスクリーンＳに拡大投写する。なお、上述した各光学装置４１〜４５，４７に関しての詳細な説明は省略する。

図３は、プロジェクター天吊り装置にプロジェクターを固定した状態を示す斜視図である。図４は、プロジェクター天吊り装置にプロジェクターを固定してスクリーンに投写した状態を示す図であり、図４（ａ）は、正面から見た図であり、図４（ｂ）は、側面から見た図である。なお、図３は、プロジェクター天吊り装置２の天吊り位置調整機構１を上方から見た状態を示している。図３、図４を参照して、プロジェクター５の投写に関して説明する。

なお、本実施形態を説明する図面（図３、図４、および以降で説明する図）において、天吊り位置調整機構１の移動方向などを説明する場合、壁面９００の法線方向を前後方向として、壁面９００に向かう方向を前方向、壁面９００から離れる方向を後方向とする。また、前後方向と垂直となり、壁面９００に平行となる重力方向を上下方向として、重力に逆らう方向を上方向、重力に従う方向を下方向とする。そして、前後方向と重力方向（上下方向）とに垂直となる方向を左右方向とし、壁面９００に向かって左側を左方向、右側を右方向とする。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２は、天吊り位置調整機構１（以降、位置調整機構１と略記する）を備えている。また、プロジェクター天吊り装置２は、位置調整機構１の他、位置調整機構１の外周を覆うカバー部材（図示省略）などを備えて構成されている。

位置調整機構１は、図４（ｂ）に示すように、壁面９００の上部に固定して、プロジェクター５を吊り下げて設置する機構（装置）である。またプロジェクター５は、底面５ｂ側を上方向に、また背面５ｃ側を前方向（壁面９００側）にして固定される。そして、プロジェクター５は、投写窓５１３を介して、位置調整機構１の設置される壁面９００の下方向に設置されるスクリーンＳに向けて、投写画像を投写する。図４には、プロジェクター５から投写される投写画像の画像光のイメージを二点鎖線で示している。図４（ｂ）に示すように、本実施形態のプロジェクター５は、スクリーンＳに対して近距離から大画面で投写させる、いわゆる短焦点のプロジェクターとして構成されている。

位置調整機構１は、プロジェクター５が投写する際の姿勢を調整することにより、投写される投写画像の投写位置Ｃを、スクリーンＳの投写領域Ｂに合わせるように、プロジェクター５の投写位置Ｃに対する位置調整を行う装置である。

位置調整機構１は、図３に示すように、ベース基板１０、スライド受け基板１５、第１スライド基板２０、第２スライド基板２５、第１保持板３０、軸支板３５、第２保持板５０、バネ固定板５５、第３スライド基板６０、およびプロジェクター固定基板６５などを備えて構成される。そして、位置調整機構１は、６方向の調整が可能となっている。詳細には、位置調整機構１は、前後調整、左右調整、上下調整、水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整が可能となっている。

また、位置調整機構１での調整方法は、最初に、前後調整、左右調整、上下調整を行うことにより、スクリーンＳの投写領域Ｂにプロジェクター５の投写位置Ｃを概略合わせて固定する。次に、水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整を行うことで微調整を行い、投写領域Ｂに投写位置Ｃを正確に合わせることになる。図４では、スクリーンＳの投写領域Ｂとプロジェクター５の投写位置Ｃとがズレている状態を示している。

上下調整は、上下方向に対して行う調整であり、本実施形態では、ベース基板１０に対するスライド受け基板１５の調整で行う。前後調整は、前後方向に対して行う調整であり、本実施形態では、スライド受け基板１５に対する第１スライド基板２０の調整、および第１スライド基板２０に対する第２スライド基板２５の調整で行う。左右調整は、左右方向に対して行う調整であり、本実施形態では、第３スライド基板６０に対するプロジェクター固定基板６５の調整で行う。

水平ロール調整は、水平面に対する左右方向の傾き調整であり、本実施形態では、第１ダイヤル７１を回動することにより、第２スライド基板２５に対するバネ固定板５５の傾き調整（角度調整）で行う。位置調整機構１は、水平ロール調整を行うための要部の構成として、第１ダイヤル７１、第１ネジ部材７２、第１バネ部材７３、第１回動軸部材７４などを備える。なお、第２スライド基板２５やバネ固定板５５を含め、前述した水平ロール調整を行うための構成部材により水平ロール機構部７０が構成される。

上下チルト調整は、水平面に対する前後方向の傾き調整であり、本実施形態では、第２ダイヤル８１を回動することにより、第２スライド基板２５に対するバネ固定板５５の傾き調整（角度調整）で行う。位置調整機構１は、上下チルト調整を行うための要部の構成として、第２ダイヤル８１、第２ネジ部材８２、第２バネ部材８３、第２回動軸部材８４などを備える。なお、第２スライド基板２５やバネ固定板５５を含め、前述した上下チルト調整を行うための構成部材により上下チルト機構部８０が構成される。

水平回転調整は、水平面に対して平行方向の傾き（回転）調整であり、本実施形態では、第３ダイヤル９１を回動することにより、バネ固定板５５に対する第３スライド基板６０の回転調整（角度調整）で行う。位置調整機構１は、水平回転調整を行うための要部の構成として、第３ダイヤル９１、第３ネジ部材９２、第３バネ部材９３、第３回動軸部材９４、第３回動軸案内部材９５、回動規制部材９６、および回動規制案内部材９７などを備える。なお、バネ固定板５５や第３スライド基板６０を含め、前述した水平回転調整を行うための構成部材により水平回転機構部９０が構成される。

図５、図６は、天吊り位置調整機構の組立図である。詳細には、図５は、ベース基板１０から第２スライド基板２５までの組立図である。図６は、第１保持板３０からプロジェクター固定基板６５までの組立図である。図５、図６を参照して、位置調整機構１の構成、組み立て方法、および調整方法に関して説明する。なお、図３、図４を適宜参照する。

位置調整機構１を構成するベース基板１０、スライド受け基板１５、および第１スライド基板２０の構成を説明する。

ベース基板１０は、位置調整機構１を壁面９００に固定する部材である。ベース基板１０は、略矩形のベース基板本体１０１で形成されている。このベース基板本体１０１の中央部には、上下方向に沿って後方向に対向させて起立させた起立部１０２を有している。また、ベース基板本体１０１の外周端部には、後方向に起立させた起立部１０４を有し、ベース基板１０の剛性を確保している。また、ベース基板本体１０１には、ベース基板１０を壁面９００に固定する際のネジ挿通孔１０５を複数有している。

また、起立部１０２の上部には、２つの起立部１０２に固定され、スライド受け基板１５の引掛け部１６３を回動自在に引っ掛けるための円柱状に形成される引掛支持部材１０６が固定されている。また、起立部１０２の下部には、スライド受け基板１５の長孔部１６４を挟み込んで固定するための固定ネジ７５１と螺合するスライド受け基板固定孔１０３が２つの起立部１０２に相対して形成されている。

スライド受け基板１５は、ベース基板１０に固定する基板固定部１６と、第１スライド基板２０を受けて固定するスライド受け部１８とで構成されている。なお、スライド受け基板１５は、基板固定部１６の略中央部の左右方向に、スライド受け部１８の一方の端部が嵌合して固定された形態となっている。この構成により、スライド受け部１８は、基板固定部１６に対して略垂直に固定される形態となっている。

基板固定部１６は、略矩形の基板固定部本体１６１で形成され、左右の両端部を前方向に垂直に折り曲げて形成した折曲部１６２を有している。折曲部１６２の上部には、ベース基板１０の引掛支持部材１０６の径に引掛け可能な径で切り欠かれた引掛け部１６３が２つの折曲部１６２に相対して形成されている。また、折曲部１６２の下部には、長孔部１６４が２つの折曲部１６２に相対して形成されている。

スライド受け部１８は、略矩形のスライド受け部本体１８１で形成され、左右の両端部を上方向に湾曲させ、スライド受け部本体１８１の面に対して並行となるように内側に折り曲げて形成した折曲部１８２を有している。２つの折曲部１８２には、前後方向に沿って延びるスライド孔１８３が形成されている。

第１スライド基板２０は、スライド受け基板１５に対してスライドして固定されると共に、第２スライド基板２５をスライドさせて固定する部材である。第１スライド基板２０は、略矩形の第１スライド基板本体２０１で形成され、左右の両端部を上方向に湾曲させ、第１スライド基板本体２０１の面に対して並行となるように内側に折り曲げて形成した折曲部２０２を有している。２つの折曲部２０２には、前後方向に沿って延びるスライド孔２０３が形成されている。また、２つの折曲部２０２の前方向には、第１スライド基板２０を、スライド受け基板１５のスライド受け部１８に挿入してスライドさせ、スライド受け部１８と固定するためのスライド固定孔２０４が形成されている。

図５を参照して、位置調整機構１の組み立て方法（固定方法）を説明する。
本実施形態の位置調整機構１の組み立て方法の概略の流れを説明する。
最初に、壁面９００に設置したベース基板１０に、第１スライド基板２０までを組み立てる。次に、第２スライド基板２５から軸支板３５までを組み立てる。次に、第２保持板５０からプロジェクター固定基板６５までを組み立てる。

その後、第２スライド基板２５から軸支板３５までを組み立てた位置調整機構１に、第２保持板５０からプロジェクター固定基板６５までを組み立てた位置調整機構１を組み立てる。その後、プロジェクター固定基板６５にプロジェクター５を固定する。最後に、第２スライド基板２５から、プロジェクター５を固定したプロジェクター固定基板６５までの位置調整機構１を、壁面９００に組み立てた第１スライド基板２０に組み立てる。以上の組み立て方法により、位置調整機構１が組み立てられ、壁面９００に固定した位置調整機構１にプロジェクター５を吊り下げることができる。

壁面９００に最初に固定される部材となるベース基板１０、スライド受け基板１５、および第１スライド基板２０の組み立て方法を説明する。

ベース基板１０の壁面９００への組み立て方法（固定方法）に関して説明する。ベース基板１０は、ワッシャー（図示省略）を挿通させた固定ネジ（図示省略）を、ネジ挿通孔１０５に挿通して壁面９００にねじ込むことにより固定される。

ベース基板１０とスライド受け基板１５との固定方法に関して説明する。最初に、ベース基板１０の引掛支持部材１０６（詳細には、引掛支持部材１０６の、起立部１０２から延出する部分）に、スライド受け基板１５（基板固定部１６）の引掛け部１６３を引掛ける。次に、ワッシャー７８１を挿通した固定ネジ７５１を、長孔部１６４に挿通させてベース基板１０のスライド受け基板固定孔１０３に螺合させ、起立部１０２に折曲部１６２を挟み込むことにより固定する。

スライド受け基板１５と第１スライド基板２０との固定方法に関して説明する。最初に、第１スライド基板２０を、スライド受け基板１５のスライド受け部１８に挿入する。次に、ワッシャー７８２を挿通した固定ネジ７５２を、スライド孔１８３に挿通させて第１スライド基板２０のスライド固定孔２０４に螺合させ、折曲部２０２に折曲部１８２を挟み込むことにより固定する。
以上により、壁面９００に設置したベース基板１０に、スライド受け基板１５および第１スライド基板２０を組み立てることができる。

次に、図５、図６を参照して、位置調整機構１を構成する第２スライド基板２５から軸支板３５までの構成を説明する。

第２スライド基板２５は、第１スライド基板２０に対してスライドして固定される部材である。また、第２スライド基板２５は、微調整用の水平ロール調整、上下チルト調整を行うための部材である。第２スライド基板２５は、略矩形の第２スライド基板本体２５１で形成され、左右の両端部を上方向に湾曲させ、第２スライド基板本体２５１の面に対して並行となるように内側に折り曲げて形成した折曲部２５２を有している。２つの折曲部２５２の前方向には、第２スライド基板２５を、第１スライド基板２０に挿入してスライドさせて固定するためのスライド固定孔２５３が形成されている。

第２スライド基板２５は、第２スライド基板本体２５１の後方向に、水平ロール調整用に形成される第１ネジ部逃げ孔２５４を有している。また、同様に、上下チルト調整用に形成される第２ネジ部逃げ孔２５５を有している。そして、第１保持板３０を第２スライド基板本体２５１の下面に固定するための、バーリング加工およびネジ穴加工された第１保持板固定孔２５６を有している。

第１保持板３０は、水平ロール調整を行うための回動軸となる第１回動軸部材７４を保持する部材である。また、後述する軸支板３５も保持している。第１保持板３０は、略矩形の第１保持板本体３０１で形成され、前後方向の端部から下方向に垂直に起立する起立部３０２を有している。２つの起立部３０２には、第１回動軸部材７４を回動自在に挿通する第１回動軸挿通孔３０３が形成されている。また、後方向の起立部３０２の下方向には、水平ロール調整を行った後に、その調整位置の固定を更に強化するために用いるネジ挿通孔３０４が形成されている。また、第１保持板本体３０１には、第２スライド基板２５の第１保持板固定孔２５６に対応するネジ挿通孔３０５が形成されている。

軸支板３５は、第１保持板３０と第２保持板５０とを中継する部材である。軸支板３５は、第１回動軸部材７４と、後述する第２回動軸部材８４とを保持（軸支）している。軸支板３５は、略８角形の筒状に形成される軸支板本体３５１で形成されている。軸支板本体３５１には、第１回動軸部材７４を挿通させる第１回動軸挿通孔３５２が相対する面に形成されている。また、軸支板本体３５１には、第１回動軸挿通孔３５２が形成される面と直交する面に、第２回動軸部材８４を挿通させる第２回動軸挿通孔３５４が相対して形成されている。

また、軸支板本体３５１の第１回動軸挿通孔３５２が形成される後方向の面には、その下方向に固定孔３５３が形成されている。また、軸支板本体３５１の第２回動軸挿通孔３５４が形成される右方向の面には、その上方向に固定孔３５５が形成されている。

次に、第２スライド基板２５から軸支板３５までの組み立て方法（固定方法）に関して説明する。

第２スライド基板２５と第１保持板３０との固定方法に関して説明する。第２スライド基板２５の第１保持板固定孔２５６に、第１保持板３０のネジ挿通孔３０５を相対させた後、ワッシャー７８８を挿通した固定ネジ７５５を、ネジ挿通孔３０５に挿通させて第１保持板固定孔２５６に螺合させ、第２スライド基板本体２５１に第１保持板本体３０１を挟み込むことにより固定する。

軸支板３５と第１保持板３０との固定方法に関して説明する。軸支板３５は、第１保持板３０の相対する起立部３０２の間に設置される。そして、第１保持板３０の第１回動軸挿通孔３０３に相対させて軸支板３５の第１回動軸挿通孔３５２を位置させる。このとき、第１保持板３０のネジ挿通孔３０４に相対させて軸支板３５の固定孔３５３を位置させる。

次に、ワッシャー７８６を挿通した第１回動軸部材７４を、第１保持板３０の第１回動軸挿通孔３０３と、軸支板３５の第１回動軸挿通孔３５２に挿通させて、第１保持板３０の前方向の起立部３０２から突出させる。なお、起立部３０２から突出した第１回動軸部材７４の先端部にはネジ切り部が形成されており、このネジ切り部に図示省略するナットを螺合させる。これにより、軸支板３５は、第１保持板３０に対して第１回動軸部材７４により回動自在に固定される。また、この状態で、ワッシャー７８７を挿通した固定ネジ７５４を、第１保持板３０のネジ挿通孔３０４に挿通させて、軸支板３５の固定孔３５３に仮に固定する。

次に、図５、図６を参照して、位置調整機構１を構成する第２保持板５０からプロジェクター固定基板６５までの構成を説明する。

第２保持板５０は、上下チルト調整を行うための回動軸となる第２回動軸部材８４を保持する部材である。また、軸支板３５も保持している。第２保持板５０は、略矩形の第２保持板本体５０１で形成され、左右方向の端部から上方向に垂直に起立する起立部５０２を有している。２つの起立部５０２には、第２回動軸部材８４を回動自在に挿通する第２回動軸挿通孔５０３が形成されている。また、右方向の起立部５０２の上方向には、上下チルト調整を行った後に、その調整位置の固定を更に強化するために用いるネジ挿通孔５０４が形成されている。また、第２保持板本体５０１には、後述するバネ固定板５５の第２保持板固定孔５５８に対応するネジ挿通孔５０５が形成されている。

バネ固定板５５は、第２保持板５０を固定すると共に、微調整用の水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整を行うための部材である。バネ固定板５５は、略矩形のバネ固定板本体５５１で形成され、後方向の端部には、上方向に垂直に起立する起立部５５２を有している。起立部５５２には、後方向に突出し、バーリング加工およびネジ穴加工された第３ネジ部材固定孔５５３を有している。また、バネ固定板本体５５１には、上方向に突出し、バーリング加工およびネジ穴加工された第１ネジ部材固定孔５５６および第２ネジ部材固定孔５５７を有している。

また、バネ固定板本体５５１には、水平回転調整を行うための回動軸となる第３回動軸部材９４（詳細には、第３回動軸案内部材９５）を回動自在に保持する第３回動軸案内部材用孔５５４が形成されている。そして、バネ固定板本体５５１には、水平回転調整を行う際に、回転調整範囲を規制し、第３回動軸案内部材用孔５５４を中心として形成される規制用孔５５５を有している。また、バネ固定板本体５５１には、第２保持板５０を固定する第２保持板固定孔５５８が形成されている。

第３スライド基板６０は、微調整用の水平回転調整を行うための部材である。また、第３スライド基板６０は、後述するプロジェクター固定基板６５を左右方向に調整（左右調整）を行う部材である。第３スライド基板６０は、略矩形の第３スライド基板本体６０１で形成され、後方向の端部には、延出して上方向に垂直に起立する起立部６０２を有している。起立部６０２には、左右方向に伸びる第３ネジ部材逃げ孔６０３を有している。

第３スライド基板本体６０１の起立部６０２を逃げる端部には、下方向に垂直に起立し、更に後方向に第３スライド基板本体６０１と平行となるよう垂直に延出する延出部６０４を有している。この延出部６０４には、プロジェクター固定基板６５の左右調整（スライド調整）を行った後、第３スライド基板６０をプロジェクター固定基板６５に固定するためのスライド固定孔６０５を有している。

また、第３スライド基板本体６０１の前方向の端部には、延出部６０４と相対するように、下方向に垂直に起立し、更に前方向に第３スライド基板本体６０１と平行となるよう垂直に延出する延出部６０６を有している。また、第３スライド基板本体６０１には、第３回動軸部材９４を固定する第３回動軸部材固定孔６０７、および回動規制部材９６を固定する回動規制部材固定孔６０８を有している。

プロジェクター固定基板６５は、プロジェクター５を固定する部材である。プロジェクター固定基板６５は、略矩形の固定基板本体６５１で形成される。そして固定基板本体６５１の中央部には、左右方向に沿って上方向に起立させ、更に中央部に向けて、固定基板本体６５１と平行に延出させた対向するスライド受け部６５２およびスライド受け部６５３を有している。後方向のスライド受け部６５２には、左右方向に沿って形成されるスライド孔６５４を有している。また、固定基板本体６５１には、プロジェクター５の４箇所の固定用脚５１４に対応してネジ挿通孔６５５が形成されている。

次に、第２保持板５０からプロジェクター固定基板６５までの組み立て方法（固定方法）に関して説明する。

第２保持板５０とバネ固定板５５との固定方法に関して説明する。バネ固定板５５の第２保持板固定孔５５８に、第２保持板５０のネジ挿通孔５０５を相対させた後、ワッシャー７８９を挿通した固定ネジ７５６を、ネジ挿通孔５０５に挿通させて第２保持板固定孔５５８に螺合させ、バネ固定板本体５５１に第２保持板本体５０１を挟み込むことにより固定する。

次に、バネ固定板５５に第１ネジ部材７２、第２ネジ部材８２、および第３ネジ部材９２を固定する。詳細には、バネ固定板本体５５１の第１ネジ部材固定孔５５６に、ワッシャー７９５を挿通した第１ネジ部材７２をバネ固定板本体５５１の下面から螺合し、第１ネジ部材７２の頭部７２ａがバネ固定板本体５５１の下面に当接して回転しなくなるまで締め付けて固定する。同様に、バネ固定板本体５５１の第２ネジ部材固定孔５５７に、ワッシャー７９６を挿通した第２ネジ部材８２をバネ固定板本体５５１の下面から螺合し、同様にして固定する。次に、起立部５５２の第３ネジ部材固定孔５５３に、ワッシャー７９４を挿通した第３ネジ部材９２を起立部５５２の前方向から螺合し、第３ネジ部材９２の頭部９２ａが起立部５５２の前方向の面に当接して回転しなくなるまで締め付けて固定する。

次に、バネ固定板５５の起立部５５２から後方向に突出した第３ネジ部材９２のネジ部に第３バネ部材９３を挿通させる。この状態で、第３ネジ部材９２のネジ部先端を第３スライド基板６０の起立部６０２の前方向から第３ネジ部材逃げ孔６０３に挿通させて後方向に移動させる。移動は、第３バネ部材９３が、第３スライド基板６０の起立部６０２に当接することで、バネ固定板５５の起立部５５２と、第３スライド基板６０の起立部６０２とに挟まれながら移動させることにより発生する押圧力に抗しながら行う。そして、バネ固定板５５の第３回動軸案内部材用孔５５４と規制用孔５５５を、各々対応する第３回動軸部材固定孔６０７と回動規制部材固定孔６０８の位置に合わせる。

次に、第３回動軸案内部材用孔５５４に、第３回動軸案内部材９５の外形の径より小さい径で形成される摺動部９５ａを上方向から挿入する。また、規制用孔５５５に、回動規制案内部材９７の外形の径より小さい径で形成される摺動部９７ａを挿入する。次に、第３回動軸部材９４を、上方向から第３回動軸案内部材９５に挿通し、第３スライド基板６０の第３回動軸部材固定孔６０７に螺合させて固定する。同様に、回動規制部材９６を、上方向から回動規制案内部材９７に挿通し、第３スライド基板６０の回動規制部材固定孔６０８に螺合させて固定する。
この組み立てにより、第２保持板５０を固定したバネ固定板５５と、第３スライド基板６０とが一体となる。

次に、第３スライド基板６０をプロジェクター固定基板６５に固定する。詳細には、最初に、第３スライド基板６０の延出部６０４，６０６をプロジェクター固定基板６５の対応するスライド受け部６５２，６５３の内側に挿入する。次に、ワッシャー７９７を挿通した固定ネジ７５８を、スライド受け部６５２のスライド孔６５４の上方向から挿通し、延出部６０４のスライド固定孔６０５に螺合させることで、第３スライド基板６０をプロジェクター固定基板６５に固定する。
この組み立てにより、第２保持板５０を固定したバネ固定板５５と、第３スライド基板６０と、プロジェクター固定基板６５とが一体となる。

次に、第２スライド基板２５から軸支板３５までを組み立てた位置調整機構１に、第２保持板５０からプロジェクター固定基板６５までを組み立てた位置調整機構１を組み立てる方法（固定方法）に関して説明する。

最初に、バネ固定板５５のバネ固定板本体５５１から上方向に突出した第１ネジ部材７２のネジ部に、第１バネ部材７３とワッシャー７９２を挿通させる。同様に、バネ固定板５５のバネ固定板本体５５１から上方向に突出した第２ネジ部材８２のネジ部に、第２バネ部材８３とワッシャー７９３を挿通させる。

この状態で、次に、第１ネジ部材７２のネジ部先端を第２スライド基板２５の第１ネジ部材逃げ孔２５４に下方向から挿通させる。また、同様に、第２ネジ部材８２のネジ部先端を第２スライド基板２５の第２ネジ部材逃げ孔２５５に下方向から挿通させる。

このとき、バネ固定板５５に固定された第２保持板５０の起立部５０２の間に第１保持板３０に固定される軸支板３５が位置するように上方向に移動させる。移動は、第１バネ部材７３と第２バネ部材８３とが、第２スライド基板２５に当接（詳細には、ワッシャー７９２，７９３を介している）することで、バネ固定板５５と第２スライド基板２５とに挟まれて移動させることにより発生する押圧力に抗しながら行う。

この移動により、軸支板３５の第２回動軸挿通孔３５４に相対させて第２保持板５０の第２回動軸挿通孔５０３を位置させる。また、軸支板３５の固定孔３５５に相対させて第２保持板５０のネジ挿通孔５０４を位置させる。

次に、ワッシャー７９１を挿通した第２回動軸部材８４を、第２保持板５０の第２回動軸挿通孔５０３と、軸支板３５の第２回動軸挿通孔３５４に挿通させて、第２保持板５０の左方向の起立部５０２から突出させる。なお、起立部５０２から突出した第２回動軸部材８４の先端部にはネジ切り部が形成されており、このネジ切り部に図示省略するナットを螺合させる。これにより、軸支板３５は、第２保持板５０に対して第２回動軸部材８４により回動自在に固定される。また、この状態で、ワッシャー７９０を挿通した固定ネジ７５７を、第２保持板５０のネジ挿通孔５０４に挿通させて、軸支板３５の固定孔３５５に仮に固定する。

この場合、第１回動軸部材７４と第２回動軸部材８４とが、上下方向の隙間を狭めて直交して軸支板３５に軸支される形態となる。この構成により、軸支板３５、第１保持板３０、および第２保持板５０の小型化を図っている。

この組み立てにより、位置調整機構１は、第２スライド基板２５、第１保持板３０、軸支板３５、第２保持板５０、バネ固定板５５、第３スライド基板６０、およびプロジェクター固定基板６５が一体となる。

次に、第１ダイヤル７１、第２ダイヤル８１、および第３ダイヤル９１を組み立てる。詳細には、上記組み立てにより、第２スライド基板２５の第１ネジ部材逃げ孔２５４から上方向に突出している第１ネジ部材７２に上方向からワッシャー７８４を挿通させる。次に、突出する第１ネジ部材７２に、ネジ加工された第１ダイヤル７１を螺合させる。同様に、第２ネジ部材逃げ孔２５５から上方向に突出している第２ネジ部材８２に上方向からワッシャー７８５を挿通させ、ネジ加工された第２ダイヤル８１を螺合させる。また、同様に、第３スライド基板６０の起立部６０２に有する第３ネジ部材逃げ孔６０３から後方向に突出している第３ネジ部材９２に後方向からワッシャー７９８を挿通させ、ネジ加工された第３ダイヤル９１を螺合させる。

次に、プロジェクター固定基板６５へのプロジェクター５の固定方法に関して説明する。詳細には、プロジェクター固定基板６５のネジ挿通孔６５５に、プロジェクター５の４箇所の固定用脚５１４を対応させ、ワッシャー７９９を挿通した固定ネジ７５９を、ネジ挿通孔６５５に挿通してプロジェクター５の固定用脚５１４に螺合させることにより固定する。

これにより、位置調整機構１は、第２スライド基板２５からプロジェクター固定基板６５までの組み立てが終了し、プロジェクター５も固定した状態となる。

次に、第２スライド基板２５から、プロジェクター５を固定したプロジェクター固定基板６５までの位置調整機構１を、壁面９００に組み立てて固定した第１スライド基板２０に組み立てる方法に関して説明する。詳細には、プロジェクター５まで固定された第２スライド基板２５を、第１スライド基板２０に固定する。

第２スライド基板２５と第１スライド基板２０との固定方法に関して説明する。最初に、第２スライド基板２５を、第１スライド基板２０に挿入する。次に、ワッシャー７８３を挿通した固定ネジ７５３を、第１スライド基板２０のスライド孔２０３に挿通させて第２スライド基板２５のスライド固定孔２５３に螺合させ、折曲部２５２に折曲部２０２を挟み込むことにより固定する。なお、第２スライド基板２５を第１スライド基板２０に固定する際、第１スライド基板２０のスライド孔２０３が、スライド受け基板１５のスライド孔１８３よりも中心側によって形成されているため、干渉することなく固定できる。

上述した組み立て方法により、図３に示すように、位置調整機構１が組み立てられ、プロジェクター５を吊り下げた位置調整機構１を壁面９００に固定することができる。

以降では、位置調整機構１の位置調整（上下調整、前後調整、および左右調整）に関して説明する。
なお、位置調整は、プロジェクター５を動作させて投写画像（投写光のみでもよい）をスクリーンＳに投写し、スクリーンＳの投写領域Ｂに投写される画像の投写位置Ｃを確認して行う。最初に、上下調整、前後調整、および左右調整を行うことにより、投写位置Ｃを、投写領域Ｂに概略合わせる調整を行う。

最初に、位置調整機構１の上下調整に関して説明する。
位置調整機構１の上下調整は、ベース基板１０に対するスライド受け基板１５の調整で行う。詳細には、最初に、固定ネジ７５１による固定（螺合）を緩めた後、スライド受け基板１５を引掛支持部材１０６に対して回動させることにより行う。本実施形態での上下調整は、上下方向の傾斜角度を調整するチルト調整と同様となる。また、上下調整後には、固定ネジ７５１を締め付けることによりベース基板１０にスライド受け基板１５を固定する。

次に、位置調整機構１の前後調整に関して説明する。
位置調整機構１の前後調整は、スライド受け基板１５に対する第１スライド基板２０の調整と、第１スライド基板２０に対する第２スライド基板２５の調整とで行う。

スライド受け基板１５に対する第１スライド基板２０の調整に関して説明する。最初に、固定ネジ７５２による固定（螺合）を緩めた後、第１スライド基板２０を、スライド受け基板１５のスライド受け部１８にスライドさせることにより行う。また、調整後には、固定ネジ７５２を締め付けることによりスライド受け基板１５に第１スライド基板２０を固定する。

次に、第１スライド基板２０に対する第２スライド基板２５の調整に関して説明する。最初に、固定ネジ７５３による固定（螺合）を緩めた後、第２スライド基板２５を、第１スライド基板２０にスライドさせることにより行う。また、調整後には、固定ネジ７５３を締め付けることにより第１スライド基板２０に第２スライド基板２５を固定する。
このように、本実施形態では、第１スライド基板２０と第２スライド基板２５を用いることで、２段のスライドを行い、前後方向の調整量を増やすことができる。

次に、位置調整機構１の左右調整に関して説明する。
位置調整機構１の左右調整は、第３スライド基板６０に対するプロジェクター固定基板６５の調整で行う。詳細には、最初に、固定ネジ７５８による固定（螺合）を緩めた後、プロジェクター５を固定しているプロジェクター固定基板６５を、第３スライド基板６０の延出部６０４，６０６に対して左右方向にスライドさせることにより行う。また、左右調整後には、固定ネジ７５８を締め付けることにより第３スライド基板６０にプロジェクター固定基板６５を固定する。

上述したように、上下調整、前後調整、および左右調整を行うことにより、投写位置Ｃを投写領域Ｂに概略合わせることができる。

以降では、位置調整機構１の位置調整（水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整）に関して説明する。
水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整は、上述したように、上下調整、前後調整、および左右調整を行って投写位置Ｃを投写領域Ｂに概略合わせた後に行う調整となる。水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整を行うことにより、微調整を行って投写位置Ｃを投写領域Ｂに正確に合うように調整する。

最初に、位置調整機構１の水平ロール調整に関して説明する。
図７は、水平ロール調整を行った状態を後方向から見た図である。図７は、第２スライド基板２５からプロジェクター固定基板６５までを図示しており、説明の便宜上、その他は省略している。

水平ロール調整は、水平ロール機構部７０を用いて行う。詳細には、図３、図７に示す、第１ダイヤル７１を回動することにより、第２スライド基板２５に対するバネ固定板５５の成す角度を調整する。
図７に示すように、回動部材としての第１ダイヤル７１を時計回り方向に回転させることにより、ネジ部材としての第１ネジ部材７２との螺合が進み、第１ダイヤル７１と、第１ネジ部材７２の頭部７２ａとの距離が接近する。それに従動し、第１ネジ部材７２の軸方向に垂直に設置されて第１保持板３０および軸支板３５に案内されている第１回動軸部材７４を中心軸として、バネ固定板５５が第２スライド基板２５の方向に回転する。これにより、第２スライド基板２５とバネ固定板５５との成す角度が調整できる。このとき、押圧部材としての第１バネ部材７３は、圧縮されて第２スライド基板２５とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。

なお、位置調整機構１において、第１ネジ部材７２が固定されているバネ固定板５５が第１の部材に対応する。また、第１ネジ部材７２が貫通している第２スライド基板２５が、第２の部材に対応する。

図７において、第１ダイヤル７１を時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＥで示している。なお、水平な状態の固定基板本体６５１の位置をＤの二点鎖線で示している。

逆に、第１ダイヤル７１を反時計回り方向に回転させることにより、第１ネジ部材７２との螺合が後退し、第１ダイヤル７１と、第１ネジ部材７２の頭部７２ａとの距離が離間する。それに従動し、第１保持板３０および軸支板３５に案内されている第１回動軸部材７４を中心軸として、バネ固定板５５が第２スライド基板２５から離間する方向に回転する。このとき、第１バネ部材７３は圧縮を緩めて第２スライド基板２５とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。
図７において、第１ダイヤル７１を反時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＦの二点鎖線で示している。

上述したように、第１ダイヤル７１を回転することにより、水平ロール調整を行うことができる。なお、水平ロール機構部７０を用いて行う水平ロール調整の調整幅は、本実施形態では、約±８°としている。しかし、この調整角度には限定されず、適宜設定することができる。

なお、第１ダイヤル７１を回転させることにより、第１回動軸部材７４を中心軸として、軸支板３５からプロジェクター固定基板６５までが回転する。その場合、第１ネジ部材７２および第２ネジ部材８２は、各々貫通している第２スライド基板２５の第１ネジ部材逃げ孔２５４内および第２ネジ部材逃げ孔２５５内を移動する。

次に、位置調整機構１の上下チルト調整に関して説明する。
図８は、上下チルト調整を行った状態を右方向から見た図である。図８は、第２スライド基板２５からプロジェクター固定基板６５までを図示しており、説明の便宜上、その他は省略している。

上下チルト調整は、上下チルト機構部８０を用いて行う。詳細には、図３、図８に示す、第２ダイヤル８１を回動することにより、第２スライド基板２５に対するバネ固定板５５の成す角度を調整する。
図８に示すように、回動部材としての第２ダイヤル８１を反時計回り方向に回転させることにより、ネジ部材としての第２ネジ部材８２との螺合が後退し、第２ダイヤル８１と、第２ネジ部材８２の頭部８２ａとの距離が離間する。それに従動し、第２ネジ部材８２の軸方向に垂直に設置されて第２保持板５０および軸支板３５に案内されている第２回動軸部材８４を中心軸として、バネ固定板５５が第２スライド基板２５から離間する方向に回転する。これにより、第２スライド基板２５とバネ固定板５５との成す角度が調整できる。このとき、押圧部材としての第２バネ部材８３は、圧縮を緩めて第２スライド基板２５とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。

なお、位置調整機構１において、第２ネジ部材８２が固定されているバネ固定板５５が第１の部材に対応する。また、第２ネジ部材８２が貫通している第２スライド基板２５が、第２の部材に対応する。

図８において、第２ダイヤル８１を反時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＩで示している。なお、水平な状態の固定基板本体６５１の位置をＧの二点鎖線で示している。

逆に、第２ダイヤル８１を時計回り方向に回転させることにより、第２ネジ部材８２との螺合が進み、第２ダイヤル８１と、第２ネジ部材８２の頭部８２ａとの距離が接近する。それに従動し、第２保持板５０および軸支板３５に案内されている第２回動軸部材８４を中心軸として、バネ固定板５５が第２スライド基板２５の方向に回転する。このとき、第２バネ部材８３は、圧縮されて第２スライド基板２５とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。
図８において、第２ダイヤル８１を時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＨの二点鎖線で示している。

上述したように、第２ダイヤル８１を回転することにより、上下チルト調整を行うことができる。なお、上下チルト機構部８０を用いて行う上下チルト調整の調整幅は、本実施形態では、約±８°としている。しかし、この調整角度には限定されず、適宜設定することができる。

なお、第２ダイヤル８１を回転させることにより、第２回動軸部材８４を中心軸として、軸支板３５からプロジェクター固定基板６５までが回転する。その場合、第２ネジ部材８２および第１ネジ部材７２は、各々貫通している第２スライド基板２５の第２ネジ部材逃げ孔２５５内および第１ネジ部材逃げ孔２５４内を移動する。

なお、第２スライド基板２５とバネ固定板５５とを押圧する第１バネ部材７３と第２バネ部材８３の押圧力により、構成部材間の隙間により発生するガタツキを抑制している。そのため、水平ロール調整および上下チルト調整を行った後の構成部材間の位置ズレを防止し、調整された角度を確実に保持する。また、水平ロール調整および上下チルト調整を行った後、仮に固定していた固定ネジ７５４，７５７を締め付けることにより、位置調整後の位置ズレを更に防止し、調整された角度を更に確実に保持する。

次に、位置調整機構１の水平回転調整に関して説明する。
図９は、水平回転調整を行った状態を上方向から見た図である。図９は、第２スライド基板２５からプロジェクター固定基板６５までを図示しており、説明の便宜上、その他は省略している。

水平回転調整は、水平回転機構部９０を用いて行う。詳細には、図３、図９に示す、第３ダイヤル９１を回動することにより、バネ固定板５５に対して第３スライド基板６０が平行に回動する場合に成す角度を調整する。
図９に示すように、回動部材としての第３ダイヤル９１を時計回り方向に回転させることにより、ネジ部材としての第３ネジ部材９２との螺合が進み、第３ダイヤル９１と、第３ネジ部材９２の頭部９２ａとの距離が接近する。それに従動し、第３ネジ部材９２の軸方向に垂直に設置されてバネ固定板５５および第３スライド基板６０に案内されている第３回動軸部材９４を中心軸として、第３スライド基板６０がバネ固定板５５の方向に回転する。これにより、バネ固定板５５と第３スライド基板６０との成す角度が調整できる。このとき、押圧部材としての第３バネ部材９３は、圧縮されて第３スライド基板６０とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。

なお、回転する際には、第３回動軸部材９４が挿通する第３回動軸案内部材９５の摺動部９５ａが、バネ固定板５５の第３回動軸案内部材用孔５５４を摺動することにより、中心軸のズレを防止している。また、回動規制部材９６が挿通する回動規制案内部材９７の摺動部９７ａが、バネ固定板５５の規制用孔５５５を摺動することにより、回転を安定させている。また、このような水平回転機構部９０を用いることで、水平回転機構部９０の上下方向の厚さを極力薄くさせている。

なお、位置調整機構１において、第３ネジ部材９２が固定されているバネ固定板５５が第１の部材に対応する。また、第３ネジ部材９２が貫通している第３スライド基板６０が、第２の部材に対応する。

図９において、第３ダイヤル９１を時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＫで示している。なお、壁面９００に平行な状態の固定基板本体６５１の位置をＪの二点鎖線で示している。

逆に、第３ダイヤル９１を反時計回り方向に回転させることにより、第３ネジ部材９２との螺合が後退し、第３ダイヤル９１と、第３ネジ部材９２の頭部９２ａとの距離が離間する。それに従動し、バネ固定板５５および第３スライド基板６０に案内されている第３回動軸部材９４を中心軸として、第３スライド基板６０がバネ固定板５５から離間する方向に回転する。このとき、第３バネ部材９３は圧縮を緩めて第３スライド基板６０とバネ固定板５５とを押圧することで調整時の角度を保持する。
図９において、第３ダイヤル９１を反時計回り方向に回転させた状態のプロジェクター固定基板６５の固定基板本体６５１の位置をＬの二点鎖線で示している。

上述したように、第３ダイヤル９１を回転することにより、水平回転調整を行うことができる。なお、水平回転機構部９０を用いて行う水平回転調整の調整幅は、本実施形態では、約±６°としている。しかし、この調整角度には限定されず、適宜設定することができる。

なお、第３ダイヤル９１を回転させることにより、第３回動軸部材９４を中心軸として、第３スライド基板６０とプロジェクター固定基板６５が回転する。その場合、第３ネジ部材９２は、第３ネジ部材９２が貫通している第３スライド基板６０の第３ネジ部材逃げ孔６０３内を移動する。

上述したように、水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整などの微調整を行うことにより、投写位置Ｃを投写領域Ｂに正確に合わせることができる。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態のプロジェクター天吊り装置２によれば、プロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１により、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１バネ部材７３が、バネ固定板５５と第２スライド基板２５との間に設置されて両部材５５，２５を押圧する。また、第１ネジ部材７２が、バネ固定板５５に固定されて第２スライド基板２５を貫通する。そして、第１ダイヤル７１が、第２スライド基板２５を貫通した第１ネジ部材７２に螺合して回動することにより、第１バネ部材７３の押圧力に抗し、第１ネジ部材７２の軸方向に垂直に設定される回動軸としての第１回動軸部材７４を中心としてバネ固定板５５と第２スライド基板２５との成す角度を調整する。このように、第１バネ部材７３、第１ネジ部材７２、および第１ダイヤル７１を備えるシンプルな構成で水平ロール機構部７０（位置調整機構１）を構成できる。また、第１バネ部材７３の押圧力により、水平ロール機構部７０の構成部材間の隙間によるガタツキを防止して調整時の角度を確実に保持できる。そして、第１ダイヤル７１を回動するという簡易な操作で、バネ固定板５５と第２スライド基板２５との成す角度の微調整が行える。これにより、角度に対する高精度な位置調整（微調整）を行うことができる。従って、プロジェクター５の投写位置Ｃの微調整を、調整角度の確実な保持と簡易な操作により、高精度に行うことができる。
なお、上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０における調整も上記と同様の効果を奏することができる。
特に、本実施形態のように、プロジェクター５が、反射ミラー４７２を有する投射光学装置４７を備え、スクリーンＳに対して近距離から大画面で投写させる、短焦点プロジェクターの場合には、通常、プロジェクター５の微小な角度の傾きが投写位置Ｃの大きな傾きとなる。しかし、これに対し、本実施形態の天吊り位置調整機構１を用いて、この微小な傾きを調整する高精度な位置調整（微調整）が、確実に行えることの効果は大きい。しかも、天吊り位置調整機構１により、前後調整、左右調整、上下調整に加えて、水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整の３方向の高精度な位置調整（微調整）が確実に行えることの効果は絶大である。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１によれば、従来のように、調整者（ユーザーなど）がプロジェクターを保持しながら調整する必要がなく、調整の操作性を向上することができ、調整者の位置調整に対する負荷を軽減できる。また、併せて、位置調整に要する時間も従来に比べて短時間で行うことができ、位置調整作業の効率化を図ることができる。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１によれば、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１ネジ部材７２が第１バネ部材７３に挿通して設置される構成となるため、第１ネジ部材７２と第１バネ部材７３とが別々に設置される構成に比べて、水平ロール機構部７０の小型化が可能となる。これは、上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０の場合も同様に、小型化が可能となる。これにより、本実施形態の位置調整機構１は、３方向の微調整が行えると共に、更に小型化が可能となる。これにより、プロジェクター天吊り装置２の小型化も可能となる。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１によれば、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１バネ部材７３がコイルバネで形成されるため、水平ロール機構部７０の更なる小型化を図ることができ、また、第１バネ部材７３の設計や加工が容易となる。これは、上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０の場合も同様であり、本実施形態の位置調整機構１は、更なる小型化が可能となり、第１バネ部材７３、第２バネ部材８３、および第３バネ部材９３の設計や加工が容易となる。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１によれば、プロジェクター５の取り付けに対して、水平ロール調整、上下チルト調整、および水平回転調整を行い、角度を微調整することにより、スクリーンＳの投写領域Ｂに対して高精度に投写画像の投写位置Ｃを合わせこむことができる。特に、本実施形態のように、スクリーンＳに対して近距離から大画面で投写させる場合には、プロジェクター５の微小な傾きが投写位置Ｃの大きな傾きとなるため、この微小な傾きを調整できることの効果は大きい。また、調整者が位置調整機構１を操作して容易に角度を調整でき、ユーザーの位置調整に対する負荷を軽減することができることにより、位置調整機構１（プロジェクター天吊り装置２）の利便性を向上することができる。

本実施形態のプロジェクター天吊り装置２に備える位置調整機構１によれば、位置調整機構１の小型化が図られ、特に、厚さ（上下方向）を薄くすることができる。これにより、プロジェクター５を位置調整機構１に取り付けた場合に、ユーザーから位置調整機構１を見づらくさせることができるため、位置調整機構１（プロジェクター天吊り装置２）に対する違和感を抑えることができる。

なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

前記実施形態の位置調整機構１は、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１バネ部材７３が、バネ固定板５５と第２スライド基板２５との間に設置されて両部材５５，２５を押圧する。しかし、押圧する構造は、これに限られず、バネ固定板５５と第２スライド基板２５とに対して各々外側から（バネ固定板５５に対しては下方向から、また、第２スライド基板２５に対しては上方向から）押圧する構成でもよい。上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０における構造も同様である。

前記実施形態の位置調整機構１において、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１ネジ部材７２は、第１バネ部材７３を挿通して設置されている。しかし、これに限られず、第１ネジ部材７２は第１バネ部材７３を挿通せずに設置されていてもよい。上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０における構造も同様である。

前記実施形態の位置調整機構１において、例えば、水平ロール機構部７０の場合、第１バネ部材７３は、コイルバネで形成されている。しかし、これに限られず、板バネなどで形成されていてもよい。上下チルト機構部８０および水平回転機構部９０における構造も同様である。

前記実施形態の位置調整機構１は、壁面９００に固定（設置）している。しかし、これに限定されず、位置調整機構１のベース基板１０などを形状変更することにより、天井に固定（設置）することもできる。

前記実施形態の位置調整機構１は、プロジェクター５を用いて、プロジェクター５の取り付け姿勢（角度）を微調整している。しかし、これに限定されず、設置位置を微調整する必要のある各種装置に対して本実施形態の位置調整機構１を適用することが可能である。

前記実施形態の位置調整機構１に設置されるプロジェクター５は、射出された光束の照度を均一化する光学系（照明光学装置４２）として、レンズアレイ４２１，４２２からなるレンズインテグレーター光学系を用いているが、これに限定されるものではなく、導光ロッドからなるロッドインテグレーター光学系も用いることができる。

前記実施形態の位置調整機構１に設置されるプロジェクター５の光学系において、光変調素子としての液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂは、透過型の液晶パネルを採用しているが、反射型の液晶パネルなど、反射型の光変調素子を用いることも可能である。

前記実施形態の位置調整機構１に設置されるプロジェクター５は、光学系において、光変調素子としての液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂを採用している。しかし、これに限られず、一般に、入射光束を画像信号に基づいて変調するものであればよく、マイクロミラー型光変調素子などを採用してもよい。なお、マイクロミラー型光変調素子としては、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いることができる。

前記実施形態の位置調整機構１に設置されるプロジェクター５の光学系において、光変調素子は、赤色光、緑色光、および青色光に対応して３つの液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂを用いる構成のいわゆる３板方式を採用している。しかし、これに限られず、単板方式を採用してもよい。また、コントラストを向上させるための液晶パネルを追加して採用してもよい。

前記実施形態の位置調整機構１に設置されるプロジェクター５の光学系において、光源ランプ４１は、前記実施形態で説明した構成に限られず、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。

１…天吊り位置調整機構、２…プロジェクター天吊り装置、５…プロジェクター、１０…ベース基板、１５…スライド受け基板、１６…基板固定部、１８…スライド受け部、２０…第１スライド基板、２５…第２スライド基板、３０…第１保持板、３５…軸支板、５０…第２保持板、５５…バネ固定板、６０…第３スライド基板、６５…プロジェクター固定基板、７０…水平ロール機構部、７１…第１ダイヤル、７２…第１ネジ部材、７３…第１バネ部材、７４…第１回動軸部材、８０…上下チルト機構部、８１…第２ダイヤル、８２…第２ネジ部材、８３…第２バネ部材、８４…第２回動軸部材、９０…水平回転機構部、９１…第３ダイヤル、９２…第３ネジ部材、９３…第３バネ部材、９４…第３回動軸部材、９００…壁面、Ｂ…投写領域、Ｃ…投写位置、Ｓ…スクリーン。

Claims (3)

1. 反射ミラーを有する投射光学装置を備えたプロジェクター用のプロジェクター天吊り装置であって、
   天吊り位置調整機構を備え、
   前記天吊り位置調整機構は、
   第１の部材と第２の部材とを押圧する押圧部材と、
   前記第１の部材に固定されて前記第２の部材を貫通するネジ部材と、
   前記ネジ部材の軸方向に垂直に設定される回動軸を有する回動軸部材と、
   前記第２の部材を貫通した前記ネジ部材に螺合して回動することにより、前記押圧部材の押圧力に抗し、前記回動軸部材の回動軸を中心として前記第１の部材と前記第２の部材との成す角度を調整する回動部材と、を備え、
   前記ネジ部材は少なくとも第１ネジ部材、第２ネジ部材を備え、
   前記回動軸部材は少なくとも第１回動軸部材、第２回動軸部材を備え、
   前記第１ネジ部材は前記第２回動軸部材の軸方向の延長線上に配置され、前記第２ネジ部材は前記第１回動軸部材の軸方向の延長線上に配置されることを特徴とするプロジェクター天吊り装置。
2. 請求項１に記載のプロジェクター天吊り装置であって、
   前記ネジ部材は、前記押圧部材に挿通して設置されていることを特徴とするプロジェクター天吊り装置。
3. 請求項２に記載のプロジェクター天吊り装置であって、
   前記押圧部材は、コイルバネで形成されていることを特徴とするプロジェクター天吊り装置。

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