JP5196027B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
この内燃機関ではNOX吸蔵触媒からNOXを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がNOX吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、NOX吸蔵触媒から放出されたNOXが良好に還元せしめられることになる。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOX浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
図2は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図3は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図4は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図5はNOX浄化率を示す図である。
図6Aおよび6Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図7Aおよび7Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図8は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図9はNOX浄化率を示す図である。
図10は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図11は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図12は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Xとの関係を示す図である。
図13は同一のNOX浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示す図である。
図14は炭化水素濃度の振幅ΔHとNOX浄化率との関係を示す図である。
図15は炭化水素濃度の振動周期ΔTとNOX浄化率との関係を示す図である。
図16は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比等の変化を示すタイムチャートである。
図17は炭化水素の噴射時間WTのマップを示す図である。
図18A,18Bは炭化水素の噴射圧WPと噴射時間WTとの関係を示す図である。
図19A,19Bは炭化水素の噴霧を示す図である。
図20は補正係数KP1,KT1の値と触媒温度TCとの関係を示す図である。
図21は補正係数KP2,KT2の値と硫黄被毒量ΣSとの関係等を示す図である。
図22は補正係数KP3,KT3の値と吸入空気量GAとの関係を示す図である。
図23は補正係数KP4,KT4の値と噴射量Wとの関係を示す図である。
図24は炭化水素の供給制御を行うためのフローチャートである。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結される。排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13の入口に連結され、排気浄化触媒13の出口は排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するためのパティキュレートフィルタ14に連結される。排気浄化触媒13上流の排気管12内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。この炭化水素供給弁15へは炭化水素貯留器16に貯留された炭化水素が供給され、炭化水素貯留器16には燃料タンク17内の燃料、即ち炭化水素が供給ポンプ18を介して供給される。炭化水素貯留器16には炭化水素貯留器16内の炭化水素の圧力、即ち炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射圧を検出するための圧力センサ19が取付けられており、炭化水素の噴射圧が目標圧となるように圧力センサ19の出力信号に基づいて供給ポンプ18が制御される。
図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路20を介して互いに連結され、EGR通路20内には電子制御式EGR制御弁21が配置される。また、EGR通路20周りにはEGR通路20内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置22が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置22内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管23を介してコモンレール24に連結され、このコモンレール24は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ25を介して燃料タンク17に連結される。燃料タンク17内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ25によってコモンレール24内に供給され、コモンレール24内に供給された燃料は各燃料供給管23を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。排気浄化触媒13の下流には排気ガス温を検出するための温度センサ26が取付けられており、パティキュレートフィルタ14にはパティキュレートフィルタ14の前後の差圧を検出するための差圧センサ27が取付けられている。これら温度センサ26、差圧センサ27、圧力センサ19および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、供給ポンプ18、EGR制御弁21および燃料ポンプ25に接続される。
図2は排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOXに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金PtおよびロジウムRhから構成されている。なお、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOXを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
図4は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inを変化させたときの排気浄化触媒13によるNOX浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってNOX浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNOX浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NOX浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図6Aおよび6Bを参照しつつ説明する。なお、これら図6Aおよび6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび6Bには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるNOは図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNO2となり、次いでこのNO2は白金51から電子を供与されてNO2 −となる。従って白金51上には多量のNO2 −が生成されることになる。このNO2 −は活性が強く、以上このNO2 −を活性NO2 *と称する。
一方、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されると図3に示されるようにこの炭化水素は排気浄化触媒13内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図6Bに示されるように活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NO2 *が生成された後、活性NO2 *周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NO2 *は酸化され、硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NO2 *は白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NO2であると考えられる。このニトロ化合物R−NO2は生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NH2となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NH2であると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りを炭化水素HCが取り囲んでいると還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低下せしめられ、それによって酸素濃度が高くなると還元性中間体周りの炭化水素は酸化せしめられる。その結果、図6Aに示されるように還元性中間体と活性NO2 *とが反応するようになる。このとき活性NO2 *は還元性中間体R−NCOやR−NH2と反応してN2,CO2,H2Oとなり、斯くしてNOXが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を低くして酸素濃度を高くすることにより活性NO2 *が還元性中間体と反応し、NOXが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOXを浄化するには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性NO2 *と反応させるのに十分低い濃度まで炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体が活性NO2 *と反応するまで、十分な量の還元性中間体R−NCOやR−NH2を塩基性層53上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分24上保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分24が設けられている。
一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NO2 *は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NH2を排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NH2の還元作用によりNOXが還元され、炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成し続けるのに必要な振動周期とされる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。
炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素HCの供給周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NH2が消滅し、このとき白金Pt53上において生成された活性NO2 *は図7Aに示されるように硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOXは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOXが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 −→NO2)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO3 −となって図7Bに示されるようにNO2形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNO2は排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNOX吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOXは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOXを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOXを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOXを一時的に吸蔵するためのNOX吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOXを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOXを放出するNOX吸蔵触媒として機能している。
図9は、排気浄化触媒13をこのようにNOX吸蔵触媒として機能させたときのNOX浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNOX浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNOX浄化率が低下する。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNOX浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNO2の形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOXを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNOX浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A,6Bに示される新たなNOX浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNOX浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁15下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、炭化水素供給弁15から予め定められた量の炭化水素を予め定められた供給周期で噴射すると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素の供給周期をこの予め定められた供給周期よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に炭化水素供給弁15から予め定められた量の炭化水素を予め定められた供給周期で噴射し、それにより排気ガス中に含まれるNOXを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6A,6Bに示されるNOX浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOXを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOXを浄化するようにした新たなNOX浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNOX浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。
次に図10から図15を参照しつつ図4から図6A,6Bに示される新たなNOX浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図10は図4に示される空燃比(A/F)inの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化は同時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHは排気浄化触媒13に流入する炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTは排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。
更に図10において(A/F)bは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比(A/F)bは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、生成された活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比(A/F)inの上限を表しており、活性NO2 *と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比(A/F)inをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図10のXは活性NO2 *と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NO2 *周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比(A/F)inで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。
図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比(A/F)inが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合には空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
この場合、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒13の酸化力による。この場合、排気浄化触媒13は例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒13の酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、空燃比(A/F)inが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると空燃比(A/F)inがリッチにされたときに炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように排気浄化触媒13の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは排気浄化触媒13の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。
さて、ベース空燃比(A/F)bが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比(A/F)inを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大し、それに伴なって還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、NOXを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってNOXを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってNOXを良好に浄化するためには、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図13は同一のNOX浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示している。図13から同一のNOX浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔHを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNOX浄化率を得るにはベース空燃比(A/F)bが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOXを良好に浄化するためにはベース空燃比(A/F)bが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを減少させることができる。
ところでベース空燃比(A/F)bが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm程度あればNOXを良好に浄化することができる。ベース空燃比(A/F)bは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm以上であれば良好なNOX浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比(A/F)bが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔHを10000ppm程度にすれば良好なNOX浄化率が得られることがわかっている。また、炭化水素濃度の振幅ΔHが10000ppmを越えると空燃比(A/F)inがリッチになる危険性があり、従って図4から図6A,6Bに示される新たなNOX浄化方法を行えなくなる危険性がある。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。
また、炭化水素濃度の振動周期ΔTが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間、活性NO2 *周りの酸素濃度が高くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなると活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなるとNOX浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔTは5秒以下とする必要がある。
一方、炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になると供給された炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になるとNOX浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間とされている。
さて、本発明では炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射量および噴射時期を変化させることによって炭化水素濃度の振幅ΔHおよび振動周期ΔTが機関の運転状態に応じた最適値となるように、即ち新たなNOX浄化方法による良好なNOX浄化作用が行われるように制御される。この場合、本発明による実施例では炭化水素の噴射量は炭化水素供給弁15の炭化水素の噴射圧および噴射時間を制御することによって行われる。
図16は或る代表的な機関運転状態における、排気浄化触媒13への流入炭化水素の濃度変化、即ち排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化と、炭化水素の噴射時間WTとを示しており、新たなNOX浄化方法による良好なNOX浄化作用を確保することのできる炭化水素の噴射時間WTは機関の運転状態に応じて変化する。本発明による実施例では炭化水素の噴射圧WPが基準噴射圧WP0であるときの炭化水素の基準噴射時間WT0が機関の要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図17に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
図18Aおよび図18Bは炭化水素の噴射量が同一であるときの噴射圧WPと噴射時間WTとの関係を示している。図18Aおよび図18Bからわかるように噴射圧WPが低くなれば噴射時間WTが長くなり、噴射圧WPが高くなれば噴射時間WTは短かくなる。一方、図19Aは図18Aに示すように噴射圧WPが低いときに一回の噴射により形成される炭化水素の噴霧Faを示しており、図19Bは図18Bに示すように噴射圧WPが高いときに一回の噴射により形成される炭化水素の噴霧Fbを示している。なお、図19Aおよび図19Bは排気ガスの流速が同一の場合を示している。図19Aおよび19Bから噴射圧WPが高くなると噴霧の占める容積が小さくなり、噴霧内の炭化水素の濃度が高くなることがわかる。
さて、排気浄化触媒13の酸化力が強いときに図19Aに示すような炭化水素濃度の低い噴霧Faを形成すると炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、排気浄化触媒13の酸化力が強いときに図19Bに示すような炭化水素濃度の高い噴霧Fbを形成すると炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って排気浄化触媒13の酸化力が強いときには炭化水素濃度の高い噴霧Fbを形成すること、即ち噴射圧WPを高めることが好ましいことになる。
一方、排気浄化触媒13の酸化力が弱いときに図19Aに示すような炭化水素濃度の低い噴霧Faを形成すると炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、排気浄化触媒13の酸化力が弱いときに図19Bに示すような炭化水素濃度の高い噴霧Fbを形成すると多量の炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って排気浄化触媒13の酸化力が弱いときには炭化水素濃度の低い噴霧Faを形成すること、即ち噴射圧WPを低くすることが好ましいことになる。
そこで本発明では、新たなNOX浄化方法が実行されているときに、即ち機関運転時に炭化水素供給弁15から予め定められた量の炭化水素が予め定められた供給周期で噴射されているときに排気浄化触媒13の酸化力の増大に応じて炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射圧WPを増大するようにしている。
ところでこの場合、排気浄化触媒13の酸化力は排気浄化触媒13の温度が高くなるほど増大する。従って本発明による実施例では排気浄化触媒13の温度の増大に応じて炭化水素の噴射圧を増大するようにしている。具体的に言うと本発明による実施例では図20に示されるような炭化水素の基準噴射圧WP0に対する補正係数KP1と排気浄化触媒13の触媒温度TCとの関係および図17に示される基準噴射時間WT0に対する補正係数KT1と排気浄化触媒13の触媒温度TCとの関係が予め記憶されており、これらの関係から求められた各補正係数KP1およびKT1を用いて実際の噴射圧WPおよび実際の噴射時間WTが夫々算出される。
即ち、本発明による実施例では図20から、触媒温度TCが予め定められた基準温度TC0よりも低いときには実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0とされると共に実際の噴射時間WTは図17に示される基準噴射時間WT0とされ、触媒温度TCが予め定められた基準温度TC0を越えると実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0よりも増大せしめられると共に実際の噴射時間WTは基準噴射時間WT0よりも短かくされることがわかる。
また、排気浄化触媒13の酸化力は排気浄化触媒13の硫黄被毒量が増大すると強くなる。即ち、排気ガス中にはSOXが含まれており、このSOXは排気浄化触媒13内に流入すると塩基性層53内に硫酸塩の形で吸蔵される場合がある。このSOXの吸蔵作用は最初は排気浄化触媒13の上流側端部で生じ、従って時間が経過するにつれて排気浄化触媒13の上流側端部において塩基性層53内に吸蔵される硫酸塩の量が次第に増大していく。
吸蔵された硫酸塩の量が増大すると塩基性層53の塩基性が弱まり、その結果排気浄化触媒13の上流側端部における貴金属51の酸化能力が増大する。このように排気浄化触媒13の上流側端部における貴金属51の酸化能力が増大したときに還元性中間体を生成させるには図19Bに示すような炭化水素濃度の高い噴霧Fbを形成すること、即ち噴射圧WPを高めることが好ましい。
従って本発明による実施例では、排気浄化触媒13の上流側端部における硫黄被毒量の増大に応じて炭化水素の噴射圧WPを増大するようにしている。具体的に言うと本発明による実施例では図21に示されるような炭化水素の基準噴射圧WP0に対する補正係数KP2と排気浄化触媒13の硫黄被毒量ΣSとの関係および図17に示される基準噴射時間WT0に対する補正係数KT2と排気浄化触媒13の硫黄被毒量ΣSとの関係が予め記憶されており、これらの関係から求められた各補正係数KP2およびKT2を用いて実際の噴射圧WPおよび実際の噴射時間WTが夫々算出される。
即ち、この実施例では図21から、硫黄被毒量ΣSが予め定められた基準被毒量S0よりも低いときには実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0とされると共に実際の噴射時間WTは図17に示される基準噴射時間WT0とされ、硫黄被毒量ΣSが予め定められた基準被毒量S0を越えると実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0よりも増大せしめられると共に実際の噴射時間WTは基準噴射時間WT0よりも短かくされることがわかる。
一方、排気ガスの流速が速くなると、即ち吸入空気量が増大すると炭化水素の噴霧内における炭化水素の濃度が薄くなり、このとき良好に還元性中間体を生成するには炭化水素の噴霧内における炭化水素の濃度を濃くすること、即ち噴射圧WPを高めることが好ましい。従って本発明による実施例では吸入空気量の増大に応じて、即ち機関排気通路内を流れる排気ガスの流速の増大に応じて炭化水素の噴射圧WPを増大するようにしている。
具体的に言うと本発明による実施例では図22に示されるような炭化水素の基準噴射圧WP0に対する補正係数KP3と吸入空気量GAとの関係および図17に示される基準噴射時間WT0に対する補正係数KT3と吸入空気量GAとの関係が予め記憶されており、これらの関係から求められた各補正係数KP3およびKT3を用いて実際の噴射圧WPおよび実際の噴射時間WTが夫々算出される。
なお、図17に示される基準噴射時間WT0は吸入空気量GAが図22に示される基準吸入空気量GA0であるときの値を示しており、従って吸入空気量GAが基準吸入空気量GA0であるときには各補正係数KP3,KT3の値は1.0となる。また、補正係数KP3の値は吸入空気量GAが増大するにつれて大きくなり、これに対し補正係数KT3の値は吸入空気量GAが増大するにつれて小さくなる。
また、例えばパティキュレートフィルタ14の再生時にはパティキュレートフィルタ14を昇温させることが必要となり、このときには炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射量が増大される。ところがこのように炭化水素の噴射量が増大されたときに炭化水素の噴射圧WPを基準噴射圧WP0に維持しておくと炭化水素の噴霧内における炭化水素濃度が極めて高くなる。その結果、噴射された全炭化水素を部分酸化させるのが困難となり、斯くして一部の炭化水素が排気浄化触媒13をすり抜けるという事態をひき起こす。
そこで本発明による実施例では炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射量の増大に応じて炭化水素の噴射圧WPを増大するようにしている。具体的に言うと本発明による実施例では図23に示されるような炭化水素の基準噴射圧WP0に対する補正係数KP4と炭化水素の噴射量Wとの関係および図17に示される基準噴射時間WT0に対する補正係数KT4と炭化水素の噴射量Wとの関係が予め記憶されており、これらの関係から求められた各補正係数KP4およびKT4を用いて実際の噴射圧WPおよび実際の噴射時間WTが夫々算出される。
即ち、本発明による実施例では図23から、噴射量Wが予め定められた基準噴射量W0よりも低いときには実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0されると共に実際の噴射時間WTは図17に示される基準噴射時間WT0とされ、噴射量Wが予め定められた基準噴射量W0を越えると実際の噴射圧WPは基準噴射圧WP0よりも低下せしめられると共に実際の噴射時間WTは基準噴射時間WT0よりも長くされることがわかる。
図24は炭化水素の供給制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図24を参照すると、まず初めにステップ60において図17に示すマップから機関の運転状態に応じた基準噴射時間WT0が算出される。次いでステップ61では基準噴射圧WP0が読込まれる。次いでステップ62では温度センサ26により検出された排気浄化触媒13の触媒温度TCを用いて図20に示す関係から補正係数KP1,KT1の値が算出される。次いでステップ63では硫黄被毒量ΣSが算出される。
即ち、排気ガス中に含まれるSOXの量は機関の運転状態が定まるとそれに応じて定まり、単位時間当り機関から排出されるSOX量SOXAは機関運転状態の関数として予めROM32内に記憶されている。排気浄化触媒13に吸蔵されるSOX量は機関から排出されるSOX量SOXAに比例するものと考えられ、従ってステップ63ではSOX量SOXAと比例定数Cとの積をΣSに加算することによって硫黄被毒量ΣSが算出される。ステップ64ではこの算出された硫黄被毒量ΣSを用いて図21に示す関係から補正係数KP2,KT2の値が算出される。
次いでステップ65では吸入空気量検出器8により検出された吸入空気量GAを用いて図22に示す関係から補正係数KP3,KT3の値が算出される。次いでステップ65では噴射量Wに基づいて図23に示す関係から補正係数KP4,KT4の値が算出される。次いでステップ67では基準噴射圧WP0に、対応する全補正係数KP1,KP2,KP3,KP4の値を乗算することによって最終的な噴射圧WPが算出され、実際の噴射圧がこの最終的な噴射圧WPとされる。次いでステップ68では基準噴射時間WT0に、対応する全補正係数KT1,KT2,KT3,KT4の値を乗算することによって最終的な噴射時間WTが算出され、実際の噴射時間がこの最終的な噴射時間WTとされる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒13上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…排気管
13…排気浄化触媒
14…パティキュレートフィルタ
15…炭化水素供給弁
Claims (8)
- 炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、炭化水素供給弁から予め定められた量の炭化水素を予め定められた供給周期で噴射すると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素の供給周期を該予め定められた供給周期よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に炭化水素供給弁から該予め定められた量の炭化水素を該予め定められた供給周期で噴射し、このとき排気浄化触媒の酸化力の増大に応じて炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射圧を増大するようにした内燃機関の排気浄化装置。
- 排気浄化触媒の温度の増大に応じて上記炭化水素の噴射圧を増大するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 排気浄化触媒の上流側端部における硫黄被毒量の増大に応じて上記炭化水素の噴射圧を増大するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 機関排気通路内を流れる排気ガスの流速の増大に応じて上記炭化水素の噴射圧を増大するようにした請求項2又は3に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射量の増大に応じて上記炭化水素の噴射圧を増大するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記貴金属触媒により排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成されると共に生成された還元性中間体が上記塩基性の排気ガス流通表面部分上に保持され、該塩基性の排気ガス流通表面部分上に保持された還元性中間体の還元作用によりNOXが還元され、上記炭化水素の予め定められた供給周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な供給周期である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記貴金属触媒は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少くとも一方とにより構成される請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記排気浄化触媒の排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はNOXに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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