JP5168412B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOXを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵したNOXを放出するNOX吸蔵触媒を配置し、NOX吸蔵触媒上流の機関排気通路内に吸着機能を有する酸化触媒を配置し、NOX吸蔵触媒からNOXを放出すべきときには酸化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素を供給してNOX吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにした内燃機関が公知である(例えば特許文献1を参照)。
この内燃機関ではNOX吸蔵触媒からNOXを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がNOX吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、NOX吸蔵触媒から放出されたNOXが良好に還元せしめられることになる。
この内燃機関ではNOX吸蔵触媒からNOXを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がNOX吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、NOX吸蔵触媒から放出されたNOXが良好に還元せしめられることになる。
しかしながらNOX吸蔵触媒は高温になるとNOX浄化率が低下するという問題がある。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOX浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOX浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
本発明によれば、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させる主濃度変化作用を行わせ、更に各主濃度変化作用が行われる前に各主濃度変化作用時の振幅よりも小さな振幅でもって炭化水素濃度を変化させる予備濃度変化作用を行わせるようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。
排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOX浄化率を得ることができる。
図1は圧縮着火式内燃機関の全体図である。
図2は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図3は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図4は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図5はNOX浄化率を示す図である。
図6Aおよび6Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図7Aおよび7Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図8は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図9はNOX浄化率を示す図である。
図10は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図11は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図12は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Xとの関係を示す図である。
図13は同一のNOX浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示す図である。
図14は炭化水素濃度の振幅ΔHとNOX浄化率との関係を示す図である。
図15は炭化水素濃度の振動周期ΔTとNOX浄化率との関係を示す図である。
図16Aおよび16Bは炭化水素供給量WA,WBのマップを示す図である。
図17A,17Bおよび17Cは主濃度変化作用時における炭化水素の供給周期ΔTA等を示す図である。
図18は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。
図19は排出NOX量NOXAのマップを示す図である。
図20は燃料噴射時期を示す図である。
図21は炭化水素供給量WRのマップを示す図である。
図22はNOX浄化率とNOX吸蔵率を示す図である。
図23はNOX浄化制御を行うためのフローチャートである。
図2は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図3は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図4は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図5はNOX浄化率を示す図である。
図6Aおよび6Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図7Aおよび7Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図8は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図9はNOX浄化率を示す図である。
図10は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図11は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図12は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Xとの関係を示す図である。
図13は同一のNOX浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示す図である。
図14は炭化水素濃度の振幅ΔHとNOX浄化率との関係を示す図である。
図15は炭化水素濃度の振動周期ΔTとNOX浄化率との関係を示す図である。
図16Aおよび16Bは炭化水素供給量WA,WBのマップを示す図である。
図17A,17Bおよび17Cは主濃度変化作用時における炭化水素の供給周期ΔTA等を示す図である。
図18は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。
図19は排出NOX量NOXAのマップを示す図である。
図20は燃料噴射時期を示す図である。
図21は炭化水素供給量WRのマップを示す図である。
図22はNOX浄化率とNOX吸蔵率を示す図である。
図23はNOX浄化制御を行うためのフローチャートである。
図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結される。排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13の入口に連結され、排気浄化触媒13の出口は排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するためのパティキュレートフィルタ14に連結される。排気浄化触媒13上流の排気管12内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路16を介して互いに連結され、EGR通路16内には電子制御式EGR制御弁17が配置される。また、EGR通路16周りにはEGR通路16内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置18が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置18内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管19を介してコモンレール20に連結され、このコモンレール20は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ21を介して燃料タンク22に連結される。燃料タンク22内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ21によってコモンレール20内に供給され、コモンレール20内に供給された燃料は各燃料供給管19を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。排気浄化触媒13の下流には排気浄化触媒13の温度を検出するための温度センサ23が取付けられており、パティキュレートフィルタ14にはパティキュレートフィルタ14の前後の差圧を検出するための差圧センサ24が取付けられている。また、排気マニホルド5の集合部には空燃比センサ25が配置されている。これら温度センサ23、差圧センサ24、空燃比センサ25および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁17および燃料ポンプ21に接続される。
図2は排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOXに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金PtおよびロジウムRhから構成されている。なお、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOXを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
なお、燃料噴射弁3から燃焼室2内に燃料、即ち炭化水素を膨張行程の後半或いは排気行程中に噴射してもこの炭化水素は燃焼室2内又は排気浄化触媒13において改質され、排気ガス中に含まれるNOXはこの改質された炭化水素によって排気浄化触媒13で浄化される。従って本発明では炭化水素供給弁15から機関排気通路内に炭化水素を供給する代りに、膨張行程の後半或いは排気行程中に燃焼室2内に炭化水素を供給することもできる。このように本発明では炭化水素を燃焼室2内に供給することもできるが、以下炭化水素を炭化水素供給弁15から機関排気通路内に噴射するようにした場合を例にとって本発明を説明する。
図4は炭化水素供給弁15からの予備炭化水素および主炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inを変化させたときの排気浄化触媒13によるNOX浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。本発明者等は長い期間に亘ってNOX浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNOX浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NOX浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。この場合、主炭化水素が還元性中間体の生成に中心的役割を果しており、予備炭化水素は中間体の生成に関して補助的な役割を果している。従ってまず初めに図6Aおよび6Bを参照しつつ主炭化水素によるNOX浄化作用について説明する。なお、これら図6Aおよび6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび6Bには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から主炭化水素が供給されて排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるNOは図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNO2となり、次いでこのNO2は白金51から電子を供与されてNO2 −となる。従って白金51上には多量のNO2 −が生成されることになる。このNO2 −は活性が強く、以上このNO2 −を活性NO2 *と称する。
一方、炭化水素供給弁15から主炭化水素が供給されると図3に示されるようにこの主炭化水素は排気浄化触媒13内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図6Bに示されるように活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NO2 *が生成された後、活性NO2 *周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NO2 *は酸化され、硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NO2 *は白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NO2であると考えられる。このニトロ化合物R−NO2は生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NH2となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NH2であると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りを炭化水素HCが取り囲んでいると還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が低下せしめられ、それによって酸素濃度が高くなると還元性中間体周りの炭化水素は酸化せしめられる。その結果、図6Aに示されるように還元性中間体と活性NO2 *とが反応するようになる。このとき活性NO2 *は還元性中間体R−NCOやR−NH2と反応してN2,CO2,H2Oとなり、斯くしてNOXが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を低くして酸素濃度を高くすることにより活性NO2 *が還元性中間体と反応し、NOXが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOXを浄化するには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで主炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性NO2 *と反応させるのに十分低い濃度まで主炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で変化させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体が活性NO2 *と反応するまで、十分な量の還元性中間体R−NCOやR−NH2を塩基性層53上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分24上保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分24が設けられている。
一方、主炭化水素の供給周期を長くすると主炭化水素が供給された後、次に主炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NO2 *は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって変化させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NH2を排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NH2の還元作用によりNOXが還元され、主炭化水素濃度の変化周期は還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成し続けるのに必要な変化周期とされる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。
主炭化水素濃度の変化周期、即ち主炭化水素HCの供給周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NH2が消滅し、このとき白金Pt53上において生成された活性NO2 *は図7Aに示されるように硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOXは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOXが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 −→NO2)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO3 −となって図7Bに示されるようにNO2の形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNO2は排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNOX吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOXは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOXを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOXを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOXを一時的に吸蔵するためのNOX吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOXを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOXを放出するNOX吸蔵触媒として機能している。
図9は、排気浄化触媒13をこのようにNOX吸蔵触媒として機能させたときのNOX浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNOX浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNOX浄化率が低下する。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNOX浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNO2の形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOXを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNOX浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A,6Bに示される新たなNOX浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNOX浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させ、それにより排気ガス中に含まれるNOXを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6A,6Bに示されるNOX浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOXを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOXを浄化するようにした新たなNOX浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNOX浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNOX浄化方法を以下、第1のNOX浄化方法と称する。
次に図10から図15を参照しつつこの第1のNOX浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図10は図4に示される空燃比(A/F)inの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化は同時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHAは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTAは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素濃度の変化周期を示している。
更に図10において(A/F)bは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比(A/F)bは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、主炭化水素の供給時において生成された活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比(A/F)inの上限を表しており、活性NO2 *と改質された主炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比(A/F)inをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図10のXは活性NO2 *と改質された主炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な主炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには主炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NO2 *周りの酸素濃度と主炭化水素濃度との比率、即ち空燃比(A/F)inで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。
図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合、主炭化水素供給時には空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
ところで、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒13の酸化力による。この場合、排気浄化触媒13は例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒13の酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図11に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、空燃比(A/F)inが低下せしめられたときに主炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると空燃比(A/F)inがリッチにされたときに主炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち主炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には図11に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、主炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち主炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると多量の主炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように排気浄化触媒13の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは排気浄化触媒13の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒13に流入する主炭化水素濃度の変化周期について説明する。
さて、ベース空燃比(A/F)bが大きくなると、即ち主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比(A/F)inを要求最小空燃比X以下とするのに必要な主炭化水素の供給量が増大し、それに伴なって還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、NOXを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってNOXを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってNOXを良好に浄化するためには、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには主炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど主炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図13は同一のNOX浄化率が得られるときの、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と主炭化水素濃度の振幅ΔHAとの関係を示している。図13から同一のNOX浄化率を得るためには主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNOX浄化率を得るにはベース空燃比(A/F)bが高くなるほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOXを良好に浄化するためにはベース空燃比(A/F)bが低くなるほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを減少させることができる。
ところでベース空燃比(A/F)bが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき主炭化水素濃度の振幅ΔHAが200ppm程度あればNOXを良好に浄化することができる。ベース空燃比(A/F)bは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように主炭化水素濃度の振幅ΔHAが200ppm以上であれば良好なNOX浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比(A/F)bが最も高いときには主炭化水素濃度の振幅ΔHAを10000ppm程度にすれば良好なNOX浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では主炭化水素濃度の振幅ΔHAの予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。
また、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが長くなると主炭化水素が供給された後、次に主炭化水素が供給される間、活性NO2 *周りの酸素濃度が高くなる。この場合、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが5秒程度よりも長くなると活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが5秒程度よりも長くなるとNOX浄化率が低下することになる。従って主炭化水素濃度の変化周期ΔTAは5秒以下とする必要がある。
一方、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAがほぼ0.3秒以下になると供給された主炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように主炭化水素濃度の変化周期ΔTAがほぼ0.3秒以下になるとNOX浄化率が低下する。そこで本発明では主炭化水素濃度の変化周期が0.3秒から5秒の間とされている。
さて、本発明では炭化水素供給弁15からの主炭化水素供給量および供給時期を変化させることによって主炭化水素濃度の振幅ΔHAおよび供給周期ΔTAが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な主炭化水素濃度の振幅ΔHAを得ることのできる主炭化水素供給量WAが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Aに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
次に予備炭化水素の供給がNOX浄化率に与える影響について説明する。
前述したように主炭化水素が供給されるとこの主炭化水素は触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素となる。このラジカル状の炭化水素は触媒51上において活性NO2 *と反応し、それによって還元性中間体R−NCOやR−NH2が生成される。次いでこの還元性中間体は活性NO2 *と反応し、N2,CO2,H2Oとなる。
ところが主炭化水素が供給されたときに排気浄化触媒13上に、即ち触媒51に多量の酸素が残存していると触媒51上においてラジカル状の炭化水素と活性NO2 *との反応をひき起す触媒表面部分の数が少なくなり、斯くして還元性中間体の生成量が低下することになる。還元性中間体の生成量が低下するとNOX浄化率が低下し、この場合、排気浄化触媒13上に残存する酸素量が多いほどNOX浄化率が低下する。
このようにNOX浄化率が低下するのを阻止するためには排気浄化触媒13上に残存している酸素を主炭化水素の供給前に除去しておく必要がある。そこで本発明では排気浄化触媒13上の残存酸素を除去するために主炭化水素の供給前に予備炭化水素を供給するようにしている。このように主炭化水素の供給前に予備炭化水素を供給すると排気浄化触媒13上に残存している酸素はこの予備炭化水素を酸化するために消費され、斯くして主炭化水素が供給されるときに排気浄化触媒13上に残存している酸素の量を減少させることができる。その結果、高いNOX浄化率を確保することができることになる。
即ち、前述したように排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、この場合において本発明では図10および11に示されるように、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅ΔHAおよび予め定められた範囲内の周期ΔTAでもって変化させる主濃度変化作用を行わせ、更に各主濃度変化作用が行われる前に各主濃度変化作用時の振幅ΔHAよりも小さな振幅ΔHBでもって炭化水素濃度を変化させる予備濃度変化作用を行わせるようにしている。
この場合、主炭化水素の供給によって主濃度変化作用が行われ、予備炭化水素の供給によって予備濃度変化作用が行われる。ところで予備炭化水素はリッチ雰囲気のときよりもリーン雰囲気のときの方が燃焼しやすく、従って排気浄化触媒13上の残存酸素はリーン雰囲気のときの方が消費されやすいことになる。従って本発明による実施例では図10および図11に示されるように予備炭化水素の供給は、即ち予備濃度変化作用は排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ行われる。
一方、予備炭化水素は残存酸素を消費することを主目的としているので予備炭化水素の供給量は主炭化水素の供給量に比べてかなり少なく、従って図10および11に示されるように予備炭化水素による炭化水素濃度の振幅ΔHBは主炭化水素による炭化水素濃度の振幅ΔHAよりもかなり小さい。
一方、図13には予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と予備炭化水素の振幅ΔHBとの関係が示されている。ところで予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど排気浄化触媒13上の残存酸素量は増大する。従って予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど予備炭化水素の振幅ΔHBが大きくされる。本発明による実施例では最適な予備炭化水素濃度の振幅ΔHBを得ることのできる炭化水素供給量WBが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Bに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
なお、この予備炭化水素を供給すると炭化水素の酸化反応熱によって排気浄化触媒13の温度が上昇する。即ち、予備炭化水素は排気浄化触媒13を昇温させるという機能も有している。
次に図17Aから17Cを参照しつつ主炭化水素の供給周期ΔTAおよび予備炭化水素の供給周期ΔTBについて説明する。
図17Aは排気浄化触媒13内に生成される還元性中間体の保持時間を示している。排気浄化触媒13の温度TCが上昇すると還元性中間体は排気浄化触媒13から脱離しやすくなる。従って図17Aに示されるように還元性中間体の保持時間は排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくなる。ところで還元性中間体の保持時間が主炭化水素の供給周期ΔTAよりも短かくなると還元性中間体の存在しない状態が生じ、その結果NOX浄化率が低下してしまう。このときNOX浄化率が低下しないようにするためには主炭化水素の供給周期ΔTAを還元性中間体の保持時間と等しくするか、或いは還元性中間体の保持時間よりも短かくする必要がある。
そこで本発明による実施例では図17Bに示されるように主炭化水素の供給周期ΔTAは排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくされる。即ち、主濃度変化作用の行われる周期ΔTAは排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくされる。本発明による実施例ではこの主炭化水素の供給周期ΔTAは燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図17Cに示すマップの形で予めROM32内に記憶されている。
一方、図10および11に示されるように予備炭化水素の供給作用は主炭化水素の供給作用のΔTB時間前に行われる。この予備炭化水素の供給は前述したように主として残存酸素を消費するためであり、この場合この時間ΔTBは機関の運転状態に応じて特に変える必要性がない。従って本発明による実施例では予備炭化水素の供給は主炭化水素の供給が行われる予め定められた一定時間ΔTB前に行われる。即ち、予備濃度変化作用は各主濃度変化作用が行われる予め定められた一定時間ΔTB前に行われる。
次に図18から図21を参照しつつ排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合のNOX浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合のNOX浄化方法を以下、第2のNOX浄化方法と称する。
この第2のNOX浄化方法では図18に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NOX量ΣNOXが予め定められた許容量MAXを越えたときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされると排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOXが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOXが浄化される。
吸蔵NOX量ΣNOXは例えば機関から排出されるNOX量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NOX量NOXAが噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図19に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NOX量NOXAから吸蔵NOX量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる周期は通常1分以上である。
この第2のNOX浄化方法では図20に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料Qに加え、追加の燃料WRを噴射することによって排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる。なお、図20の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。この燃料量WRは噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図21に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比(A/F)inをリッチにすることもできる。
次に本発明によるNOXの放出制御について説明する。
図22は第1のNOX浄化方法によりNOXの浄化処理が行われているときのNOX浄化率と、第2のNOX浄化方法が用いられているときの排気浄化触媒13へのNOX吸蔵率とを示している。本発明ではNOX浄化率がNOX吸蔵率よりも高いときには、即ち排気浄化触媒13の温度TCが比較的高いときには第1のNOX浄化方法が用いられ、NOX吸蔵率がNOX浄化率よりも高いとき、即ち排気浄化触媒13の温度TCが低いときには第2のNOX浄化方法が用いられる。従って機関始動時には通常第2のNOX浄化方法が用いられ、排気浄化触媒13の温度TCが高くなると第2のNOX浄化方法から第1のNOX浄化方法に切換えられる。
図23にNOX浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図23を参照するとまず初めにステップ60において第2のNOX浄化方法が用いられているときの排気浄化触媒13へのNOX吸蔵率が第1のNOX浄化方法によりNOXの浄化処理が行われているときのNOX浄化率よりも低いか否かが判別される。NOX吸蔵率がNOX浄化率よりも高いときにはステップ61に進んで第2のNOX浄化方法が実行される。
即ち、ステップ61では図19に示すマップから単位時間当りの排出NOX量NOXAが算出される。次いでステップ62ではΣNOXに排出NOX量NOXAを加算することによって吸蔵NOX量ΣNOXが算出される。次いでステップ63では吸蔵NOX量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ64に進んで図21に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ65ではΣNOXがクリアされる。
これに対し、ステップ60においてNOX吸蔵率よりもNOX浄化率が高いと判別されたときにはステップ66に進んで第1のNOX浄化方法が実行される。即ち、ステップ66では図16Aに示すマップから主炭化水素の供給量WAが算出され、次いでステップ67では図16Bに示すマップから予備炭化水素の供給量WBが算出される。次いでステップ68では図17Cに示すマップから主炭化水素の供給周期ΔTAが算出される。次いでステップ69では算出されたWA,WBΔ,TAの値、およびΔTBの値を用いて予備炭化水素と主炭化水素の供給が行われる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒13上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結される。排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13の入口に連結され、排気浄化触媒13の出口は排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するためのパティキュレートフィルタ14に連結される。排気浄化触媒13上流の排気管12内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路16を介して互いに連結され、EGR通路16内には電子制御式EGR制御弁17が配置される。また、EGR通路16周りにはEGR通路16内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置18が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置18内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管19を介してコモンレール20に連結され、このコモンレール20は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ21を介して燃料タンク22に連結される。燃料タンク22内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ21によってコモンレール20内に供給され、コモンレール20内に供給された燃料は各燃料供給管19を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。排気浄化触媒13の下流には排気浄化触媒13の温度を検出するための温度センサ23が取付けられており、パティキュレートフィルタ14にはパティキュレートフィルタ14の前後の差圧を検出するための差圧センサ24が取付けられている。また、排気マニホルド5の集合部には空燃比センサ25が配置されている。これら温度センサ23、差圧センサ24、空燃比センサ25および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁17および燃料ポンプ21に接続される。
図2は排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOXに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金PtおよびロジウムRhから構成されている。なお、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOXを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
なお、燃料噴射弁3から燃焼室2内に燃料、即ち炭化水素を膨張行程の後半或いは排気行程中に噴射してもこの炭化水素は燃焼室2内又は排気浄化触媒13において改質され、排気ガス中に含まれるNOXはこの改質された炭化水素によって排気浄化触媒13で浄化される。従って本発明では炭化水素供給弁15から機関排気通路内に炭化水素を供給する代りに、膨張行程の後半或いは排気行程中に燃焼室2内に炭化水素を供給することもできる。このように本発明では炭化水素を燃焼室2内に供給することもできるが、以下炭化水素を炭化水素供給弁15から機関排気通路内に噴射するようにした場合を例にとって本発明を説明する。
図4は炭化水素供給弁15からの予備炭化水素および主炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inを変化させたときの排気浄化触媒13によるNOX浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。本発明者等は長い期間に亘ってNOX浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNOX浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NOX浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。この場合、主炭化水素が還元性中間体の生成に中心的役割を果しており、予備炭化水素は中間体の生成に関して補助的な役割を果している。従ってまず初めに図6Aおよび6Bを参照しつつ主炭化水素によるNOX浄化作用について説明する。なお、これら図6Aおよび6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび6Bには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から主炭化水素が供給されて排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるNOは図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNO2となり、次いでこのNO2は白金51から電子を供与されてNO2 −となる。従って白金51上には多量のNO2 −が生成されることになる。このNO2 −は活性が強く、以上このNO2 −を活性NO2 *と称する。
一方、炭化水素供給弁15から主炭化水素が供給されると図3に示されるようにこの主炭化水素は排気浄化触媒13内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図6Bに示されるように活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NO2 *が生成された後、活性NO2 *周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NO2 *は酸化され、硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NO2 *周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NO2 *は白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NO2であると考えられる。このニトロ化合物R−NO2は生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NH2となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NH2であると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りを炭化水素HCが取り囲んでいると還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度が低下せしめられ、それによって酸素濃度が高くなると還元性中間体周りの炭化水素は酸化せしめられる。その結果、図6Aに示されるように還元性中間体と活性NO2 *とが反応するようになる。このとき活性NO2 *は還元性中間体R−NCOやR−NH2と反応してN2,CO2,H2Oとなり、斯くしてNOXが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を低くして酸素濃度を高くすることにより活性NO2 *が還元性中間体と反応し、NOXが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOXを浄化するには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで主炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性NO2 *と反応させるのに十分低い濃度まで主炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で変化させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体が活性NO2 *と反応するまで、十分な量の還元性中間体R−NCOやR−NH2を塩基性層53上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分24上保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分24が設けられている。
一方、主炭化水素の供給周期を長くすると主炭化水素が供給された後、次に主炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NO2 *は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって変化させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NH2を排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NH2の還元作用によりNOXが還元され、主炭化水素濃度の変化周期は還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成し続けるのに必要な変化周期とされる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。
主炭化水素濃度の変化周期、即ち主炭化水素HCの供給周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NH2が消滅し、このとき白金Pt53上において生成された活性NO2 *は図7Aに示されるように硝酸イオンNO3 −の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOXは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOXが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 −→NO2)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO3 −となって図7Bに示されるようにNO2の形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNO2は排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNOX吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOXは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOXを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOXを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOXを一時的に吸蔵するためのNOX吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOXを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOXを放出するNOX吸蔵触媒として機能している。
図9は、排気浄化触媒13をこのようにNOX吸蔵触媒として機能させたときのNOX浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNOX浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNOX浄化率が低下する。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNOX浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNO2の形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOXを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNOX浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A,6Bに示される新たなNOX浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNOX浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させ、それにより排気ガス中に含まれるNOXを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6A,6Bに示されるNOX浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOXを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOXを浄化するようにした新たなNOX浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNOX浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNOX浄化方法を以下、第1のNOX浄化方法と称する。
次に図10から図15を参照しつつこの第1のNOX浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図10は図4に示される空燃比(A/F)inの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化は同時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHAは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTAは排気浄化触媒13に流入する主炭化水素濃度の変化周期を示している。
更に図10において(A/F)bは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比(A/F)bは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、主炭化水素の供給時において生成された活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比(A/F)inの上限を表しており、活性NO2 *と改質された主炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比(A/F)inをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図10のXは活性NO2 *と改質された主炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な主炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには主炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NO2 *周りの酸素濃度と主炭化水素濃度との比率、即ち空燃比(A/F)inで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。
図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合、主炭化水素供給時には空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
ところで、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒13の酸化力による。この場合、排気浄化触媒13は例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒13の酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図11に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、空燃比(A/F)inが低下せしめられたときに主炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると空燃比(A/F)inがリッチにされたときに主炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち主炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には図11に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、主炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち主炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように主炭化水素供給時における空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると多量の主炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように排気浄化触媒13の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは排気浄化触媒13の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒13に流入する主炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒13に流入する主炭化水素濃度の変化周期について説明する。
さて、ベース空燃比(A/F)bが大きくなると、即ち主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比(A/F)inを要求最小空燃比X以下とするのに必要な主炭化水素の供給量が増大し、それに伴なって還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、NOXを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってNOXを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってNOXを良好に浄化するためには、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには主炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど主炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図13は同一のNOX浄化率が得られるときの、主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と主炭化水素濃度の振幅ΔHAとの関係を示している。図13から同一のNOX浄化率を得るためには主炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNOX浄化率を得るにはベース空燃比(A/F)bが高くなるほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOXを良好に浄化するためにはベース空燃比(A/F)bが低くなるほど主炭化水素濃度の振幅ΔHAを減少させることができる。
ところでベース空燃比(A/F)bが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき主炭化水素濃度の振幅ΔHAが200ppm程度あればNOXを良好に浄化することができる。ベース空燃比(A/F)bは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように主炭化水素濃度の振幅ΔHAが200ppm以上であれば良好なNOX浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比(A/F)bが最も高いときには主炭化水素濃度の振幅ΔHAを10000ppm程度にすれば良好なNOX浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では主炭化水素濃度の振幅ΔHAの予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。
また、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが長くなると主炭化水素が供給された後、次に主炭化水素が供給される間、活性NO2 *周りの酸素濃度が高くなる。この場合、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが5秒程度よりも長くなると活性NO2 *が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように主炭化水素濃度の変化周期ΔTAが5秒程度よりも長くなるとNOX浄化率が低下することになる。従って主炭化水素濃度の変化周期ΔTAは5秒以下とする必要がある。
一方、主炭化水素濃度の変化周期ΔTAがほぼ0.3秒以下になると供給された主炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように主炭化水素濃度の変化周期ΔTAがほぼ0.3秒以下になるとNOX浄化率が低下する。そこで本発明では主炭化水素濃度の変化周期が0.3秒から5秒の間とされている。
さて、本発明では炭化水素供給弁15からの主炭化水素供給量および供給時期を変化させることによって主炭化水素濃度の振幅ΔHAおよび供給周期ΔTAが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な主炭化水素濃度の振幅ΔHAを得ることのできる主炭化水素供給量WAが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Aに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
次に予備炭化水素の供給がNOX浄化率に与える影響について説明する。
前述したように主炭化水素が供給されるとこの主炭化水素は触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素となる。このラジカル状の炭化水素は触媒51上において活性NO2 *と反応し、それによって還元性中間体R−NCOやR−NH2が生成される。次いでこの還元性中間体は活性NO2 *と反応し、N2,CO2,H2Oとなる。
ところが主炭化水素が供給されたときに排気浄化触媒13上に、即ち触媒51に多量の酸素が残存していると触媒51上においてラジカル状の炭化水素と活性NO2 *との反応をひき起す触媒表面部分の数が少なくなり、斯くして還元性中間体の生成量が低下することになる。還元性中間体の生成量が低下するとNOX浄化率が低下し、この場合、排気浄化触媒13上に残存する酸素量が多いほどNOX浄化率が低下する。
このようにNOX浄化率が低下するのを阻止するためには排気浄化触媒13上に残存している酸素を主炭化水素の供給前に除去しておく必要がある。そこで本発明では排気浄化触媒13上の残存酸素を除去するために主炭化水素の供給前に予備炭化水素を供給するようにしている。このように主炭化水素の供給前に予備炭化水素を供給すると排気浄化触媒13上に残存している酸素はこの予備炭化水素を酸化するために消費され、斯くして主炭化水素が供給されるときに排気浄化触媒13上に残存している酸素の量を減少させることができる。その結果、高いNOX浄化率を確保することができることになる。
即ち、前述したように排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、この場合において本発明では図10および11に示されるように、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅ΔHAおよび予め定められた範囲内の周期ΔTAでもって変化させる主濃度変化作用を行わせ、更に各主濃度変化作用が行われる前に各主濃度変化作用時の振幅ΔHAよりも小さな振幅ΔHBでもって炭化水素濃度を変化させる予備濃度変化作用を行わせるようにしている。
この場合、主炭化水素の供給によって主濃度変化作用が行われ、予備炭化水素の供給によって予備濃度変化作用が行われる。ところで予備炭化水素はリッチ雰囲気のときよりもリーン雰囲気のときの方が燃焼しやすく、従って排気浄化触媒13上の残存酸素はリーン雰囲気のときの方が消費されやすいことになる。従って本発明による実施例では図10および図11に示されるように予備炭化水素の供給は、即ち予備濃度変化作用は排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ行われる。
一方、予備炭化水素は残存酸素を消費することを主目的としているので予備炭化水素の供給量は主炭化水素の供給量に比べてかなり少なく、従って図10および11に示されるように予備炭化水素による炭化水素濃度の振幅ΔHBは主炭化水素による炭化水素濃度の振幅ΔHAよりもかなり小さい。
一方、図13には予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と予備炭化水素の振幅ΔHBとの関係が示されている。ところで予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど排気浄化触媒13上の残存酸素量は増大する。従って予備炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど予備炭化水素の振幅ΔHBが大きくされる。本発明による実施例では最適な予備炭化水素濃度の振幅ΔHBを得ることのできる炭化水素供給量WBが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Bに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
なお、この予備炭化水素を供給すると炭化水素の酸化反応熱によって排気浄化触媒13の温度が上昇する。即ち、予備炭化水素は排気浄化触媒13を昇温させるという機能も有している。
次に図17Aから17Cを参照しつつ主炭化水素の供給周期ΔTAおよび予備炭化水素の供給周期ΔTBについて説明する。
図17Aは排気浄化触媒13内に生成される還元性中間体の保持時間を示している。排気浄化触媒13の温度TCが上昇すると還元性中間体は排気浄化触媒13から脱離しやすくなる。従って図17Aに示されるように還元性中間体の保持時間は排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくなる。ところで還元性中間体の保持時間が主炭化水素の供給周期ΔTAよりも短かくなると還元性中間体の存在しない状態が生じ、その結果NOX浄化率が低下してしまう。このときNOX浄化率が低下しないようにするためには主炭化水素の供給周期ΔTAを還元性中間体の保持時間と等しくするか、或いは還元性中間体の保持時間よりも短かくする必要がある。
そこで本発明による実施例では図17Bに示されるように主炭化水素の供給周期ΔTAは排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくされる。即ち、主濃度変化作用の行われる周期ΔTAは排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど短かくされる。本発明による実施例ではこの主炭化水素の供給周期ΔTAは燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図17Cに示すマップの形で予めROM32内に記憶されている。
一方、図10および11に示されるように予備炭化水素の供給作用は主炭化水素の供給作用のΔTB時間前に行われる。この予備炭化水素の供給は前述したように主として残存酸素を消費するためであり、この場合この時間ΔTBは機関の運転状態に応じて特に変える必要性がない。従って本発明による実施例では予備炭化水素の供給は主炭化水素の供給が行われる予め定められた一定時間ΔTB前に行われる。即ち、予備濃度変化作用は各主濃度変化作用が行われる予め定められた一定時間ΔTB前に行われる。
次に図18から図21を参照しつつ排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合のNOX浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNOX吸蔵触媒として機能させた場合のNOX浄化方法を以下、第2のNOX浄化方法と称する。
この第2のNOX浄化方法では図18に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NOX量ΣNOXが予め定められた許容量MAXを越えたときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされると排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOXが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOXが浄化される。
吸蔵NOX量ΣNOXは例えば機関から排出されるNOX量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NOX量NOXAが噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図19に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NOX量NOXAから吸蔵NOX量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる周期は通常1分以上である。
この第2のNOX浄化方法では図20に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料Qに加え、追加の燃料WRを噴射することによって排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる。なお、図20の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。この燃料量WRは噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図21に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比(A/F)inをリッチにすることもできる。
次に本発明によるNOXの放出制御について説明する。
図22は第1のNOX浄化方法によりNOXの浄化処理が行われているときのNOX浄化率と、第2のNOX浄化方法が用いられているときの排気浄化触媒13へのNOX吸蔵率とを示している。本発明ではNOX浄化率がNOX吸蔵率よりも高いときには、即ち排気浄化触媒13の温度TCが比較的高いときには第1のNOX浄化方法が用いられ、NOX吸蔵率がNOX浄化率よりも高いとき、即ち排気浄化触媒13の温度TCが低いときには第2のNOX浄化方法が用いられる。従って機関始動時には通常第2のNOX浄化方法が用いられ、排気浄化触媒13の温度TCが高くなると第2のNOX浄化方法から第1のNOX浄化方法に切換えられる。
図23にNOX浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図23を参照するとまず初めにステップ60において第2のNOX浄化方法が用いられているときの排気浄化触媒13へのNOX吸蔵率が第1のNOX浄化方法によりNOXの浄化処理が行われているときのNOX浄化率よりも低いか否かが判別される。NOX吸蔵率がNOX浄化率よりも高いときにはステップ61に進んで第2のNOX浄化方法が実行される。
即ち、ステップ61では図19に示すマップから単位時間当りの排出NOX量NOXAが算出される。次いでステップ62ではΣNOXに排出NOX量NOXAを加算することによって吸蔵NOX量ΣNOXが算出される。次いでステップ63では吸蔵NOX量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ64に進んで図21に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ65ではΣNOXがクリアされる。
これに対し、ステップ60においてNOX吸蔵率よりもNOX浄化率が高いと判別されたときにはステップ66に進んで第1のNOX浄化方法が実行される。即ち、ステップ66では図16Aに示すマップから主炭化水素の供給量WAが算出され、次いでステップ67では図16Bに示すマップから予備炭化水素の供給量WBが算出される。次いでステップ68では図17Cに示すマップから主炭化水素の供給周期ΔTAが算出される。次いでステップ69では算出されたWA,WBΔ,TAの値、およびΔTBの値を用いて予備炭化水素と主炭化水素の供給が行われる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒13上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
4…吸気マニホルド
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…排気管
13…排気浄化触媒
14…パティキュレートフィルタ
15…炭化水素供給弁
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…排気管
13…排気浄化触媒
14…パティキュレートフィルタ
15…炭化水素供給弁
Claims (8)
- 機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって変化させると排気ガス中に含まれるNOXを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOXの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって変化させる主濃度変化作用を行わせ、更に各主濃度変化作用が行われる前に各主濃度変化作用時の振幅よりも小さな振幅でもって炭化水素濃度を変化させる予備濃度変化作用を行わせるようにした内燃機関の排気浄化装置。
- 該予備濃度変化作用は排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ行われる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 該予備濃度変化作用は各主濃度変化作用が行われる予め定められた一定時間前に行われる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記主濃度変化作用の行われる周期は排気浄化触媒の温度が高くなるほど短かくされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記排気浄化触媒内において排気ガス中に含まれるNOXと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成され、該主濃度変化作用による炭化水素濃度の変化周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な変化周期である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 該主濃度変化作用による炭化水素濃度の変化周期が0.3秒から5秒の間である請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記貴金属触媒は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少くとも一方とにより構成される請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記排気浄化触媒の排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はNOXに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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