JP2001166553A

JP2001166553A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2001166553A
Application number: JP35274599A
Authority: JP
Inventors: Masashi Shinohara; 賢史篠原; Yasufumi Nakazato; 保史中里; Toshiya Sato; 敏哉佐藤; Mitsugi Sugiyama; 貢杉山; Nobuo Iwata; 信夫岩田; Motonori Hanada; 元紀花田; Hideo Nakagawa; 日出男中川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-12-13
Filing date: 1999-12-13
Publication date: 2001-06-22
Also published as: US6381435B2; US20010004425A1

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、位置合わせと画像濃度調整を別シ
ーケンスで行うことによりユーザの待ち時間が長くなる
という課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、画像濃度制御要求と位置合
わせ要求が同時になされた際に同一シーケンスにて位置
ずれ検知用マーク及び画像濃度調整用マークの形成及び
検知を行う手段１５〜１７を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式、静電
記録方式などの複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカ
ラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置としては、図
２に示すように複数の異なる色、例えばイエロー（以下
Ｙという）、マゼンタ（以下Ｍという）、シアン（以下
Ｃという）、ブラック（以下Ｋという）の画像をそれぞ
れ形成する複数の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
が、記録媒体としての転写紙２を搬送する搬送体として
の搬送ベルト３に沿って並んだタンデムタイプと言われ
るカラー画像形成装置がある。

【０００３】このカラー画像形成装置においては、画像
形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは搬送ベルト３に沿って
一列に配置され、搬送ベルト３は搬送ローラ４、５に架
設されて矢印方向に回転する。搬送ローラ４、５は、一
方が搬送ベルト３を回転駆動する駆動ローラであり、他
方が搬送ベルト３に従動回転する従動ローラである。給
紙装置は、転写紙２が収納された給紙トレイ６を備え、
この給紙トレイ６に収納されている転写紙２のうち最上
位のものが図示しない給紙ローラにより搬送ベルト３へ
給紙されて静電吸着により搬送ベルト３に吸着される。

【０００４】この転写紙２は、搬送ベルト３によりＹ画
像形成部１Ｙに搬送され、Ｙ画像形成部１ＹからＹ画像
が転写手段としての転写器７Ｙにより転写される。Ｙ画
像形成部１Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体８
Ｙと、この感光体８Ｙの周囲に配置された、感光体８Ｙ
を一様に帯電させる帯電手段としての帯電器９Ｙ、感光
体８Ｙに露光を行う露光手段としての露光器１０Ｙ、感
光体８Ｙ上の静電潜像を現像してＹトナー像とする現像
手段としての現像器１１Ｙ、感光体８Ｙをクリーニング
するクリーニング手段としての感光体クリーナ１２Ｙを
有する。

【０００５】感光体８Ｙは、図示しない回転機構により
回転駆動されて帯電器９Ｙにより一様に帯電された後
に、露光手段１０ＹによりＹ画像信号に対応したレーザ
光１３Ｙで露光されて静電潜像が形成される。この感光
体８Ｙ上の静電潜像が現像器１１Ｙで現像されることに
より感光体８Ｙ上にＹトナー像が形成される。この感光
体８Ｙ上のＹトナー像は感光体８Ｙと搬送ベルト３上の
転写紙２とが接する位置（転写位置）で転写器７Ｙによ
り搬送ベルト３上の転写紙２に転写され、搬送ベルト３
上の転写紙２に単色のＹトナー像が形成される。Ｙトナ
ー像の転写が終了した感光体８Ｙは、表面に残った不要
なトナーが感光体クリーナ１２Ｙによってクリーニング
され、次の画像形成に備える。

【０００６】このようにＹ画像形成部１ＹからＹトナー
像が転写された転写紙２は、搬送ベルト３によってＭ画
像形成部１Ｍに搬送され、Ｍ画像形成部１ＭからＭ画像
が転写手段としての転写器７ＭによりＹ画像と重ねて転
写される。転写紙２は、さらに搬送ベルト３によってＣ
画像形成部１Ｃに搬送されてＣ画像形成部１ＣからＣ画
像が転写手段としての転写器７ＣによりＹトナー像、Ｍ
トナー像と重ねて転写され、搬送ベルト３によってＫ画
像形成部１Ｋに搬送されてＫ画像形成部１ＫからＫ画像
が転写手段としての転写器７ＫによりＹトナー像、Ｍト
ナー像、Ｃトナー像と重ねて転写されることで、フルカ
ラー画像が形成される。このフルカラー画像が形成され
た転写紙２は、搬送ベルト３から剥離され、定着器１４
によりフルカラー画像が定着された後、排出される。

【０００７】Ｍ画像形成部１Ｍ、Ｃ画像形成部１Ｃ、Ｋ
画像形成部１Ｋは、それぞれＹ画像形成部１Ｙと同様
に、像担持体としてのドラム状の感光体８Ｍ、８Ｃ、８
Ｋと、この感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの周囲に配置され
た、感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを一様に帯電させる帯電手
段としての帯電器９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、感光体８Ｍ、８
Ｃ、８Ｋに露光を行う露光手段としての露光器１０Ｍ、
１０Ｃ、１０Ｋ、感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上の静電潜像
を現像してＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像とする
現像手段としての現像器１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、感光
体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋをクリーニングするクリーニング手
段としての感光体クリーナ１２１Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを
有する。

【０００８】Ｍ画像形成部１Ｍ、Ｃ画像形成部１Ｃ、Ｋ
画像形成部１Ｋにおいては、それぞれ、感光体８Ｍ、８
Ｃ、８Ｋは、図示しない回転機構により回転駆動されて
帯電器９Ｍ、９Ｃ、９Ｋにより一様に帯電された後に、
露光器１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫによりＭ画像信号、Ｃ画
像信号、Ｋ画像信号に対応したレーザ光１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋで露光されて静電潜像が形成される。この感
光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上の静電潜像が現像器１１Ｍ、１
１Ｃ、１１Ｋで現像されることにより感光体８Ｍ、８
Ｃ、８Ｋ上にＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が形
成される。この感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上のＭトナー
像、Ｃトナー像、Ｋトナー像は感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ
と搬送ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位
置）で転写器７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより搬送ベルト３上の
転写紙２に転写される。Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋト
ナー像の転写が終了した感光体８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、表
面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１２Ｍ、１２
Ｃ、１２Ｋによってクリーニングされ、次の画像形成に
備える。

【０００９】このカラー画像形成装置では、その構成
上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。各色
の静的な位置ずれの成分としては、主に次のようなもの
がある。

【００１０】・スキュー・副走査方向のレジストずれ・主走査方向の倍率誤差・主走査方向のレジストずれスキュー補正に関しては、例えば光学ユニットの傾き又
はその内部にあるビーム折り返しミラーの傾きを調整す
る等によってなされる。

【００１１】特開平１０−１９８１１０号公報記載のカ
ラー画像形成方法では、主走査方向のラインとこれに対
して傾斜するラインからなる位置ずれ検知用マークを検
知するための検知手段は、上記マークの各々のラインに
対して平行かつ同一幅の開港部を持つスリットと、光源
及び受光部からなる。

【００１２】特許第２６４２３５１号公報には、無端状
搬送手段上に主走査方向に延びる直線からなる基準部と
それに対して斜めに延びる斜め線を形成し、上記基準部
と斜め線との間隔の理想値と実際の検出間隔との比較か
ら斜め線の主走査方向のずれ量を演算し、その結果に基
づき主走査書き出しタイミングクロックおよび書き込み
クロックの少なくとも一方を補正する画像形成装置が記
載されている。

【００１３】特許第２７６５６２６号公報には、無端状
搬送手段上に各色毎の位置ずれ測定用パターン画像を形
成し、この測定用パターン画像を検知手段によって検知
し、基準となる１つの色の測定用パターン画像と他の色
の測定用パターン画像とのずれ量を演算し、そのずれ量
に基づいて画像書き出しタイミングを調整する画像形成
装置が記載されている。

【００１４】特許第２５７３８５５号公報には、各色間
の位置ずれを補正するための位置決めパターンの読み取
りと、画像の濃度を制御するための濃度パターンの読み
取りとを同一の読み取り装置で共用させて読み取る多重
画像形成装置が記載されている。

【００１５】図３は上記特開平１０−１９８１１０号公
報記載の検知手段とその周辺部を示し、図４はその検知
手段を拡大して示す。検知手段は、発光部１５と、スリ
ット１６と、受光部１７からなり、搬送ローラ１８、１
９に架設された搬送ベルト２０上に各色の画像形成部２
１〜２４にて形成された位置ずれ検知用マーク２５を検
知する。この検知手段は主走査方向の両端にそれぞれ配
置され、各検知手段に対応して搬送ベルト２０上の両端
にそれぞれ位置ずれ検知用マーク２５が形成される。

【００１６】図５はスリット１６を拡大して示す。スリ
ット１６は、位置ずれ検知用マーク２５の主走査方向に
平行なライン（以下横線と呼ぶ）と、この横線に対して
傾斜したライン（以下縦線と呼ぶ）のそれぞれを検知す
るために、これらと平行な幅ａ、長さｂの開口部１６ａ
を有する。これらの横線、縦線を用いて、ブラックの横
線を基準にして各ラインの検知時間差及び左右の検知結
果を比較し、その結果によりスキュー、副走査レジスト
ずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の補正を行
っている。

【００１７】上記特許第２６４２３５１号公報記載の画
像形成装置、特許第２７６５６２６号公報記載の画像形
成装置では、上記特開平１０−１９８１１０号公報記載
のカラー画像形成方法と同様に検知手段の検知結果より
演算された各種のずれ量に基づいた補正を以下のように
行っている。

【００１８】図６は副走査方向の書き出しタイミングを
補正する際のタイミングチャートを示す。この場合、補
正分解能は1ｄｏｔであるとする。副走査方向の画像領
域信号（書き込みｅｎａｂｌｅ信号）は同期検知信号の
タイミングで書き出し位置を調整している。今、検知手
段の検知結果より演算された結果により書き出し位置を
１ｄｏｔ早くしたい場合、図６に示すように同期検知信
号の１つ分早く書き込みｅｎａｂｌｅ信号をアクティブ
にすれば良い。

【００１９】また、図７は主走査方向の書き出しタイミ
ングを補正する際のタイミングチャートを示す。この場
合、補正分解能は1ｄｏｔであるとする。まず、画像書
込みクロックは同期検知信号の立ち上がりエッジによ
り、各ラインともに正確に位相の合ったクロックが得ら
れるようになっている。このクロックに同期して画像の
書き込みが行われるが、主走査方向の書き込みｅｎａｂ
ｌｅ信号もそのクロックに同期して作られている。今、
検知手段の検知結果より演算された結果により書き出し
位置を１ｄｏｔ早くしたい場合、図７に示すように１ク
ロック分早く書き込みｅｎａｂｌｅ信号をアクティブに
すれば良い。

【００２０】さらに、基準色以外の色で検知手段の検知
結果より演算された結果、主走査方向の倍率が基準色に
対してずれているときは、クロックの周波数を非常に小
さいステップで変更できるデバイス、例えばクロックジ
ェネレータ等を用いることにより主走査方向の倍率を変
更できる。

【００２１】上記特許第２５７３８５５号公報記載の多
重画像形成装置は、各色間の位置ずれを補正するための
位置合わせ用マークの検知と、画像濃度調整を行うため
の濃度パターン（画像濃度調整用パターン）の検知とを
行う検知手段を同一の検知手段で共用させるものであ
る。この場合、図３に示す位置合わせ用マーク（位置ず
れ検知用マーク）２５と図８に示す画像濃度調整用パタ
ーン２６は別のシーケンスにて各色の画像形成部２１〜
２４により搬送ベルト２０上に個別に形成されている。

【００２２】位置合わせ用マーク２５の検知結果から所
定の演算処理が行われ、その結果により上述のような位
置合わせ制御が行われる。また、画像濃度を調整するた
めの濃度パターン２６の検知結果から所定の演算処理が
行われ、その結果によりレーザパワー、帯電バイアス、
現像バイアス等のプロセス条件等が最適な値に変更され
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記特許第２５７３８
５５号公報記載の多重画像形成装置では、位置合わせ用
マーク２５の検知結果を演算してその結果により位置合
わせ制御を行う位置合わせ動作と、濃度パターン２６の
検知結果を演算してその結果によりプロセス条件等を変
更する画像濃度調整動作が別シーケンスで行われるの
で、無駄な時間がかかり、ユーザの待ち時間が長くな
る。

【００２４】請求項１に係る発明は、ユーザの待ち時間
を短縮することができるカラー画像形成装置を提供する
ことを目的とする。請求項２に係る発明は、ランニング
コストを低減することができるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。請求項３に係る発明は、ユー
ザの待ち時間を短縮することができるカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００２５】請求項４に係る発明は、確実に位置合わせ
を行うことができるカラー画像形成装置を提供すること
を目的とする。請求項５に係る発明は、確実に位置合わ
せを行うことができるカラー画像形成装置カラー画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、複数色の画像をそれぞれ形
成する複数の画像形成部と、この複数の画像形成部で形
成された複数色の画像を搬送体上の記録媒体若しくは中
間転写体に順次に重ね合わせて転写し記録媒体上にカラ
ー画像を得、位置合わせ要求により前記搬送体若しくは
中間転写体に位置ずれ検知用マークを形成して該位置ず
れ検知用マークを検知し、その検知結果により基準色に
対する他の色の位置ずれ量を算出して基準色に対する他
の色の位置ずれを補正することで各色の位置合わせを行
い、画像濃度制御要求により前記搬送体若しくは中間転
写体に画像濃度調整用マークを形成して該画像濃度調整
用マークを検知し、その検知結果により各色の画像濃度
を調整するカラー画像形成装置において、前記画像濃度
制御要求と前記位置合わせ要求が同時になされた際に同
一シーケンスにて前記位置ずれ検知用マーク及び前記画
像濃度調整用マークの形成及び検知を行う手段を備えた
ものである。

【００２７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記画像濃度制御要求と前
記位置合わせ要求のどちらか一方の要求がなされた場合
に、その一方の要求に対応して前記位置ずれ検知用マー
ク及び前記画像濃度調整用マークの一方の形成及び検知
を行うものである。

【００２８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載のカラー画像形成装置において、前記画像濃度調整用
マークの検知信号をサンプリングする周波数と、前記位
置ずれ検知用マークの検知信号をサンプリングする周波
数とを異ならせ、かつ、前記画像濃度調整用マークの検
知信号をサンプリングする周波数を、前記位置ずれ検知
用マークの検知信号をサンプリングする周波数よりも小
さくしたものである。

【００２９】請求項４に係る発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記位置ずれ検知用マーク
の検知結果を判別し、その判別が不可能になった場合に
は各色の画像濃度調整のみを行って各色の位置合わせは
行わず、前記判別が可能であれば各色の画像濃度調整と
各色の位置合わせを行うものである。

【００３０】請求項５に係る発明は、請求項４記載のカ
ラー画像形成装置において、前記判別が不可能になった
場合には各色の画像濃度調整を行った後に各色の位置合
わせを行うものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例は前述した図２
に示すカラー画像形成装置に本発明を適用した例であ
る。この実施例は請求項１、２に係る発明の実施例であ
り、この実施例では位置合わせの要求と画像濃度調整の
要求は後述するメインＣＰＵによりなされる。位置合わ
せの要求及び画像濃度調整の要求は、メインＣＰＵによ
り連続通紙枚数、環境温度、及び当該カラー画像形成装
置の各ユニットの温度等を監視することによってなされ
る。位置合わせの要求と画像濃度調整の要求が同時に行
われなければ、それぞれの要求に対して、位置合わせ用
マーク（位置ずれ検知用マーク）の検知結果を演算して
その結果により位置合わせ制御を行う位置合わせ動作
と、画像濃度調整用マークの検知結果を演算してその結
果によりプロセス条件等を変更する画像濃度調整動作と
が個別に行われる。

【００３２】もし、位置合わせの要求と画像濃度調整の
要求が同時になされたならば、同一のシーケンスにて位
置合わせ用マークと画像濃度調整用マークを形成するこ
ととしている。図９に示すように搬送ベルト３上の両端
（画像領域内または転写紙２が乗らない領域）には画像
濃度調整用マーク２６、位置合わせ用マーク（位置ずれ
検知用マーク）２５を搬送方向へ連続する。画像濃度調
整用マーク２６は搬送ベルト３上に位置合わせ用マーク
（位置ずれ検知用マーク）２５より上流側に形成し、位
置合わせ用マーク（位置ずれ検知用マーク）２５は搬送
ベルト３上に画像濃度調整用マーク２６より下流側に形
成する。

【００３３】なお、画像濃度調整用マーク２６、位置合
わせ用マーク（位置ずれ検知用マーク）２５の形成順序
はこれに限ったものではなく、図１０に示すように位置
合わせ用マーク（位置ずれ検知用マーク）２５は搬送ベ
ルト３上に画像濃度調整用マーク２６より上流側に形成
し、画像濃度調整用マーク２６は搬送ベルト３上に画像
濃度調整用マーク２６より下流側に形成しても良く、さ
らには画像濃度調整用マーク２６、位置合わせ用マーク
（位置ずれ検知用マーク）２５を搬送ベルト３上に交互
に形成しても良い。

【００３４】また、この実施例は請求項３に係る発明の
実施例であり、図１１は図９に示すように画像濃度調整
用マーク２６、位置ずれ検知用マーク２５を形成して検
知する場合のデータサンプリングのタイミングを示す。
まず、搬送ベルト３上に位置ずれ検知用マーク２５より
上流側に画像濃度調整用マーク２６が形成されているの
で、画像濃度調整用マーク２６からの検知信号のサンプ
リングを有効とするサンプリングイネーブル信号／PROS
MP_ENがアクティブとなり、次いで搬送ベルト３上に画
像濃度調整用マーク２６より下流側に形成された位置ず
れ検知用マーク２５からの検知信号のサンプリングを有
効とするサンプリングイネーブル信号REGSMP_ENがアク
ティブとなる。

【００３５】また、データのサンプリングクロック信号
SMP_CLKの周波数は、PROSMP_ENがアクティブとなる期間
には３０ＫＨｚとし、REGSMP_ENがアクティブとなる期
間には９０ＫＨｚとしている。これは、画像濃度調整用
マーク２５からの検知は高分解能が要求されるためで、
このようにSMP_CLKの周波数を各サンプリングイネーブ
ル信号毎に変更することにより、扱うデータ数を極力少
なくし、演算処理にかかる時間を短縮しており、ユーザ
の待ち時間を短縮できる。

【００３６】また、本実施例は請求項４、５にかかる発
明の実施例であり、画像濃度調整用マーク２６、位置ず
れ検知用マーク２５の形成、検知を同一のシーケンスで
行う際に、画像濃度がかなり薄くなっていたりすると、
位置ずれ検知用マーク２５のラインが判別不可能になる
ことがある。例えば図１２に示すような位置ずれ検知用
マーク２５の検知信号と所定のスレッショルドレベルＶ
shとの交点Ｐ₁、Ｐ₂ _、Ｐ₃、Ｐ₄・・・から各マーク２
５、２６のラインの中央を求める場合、シアンＣのライ
ンは認識されない。

【００３７】すなわち、ブラックＫのマークのライン中
央Ｐc1を交点Ｐ₁、Ｐ₂から求めるが、次のマークのライ
ン中央はマゼンタのマークのライン中央Ｐc2となってし
まい、Ｐc2が交点Ｐ₃、Ｐ₄から求められる。このような
ラインの認識エラーに関しては、全てのライン中央を求
めた後、その数が所望の数であるかどうか等によって判
別が可能である。

【００３８】もし、このようなライン認識のエラーが起
こったならば、画像濃度調整用マーク２６の検知結果の
みを活かし、これに所定の演算処理を施して演算処理結
果によりレーザパワー、帯電バイアス、現像バイアス等
のプロセス条件等を最適な値に変更する。その後、再
度、画像濃度調整用マーク２５の形成、検知を行うこと
によって、きれいな画像濃度調整用マーク２５の形成、
検知が行われ、画像濃度調整用マーク２６の検知レベル
がＶsh以下になるといったことがなくなり、確実に位置
合わせを行うことができる。

【００３９】図1は本実施例の回路構成を示す。本実施
例は、前述した図2に示すカラー画像形成装置におい
て、図1に示す回路が用いられる。また、図2に示すよう
に画像濃度調整用マーク２６、位置ずれ検知用マーク２
５を検知するための検知手段は、前述した発光部１５、
スリット１６及び受光部１７からなる検知手段が用いら
れ、搬送ベルト２０上に各色の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋにて形成された画像濃度調整用マーク２６、
位置ずれ検知用マーク２５を検知する。この検知手段
は、画像形成部１Ｋと定着器14との間に配置され、発光
部１５が搬送ベルト３の外側に配置されてスリット１６
及び受光部１７が搬送ベルト３の内側に配置されてい
る。発光部１５からの光は透明な搬送ベルト３及びスリ
ット１６の開口部１６ａを介して受光部１７で受光され
る。

【００４０】受光部１７から得られた信号は、アンプ２
７により増幅されてフィルタ２８によりマーク検知の信
号成分のみが通され、Ａ／Ｄ変換器２９によってサンプ
リングされてアナログデータからデジタルデータへと変
換される。サンプリング制御部３０はＡ／Ｄ変換器２９
によるデータのサンプリングを上述のように制御し、Ａ
／Ｄ変換器２９によってサンプリングされたデータはＦ
ＩＦＯメモリ３１に格納される。なお、図１には１組の
検知手段における受光部１７に関する構成のみを示した
が、もう１組の検知手段における受光部１７に関する構
成も同様である。

【００４１】一通りマーク２５、２６の検知が終了した
後、ＦＩＦＯメモリ３１に格納されていたデータは、Ｉ
／Ｏポート３２を介してデータバス３３によりメインＣ
ＰＵ３４及びＲＡＭ３５にロードされ、メインＣＰＵ３
４により種々の位置ずれ量及び最適なプロセス条件を算
出するための演算処理が行われる。従って、メインＣＰ
Ｕ３４は、マーク２５、２６からのデータを演算する演
算手段を兼ねる。

【００４２】一方、ＲＯＭ３６には、種々の位置ずれ量
及び最適なプロセス条件を演算するためのプログラムを
始め、各種のプログラム及びデータテーブル等が格納さ
れている。なお、メインＣＰＵ３４はアドレスバス３７
によってＲＯＭ３６のアドレス、ＲＡＭ３５のアドレ
ス、各種入出力機器の指定を行う。また、メインＣＰＵ
３４は、受光部１７からの検知信号を適当なタイミング
でモニタしており、搬送ベルト３及び発光部１５の劣化
等が起こっても確実にこれを検知できるように発光量制
御部３８を介して発光部１５の発光量を制御し、受光部
１７からの受光信号のレベルが常に一定になるようにし
ている。

【００４３】メインＣＰＵ３４は、位置合わせに際し
て、位置ずれ検知用マーク２５からのデータの演算処理
で求めた各種補正量に基づき、露光手段１０Ｙ、１０
Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによる書き込みを制御する書き込み
制御手段としての書込制御基板３９に対する設定を行う
ことで、主走査方向レジスト、副走査方向レジストの変
更及び倍率誤差の変更を行って、基準色に対する他の色
の位置ずれを補正する。書込制御基板３９は、出力周波
数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばＶＣＯ(V
oltage Controlled Ossillator)を利用したクロック
ジェネレータ等を、基準色を含む各色に対して備え、そ
の出力を画像クロックとして用いている。

【００４４】メインＣＰＵ３４は、画像濃度調整に際し
て、画像濃度調整用マーク２６からのデータの演算処理
で求めた各種補正量に基づき、露光手段１０Ｙ、１０
Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのレーザパワー、帯電器９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃ、９Ｋの帯電バイアス、現像器１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの現像バイアス等のプロセス条件を
それぞれ、書込制御基板３９と、帯電器９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃ、９Ｋに帯電バイアスを印加する帯電バイアス電源４
０と、現像器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに現像バ
イアスを印加する現像バイアス電源４１等に対して設定
を行うことでプロセス条件を制御する。従って、メイン
ＣＰＵ３４は、主走査方向レジスト、副走査方向レジス
ト及び倍率、プロセス条件を制御する制御手段を構成し
ている。

【００４５】図１３は本実施例における位置合わせ及び
画像濃度調整時の処理フローを示す。メインＣＰＵ３４
は、位置合わせ要求がなされたことを示すフラグREG_FL
Gと、画像濃度調整要求がなされたことを示すフラグPRO
_FLGを初期化（ゼロ代入）する（ステップS１）。次
に、メインＣＰＵ３４は、位置合わせ要求がなされたか
どうかを判定し（ステップS２）、位置合わせ要求がな
された場合にはREG_FLGを１とし（ステップS３）、ステ
ップS４へ移る。また、メインＣＰＵ３４は、位置合わ
せ要求がなされない場合にはステップS４へ移る。

【００４６】次に、メインＣＰＵ３４は、画像濃度調整
要求がなされたかどうかを判定し（ステップS４）、画
像濃度調整要求がなされた場合にはPRO_FLGを１とし
（ステップS５）、ステップS６へ移る。また、メインＣ
ＰＵ３４は、画像濃度調整要求がなされない場合にはス
テップS６へ移る。次に、メインＣＰＵ３４は、REG_FLG
が１で、かつ、PRO_FLGが１であるかどうかを判定し
（ステップS６）、REG_FLGが１で、かつ、PRO_FLGが１
であれば、本実施例の各部を制御して同一のシーケンス
にて両マーク２５、２６を形成させる（ステップS
７）。両マーク２５、２６は検知手段により検知され、
この検知手段からの検知信号がアンプ２７、フィルタ２
８、Ａ／Ｄ変換器２９を介してＦＩＦＯメモリ３１に格
納され、一通りマーク２５、２６の検知が終了した後に
ＦＩＦＯメモリ３１に格納されていたデータがＩ／Ｏポ
ート３２を介してデータバス３３によりメインＣＰＵ３
４及びＲＡＭ３５にロードされる（ステップS８）。

【００４７】次に、メインＣＰＵ３４は、位置合わせ用
マーク（位置ずれ検知用マーク）２５からのデータによ
り、位置合わせ用マーク２５が全て判別可能であったか
どうかを判定し（ステップS９）、位置合わせ用マーク
２５が全て判別可能であったならば、上述のような位置
合わせ用マーク（位置ずれ検知用マーク）２５からのデ
ータの演算処理及び書込制御基板３９に対する設定を行
い（ステップS１０）、上述のような画像濃度調整用マ
ーク２６からのデータの演算処理及び書込制御基板３
９、帯電バイアス電源４０、現像バイアス電源４１等に
対して設定を行って（ステップS１１）リターンする。
メインＣＰＵ３４は、位置合わせ用マーク２５が全て判
別可能とはならかった場合にはステップS１１に移る。

【００４８】また、メインＣＰＵ３４は、REG_FLG＝
１、かつ、PRO_FLG＝１ではなかった場合には、REG_FLG
＝１、かつ、PRO_FLG＝０であるかどうかを判定し（ス
テップS１２）、REG_FLG＝１、かつ、PRO_FLG＝０であ
れば、本実施例の各部を制御して位置合わせ用マーク２
５のみを形成させる（ステップS１３）。位置合わせ用
マーク２５は検知手段により検知され、この検知手段か
らの検知信号がアンプ２７、フィルタ２８、Ａ／Ｄ変換
器２９を介してＦＩＦＯメモリ３１に格納され、一通り
位置合わせ用マーク２５の検知が終了した後にＦＩＦＯ
メモリ３１に格納されていたデータがＩ／Ｏポート３２
を介してデータバス３３によりメインＣＰＵ３４及びＲ
ＡＭ３５にロードされる（ステップS１４）。次に、メ
インＣＰＵ３４は、上述のような位置合わせ用マーク２
５からのデータの演算処理及び書込制御基板３９に対す
る設定を行い（ステップS１５）、リターンする。

【００４９】また、メインＣＰＵ３４は、REG_FLG＝
１、かつ、PRO_FLG＝０でなければREG_FLG＝０、かつ、
PRO_FLG＝１であるかどうかを判定し（ステップS１
６）、REG_FLG＝０、かつ、PRO_FLG＝１であれば、本実
施例の各部を制御して画像濃度調整用マーク２６のみを
形成させる（ステップS１７）。画像濃度調整用マーク
２６は検知手段により検知され、この検知手段からの検
知信号がアンプ２７、フィルタ２８、Ａ／Ｄ変換器２９
を介してＦＩＦＯメモリ３１に格納され、一通り画像濃
度調整用マーク２６の検知が終了した後にＦＩＦＯメモ
リ３１に格納されていたデータがＩ／Ｏポート３２を介
してデータバス３３によりメインＣＰＵ３４及びＲＡＭ
３５にロードされる（ステップS１８）。次に、メイン
ＣＰＵ３４は、上述のような画像濃度調整用マーク２６
からのデータの演算処理及び書込制御基板３９、帯電バ
イアス電源４０、現像バイアス電源４１等に対して設定
を行い（ステップS１９）、リターンする。また、メイ
ンＣＰＵ３４は、REG_FLG＝０、かつ、PRO_FLG＝１でな
ければ、リターンする。

【００５０】この実施例によれば、複数色の画像をそれ
ぞれ形成する複数の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
と、この複数の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋで形
成された複数色の画像を搬送体としての搬送ベルト３上
の記録媒体としての転写紙２に順次に重ね合わせて転写
し記録媒体上にカラー画像を得、位置合わせ要求により
前記搬送体３に位置ずれ検知用マーク２５を形成して該
位置ずれ検知用マーク２５を検知し、その検知結果によ
り基準色に対する他の色の位置ずれ量を算出して基準色
に対する他の色の位置ずれを補正することで各色の位置
合わせを行い、画像濃度制御要求により前記搬送体２に
画像濃度調整用マーク２６を形成して該画像濃度調整用
マーク２６を検知し、その検知結果により各色の画像濃
度を調整するカラー画像形成装置において、前記画像濃
度制御要求と前記位置合わせ要求が同時になされた際に
同一シーケンスにて前記位置ずれ検知用マーク２５及び
前記画像濃度調整用マーク２６の形成及び検知を行う手
段としての画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、検知手
段、メインＣＰＵ３４を備えたので、ユーザの待ち時間
を短縮することができるまた、この実施例によれば、前
記画像濃度制御要求と前記位置合わせ要求のどちらか一
方の要求がなされた場合に、その一方の要求に対応して
前記位置ずれ検知用マーク２５及び前記画像濃度調整用
マーク２６の一方の形成及び検知を行うので、画像濃度
制御要求と位置合わせ要求のどちらか一方の要求がなさ
れた場合には位置ずれ検知用マーク及び画像濃度調整用
マークの両方の形成及び検知をせずに済み、トナー消費
を極力抑えることができてランニングコストを低減する
ことができる。

【００５１】また、この実施例によれば、前記画像濃度
調整用マーク２６の検知信号をサンプリングする周波数
と、前記位置ずれ検知用マーク２５の検知信号をサンプ
リングする周波数とを異ならせ、かつ、前記画像濃度調
整用マーク２６の検知信号をサンプリングする周波数
を、前記位置ずれ検知用マーク２５の検知信号をサンプ
リングする周波数よりも小さくしたので、扱うデータ数
を極力少なくして演算に要する時間を低減することがで
き、ユーザの待ち時間を短縮することができる。

【００５２】また、この実施例によれば、前記位置ずれ
検知用マーク２５の検知結果を判別し、その判別が不可
能になった場合には各色の画像濃度調整のみを行って各
色の位置合わせは行わず、前記判別が可能であれば各色
の画像濃度調整と各色の位置合わせを行うので、確実に
位置合わせを行うことができる。

【００５３】この実施例によれば、前記判別が不可能に
なった場合には各色の画像濃度調整を行った後に各色の
位置合わせを行うので、画像濃度調整後にきれいな位置
ずれ検知用マークを形成することができ、確実に位置合
わせを行うことができる。

【００５４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えば複数の画像形成部で形成された複
数色の画像を中間転写体に順次に重ね合わせて転写した
後に転写手段により記録媒体に転写して定着器で定着さ
せ、中間転写体上に位置ずれ検知用マークを形成して該
位置ずれ検知用マークを検知し、その検知結果により基
準色に対する他の色の位置ずれ量を算出して基準色に対
する他の色の位置ずれを補正することで各色の位置合わ
せを行い、画像濃度制御要求により中間転写体に画像濃
度調整用マークを形成して該画像濃度調整用マークを検
知し、その検知結果により各色の画像濃度を調整するカ
ラー画像形成装置に同様に適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、ユーザの待ち時間を短縮することができる。請求項
２に係る発明によれば、ランニングコストを低減するこ
とができる。請求項３に係る発明によれば、ユーザの待
ち時間を短縮することができる。請求項４に係る発明に
よれば、確実に位置合わせを行うことができる。請求項
５に係る発明によれば、確実に位置合わせを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
である。

【図２】カラー画像形成装置の一例を示す概略図であ
る。

【図３】特開平１０−１９８１１０号公報記載の検知手
段とその周辺部を示す斜視図である。

【図４】同検知手段を拡大して示す概略図である。

【図５】同検知手段のスリットを拡大して示す平面図で
ある。

【図６】特許第２６４２３５１号公報記載の画像形成装
置、特許第２７６５６２６号公報記載の画像形成装置に
おける副走査方向の書き出しタイミングを補正する際の
動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図７】同画像形成装置における主走査方向の書き出し
タイミングを補正する際の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】特許第２５７３８５５号公報記載の多重画像形
成装置の検知手段とその周辺部を示す斜視図である。

【図９】上記実施例において搬送ベルト上に画像濃度調
整用マーク、位置合わせ用マークを形成した状態を示す
平面図である。

【図１０】搬送ベルト上に画像濃度調整用マーク、位置
合わせ用マークを形成した別の例を示す平面図である。

【図１１】上記実施例において画像濃度調整用マーク、
位置ずれ検知用マークを形成して検知する場合のデータ
サンプリングのタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図１２】上記実施例を説明するための図である。

【図１３】上記実施例における位置合わせ及び画像濃度
調整時の処理フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ画像形成部３搬送ベルト２５位置ずれ検知用マーク２６画像濃度調整用マーク２９Ａ／Ｄ変換器３０サンプリング制御部３４メインＣＰＵ

フロントページの続き (72)発明者佐藤敏哉東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者杉山貢東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者岩田信夫東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者花田元紀東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者中川日出男東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AA03 AB02 AD05 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB42 BB44 BB56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数色の画像をそれぞれ形成する複数の画
像形成部と、この複数の画像形成部で形成された複数色
の画像を搬送体上の記録媒体若しくは中間転写体に順次
に重ね合わせて転写し記録媒体上にカラー画像を得、位
置合わせ要求により前記搬送体若しくは中間転写体に位
置ずれ検知用マークを形成して該位置ずれ検知用マーク
を検知し、その検知結果により基準色に対する他の色の
位置ずれ量を算出して基準色に対する他の色の位置ずれ
を補正することで各色の位置合わせを行い、画像濃度制
御要求により前記搬送体若しくは中間転写体に画像濃度
調整用マークを形成して該画像濃度調整用マークを検知
し、その検知結果により各色の画像濃度を調整するカラ
ー画像形成装置において、前記画像濃度制御要求と前記
位置合わせ要求が同時になされた際に同一シーケンスに
て前記位置ずれ検知用マーク及び前記画像濃度調整用マ
ークの形成及び検知を行う手段を備えたことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載のカラー画像形成装置におい
て、前記画像濃度制御要求と前記位置合わせ要求のどち
らか一方の要求がなされた場合に、その一方の要求に対
応して前記位置ずれ検知用マーク及び前記画像濃度調整
用マークの一方の形成及び検知を行うことを特徴とする
カラー画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のカラー画像形成装置
において、前記画像濃度調整用マークの検知信号をサン
プリングする周波数と、前記位置ずれ検知用マークの検
知信号をサンプリングする周波数とを異ならせ、かつ、
前記画像濃度調整用マークの検知信号をサンプリングす
る周波数を、前記位置ずれ検知用マークの検知信号をサ
ンプリングする周波数よりも小さくしたことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載のカラー画像形成装置におい
て、前記位置ずれ検知用マークの検知結果を判別し、そ
の判別が不可能になった場合には各色の画像濃度調整の
みを行って各色の位置合わせは行わず、前記判別が可能
であれば各色の画像濃度調整と各色の位置合わせを行う
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】請求項４記載のカラー画像形成装置におい
て、前記判別が不可能になった場合には各色の画像濃度
調整を行った後に各色の位置合わせを行うことを特徴と
するカラー画像形成装置。