JP3604683B2

JP3604683B2 - カラー画像形成装置、タンデムドラム式カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジ

Info

Publication number: JP3604683B2
Application number: JP2003305293A
Authority: JP
Inventors: 和彦小林; 哲夫山中; 浩保司城
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: US6934498B2; JP2004139036A; US20040109708A1

Description

本発明は感光体上に各色のカラートナー像を形成し、転写紙上に重ねて転写するカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジに関し、特にカラートナー像を転写するときの色ごとの位置ズレを防止できるカラー画像形成装置、タンデムドラム式カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジに関する。

感光体上に各色カラー潜像を形成し現像手段によりトナー像化した後、転写紙上に転写手段により転写する画像形成装置では、以下の３つの転写方式が知られている。
１）中間転写体を用い、感光体により中間転写体上にカラー画像を形成した後に転写紙に転写する方式
２）転写ベルト上に転写紙を吸着・搬送し、感光体上に形成されたトナー像を順次転写紙に転写していく方式
３）上記２つの方式を合わせた方式

現在、カラー画像印刷の要求が高まり、それに従ってコストと印刷速度とのバランスから、２）の転写方式に対するニーズが高まってきている。しかしながら、２）の転写方式を用いる機構は、カラー画像の位置合わせが技術的に難しく、不良画像を発生させやすい。特に、転写時の色ごとの位置ズレの問題が技術的な課題となっている。

上記転写時の位置ズレを防止するために、従来種々の提案が成されている。例えば、転写ベルト上に、ベルト移動方向に並べた各色のマークの配列によりなるマークパターンを複数形成し、各マークパターンの各マークをセンサで検出して、理想位置とのズレ量を計算して補正する位置ズレ補正手段に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

また、転写ベルト上に予め形成されたマークを検出し、検知したマーク間隔から転写ベルト移動速度を計算、もしくは転写ベルト駆動系内のいずれかの箇所の回転速度を検出し、それら計算された転写ベルト移動速度もしくは検出された駆動軸の回転速度を、転写ベルトを駆動制御する駆動制御回路にフィードバックして転写ベルトの移動速度を安定させる手段（以下、ベルト速度補正手段）が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平８−２３４５３１号公報特開２０００−２０７３３８号公報特開昭６２−２２６１６７号公報

しかしながら、上記技術のように、マークパターンのズレ量を検知して補正する場合でも、あるいはマークパターンのズレ量を検知するために転写ベルト移動速度を検出して転写ベルト移動速度を補正する場合でも、なお印刷時の位置ズレを防止するのが難しかった。本出願人がその原因を究明した結果、マークパターンのズレ量を検知する際の転写ベルト移動速度と、印刷用紙を転写ベルト上に載置して搬送しながら実際に印刷する際（通紙時）の転写ベルト移動速度とが異なるためであることを発見した。

本発明は、上記問題に鑑みてなされ、その目的は、トナー像を重ねて転写する画像形成方式の画像形成装置において、転写時の各色間の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を高速の印刷速度で得ることが可能なカラー画像形成装置、タンデムドラム式カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジを提供することである

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかるカラー画像形成装置は、帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された像担持体と、前記像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって画像形成を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この請求項１にかかるカラー画像形成装置によれば、帯電手段と、帯電手段によって帯電された像担持体と、像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、転写紙を載置して現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、回転部分を有して転写ベルトを移動させる駆動手段と、転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、第１センサが検知したマークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知し終わるまでの転写ベルトの移動速度と、現像手段が転写紙にトナー像化する画像形成時において速度検出手段が検出する転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、間隔差取得手段が算出した間隔差および速度差算出手段が算出した速度差によって画像形成を制御する制御手段と、を備える。この構成によって、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知するまでの転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって画像形成を制御するので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする。

この請求項２にかかる発明によれば、転写ベルトには、速度を読み取るための速度マークが予め形成されていて、第２センサが速度マークを検出し、速度検出手段は、第２センサが転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより転写ベルトの移動速度を検出する。制御手段は、露光手段に対して、間隔差および第２センサと速度検出手段によって検出された速度差によって、像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする。

この請求項３にかかる発明によれば、転写ベルトは、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されている。この構成によって、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがないので、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする。

この請求項４にかかる発明によれば、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、速度検出手段は、駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより転写ベルトの移動速度を検出し、制御手段は、露光手段に対して、間隔差および速度差によって、像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項５にかかる発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする。

この請求項５にかかる発明によれば、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、転写ベルトには、速度を読み取るための速度マークが予め形成されていて、第２センサは速度マークを検出する。速度検出手段は、第２センサが転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより転写ベルトの移動速度を検出し、駆動手段は、転写ベルトの移動速度を可変とする。制御手段は、駆動手段に対して、間隔差および速度差によって、転写ベルトの移動速度を制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを駆動する駆動手段を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載のカラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする。

この請求項６にかかる発明によれば、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されている。この構成によって、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがなく、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。
また、請求項７にかかる発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする。

この請求項７にかかる発明によれば、駆動手段は、転写ベルトの移動速度を可変とし、速度検出手段は、駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出して転写ベルトの移動速度を検出する。制御手段は、駆動手段に対して、間隔差および速度差によって、転写ベルトの移動速度を制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを移動させる速度を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項８にかかる発明は、タンデムドラム式カラー画像形成装置において、複数の帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された複数の像担持体と、前記像担持体に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって画像形成を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この請求項８にかかる発明によれば、タンデムドラム式カラー画像形成装置において、複数の帯電手段と、帯電手段によって帯電された複数の像担持体と、像担持体に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、転写紙を載置して現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、回転部分を有して転写ベルトを移動させる駆動手段と、転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、第１センサが検知したマークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知し終わるまでの転写ベルトの移動速度と、現像手段が転写紙にトナー像化する画像形成時において速度検出手段が検出する転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、間隔差取得手段が算出した間隔差および速度差算出手段が算出した速度差によって画像形成を制御する制御手段と、を備える。この構成によって、速度差算出手段が、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知するまでの転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって画像形成を制御するので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項９にかかる発明は、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、それぞれの前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、それぞれの前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする。

この請求項９にかかる発明によれば、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、転写ベルトには、速度を読み取るための速度マークが予め形成されており、第２センサは速度マークを検出し、速度検出手段は、第２センサが転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより転写ベルトの移動速度を検出する。制御手段は、それぞれの露光手段に対して、間隔差および速度差によって、それぞれの像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする
この請求項１０にかかる発明によれば、請求項９に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、転写ベルトは、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されている。この構成によって、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがないので、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１１にかかる発明は、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、それぞれの前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、それぞれの前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする。

この請求項１１にかかる発明によれば、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、速度検出手段は、駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより転写ベルトの移動速度を検出し、制御手段は、それぞれの露光手段に対して、間隔差および速度差によって、それぞれの像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１２にかかる発明は、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする。

この請求項１２にかかる発明によれば、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、転写ベルトには、速度を読み取るための速度マークが予め形成されている。第２センサが速度マークを検出し、速度検出手段は、第２センサが転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより転写ベルトの移動速度を検出すし、駆動手段は、転写ベルトの移動速度を可変とする。制御手段は、駆動手段に対して、間隔差および速度差によって、転写ベルトの移動速度を制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを駆動する駆動手段を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１３にかかる発明は、請求項１２に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする。

この請求項１３にかかる発明によれば、請求項１２に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、転写ベルトは、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されている。この構成によって、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがなく、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１４にかかる発明は、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする。

この請求項１４にかかる発明によれば、請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置において、駆動手段は、転写ベルトの移動速度を可変とし、速度検出手段は、駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出して転写ベルトの移動速度を検出する。制御手段は、駆動手段に対して、間隔差および速度差によって、転写ベルトの移動速度を制御する。この構成によって、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを移動させる速度を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、請求項１５にかかる発明は、カラー画像形成装置のプロセスカートリッジであって、帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された像担持体と、前記像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、速度を読み取るための速度マークが予め形成され、前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、前記像担持体を清掃する清掃手段と、回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、前記転写ベルトの速度マークを検出する第２センサと、前記第２センサが検出した前記速度マークによって前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって、前記露光手段に対して、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置に着脱自在に配設されるプロセスカートリッジであって、前記像担持体に対して、前記帯電手段、現像手段、および清掃手段から選択される少なくとも１つが組み合わされなり、前記転写ベルト上に予め形成された前記マークパターンと対向しない領域において画像を形成することを特徴とする。

この請求項１５にかかる発明によれば、カラー画像形成装置のプロセスカートリッジであって、帯電手段と、帯電手段によって帯電された像担持体と、像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、速度を読み取るための速度マークが予め形成され、転写紙を載置して現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、像担持体を清掃する清掃手段と、回転部分を有して転写ベルトを移動させる駆動手段と、転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、第１センサが検知したマークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、転写ベルトの速度マークを検出する第２センサと、第２センサが検出した速度マークによって転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知し終わるまでの転写ベルトの移動速度と、現像手段が転写紙にトナー像化する画像形成時において速度検出手段が検出する転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、間隔差取得手段が算出した間隔差および速度差算出手段が算出した速度差によって、露光手段に対して、像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置に着脱自在に配設されるプロセスカートリッジであって、像担持体に対して、帯電手段、現像手段、および清掃手段から選択される少なくとも１つが組み合わされなり、転写ベルト上に予め形成されたマークパターンと対向しない領域において画像を形成する。この構成によって、転写ベルト上に形成されるマークパターンを汚損することなく着脱可能であって、カラー画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、請求項１６にかかる発明は、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変にするものであり、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする。

この請求項１６にかかる発明によれば、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、駆動手段は、転写ベルトの移動速度を可変とし、制御手段は、駆動手段に対して、間隔差および速度差によって、転写ベルトの移動速度を制御する。この構成によって、転写ベルト上に形成されるマークパターンを汚損することなく着脱可能であって、カラー画像形成動作を駆動手段を制御することにより的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、請求項１７にかかる発明は、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする。

この請求項１７にかかる発明によれば、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、転写ベルトは、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されているものである。この構成によって、転写ベルト上の速度マークが汚損されにくく、カラー画像形成動作を制御することにより的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、請求項１８にかかる発明は、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、前記カラー画像形成装置は、前記プロセスカートリッジが着脱される場合に、前記転写ベルト上に予め形成された前記速度マークの上部を通過しないように構成されたことを特徴とする。

この請求項１８にかかる発明によれば、請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、カラー画像形成装置は、プロセスカートリッジが着脱される場合に、転写ベルト上に予め形成された速度マークの上部を通過しないように構成された。この構成によって、転写ベルト上の速度マークが汚損されにくい着脱自在なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

本発明（請求項１）にかかるカラー画像形成装置は、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知し終わるまでの転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって画像形成を制御するので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できるという効果を奏する。

また、本発明（請求項２）にかかるカラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できるという効果を奏する。

また、本発明（請求項３）にかかるカラー画像形成装置は、転写ベルトは、給紙する転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されている。この構成によって、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがないので、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項４）にかかるカラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項５）にかかるカラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを駆動する駆動手段を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項６）にかかるカラー画像形成装置は、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがなく、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項７）にかかるカラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを移動させる速度を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なカラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項８）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、速度差算出手段が、マークパターンの形成から第１センサがマークパターンを検知し終わるまでの転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって画像形成を制御するので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項９）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１０）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがないので、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１１）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって像担持体上に潜像を形成するタイミングを制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１２）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを駆動する駆動手段を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１３）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、画像形成時にトナーや用紙粉末によって速度マークが汚されることがなく、正確な転写ベルトの移動速度を検出することができるので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１４）にかかるタンデムドラム式カラー画像形成装置は、速度差算出手段が、間隔差を取得した際の転写ベルトの移動速度と、画像形成時において検出した転写ベルトの移動速度とを比較してその速度差を算出し、制御手段が、算出した間隔差および速度差によって転写ベルトを移動させる速度を制御して画像形成を行うので、画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を迅速に出力可能な安価なタンデムドラム式カラー画像形成装置を提供できる。

また、本発明（請求項１５）にかかるカラー画像形成装置のプロセスカートリッジは、転写ベルト上に形成されるマークパターンを汚損することなく着脱可能であって、カラー画像形成動作を的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、本発明（請求項１６）にかかるカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、転写ベルト上に形成されるマークパターンを汚損することなく着脱可能であって、カラー画像形成動作を駆動手段を制御することにより的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、本発明（請求項１７）にかかるカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、転写ベルト上の速度マークが汚損されにくく、カラー画像形成動作を制御することにより的確に補正し、各色の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

また、本発明（請求項１８）にかかるカラー画像形成装置のプロセスカートリッジにおいて、転写ベルト上の速度マークが汚損されにくい着脱自在なカラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジを提供できる。

以下、添付図面を参照して本発明にかかるカラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明のカラー画像形成装置は、特にタンデム型のカラー画像形成装置に適用することで、各色間の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像をハイスピードで提供することができるが、これに限定されず、トナー像を重ねて転写する画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。

（１．実施の形態１）
（１．１．全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置を示すブロック図である。実施の形態１によるカラー画像形成装置は、画像形成全体を制御する制御ユニット１と、制御ユニット１によって制御されて画像形成を行う画像形成ユニット２と、制御ユニット１によって制御されて画像形成ユニット２に用紙を搬送する駆動ユニット３と、画像形成ユニット２および駆動ユニット３の動作を検出する検出ユニット４と、を備える。

制御ユニット１は、マークパターン形成部１１と、間隔差取得部１２と、速度検出部１３と、速度差算出部１４と、制御部１５とを備える。

画像形成ユニット２は、帯電器２１と、露光装置２２と、現像器２３と、感光体２４を備える。駆動ユニット３は、駆動部３１と、ローラ３２と、転写ベルト３３とを備える。

検出ユニット４は、反射型光センサ４１と、エンコーダ４２とを備える。

制御ユニット１のマークパターン形成部１１は、画像形成ユニット２の帯電器２１、露光装置２２、および感光体２４を制御して感光体２４上に静電潜像を形成し、現像器２３によって転写ベルト３３上に、マークパターンを形成する。マークパターンは、画像形成における各色の位置ズレを検出するためのものである。

図２は、本発明の実施の形態１を適用したタンデム型のカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。以下、図１および２を参照して説明する。

画像データは、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）からなるカラー記録用の各色の画像データに変換された後、露光装置２２へ送られる。露光装置２２は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、およびＹ用の各感光体２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，および２４ｄ上にそれぞれ露光を照射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，および２３ｄにより、それぞれの色のトナーで現像され、各色のトナー像を形成する。

一方、転写紙は、給紙カセット５３から転写ベルト３３上に搬送され、各感光体２４ａ〜２４ｄ上に現像形成された各トナー像が、転写器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，および２５ｄにおいて転写紙上に順次転写され、重ね合わせた後に、定着装置２６によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。

転写ベルト３３は、駆動ローラ５０、テンションローラ５１、および従動ローラ５２で支持された透光性のエンドレスベルトである。ここで、テンションローラ５１が付勢手段（不図示）によって転写ベルト３３に張力を与えるので、ベルトの張力は略一定に保たれている。ここで転写ベルト３３は、基準転写ベルト移動速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。また、感光体間の距離は１００ｍｍと設定されている。

画像形成ユニット２によって転写ベルト３３上に形成されたマークパターンは、転写ベルト３３が駆動ユニット３によって駆動されることにより移動する。反射型光センサ４１は移動してきたマークパターンの位置を検出する。間隔差取得部１２は、反射型光センサ４１が検出した各色のマークの位置を、予め設定されている基準間隔と比較して基準間隔とのズレである間隔差を算出する。

図３は、マークパターン形成部１１によって転写ベルト上に形成されたマークパターンの模式的説明図である。図３に示すように、マークパターンはテスト用として、転写時の位置ズレを防止するために、露光装置２２によって各感光体２４上の図中手前（以下、フロントと記す）と奥（以下、リアと記す）に書き込み現像する。その結果、マークパターンは、転写ベルト３３の軸方向の両端付近の表面上に転写される。このマークパターンは、複数形成する。マークパターンが複数形成することで、位置ズレ検出の精度が高くなり、信頼性を向上させることができる。

マークパターンは、Ｍ、Ｃ、ＹおよびＫのマークを、主走査方向（転写ベルト３３の幅方向）に平行な直行マーク群（図３中のＡで示したマーク群）と、主走査方向に対して４５°の角度をなす斜交マーク群（図３中のＢで示したマーク群）とを、フロント側とリア側に、即ちベルトの両側にそれぞれ形成する。

これらのマークパターンの間隔は図３中に距離ｄで示される間隔である。ｄで示される転写ベルト３３上のマークパターンを、反射型光センサ４１ｆ（フロント側）、４１ｒ（リア側）で読みとる。

反射型光センサ４１は、発光素子、積分器、増幅器等を備え、スリット（不図示）を通過して、転写ベルト３３の反射光または透過光をフォトトランジスタなどの光電変換素子で受ける。フォトトランジスタでは、受けた光により、コレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになり、エミッタ電位即ち反射型光センサ４１の検出信号のレベルが上昇する（マーク検出信号の大きさは、図３中に５ボルトで示される）。マークパターンがセンサ位置に到達すると、マークが光を遮断するため、トランジスタのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになり、エミッタ電位が低下する（例えば、マーク検出信号の大きさは、図３中に０ボルトで示した）。即ち、マークパターンの有無によって、検出信号が高低に変動することにより、マークパターンを検出できる。

図４は反射型光センサ４１によるマークの位置検出を説明する図である。マーク検出信号に対して、閾値を設定しておくと、通過するマークによってマーク検出信号が低下し、下に凸の曲線を描く。ここで、閾値を設定しておくと、その閾値を与える時間が検出できる。その時間をＡおよびＢとすると、その中点（Ａ＋Ｂ）／２がマークを検出した時間として決定できる。

読みとった検出信号を、所定ピッチでＡ／Ｄ変換して、走査位置を特定してメモリに格納する。間隔差取得部１２は、メモリ上の走査位置に基づき、それぞれのマークパターンの位置を計算して位置ズレ、即ち間隔差を取得する。制御部１５は、取得した間隔差によって位置ズレを補正する。

このようにして反射型光センサ４１が読み取ったマークパターンによって、間隔差取得部１５は、各感光体２４に対する露光装置２２の書き込みタイミングの位置ズレ、傾き、倍率等を検知する。そして、これらによる位置ズレをなくすように、基準移動距離と比較し、計算して、各感光体２４に対する露光装置２２の書き込み動作を補正する。
ここで、マークパターン形成部１１がマークパターンを転写ベルト３３上に形成してから、反射型光センサ４１ｆおよび４１ｒがマークパターンを検知するまでの間、即ちマークパターンによる位置ズレを検出する位置ズレ検出時の転写ベルト３３の移動速度と、通紙時、即ち転写ベルト３３上に転写紙が吸着・搬送されて通常の画像形成を行う時の転写ベルト３３移動速度とでは、若干の速度差がある。本発明者は、この速度差に起因して、実際の画像形成時における色ズレの発生を防止することに着目した。
本発明は、位置ズレ補正時と通紙時の転写ベルト３３の移動速度差から書き込みタイミングのずらし量を換算して求め、換算されたタイミングによって通常の画像形成動作を行うことにより、より的確な色ズレ防止を図り、より高精度のカラー画像形成装置を提供するものである。

（１．２．色ズレ補正方式）
ここで速度検出部１３は、転写ベルト３３に形成された速度計測のための速度マーク（不図示）を反射型光センサ４１によって読み取って、転写ベルト３３の移動速度を検出する。ここでは、反射型光センサ４１が速度センサを兼ねる構成としたが、反射型光センサ４１とは別に速度検出のためのセンサを設けても良い。
速度検出部１３および速度差算出部１４は、転写ベルト３３上に転写紙が吸着・搬送されている通常の画像形成時にも、転写ベルト３３の移動速度を検出・計算する。

速度検出部１３は、このマークパターン形成部１１がマークパターンを形成し始めてから反射型光センサ４１が該マークパターンを検出し終わるまでの間の転写ベルト３３の移動速度ｖ１を検出する。さらに速度検出部１３は、通常の画像形成時における転写ベルト３３の移動速度ｖ２を検出する。速度差算出部１４は、速度検出部１３が検出したｖ１およびｖ２から速度差Δｖ＝ｖ１−ｖ２を算出する。

図５は、マークパターンの間隔差検出時と通常の画像形成における通紙時との転写ベルトの移動速度を示すグラフである。制御部１５は、間隔差取得部１２が取得した間隔差によって通常の位置ズレ補正を既に行っていたとしても、実際の画像形成時の転写ベルト移動速度とマークパターン形成部時の転写ベルト移動速度との微妙な差に起因して、色ズレが発生する。ここで、転写ベルトの基準移動速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとした。

図５では、位置ズレ補正時の転写ベルト３３の移動速度は、基準移動速度に等しくなるように既に補正されている。一方、通紙時（通常の画像形成時）の移動速度は基準移動速度に対して１ｍｍ／ｓｅｃ遅くなって９９ｍｍ／ｓｅｃとなっている。

図６は、図５のグラフを積分して転写ベルトの移動量（累積位置）を求めたグラフである。
図７は、転写ベルトの移動量（累積位置）から変動量（基準からのズレ量）を抜き出したグラフである。
図８は、図７のグラフにおける位置ズレ補正時の波形を各色の作像領域ごとに分解し、それを重ね合わせたグラフである。即ち、位置ズレ補正時においては、各色はズレずに印刷される。
図９は、図７のグラフにおける通紙時の波形を各色の作像領域ごとに分解し、それを重ね合わせたグラフである。これは、通紙時において転写ベルトの移動速度が遅れるために、各色が結果的にはズレて印刷されることを示している。

制御部１５は、間隔差および速度差算出部１４によって算出された速度差Δｖによって、画像形成ユニット２を制御して感光体２４への静電潜像形成タイミングを決定する。制御部１５は、静電潜像形成タイミングを、転写ベルト３３における上記の色ズレが発生しないように決定する。

位置ズレ補正時の移動速度と通紙時の移動速度が異なると、図９のように位置ズレが発生する。通常、位置ズレは、ある基準の色からのズレ量で示し、一例としてＭに対するズレ量を図９より読みとると、Ｋは３ｍｍ、Ｙは２ｍｍ、そしてＣは１ｍｍとなる。

転写ベルトの移動速度の変化を考慮しないときの位置ズレ補正時の各色に対する書き込みタイミングは、上記基本構成から考えると、以下の表１の上段（図８の場合）に示すタイミングとなる。しかしながら、このタイミングで通紙を行うと、転写ベルトの移動速度が変化することに起因して、図９の如く位置ズレを発生させてしまう。そこで、表１の下段（図９の場合）に示すタイミングをもって各色に書き込みを行うようにする。

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表１の下段に示す値は、以下のようにして求めることができる。
１）位置ズレ補正実行時の転写ベルトの移動速度：１００ｍｍ／ｓｅｃ
２）通紙時の転写ベルトの移動速度：９９ｍｍ／ｓｅｃ
３）位置ズレ補正実行時の書き込みタイミング：Ｍ基準で１ｓｅｃごと
４）感光体間１００ｍｍを転写紙が移動する時間：１００／９９＝１．０１ｓｅｃ
従って、Ｍの隣のＣの書き込むタイミングは、基準より０．０１ｓｅｃ遅らせた１．０１ｓｅｃ後に書き込むようにする。
ＹやＫについても同様に値を算出する。
上記値に基づき、書き込み動作を補正することで、位置ズレのない高品質画像を得ることができる。

ここで、カラー画像形成装置がプロセスカートリッジを使用するために、転写ベルト３３の転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されていることが望ましい。

また、カラー画像形成装置がプロセスカートリッジを使用するためには、着脱の際に、転写ベルト３３上に予め形成された速度マークの上部を通過しないように、カラー画像形成装置が構成されることが望ましい。

また、カラー画像形成装置がプロセスカートリッジを使用するためには、着脱の際に、転写ベルト３３上に形成されるマークパターンの上部を通過しないようにカラー画像形成装置が構成されることが望ましい。

（１．３．色ズレ補正動作）
図１０は、実施の形態１によるカラー画像形成装置の色ズレ補正動作を示すフローチャートである。画像形成開始とともに、転写ベルト３３が移動を開始する。制御ユニット１のマークパターン形成部１１は、画像形成ユニット２の帯電器２１、露光装置２２、および感光体２４を制御して感光体２４上に静電潜像を形成し、現像器２３によって転写ベルト３３上に、マークパターンを形成する（ステップＳ１０１）。マークパターンが形成された転写ベルト３３は、継続して移動し、反射型光センサ４１がマークパターンを読み取り可能な位置にまで移動する。反射型光センサ４１は、マークパターンの検出動作に入る（ステップＳ１０２）。

反射型光センサ４１がマークパターンを検出しない場合は、そのまま継続して検出動作を続ける（ステップＳ１０２のＮｏ）。マークパターンを検出した場合は（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、速度検出部１３は、マークパターンの形成から反射型光センサ４１により検出し終わるまでの移動速度ｖ１を検出する（ステップＳ１０３）。

間隔差取得部１２は、反射型光センサ４１が検出した各色のマークの位置を、予め設定されている基準間隔と比較して間隔差を算出する（ステップＳ１０４）。

続いて、通常の画像形成動作に入る。この場合、装置を起動するなどして最初に画像形成動作にはいるときには、テスト印刷を行うことが好ましい。それは、用紙を転写ベルトに乗せて実際に印刷する通紙時における転写ベルトの移動速度を検出するためである。

速度検出部１３は、通常の画像形成時における転写ベルト３３の移動速度ｖ２を検出する検出動作を行う（ステップＳ１０５）。速度検出部１３が、画像形成時の転写ベルト移動速度を検出しない場合は、継続して検出動作を続ける（ステップＳ１０５のＮｏ）。一方速度検出部１３が検出した場合、検出された移動速度をｖ２として、速度差算出部１４は、ｖ１およびｖ２から速度差Δｖ＝ｖ１−ｖ２を算出する（ステップＳ１０６）。

制御部１５は、間隔差および速度差算出部１４によって算出された速度差Δｖによって、画像形成ユニット２を制御して感光体２４への静電潜像形成タイミングを、転写ベルト３３における色ズレが発生しないように決定する（ステップＳ１０７）。

ここで、間隔差取得部１２が取得したマークパターン形成時の間隔差による補正を最初に済ませておいて、その後に、転写ベルトの移動速度の変化による補正を加えても良い。また、間隔差および転写ベルトの移動速度変化による補正を同時に行っても良い。

ここで、転写ベルト３３の速度を検出する方式は、転写ベルト３３上の速度マークを用いることなく、例えば駆動ローラ５０の駆動系のいずれかの箇所で転写ベルト３３の回転速度を検出し、そこから転写ベルト３３の移動速度を計算することも可能である。

図１１は、他の速度検出部の一例を示す斜視図である。ここでは転写ベルト３３をガイドするローラ５２ｂに一体となって回転するエンコーダ４２によって、転写ベルト３３の移動速度を検出する。エンコーダ４２およびエンコーダ４２を用いる速度検出については公知技術であるので説明を省略する。

（１．４．効果）
このようにして、マークパターンを検出して基準との位置ズレである間隔差を間隔差検出部が検出するだけでなく、マークパターンの形成からマークパターンの検出がし終わるまでの転写ベルトの移動速度と、通常の画像形成時（通紙時）における転写ベルトの移動速度の速度差をも算出し、制御部は取得した間隔差および速度差によって画像形成ユニットにおける画像形成のタイミングを決定するので、各色の転写時の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を出力することが可能となる。特に、実施の形態１にかかるタンデム型のカラー画像形成装置において高品位な画像をハイスピードかつ低コストで提供することができる。

（１．５．ハードウェア構成）
図１７は、実施の形態１によるカラー画像形成装置のハードウェア構成図である。上記において説明したカラー画像形成装置は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステム７で実行することによって実現できる。コンピュータシステム７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ７１には、バス７２を介してＲＯＭ（Read Only Memory）７３、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４、ストレージデバイスとしてのハードディスクドライブ７５、通信装置７６、画像入力装置７７、操作装置７８、およびプリンタ部７９が接続されている。

ＲＡＭ７４には、ＣＰＵ７１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。またＲＡＭ７４には、ＣＰＵ７１による処理に必要な各種データが格納される。ハードディスクドライブ７５には、ＯＳ、各種ドライバプログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

（２．実施の形態２）
（２．１．全体構成）
図１２は、実施の形態２によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の形態２によるカラー画像形成装置が、実施の形態１と異なる点は、駆動部３１ａが転写ベルトの移動速度を変化可能であり、制御部１５ａは、上記マークパターンの間隔差および上記転写ベルトの移動速度差によって、駆動部３１ａの速度を制御して色ズレを補正することである。

ここで、マークパターン、マークパターン形成部１１がマークパターンを形成する動作、反射型光センサ４１がマークパターンを検出する動作、間隔差検出部がマークパターンの基準値との間隔差を検出する動作、速度検出部１３が転写ベルトの速度を検出する動作、および速度差算出部が転写ベルトの移動速度差を算出する動作は、実施の形態１と同様であるのでその説明を省略する。

また、転写ベルト、転写ベルトの仕様、転写ベルトの最初の移動速度、および感光体間の距離なども実施の形態１と同様とする。それ故、転写ベルトの移動速度に関する図５〜図９は、実施の形態２の説明においてもそのまま使用する。

図１１を、再び参照して、駆動モータ３４が転写ベルト３３を駆動することを説明する。転写ベルト駆動モータ３４に接続されたローラ５０ｂの回転は、ベルト５４を介してローラ５０ｃに伝達されて、駆動ローラ５０を回転させる。ここで、転写ベルト駆動モータ３４は、制御部１５ａによって、回転を制御される。制御部１５ａは、上記の間隔差および上記の転写ベルトの移動速度差によって、転写ベルト駆動モータ３４による転写ベルト３３の移動速度を変化させ、位置ズレをなくすよう構成されている。

速度の検出は、実施の形態１と同様に速度マーク（不図示）を反射型光センサ４１が検出することによって検出する構成としても良い。あるいは、例えば駆動ローラ５０や、駆動ローラ５０に駆動を伝達する駆動機構等、駆動手段のいずれかの箇所にて転写ベルト３３の回転速度を検出し、エンコーダ４２を使用して転写ベルト３３の移動速度を計算することができる（図１１）。エンコーダ４２を用いて転写ベルトの移動速度を検出する技術は公知技術であるので説明を省略する。

（２．２．色ズレ補正方式）
実施の形態２の制御部１５ａによる色ズレ補正動作を説明する。実施の形態１において説明に用いた図５〜９を再び参照する。

図５は、マークパターンの間隔差検出時と通常の画像形成における通紙時との転写ベルトの移動速度を示すグラフである。制御部１５ａは、間隔差取得部１２が取得した間隔差によって通常の位置ズレ補正を既に行っていたとしても、実際の画像形成時の転写ベルト移動速度とマークパターン形成部時の転写ベルト移動速度との微妙な差に起因して、色ズレが発生する。ここで、転写ベルトの基準移動速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとした。

位置ズレ補正時の移動速度と通紙時の移動速度が異なると、図９のように位置ズレが発生することになる。通常位置ズレは、ある基準の色からのズレ量で示し、一例としてＭに対するズレ量を図９より読みとると、Ｋは３ｍｍ、Ｙは２ｍｍ、そしてＣは１ｍｍとなる。

図１３は、図９のグラフにおけるＫに対する位置ズレ量を表すグラフである。
ここで、以下の表２のように補正することで、位置ズレを防止することができる。

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表２の示す値は、以下のようにして求めることができる。
１）位置ズレ補正実行時の転写ベルトの移動速度からその平均値を算出すると１００ｍｍ／ｓｅｃである。
２）通紙時の転写ベルトの移動速度からその平均値を算出すると９９ｍｍ／ｓｅｃである。
３）位置ズレ補正実行時と通紙時の平均速度差は１００−９９＝＋１ｍｍ／ｓｅｃである。

従って、通紙時の速度を転写ベルト３３駆動部の速度を可変して＋１ｍｍ／ｓｅｃに相当する量だけ早く設定するようにする。実際には、モータの駆動周波数を＋１ｍｍ／ｓｅｃに相当する量だけ動かして対応する。これにより、位置ズレ補正実行時と通紙時との転写ベルトの平均移動速度を合わせることが可能となる。モータは、ステッピングモータやＤＣモータでも良く、その他のモータでも好適に用いることができる。

（２．３．色ズレ補正動作）
図１４は、実施の形態２によるカラー画像形成装置の色ズレ補正動作手順を示すフローチャートである。

装置が起動され、転写ベルト３３が移動を開始し、マークパターン形成部１１が転写ベルト３３上にマークパターンを形成する（ステップＳ２０１）からステップＳ２０６までは、図１０におけるステップＳ１０１〜ステップＳ２０６までと同様であるので説明を省略する。

制御部１５ａは、間隔差および速度差算出部１４によって算出された速度差Δｖによって、転写駆動モータ３４（図１１）を制御して転写ベルト３３の移動速度を決定し、転写紙への各色の転写を合わせて色ズレが発生しないようにする（ステップＳ２０７）。

ここで、間隔差取得部１２が取得したマークパターン形成時の間隔差による補正を最初に済ませておいて、その後に、転写ベルトの移動速度の変化による転写ベルトの移動速度補正を加えても良い。また、間隔差および転写ベルトの移動速度変化による補正を同時に行っても良い。

（２．４．効果）
実施の形態２の制御部の色ズレ補正動作によれば、間隔差による位置ズレ補正実行時（＝マークパターン形成から反射型光センサによるマークパターン検出をし終わる時まで）の転写ベルト平均移動速度と、通常の画像形成時の転写ベルト平均移動速度との速度差分を、転写ベルト駆動部の速度を可変して合わせることで、各色の転写時の位置合わせ精度を向上させ、高品位な画像を出力することが可能となる。特に、タンデム型のカラー画像形成装置に適用すると、高品位な画像をハイスピードかつ低コストで提供することが可能になる。

（２．５プロセスカートリッジ）
以上説明した実施の形態１または２にかかるカラー画像形成装置に対して、着脱自在に配設されるプロセスカートリッジであって、感光体２４に対して、帯電器２１、現像装置２３、および感光体２４の清掃装置２８から選択される少なくとも１つが組み合わされなり、転写ベルト３３上に予め形成されたマークパターンと対向しない領域において画像を形成するプロセスカートリッジが、実施の形態１または２にかかるカラー画像形成装置に対して好適に用いられる。

図１５はプロセスカートリッジと転写ベルト上に形成されたマークパターンとの位置関係の一例を示す模式図である。図に示すように、感光体２４上での通常の作像領域がマークパターンと対向しない位置になるように構成されている。ここで感光体３はプロセスカートリッジの一部である。

図１６は、実施の形態によるプロセスカートリッジの一例を示す模式図である。ここで、現像器のうちＹ（イエロー）の現像器２３ｄについて説明するが、他の色の現像器も同様の構成であるので、それらの説明は省略する。図１６に示すようにプロセスカートリッジ６０は、感光体ユニット６０Ａおよび現像ユニット６０Ｂを備える。

現像ユニット６０Ｂは、現像ケース６９Ａの開口から一部露出させるように配設された現像ローラ６３１や、搬送スクリュウ６９Ｃ、６９Ｂ、現像ドクタ６９Ｄ、トナー濃度センサ６９Ｅを備え、トナー容器７１から粉体ポンプ７０により、トナーの供給を可能としている。

現像ケース６９Ａには、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤という）が内包されている。この現像剤は搬送スクリュウ６９Ｃ、６９Ｂによって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、現像ローラ６３１の表面に担持される。そして、現像ドクタ６９Ｄによってその層厚が規制されてから感光体ドラム２４ｄと対向する現像位置に搬送され、ここで感光体ドラム２４ｄ上の上記静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体ドラム２４ｄ上に所定の色トナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ６３１の回転に伴って現像ケース６９Ａ内に戻される。現像ケース６９Ａ内の現像剤のトナー濃度は、上記トナー濃度センサ６９Ｅで検知され、必要に応じて粉体ポンプ７０によって、トナー収納容器７１からトナーが補給される。

このプロセスカートリッジ６０には、それを画像形成装置本体に対して着脱する際の基準として、感光体ドラム２４ｄ両端部のフランジに設けた穴を位置決め主基準部６３Ａとして設けると共に、手前側と奥側に図示せぬ位置決め従基準部とを感光体カートリッジフレーム１６０Ａにそれぞれ設け、その感光体カートリッジを装置本体に装着する際に、それらの基準部と本体に設けた係合部により、感光体カートリッジを所定の装着位置に確実に位置決めできるようにしている。

上記感光体ドラム２４ｄは、これの下方に配設された転写ユニットの転写搬送ベルト３３に接触して転写位置としての転写ニップを形成する。

この構成によるプロセスカートリッジ６０は、転写ベルト３３上に形成されるマークパターンを汚損することなく装置に対して着脱可能である。

また、このカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ６０を使用するためには、転写ベルト３３の転写紙を載置する面の反対側の面に速度マークが形成されていることが望ましい。

また、このカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ６０を使用するためには、着脱の際に、転写ベルト３３上に予め形成された速度マークの上部を通過しないように、カラー画像形成装置が構成されることが望ましい。

また、このカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ６０を使用するためには、着脱の際に、転写ベルト３３上に形成されるマークパターンの上部を通過しないようにカラー画像形成装置が構成されることが望ましい。

なお、上記実施形態では、タンデム型のカラーレーザプリンタの場合について説明したが、本発明は、黒トナーを用いるトナー像形成部を１組備えたモノクロのレーザプリンタにも適用できるものである。また、画像を担持した中間転写体を介して記録材に画像を転写するタイプの、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置にも適用できる。また回転体がドラム状の感光体の例で説明したが、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写体（ベルト、円筒体）の回転駆動装置においても採用できることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかるカラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジは、カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジに有用であり、特に、色ズレを補正して高品位の画像を形成するカラー画像形成装置、タンデムドラム式カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジに適している。

本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置を示すブロック図である。本発明の実施の形態１を適用したタンデム型のカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。マークパターン形成部１１によって転写ベルト上に形成されたマークパターンの模式的説明図である。反射型光センサ４１によるマークの位置検出を説明する図である。マークパターンの間隔差検出時と通常の画像形成における通紙時との転写ベルトの移動速度を示すグラフである。図５のグラフを積分して転写ベルトの移動量（累積位置）を求めたグラフである。転写ベルトの移動量（累積位置）から変動量（基準からのズレ量）を抜き出したグラフである。図７のグラフにおける位置ズレ補正時の波形を各色の作像領域ごとに分解し、それを重ね合わせたグラフである。図７のグラフにおける通紙時の波形を各色の作像領域ごとに分解し、それを重ね合わせたグラフである。実施の形態１によるカラー画像形成装置の色ズレ補正動作を示すフローチャートである。他の速度検出部の一例を示す斜視図である。実施の形態２によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。図９のグラフにおけるＫに対する位置ズレ量を表すグラフである。実施の形態２によるカラー画像形成装置の色ズレ補正動作手順を示すフローチャートである。プロセスカートリッジと転写ベルト上に形成されたマークパターンとの位置関係の一例を示す模式図である。実施の形態によるプロセスカートリッジの一例を示す模式図である。実施の形態１によるカラー画像形成装置のハードウェア構成図である。

符号の説明

１制御ユニット
２画像形成ユニット
３駆動ユニット
４検出ユニット
１１マークパターン形成部
１２間隔差取得部
１３速度検出部
１４速度差算出部
１５、１５ａ制御部
２１帯電器
２２露光装置
２３、２３ａ〜ｄ現像器
２４、２４ａ〜ｄ感光体
２５、２５ａ〜ｄ転写器
２６定着装置
２８清掃装置
３１、３１ａ駆動部
３３転写ベルト
３４転写駆動モータ
４１反射型光センサ
４２エンコーダ
５０、５１、５２ローラ
６０プロセスカートリッジ

Claims

帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電された像担持体と、
前記像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、
前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、
回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、
前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、
前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、
前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、
前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、
前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって画像形成を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、
前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、
前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、
前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、
前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、
前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
複数の帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電された複数の像担持体と、
前記像担持体に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、
前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、
前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、
回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、
前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、
前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、
前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、
前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、
前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって画像形成を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、
前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、
前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、それぞれの前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、それぞれの前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする請求項９に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、それぞれの前記露光手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、それぞれの前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、速度を読み取るための速度マークが予め形成されているものであり、
前記速度マークを検出する第２センサを、さらに備え、
前記速度検出手段は、前記第２センサが前記転写ベルト上の速度マークを読み取ることにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする請求項１２に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変とするものであり、
前記速度検出手段は、前記駆動手段の何れかの回転部分において回転速度を検出することにより前記転写ベルトの移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする請求項８に記載のタンデムドラム式カラー画像形成装置。
帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電された像担持体と、
前記像担持体に光を照射して潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段によって形成された潜像をトナー像化して転写紙に転写する現像手段と、
速度を読み取るための速度マークが予め形成され、前記転写紙を載置して前記現像手段に給紙してトナー像を転写させる転写ベルトと、
前記像担持体を清掃する清掃手段と、
回転部分を有して前記転写ベルトを移動させる駆動手段と、
前記転写ベルト上にトナー像によるマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、
前記転写ベルト上に形成されたマークパターンを検知する第１センサと、
前記第１センサが検知した前記マークパターンの間隔を取得し、予め設定されている基準間隔との間隔差を算出する間隔差取得手段と、
前記転写ベルトの速度マークを検出する第２センサと、
前記第２センサが検出した前記速度マークによって前記転写ベルトの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記マークパターンの形成から前記第１センサが前記マークパターンを検知し終わるまでの前記転写ベルトの移動速度と、前記現像手段が前記転写紙にトナー像化する画像形成時において前記速度検出手段が検出する前記転写ベルトの移動速度とを比較して速度差を算出する速度差算出手段と、
前記間隔差取得手段が算出した前記間隔差および前記速度差算出手段が算出した前記速度差によって、前記露光手段に対して、前記像担持体上に前記潜像を形成するタイミングを制御する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置に着脱自在に配設されるプロセスカートリッジであって、
前記像担持体に対して、前記帯電手段、現像手段、および清掃手段から選択される少なくとも１つが組み合わされなり、前記転写ベルト上に予め形成された前記マークパターンと対向しない領域において画像を形成することを特徴とするカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ。
前記駆動手段は、前記転写ベルトの移動速度を可変にするものであり、
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記間隔差および前記速度差によって、前記転写ベルトの移動速度を制御するものであることを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ。
前記転写ベルトは、給紙する前記転写紙を載置する面の反対側の面に前記速度マークが形成されているものであることを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ。
前記カラー画像形成装置は、前記プロセスカートリッジが着脱される場合に、前記転写ベルト上に予め形成された前記速度マークの上部を通過しないように構成されたことを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置のプロセスカートリッジ。