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JP3527352B2 - カラ−画像形成装置 - Google Patents

カラ−画像形成装置

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JP3527352B2
JP3527352B2 JP06168096A JP6168096A JP3527352B2 JP 3527352 B2 JP3527352 B2 JP 3527352B2 JP 06168096 A JP06168096 A JP 06168096A JP 6168096 A JP6168096 A JP 6168096A JP 3527352 B2 JP3527352 B2 JP 3527352B2
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賢史 篠原
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式，
静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等
のカラ−画像形成装置、特に各色毎の画像の位置ずれの
防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式、静電記録方式のカラ−画
像形成装置としては、例えば特開平６−289685号公報に
示されているように、単一の感光体の近傍にイエロ−、
マゼンダ、シアン、黒色のトナ−を有する４個の現像器
を配置し、各色毎の画像を中間転写ベルトに重ね合わせ
た後に転写紙に転写する回転型現像装置を有するもの
や、特開昭63−271275号公報に示されているように、転
写ベルト（搬送ベルト）に沿って各色毎に感光体と現像
器を配置し、転写ベルトによって搬送された転写紙に順
次転写するものとが代表的である。
【０００３】これらのカラー画像形成装置においては、
形成された画像の色ずれを防ぐために、例えば特開平６
−289685号公報に示されているように、中間転写ベルト
にトナーで形成されたレジストマークの検知信号をもと
に静電潜像の書き込みを開始したり、特開昭63−271275
号公報に示されているように、転写ベルトに転写された
各色の画像毎のレジストマ−クの記録位置を検知し、検
知した画像毎のレジストマ−クの記録位置に基づいて各
画像間の転写ベルトの移動方向及び移動方向と直交する
方向のずれを補正したりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように各色毎の
画像の位置ずれを低減するためには、画像の形成位置を
定めるレジストマ−クを高精度に検知することが必要で
ある。しかしながら、中間転写ベルトや転写ベルト（搬
送ベルト）に形成されたレジストマ−クは、４色の画像
を形成するプロセスにおいて感光体との接点において圧
力を受け、画像後端方向に延びてしまうといった現象と
ともに、感光体側に逆転写されてしまう現象が生じる。
このため画像先端においては濃度が薄くなったり、ある
いは先端位置が完全にずれてしまうこともあり、光学的
に検出されたレジストマ−クの検知位置が版面によって
異なるといった問題があり、位置ずれの低減には限界が
あった。
【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、レジストマ−クの検知位置が版面に
よって異なっても各色の画像の位置ずれを極力低減し高
精度なカラ−画像を形成することができるカラ−画像形
成装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るカラー画
像形成装置は、各単色画像を読み出して転写ベルトに重
ね合わせるとき、重ね合わせる第１色目のトナーにより
転写ベルトに画像形成位置の基準となるレジストマーク
を形成し、転写ベルトに転写された位置情報としてのレ
ジストマークを検知し、検知したレジストマークの位置
を、あらかじめ測定した各単色画像を転写するための転
写ベルトの回転数である版面数毎の検知位置の変動に応
じて補正することを特徴とする。
【０００７】上記画像形成位置の基準となるレジストマ
ークを形成するとき、複数の色のトナーを有する回転型
現像装置の異なる色のトナーによりレジストマークを形
成すると良い。
【０００８】この発明に係る第２のカラー画像形成装置
は、各単色画像を読み出して転写ベルトにより搬送され
る記録紙に重ね合わせるとき、重ね合わせる各色毎のト
ナーにより転写ベルトに画像形成位置の基準となるレジ
ストマークを形成し、転写ベルトに転写された各色毎の
画像形成位置を定めるレジストマークの位置を検知し、
検知した位置信号をあらかじめ測定した各色毎の検知位
置の変動に応じて補正して各色毎の画像形成開始位置を
定めることを特徴とする。
【０００９】上記転写ベルトにトナーで転写された位置
情報としてのレジストマークが感光体と接触するときと
その近傍で転写ベルトに転写バイアスを与えることが望
ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明においては、画像形成位
置の基準となるレジストマ−クを検知して各単色の画像
を読み出すカラ−画像形成装置の画像読込制御部に印刷
動作を制御するエンジン制御部の他にクロック信号を出
力する発振器と、計数部と、あらかじめ測定した各単色
画像を転写するための中間転写ベルトの回転数である版
面数と１版面目を基準とした各版面の検出時間差の特性
を補正情報として登録した補正情報登録部と、レジスト
マ−クの検知回数から版面数を出力するマ−ク検知カウ
ンタ及び版面数に応じて補正情報登録部に登録した補正
情報を確認し、各版面数に対応した補正値を計数部に送
る補正部とを有する。
【００１１】そして、イエロ−，マゼンタ，シアン，黒
色の単色画像を読み出して中間転写ベルトに転写して重
ね合わせるときに、画像を読み出しを開始したら、まず
中間転写ベルトに画像形成位置の基準となるレジストマ
−クをトナ−により形成する。この中間転写ベルト上に
形成されたレジストマ−クをマ−クセンサで検知し、マ
−ク検知信号を計数部に送る。計数部はマ−ク検知信号
が送られると発振器から出力しているクロック信号の計
数を開始する。一方、マ−ク検知カウンタは画像の読み
込み動作が開始した後、マ−クセンサから出力されるマ
−ク検知信号を計数し、読み出す画像の版面数を示す信
号を補正部に出力する。補正部はマ−ク検知カウンタか
ら送られる版面数により補正情報登録部に登録した補正
情報を確認し、版面数に応じた補正時間を計数部に送
る。計数部は計数しているクロック信号が補正時間に達
すると画情報の読み込み開始の基準となる補正信号をエ
ンジン制御部に送り画像を読み込み開始時間を規制す
る。この動作を各版面毎に繰り返して、レジストマ−ク
の位置が各色の画像の版面毎に変動しても、その変動を
補正し、各版面毎の画像の位置ずれを防ぐことができ
る。
【００１２】また、中間転写ベルト上にレジストマ−ク
を形成した後、レジストマ−クがベルト状感光体と接す
る時点とその近傍において、バイアスロ−ラで中間転写
ベルトに転写バイアスを与え、レジストマ−クを形成す
るトナ−がベルト状感光体上に逆転写されるのを防ぐ。
【００１３】また、上記レジストマ−クをカラ−画像の
印刷毎に中間転写ベルトに形成し直して、１版面目を基
準とした各版面の検出時間差が大きく変動することを防
ぎ、画像の位置合わせ精度が劣化することを防ぐ。
【００１４】さらに、複数の色のトナ−を有する回転型
現像装置を使用したカラ−画像形成装置においては、レ
ジストマ−クを形成し直すときに、回転型現像装置の異
なる色のトナ−によりレジストマ−クを形成し直して、
各色のトナ−の消耗を均等にする。
【００１５】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の回転型現像装置
を搭載したカラ−画像形成装置を示す構成図である。図
に示すように、カラ−画像形成装置はベルト状像坦持体
である可撓性のベルト状感光体１が回転ロ−ラ２，３の
間に巻回され、回転ロ−ラ２，３の駆動により時計方向
に搬送される。このベルト状感光体１を帯電する帯電手
段４が回転ロ−ラ２に対向して配置され、帯電手段４の
下流側のベルト状感光体１に像露光手段であるレ−ザ書
き込みユニットであるレ−ザ光学系５からのレ−ザ光が
照射される。レ−ザ光学系５は上面にスリット状の露光
用開口部を設けた保持筐体に納めて装置本体に組み込ま
れている。このレ−ザ光の照射位置の下流側に現像ユニ
ット６が設けられている。現像ユニット６には特定色、
例えばイエロ−、マゼンダ、シアン、黒色の現像剤を収
容した複数の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂを有し、所
定の位置でベルト状感光体１と近接あるいは接触する各
現像スリ−ブを有し、ベルト状感光体１上の潜像を非接
触現像あるいは接触現像法により顕像化する。現像器６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂは、図２の斜視図に示すように、
イエロ−，マゼンタ，シアン，ブラックのトナ−を収納
するカ−トリッジ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｂとカ
−トリッジ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｂから補給さ
れた各トナ−を収納しておくホッパ６２Ｙ，６２Ｍ，６
２Ｃ，６２Ｂとを有し、現像時には現像器６Ｙ，６Ｍ，
６Ｃ，６Ｂが矢印Ａの方向に回転し、各開口部６３の位
置で停止し、ベルト状感光体１上に形成された静電潜像
を現像する。各現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂはトナ−
の消費及び寿命により現像ユニット６から取り外して交
換することができ、特にカ−トリッジ６１Ｙ，６１Ｍ，
６１Ｃ，６１Ｂは着脱に際して、着脱レバ−６４を操作
することによって、図３の斜視図に示すように容易に交
換できるようになっている。なお、図３において６５は
現像ロ−ラである。
【００１６】転写像坦持体である中間転写ベルト７は回
転ロ−ラ８，９に巻回され、ベルト状感光体１を保持す
る回転ロ−ラ３部でベルト状感光体１と接触している。
この中間転写ベルト７は回転ロ−ラ８，９の駆動により
反時計回りに搬送される。中間転写ベルト７のベルト状
感光体１との接触点の近傍にはバイアスロ−ラ１０が設
けられている。そして中間転写ベルト７にはベルト状感
光体１上の第１回目の顕像がバイアスロ−ラ１０により
転写される。同じようなプロセスを反復することによ
り、色の異なる第２回目の顕像，第３回目の顕像及び第
４回目の顕像が中間転写ベルト７上にそれぞれ重ねら
れ、中間転写ベルト７と接離する転写ロ−ラ１１により
一括して転写紙上に転写される。また、中間転写ベルト
７のベルト状感光体１との接触部の上流側には、中間転
写ベルト７の表面と対向してレジストマ−クを検知する
マ−クセンサ１２が設けられている。さらにベルト状感
光体１の残留トナ−を除去するクリ−ニング装置１３と
中間転写ベルト７の残留トナ−を除去するクリ−ニング
装置１４が設けられている。クリ−ニング装置１４のブ
レ−ド１４１は画像形成中には中間転写ベルト７の表面
より離れた位置に保たれ画像転写後のクリ−ニング時の
み図示のように中間転写ベルト７の表面に圧接される。
【００１７】まず、上記のように構成されたカラ−画像
形成装置によるカラ−画像形成のプロセスを説明する。
カラ−画像デ−タ入力部（不図示）の撮像素子が走査し
て得らたデ−タを画像デ−タ処理部（不図示）で演算処
理して画像デ−タを作成し、一旦画像メモリ−に格納す
る。画像メモリ−に格納された画像デ−タが記録時に取
り出されてレ−ザ光学系５に入力すると、レ−ザ光学系
５の半導体レ−ザ装置５１で発生されたレ−ザビ−ムが
駆動モ−タ５２により回転されるポリゴンミラ−５３に
より回転走査され、ｆθレンズ５４を経てミラ−５５に
より光路を曲げられて、除電ランプ１５により除電さ
れ、帯電手段４によって一様に帯電されたベルト状感光
体１の表面を露光して静電潜像を形成する。ここで露光
する画像パタ−ンは所望のフルカラ−画像をイエロ−、
マゼンタ、シアン、黒に色分解したときの単色の画像パ
タ−ンである。形成された各静電潜像は現像器６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６Ｂによりイエロ−，マゼンタ，シアン，黒
色にそれぞれ現像され、顕色化されて単色画像が形成さ
れる。ベルト状感光体１上に形成された単色画像はベル
ト状感光体１に接触しながら反時計回りに回転する中間
転写ベルト７上に転写され、感光体ベルト１上に形成さ
れるイエロ−，マゼンタ，シアン，黒の単色画像が中間
転写ベルト７表面に順次重ね合わせられる。中間転写ベ
ルト７上に重ね合わせた画像は、給紙部１６から給紙ロ
−ラ１７，レジストロ−ラ１８を経て転写部へ搬送され
た転写紙に転写ロ−ラ１１で転写される。転写終了後、
転写紙は定着装置１９により定着されてフルカラ−画像
が形成されて排紙される。
【００１８】このようにフルカラ−画像を形成すると
き、図４の斜視図に示すように、レ−ザ光学系５の制御
ユニット（以下、ＬＤユニットという）５６はレジスト
マ−ク画像のデ−タにしたがってレ−ザ光学系５のレ−
ザドライバ（以下、ＬＤドライバという）５７により駆
動され、ポリゴンモ−タ５３、反射ミラ−５５等を介し
てベルト状感光体１上に静電潜像を形成し、現像された
レジストマ−ク３０を中間転写ベルト７上に転写してレ
ジストマ−ク３１を形成する。このレジストマ−ク３１
を反射型のマ−クセンサ１２で検知して、検知したレジ
ストマ−ク３１の位置を基準にした画像の書き込みを行
う。
【００１９】このようにレジストマ−ク３１の位置を基
準にした画像の書き込みを行ってイエロ−，マゼンタ，
シアン，黒の単色画像に位置ずれを防いでいるが、ベル
ト状感光体１と中間転写ベルト７はバイアスロ−ラ１０
のある転写位置において接しており、中間転写ベルト７
上に転写されたレジストマ−ク３１は、４色の画像を形
成するプロセスにおいて感光体１との接点において圧力
を受け、中間転写ベルト７に形成されたレジストマ−ク
３１は、図５に示すように、中間転写ベルト７の回転数
である版面数が進むに従って画像先端部の濃度が次第に
薄くなったり、あるいは完全にトナ−が後端部に移動し
てしまう。このためマ−クセンサ１２で検知した位置が
変動してしまい、その結果書き込み位置がずれて各画像
の位置ずれとして現れる。このマ−クセンサ１２で検知
したレジストマ−ク３１の位置の変動を各色の画像の版
面毎に調べた結果、例えば図６の版面数Ｘと１版面目を
基準とした各版面の検出時間差Ｙの特性図を得ることが
できた。図６に示すように、版面数Ｘと１版面目を基準
とした各版面の検出時間差Ｙとの間にはほぼ比例関係に
あることが確認され、この例の場合には、その近似式を
最小二乗法により２次の項まで求めると検出時間差Ｙ
（ｍｓ）はＹ＝0.585Ｘ−0.45となった。すなわち版面
数Ｘ＝４のときに検出時間差Ｙ＝1.89であり、版面数Ｘ
＝４のときの検出時間差Ｙ＝1.89と各版面における検出
時間差Ｙとの差を求めると、１版面は1.755ms、２版面
は1.17ms、３版面目は0.585msとなる。すなわち、レジ
ストマ−ク３１を１版面目の色で形成し、１版面目の画
像はレジストマ−ク３１を検知してから1.755ms後に書
き込みを開始し、２版面目はレジストマ−ク３１を検知
してから1.17ms後に書き込みを開始させ、３版目はレジ
ストマ−ク３１を検知してから0.585ms後に書き込みを
開始させ、４版目はマ−ク検知と同時に書き込みを開始
させると、１版面目から４版面目までの各画像の書き込
み開始位置を合わせることができる。
【００２０】そこで図７のブロック図に示すように、カ
ラ−画像形成装置の画像読込制御部２０には読み込み動
作を管理する主制御部２１と、入出力部２３に各種制御
信号を送るとともに同期検知部５８で検知したＬＤユニ
ット５６のライン同期信号を入力して画像デ−タの送信
タイミングをとってＬＤドライバ５７やポリゴンミラ−
５３の回転を制御するエンジン制御部２２の他に発振器
２４と計数部２５と補正情報登録部２６と補正部２７と
マ−ク検知カウンタ２８及び変数登録部２９とを有す
る。発振器２４は例えば１ＭＨｚのクロック信号を出力
する。補正情報登録部２６には例えば図６に示した版面
数Ｘと１版面目を基準とした各版面の検出時間差Ｙの特
性があらかじめ測定して補正情報として登録してある。
マ−ク検知カウンタ２８はマ−クセンサ１２で検出した
レジストマ−ク３１の検知回数を計数する。補正部２７
はマ−ク検知カウンタ２８で計数したレジストマ−ク３
１の検知回数すなわち版面数Ｘに応じて補正情報登録部
２６に登録した補正情報を確認し、版面数Ｘに対応した
補正値を計数部２５に送る。計数部２５はマ−クセンサ
１２からレジストマ−ク３１の検知信号が送られると発
振器２４から出力しているクロック信号を計数し、計数
値が補正部２７から送られた補正値に達すると画情報の
読み込み開始の基準となる補正信号をエンジン制御部２
２に送る。
【００２１】例えばパ−ソナルコンピュ−タ４０から主
制御部２１に送られた画像デ−タからイエロ−，マゼン
タ，シアン，黒色の単色画像を読み出して重ね合わせる
ときの画像読込制御部２０の動作を図８のタイムチャ−
トを参照して説明する。画像の読み出しを開始すると、
まず中間転写ベルト７にレジストマ−ク３１を形成す
る。この中間転写ベルト７上に形成されたレジストマ−
ク３１をマ−クセンサ１２で検知し、マ−ク検知信号が
計数部２５に送られると、計数部２５は発振器２４から
出力しているクロック信号の計数を開始する。一方、マ
−ク検知カウンタ２８は画像の読み込み動作が開始した
後、マ−クセンサ１２から出力されるマ−ク検知信号を
計数し、版面数Ｘを示す信号を補正部２７に出力する。
補正部２７はマ−ク検知カウンタ２８から送られる版面
数Ｘが１版面目のときは、補正情報登録部２６に登録し
た補正情報を確認し、例えば図６に示した補正特性を示
す補正情報が補正情報登録部２６に登録されているとき
は、１版面目Ｘに対応した補正値として1.755msを計数
部２５に送る。計数部２５は計数しているクロック信号
が補正値1.755msに達すると画情報の読み込み開始の基
準となる補正信号をエンジン制御部２２に送る。エンジ
ン制御部２２は補正信号が送られると、同期検知部５８
から送られるライン同期信号を基に主走査方向を示すＦ
ゲ−ト信号と副走査方向を示すＬゲ−ト信号を出力して
画像を読み込む有効範囲を規制する。この動作を２版面
目から４版面目まで繰り返して行う。例えば図６に示し
た補正特性を示す補正情報が補正情報登録部２６に登録
されているとき、計数部２５は２版面目ではマ−クセン
サ１２でレジストマ−ク３１を検知してから1.170ms後
に補正信号を出力し、３版面目ではレジストマ−ク３１
を検知してから0.585ms後に補正信号を出力し、４版面
目ではレジストマ−ク３１を検知してから直ちに補正信
号を出力する。
【００２２】上記のようにイエロ−，マゼンタ，シア
ン，黒色の単色画像を読み出して重ね合わせるときに、
１版面目の色によってレジストマ−ク３１を形成し、中
間転写ベルト７を１回転空回りさせた後にレジストマ−
ク３１を検知したら画像の書き込みを開始すると印刷速
度が落ちてしまう。これを防ぐために、１版面目の色に
よってレジストマ−ク３１の先端画像を中間転写ベルト
７に転写開始してから、例えば1.755ms経過したときに
直ちに補正信号を出力して画像の書き込みを開始させる
ようにしても良い。
【００２３】このようにしてレジストマ−ク３１の位置
が各色の画像の版面毎に変動しても、その変動を補正す
ることができ、各版面毎の画像の位置ずれを防ぐことが
できる。また、中間転写ベルト７上にレジストマ−ク３
１を形成した後、レジストマ−ク３１がベルト状感光体
１と接する時点とその近傍において、バイアスロ−ラ１
０で中間転写ベルト７に転写バイアスを与えるようにし
て、レジストマ−ク３１を形成するトナ−がベルト状感
光体１上に逆転写されるのを防ぐ。このようにすること
により、レジストマ−ク検知位置の変動を最小限にする
ことができる。
【００２４】さらに、画像を読み取るときに、その都
度、中間転写ベルト７にレジストマ−ク３１を形成する
から、レジストマ−クの検知位置の変動を最小限にする
ことができ、より高精度の位置合わせを行うことができ
る。すなわち、レジストマ−ク３１を形成し直さずに何
回も用いると、図９の版面数と検出時間差の特性図に示
すように、版面数すなわち中間転写ベルト７の回転数が
例えば88回転目に達すると検出時間差が急激に増大す
る。図９に示した場合は、中間転写ベルト７の回転数が
88回転目に急激に変化しているが、もっと早い回転数で
起こる可能性がある。このように検出時間差が急激に変
化すると４色の画像の位置合わせ精度が非常に悪くな
る。そこでレジストマ−ク３１は４色の画像を転写する
４版面毎、すなわち印刷するフルカラ−画像毎に新しく
形成して、上記現象が生じることを防ぐ。
【００２５】なお、上記実施例では中間転写ベルト７に
形成するレジストマ−ク３１を１版面目のトナ−例えば
イエロ−で形成する場合について説明したが、レジスト
マ−ク３１を１色のトナ−だけで形成していると、その
色のトナ−の消費量だけが多くなってしまい、その色の
トナ−の交換頻度だけが多くなる。そこで中間転写ベル
ト７に形成するレジストマ−ク３１を１色に限定せず複
数の色のトナ−を使用するようにすると良い。具体的に
は、中間転写ベルト７は、一般的に黒色であり光を反射
しない材質で形成されているので、レジストマ−ク３１
をイエロ−，マゼンタ，シアンの３色によって形成す
る。通常、待機中の各色の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６
Ｂのうちで、図１に示すように、開口部６３に一番近い
位置（ホ−ムポジション）の現像器６Ｙによってレジス
トマ−ク３１を形成するとともに画像の形成を開始して
いる。したがって４版面形成の１ジョブが終わって各現
像器を６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂをホ−ムポジションに戻
すときに、ホ−ムポジションの位置におく現像器を現像
器６Ｙから現像器６Ｍ，現像器６Ｃと順次変えていくと
良い。
【００２６】このようにレジストマ−ク３１を形成する
トナ−の色を変えるときの動作を、図７のブロック図を
参照して説明する。まず電源投入時に主制御部２１は初
期設定ル−チンに入り各種初期設定をするときに、ホ−
ムポジションの位置におく色を変数登録部２９に変数Ｐ
として格納する。この初期設定値としては通常、変数Ｐ
としてイエロ−Ｙを設定する。この状態でパソコン４０
から印刷要求があったら、まずマ−ク形成ル−チンに移
り、エンジン制御部２２は変数登録部２９の変数Ｐで指
定されているイエロ−Ｙの現像器６Ｙによりレジストマ
−ク３１を形成する。その後、画像読み取り処理に入
り、４版面形成の１ジョブが終わったら、主制御部２１
は変数登録部２９に変数ＰをマゼンタＭに変更する。そ
してマ−ク形成ル−チンに移ったら、エンジン制御部２
２は変数登録部２９の変数Ｐで指定されているマゼンタ
Ｍの現像器６Ｍによりレジストマ−ク３１を形成する。
この動作をフルカラ−画像を形成する都度イエロ−Ｙ，
マゼンタＭ，シアンＣの順に繰り返してレジストマ−ク
３１を形成する。このようにして、イエロ−Ｙ，マゼン
タＭ，シアンＣの各トナ−をほぼ均一に消費することが
できる。
【００２７】また、上記実施例は回転型現像装置を搭載
したカラ−画像形成装置について説明したが、図１０の
構成図に示すように、転写ベルト（搬送ベルト）７１に
沿ってイエロ−Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢ
の各現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂと各色毎の感光体７
２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂをタンデムに配置し、転
写ベルト（搬送ベルト）７１で搬送される記録紙にフル
カラ−画像を印刷するタンデム式の画像形成装置にも同
様に適用することができる。このタンデム式の画像形成
装置は使用環境や熱膨張による経時変化経等により位置
ずれ量が変動するが、それを補正するために各現像器６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂにより転写ベルト（搬送ベルト）
７１にレジストマ−クを形成し、形成したレジストマ−
クをマ−クセンサ７３により検知し、上記実施例と同様
にあらかじめ測定した補正情報で補正して各画像の読み
取り基準信号を出力することにより、各現像器６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６Ｂで形成される画像の位置ずれを低減する
ことができる。
【００２８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、各単色
画像を読み出して転写ベルトに転写して重ね合わせると
きに、転写ベルトに形成した画像形成位置の基準となる
レジストマ−クの位置を検知し、検知したレジストマ−
クの位置をあらかじめ測定した版面数毎の検知位置の変
動に応じて補正して各色毎の画像形成開始位置を定める
ようにしたから、レジストマ−クの位置が各色の画像の
版面毎に変動しても、その変動を補正することができ、
各単色画像の版面毎の画像の位置ずれを防ぐことがで
き、良質なフルカラ−画像を得ることができる。
【００２９】また、中間転写ベルト上にレジストマ−ク
を形成した後、レジストマ−クがベルト状感光体と接す
る時点とその近傍において、バイアスロ−ラで中間転写
ベルトに転写バイアスを与え、レジストマ−クを形成す
るトナ−がベルト状感光体上に逆転写されるのを防ぐこ
とにより、レジストマ−クの検出位置の変動を最小限に
することができ、レジストマ−クの検出精度を高めて画
像の位置ずれをより低減することができる。
【００３０】また、レジストマ−クをカラ−画像の印刷
毎に中間転写ベルトに形成し直して、１版面目を基準と
した各版面の検出時間差が大きく変動することを防ぎ、
画像の位置合わせ精度をより高めることができる。
【００３１】さらに、複数の色のトナ−を有する回転型
現像装置を使用したカラ−画像形成装置においては、レ
ジストマ−クを形成し直すときに、回転型現像装置の異
なる色のトナ−によりレジストマ−クを形成し直して、
各色のトナ−の消耗を均等ににして、特定色のトナ−だ
けを頻繁に交換することが生じることを防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例のカラ−画像形成装置を示す
構成図である。
【図２】上記実施例の現像器を示す斜視図である。
【図３】現像器のカ−トリッジ着脱を示す斜視図であ
る。
【図４】レジストマ−ク形成動作を示す斜視図である。
【図５】レジストマ−クの位置ずれを示す説明図であ
る。
【図６】レジストマ−クの位置ずれを示す版面数と検出
時間差の特性図である。
【図７】画像読込制御部の構成を示すブロック図であ
る。
【図８】画像読込動作を示すタイムチャ−トである。
【図９】版面数と検出時間差の変化特性図である。
【図１０】他のカラ−画像形成装置を示す構成図であ
る。
【符号の説明】
１ ベルト状感光体 ５ レ−ザ光学系 ６ 現像ユニット ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂ 現像器 ７ 中間転写ベルト １０ バイアスロ−ラ １２ マ−クセンサ ２１ 主制御部 ２２ エンジン制御部 ２４ 発振器 ２５ 計数部 ２６ 補正情報登録部 ２７ 補正部 ２８ マ−ク検知カウンタ ２９ 変数登録部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−304465（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328777（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−11344（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−36249（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261499（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−281536（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−309479（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325455（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−8511（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258897（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−303255（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350677（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−345179（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−131876（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−293880（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/01 G03G 15/01 111 G03G 15/01 114 G03G 15/16 G03G 21/00 370

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各単色画像を読み出して転写ベルトに重
    ね合わせるとき、重ね合わせる第１色目のトナーにより
    転写ベルトに画像形成位置の基準となるレジストマーク
    を形成し、転写ベルトに転写された位置情報としてのレ
    ジストマークを検知し、検知したレジストマークの位置
    を、あらかじめ測定した各単色画像を転写するための転
    写ベルトの回転数である版面数毎の検知位置の変動に応
    じて補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
  2. 【請求項２】 上記画像形成位置の基準となるレジスト
    マークを形成するとき、複数の色のトナーを有する回転
    型現像装置の異なる色のトナーによりレジストマークを
    形成する請求項１記載のカラー画像形成装置。
  3. 【請求項３】 各単色画像を読み出して転写ベルトによ
    り搬送される記録紙に重ね合わせるとき、重ね合わせる
    各色毎のトナーにより転写ベルトに画像形成位置の基準
    となるレジストマークを形成し、転写ベルトに転写され
    た各色毎の画像形成位置を定めるレジストマークの位置
    を検知し、検知した位置信号をあらかじめ測定した各色
    毎の検知位置の変動に応じて補正して各色毎の画像形成
    開始位置を定めることを特徴とするカラー画像形成装
    置。
  4. 【請求項４】 上記転写ベルトにトナーで転写された位
    置情報としてのレジストマークが感光体と接触するとき
    とその近傍で転写ベルトに転写バイアスを与える請求項
    １乃至３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
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