EP0575707A1

EP0575707A1 - Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number: EP0575707A1
Application number: EP93105095A
Authority: EP
Inventors: Peter Gysi; Armin Ineichen
Original assignee: Elpatronic AG
Current assignee: Elpatronic AG
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1993-03-27
Publication date: 1993-12-29
Anticipated expiration: 2013-03-27
Also published as: BR9302037A; US5395103A; KR100262553B1; EP0575707B1; JPH09532U; KR930023157A; MX9303018A; JPH0648596A; RU2125963C1; TW222248B; DE59302885D1; CN1034490C; CN1080612A

Abstract

Es werden jeweils zwei Bleche (10,14) gleichzeitig vom Blechstapel (1) abgestapelt. Während sich das eine Blech (10) bereits in der Einzugsposition befindet, aus welcher es von zwei Abzugswalzen (7,8) in die Förderstrecke gebracht wird, greift ein erstes Saugelement (20) das nächste Blech (14) am Stapel (1). Dieses Blech wird entlang der Kurve a in die freigewordene Einzugsposition verbracht. Das dort nicht mehr zum Halten des ersten Bleches (10) benötigte zweite Saugelement (30) bewegt sich zum Stapel (1), um dort das nächste Blech (15) zu greifen und dieses in die Einzugsposition zu bringen, während das erste Saugelement zum Stapel zurückbewegt wird. Auf diese Weise kann das Abstapeln in schnellerem Takt als bisher erfolgen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel mittels mindestens einem das Blech ergreifenden Abstapelorgan und Zuführen der Bleche in eine Förderstrecke. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Anwendung des Verfahrens.
Zum Abstapeln von Blechen von einem Blechstapel sind insbesondere Vorrichtungen bekannt, wie sie in Figur 1 und Figur 2 gezeigt sind. Bei der bekannten Vorrichtung gemäss Figur 1 wird jeweils ein Blech mittels eines Saugbalkens von dem oberhalb des Saugbalkens angeordneten Blechstapel abgerissen. Die bekannten Mittel zum Halten des Blechstapels sind dabei in der Figur 1 nicht gezeigt. Zum Abreissen des Bleches wird der Saugbalken nach oben verfahren. Beim nachfolgenden Hinunterfahren wird das Blech durch die an eine Unterdruckleitung angeschlossenen Saugnäpfe festgehalten und auf einem Blechablagetisch abgelegt. Die Saugnäpfe werden danach vom Blech gelöst und noch ein kleines Stück nach unten verfahren. Danach verschiebt ein Einschubarm das Blech seitlich zu den Abzugsrollen hin, welche das Blech wegfördern. Die beschriebene Abstapelvorrichtung ist aufwendig und in ihrer Taktzahl beschränkt. Figur 2 zeigt eine weitere bekannte Ausgestaltung einer Abstapelvorrichtung. Dabei wird ebenfalls mittels eines Saugbalkens ein Blech von einem oberhalb des Saugbalkens angeordneten Blechstapel abgerissen. Der Saugbalken führt nachfolgend mittels einer Parallelogramm-Balkenführung und eines Kurbeltriebs eine kreisbogenförmige Bewegung durch und führt dadurch das Blech den Abzugsrollen zu. Nach diesem Schritt wird der Saugbalken wieder entlang dem Kreisbogen nach oben verfahren, um das nächste Blech abzureissen. Auch diese Ausführung ist in ihrer Taktzahl eingeschränkt.
Insbesondere bei Dosenschweissmaschinen, bei welchen die Schweissung heutzutage mit sehr hohen Taktraten erfolgen kann, besteht das Bedürfnis, einzelne Bleche, welche zu Dosenzargen geformt und nachfolgend geschweisst werden, mit hoher Taktzahl bereitzustellen. Auch bei anderen Anwendungen kann es vorteilhaft sein, eine Abstapelvorrichtung mit hoher Taktzahl zu verwenden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Abstapeln von Blechen zu schaffen, das sehr hohe Taktzahlen erreichen kann und welches einfach realisierbar ist.
Dies wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass sich jeweils mindestens zwei Bleche im Abstapelvorgang befinden, derart, dass jeweils das eine Blech zum Einzug in die Förderstrecke positioniert wird und das Abstapelorgan zur Verbringung des nächsten Bleches in die Einzugsposition bewegt wird.
Dadurch, dass sich jeweils ein Blech in der Einzugsposition befindet und das Abstapelorgan bereits das nächste Blech bereitmachen kann, ist eine wesentliche Erhöhung der Taktzahl möglich.
Bei einer bevorzugten Ausführungsart des Verfahrens sind zwei Abstapelorgane vorgesehen. Während das eine Abstapelorgan die Positionierung besorgt, ist das andere Abstapelorgan bereits damit beschäftigt, das nächste Blech bereitzustellen. Die beiden Abstapelorgane wechseln sich dabei ab. Bei einer anderen Ausführungsart der Erfindung ist nur ein Abstapelorgan vorgesehen, welches das Blech jeweils auf einem Tisch ablegt und sich danach zur Bereitstellung des nächsten Bleches zum Stapel hin zurückbewegt.
Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Dies wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5 erreicht.
Nachfolgend wird der Stand der Technik und werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

Figur 1 schematisch einen Abstapler nach Stand der Technik;
Figur 2 einen weiteren bekannten Abstapler;
Figur 3 schematisch eine erste Ausführungsform eines Abstaplers zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens;
Figur 4 eine weitere Ausführungsform eines Abstaplers zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, und
Figur 5 schematisch die Anwendung eines erfindungsgemässen Abstaplers bei einer Dosenschweissmaschine.

Figur 1 zeigt eine Abstapelvorrichtung nach Stand der Technik. Unterhalb des Blechstapels 1, der von nicht dargestellten Haltemitteln gehalten wird, ist ein Saugbalken 2 angeordnet. Dieser Saugbalken ist von der Antriebseinheit 6 nach oben und unten verfahrbar. Beim Verfahren nach oben gelangen die Saugnäpfe des Saugbalkens zum Anliegen an den Blechstapel 1. Durch das Erzeugen von Unterdruck in den Saugnäpfen greifen diese das unterste Blech des Blechstapels. Durch Verfahren des Saugbalkens nach unten wird das unterste Blech 10 vom Stapel abgerissen und auf den Blechablagetisch 3 gelegt. Danach geben die Saugnäpfe das Blech 10 frei. Ein von der Antriebseinheit 6 angetriebener Einschubarm stösst danach das Blech 10 zu den Abzugsrollen 7 und 8, welche das Blech vom Stapel weg bewegen. Danach wird der Saugbalken 2 erneut nach oben in Richtung auf den Blechstapel 1 verfahren, um das nächste Blech vom Stapel abzureissen.
Figur 2 zeigt eine weitere Abstapelvorrichtung nach Stand der Technik. In Figur 2 werden gleiche Teile wie in Figur 1 mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Saugbalken 2 ist bei dieser Vorrichtung an einer Balkenführung 9 befestigt, die über eine Parallelogrammführung und einen Kurbeltrieb 11 auf einer Kreisbahn bewegt werden kann. Entsprechend führt der Saugbalken 2 eine Kreisbahnbewegung durch. Das vom Saugbalken 2 vom Stapel 1 abgerissene Blech wird durch den Saugbalken 2 zu den Abzugrollen 7 und 8 geführt. Danach wird das Blech von den Abzugrollen weiter befördert. Nachdem das Blech von den Abzugrollen weiter gefördert worden ist, führt der Saugbalken 2 erneut eine Aufwärtsbewegung zum Blechstapel 1 aus, um das nächste Blech vom Stapel abzureissen.
Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Gleiche Teile wie in den bisherigen Figuren sind dabei wieder mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Blechstapel 1 ist in einer Stapelführung 12 gehalten. Diese wird, da bekannt, nachfolgend nicht weiter beschrieben. Bei der gezeigten Vorrichtung sind zwei Saugelemente 20 und 30 vorhanden. Jedes dieser Saugelemente 20, 30 kann eines der Bleche tragen. In der in Figur 3 dargestellten Stellung liegt das eine Saugelement 20 an der Unterseite des Blechstapels 1 an und greift das unterste Blech 14 des Stapels. Das Ergreifen erfolgt hierbei ebenfalls durch die Erzeugung eines Unterdrucks in dem Saugelement. Auch die Verwendung von elektromagnetischen oder mechanischen Greifelementen ist möglich. Das andere Saugelement 30 befindet sich zu dieser Zeit in der Einzugsposition für das von ihm gehaltene Blech 10, welches von den Abzugsrollen 7 und 8 in die Förderstrecke eingezogen wird. In dieser Stellung trägt das Saugelement das Blech 10 ohne es mit Unterdruck noch zu halten, damit die Rollen 7 und 8 das Blech abziehen können. Das erste Saugelement 20 beginnt nun das von ihm gehaltene Blech 14 entlang der Kurve a nach unten zu bewegen. Die den Abzugrollen zugewandte Kante des Blechs 14 führt dabei einen Weg gemäss der Strecke A-A' durch, die den Abzugrollen abgewandte Kante des Blechs 14 führt einen Weg gemäss der Strecke B-B' in der Zeichnung durch. Während sich das eine Saugelement derart mit dem Blech 14 auf dem Weg zur Einzugsposition befindet, wird das zweite Saugelement 30 zum Halten des eingezogenen Bleches 10 nicht mehr benötigt. Dieses Saugelement 30 wird nun entlang der Kurve b von den Abzugsrollen weg nach hinten verfahren und nachfolgend entlang der Kurve c nach oben verfahren, um ein neues Blech 15 vom Stapel abzuholen. Auf diesem Weg entlang der Kurve b, c umfährt das Saugelement 30 das sich auf dem Weg in die Einzugsposition befindliche Blech 14, welches vom ersten Saugelement 20 in diese Position verbracht wird. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich nun. Das Blech 14 wird vom Saugelement 20 ohne Unterdruck so lange gehalten, bis die Abzugrollen das Blech auf genügender Länge erfasst haben. Das Saugelement 30 greift inzwischen das Blech 15 vom Stapel und bewegt sich danach ebenfalls entlang der Kurve a nach unten in die Einzugsposition. Das Saugelement 20 wiederum bewegt sich nach dem Einzug des von ihm gehaltenen Bleches 14 erneut entlang den Kurven b, c nach oben zum Stapel 1 hin. Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass auf diese Weise ein wesentlich erhöhter Zuführtakt von Blechen zu der Förderstrecke erzielt werden kann, da zwei Saugelemente gleichzeitig im Einsatz sind. Der Antrieb zum Verfahren der Saugelemente 20 und 30 entlang der Kurve a, b, c ist nicht dargestellt. Ein solcher Antrieb kann auf bekannte Weise verschiedenartig realisiert werden, z.B. als hydraulischer oder elektrischer Antrieb.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsart einer Abstapelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bei dieser Vorrichtung ist nur ein Saugelement 22 vorgesehen. In der Einzugsposition ist dafür ein Auflagetisch 16 für das Blech vorgesehen. Der Ablauf des Abstapelns erfolgt bei dieser Vorrichtung wie folgt: Das Saugelement 22 greift das unterste Blech des Blechstapels 1. Dieses Blech wird vom Saugelement 22 wiederum wie bereits bei der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben, zu den Abzugrolle 7 und 8 gefördert. Der Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform liegt nun hier darin, dass das Blech in dieser Einzugsposition vom Tisch 16 gehalten wird, so dass das Saugelement 22 direkt entlang der Kurve b und c wieder zurück zum Stapel 1 bewegt werden kann, ohne das Blech 10 während dem Einziehen noch zu unterstützen. Auch bei dieser Ausführungsart ergibt sich eine Erhöhung der Taktzahl, da auch hier grundsätzlich zwei Bleche im Abstapelvorgang beteiligt sind; während das eine Blech bereits in der Einzugsposition zur Förderstrecke befindlich ist, wird das nächste Blech bereit gemacht, indem das Saugelement zu diesem Blech hinbewegt wird.
Figur 5 zeigt schematisch die Anwendung einer solchen Abstapelvorrichtung beim Schweissen von Dosenzargen. Die Bleche, von denen das Blech 10 dargestellt ist, werden von den Saugelementen 20 bzw. 30 in die Förderstrecke eingegeben und gelangen dort in eine Formgebungsstation 40, welche die Dosenzarge vorformt und danach in eine Kalibrierungsstation 50, welche die Dosenzarge auf das gewünschte Mass bringt und danach in die Schweissstation 60, in welcher die Dosenlängsnaht geschweisst wird.
Anstelle der in den Figuren gezeigten Abstapelung von der Unterseite des Blechstapels kann das erfindungsgemässe Verfahren auch bei der Abstapelung von Blechen von der Oberseite des Blechstapels ausgeführt werden. Allenfalls kann eine Abstapelung wahlweise oder generell von unten und oben erfolgen.

Claims

Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel mittels mindestens einem das Blech ergreifenden Abstapelorgan und Zuführen der Bleche in eine Förderstrecke, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils mindestens zwei Bleche im Abstapelvorgang befinden, derart, dass jeweils das eine Blech zum Einzug in die Förderstrecke positioniert wird und das Abstapelorgan zur Verbringung des nächsten Bleches in die Einzugsposition bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blech vom Abstapelorgan jeweils auf einem Tisch positioniert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abstapelorgane vorgesehen sind, wobei jeweils das eine Abstapelorgan das eine Blech positioniert und das andere Abstapelorgan zur Bereitstellung des nächsten Bleches bewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstapelorgan jeweils eine Bewegung parallel zur Ebene des Bleches in der Einzugsposition und eine Bewegung senkrecht zu dieser Ebene ausführt, derart, dass das Blech vom Abstapelorgan umfahren wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bleche von der Unterseite des Blechstapels und/oder von der Oberseite des Blechstapels abgestapelt werden.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mindestens ein Abstapelorgan (20,30;22) und eine Einzugsanordnung (7,8) zur Einziehung des positioniertene Bleches in die Förderstrecke.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstapelorgan (22) mit steuerbaren Saugelementen vorgesehen ist, um das Blech lösbar zu halten, und ein Tisch (16) zur Ablage des Bleches in der Einzugsposition.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abstapelorgane (20,30) vorgesehen sind, welche jeweils mit steuerbaren Saugelementen versehen sind, um das Blech lösbar zu halten.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsanordnung zwei Abzugrollen (7,8) umfasst.
Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 bei einer Dosenschweissmaschine.