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JPH0648596A - 薄板スタックから各薄板を取出すための方法および方法を実施するための装置 - Google Patents

薄板スタックから各薄板を取出すための方法および方法を実施するための装置

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Publication number
JPH0648596A
JPH0648596A JP5121237A JP12123793A JPH0648596A JP H0648596 A JPH0648596 A JP H0648596A JP 5121237 A JP5121237 A JP 5121237A JP 12123793 A JP12123793 A JP 12123793A JP H0648596 A JPH0648596 A JP H0648596A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
lamella
stack
thin plate
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5121237A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Gysi
ギジー ペーター
Armin Ineichen
イナイヒェン アルミン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elpatronic AG
Original Assignee
Elpatronic AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elpatronic AG filed Critical Elpatronic AG
Publication of JPH0648596A publication Critical patent/JPH0648596A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/40—Separating articles from piles by two or more separators acting alternately on the same pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 きわめて高い周期数を達成することができ、
かつ簡単に実施可能である薄板をスタックから取出す方
法を提示する。 【構成】 その都度１つの薄板をコンベヤ区間内へ引込
むために位置せしめ、かつ次の薄板を引込み位置へもた
らすために取出し部材を移動させるように、取出し過程
内にその都度少なくとも２つの薄板を存在させることで
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薄板スタックから少なく
とも１つの、薄板をつかむ取出し部材を用いて各薄板を
取出し、かつ薄板をコンベヤ区間へ供給するための方法
に関する。更に本発明はこの方法を実施するための装置
に関する。
【０００２】
【従来技術】薄板スタックから薄板を取出すためには特
に図１、図２に示されたような装置が公知である。図１
による公知の装置ではその都度１枚の薄板がサクション
ビームによってこのサクションビームの上方に配置され
た薄板スタックから抜取られる。薄板スタックを保持す
るための公知の手段は図１には示されていない。薄板を
抜取るためにサクションビームは上昇せしめられる。引
続く降下時に薄板は負圧管路へ接続されたサクションカ
ップによって把持されて、薄板置き台上に置かれる。次
いでサクションカップは薄板から離され、かつ更に少し
下降せしめられる。次いで押出しアームが薄板を横方向
に送出しローラの方へ移動させ、送出しローラは薄板を
更に搬送する。この取出し装置は面倒であり、かつ周期
数が限られている。図２にはもう１つの公知の取出し装
置の構成が示されている。これでも同様にサクションビ
ームを用いて薄板がサクションビームの上方に配置され
た薄板スタックから抜取られる。続いてサクションビー
ムは平行４辺形ビームガイドおよびクランク駆動装置を
用いて円弧形の運動を行い、かつこれにより薄板を送出
しローラへ供給する。この工程の後サクションビームは
再び円弧に沿って上方へ移動せしめられて次の薄板を取
出す。この構成も周期数が制限される。
【０００３】特に今日では溶接をきわめて高い周期率で
行うことができる缶溶接機械では、各薄板（缶本体に成
形され、続いて溶接される）を高い周期数で用意する必
要がある。他の用途においても取出し装置を高い周期数
で使用することは有利であろう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題はきわめ
て高い周期数を達成することができ、かつ簡単に実施可
能である、薄板をスタックから取出すための方法を見出
すことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、その都度１つの薄板をコンベヤ区
間内へ引込むために位置せしめ、かつ次の薄板を引込み
位置へもたらすために取出し部材を移動させるように、
取出し過程内にその都度少なくとも２つの薄板を存在さ
せることである。
【０００６】
【発明の効果】その都度１つの薄板が引込み位置にあ
り、かつその時に既に取出し部材が次の薄板を準備し得
ることにより周期数の著しい増大が可能である。
【０００７】本方法の優れた実施形によれば２つの取出
し部材が設けられている。１つの取出し部材が位置決め
を行っている間に既にもう１つの取出し部材が次の薄板
の準備を行っている。両取出し部材は交代する。本発明
の他の実施形では取出し部材が１つだけ設けられてお
り、これが薄板を置き台上へ置き、次いで次の薄板の準
備のためにスタックまで戻る。
【０００８】本発明のもう１つの課題は、方法を実施す
るための装置を見出すことである。この課題は請求項５
による装置によって達成される。
【０００９】
【実施例】図１に従来技術の取出し装置が示されてい
る。図示されていない保持手段によって保持された薄板
スタック１の下方にはサクションビーム２が配置されて
いる。サクションビームは駆動ユニット６によって昇降
可能である。上方への移動時にサクションビームのサク
ションカップが薄板スタック１へ当接する。サクション
カップ内で負圧を形成することによってサクションカッ
プは薄板スタックの最下層の薄板をつかむ。サクション
ビームの下降により最下層の薄板１０はスタックから抜
取られて、薄板置き台３上へ置かれる。次いでサクショ
ンカップは薄板１０を解放する。引続き駆動ユニット６
によって駆動された押出しアームが薄板１０を送出しロ
ーラ７，８へ押す。送出しローラは薄板をスタックから
引き離す。次いでサクションビーム２は次の薄板をスタ
ックから抜取るために改めて薄板スタック１の方向へ上
昇せしめられる。
【００１０】図２には従来技術によるもう１つの取出し
装置が示されている。図２では図１と同一の部材は同一
の符号で示されている。この装置ではサクションビーム
２はビームガイド９に固定されており、ビームガイドは
平行４辺形ガイドおよびクランク駆動装置１１を介して
円弧路上を移動せしめることができる。相応してサクシ
ョンビーム２が円弧路に沿って移動を行う。サクション
ビーム２によってスタック１から抜取られた薄板はサク
ションビーム２によって送出しローラ７，８へ案内され
る。次いで薄板は送出しローラによって更に搬送され
る。送出しローラによって薄板が更に搬送された後にサ
クションビーム２は次の薄板をスタックから抜取るため
に改めて薄板スタック１まで上昇運動を行う。
【００１１】図３には本発明による方法を実施するため
の第１の実施例が示されている。上記の図に示されたも
のと同一の部材はここでも同一の符号で示されている。
薄板スタック１はスタックガイド１２内に保持されてい
る。スタックガイドは公知なので以下で説明されない。
図示の装置には２つのサクション部材２０，３０が存在
する。各サクション部材２０，３０は各１枚の薄板を支
持することができる。図３に示された位置では１つのサ
クション部材が薄板スタック１の下面に当接し、かつス
タックの最下層の薄板１４をつかむ。この把持はこの例
でも同様にしてサクション部材内に負圧を形成すること
により行われる。電磁式または機械式つかみ部材の使用
も可能である。他方のサクション部材３０はこの時点で
これが保持した薄板１０のための引込み位置にあり、薄
板は送出しローラ７，８によって引込まれてコンベヤ区
間へ送られる。この位置ではサクション部材は薄板１０
を負圧で保持することなしに支持しており、したがって
送出しローラ７，８は薄板を引取ることができる。今や
第１のサクション部材２０はこれが保持した薄板１４を
曲線ａに沿って下方へ移動させ始める。薄板１４の、送
出しローラ側の縁は図面の区間Ａ−Ａ′による道を進
み、薄板１４の、送出しローラとは反対側の縁は区間Ｂ
−Ｂ′による道を進む。１サクション部材がこのように
薄板１４とともに引込み位置までの途上にある間、第２
のサクション部材３０は引込まれた薄板１０の保持のた
めにはもはや必要ない。このサクション部材３０は今や
曲線ｂに沿って送出しローラを去って下方へ移動せしめ
られ、かつ引続き新しい薄板１５をスタックから抜取る
ために曲線ｃに沿って上方へ移動せしめられる。曲線
ｂ，ｃに沿って進む途上でサクション部材３０は引込み
位置への途上にある薄板１４（これは第１のサクション
部材２０によってこの位置へもたらされる）をう回す
る。上記の過程がまた繰返される。薄板１４はサクショ
ン部材２０によって負圧なしで送出しローラが薄板を十
分な長さ把持するまで保持される。この間にサクション
部材３０はスタックから薄板１５をつかみ、次いで同様
にして曲線ａに沿って下方へ引込み位置へ移動する。サ
クション部材２０はまたこれが保持した薄板１４引込み
後に改めて曲線ｂ，ｃに沿って上方の薄板スタック１ま
で移動する。このようにして薄板のコンベヤ区間への供
給周期の著しい増大が達成し得ることは明らかである、
それというのも２つのサクション部材が同時に使用され
るからである。サクション部材２０，３０を曲線ａ，
ｂ，ｃに沿って移動させるための駆動装置は示されてい
ない。このような駆動装置は公知の形式で種々に、例え
ば油圧式または電気式駆動装置として実現することがで
きる。
【００１２】図４には方法を実施するための取出し装置
のもう１つの実施形が示されている。この装置では１つ
のサクション部材２２のみが設けられている。その代わ
りに引込み位置には薄板のための載せ台１６が設けられ
ている。薄板取出しの過程はこの装置では以下のように
して行われる。すなわちサクション部材２２は薄板スタ
ック１の最下層の薄板をつかむ。この薄板はサクション
部材２２によって上記の実施例で記載されたように送出
しローラ７，８へ送られる。上記の実施例との相違は、
薄板が引込み位置で置き台１６によって保持されること
であり、そのためにサクション部材２２は直ちに曲線
ｂ，ｃに沿って再び薄板スタック１まで戻り移動せしめ
ることができ、薄板１０を引込みの間支持する必要がな
い。この実施例でも周期数の増大が得られる、それとい
うのもここでも基本的には２つの薄板が取出し過程に参
加するからである。すなわち１つの薄板がコンベヤ区間
への引込み位置にある間に、サクション部材が次の薄板
まで移動せしめられて次の薄板が準備される。
【００１３】図５にはこのような薄板取出し装置を缶本
体の溶接に使用した例が略示されている。薄板（その１
つの薄板１０が示されている）がサクション部材２０も
しくは３０によってコンベヤ区間へ投入され、かつここ
で順次成形ステーション４０（成形ステーションは缶本
体を前成形する）、校正ステーション５０（これは缶本
体を所望の寸法にする）、溶接ステーション６０（ここ
では缶の縦シームが溶接される）へ達する。
【００１４】図示の薄板スタックの下面から取出す方法
の代わりに本発明による方法は薄板スタックの上面から
薄板を取出す場合にも実施することができる。場合によ
っては取出しは選択的に、または一般的に下方および上
方から行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の薄板取出し装置の略示図である。
【図２】別の公知の薄板取出し部材の図である。
【図３】本発明による方法を実施するための薄板取出し
装置の１実施例の略示図である。
【図４】別の本発明による薄板取出し装置の図である。
【図５】本発明による薄取出し装置を缶溶接機械で使用
する例の略示図である。
【符号の説明】
１ 薄板スタック ２ サクションビーム ３ 薄板置き台 ６ 駆動ユニット ６，７ 送出しローラ ９ ビームガイド １０，１４，１５ 薄板 １１ クランク駆動装置 １２ スタックガイド １６ 置き台 ２０，２３，２２ サクション部材 ４０ 成形ステーション ５０ 校正ステーション ６０ 溶接ステーション

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの、薄板をつかむ取出し
    部材を用いて薄板スタックから各薄板を取出し、かつ薄
    板をコンベヤ区間へ供給するための方法において、その
    都度１つの薄板をコンベヤ区間内へ引込むために位置せ
    しめ、かつ次の薄板を引込み位置へもたらすために取出
    し部材を移動させるように、取出し過程内にその都度少
    なくとも２つの薄板を存在させることを特徴とする、薄
    板スタックから各薄板を取出すための方法。
  2. 【請求項２】 薄板を取出し部材によってその都度置き
    台上に位置せしめる、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 ２つの取出し部材が設けられており、そ
    の都度１つの取出し部材が１つの薄板を位置せしめ、か
    つ他方の取出し部材が次の薄板の準備のために移動せし
    められる、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 取出し部材がその都度引込み位置の薄板
    の平面に平行な運動およびこの平面に垂直な運動を、薄
    板が取出し部材によってう回されるように行う、請求項
    １から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 薄板を薄板スタックの下面からかつ（ま
    たは）薄板スタックの上面から取出す、請求項１から４
    までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 請求項１から５までのいずれか１項によ
    る方法を実施するための装置において、少なくとも１つ
    の取出し部材（２０，３０；２２）と、位置せしめられ
    た薄板をコンベヤ区間へ引入れるための送出し装置
    （７，８）とを備えていることを特徴とする、装置。
  7. 【請求項７】 薄板を解放可能に保持するために制御可
    能なサクション部材を備えた取出し部材（２２）が設け
    られており、かつ薄板を引込み位置に置くための置き台
    （１６）を備えている、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 ２つの取出し部材（２０，３０）が設け
    られており、取出部材がそれぞれ薄板を解放可能に保持
    するために制御可能なサクション部材を備えている、請
    求項６記載の装置。
  9. 【請求項９】 送出し装置が２つの送出しロール（７，
    ８）を備えている、請求項６から８までのいずれか１項
    による装置。
JP5121237A 1992-05-25 1993-05-24 薄板スタックから各薄板を取出すための方法および方法を実施するための装置 Pending JPH0648596A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01671/92-7 1992-05-25
CH167192 1992-05-25

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EP (1) EP0575707B1 (ja)
JP (2) JPH0648596A (ja)
KR (1) KR100262553B1 (ja)
CN (1) CN1034490C (ja)
BR (1) BR9302037A (ja)
DE (1) DE59302885D1 (ja)
MX (1) MX9303018A (ja)
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