JP3588992B2

JP3588992B2 - 板材の分離・積載装置

Info

Publication number: JP3588992B2
Application number: JP32261597A
Authority: JP
Inventors: 照斎藤; 哲哉大口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: JPH11157679A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅張り積層板など、多数枚積み上げられた板材を分離して積載テーブルの上に積載することができる板材の分離・積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板等に加工して使用される銅張り積層板は、通常、１ｍ×１ｍ程度の大きさに成形されるので、切断機で所定の大きさに切断する必要がある。そして銅張り積層板を切断機で切断するにあたっては、合計厚みが２０ｍｍ程度になるように複数枚の銅張り積層板を重ね、これを切断機にセットして行なうようにしている。
【０００３】
このように複数枚の銅張り積層板を重ねて切断機にセットするにあたって、銅張り積層板を上下に揃えて重ねる必要があるが、パレットなどの載置台の上に多数枚積み重ねられて搬入される銅張り積層板は、約１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれして積み重ねられており、一旦、銅張り積層板を上下に揃えて積載する必要がある。
【０００４】
そこで従来は、パレットなどの載置台の上に多数枚積み重ねられた銅張り積層板から、作業者が数枚ずつ銅張り積層板を取り出して、この数枚の銅張り積層板を積載テーブルの上に移載し、そして積載テーブルの上において銅張り積層板を指で押して、積載テーブルに設けた位置決めピンに銅張り積層板を押し当てることによって、位置決めピンを基準にして銅張り積層板を上下に揃えるようにし、そしてこの作業を銅張り積層板の合計厚みが２０ｍｍ程度になるまで繰り返すことによって、複数枚の銅張り積層板を上下に揃えて積載するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１ｍ×１ｍ程度の大きさの銅張り積層板は重量が重く、作業者が銅張り積層板を持ち上げて積載テーブルに移載する作業は重労働であり、腰痛等の問題が発生していた。また薄い銅張り積層板は端面が鋭利になっており、作業者が誤って手を滑らせると、手を切るおそれがあるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、銅張り積層板のような板材を分離して積載テーブルの上に積載する作業を機械化することができる板材の分離・積載装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る板材の分離・積載装置は、多数枚積み上げられた板材１から上端に位置する板材１を分離し、この分離した板材１を積載テーブル２の上に移載して積載する板材の分離・積載装置であって、積み上げられた板材１の側方にこの板材１の前端縁と平行な方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材１のうち上端に位置する板材１の持ち上げられた側端部からその下側に移動することによってこの上端に位置する板材１の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃと、積み上げられた板材１の位置と積載テーブル２の上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材１の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材１の下側に差し込まれてこの板材１を上面に載置して保持し、板材１を保持した状態で積載テーブル２の上方に移動した後、後退しながら板材１を積載テーブル２の上に移載させるスイッチバックコンベア４とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
また、複数個のピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを上記の多数枚積み上げられた板材１の前端縁と平行な方向で相互に近接離間移動自在に形成し、上端に位置する板材１の前端部の下側に差し込まれたときに相互に離間移動して各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃで板材１の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにして成ることを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項２の発明は、スイッチバックコンベア４を、スイッチバックコンベア４の往復移動方向と平行な方向で走行駆動されるコンベアベルト５を具備して形成し、スイッチバックコンベア４が持ち上げ状態に前端部が保持された板材１の下側に差し込まれるように移動するときにはこの移動方向と逆方向にコンベアベルト５を走行させてコンベアベルト５上に板材１を載置すると共に、スイッチバックコンベア４が積載テーブル２の上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向にコンベアベルト５を走行させてコンベアベルト５から積載テーブル２上に板材１を移載するようにして成ることを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項３の発明は、スイッチバックコンベア４のコンベアベルト５の上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配置され、コンベアベルト５の上端より上方に上動されることによってコンベアベルト５上に載置された板材１を持ち上げるフリーローラ６と、フリーローラ６の一方の側方位置に配置される幅方向位置決め板７と、フリーローラ６の他方の側方位置に幅方向位置決め板７と対向して配置され、フリーローラ６で持ち上げられた板材１の一方の側端を押さえて板材１の他方の側端を幅方向位置決め板７に押し当てる幅方向押さえ板８とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項４の発明は、積載テーブル２の上に積載された板材１の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズル１１と、積載テーブル２の側方に配置される位置決め板９と、位置決め板９に対向して積載テーブル２の側方に配置され、積載テーブル２の上に積載された板材１の一方の側端を押さえて板材１の他方の側端を位置決め板９に押し当てる押さえ板１０とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の装置の全体構成を示すものであり、分離装置１３と、移載装置１４と、積載位置決め装置１５とで形成するようにしてある。銅張り積層板など板材１はパレットなど載置台１６の上に１ｍ程度の高さに多数枚積み上げて載置されている。載置台１６の上の板材１はラフな位置で積み上げられており、上下の各板材１は約１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれしている。
【００１３】
分離装置１３はこの載置台１６の前部の上方に配置されているものであり、複数個（実施形態では３個）のピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを具備して形成してある。図２は分離装置１３の一例を示すものであって、載置台１６の前端部の上方に三本のシリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃが配設してあり、各シリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃに設けたシリンダーロッド１８ａ，１８ｂ，１８ｃの先端にローラ支持体１９ａ，１９ｂ，１９ｃが取り付けてある。そして各ローラ支持体１９ａ，１９ｂ，１９ｃに垂下して設けた支持板２０の各背面側（載置台１６上の板材１側の面）にピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃが取り付けてある。各シリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃを作動させてシリンダーロッド１８ａ，１８ｂ，１８ｃを突出没入動作させることによって、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを載置台１６上の板材１の前端縁（後述のスイッチバックコンベア４の側の端縁）に沿って往復移動させることができるものである。各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃは載置台１６側へ向けて約１０°の角度で取り付けるようにするのがよく、また同方向で丸みを帯びるような形状に形成してある。また、載置台１６上の板材１の前端縁における中央部の上方、両側端部の上方にはそれぞれシリンダー２１ａ，２１ｂ，２１ｃの作動で上下動されるクランプ具２２ａ，２２ｂ，２２ｃが配設してある。上記のシリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃやシリンダー２１ａ，２１ｂ，２１ｃは任意の架台（図示省略）に取り付けて支持されているものである。
【００１４】
上記のように形成される分離装置１３によって載置台１６の上に多数枚積み上げた板材１から、上端に位置する数枚の板材１を分離する操作を説明する。まず板材１の前端部のうち一方の側端部（図２にイ矢印で示す）において、上端に位置する数枚（３〜３０枚）の板材１を持ち上げる。この操作は機械装置で行なうようにしてもよいが、簡単な作業なので、作業者の手で行なうようにしてもよい。このとき、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃはこの板材１の持ち上げた側端部の側方位置において、相互に近接した状態で配置されている。
【００１５】
次に、シリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃをそれぞれ作動させてピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを板材１の前端縁と平行に移動させ、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを順に、持ち上げた側端部からこの持ち上げた板材１の前端部の下側に移動させる。図２に想像線で示すように、ピックアップローラ３ａは板材１の左端の端部にまで、ピックアップローラ３ｂは板材１の中央部にまで、ピックアップローラ３ｃは板材１の右端の端部にまで移動させるようにして、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃの間隔を離間させることによって、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃで上端の板材１の前端部の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げ状態に保持し、この板材１の前端部を全長に亘って持ち上げて下の板材１から分離させた状態に保つことができるものである。
【００１６】
そしてこのように各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃで上端の板材１の前端部の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げると、シリンダー２１ａ，２１ｂ，２１ｃが作動して、クランプ具２２ａ，２２ｂ，２２ｃが下動され、ピックアップローラ３ａとクランプ具２２ａの間、ピックアップローラ３ｂとクランプ具２２ｂの間、ピックアップローラ３ｃとクランプ具２２ｃの間に、持ち上げた板材１の前端部をクランプすることができるようにしてある。
【００１７】
クランプ具２２ａ，２２ｂ，２２ｃによるこのクランプは、後述のようにスイッチバックコンベア４が上記のように持ち上げた板材１の下側に差し込まれて、コンベアベルト５の上に板材１が載置された後、解除されるようにしてある。またこのようにスイッチバックコンベア４のコンベアベルト５の上に板材１が載置された後、シリンダー１７ａ，１７ｂ，１７ｃやシリンダー２１ａ，２１ｂ，２１ｃを支持する架台が移動され、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを板材１の下側から前方へ抜いて、上方に退避させてスイッチバックコンベア４による板材１の移載に邪魔にならないようにしてある。この後、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃは板材１の持ち上げた側端部の側方位置において、相互に近接した状態で配置される元の状態に復帰するようになっている。
【００１８】
図３乃至図６は分離装置１３の他の例を示すものであって、載置台１６の前端部の上方に一本の主シリンダー２４が配設してあり、主シリンダー２４に設けた主シリンダーロッド２５の先端に支持体２６が取り付けてある。この支持体２６の中央部に垂下して設けた支持板２７ｂの背面側（載置台１６上の板材１側の面）にピックアップローラ３ｂが取り付けてある。また支持体２６の両端部にそれぞれ副シリンダー２８ａ，２８ｂが取り付けてある。この各副シリンダー２８ａ，２８ｂはシリンダーロッド２９ａ，２９ｂが相互に逆向きになるように配置されているものであり、各シリンダーロッド２９ａ，２９ｂの先端に垂下して取着した支持板２７ａ，２７ｃの背面側（載置台１６上の板材１側の面）にピックアップローラ３ａ，３ｃが取り付けてある。またピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃの上側位置において、支持板２７ａ，２７ｂ，２７ｃにはそれぞれシリンダー２１ａ，２１ｂ，２１ｃの作動で上下動されるクランプ具２２ａ，２２ｂ，２２ｃが取り付けてある。ここで、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃは載置台１６側へ向けて約１０°の角度で取り付けるようにするのがよく、また同方向で丸みを帯びるような形状に形成してある。
【００１９】
上記の主シリンダー２４は上下シリンダー３０の上下シリンダーロッド３１の先端に取着してあり、この上下シリンダー３０は前後進シリンダー３２の前後進シリンダーロッド３３の先端に取着してある。従って、上下シリンダー３０を作動させることによって、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを上下動させることができるものであり、前後進シリンダー３２を作動させることによって、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを前後方向に移動させることができるものである。
【００２０】
上記のように形成される分離装置１３によって載置台１６の上に多数枚積み上げた板材１から、上端に位置する数枚の板材１を分離する操作を説明する。まず板材１の前端部のうち一方の側端部において、上端に位置する数枚（３〜３０枚）の板材１を図３のように持ち上げる。この操作は機械装置で行なうようにしてもよいが、簡単な作業なので、作業者の手で行なうようにしてもよい。このとき、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃはこの板材１の持ち上げた側端部の側方位置において、相互に近接した状態で配置されている。
【００２１】
次に主シリンダー２４を作動させてピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを板材１の前端縁と平行に移動させ、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを順に、持ち上げた側端部からこの持ち上げた板材１の下側に移動させる。このとき、ピックアップローラ３ｃが持ち上げた板材１の右端の端部にまで移動すると、シリンダー２１ｃを作動させてクランプ具２２ｃを下動させ、ピックアップローラ３ｃとクランプ具２２ｃの間に持ち上げた板材１の前端部の右端をクランプするようにしてある。そしてさらに主シリンダー２４を作動させてピックアップローラ３ａ，３ｂをさらに板材１の前端縁と平行に移動させるが、この際には副シリンダー２８ｂが作動して副シリンダーロッド２９ｂが伸び、ピックアップローラ３ｃは移動しないようになっている。中央のピックアップローラ３ｂが持ち上げた板材１の中央部にまで移動すると、主シリンダー２４の作動を停止させると共にシリンダー２１ｂを作動させてクランプ具２２ｂを下動させ、ピックアップローラ３ｂとクランプ具２２ｂの間に持ち上げた板材１の前端部の中央をクランプするようにしてある。この状態を図４に示す。
【００２２】
この後、副シリンダー２８ａを作動させてピックアップローラ３ａを持ち上げた板材１の左端の端部にまで移動させ、シリンダー２１ａを作動させてクランプ具２２ａを下動させ、ピックアップローラ３ａとクランプ具２２ａの間に持ち上げた板材１の前端部の左端をクランプするようにしてある。このようにして、図５及び図６に示すように板材１の前端部を全長に亘って持ち上げて下の板材１から分離させた状態に保つことができるものである。
【００２３】
ここで、後述のようにスイッチバックコンベア４が上記のように持ち上げた板材１の下側に差し込まれて、コンベアベルト５の上に板材１が載置されると、クランプを解除した後に、前後進シリンダー３２が作動してピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを図６のイ矢印のように後進移動させ、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを板材１の下側から引き抜いた後、上下シリンダー３０が作動してピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを図６のロ矢印のように上動させ、ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃを上方に退避させてスイッチバックコンベア４による板材１の移載に邪魔にならないようにしてある。さらにこの後、各ピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃは板材１の持ち上げた側端部の側方位置において、相互に近接した状態で配置される元の図３の状態に復帰するようになっている。
【００２４】
移載装置１４は上記の分離装置１３と積載位置決め装置１５との間に配設されるものであり、コンベアベルト５を設けたスイッチバックコンベア４を具備して形成してある。図７は移載装置１４の一例を示すものであり、一対のガイドレール３６が載置台１６の両側の側方位置と積載位置決め装置１５の両側の側方位置の間に亘って配設してある。またこのガイドレール３６と平行に移動用ベルト３７が配設してあり、移動用ベルト３７は移動用モータ３８によって走行駆動されるようにしてある。
【００２５】
スイッチバックコンベア４は、ロール列（図示省略）を設けたケーシング３９の両端にそれぞれ駆動ロール４０と従動ロール４１を取り付けると共にケーシング３９の上下を囲むように配設したコンベアベルト５を駆動ロール４０と従動ロール４１に懸架して形成されるコンベア体４２を複数平行に配設することによって、形成されるものであり、各コンベア体４２は２本の連結ロッド４３によって一体に結合してある。コンベアベルト５は表面にフェルトを貼り付けた平ベルトで形成してあり、その両端部は上面が下り傾斜する傾斜部５ａ，５ａとしてある。また各連結ロッド４３の両端はガイドレール３６にスライド移動自在に取り付けた走行ガイド４４に結合固定してあり、４個の走行ガイド４４の内の一つは接続片４５によって移動用ベルト３７に固定してある。従って、スイッチバックコンベア４はガイドレール３６に沿って移動自在になっており、移動用モータ３８を作動させて移動用ベルト３７を走行駆動させると、移動用ベルト３７の走行方向にスイッチバックコンベア４を移動させることができるものであり、スイッチバックコンベア４は載置台１６の上方位置と積載テーブル２の上方位置との間で往復移動できるようにしてある。各コンベア体４２に設けた各駆動ロール４０には駆動モータ４６によって回転駆動される駆動軸４７が通して固定してあり、駆動モータ４６を駆動させることによって各駆動ロール４０を回転駆動させ、各コンベア体４２に設けたコンベアベルト５を走行駆動させることができるようにしてある。駆動モータ４６は端部に位置するコンベア体４２のケーシング３９などに固定用板（図示省略）を介して固定してある。
【００２６】
また、上記の分離装置１３と積載位置決め装置１５との間には複数本のフリーローラ６が平行に配設してある。各フリーローラ６はスイッチバックコンベア４の、コンベアベルト５間に位置するように配置されているものであり、昇降板４８の上面に突設したロール受け棒４９の上端部に自由回転自在に支持するようにしてある。各フリーローラ６はコンベアベルト５と平行に形成してあり、コンベアベルト５の走行方向に対して垂直な方向に回転されるようにしてある。昇降板４８の下面には複数本のガイド柱５０が取り付けてあり、固定的に配置された柱受けスリーブ５１にこのガイド柱５０を通して上下方向に昇降自在に配設してある。そして固定的に配置された昇降用シリンダー５２のシリンダーロッド５３の上端が昇降板４８に結合してある。従って、昇降用シリンダー５２を作動させてシリンダーロッド５３を上下動させることによって、昇降板４８を昇降させ、フリーローラ６を上下動させることができるものである。フリーローラ６はコンベアベルト５の上端より上方の位置とコンベアベルト５の下端より下方の位置の間で上下動されるようにしてある。
【００２７】
また、一方の端部に位置するフリーローラ６の側方位置には幅方向位置決め板７が固定して配置してあり、他方の端部に位置するフリーローラ６の側方位置には幅方向位置決め板７と対向して幅方向押さえ板８が配置してある。幅方向押さえ板８の背面には一対のガイド棒５４が突設してあり、固定的に配置された棒受けスリーブ５５にこのガイド棒５４を通して、幅方向押さえ板８を幅方向位置決め板７に近接離間する方向で往復移動自在にしてある。そして固定的に配置された押さえ用シリンダー５６のシリンダーロッド５７の先端が幅方向押さえ板８の背面に結合してある。従って、押さえ用シリンダー５６を作動させてシリンダーロッド５７を前後進させることによって、幅方向押さえ板８を幅方向位置決め板７に近接離間する方向で移動させることができるものである。
【００２８】
次に、上記のように形成される移載装置１４による板材１の移載の動作を説明する。すなわち、まず既述のように載置台１６に多数枚積み上げた板材１のうち、上端の数枚の板材１の前端部を分離装置１３のピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃで持ち上げてクランプし、下の板材１から分離させた後、移動用モータ３８を作動させてスイッチバックコンベア４を載置台１６の方向へ前進移動（イ方向）させ、図８（ａ）のように持ち上げた板材１の前端部の下側へスイッチバックコンベア４のコンベアベルト５の前端の傾斜部５ａを差し込ませる。さらにスイッチバックコンベア４を前進移動させつつ、駆動モータ４６を作動させてこの前進移動と同速度でコンベアベルト５をその上面部がスイッチバックコンベア４の移動方向（イ方向）と逆方向（ロ方向）に移動するように走行させる。このようにスイッチバックコンベア４を前進移動させながらコンベアベルト５を逆方向に同速度で同調させて走行させると、図８（ｂ）のように上端の板材１がコンベアベルト５の上に乗りながらスイッチバックコンベア４がこの板材１の下側に入り込んでいく。さらにスイッチバックコンベア４を前進移動させながらコンベアベルト５を逆方向に同速度で同調させて走行させることによって、図８（ｃ）のように上端の板材１をその下の板材１から完全に分離させてコンベアベルト５の上に載せることができる。このように上端の板材１がコンベアベルト５の上に載置されると、スイッチバックコンベア４の前進移動を停止させると共にコンベアベルト５の走行を停止させる。そしてピックアップローラ３ａ，３ｂ，３ｃによる持ち上げとクランプを既述のように解除したのち、スイッチバックコンベア４を後退移動させてフリーローラ６を配置した元の位置へ復帰させる。
【００２９】
フリーローラ６はスイッチバックコンベア４のコンベアベルト５よりも低い位置で待機しており、スイッチバックコンベア４が元の位置へ後退して、コンベアベルト５間にフリーローラ６が配置される位置まで復帰すると、昇降用シリンダー５２が作動してフリーローラ６は図９（ａ）の状態からコンベアベルト５の上端よりも上方へ上動される。このようにフリーローラ６がコンベアベルト５より上方へ上動されると、コンベアベルト５の上に載置されている板材１は図９（ｂ）のようにフリーローラ６によって持ち上げられて支持される。そしてこの後、押さえ用シリンダー５６が作動して幅方向押さえ板７が前進移動し、フリーローラ６の上に支持されておりスイッチバックコンベア４による送り方向に対する幅方向へ容易に移動できる状態になっている板材１の一方の側端を幅方向押さえ板８で押さえ、図９（ｃ）のように板材１の他方の側端を幅方向位置決め板７に押さえ付けて、板材１の幅方向の位置を幅方向位置決め板７を基準にして仮位置決めすることができる。このように板材１の幅方向の仮の位置決めをしたのち、押さえ用シリンダー５６を作動させて幅方向押さえ板８を後退させ、さらに昇降用シリンダー５２を作動させてフリーローラ６を下動させて、板材１を再びコンベアベルト５の上に載置させる。
【００３０】
次に積載位置決め装置１５について説明する。積載位置決め装置１５は積載テーブル２を具備して形成されるものである。図１０は積載位置決め装置１５の一例を示すものであり、積載テーブル２の載置台１６と反対側の端縁と一方の側端縁にはそれぞれ位置決め板９が固定して設けてある。この一対の位置決め板９のうち、積載テーブル２の載置台１６と反対側の端縁に設けられるものは送り方向位置決め板９ａ、一方の側端縁に設けられるものは幅方向位置決め板９ｂとなるものである。送り方向位置決め板９ａを設けた箇所において積載テーブル２の端縁には一対の切欠部６１が形成してあり、この切欠部６１にそれぞれクランパー６２が配設してある。クランパー６２は拡狭自在に回動駆動される掴み板６８を具備して形成されるものであり、上下動シリンダー６３のシリンダーロッド６４の上端に固定した支持板６５の上面に各クランパー６２を取り付けてある。この上下動シリンダー６３は固定的に配置された前後動シリンダー６６のシリンダーロッド６７の先端に取り付けてある。従って、前後動シリンダー６６を作動させることによって、クランパー６２を積載テーブル２に近接離反する方向に前後移動させることができるものであり、また上下動シリンダー６３を作動させることによって、クランパー６２を切欠部６１を通して上下動させることができるものである。
【００３１】
送り方向位置決め板９ａと対向する積載テーブル２の端縁（載置台１６側の端縁）の外方と、幅方向位置決め板９ｂと対向する積載テーブル２の他方の側端縁の外方には、それぞれ押さえ板１０が配設してある。この一対の押さえ板１０のうち前者は送り方向押さえ板１０ａ、後者は幅方向押さえ板１０ｂとなるものである。送り方向押さえ板１０ａは送り方向押さえ用シリンダー７０のシリンダーロッド７１の先端に設けた支持棒７２の上端に取り付けてあり、送り方向押さえ用シリンダー７０を作動させることによって、送り方向押さえ板１０ａを送り方向位置決め板９ａに近接離間する方向で往復移動されるようにしてある。この送り方向押さえ用シリンダー７０は固定的に配設された送り方向サイズ決めサーボモータ７３によって積載テーブル２に近接離反する方向で位置移動されるようにしてある。すなわち、送り方向サイズ決めサーボモータ７３で回転駆動されるねじ棒７４にねじ筒７５が螺進螺退自在に取り付けてあって、このねじ筒７５に設けた連結板８４に送り方向押さえ用シリンダー７０が固定してあり、ねじ棒７４を回転させてねじ筒７５をねじ棒７４に沿って前後進させることによって、積載テーブル２に積載される板材１の大きさに合わせて、送り方向押さえ板１０ａを積載テーブル２に近接離間する方向で位置移動させるようにしてある。また、幅方向押さえ板１０ｂの背面には一対のガイド棒７６が突設してあり、固定的に配置された棒受けスリーブ７７にこのガイド棒７６を通して、幅方向押さえ板１０ｂを幅方向位置決め板９ｂに近接離間する方向で往復移動自在にしてある。そして固定的に配置された幅方向押さえ用シリンダー７８のシリンダーロッド７９の先端が幅方向押さえ板１０ｂの背面に結合してあり、幅方向押さえ用シリンダー７８を作動させてシリンダーロッド７９を前後進させることによって、幅方向押さえ板１０ｂを幅方向位置決め板９ｂに近接離間する方向で移動させることができるものである。この幅方向押さえ用シリンダー７８は固定的に配設された幅方向サイズ決めサーボモータ８３によって積載テーブル２に近接離反する方向で位置移動されるようにしてある。すなわち、幅方向サイズ決めサーボモータ８３で回転駆動されるねじ棒８０にねじ筒８１が螺進螺退自在に取り付けてあって、このねじ筒８１に設けた連結板８２に幅方向押さえ用シリンダー７８が固定してあり、ねじ棒８０を回転させてねじ筒８１をねじ棒８０に沿って前後進させることによって、積載テーブル２に積載される板材１の大きさに合わせて、幅方向押さえ板１０ｂを積載テーブル２に近接離間する方向で位置移動させるようにしてある。
【００３２】
また、積載テーブル２の側方位置には、複数箇所においてエアーブローノズル１１が固定的に配設してある。エアーブローノズル１１にはエアーホース８５が接続してあり、エアーブローノズル１１の先端の縦長スリット状のノズル口からエアーが積載テーブル２に向けて吐出されるようにしてある。
次に、上記のように形成される積載位置決め装置１５による板材１の載置・位置決めの動作を説明する。すなわち、まず既述のようにスイッチバックコンベア４のコンベアベルト５の上に板材１を載置すると共にこの板材１の幅方向の仮位置決めを行なった後、移動用モータ３８を作動させてスイッチバックコンベア４を積載位置決め装置１５の積載テーブル２の上方位置にまで前進移動させる。このようにコンベアベルト５の上に板材１を載置したスイッチバックコンベア４が積載テーブル２の上に達すると、前後動シリンダー６６が作動してクランパー６２が前進し、図１１（ａ）のようにコンベアベルト５の上の板材１の前端部をクランパー６２の掴み板６８で掴んでクランプされるようにしてある。
【００３３】
この後、移動用モータ３８を逆向きに作動させてスイッチバックコンベア４を後進移動させつつ、駆動モータ４６を作動させてこの後進移動と同速度でコンベアベルト５をその上面部がスイッチバックコンベア４の移動方向（イ方向）と逆方向（ロ方向）に移動するように走行させる。このようにスイッチバックコンベア４を後進移動させながらコンベアベルト５を逆方向に同速度で同調させて走行させると、図１１（ｂ）のようにコンベアベルト５の上の板材１が積載テーブル２の上に移行しながらスイッチバックコンベア４は積載テーブル２から離れる方向に移動していく。さらにスイッチバックコンベア４を後進移動させながらコンベアベルト５を逆方向に同速度で同調させて走行させることによって、図１１（ｃ）のようにコンベアベルト５上の板材１を完全に積載テーブル２の上に移載させることができるものであり、そして上動シリンダー６３を作動させてクランパー６２を下動させて板材１の前端を積載テーブル２の上に載置させた後、クランパー６２によるクランプを解除し、さらに前後動シリンダー６６を作動させてクランパー６２を後進させて退避させる。
【００３４】
板材１は既述のようにスイッチバックコンベア４のコンベアベルト５の上で幅方向への仮の位置決めが行なわれているので、大略正確な位置で積載テーブル２に移載されるが、積載テーブル２の上に積載された板材１をさらに正確に位置決めして、板材１を上下に揃える作業がおこなわれる。すなわち先ず、積載テーブル２の上に積載された板材１の端面に向けてエアーブローノズル１１からエアーを吹き付ける。このように積載テーブル２の板材１の端面にエアーを吹き付けると、積載テーブル２と板材１の間、及び複数枚の板材１の上下の間に空気が入り、板材１は浮き上がった状態になる。そしてこの状態で、送り方向押さえ用シリンダー７０を作動させて送り方向位置押さえ板１０ａを送り方向位置決め板９ａ側へ前進させ、送り方向位置押さえ板１０ａで板材１の後端を押して送り方向位置決め板９ａに板材１の前端を当接させると共に、幅方向押さえ用シリンダー７８を作動させて幅方向位置押さえ板１０ｂを幅方向位置決め板９ｂ側へ前進させ、幅方向位置押さえ板１０ｂで板材１の幅方向の一方の側端を押して幅方向位置決め板９ｂに板材１の幅方向の他方の側端を当接させる。板材１は浮き上がっているために、板材１同士がこすれ合ったり板材１が積載テーブル２とこすれたりして板材１に傷が付くようなことなく、板材１を積載テーブル２上で容易に移動させて送り方向位置決め板９ａや幅方向位置決め板９ｂに当接させて、板材１を送り方向及び幅方向に位置決めすることができるものである。
【００３５】
上記の操作を積載テーブル２上の板材１の合計厚みが２０ｍｍ程度の所定厚みになるまで繰り返すことによって、多数枚の板材１を位置決め板９を基準にして上下に揃えて積載テーブル２の上に積載することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
上記のように本発明は、積み上げられた板材の側方にこの板材の前端縁と平行な方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材のうち上端に位置する板材の持ち上げられた側端部からその下側に移動することによってこの上端に位置する板材の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラと、積み上げられた板材の位置と積載テーブルの上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれてこの板材を上面に載置して保持し、板材を保持した状態で積載テーブルの上方に移動した後、後退しながら板材を積載テーブルの上に移載させるスイッチバックコンベアとを具備するので、積み上げられた板材から所要枚数の板材をピックアップローラで分離することができると共にこの板材をスイッチバックコンベアを介して積載テーブルの上に積載することができるものであり、銅張り積層板のような板材を分離して積載テーブルの上に積載する作業を機械化することができるものである。
【００３７】
また、複数個のピックアップローラを上記の多数枚積み上げられた板材の前端縁と平行な方向で相互に近接離間移動自在に形成し、上端に位置する板材の前端部の下側に差し込まれたときに相互に離間移動して各ピックアップローラで板材の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにしたので、板材の前端縁を幅方向全長に亘って持ち上げた状態にピックアップローラで保持することができるものであり、スイッチバックコンベアへの板材の移載の操作が容易になるものである。
【００３８】
また請求項２の発明は、スイッチバックコンベアを、スイッチバックコンベアの往復移動方向と平行な方向で走行駆動されるコンベアベルトを具備して形成し、スイッチバックコンベアが持ち上げ状態に前端部が保持された板材の下側に差し込まれるように移動するときにはこの移動方向と逆方向にコンベアベルトを走行させてコンベアベルト上に板材を載置すると共に、スイッチバックコンベアが積載テーブルの上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向にコンベアベルトを走行させてコンベアベルトから積載テーブル上に板材を移載するようにしたので、スイッチバックコンベアの移動とコンベアベルトの走行によって、スイッチバックコンベアへの板材の移載と、スイッチバックコンベアから積載テーブルへの板材の移載の操作がスムーズに行なわれるようにすることができるものである。
【００３９】
また請求項３の発明は、スイッチバックコンベアのコンベアベルトの上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配置され、コンベアベルトの上端より上方に上動されることによってコンベアベルト上に載置された板材を持ち上げるフリーローラと、フリーローラの一方の側方位置に配置される幅方向位置決め板と、フリーローラの他方の側方位置に幅方向位置決め板と対向して配置され、フリーローラで持ち上げられた板材の一方の側端を押さえて板材の他方の側端を幅方向位置決め板に押し当てる幅方向押さえ板とを具備するので、スイッチバックコンベアのコンベアベルトの上で板材を幅方向に仮の位置決めすることができ、大略正確な位置で板材をスイッチバックコンベアから積載テーブルに移載することができるものである。
【００４０】
また請求項４の発明は、積載テーブルの上に積載された板材の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズルと、積載テーブルの側方に配置される位置決め板と、位置決め板に対向して積載テーブルの側方に配置され、積載テーブルの上に積載された板材の一方の側端を押さえて板材の他方の側端を位置決め板に押し当てる押さえ板とを具備するので、押さえ板で板材を押さえて位置決め板に押し当てることによって板材の位置決めを行なうにあたって、エアーブローノズルからエアーを吹き付けることによって板材を浮き上がった状態にすることができ、板材同士がこすれ合ったり板材が積載テーブルとこすれたりして、板材に傷が付くようなことなく板材の位置決めを行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の分離装置の実施の形態の第一の例を示す斜視図である。
【図３】同上の分離装置の実施の形態の第二の例を示す正面図である。
【図４】同上の分離装置の実施の形態の第二の例を示す正面図である。
【図５】同上の分離装置の実施の形態の第二の例を示す正面図である。
【図６】同上の分離装置の実施の形態の第二の例を示す側面図である。
【図７】同上の移載装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図８】同上の移載装置による板材の移載の動作を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図である。
【図９】同上の移載装置による板材の幅方向の仮位置決めの動作を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図である。
【図１０】同上の積載位置決め装置の一例を示す斜視図である。
【図１１】同上の積載位置決め装置への積載の動作を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図である。
【符号の説明】
１板材
２積載テーブル
３ａ，３ｂ，３ｃピックアップローラ
４スイッチバックコンベア
５コンベアベルト
６フリーローラ
７幅方向位置決め板
８幅方向押さえ板
９位置決め板
１０押さえ板
１１エアーブローノズル

Claims

多数枚積み上げられた板材から上端に位置する板材を分離し、この分離した板材を積載テーブルの上に移載して積載する板材の分離・積載装置であって、積み上げられた板材の側方にこの板材の前端縁と平行な方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材のうち上端に位置する板材の持ち上げられた側端部からその下側に移動することによってこの上端に位置する板材の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラと、積み上げられた板材の位置と積載テーブルの上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれてこの板材を上面に載置して保持し、板材を保持した状態で積載テーブルの上方に移動した後、後退しながら板材を積載テーブルの上に移載させるスイッチバックコンベアとを具備すると共に、上記の複数個のピックアップローラを上記の多数枚積み上げられた板材の前端縁と平行な方向で相互に近接離間移動自在に形成し、上端に位置する板材の前端部の下側に差し込まれたときに相互に離間移動して各ピックアップローラで板材の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにして成ることを特徴とする板材の分離・積載装置。
スイッチバックコンベアを、スイッチバックコンベアの往復移動方向と平行な方向で走行駆動されるコンベアベルトを具備して形成し、スイッチバックコンベアが持ち上げ状態に前端部が保持された板材の下側に差し込まれるように移動するときにはこの移動方向と逆方向にコンベアベルトを走行させてコンベアベルト上に板材を載置すると共に、スイッチバックコンベアが積載テーブルの上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向にコンベアベルトを走行させてコンベアベルトから積載テーブル上に板材を移載するようにして成ることを特徴とする請求項１に記載の板材の分離・積載装置。
スイッチバックコンベアのコンベアベルトの上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配置され、コンベアベルトの上端より上方に上動されることによってコンベアベルト上に載置された板材を持ち上げるフリーローラと、フリーローラの一方の側方位置に配置される幅方向位置決め板と、フリーローラの他方の側方位置に幅方向位置決め板と対向して配置され、フリーローラで持ち上げられた板材の一方の側端を押さえて板材の他方の側端を幅方向位置決め板に押し当てる幅方向押さえ板とを具備して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の板材の分離・積載装置。
積載テーブルの上に積載された板材の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズルと、積載テーブルの側方に配置される位置決め板と、位置決め板に対向して積載テーブルの側方に配置され、積載テーブルの上に積載された板材の一方の側端を押さえて板材の他方の側端を位置決め板に押し当てる押さえ板とを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板材の分離・積載装置。