JPH09532U - 薄板スタックから各薄板を取出すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 きわめて高い周期数を達成することができ、
かつ簡単に実施可能である薄板をスタックから取出す装
置を提示する。 【解決手段】 その都度１つの薄板をコンベヤ区間内へ
引込むために位置せしめ、かつ次の薄板を引込み位置へ
もたらすために取出し部材を移動させるように、取出し
過程内にその都度少なくとも２つの薄板を存在させるこ
とである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、薄板をつかむ取出し部材をその都度１つ用いて薄板スタックから個 々の薄板を取出して、コンベヤ区間へ供給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

薄板スタックから薄板を取出すためには特に図１、図２に示されたような装置 が公知である。図１による公知の装置ではその都度１枚の薄板がサクションビー ムによってこのサクションビームの上方に配置された薄板スタックから抜取られ る。薄板スタックを保持するための公知の手段は図１には示されていない。薄板 を抜取るためにサクションビームは上昇せしめられる。引続く降下時に薄板は負 圧管路へ接続されたサクションカップによって把持されて、薄板置き台上に置か れる。次いでサクションカップは薄板から離され、かつ更に少し下降せしめられ る。次いで押出しアームが薄板を横方向に送出しローラの方へ移動させ、送出し ローラは薄板を更に搬送する。この取出し装置は面倒であり、かつ周期数が限ら れている。図２にはもう１つの公知の取出し装置の構成が示されている。これで も同様にサクションビームを用いて薄板がサクションビームの上方に配置された 薄板スタックから抜取られる。続いてサクションビームは平行４辺形ビームガイ ドおよびクランク駆動装置を用いて円弧形の運動を行い、かつこれにより薄板を 送出しローラへ供給する。この工程の後サクションビームは再び円弧に沿って上 方へ移動せしめられて次の薄板を取出す。この構成も周期数が制限される。

【０００３】 特に今日では溶接をきわめて高い周期数で行うことができる缶溶接機では、各 薄板（缶本体に成形され、続いて溶接される）を高い周期数で用意する必要があ る。他の用途においても取出し装置を高い周期数で使用することは有利であろう 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案の課題はきわめて高い周期数を達成することができ、かつ簡単に実施可 能である、薄板をスタックから取出すための装置を見出すことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題は、冒頭に記載の形式の装置において、請求項１の特徴によって解 決される。

【０００６】

【考案の効果】

その都度１つの薄板が引込み位置にあり、かつその時に既に取出し部材が次の 薄板を準備し得ることにより周期数の著しい増大が可能である。

【０００７】 ２つの取出し部材が設けられている。１つの取出し部材が位置決めを行ってい る間に既にもう１つの取出し部材が次の薄板の準備を行っている。両取出し部材 は交代する。

【０００８】

【考案の実施の形態】

図１に従来技術の取出し装置が示されている。図示されていない保持手段によ って保持された薄板スタック１の下方にはサクションビーム２が配置されている 。サクションビームは駆動ユニット６によって昇降可能である。上方への移動時 にサクションビームのサクションカップが薄板スタック１へ当接する。サクショ ンカップ内で負圧を形成することによってサクションカップは薄板スタックの最 下層の薄板をつかむ。サクションビームの下降により最下層の薄板１０はスタッ クから抜取られて、薄板置き台３上へ置かれる。次いでサクションカップは薄板 １０を解放する。引続き駆動ユニット６によって駆動された押出しアームが薄板 １０を送出しローラ７，８へ押す。送出しローラは薄板をスタックから引き離す 。次いでサクションビーム２は次の薄板をスタックから抜取るために改めて薄板 スタック１の方向へ上昇せしめられる。

【０００９】 図２には従来技術によるもう１つの取出し装置が示されている。図２では図１ と同一の部材は同一の符号で示されている。この装置ではサクションビーム２は ビームガイド９に固定されており、ビームガイドは平行４辺形ガイドおよびクラ ンク駆動装置１１を介して円弧路上を移動せしめることができる。相応してサク ションビーム２が円弧路に沿って移動を行う。サクションビーム２によってスタ ック１から抜取られた薄板はサクションビーム２によって送出しローラ７，８へ 案内される。次いで薄板は送出しローラによって更に搬送される。送出しローラ によって薄板が更に搬送された後にサクションビーム２は次の薄板をスタックか ら抜取るために改めて薄板スタック１まで上昇運動を行う。

【００１０】 図３には本考案による装置の第１の実施例が示されている。上記の図に示され たものと同一の部材はここでも同一の符号で示されている。薄板スタック１はス タックガイド１２内に保持されている。スタックガイドは公知なので以下で説明 されない。図示の装置には２つのサクション部材２０，３０が存在する。各サク ション部材２０，３０は各１枚の薄板を支持することができる。図３に示された 位置では１つのサクション部材が薄板スタック１の下面に当接し、かつスタック の最下層の薄板１４をつかむ。この把持はこの例でも同様にしてサクション部材 内に負圧を形成することにより行われる。電磁式または機械式つかみ部材の使用 も可能である。他方のサクション部材３０はこの時点でこれが保持した薄板１０ のための引込み位置にあり、薄板は送出しローラ７，８によって引込まれてコン ベヤ区間へ送られる。この位置ではサクション部材は薄板１０を負圧で保持する ことなしに支持しており、したがって送出しローラ７，８は薄板を引取ることが できる。今や第１のサクション部材２０はこれが保持した薄板１４を曲線ａに沿 って下方へ移動させ始める。薄板１４の、送出しローラ側の縁は図面の区間Ａ− Ａ′による道を進み、薄板１４の、送出しローラとは反対側の縁は区間Ｂ−Ｂ′ による道を進む。１サクション部材がこのように薄板１４とともに引込み位置ま での途上にある間、第２のサクション部材３０は引込まれた薄板１０の保持のた めにはもはや必要ない。このサクション部材３０は今や曲線ｂに沿って送出しロ ーラを去って下方へ移動せしめられ、かつ引続き新しい薄板１５をスタックから 抜取るために曲線ｃに沿って上方へ移動せしめられる。曲線ｂ，ｃに沿って進む 途上でサクション部材３０は引込み位置への途上にある薄板１４（これは第１の サクション部材２０によってこの位置へもたらされる）をう回する。上記の過程 がまた繰返される。薄板１４はサクション部材２０によって負圧なしで送出しロ ーラが薄板を十分な長さ把持するまで保持される。この間にサクション部材３０ はスタックから薄板１５をつかみ、次いで同様にして曲線ａに沿って下方へ引込 み位置へ移動する。サクション部材２０はまたこれが保持した薄板１４引込み後 に改めて曲線ｂ，ｃに沿って上方の薄板スタック１まで移動する。このようにし て薄板のコンベヤ区間への供給周期の著しい増大が達成し得ることは明らかであ る、それというのも２つのサクション部材が同時に使用されるからである。サク ション部材２０，３０を曲線ａ，ｂ，ｃに沿って移動させるための駆動装置は示 されていない。このような駆動装置は公知の形式で種々に、例えば油圧式または 電気式駆動装置として実現することができる。

【００１１】 図４にはこのような薄板取出し装置を缶本体の溶接に使用した例が略示されて いる。薄板（その１つの薄板１０が示されている）がサクション部材２０もしく は３０によってコンベヤ区間へ投入され、かつここで順次成形ステーション４０ （成形ステーションは缶本体を前成形する）、校正ステーション５０（これは缶 本体を所望の寸法にする）、溶接ステーション６０（ここでは缶の縦シームが溶 接される）へ達する。

【００１２】 図示の薄板スタックの下面から取出す代わりに本考案は薄板スタックの上面か ら薄板を取出すように構成することができる。場合によっては取出しは選択的に 、または一般的に下方および上方から行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術の薄板取出し装置の略示図である。

【図２】別の公知の薄板取出し部材の図である。

【図３】本考案による薄板取出し装置の１実施例の略示
図である。

【図４】本考案による薄板取出し装置を缶溶接機で使用
する例の略示図である。

【符号の説明】

１ 薄板スタック ２ サクションビーム ３ 薄板置き台 ６ 駆動ユニット ６，７ 送出しローラ ９ ビームガイド １０，１４，１５ 薄板 １１ クランク駆動装置 １２ スタックガイド １６ 置き台 ２０，３０ サクション部材 ４０ 成形ステーション ５０ 校正ステーション ６０ 溶接ステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板をつかむ取出し部材（２０，３０）
   をその都度１つ用いて薄板スタック（１）から個々の薄
   板（１０，１４，１５）を取出して、コンベヤ区間
   （７，８）へ供給するための装置において、２つの取出
   し部材（２０，３０）が設けられており、取出し部材が
   サクション部材またはつかみ部材として構成されてお
   り、かつ各取出し部材が、薄板スタック（１）から送出
   しローラ（７，８）へ至る第１の行路とこの行路とは異
   なる、送出しローラ（７，８）から薄板スタック（１）
   へ至る第２の行路とを備えた、閉じられた曲線（ａ，
   ｂ，ｃ）を形成する移動路を有しており、この移動路を
   通って取出し部材（２０，３０）によって保持されたそ
   の都度の薄板が薄板スタックから直接、２つの送出しロ
   ーラ（７，８）によって形成されたコンベヤ区間の送出
   し装置へ曲線に沿って移動可能であり、かつ同移動路を
   通ってその都度他方の取出し部材が送出し装置への途上
   にある薄板をう回するようになっていることを特徴とす
   る、装置。