CN119017462B - 一种全自动顶针清废设备及顶针安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动顶针清废设备，包括清废传送带、送纸传送带、上顶针机构、下顶针机构、插纸传送机构，清废传送带的表面上矩阵设置有若干通孔；送纸传送带设置于清废传送带的首端；上顶针机构可升降地设置于清废传送带的上方，下顶针机构可升降地设置于清废传送带的下方，上顶针机构与下顶针机构配合将印刷制品与废边分离；插纸传送机构滑动设置于清废传送带的末端，通过收纸驱动装置驱使插纸传送机构朝清废传送带的方向移动伸入印刷制品与废边之间将印刷制品托住，并通过插纸传送机构将印刷制品送入第二堆垛装置上，废边通过清废传送带送入废料框中。本发明实现全自动送纸、清废、收纸，加快了清废速度，提高生产效率。

Description

一种全自动顶针清废设备及顶针安装方法

技术领域

本发明涉及清废设备的技术领域，特别涉及一种全自动顶针清废设备及顶针安装方法。

背景技术

印刷、包装行业的印刷制品的废边清理称为清废，是印刷制品等切边成型工序的必经程序，清废机的出现，代替了手工铁锤清废，不仅降低劳动强度，而且提高了工作效率。

现在的印刷制品清废机中，大多需要工作人员手动将印刷制品放置入清废机中，通过顶针将印刷制品与废边进行分离，而分离后需要工作人员手动将分离后的印刷制品取出，重新放入待清废的印刷制品，该方式大大降低了工作效率，而现有具有一种厚度为0.2-0.3mm的印刷制品，在实际生产中，为了节省成本，一般印刷制品模切后仅预留2-3mm的废边，针对该尺寸的废边则需要采用相应尺寸的顶针，然而由于顶针的外径太细，其强度大大降低，若待清废的印刷制品的数量过多，则导致顶针将印刷制品顶起时容易发生变形，且数量较多的印刷制品清废时顶针需要施加更大的力才可将废边全部顶出，会使上下表面的印刷品产生压痕，影响产品质量；若减少待清废的印刷制品的数量，虽然能够减少顶针的负荷，但是工作人员上纸的频率大大增多，从而降低了清废效率以及工作人员的劳动强度，并且由于印刷制品的厚度非常小，导致印刷制品被顶针顶起时，印刷制品的边缘发生变形，导致上顶针无法压住印刷制品的废边，从而影响印刷制品的清废工作。

可见，针对废边宽度为2-3mm的印刷制品需要采用相应尺寸的细针进行清废，而采用细针则每次清废的印刷制品的堆叠数量有限，不仅降低生产效率，且增加工作人员劳动强度，因此目前也没有采用这种规格顶针的技术方案。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动顶针清废设备，适用于超薄印刷制品的清废工作，实现全自动送纸、清废、收纸，加快了清废速度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明公开了一种全自动顶针清废设备，包括：

清废平台，所述清废平台上设置有清废传送带，所述清废传送带的表面上矩阵设置有若干通孔；

送纸传送带，所述送纸传送带设置于所述清废平台的首端，用于将第一堆垛装置上堆垛的待清废的印刷制品送入所述清废传送带上；

上顶针机构，所述上顶针机构可升降地设置于所述清废平台的上方，所述上顶针机构下降时用于压住所述清废传送带上所述印刷制品的废边；

下顶针机构，所述下顶针机构可升降地设置于所述清废平台的下方，所述下顶针机构上升时用于顶起所述清废传送带上的印刷制品，以使所述印刷制品与所述废边分离；

插纸传送机构，所述插纸传送机构滑动设置于所述清废平台的末端，通过收纸驱动装置驱使所述插纸传送机构朝所述清废传送带的方向移动，以使所述插纸传送机构的首端伸入印刷制品与废边之间将印刷制品托住，并通过所述插纸传送机构将印刷制品送入第二堆垛装置上，而所述清废传送带继续前行将废边送入废料框中。

更进一步地，还包括分垛机构，所述分垛机构设置于所述第一堆垛装置上，所述分垛机构包括拨爪、夹爪，所述拨爪滑动设置于所述第一堆垛装置与所述送纸传送带之间，所述夹爪为一对设置于所述拨爪的两侧，通过伸缩驱动装置驱使所述拨爪顶住所述印刷制品的边缘，并通过拨动驱动装置驱使所述拨爪摆动从侧边将最顶层的部分印刷制品的边缘拨起，以使所述夹爪夹住所述拨爪拨起的所述印刷制品，从而实现对堆垛的所述印刷制品进行自动分垛。

更进一步地，所述插纸传送机构包括收纸托板、下料输送带，所述收纸托板滑动设置于下料托纸架上，所述下料输送带张紧于所述收纸托板上，且所述收纸托板的前端沿宽度方向间隔设置有若干托纸臂，以使收纸托板可避开上顶针、下顶针进入清废平台中用于托住去除废边的印刷制品，在利用下料输送带将去除废边的印刷制品送出，从而实现自动收纸。

更进一步地，所述托纸臂的首端开设有开槽，所述开槽中插装有导轮，所述托纸臂的后端转动设置有传动轴，所述下料输送带张紧于所述导轮与所述传动轴之间，从而在收纸托板托住去除废边的印刷制品后，利用若干下料输送带将所述印刷制品送出清废传送带。

更进一步地，所述上顶针机构包括上顶针挡板、上顶针定位板，所述上顶针挡板可升降地设置于所述清废平台的上方，所述上顶针定位板滑动设置于所述上顶针挡板的底面所述上顶针定位板上根据所述印刷制品的废边形状插装有若干上顶针，以使所述上顶针挡板下降时，所述若干上顶针分别压住所述清废传送带上所述印刷制品的废边。

更进一步地，所述下顶针机构包括下顶针板，所述下顶针板可升降地设置于所述清废平台的下方，所述下顶针板的上方架设有下顶针定位板，所述下顶针定位板上根据所述印刷制品的形状插装有若干下顶针，以使所述下顶针板上升时，所述若干下顶针穿过所述清废传送带的通孔将所述印刷制品顶起。

更进一步地，所述插纸传送机构还包括下料托纸架，所述下料托纸架上转动设置有下料旋转架，所述下料旋转架上滑动设置有收纸滑座，所述收纸托板固定设置于所述收纸滑座上，通过翻转驱动装置驱使所述下料旋转架带动所述收纸滑座上、下翻转，在安装顶针时可通过翻转驱动装置驱使下料旋转架向上翻转，以此插纸传送机构与清废机之间形成人行通道，以供工作人员安装顶针。

更进一步地，所述清废传送带包括皮带、主动辊、从动辊，所述从动辊为一对并分别转动设置于所述清废平台的顶面两端，所述主动辊为一对并转动设置于所述清废平台的首尾两端，所述皮带铺设于所述清废平台的顶面上，且所述皮带的两端分别绕所述从动辊与所述主动辊的周壁固定连接，通过旋转驱动装置驱使所述主动辊联动所述皮带往复运动，从而利用皮带的往复运动将所述印刷制品送纸上顶针机构与下顶针机构之间进行清废，并且分离后的所述废边通过清废传送带送入废料中，从而实现了所述印刷制品的自动输送以及所述废边的自动清理，降低工作人员的劳动强度。

更进一步地，所述清废传送带的上方滑动设置有清废上模安装架，所述清废上模安装架的后端两侧固定设置有与所述上顶针定位板滑动配合的衔接滑轨，所述衔接滑轨的端部设置有定位监测模块。

本发明还提供了一种顶针安装方法，包括如下步骤：

步骤一：上顶针定位板下降至与衔接滑轨的端部对齐，通过工作人员将上顶针定位板从上顶针挡板推入衔接滑轨上；

步骤二：工作人员将印刷制品放置于上顶针定位板上，再将定位针穿过印刷制品插装于上顶针定位板上，将上顶针定位板上的印刷制品进行固定；

步骤三：工作人员将印刷制品的废边撕掉，并将若干上顶针沿着印刷制品的轮廓插装于上顶针定位板上；

步骤四：最后将上顶针定位板推入上顶针挡板的下方。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）本发明采用半径更细的顶针，能够适应废边更小的印刷制品，其顶出所需的力更小，不易对印刷制品的表面造成压痕，有效提高产品质量。（2）本发明中细顶针结合分垛机构与送纸传送带的设计，可实现对印刷制品进行全自动少量多批次分垛输送，以使每次清废的印刷制品堆叠厚度小，使顶针清废更轻松，减少了顶针的负荷，且无需工人手动搬运，大大提高清废效率，降低劳动强度，进而使采用细顶针清废具有实际可行性。（3）本发明中分垛机构利用拨爪与夹爪配合分垛，能够避免因印刷制品的废边太小，导致印刷制品无法正常被拨起，因此在拨爪将印刷制品拨起时利用夹爪夹住印刷制品的边缘，从而能够顺利地将多张印刷制品抬起，大大提高印刷制品的分垛效率及稳定性。（4）本发明中在收纸托板上增加若干间隔设置的托纸臂的设计，以此收纸托板伸入清废平台中时能够避开上顶针、下顶针，避免与上顶针、下顶针发生碰撞。（5）本发明中顶针安装方法由于待清废的印刷制品的堆叠少，大大减少了上顶针的数量，且可利用磁铁对顶针进行拆除，从而大大提高了换针效率，快速适配不同印刷制品。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为第一堆垛装置的整体结构示意图；

图3为分垛机构的整体结构示意图；

图4为清废平台的整体结构示意图；

图5为清废平台的整体结构半剖图；

图6为插纸传送机构的整体结构示意图；

图7为示出图6中的A部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。

参照图1所示，一种全自动顶针清废设备，包括清废平台1、送纸传送带2、上顶针机构3、下顶针机构4、插纸传送机构5、第一堆垛装置6、第二堆垛装置7，送纸传送带2设置于清废平台1的首端，插纸传送机构5滑动设置于清废平台1的末端，上顶针机构3可升降地设置于清废平台1的上方，下顶针机构4可升降地设置于清废平台1的下方，第一堆垛装置6设置于送纸传送带2的首端，第二堆垛装置7设置于插纸传送机构5的末端，清废平台1上设置有清废传送带11，以使送纸传送带将第一堆垛装置6上的印刷制品送入清废传送带11上，使清废传送带11将印刷制品送入上顶针机构3与下顶针机构4之间进行清废工作。

参照图1、图2所示，本实施例中第一堆垛装置6包括纸垛框架61、纸垛板62，纸垛板62可升降地设置于纸垛框架61内，纸垛框架61的顶部两侧分别转动设置有传动杆63，传动杆63的端部与纸垛板62之间通过链条传动连接，传动杆63之间转动设置有驱动杆，驱动杆的端部与传动杆63的端部之间通过锥齿轮啮合传动，纸垛框架61上固定安装有传动驱动装置，本实施例优选采用伺服电机，其输出轴与驱动杆固定连接，以此通过将模切后的印刷制品堆垛于纸垛板62上形成纸垛，从而通过传动驱动装置联动纸垛板62上升，第一堆垛装置6上设置有分垛机构8，用于配合送纸传送带2将印刷制品进行分垛输送。

结合图3所示，具体的，分垛机构8包括拨爪81、夹爪82，送纸传送带2的首端上方设置有拨纸安装板83，拨纸安装板83的两端分别固定设置有导正轴，纸垛框架61上具有与导正轴导正配合的导正轴套，且纸垛框架61上固定安装有伸缩驱动装置84，本实施例中伸缩驱动装置84优选采用气缸，其伸缩端与拨纸安装板83的中部固定连接，并且拨纸安装板83的中部固定安装有升降驱动装置85，升降驱动装置85上固定安装有拨纸安装座86，拨纸安装座86上固定设置有拨开座861，拨爪81转动设置于拨开座861的底部，以使拨爪81可滑动设置于第一堆垛装置6与送纸传送带2之间，本实施例中升降驱动装置85优选采用滑台气缸，以使通过升降驱动装置85带动拨爪81升降，且拨开座861上铰接有拨动驱动装置87，本实施例中拨动驱动装置87优选采用微型气缸，其伸缩端与拨爪81相铰接，通过伸缩驱动装置84驱使拨开座861上的拨爪81抵靠于印刷制品的边缘上，从而通过拨动驱动装置87驱使拨爪81摆动从侧边将最顶层的部分印刷制品的边缘拨起，而夹爪82为一对并设置于拨爪81的两侧，拨纸安装座86的两端固定设置有夹爪驱动装置88，夹爪82设置于夹爪驱动装置88上，本实施例中夹爪82优选采用气动手指，夹爪驱动装置88优选采用滑台气缸，以使夹爪驱动装置88驱使夹爪82夹住被拨爪81拔起的印刷制品，并通过升降驱动装置85驱使夹爪81将拨起的印刷制品抬高。

纸垛框架61与清废平台1之间设置有上纸托架，送纸传送带2的两侧与上纸托架的顶面滑动配合，且纸垛框架61上铰接有送纸驱动装置21，本实施例中送纸驱动装置21优选采用气缸，其伸缩端与送纸传送带2固定连接，从而通过送纸驱动装置21驱使送纸传送带2水平滑动。

参照图1-图3所示，具体工作时，传动驱动装置驱使纸垛板62带动印刷制品上升指定高度之后，伸缩驱动装置84驱使拨爪81朝印刷制品的方向移动，以使拨爪81抵靠在印刷制品的边缘，随即拨动驱动装置87的伸缩端伸出带动拨爪81向上摆动，以使拨爪81从侧边将最顶层的部分印刷制品的边缘拨起，夹爪驱动装置88驱使夹爪82朝印刷制品的方向移动，使得夹爪82夹住拨爪81拨起的印刷制品，接着升降驱动装置85驱使拨纸安装座86带动夹爪82上升一定高度，从而将印刷制品的边缘抬起，最后送纸驱动装置21驱使送纸传送带2朝印刷制品的方向滑动并插入被拔起的印刷制品与下部印刷制品之间的间隙中，以此通过送纸传送带2将被拔起的印刷制品托起，随后送纸驱动装置21驱使送纸传送带2朝清废传送带11的方向滑动，并通过送纸传送带2将印刷制品送入清废传送带11上进行清废工作，而后送纸传送带2继续下一个印刷制品的输送，如下循环动作，以使实现印刷制品的全自动少量多批次分垛输送，从而加快了清废速度，提高生产效率。

在另一实施方式中，本实施例中送纸传送带2可与模切设备相衔接，模切设备为现有中的技术，在此不做重复性赘述，以使模切设备将印刷制品进行模切后，通过送纸传送带2将完成模切的印刷制品直接送入清废传送带11上，省去了堆垛待清废的印刷制品的步骤，以此大大加快了印刷制品的清废速度，节省大量时间，提高工作效率。

参照图1、图4、图5所示，进一步地，清废传送带11包括皮带111、主动辊112、从动辊113，从动辊113为一对并分别转动设置于清废平台1的顶面两端，而主动辊112为一对并转动设置于清废平台1的首尾两端，皮带111铺设于清废平台1的顶面上，并且皮带111的两端分别绕从动辊113与主动辊112的周壁固定连接，清废平台1的首尾两端分别固定安装有旋转驱动装置，本实施例中旋转驱动装置优选采用伺服电机，其输出轴与主动辊112通过同步带传动连接，以此通过旋转驱动装置驱使主动辊112带动皮带111往复运动，且主动辊112的端部具有挡板114，以使利用挡板114对皮带111的两侧进行限位，避免皮带111发生跑偏，从而利用皮带111承接送纸传送带2输入的印刷制品，以使印刷制品在皮带111的传送下移动到上顶针机构3与下顶针机构4之间进行清废工作。

参照图4所示，更进一步地，清废平台1的上方滑动设置有清废上模安装架13，清废平台1的两侧设置有导轨，清废上模安装架13与导轨滑动配合，且清废平台1上设置有滑移直线模组14，本实施例中滑移直线模组14由伺服电机、丝杆组成，以使通过滑移直线模组14驱使清废上模安装架13滑动。

参照图1、图4所示，上顶针机构3包括上顶针挡板31、上顶针定位板32、上顶针板33，上顶针挡板31可升降地设置于清废平台1的上方，清废上模安装架13上固定设置有一对上顶针安装板131，上顶针安装板131上固定安装有下压驱动装置132，本实施例中下压驱动装置132优选采用电缸，其伸缩端与上顶针挡板31固定连接，且上顶针挡板31的两侧具有一对第一导杆，上顶针安装板131的两端设置有与第一导杆导正配合的第一导正套，上顶针挡板31的底面两侧设置有与上顶针定位板32的两侧滑动配合的滑槽，以使上顶针定位板32滑动设置于上顶针挡板31的底面，上顶针定位板32的底面对角处固定设置有滑杆，上顶针板33的对角处分别与滑杆滑动配合，且滑杆的下部具有止位块，以使止位块与上顶针板33止位配合（如图5所示），上顶针定位板32上根据印刷制品的废边形状插装有若干上顶针，本实施例中上顶针的直径为2-3mm，且上顶针板上矩阵设置有若干穿针孔，从而通过下压驱动装置132驱使上顶针下降，以使上顶针分别压住清废传送带11上印刷制品的废边。

参照图4、图5所示，进一步地，下顶针机构4包括下顶针板41，下顶针板41可升降地设置于清废平台1的下方，清废平台1上固定设置有一对下顶针安装板，上顶针安装板上固定安装有上压驱动装置，本实施例中上压驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与下顶针板41固定连接，且下顶针板41的两侧具有一对第二导杆，下顶针安装板的两端设置有与第二导杆导正配合的第二导正套，下顶针板41的上方架设有下顶针定位板42，下顶针定位板42上根据印刷制品的形状插装有若干下顶针，清废平台1的顶面矩形阵列设置有若干供下顶针穿过的针孔，且清废传送带11的表面矩形阵列设置有与针孔相对应的通孔12，因此通过上压驱动装置驱使下顶针上升，以使若干下顶针穿过清废传送带11的通孔12将印刷制品顶起，从而配合上顶针将印刷制品与废边进行分离。

具体说明的是，本实施例中每张印刷制品的厚度为0.1-0.3mm，而印刷制品的废边宽度为2-3mm左右，能够大大节约生产成本。但是，本实施例中印刷制品的厚度以及废边的宽度非常薄，因此每次印刷制品拨起的数量优选为25张左右，使得拨爪81能够更好地将印刷制品拨起，同时也能够大大降低下顶针的受力，并且本实施例中上、下顶针的外径为2-3mm，能够适应废边更小的印刷制品，因此下顶针上升顶起印刷制品所需的力更小，从而实现印刷制品与废边的快速分离，不易对印刷制品的表面造成压痕，有效提高产品质量，加快了清废速度。

本实施例中清废平台1的末端上方可升降地设置有挡纸板，清废上模安装架13的后端下方设置有挡纸安装座，挡纸安装座的两端上固定设置有第三导杆，清废上模安装架13上设置有与第三导杆导正配合的第三导正套，且清废上模安装架上固定设置有挡纸升降驱动装置，挡纸升降驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与挡纸安装座固定连接，而挡纸安装座的两端上固定安装有挡纸驱动装置，挡纸驱动装置优选采用电缸，其伸缩端与挡纸板固定连接，通过挡纸升降驱动装置驱使挡纸板下降，并且挡纸驱动装置驱使挡纸板朝印刷制品的方向移动，以使挡纸板对印刷制品的后侧进行限制，清废传送带11的两侧还设置有侧挡板，清废平台1上固定安装有侧板驱动装置，侧板驱动装置优选采用电缸，以使通过侧板驱动装置驱使侧挡板对印刷制品的两侧进行限制，从而实现对印刷制品进行定位，并且挡纸驱动装置、侧板驱动装置可根据印刷制品的宽幅调节挡纸板、侧挡板的伸缩距离，从而可对不同尺寸的印刷制品进行定位，以确保上顶针能够精准地压住印刷制品的废边。

具体的工作，送纸传送带2将印刷制品送入清废传送带11之后，挡纸升降驱动装置驱使挡纸板下降，同时挡纸驱动装置驱使挡纸板伸出，以使清废传送带将印刷制品传送至上顶针机构3与下顶针机构4之间时利用挡纸板对印刷制品的后端进行限位，同时侧板驱动装置驱使侧纸板伸出对印刷制品的两侧进行限位，以确保印刷制品的位置精准，接着下压驱动装置132驱使上顶针下降压住印刷制品的废边，同时下压驱动装置驱使下顶针上升将印刷制品顶起，而后挡纸板、侧纸板复位，从而实现印刷制品与废边自动分离。

参照图1、图6所示，插纸传送机构5包括收纸托板51、下料输送带52、下料托纸架53，下料托纸架53设置于清废平台1与第二堆垛装置7之间，下料托纸架53上转动设置有下料旋转架54，下料旋转架54上滑动设置有收纸滑座55，收纸托板51固定设置于收纸滑座55上，下料输送带52张紧于收纸托板51上，且收纸托板51的前端沿宽度方向间隔设置有若干托纸臂511。

结合图7所示，进一步地，托纸臂511的首端开设有开槽512，开槽512中插装有导轮513，托纸臂511的后端转动设置有传动轴，传动轴的端部与收纸滑座55转动连接，且下料输送带52张紧于导轮513与传动轴之间，收纸滑座55的侧边固定安装有下料驱动装置，本实施例中优选采用伺服电机，其输出轴与传动轴传动连接，以此通过下料驱动装置驱使下料输送带52回转运动，且收纸滑座55的后端设置有下纸传送带56，而下料旋转架54上固定安装有收纸驱动装置，本实施例中收纸驱动装置优选采用电缸，其伸缩端与收纸滑座55固定连接，以使通过收纸驱动装置驱使收纸滑座55带动下料输送带52、下纸传送带56水平滑动。

本实施例中托纸臂511之间的间距略大于上顶针、下顶针的外径，以使收纸托板51进入清废传送带11上时，收纸托板51能够避开上顶针、下顶针，避免收纸托板与其发生碰撞，影响收纸工作。

另外，本实施例中清废平台1与插纸传送机构5之间下方放置废料框，用于承接清废传送带11送出的废边，并且本实施例中收纸托板51的高度略高于清废平台1，以使清废传送带11的末端与收纸托板51之间形成缝隙供废边通过。

参照图4-图7所示，具体工作时，当下顶针将印刷制品顶起与废边分离时，印刷制品与废边之间形成缝隙，通过收纸驱动装置驱使收纸滑座55朝清废传送带11的方向移动，以使收纸托板51上的若干托纸臂511伸入印刷制品与废边之间的间隙中，同时若干托纸臂511之间的间隙避开上顶针、下顶针，随后上顶针、下顶针复位，使得若干托纸臂511托住印刷制品，而废边滞留在清废传送带11上，接着收纸驱动装置驱使收纸滑座55朝第二堆垛装置7的方向移动，同时旋转驱动装置驱使清废传送带11朝末端方向前行，废边在清废传送带11的传送下送入废料框中，而下料驱动装置联动下料输送带52回转运动将去除废边后的印刷制品送入下纸传送带56上，以使下纸传送带56将印刷制品送入第二堆垛装置7上进行叠放。

参照图6所示，更进一步地，下料托纸架53的首端上铰接有翻转驱动装置541，本实施例中翻转驱动装置541优选采用气缸，其伸缩端与下料旋转架54铰接，在每次更换不同的印刷制品时，需要对上顶针机构的上顶针以及下顶针机构的下顶针进行重新排布，因此通过翻转驱动装置541驱使下料旋转架54向上翻转，使得清废平台1与下料托纸架53之间形成人行通道，给工作人员提供调整上顶针、下顶针的空间。

清废上模安装架13的后端两侧固定设置有与上顶针定位板32滑动配合的衔接滑轨，衔接滑轨的端部设置有定位监测模块，本实施例中定位监测模块优选采用红外传感器，以使用于检测上顶针定位板32的位置。

参照图1-图7所示，具体地，本发明还提供了一种顶针安装方法，包括如下步骤：

步骤一：上顶针定位板下降至与衔接滑轨的端部对齐，通过工作人员将上顶针定位板从上顶针挡板推入衔接滑轨上；

步骤二：工作人员将印刷制品放置于上顶针定位板上，再将定位针穿过印刷制品插装于上顶针定位板上，将上顶针定位板上的印刷制品进行固定；

步骤三：工作人员将印刷制品的废边撕掉，并将若干上顶针沿着印刷制品的轮廓插装于上顶针定位板上；

步骤四：最后将上顶针定位板推入上顶针挡板的下方。

具体的顶针安装方式如下：

当需要调整上顶针时，通过滑移驱动装置驱使清废上模安装架13移动至清废平台1的首端上，下压驱动装置132驱使上顶针挡板31下降，直至定位监测模块检测到上顶针定位板32之后下压驱动装置132随之停止，由工作人员将上顶针定位板32从上顶针挡板31中拉出，并将上顶针定位板32的两侧推入衔接滑轨上，接着工作人员将需要清废的单张印刷制品放置在上顶针定位板32上，通过将定位针穿过印刷制品并插装于上顶针定位板32上，使得印刷制品固定不动，避免发生偏移影响上顶针的安装精度，随即工作人员将因印刷制品的废边撕掉，再将若干上顶针沿着印刷制品的轮廓插装于上顶针定位板32上，以使上顶针下压时能够精准且均匀地压住印刷制品的废边，在上顶针安装完毕后由工作人员将上顶针定位板32推入上顶针挡板31中，即实现了对上顶针的安装。

当需要更换其他印刷制品时，则通过工作人员手拿磁铁放置于上顶针的顶部，使得磁铁吸住若干上顶针，以便于将若干上顶针快速抽出上顶针定位板32，直至将上顶针全部取出后，再通过工作人员将印刷制品上的定位针取出，换上其他产品的印刷制品，重复上述装针操作，即完成了印刷制品的更换。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动顶针清废设备，其特征在于，包括：

清废平台（1），所述清废平台（1）上设置有清废传送带（11），所述清废传送带（11）的表面上矩阵设置有若干通孔；

送纸传送带（2），所述送纸传送带（2）设置于所述清废平台（1）的首端，用于将第一堆垛装置（6）上堆垛的待清废的印刷制品送入所述清废传送带（11）上；

其中，所述第一堆垛装置（6）设置于所述送纸传送带（2）的首端，所述第一堆垛装置（6）上设置有分垛机构（8），所述分垛机构（8）包括拨爪（81）、夹爪（82），所述拨爪（81）滑动设置于所述第一堆垛装置（6）与所述送纸传送带（2）之间，所述夹爪（82）为一对设置于所述拨爪（81）的两侧，通过伸缩驱动装置驱使所述拨爪顶住所述印刷制品的边缘，并通过拨动驱动装置（87）驱使所述拨爪（81）摆动从侧边将最顶层的部分印刷制品的边缘拨起，以使所述夹爪（82）夹住所述拨爪（81）拨起的所述印刷制品；用于配合所述送纸传送带（2）将印刷制品进行分垛输送；

上顶针机构（3），所述上顶针机构（3）可升降地设置于所述清废平台（1）的上方，所述上顶针机构（3）与所述清废传送带（11）上所述印刷制品的废边对应设置；

下顶针机构（4），所述下顶针机构（4）可升降地设置于所述清废平台（1）的下方，所述下顶针机构（4）与所述清废传送带（11）上的所述印刷制品对应设置，以使所述印刷制品与所述废边分离；

插纸传送机构（5），所述插纸传送机构（5）滑动设置于所述清废平台（1）的末端，通过收纸驱动装置驱使所述插纸传送机构（5）朝所述清废传送带（11）的方向移动，以使所述插纸传送机构（5）的首端伸入所述印刷制品与废边之间将所述印刷制品托住，并通过所述插纸传送机构（5）将所述印刷制品送入第二堆垛装置（7）上，所述第二堆垛装置（7）设置于所述插纸传送机构（5）的末端，而所述清废传送带（11）继续前行将所述废边送入废料框中；

其中，所述插纸传送机构（5）包括插纸托板（51）、下料输送带（52），所述插纸托板（51）滑动设置于下料托纸架（53）上，所述下料输送带（52）张紧于所述插纸托板（51）上，且所述插纸托板（51）的前端沿宽度方向间隔设置有若干托纸臂（511）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述托纸臂（511）的首端开设有开槽（512），所述开槽（512）中插装有导轮（513），所述托纸臂（511）的后端转动设置有传动轴，所述下料输送带（52）张紧于所述导轮（513）与所述传动轴之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述上顶针机构（3）包括上顶针挡板（31）、上顶针定位板（32），所述上顶针挡板（31）可升降地设置于所述清废平台（1）的上方，所述上顶针定位板（32）滑动设置于所述上顶针挡板（31）的底面，所述上顶针定位板（32）上根据所述印刷制品的废边形状插装有若干上顶针，以使所述上顶针挡板（31）下降时，所述若干上顶针分别压住所述清废传送带（11）上所述印刷制品的废边。

4.根据权利要求3所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述下顶针机构（4）包括下顶针板（41），所述下顶针板（41）可升降地设置于所述清废平台（1）的下方，所述下顶针板（41）的上方架设有下顶针定位板（41），所述下顶针定位板（41）上根据所述印刷制品的形状插装有若干下顶针，以使所述下顶针板（41）上升时，所述若干下顶针穿过所述清废传送带（11）的通孔（12）将所述印刷制品顶起。

5.根据权利要求1所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述插纸传送机构（5）还包括下料托纸架（53），所述下料托纸架（53）上转动设置有下料旋转架（54），所述下料旋转架（54）上滑动设置有收纸滑座（55），所述收纸托板（51）固定设置于所述收纸滑座（55）上，通过翻转驱动装置（541）驱使所述下料旋转架（54）带动所述收纸滑座（55）上、下翻转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述清废传送带（11）包括皮带（111）、主动辊（112）、从动辊（113），所述从动辊（113）为一对并分别转动设置于所述清废平台（1）的顶面两端，所述主动辊（112）为一对并转动设置于所述清废平台（1）的首尾两端，所述皮带（111）铺设于所述清废平台（1）的顶面上，且所述皮带（111）的两端分别绕所述从动辊（113）与所述主动辊（112）的周壁固定连接，通过旋转驱动装置驱使所述主动辊（112）联动所述皮带（111）往复运动。

7.根据权利要求4所述的一种全自动顶针清废设备，其特征在于，所述清废传送带（11）的上方滑动设置有清废上模安装架（13），所述清废上模安装架（13）的后端两侧固定设置有与所述上顶针定位板（32）滑动配合的衔接滑轨，所述衔接滑轨的端部设置有定位监测模块。

8.根据权利要求7所述的一种全自动顶针清废设备的顶针安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：上顶针定位板下降至与衔接滑轨的端部对齐，通过工作人员将上顶针定位板从上顶针挡板推入衔接滑轨上；

步骤二：工作人员将印刷制品放置于上顶针定位板上，再将定位针穿过印刷制品插装于上顶针定位板上，将上顶针定位板上的印刷制品进行固定；

步骤三：工作人员将印刷制品的废边撕掉，并将若干上顶针沿着印刷制品的轮廓插装于上顶针定位板上；

步骤四：最后将上顶针定位板推入上顶针挡板的下方。