JPS6099534A - コンピユ−タによる磁気媒体磨き仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロッピーディスクの両面を自動的に磨き仕
上げし、磨き仕上げされたディスクをユーザー用保護ジ
ャケットに自動的に挿入する装置に関する。

〔従来の技術〕

本発明より以前に、フロッピーディスクの両面を同時に
暦き仕上けし、その後、磨き仕上げされたディスクを保
瞳シャケ、７トに直接挿入する調整された系統的方法を
提供するような単一の装置はなかった。通常、ディスク
は１枚ずつ手動操作によシ心き仕上げ装置にセットし、
片面を磨き仕上げした後に裏面を磨き仕上げしていたの
で、作業は遅く多くの時間を要した。その後、ディスク
は１枚ずつ保護ジャケットに挿入された。

フロッピーディスクは複数枚のディスクを積重ねた集稼
体の形で提供されるのが好都合である。

ディスクは、従来、非常に薄い磁性酸化物層で被覆され
たマイラシートから形成される。しかしながら、そのよ
うな酸化物被覆膜の最終的な作用能力に必要とされるな
めらかさは被覆膜が塗布される時点では得られないので
、表面の様々な凹凸をパフ研摩により平滑化又は除去し
なければならない。そのような平滑化及び研摩は、後に
記録ヘッドを描接したときに、記録ヘッドが表面に沿っ
てはずんだり、不適正なトラックを描いたりせず、従っ
て許容しうる記録結果又は再生結果が損なわれないよう
に実施されなければならない。すなわち、記録着面の感
度は非常になめらかな状態まで研摩されなければならず
、そのために磨き仕上げ過程が実施される。

適切に磨き仕上げを実施するということに関する問題の
１つは、前述のようなディスクの集積体から１枚のディ
スク、すなわち１度に１枚ずつのディスクを常に正しく
取出すことである。ディスクの表面は最終研摩の前にか
なりなめらかになっているため、ディスク間に発生する
静電気により、それぞれのディスクの間にかなり大きな
吸引力が発生し、その力は数枚のディスクを１つのグル
ープとして、すなわち一体的に吸着しようとする。

従って、ディスクの集積体の上から１枚を取上げようと
すると、２枚又はそれ以上のディスクが容易に取出され
てしまう。ｆ４スクの両面が同時に磨き仕上げされる磨
き仕上げ作業、特に自動磨き仕上げ作業においては、そ
のような事態は望ましくない。

複写機のような様々な種類の装置に紙を１枚ずつ搬送す
るために、真空の供給を受ける穿孔ロールを使用する場
合がある。たとえば、ＫｏｄａｋＭｏｄｅｌ　Ｅｋｔａ
ｐｒｉｎｔ　１５０　棲写機は、積重ねられた紙の底か
ら紙を引出すために真空ロールを使用する。

真空ロールは、そのロールに沿って配置される複数の正
方形の開口を有する。紙の集積体は真空ローラの上に置
かれ、紙の縁部はそのローラの周囲によジ支持される。

真空が供給されると、真壁ロールの上にある一番下の紙
の縁部はロールの表面に引伺けられ、次にロールを部分
的に回転させることにより、通常は一番下の紙は紙の集
積体から取除かれ始める。

ローラピックアップアセンブリの別の例は５ｏｕｔ）ｉ
’ｗｅｌｌ　ｅｔ、　ａｌ、の米国特許第３，２５３，
８２４号に記載されている。回転自在のピックアップ要
素の使用は特に第１２図（ａ）から第１２図（ｃ）に示
される。ローラは荒削りされるか又はサンドペーパー、
スポンジ、フオームラバー又はプラスチックで被覆され
、主に織物の単一の層をピックアップするように構成さ
れる。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明によ
る自動ディスク磨き仕上げ・ディスク包装装置は、外側
フレーム又はスタンドと、様様なモータ及び駆動シリン
ダと、複数枚の積重ねられたディスクを保持し、ディス
クが取外されるにつれてディスクの集積体を連続的に上
昇させることによりディスクを所望のレベルに維持する
ディスク供給アセンブリとから構成される装置は、ディ
スク供給アセンブリからディスクを１枚ずつ取出すディ
スクピックオファセンブリと、磨き仕上げアセンブリと
、ジャケット挿入アセンブリと、可動キャリッジ・アセ
ンブリとをさらに含む。キャリッジ・アセンブリはフレ
ームに摺動自在に取付けられ、ディスク供給アセンブリ
、磨き仕上げアセンブリ及びジャケット挿入アセンブリ
の間でディスクを移動させる。さらに、装置のジャケッ
ト挿入アセンブリに隣接する端部に、包装済みディスク
を受入れ、都合良く収集する排出機構を使用することが
できる。

装置の様々な部分の場所、ディスクが適正に移動される
時点及び所望の位置にある時点（真空の有無により検出
される）並びに関連する処理シーケンスを開始又は停止
できる時点を検出する、Ｇｏｕｌｄ　Ｍｏｄｉｃｏｎ　
Ｍｉｃｒｏ　８４　（２００バイト）コントローラのよ
うなプログラム可能なコントローラに従来の方式によシ
入カデータを提供するために、り、イマ及びリミットス
イッチ又はマイクロスイッチと共に、装置全体で様々な
真空検出スイ、ツチが使用される。従って、キャリッジ
の運動、様々なディスクピックアップ動作、ディスク移
送動作、磨き仕上げ動作及びジャケット挿入動作は互い
に所望のプリセットされたシーケンスで実施され、全て
の処理過程は互いに調整されている。このような制御能
力を備えているため、１枚のディスクが集積体から取出
されるように準備されるのと同時に、別のディスクは磨
き仕上げされており、その間、直前に磨き仕上げされた
ディスクはジャケットに挿入される前に保持位置に保持
される。そのディスクのジャケットへの挿入は次の割出
し行程、すなわちキャリッジ・アセンブリの移動に伴な
って実施される。キャリッジ・アセンブリは、さらに、
把持し′ｆｃ１枚のディスクをディスクの集積体から取
出し、磨き仕上げアセンブリに送込むと同時に、磨き仕
上げされたばかりのディスクを次のキャリッジ行程でジ
ャケットに挿入するために保持位置へ移動する。

１枚のディスクについて約４秒間で磨き仕上げサイクル
が完了したとき、次の１枚のディスクはディスクの集積
体から取出されるばかりになっており、磨き仕上げ位置
に配置される移送アセンブリの別の真空ピックアップは
、磨き仕上げされたディスクと再び係合する。この時点
で、キャリッジはジャケット挿入アセンブリに向かって
割出しされる。保持位置にあったディスクも、キャリッ
ジが移動する前に、キャリッジ・アセンブリに連結され
る真空ピックアップアームと係合する。従って、キャリ
ッジ・アセンブリが移動するにつれ、様々なディスク、
すなわち供給部、磨き仕上げアセンブリ及び保持位置に
それぞれ１枚ずつあるディスクはそれぞれ次に続く位置
へ割出しされる。

さらに詳細には、供給部にあるディスクは磨き仕上げ位
置へ移動され、磨き仕上げ位置にあったディスクはジャ
ケット挿入のための保持位置へ移動され、先に保持位置
に保持されていたディスクはジャケットに挿入され、包
装済みディスクは排出される。ジャケット挿入及び排出
の彼、各ディスクは解放され、キャリッジは当初の位置
又はホーム位置へ戻υ、そこで、ピックアップ・アセン
ブリは再びディスク供給部の上方の位置に来る。この時
点で、ピックアップ過程は再び磨き仕上げと同時に進行
し、次のジャケットは所定の位置へ移動され、保持位置
に保持されているディスクを受入れる準備が整う。

以下余白 〔実施例および発明の効果〕 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明は、複数枚のディスクの供給棚から積重ねられた
フロッピーディスクを１度に１枚ずつ取出す自動複数構
成装置に関する。各ディスクは両面を同時に磨き仕上け
され、次に単独の保護ジャケット又はカバーに自動的に
挿入される。

第１図（、）に全体を１０で示される装置は、通常は保
護カバーで覆われる外側フレーム１２から構成され、主
要構成要素は両端の端壁１４及び１６と、両側の側面フ
レーム部材１８及２０とを含む。

全体を２２で示されるキャリッジ・アセンブリは、それ
ぞれフレーム構造の内部に装置の両側面に沿って配置さ
れる案内・支持レール２４及び２６に沿りて移動する。

キャリッジ・アセンブリ２２の一部として含まれるピッ
クアップ・アセンブリ３０は装置の一端にあシ、適切な
連結器によシ移送アセンブリ４４に連結されるので、そ
れら２つのアセンブリは一体のユニットとして移動する
。キャリッジ・アセンブリ２２が後方位置、すなわちホ
ーム位置又はスタート位置にあるとき、ピックアップ・
アセンブリは複数枚の供給されるべきディスクを保持す
るディスク受け２８の上方に位置する。キャリッジ・ア
センブリ２２が後方位置にあるとき、移送アセンブリ４
４は磨き仕上はアセンブリ３２に隣接する位置にあシ、
ジャケット挿入アセンブリ３４は装置のピックアップ・
アセンブリ３０とは反対側の端部に配置される。

ピックアップ・アセンブリ ピックアップ・アセンブリ、磨き仕上げアセンブリ及び
ジャケット挿入アセンブリ、並びにディスク受け２８は
全て、何らかの都合の良い手段によル外側フレーム、端
壁１４及び１６並びに側面フレーム部材１８及び２０に
連結される主支持板３６により又はその上に支持される
。主支持板３６は、ディスクを浮動させることによシデ
ィスクの移動を助けるために、磨き仕上げ位置と供給・
保持位置との間の中心位置に設けられる一連の空気穴３
７を有することができる。その他の方法による空気の流
れで十分であれば、そのような空気穴からの気流又は空
気入自体を使用しなくても良い。さらに、ディスクが磨
き仕上げ後、ユーザー用保護ジャケットに挿入される前
に保持位置にあるとき、第２図に４６で示されるような
、主支持板３６に設けられる一連の真空穴によシディス
クを主支持板３６の上に引付けておくのが好ましい。真
空は、装置の内部に設けられる真空ポンプ３９のような
真空源から適切なパイプ（図示せず）を介してそれらの
穴に供給することができ、真空供給のタイミングは、キ
ャリッジ・アセンブリが装置のジャケット挿入端でその
行程を完了するのと同時である。その時点で、ディスク
は磨き仕上は位置から保持位置へ移動され、移送アセン
ブリ４４によシ解放される。さらに、第２図に示される
ように、主支持板３６には２つの長大３８及び４０が設
けられ、ピックアップ・アセンブリ３０の懸垂駆動アー
ム４２は長穴３８の内部へ延出し、その長大に沿って動
作する。駆動アーム４２は駆動アーム４５によシキャリ
ッジ駆動モータ４３のクランクアーム４１に連結され、
それらのアームはキャリッジ・アセンブリ２２の駆動リ
ンク機構を形成する。

駆動アーム４５は駆動アーム４２に固定される外側管状
部材４７と、クランクアーム４１に固定される内側シャ
フト４９とから構成される。外側管状部材４７と内側シ
ャフト４９は共に摺動し、ばね制御ポール−もどシ止め
装［５１によシ固定位置に保持される。ボール−もどシ
止め装置５１の両側に配置される２つの検出用マイクロ
スイッチ５３及び５５は、キャリッジ・アセンブリ２２
を押してホーム位置から離そうとする力又はキャリッジ
・アセンブリを引いてホーム位置へ戻そうとする力がキ
ャリッジを移動するのに通常必要とされる力を越えたこ
とを感知し、ポール−もどシ止め装置５１によル固定さ
れる。キャリッジの移動路にある何らかのものの力がは
ねの力にまさった場合、直列に接続され、通常は閉成し
ている感知マイクロスイッチ５３及び５５のいずれか一
方が内側シャフト４９の動きに従って開成する。このよ
うな事態が発生すると、装置は直ちに停止する。動作中
、キャリッジ駆動モータ４３が作動される前に、ピック
アップ・アセンブリはピッファツジシーケンスを完了し
ていなければならず、移送アセンブリは、以下にさらに
詳細に説明するように、磨き仕上げ位置及び保持位置に
おけるディスクのピックアップを確認していなければな
らない。

保管用ディスク受け２８は長穴３８及び４０の間のほぼ
中間の位置にあシ、キャリッジ・アセンブリ２２が最後
方位置、すなわちスタート位置にあるときにピックアッ
プ・アセンブリ３０をディスクの後部のすぐ上に配置で
きるだけの距離をもって端壁１４から離間して配置され
る。

以下にさらに明瞭に説明するように、磨き仕上げアセン
ブリのエアナイフ固定装置からの排気は主支持板３６の
上面に沿ってディスク受け２８のディスクと、装置の反
対側の端部にあるジャケット挿入領域の双方に向かって
流れる。そのような気流の積重ねられたディスクに対す
る影響を最少限に抑えるために、主支持板３６上の磨き
仕上げアセンブリとディスク受け２８との間、好ましく
はディスク受け２８にすぐ隣接して通気遮断壁４８が配
置される。ディスク受け２８に向いた側面は面取りされ
、外表面は滑らかであるので、ディスクは通気遮断壁４
８を越えて容易に移動することができる。通気遮断壁４
８の磨き仕上げアセンブリに向いた側面も面取りして良
いが、必ずしもそのようにする必要はないであろう。

次に、第２図、第３図及び第８図（ａ）から第８図（ｃ
）を参照して、ピックアップ・アセンブリについて説明
する。

第３図に示されるように、ピックアップ・アセンブリ３
０は支持パネル５０から構成され、支持パネル上にレー
ルマウント５２及び５４が設けられる。キャリッジ・ア
センブリ２２上のピックアップ・アセンブリ３０の位置
を調節することができるように、それらのレールマウン
トはポルト５６によシレールに固着される。しかしなが
ら、ピックアップ・アセンブリ３ｏの位置は、一度調節
された後は固定されたままである。

第３図及び第６図に示されるように、一対の取付はブラ
ケット５８は支持パネル５０の後部の背後から外方へ延
出する。ビン６２は取付はブラケット５８の後部を貝通
し、板６０を回動自在に支持する。第６図に示されるよ
うに、板６０は、前方へ開き、一対のアーム６６及び６
８を限定するＵ字形の中心開口６４を有し、各アームは
それぞれ７０及び７２で示される管状開口を有する。管
状間ロア０及び７２は管状部材７４及び７６を摺動自在
に受入れ、それらの管状部材の他端は、ボルト８０によ
シ各管状部材に固定される前支持板７８により互いに結
合される。

前支持板７８の一方の側に設けられるブラケット８２は
中空のピックアップローラ８４の一端の回転マウントを
構成し、ピックアップローラ８４の他端は前支持板７８
の他端にある懸垂アーム８６に回転自在に取付けられる
。

第４図（ａ）に示されるように、前部支持板７８の他端
はＵ字形の開口８８を限定する手段をさらに有する。支
持ノ！ネル５０に別個に固着されるラック９０はその開
口８８の内部で動くことができる。

ヒニオン９２はラック９０と係合するように開口８８の
内部でピックアップローラ８４の端部に固着される。駆
動アーム９６を有する空気シリンダ９４は板６０と前支
持板７８との間に延出し、駆動アーム９６が伸びたとき
、管状部材７４及び７６は管状間ロア０及び７２の内部
で摺動する。

ラック９０は支持ノ七ネル５０に固定されているので、
前支持板７８とラック９０の相対運動、すなわちピック
アップローラ８４の運動によシビニオン９２が回転され
、従ってピックアップローラ８４が回転される。このよ
うな回転は第８図（ａ）。

第８図（ｂ）及び第８図（ｅ）に示されておシ、前部支
持板７８が支持パネル５０から離間するときのピックア
ップローラ８４の回転は反時計回シであシ、前部支持板
７８が支持パネル５０に向かって戻るときは時計回シで
ある。

ピックアップローラ８４に設けられる細い長穴１２０は
ローラの中空の内部と連通し、真空はこの長穴を介して
一番上のディスクに作用し、そのディスクをピックアッ
プローラ８４に引付け、保持する。長大１２００幅は約
２．０３１１１．長さは約１．７８ｃｍである。円形の
穴は、独自の吸引力を発生するディスクと共にカップ形
構造を形成し、次の１〜２枚のディスクまで引上げてし
まうので、真空が１枚のディスクのみをピックアップす
るように正しく機能することができない。

フロッピーディスクを形成する酸化物被覆マイラ材料は
かなシなめらかではあるが、磨き仕上げをせずに記録装
置に直接使用できるほど滑らかではない。それにもかか
わらず、そのような滑らかな表面や、静電気などの要因
によ多発生する吸引力は重なシ合うディスクを互いに吸
着しようとする。従って、ディスク受けに積重ねられた
ディスクから一番上にあるディスクを持上げると、２枚
以上のアイスフが引上げられてし甘うことが多い。

当然のことながら、これは磨き仕上げのためには望まし
くない。

ピックアップ・アセンブリ３０は、ディスク受けから常
に一番上にあるディスクのみを取出すように設計されて
いる。

取出しプロセスは、キャリッジ・アセンブリ２２が第１
図（、）に示される基準位置、すなわち後方位置に戻っ
たところから始まる。この位置にあるとき、ピックアッ
プローラ８４を積重ねられたディスクに向かって降下さ
せ、−舌上のディスクと接触させるように空気シリンダ
１００を作動することができる。この位置にあるとき、
ピックアップローラ８４はディスクの集積体の後部と当
接オ似、前述のように、板６０は支持パネル５０に関し
て回動するように構成され、この回転運動は、ブラケッ
トアセンブリ１０２及びリンク機構によシ支持パネル５
０に取付けられる空気シリンダ１００によ多発生される
。第５図に最も明瞭に示されるように、空気シリンダ１
００は、ビン１０６及びＵリンク１０８によル垂直懸垂
レバー１１０に連結される駆動アーム１０４を有し、こ
のレバーは板６０の後部に固定されるブラケット１１２
に連結される。駆動アーム１０４は空気シリンダ１００
に出入シするように動き、板６０は、ピックアップロー
ラ８４がディスク受け２８の内部に積重ねられるディス
クに接離するように上下することができるように回動さ
れる。第６図に示されるように、マイクロスイッチ１２
６は板６０に取付けられ、第４図に示されるように、マ
イクロスイッチのグランジャ１２８は支持ノ４ネル５０
の底面に当接することによシ作動される。マイクロスイ
ッチ１２６は板６０の上下運動を検出し、板６０が上昇
しておシ、ピックアップローラ８４がディスクの集積体
の上方へ引上げられているときは通常閉成している。マ
イクロスイッチ１２６は、キャリッジ駆動アームのマイ
クロスイッチ５３及び５５とも直列に接続される。

空気シリンダ９４及び１００は、それぞれの駆動シャフ
ト９６及び１０４を適切に動作させるために気流を導く
空気入口及び空気出口をそれぞれ有し、必要に応じて、
駆動シャフトの位置を決定するために各シリンダと共に
適切なリミットスイッチを使用することができるであろ
う。

第８図（ａ）に最も明瞭に示されるように、複数枚のデ
ィスクは、スピンドル１５６に保持され、それに沿って
垂直方向に移動する板１１４によシ支持される。プ″イ
スクの高さは、主支持板３６の上面よシごくわずかに、
ディスク２〜３枚分程度高くなるように維持されるのが
好ましい。この高さの調整はエレクトリックアイによシ
行なわれる＠第１図（ａ）には１つのエレクトリックア
イ１１６が示されている。板１１４の上下運動は従来の
ように電動ねじ付きロッド又は昇降機構（図示されてい
ないが、ジャケット昇降機構について説明されるものと
同様である）によシ達成され、上昇方向へのモータ動作
はエレクトリックアイ１１６により制御される。従って
、ディスクの集積体の高さは、後述する複数枚のジャケ
ットの場合と同様に連続的に監視され、所望のレベルに
維持される。

ディスク供給昇降機構の下降運動を停止するた゛めに、
ディスク高さ調整機構の底部に隣接してマイクロスイッ
チを設けることもできるであろう。

第８図（、）は、−舌上にあるディスクとピックアップ
ローラ８４との初期係合位置を示す。その状態を得るた
めに板６０が回動されると、真空は中空であるピックア
ップローラ８４の一端に供給され、その結果、中空の内
部と連通ずる長大１２０が真空状態となる。真空は従来
のように、たとえば真空ポンプ３９により発生され、ピ
ックアップローラ８４の一端に接続され、従ってローラ
の内部に接続される真空チューブ１２２を介して供給さ
れる。真空供給源は、蓄圧器に適正な真空（好ましくは
水銀柱で約５５．８８ｆｆｉ）が蓄積されていることを
確認するセンサを含むのが好ましい。さらに、真空セン
サ１２４ｉ１：ピックアップローラ８４の真空状態を検
出するために使用される。真空センサ１２４はディスク
１３０の把持状態を連続的に監視し、ディスク１３０が
長大１２０を覆う位置から取除かれることによ多発生す
る圧力変化を検出する。ピックアップローラ８４の下降
時間、ころがシ時間及びローラの戻シ動作が起こる時点
を調整するために適切な従来のタイマ（図示せず）が使
用される。しかしながら、ｒイスクのピックアップは真
空センサ１２４によシ確認される。関連する時間は磨き
仕上げの量、処理されるディスクの種類及び操作者の好
みに従って変化させることができる。通常、ピックアッ
ププロセスは１５秒未満で完了する。

長穴１２０はピックアップローラ８４の底部に直接配置
され、従って一番上のディスクと直接接触する。長大１
２０がそのように形成されるため、カップ形領域を形成
することなく１枚のディスク１３０がピックアップロー
ラ８４に吸引され、真空がビーツクアップローラ８４に
供給されたすぐ後に、空気シリンダ９４は駆動アーム９
６が上方へ動くように作動される。

空気シリンダ９４の作動と、前部支持板７８のその後の
運動とによルビニオン９２はラック９０に沿ってころが
シ、ラック９０はピックアップローラ８４を回転される
ので、ディスク１３０の係合する外周部はすぐ次にある
ディスクから巻上けられる。ピックアップローラ８４は
約９０度回転され、その状態は第８図（ｂ）に示されて
いる。ピックアップローラ８４を積重ねられたディスク
の集積体１３２の周縁部から離間させながら元の位置ま
で回転させて戻すことによル、−舌上のディスク１３０
の下にあるディスクは、ピックアップローラ８４が回転
するにつれて又は−舌上のディスク１３００縁部が少な
くとも一時的に巻上げられた状態に保持される間にディ
スク１３０から剥取られる。このような構成をとらない
と、下方にあるディスクはたとえば静電気によシー舌上
のディスクにはル付くか、係合するか又は保持されると
考えられる。

第７図に示されるように、剥取シ板１４０は可動板１４
２から構成されるものとして図示され、可動板１４２の
一方の側はがルト１４４によ）ブラケット１５０を介し
て空気シリンダ１４８の駆動アーム１４６に固着される
。可動板１４２の他方の側は、主支持板３６に固定され
、その他方の側線部を案内し且つ支持する縁部案内部材
１５２の内部に摺動自在に保持される。空気シリンダ１
４８を主支持板３６に取付けることもできる。

可動板（剥取シ板）１４２の前進運動を第８図（ｂ）に
示されるようなピックアップローラ８４の回転、第８図
（ｃ）に示されるようなピックアップローラの上昇並び
に第８図（ａ）に示されるようなピックアップローラ８
４の当初の位置へ戻るための回転と対応させることが好
ましいが、他の動作シーケンスを採用することもできる
。

可動板１４２の運動及びピックアップローラ８４の上昇
とタイミングを合わせて、−舌上のディスクの上下に空
気を流通させることによシ、−舌上のディスクを集積体
から最も有効に取出し、ディスク供給アセンブリのスピ
ンドル１５６の上方へ持上げることができるのがわかっ
た。これを実行するために、第２図に最も明瞭に示され
るように、主支持板３６のディスク受け２８の後方に２
つの空気ノズル１４１及び１４３が配置される。

空気ノズルはほぼディスクの集積体に向いているように
すべきであシ、各ノズルはディスクの両面に空気を吹付
ける。さらに、第１図（ａ）に最も明瞭に示され且つ第
８図（Ｃ）に概略的に示される上方空気ノズル１４５は
端壁１４に取付けられ、ディスクの前部に向かって気流
を供給する。空気ノズル１４１．１４３及び１４５から
流れる空気は共に可動板１４２がディスクの集積体から
一番上のディスクをスピンドル１５６の上方まで持上げ
るのを助け、しかもディスクはそれらの気流の中ではた
めいたシせず、２つの気流の作用の間で保持される。

しかしながら、第８図（ｂ）に示されるように一番上の
ディスク１３０の後縁部が最初に回転した後、板６０は
上方へ、す々わち当初の位置へ戻るように回動され、そ
の結果、ピックアップローラ８４は第８図（ｃ）に示さ
れるように持上げられ、そこで可動板１４２はピックア
ップローラの下方へ摺動し、また、空気ノズル１４１及
び１４３から流れる空気がディスクの下方へ流入するこ
とは重要である。可動板１４２は、供給されるべきディ
スクを周囲で保持するスピンドル１５６にはまシ合うこ
とができる切欠き１５４を有する。ピックアップローラ
８４の上昇は一番上のディスク１３０を集積体１３２か
ら取除くには十分ではなく、ピックアップローラが上昇
されるについて、可動板１４２は第８図（ｂ）及び第８
図（ｃ）に示されるような位置まで摺動することができ
、可動板１４２のスピンドル１５６に向かう運動と、空
気ノズル１４１゜１４３からの気流とによシディスクの
穴はスピンドル１５６の周囲の位置から完全に取外され
る。

ｒイスク１３０がディスクの集積体から取出された後、
可動板１４２を第８図（ｃ）に示されるような位置に保
持するか又はスタート位置まで後退させることができ、
前部支持板７８を後方へ動かして支持パネル５０に向か
って戻すように空気シリンダ９４を作動することによシ
ビックアッグローラ８４を第８図（ａ）に示されるよう
な当初の位置まで回転させ戻すことができるのが好まし
い。それらの機能は、キャリッジ・アセンブリ２２がホ
ーム位置に戻シ、マイクロスイッチ５３及び５３が閉成
し且つ後述するように磨き仕上げ用テープが張った状態
にあるときに動作されるタイマによ多制御されるのが好
ましい。当然のことながら、真空損失が真空センサ１２
４によシ検出されるか又はピックアップローラ８４が「
上昇」位置に戻っていないことがマイクロスイッチ１２
６によシ検出されたならば、装置は停止される。この時
点で、キャリッジ・アセンブリが割出しされると、ディ
スク１３０は磨き仕上は位置へ移動できる状態となる。

第３図から第６図に示されるように、キャリッジ・アセ
ンブリ２２はピックアップ・アセンブリ３０と、ディス
ク移送アセンブリ４４と、管状連結部材１６４及び１６
６とを含む。第４図（ｂ）に関して説明したように、ク
ランクアーム駆動系はピックアップ・アセンブリ３０の
懸垂駆動アーム４２を介して連結される。詳細にいえば
、ピックアップ・アセンブリ３０のレールマウント５２
及び５４と、移送アセンブリ４４のレールマウント１６
０及び１６２とは管状連結部材１６４及び１６６によシ
互いに連結される。ピックアップ・アセンブリ３０及び
移送アセンブリ４４を正しい位置に配置するために、レ
ールマウン）５２．５４，１６０及び１６２によシピッ
クアップ・アセンブリ３０及び移送アセンブリ４４の位
置を移動させることができ、正しく配置された後は、そ
れらのアセンブリの相対位置は固定されたままである。

また、管状連結部材１６４及び１６６の長さと、ビック
アラン０・アセンブリ及び移送アセンブリの位置決めは
キャリッジの行程によシ決定される。従って、ピックア
ップ・アセンブリ３０と移送アセンブリ４４は互いに結
合され、一体に移動する。懸垂駆動アーム４２に取付け
られる駆動モータ４３、クランクアーム４１及び駆動ア
ーム４５によシキャリッジ・アセンブリ２２を移動させ
るのが好ましいが、たとえば、懸垂駆動アーム４２に連
結される空気シリンダのような他の何らかの所望の手段
によ勺キャリッジ・アセンブリ２２を移動させることも
できるであろう。

上述のように、各ディスクが順次移動する過程には４つ
の位置が定められている。第１図（ｂ）はそれらの位置
を示す。さらに、制御システムの一部を構成し、キャリ
ッジ・アセンブリ２２の動きによ多動作される３つのマ
イクロスイッチ１７２゜１７４及び１７６がある。第１
の位置１は、ディスクがディスク受け２８に積重ねられ
た複数のディスクの中にあるときの位置に関する。位置
２はディスクが磨き仕上げアセンブリ３２にあるときの
位置に関する。位置３はディスクが磨き仕上げアセンブ
リとジャケット挿入アセンブリとの間の保持位置にある
ときの相対位置を示し、ディスクは主支持板３６によシ
その位置に支持される。次の位置は当然のことながらジ
ャケットの内部の位置であシ、キャリッジの行程はここ
で完了して、ジャケットをその中にあるディスクと共に
排出する。図中符号１／、２／及び３′は、キャリッジ
が割出し又は移動されたときの、磨き仕上げアセンブリ
にある新しいまだ磨き仕上げされていないディスクの位
置をそれぞれ示す。磨き仕上げが済んだばかシのディス
クは今度は保持位置２′へ移動し、先に位置３にあった
ディスクは今度はジャケットに挿入され、排出される◎ 第１図（ａ）に示されるように、３つのマイクロスイッ
チ１７２，１７４及び１７６はキャリッジ・アセンブリ
２２０走行路に沿って配置され、管状連結部材１６４に
よシ作動される。マイ、クロスイッチ１７２は側壁２０
に配置され、キャリッジ・アセンブリ２２がジャケット
挿入後に行程完了位置にあるときに管状連結部材１６４
の後部によシ作動される。マイクロスイッチ１７４は側
面フレーム部材２０の中央位置のすぐ後方に配置され、
キャリッジ・アセンブリ２２がホーム位置、すなわち当
初の位置へ戻るときに作動される。このとき、ピックア
ップ・アセンブリ３０はディスク受けに隣接し、移送ア
センブリ４４は磨き仕上はアセンブリに隣接する位置に
ある。マイクロスイッチ１７６は側面フレーム部材２０
の、マイクロスイッチ１７４から約１２．７ｃｒｌＬ前
方に配置されるので、キャリッジが所定量だけ移動した
後に作動され、ジャケットを排出することができるよう
にジャケット挿入アセンブリの真空ピックアップＩ？ツ
ド３７６に供給されている真空を遮断する。

移送アセンブリ 第９図及び第１０図に示される移送アセンブリ４４は主
取付は板１８０を含み、レールマウント１６０及び１６
２はがルト１８２などにより主取付は板１８０に連結さ
れる。図示されるように、空気シリンダ１８４及び１８
６は主取付は板１８０の上面に取付けられ、真空ピック
アップカツゾ１９２及び１９４をそれぞれ支持するアラ
）ＩＪガ真空ピックアップアーム１８８及び１９０の上
下動をそれぞれ制御する。アラ）　ＩＪガ真空ピックア
ップアーム１８８はジャケット挿入アセンプーリ３４の
方に向いているのに対し、アウトリガ真空ビックアッ７
’７−ム１９０は逆方向に配置され、キャリッジ・アセ
ンブリ２２がホーム位置にあるときに磨き仕上げアセン
ブリ３２の内部に配置されるが、磨き仕上げアセンブリ
のディスククラレプの外側に出るような長さを有する。

第９図及び第１０図に関してさらに説明すると、移送ア
センブリ４４は主取付は板１８ｏがら懸垂される２枚の
取付は板１９６及び１９８を有する。

アウトリガ真空ピックアップアーム１８８及び１９０は
取付は板１９６及び１９８の間にそれぞれ回動自在に連
結される。アウトリガ真空ピックアップアーム１８８は
空気シリンダ１８４の駆動アーム１８５に作用連結され
、同様に、アウトリガ真空ピックアップアーム１９０は
空気シリンダ１８６の駆動アームに連結される（図示せ
ず）。

従って、空気シリンダ１８４及び１８６は真空ピックア
ップアーム１８８及び１９０の上下動を制御し、それに
より真空ピックアップカツゾ１９２及びｉ９４の垂直方
向運動を制御する。

ディスクをジャケットに挿入しやすくするために、アウ
トリガ真空ピックアップアーム１８８の前部はジャケッ
トの上層の下方へ容易にすベシ込む面取シ面２００を有
する。アーム１８８の上面のさらに後方には、ジャケッ
ト挿入動作中のキャリッジ行程完了前にジャケットと交
差するストッパ２０２が設けられる。この時点における
キャリッジ運動の残シの部分によシジャケットは十分な
力で押出されるので、ジャケットは後方へ摺動して端壁
１６にある排出口３７４を介して装置の外へ排出され、
排出・収集手段２０４に入る。

空気シリンダ１８４及び１８６は供給ライン２０６を介
して供給される空気によシ作動することができ、空気が
放出されるときにアウトリガ真空ピックアップアーム１
８８及び１９０が基準水平位置へ上昇するように、ばね
の力で戻ることができる。従って、空気を供給すると、
アーム１８８及び１９０はディスクと接触する位置へ下
降する。

同様に、真空は真空ポンプ３９から真空制御装置／セン
サユニット２０８及び真空ライン２１０を介して真空ピ
ックアップカップ１９２及び１９４に同時に供給される
。センサユニッ）２０８は、たとえばディスクが正しく
ピックアップされなかった場合のように真空が失なわれ
た場合に制御装置に対して信号を発生する。空気シリン
ダ１８４及び１８６への給気は、ディスクがピックアッ
プされたこと、真空上ンサ１２４からの信号がないこと
、磨き仕上げ時間及びジャケットピックアップが完了し
たこと及び主支持板２２８の振動が完了したことが確認
されてから実施される。次に、磨き仕上げアセンブリ及
び保持位置におけるディスクの真空ピックアップが確認
されたとき、すなわち、アウトリガ真空ピックアップア
ーム１８８及び１９０の作動に続いてセンサユニット２
０８が信号を発生しないとき、アーム１８８及び１９０
を下降させることができる。

磨き仕上げアセンブリ 次に第２図及び第１１図から第１８図に関して説明する
。磨き仕上げアセンブリ３２はピックアップアセンブリ
３０とジャケット挿入アセンブリ３４とのほぼ中間に取
付けられる。

磨き仕上げアセンブリ３２は固定部２２０と、往復動部
２２２とから構成される。固定部２２０は上方磨き仕上
げテープアセンブリ２３４及び下方磨き仕上げテープア
センブリ２３６と、その上方に離間して配置され、主支
持板３６に固着される支持板２３５とを含む。

往復動部２２２は、第１１図から第１５図に２２４で示
される支持アセンブリを含み、支持アセンブリはクラン
シアセンブリ２３０と、磨き仕上げモータ２３２と、第
１４図に２２６で示される往復動駆動モータアセンブリ
とを支持する。

まず、第２図及び第１１図から第１５図に関して説明す
る。往復動部２２２は、磨き仕上げされる表面積を拡大
し、且つディスクが磨き仕上げ中に回転する間にディス
クにわずかな前後運動を与えることによシ磨き仕上げ効
果を改善するために、往復動部によシフランプされるデ
ィスクを磨き仕上げ中に固定部の磨き仕上げテープアセ
ンブリ２３４及び２３６に対して動かす。

特に第１２図、第１３図及び第１４図に関して、支持ア
センブリ２２４は主支持板２２８と、上部支持板２２９
と、４本の上向きの連結杵２３１とから構成される。

主支持板２２８は、ピックアップ・アセンブリ３０の下
方に位置する端部が回動できるように主支持板３６の下
方に取付けられる。反対側の端部は磨き仕上げアセンブ
リとジャケット挿入アセンブリとの間に位置し、装置の
側面ノやネル部材１８及び２００間で前後に摺動するこ
とができるように支持される。第１２図に示されるよう
に、主支持板２２８は被数の開口２３３ａ〜２３３ｅを
有する。開口２３３ａは、回動連結部を構成する固定軸
受２３７の周囲にはまシ合うように設けられる。開口２
３３ｂは供給されるディスクが収納されるディスク受け
２８の周囲にはまり合うのに十分に大きさであ）、開口
２３３Ｃは、下方磨き仕上ケテープアセンブリ２３６に
至る磨き仕上げテープが主支持板２２８を貫通するだめ
の通路を形成する。磨き仕上げモータ２３２は開口２３
３ｄの下方に配置され、往復動駆動モータアセンブリ２
２６は開口２３３ｅを介して作動する。

主支持板２２８の開口２３３ｅに隣接する端部は、フレ
ームの側面フレーム部材１８及び２０に直接取付けられ
る取付はブラケット２３８によシ支持される。装置の幅
に沿って延在する支持板２３９は取付はブラケット２３
８に固着され、往復動駆動モータアセンブリ２２６を支
持する。支持板２３９の取付はブラケット２３８に隣接
する各端部には、下方ナイロンすベシ軸受２４０が配置
され、主支持板２２８はこのすベシ軸受に支持される。

同様に両側に設けられる上方すベシ軸受２４１は、すベ
シ軸受２４０と同じように主支持板２２８の端部の側面
の同様の部分と重なシ、それと直接係合するように、上
部軸受マウント２４２によシ適切な場所に固定される。

すなわち、主支持板２２８は上下のナイロンすベシ軸受
２４０及び２４１の間に支持される。第１４図に示され
るように、主支持板２２８のフレームと取付はブラケッ
ト２３８との間の幅は、主支持板２２８の縁部と取付は
ブラケットとの間に主支持板２２８が前後に動くことが
できるような間隙が形成されるように設定される。

主支持板２２８を往復動させる偏心駆動は、約７２　ｒ
ｐｍ程度の低速で動作するのが好ましい電動機２２７の
形態をとる往復動駆動モータアセンブリ２２６によシ提
供される。さらに詳細には、電動機の駆動軸２４４は偏
心部分を有し、ころ軸受２４３は偏心部分の上方の、棒
２４５及び２４６の間に配置される。それらの棒は開口
２３３ｅに隣接して配置され、ボルト又はねじなどの都
合の良い手段により主支持板２２８に保持される。従っ
て、電動機２２７が動作されると、駆動軸２４４及びそ
の偏心部分はころ軸受２４３に伝達されるべき偏心運動
を発生させる。ころ軸受２４３は棒２４５及び２４６に
対して動作するので、主支持板２２８の前端を非常にゆ
るやか左円弧を描いて前後に振動させ、必要な回動運動
は後方の固定軸受２３７の周囲の連結によυ提供される
。駆動軸のころ軸受又は玉軸受に対する偏心部分は、約
７、６２　ｖａｎから約１２．７ｗｎまで変化しつる半
径方向偏心量を有する。第１４図に示されるように、マ
イクロスイッチ２４７は支持板２３９に駆動軸２４４に
隣接して取付けられ、カム２４８により１回転するごと
に作動される。マイクロスイッチ２４７は、後述するよ
うに主支持板２２８が各磨き仕上げシーケンスの終了時
にセンタリングされるように電動機２２７のターンオフ
を制御する。

第１４図に示されるように、主支持板３６及び支持板２
３５には、上部支持板２２９を主支持板２２８に固着す
る支柱２３１のためのかなシ大きな開口が設けられる。

従って、主支持板２２８が往復動する間、連結柱２３１
及び上部支持板２２９も全て一体に往復動する。

第１１図、第１７図及び第１８図に関して説明する。ク
ラングアセンブリ２３０は空気−、’！Ｊ：／メ２５０
から構成される。空気シリンダ２５０への空気の供給は
従来の電子値によシ制御される。空気シリンダは上部支
持板２２９に固定され、上方クランプ部材２５２はシリ
ンダの駆動アームに取付けられる。下方クランプ部材２
５４は磨き仕上げモータ２３２の駆動スピンドル２５６
にはまり合う。各クランプ部材はそのクランプ面の周囲
にウレタン座金２５１を含み、第１８図に示されるよう
に、上方クランプ部材はディスクをそれらの間によシ確
実にセンタリングするために内方ヘテ−ｐ４された形状
のセンタリング部材２５３を含む。

下方クランプ部材２５４は、駆動スピンドル２５６とは
まシ合ったとき、上方クランプ部材２５２に関して垂直
方向に固定された状態にとどまる。上方クランプ部材２
５２は空気シリンダ２５０の駆動アーム２５８に連結さ
れるので、上下動させることができ、持上げられたとき
はディスクを出入れすることができ、下降されたときは
ディスクがクランプされる。第１１図に示されるように
、支持板２３５の底面と主支持板３６との間に、ディス
クを磨き仕上げアセンブリを介して通過させるだめの間
隙２ｄＯが設けられる。磨き仕上げされる酸化物膜又は
他の被覆膜の種類、ディスクの基板の種類及び磨き仕上
げ用テープの種類は特に決められていないが、磨き仕上
げモータの回転速度は調節自在であるのが好ましい。従
って、所望の結果を達成するように磨き仕上げモータ２
３２の回転速度を調節するために適切な従来の制御装置
を設けることができる。好ましい回転速度は４秒の磨き
仕１げ時間に対して約３０００　ｒｐｍである・磨き仕
上げアセンブリの動作は、同時に又は順次動作すること
ができる複数個のタイマにより制御されるのが好ましい
。動作シーケンスはクランプ機構を作動することにより
開始されるが、これは、キャリッジ・アセンブリ２２が
行程完了位置にあるときに起こるのが好ましい。この時
点で、ピックアップローラ８４に吸引されていたディス
クは直接、磨き仕上げアセンブリの内部で移動され、中
心開口はクランプのすぐ上方にある。発生する事態を確
認するために、電動機２２７の駆動軸２４４は、１回転
するごとにマイクロスイッチ２４７を動作させるカム２
４８を有する。電動機２２７は７２ｒｐｍの低速で動作
し、回転数は磨き仕上げサイクルの間にカウントされる
。通常は約４秒以内に磨き仕上げが完了すると、次の回
転によシカム２４８とマイクロスイッチ２４７とが接触
して、電動機２２７は停止される。これによシ振動が終
了したことが確認され、主支持板２２８は側面フレーム
部材１８及び２０の間でセンタリングされる。これによ
シ同様に磨き仕上げアセンブリ及びそのクランシアセン
ブリ２３０もセンタリングされる。４秒間に、電動機２
２７は７２　ｒｐｍで約５回回転する。従って、磨き仕
上げモータ２３２の停止後１．駆動軸２４４はさらに多
少回転すると思われるが、偏心駆動部を棒２４５及び２
４６０間でセンタリングするために完全に１回転する必
要はない。

磨き仕上げシーケンスはマイクロスイッチ１７６が動作
される時点よシ遅く開始することができるであろうが、
ディスク受けから移送されて来るディスクをできる限シ
速くクランプすることが望ましく、ピックアップローラ
８４への真空の供給をオフし、次にキャリッジ・アセン
ブリ２２０行程完了を検出した後にクランプアセンブリ
２３０を作動させるのが最も好都合である。

磨き仕上げテープアセンブリ 第２図、第１５図（、）及び第１６図に関して説明する
。上方磨き仕上げテープアセンプ’Ｊ　２３４ハ磨き仕
上げテープ２７２のテープ供給リール２７０と、巻取り
ｖ−ル２７４とから構成される。磨き仕上げテープ２７
２はテープ供給リール２７０がら繰出された後、テープ
を磨き仕上げローラ２７８に向かって案内する一連のガ
イドローラ２７６′を通シ、第２の一連のローラ２８０
を介して巻取シリール２７４へ戻される。テープ張力検
出用マイクロスイッチ２７３は、好ましいテープ張力及
び磨き仕上げテープの有無を連続的に監視するためにテ
ープ供給リール２７０のすぐ下流に配置される。磨き仕
上げテープが検出されなければ、処理シーケンスは遮断
される。

同様に、第２の磨き仕上げテープ２８２はテープ供給リ
ール２８４から一連のガイドローラ２８６を介して磨き
仕上げローラ２８８に供給され、開口２３３ｃを通過し
た後、第２の一連のガイドローラ２９２を介して巻取１
−ル２９０へ戻る。

第１６図に示されるように、別個の第２のテープ張力検
出用マイクロスイッチ２８３はテープ供給リール２８４
のすぐ下流に配置され、前述のマイクロスイッチ２７３
と同様に動作する。

磨き仕上げテープアセンブリ２３４及び２３６は、それ
ぞれ、ディスクを磨き仕上げローラ２７８及び２８８に
圧接して保持するエアナイフ２９４及び２９６と呼ばれ
る空気保持装置をさらに含む。

エアナイフは第１５図（ａ）から第１７図に最も明瞭に
示されている。それらの図に示されるように、各エアナ
イフ保持装置は内部チェンバ３００に通じる給気コネク
タ２９８を有する。第１５図（ａ）に示されるように、
内部チェンバ（空気チェンバ）３００は２つの全く同形
の部分３０２及び３０４（一方の部分が第１５図（ｂ）
に詳細に示されている）によシ限定されるチー７９状横
断面を有する。２つの端壁３０６及び３０８はねじ３１
０によシ取付けられ、部分３０２及び３０４は適切な場
所に取付ゆられた端壁３０６及び３０８と共に取付は板
３１２に固着される。この取付は板自体は都合の良い方
法によシ装置に固着される。さらに詳細には、上下のエ
アナイフ２９６は支持板２３５の開口３１６の内部にポ
ル）３１４によシ固定され、下方のエアナイフも同様に
主支持板３６の別の適切な開口の内部に固定されると考
えられる。

第１５図（ｂ）に示さ糺るように、各部分３０２゜３０
４は取付は面３１８と、傾斜壁３２２に移行し、取付は
面３１８に対してほぼ垂直な状態から平坦な底膜部３２
４の一方の縁部に沿って取付は面３１８とほぼ平行な状
態になって延在する外側垂直壁３２０とを含む。傾斜壁
３２２は水平に対して約３０’の角度「ａ」にあシ、平
坦な底膜部　−３２４の幅は約１．９０５ｍである。内
部チェンバは、詳細には、垂直方向に延在する内壁３２
６と、互いに約９０°の角度ｒｂＪを成す２つの屈曲内
壁３２８及び３３０とによシ限定される。屈曲内壁３３
０は平坦な底膜部３２４の両級部に沿って延在し、垂直
線に対して約３０°の角度ｒｃＪを成す〇端壁３０６及
び３０８を取付けるねじ３１０を受入れるだめの穴３３
２が各端壁３３６に設けられる。

この取付は面３１８はたとえば約８．８９１＋ＩＩ＋１
の幅を有し、内壁３２６の長さは約６．３５ｍであり、
底膜部３２４から外側垂直壁３２０までの総高さは約２
．２１ｃ１ｎである。外側垂直壁３２０から底膜部３２
４と屈曲内壁３３０との接合箇所までの幅は約１．２７
ｃｍであシ、一端から他端までの長さは約３．５６ｃｍ
である。

部分３０２及び３０４がそれぞれの端板及び取付は板と
一体に形成される場合、２つの対向する脚部位置の間に
形成され、ディスクを介する空気の出口となる細長い間
隙又は長穴と比べて比較的大きい密閉内部空胴が形成さ
れる。それにより限定される狭い間隙はその背後に、部
分３０２及び３０４の内面と、壁３０６及び３０８と、
取付は板３１２とによシ限定される比較的大きな空気流
通領域を有するので、空気がエアナイフに導かれるとき
、比較的一定な気流が発生される。

エアナイフの外面は、それらに接触する可能性のあるデ
ィスクに対する損傷を防ぎ且つそれらの上方を通過する
気流を円滑にするために研磨されるのが好ましい。研磨
後、所望のなめらかな外面仕上げを得るために、エアナ
イフの外面をグラファイトを使用する方法によシ微密封
するか又はニッケルめっきすることができるであろう。

第１６図におそらく最も明瞭に示されるように、各エア
ナイフは暦き仕上げローラ２７８又は２８８と直接対向
している。ディスクは°約０．０７６ｎ＋ｍから約０．
０８９ｍｍまでの範囲の厚さを有し、ディスクを磨き仕
上げテープにし９か夕と押付け、保持するために、エア
ナイフのオリフィス長穴はテープから約０．２０３ｓｎ
上方へ離間して配置されるのが好ましい。この間隔は、
約０．１７８〜０．２０３胴の幅を有し且つ約３．５５
６Ｃｎ１の長さを有するようなオリフィス長穴に関する
もので１、空気圧の範囲は約６．７９５〜１３．５９ｋ
ｇ、好ましくは９．０６〜９．９６６ｋｇである。間隔
が狭すぎるため又は空気圧が高すぎるためにエアナイフ
とディスクとの間の領域から逃げる空気が少なすぎる場
合、ディスクはきつく保持されすぎるので、磨き仕上げ
プロセスによりディスクにしわが寄ってしまう。

逆に、空気圧が低すぎるか又はエアナイフとディスクと
の間の間隔が広すぎるならば、逃げる空気が多すぎ、磨
き仕上げは有効に実施されない。

組立てられたとき、エアナイフのオリフィスは２つの底
膜部３２４の平坦な面と、端壁３０６及び３０８とによ
り限定される。オリフィス長穴３３４から出た空気は最
初に底膜部３２４の平坦な面を通過し、ディスク自体を
通過する。次に、空気は傾斜壁３２２に沿って外方へ放
出される。

底脚部３２４の平坦な面は、磨き仕上げ中にディスクの
上方に低圧領域がないことを確認するだけではなく、デ
ィスクを磨き仕上げローラの周囲の大部分にわずかに巻
付け、その結果、ディスクの表面と磨き仕上げローラの
周域を通過する磨き仕上げテープとの間に広い接触領域
を形成する気流も提供するように共動する。このことは
第１５図（ｃ）に示されている。従って、ディスクとテ
ープとの接触の大部分はこの部分的巻付けによシ生じる
。

エアナイフからの気流は排出オリフィスに直接対向する
保持圧力を発生するのみならず、底脚部３２４０面に沿
っても保持圧力を発生する。

第１７図に示されるように、ディスク１３０が上方クラ
ンプ部材２５２と下方フランジ部材２５４との間に保持
されるとき、エアナイフ２９４及び２９６はディスクの
両面に気流を同時に供給するので、磨き仕上げテープは
対応する面を均一に磨き仕上げし、ディスクとエアナイ
フとの間に保合又は摩擦は発生しない。空気圧の量は調
節可能であシ、気流は、磨き仕上げモータが十分な時間
の後に所定速度に達するまで気流を阻止するタイマ制御
値（図示せず）により開始されるのが好ましい。また、
空気は磨き仕上げ時間、好ましくは約４秒間にわたって
加えられる。

磨き仕上げテープの供給リール及び巻取シリールは約１
８０〜３６０ｍの磨き仕上げテープを保持するのが好ま
しく、テープ自体はプラスチック又は紙などのテープ材
料から形成され、その上に非常に微細な粒度、たとえば
１００万グリツドが使用される。磨き仕上げテープは１
度使用した後に廃棄され、４秒の磨き仕上げサイクルの
間に約６．３５ｍｍのテープが磨き仕上げローラに供給
されるような速度で供給される。

ジャケット挿入アセンブリ 次に主に第２図及び第１９から第２１図を参照して説明
する。ジャケット挿入アセンブリは、主として第２図及
び第２１図に示されるジャケットリフト装置３５０と、
主として第２図及び第１９図に示されるジャケットセン
タリング・開放アセンブリ３５２とから構成される。

ジャケットリフト装置３５０は２つの全く同形のリフト
アセンブリ３５４及び３５６から構成される。それらの
アセンブリは同じ構成であるので、アセンブリの一部の
横断面図でおる第２１図を参照して一方のアセンブリの
みを詳細に説明する。

リフトアセンブリ３５４は一対の取付は板３５８゜３６
０と、端壁１６に取付げられ、垂直方向に延在する接合
板３６２とを含む。アーム又はレバー３６４゛は軸３６
６により取付は板３５８及び３６０の間に回動自在に連
結され、空気シリンダ３６８は取付は構造３７０によシ
リフトアセンブリ３５４に回動自在に取付けられると共
に、玉継手連結部３７２によシレバー３６４に回動自在
に取付けられる。空気シリンダ３６８に供給される空気
はタイマにより制御されるのが好ましい。空気シリンダ
はシリンダに対する気流を逆転できるように２本の給気
ラインを有するか、又はばね復帰式に構成することがで
き、その場合、給気はレバー３６４の上下動を制御する
ために開始又は停止される。

排出口３７４は端壁１６に設けられ、レバー３６４はこ
の排出口を介して上下動することができ、ディスクが挿
入されたジャケットはこの排出口から排出される。各レ
バー３６４は、回動連結部３６７及び３６９によりレバ
ー３６４に接合される前方関節部材３６５を含む。真空
ｉ４ッド３７６は前方関節部材３６５の外端部と底面に
取イ」けられ、真空ライン３７８により、適切な真空制
御装置及び制御装置に電気制御信号を発生するセンサ３
８０を介して真空ポンプ３９に接続される。各レバー３
６４は、真空パッド３７６を端壁１６に隣接するジャケ
ット受け３８２に積重ねられているジャケットのうち一
番上のジャケットと係合させ且つその一番上のジャケッ
トをジャケットの集積体から所定の距離だけ持上げるの
に十分なように垂直方向に動く。複数枚のジャケット集
積体の高さは一対のエレクトリックアイ４２６により調
整され、それらのエレクトリックアイはディスクの高さ
調整と同様に、モータと、一対の垂直方向に回転自在に
取付けられるなし付き軸とを制御する。ジャケット支持
台はそれらのねじ付き軸に移動自在に取付けられる。

第２２図に示されるように、一方のねじ付き軸４１８は
駆動モータ４２．０の上方に垂直方向に延出し、それら
２つの使先は外側フレームに敗付けられる支持板４２８
に固着されている。他方のねじ付き軸はジャケット担持
部材４２２の反対側にあシ、ベルト（図示せず）又は他
の何らかの好都合な手段によｐ駆動モータ４２０に駆動
接続することができる。ジャケット担持部材又は昇降部
材４２２は、ねじ付き軸４１８が時計回シ又は反時計回
９に回転されるにつれてジャケット担持部材４２２を上
下動させる補助ねじ付きマウント４２４によシ双方のね
じ付き軸４１８に連結される。従って、複数枚の空のカ
バー又はジャケットを積重ねてジャケット担持部材４２
２に配置することができ、磨き仕上げアセンブリがオン
されると、エレクトリックアイ４２６は駆動モータ４２
０を動させ、駆動モータはねじ付き軸４１８を時計回シ
に駆動し、ジャケットが光ビームを遮断することによシ
駆動モータ４２０をオフするまでジャケット担持部材４
２２を上昇ませる。エレクトリックアイによシ調整され
るジャケット集積体の高さは、レバー３６４が真空パッ
ド３７６を容易に一番上のジャケットと係合させること
ができるようなものである。マイクロスイッチ４２９は
ジャケット担持部材４２２の底位置又は下方位置を制御
し、担持部材が所定の下方位置に達したとき、マイクロ
スイッチ４２９は担持部材と蟲接して駆動モータ４２０
をオフする。

主支持板３６は、ジャケット受けの前周部から外方へジ
ャケット受は内部の、ジャケットの端部フランｆ３８６
の上方の位置まで延出する突出片３８４をさらに含む。

ジャケットがジャケット受けのジャケット集積体から垂
直方向に持上げられるとき、突出片３８４はジャケット
の端部フランｆ３８６と係合し、端部７：７ツプは突出
片によシ保持される。レバー３６４を上昇させ続けると
、ジャケットの上層のみがさらに持上げられるので、突
出片３８４はジャケットの口を開放する。

第２図及び第１９図に示されるように、ジャケットセン
タリング・開放アセンブリ３５２は一対の空気シリンダ
３９０及び３９２から構成され、各空気シリンダは何ら
かの好都合な手段によシ主支持板３６に固定される。各
空気シリンダは駆動アーム３９４及び３９６と、駆動ア
ーム３９４及び３９６にそれぞれ連結されるセンタリン
グ機構３９８及び４００とをさらに含む。すベシ板アセ
ンブリとして形成されるセンタリング機構３９８及び４
００は逆の方向からジャケットに接近するという・相違
はあるが、あらゆる点で全く同一の構成である。従って
、一方のセンタリング機構３９８のみをさらに説明する
。

一対のガイド４０２はねじ４０４によシ主支持板３６に
取付けられ、空気シリンダ３９２の周囲にはまシ合うこ
とができるＵ字形開口４０８を有するすベシ板４０６の
縁部を案内する。取付はブラケット４１０は、すベシ板
４０６をボルト４１２により駆動アーム３９４に固着す
るための取付は機構として使用される。すべり板４０６
の前部は上方へ屈曲する上方部材４１４と、下方へ屈曲
する下方部材４１６とから構成され、それらの部材は互
いに接合する箇所から分岐しておシ、それらの間にほぼ
Ｖ字形の開口が限定される。図示されるよりに、上方部
材４１４は下方部材４１６の屈曲部よシ遠くまで外方へ
延出しているので、２つの下方部材を完全に引込んだと
き、ジャケットは２つの下方部材の間を通過するが、上
方部材の間を通過することはできない。実際には、上方
部材は第２図に示されるように上層の側部と係合する。

ジャケット３８８が端部フラップ３８６と突出片３８４
とが接触する位置まで持上げられ、ジャケットがレバー
３６４の垂直方向運動の続行によシ開き始めると、空気
シリンダ３９０及び３９２は作動され、その結果、それ
ぞれのすベシ板アセンブリの上方部材４１４及び下方部
材４１６はジャケットの中心に向かって内方へ移動する
。従って、ジャケットが持上げられて下方部材４１６を
通過し、それらの部材によシ限定される開口全通過した
後、空気シリンダ３９０及び３９２を作動してすベシ板
アセンブリを内方へ移動させることができる。ジャケッ
トは■字形開口により把持され、上下の屈曲部材はジャ
ケットを適切に開放するのを助ける。さらに、すベシ板
アセンブリの内方への移動はジャケットを十分確実にセ
ンタリングし且つ保持する働きをするので、ディスクを
ジャケットに容易にすベシ込ませることができるが、デ
ィスク挿入後にジャケットをストッパ２０２により容易
に排出できないほど堅固にジャケットが保持されること
はない。

真空パッド３７６への真空供給は、キャリッジ・アセン
ブリが行程完了位置に向かって移動する間にマイクロス
イッチ１７６が開成されたとき、キャリッジ・アセンブ
リ２２によシ遮断される。従って、この時点でジャケッ
トはすベシ板アセンブリの間にのみ続いて保持され、そ
れらの間から排出される。すベシ板アセンブリ自体は、
適切なタイマによシ内方へ移動するように作動される。

タイマのタイミングサイクルは、空気シリンダ３６８へ
の給気のタイミングと同様に、キャリッジ・アセンブリ
２２がホーム位置へ戻る間にマイクロスイッチ１７６が
再び閉成されたとき、そのマイクロスイッチによシ開始
される。ばね根部式シリンダを使用すれば、ジャケット
が真空パッド３７６と正しく保合したことをセンサ３８
０が確認した後に、空気シリンダ３６８への給気は逆転
又は遮断される。マイクロスイッチ１７６の閉成によシ
、すペシ板アセンブリをホーム位置へ戻すこともできる
。

端壁１６の排出口３７４は第２２図に２０４で示される
排出・収集アセンブリと直接連通し、前述のように、デ
ィスクがジャケットに挿入された後、アラトリが真空ピ
ックアップアーム１８８のストッパ２０２は開いたジャ
ケット３８８の上層の前縁部と係合し、その結果、ジャ
ケットはセンタリング機構３９８及び４００と、排出口
３７４とを介して摺動し、装置から排出され、収集され
るＯ 排出・収集アセンブリ 次に第２２図に関して説明する。排出・収集アセンブリ
２０４は排出シュート４３０と、収集容器４３２とから
構成される。収集容器は支持部４３４と、この支持部に
よシ支持される開放フレーム付き容器４３６とから構成
される。収集容器４３２の内部の中心位置にはガイドチ
ューブ４３８が配置され、ジャケットに挿入されたディ
スクの開いた中心部はガイドチー−ブ４３８の丸い端部
又は鋭くとがった端部に沿って摺動し、収集のために案
内される。

排出シュート４３０はプレキシがラスシート４４０及び
４４２の形態の２つの側面から構成され、それらのプレ
キシガラスシートはいくつかのスペーサ４４４と、フロ
ントシート又ハ内側ノソネル４５２とにより離間状態に
保持される。取付はブラケット４４６はボルト（図示せ
ず）などの都合の良い手段によシ外側フレームの端壁１
６に固着され、プレキシがラスシート４４０及び４４２
は？ルト４４８によシ取付げブラケット４４６に固着さ
れる。

偏向板４５０も、磨き仕上げアセンブリから排ポされる
ジャケットを内側・ぐネル４５２に向かって偏向する産
めに下方に偏向する角度でプレキシガラスシート４４０
及び４４２０間に固着される。

ストン／＃４５４は内側パネル４５２の底部に沿って設
けられ、偏向されたジャケットは、それぞれガストラ／
１Ｐ４５４により停止されるまで内側パネルに沿ってす
ペシ落ちる。そのような位置にあるシャケ、トが第２２
図に点線４５６により示されている。一対のクロスパー
４５８及び４６０は排出シュート４３０の前部と後部に
設けられ、一対のエレクトリックアイ４６２を支持する
。さらに、クロスパー４６０は、エレクトリックアイ４
６２によ多制御される作動装置を介して適切な空気源に
接続される空気ノズル４６４を支持する。図示されるよ
うに、ジャケット４５６が排出シーートの内部にあシ、
ストッパ４５４により止められているとき、ジャケット
の上部はエレクトリックアイ４６２０間を通過するビー
ムを遮断し、空気ノズル４６４の上方に位置する。ビー
ムが遮断されると、空気ノズル４６４への給気が開始さ
れ、空気ノズルはジャケットの上部を前方へ吹くので、
底部はスト、／パ４５４に関して回動する。ジャケット
が水平位置まで回動すると、その開いた中心部はほぼガ
イドチー−ブ４３８の上方の位置に達し、その後、ジャ
ケットはガイドチー−ブに沿って開いたフレーム付き容
器４３６の中へ落下する。

第２２に示されるように、収集容器４３２は、プレキシ
ガラスシート４４０及び４４２と、内側パネル４５２と
最も下方のスペーサ４４４とによシ限定される排出シー
ートの排出口の下方に来るように・、排出シー−ト４３
０の下方に配置される。

第２３図は、上述の磨き仕上げ装置のコントロールパネ
ルの一実施例を示し、これは、採用することができる様
々な種類の手動／自動制御の一例である。前述のように
様々な動作位置のそれぞれにおいて実施される各動作の
進行状態を連続的に監視し且つディスクが適正にぎツク
アップされたこと及び後続する処理を開始する前にプリ
セットされたタイミングサイクルが完了したことを確認
するために様々なタイマ、リミットスイッチ及び真空セ
ンサからの入力を監視することができる従来のオンが一
ドマイクロコンビーータ又はコントローラによシ、この
装置の動作を制御することが好ましい。何らかの理由に
よシ、真空ピックアップがディスク又はジャケットを正
しくピックアップしない場合、その真空パッド又はピッ
クアップと関連する真空センサの１つはその状態を検出
し、操作者が故障を検査し、修理することができるよう
に装置を停止する。同様に、キャリッジ・アセンブリは
行程全体にわたシ妨害なく移動することが不可欠であシ
、停滞が起こったならば、キャリッジ駆動部は同様に装
置を停止する。第２３図に示されるｉ＋ネルは適切な制
御を提供するために使用することができる要素の例を示
す。また、上述の動作シーケンス以外の動作シーケンス
を採用することもできるが、キャリッジ・アセンブリを
移動する前及び後続する同様のサイクルの前に様々なピ
ックアップ箇所、磨き仕上げ位置及びジャケット準備位
置においてディスクの保合を完全にすることが不可欠で
ある。

以上、現時点で最も実用的で好ましい実施例であると考
えられるものに関連して本発明を説明したが、本発明は
上述の実施例に限定されるべきではなく、あらゆる変形
及び同等の構造を含むように最も広い解釈をもって与え
られる添付の詩許請求の範囲の範囲内に含まれる様々な
変形及び同等の構造を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（、）は、装置の概略的な斜視図、第１図（ｂ）
は、ディスクが通過する４つの位置の略図、“ 第２図は、ピックアップ・アセンブリ、磨き仕上げアセ
ンブリ及びジャケット挿入アセンブリを示す主支持板の
平面図、 第３図は、ピックアップ・アセンブリの平面図、第４図
（、）は、ピックアップ・アセンブリの概略的な正面図
、 第４図（ｂ）は、キャリッジ・アセンブリの駆動アーム
系の略図、 第５図は、第４図の線５−５に沿った横断面図、第６図
は、第４図に示されるピックアップ・アセンブリの底面
図、 第７図は、ピックアップ・アセンブリの一部を形成する
ピックアップ板の平面図、 第８図（、）から第８図（Ｃ）は、ピックアップシーケ
ンスの略図、 第９図は、移送アセンブリの端面図、 第１０図は、第９図の線１０−１０に沿った概略的な横
断面図、 第１１図は、第２図の線１１−１１図に沿った磨き仕上
げアセンブリの各部の正面図、第１２図は、振動自在の
磨き仕上げ板の斜視図、第１３図は、磨き仕上げ板の偏
心駆動部の部分略図、 第１４図は、磨き仕上げ板のすベシ取付は構成を示す正
面図、 第１５図（、）は、第２図の線１５−１５に沿った各部
の概略的な横断面図、 第１５図（ｂ）は、エアナイフの空気チェンノ々の一方
の側の詳細図、 第１５図（、）は、ディスクと磨き仕上げテープとの接
触領域を拡大するための空気及び排気長穴構成の効果を
示すエアナイフの排気口の拡大図、第１６図は、磨き仕
上げテープ供給系の略図、第１７図は、磨き仕上げクラ
ンシアセンブリ及び保持アセンブリの概略的な側面図、 第１８図は、明瞭を期すために各部を横断面図によシ示
す磨き仕上げ保持フラングの概略的な横断面図、 第１９図は、第２図に示されるジャケット挿入アセンブ
リの概略的な端面図、 第２０図は、ジャケット挿入アセンブリに隣接するフレ
ームの側壁の概略的な端面図、第２１図は、第２０図の
線２１−２１に沿った概略的な横断面図、 第２２図は、収集アセンブリの斜視図、及び第２３図は
、磨き仕上げ装置のコントロールパネルの略図である。 １０・・・装置、１２・・・外側フレーム、２２・・・
キャリ、ジ・アセンブリ、２８・・・ディスク受け、３
０・・・ピックアップ・アセンブリ、３２・・・磨き仕
上げアセンブリ、３４・・・ジャケット挿入アセンブリ
、３９・・・真空ポンプ、４３・・・キャリッジ駆動モ
ータ、４４・・・移送アセンブリ、５３．５５，１２６
゜１７２．１７４，１７６．２４７，２７３，２８３゜
３６８．４２９・・・マイクロスイッチ、８４・・・ピ
ックアップローラ、９４，１００，１４８，１８４゜１
８６．２５０，３９０，３９２・・・空気シリンダ、１
２４・・・真空センサ、１３０・・・ディスク、１３２
・・・ディスクの集積体、２０４・・・排出・収集アセ
ンブリ、２０８・・・センサユニット、２２６・・・往
復動駆動モータアセンブリ、２３２・・・磨き仕上げモ
ータ、２３４・・・上方磨き仕上げテープアセンブリ、
２３６・・・下方磨き仕上げテープアセンブリ、２７０
゜２８４・・・テープ供給リール、２７２．２８２・・
・磨き仕上げテープ、２７４・・・巻取りリール、２７
８゜２８８・・・磨き仕上げローラ、２９０・・・巻取
シローラ、３００・・・内部チェンバ、３５０・・・ジ
ャケットリフト装置、３５２・・・ジャケットセンタリ
ング・開放アセンブリ、３５４，３５０・・・リフトア
センブリ、３８０・・・センサ、３８２・・・ジャケッ
ト受’ｔｆ、４２０・・・駆動モータ、４２２・・・ジ
ャケット担持部材 特許出願人 シー、、−、ディペロッゾメントｔ インコーポレイティド 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　平岩賢三 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西山雅也 泪２４′ｉ：上友置−・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　フロッピーディスクを磨き仕上げし、包装する装
   置を支持するフレーム手段と、ディスクを１度に１枚ず
   つ連続的に供給するディスク供給手段と、供給されたデ
   ィ２りの両面を同時に磨き仕上げする磨き仕上げ手段と
   、磨き仕上けされたディスクを包装する包装手段と、デ
   ィスクを前記ディスク供給手段、磨き仕上げ手段及び包
   装手段の間で移動し、その包装を実施する移送手段と、
   前記ディスク供給手段、磨き仕上げ手段、包装手段及び
   移送手段をそれぞれ作動する駆動手段と、前記ディスク
   供給手段、磨き仕上げ手段、包装手段及び移送手段の動
   作を制御し且つ調整する制御手段とを具備するフロッピ
   ーディスクを磨き仕上けし、包装する装置。 ２、前記移送手段は、前記装置から包装済みのディスク
   を排出し、収集手段は排出された包装済みディスクを受
   入れ、収集する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記ディスク供給手段は、複数枚のディスクを収納
   し、ディスクを所定のレベルに維持するディスク収納手
   段と、前記ディスク収納手段からディスクを１度に１枚
   ずつ順次取出すピックアップ手段とを含む特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ４、前記ピックアップ手段は、一番上のディスクの周縁
   部の所定の部分をその下のディスクから離すように巻上
   げるディスク分離手段を含む特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ５、前記磨き仕上げ手段は前記フロッピーディスクの両
   面を同時に磨き仕上げする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ６、上方磨き仕上げ面及び下方磨き仕上げ面と、通過す
   るディスクを回転させる手段と、ディスクを上方磨き仕
   上げ面及び下方磨き仕上げ面にそれぞれ押付け、保持す
   る上方保持手段及び下方保持手段とをさらに含む特許請
   求の範囲第５項記載の装置。 ７、ディスクを前記上方磨き仕上げ面及び下方磨き仕上
   げ面に対して振動させる振動手段をさらに含む特許請求
   の範囲第６項記載の装置。 ８、前記上方磨き仕上げ面及び下方磨き仕上げ面は、そ
   れぞれ、回転自在に取付けられるローラと、前記ローラ
   を介して所定の速度で送られる磨き仕上げテープとを具
   備する特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、前記磨き仕上は手段は、ディスクの両値にそれぞれ
   配置され、互いに周囲が離間される第１及び第２の磨き
   仕上げロール手段と、前記第１及び第２の磨き仕上げロ
   ール手段のそれぞれにディスクを保持し、それぞれ前記
   第１及び第２の磨き仕上げロール手段から離間し且つそ
   れらと直接対向するように配置される第１及び第２の保
   持手段と、ディスクを前記Ｈき仕上げ手段の内部にクラ
   ンプするフランジ手段とを含む特許請求の範ＦＩｆＪ第
   １項記載の装置。 １０、前記包装手段は、磨き仕上げされたディスクが挿
   入されるユーザー用保護ジャケットを配列するジャケッ
   ト配列手段と、個々のジャケットを順次位置決めし、磨
   き仕上げされたディスクを受入れる準ＯＮを整える手段
   とを含み、前記装置は、磨き仕上げきれたディスクをユ
   ーザー用保護ジャケットに挿入する手段をさらに含む特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 １１、装置の一端に配置され、複数枚のフロッピーディ
   スクを収納するディスク収納手段と、装置の他端に配置
   され、包装済みの磨き仕上げされたディスクを収集する
   収集手段と、前記収集手段に隣接し、磨き仕上げされた
   ディスクをユーザー用永久ジャケットに包装する包装ア
   センブリと、前記ディスク収納手段と前記包装アセンブ
   リとの間に配置されるディスク磨き仕上げアセンブリと
   、前記ディスク収納手段から個々のディスクを順次取出
   す手段と、前記ディスク収納手段、前記ディスク磨き仕
   上げアセンブリ及び包装アセンブリの間でディスクを移
   動し、前記包装アセンブリから包装済みディスクを前記
   収集手段へ排出するキャリッジ手段と、装置を駆動する
   駆動手段と、装置の動作を連続的に監視し、制御する制
   御手段とを具備するフロッピーディスクを磨き仕上げし
   、包装する装置。 １２．１枚の分離されたフロッピーディスクを順次供給
   するディスク供給手段と、各ディスクの作用面を磨き仕
   上げするディスク磨き仕上げ手段と、磨き仕上げされた
   各ディスクをユーザー用永久ジャケットに挿入する包装
   手段と、ディスクをアセンブリの内部で移動するディス
   ク移送手段と、アセンブリを制御し且つ動作させる手段
   とから構成されるフロッピーディスク磨き仕上げ・包装
   アセンブリ。 １３、包装済みディスクを収集する収集手段をさらに含
   む特許請求の範囲第１２項記載のアセンブリ。 １４、−舌上の層の周囲に隣接する部分を把持する把持
   手段と、−舌上の層を動かすことなく一番上の層の把持
   された周囲部の少なくとも所定の部分を積重ねられた層
   の山から１＃：′Ｔように、巻上げる巻上げ手段とを具
   ′備する複数枚のＭＭねられた可撓性の層から一番上の
   層を分離する装置。 １５、可撓性の層は積重ねられた層の集積体内でアライ
   メントされる特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １６　前記把持手段は少なくとも１つの開口を有する部
   材から構成される特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １７、前記開口は長穴である特許請求の範囲第１６項記
   載の装置。 １８、前記巻上げ手段の少なくとも一部はニジストマー
   表面を含む特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １９、前記部材は少なくとも１つの円筒形部分を含み、
   前記巻上げ手段は前記円筒形部分を回転させる特許請求
   の範囲第１６項記載の装置。 ２０、前記部材は、長穴を限定する手段を含む中空の円
   筒形チー−ブから構成され、前記把持手段は真空源と、
   前記長穴と前記真空源とを選択的に接続する手段とをさ
   らに含む特許請求の範囲第１６項記載の装置。 ２１、前記把持手段は、前記巻上げ手段を水平方向及び
   垂直方向に移動する手段をさらに含む特許請求の範囲第
   ２０項記載の装置。 ２２、前記把持手段はフレームをさらに含み、前記巻上
   げ手段は前記フレームに固定されるラックをさらに含み
   、前記円筒形チューブは前記フレームに回転自在に取付
   けられ、前記円筒形チューブに固着されるビニオンは、
   前記巻上げ手段が水平方向に移動されるときに前記円筒
   形チューブが対応する量だけ回転されるように前記ラッ
   クと係合する特許請求の範囲第２１項記載の装置。 ２３、所望の周縁部を有する可撓性材料から成る１枚の
   シートを複数枚のそのようなシートを含むシートの集積
   体から分離する装置であって、前記装置は、複数枚の積
   重ねられたシートの集積体を支持する手段と、前記シー
   トの集積体の一番上にあるシートの外周部の一部分を把
   持する把持手段と、外周部がシートの集積体から上方へ
   引離され、それにより一番上のシートの外周部がその下
   方のシートから分離されるように把持された部分を巻上
   げる巻上げ手段とを具備する装置。 ２４、前記把持手段は前記巻上げ手段を水平方向及び垂
   直方向に移動する手段を含む特許請求の範囲第２３項記
   載の装置。 ２５、可撓性シートを湾曲面に圧接保持し且つ前記シー
   トの少なくとも一部分をその湾曲面に巻付ける装置であ
   って、前記装置は、加圧空気源と、内部チェンバを限定
   し、前記内部チェンバの一方の側にある開口は前記内部
   チェンバを前記加圧空気源に接続するような手段と、前
   記内部チェンバの別の側に空気を特定の・ぐターンで流
   出させる出口長穴を限定する手段であって、前記出口長
   穴の長さは幅を上回り、その長さが出口長穴の側部を限
   定するものと、前記出口長穴の両側から外方へ延在する
   平坦な面を限定する手段と、前記内部チェンバを前記加
   圧空気源と作用接続する手段とを具備する装置。 ２６、前記平坦な面は両側の長さ全体に沿って延在する
   特許請求の範囲第２５項記載の装置。 ２７、それぞれの平坦な面は前記湾曲面に接する平面と
   ほぼ平行である特許請求の範囲第２５項記載の装置。 ２８、可撓性シートと回転ローラとの表面接触を拡大す
   る空気動力装置であって、前記装置ｄは、可撓性シート
   及びその下方に取付けられる回転ローラの上方に配置さ
   れ、前記装置は、内部チェンバを限定する手段と、加圧
   空気を前記内部チェンバに導入するための入口を限定す
   る手段と、前記内部チェンバから通じる出口長穴を限定
   する手段であって、この手段に沿って延在する一対の対
   向する平坦な面を含み、前記出口長穴を限定する手段の
   両側に１つずつ平坦な面が配置され、前記一対の平坦な
   ′ｒＩｉｉは、この手段に直接対向して回転ローラに接
   する平面とほぼ平行であるものと、前記出口長穴から流
   出する空気がまず可撓性シートと接触し、その後、前記
   可撓性シートと前記平坦な面との間を通過することによ
   り、前記可撓性シートの広い表面に空気圧を分配するよ
   うに前記入口に接続される加圧空気源とを含む装置。 ２９、″００枚の積重ねられたフロッピーディスクを供
   給システムに挿入する過程と； ディスクを供給システムから１枚ずつ順次取出す過程と
   ； ディスクを１枚ずつ磨き仕上げ装置に順次送り、各ディ
   スクの作用面を磨き仕上げする過程と；磨き仕上げされ
   たディスクを磨き仕上げ装置から順次取出し、磨き仕上
   げされたディスクを包装装置へ送ジ、磨き仕上げされた
   ディスクを包装する過程と： ディスクを取出す過程、磨き仕上げする過程及び包装す
   る過程に対応する制御信号を発生し、発生された制御信
   号に応答して処理シーケンスを制御する過程と； から成るフロッピーディスクを自動的に処理する方法。 ３０、包装済みディスクを排出し、収集する過程と、そ
   れに対応する付加的な制御信号を発生する過程とをさら
   に含む特許請求の範囲第２９項記載の方法。 ３１、各ディスクは２つの作用面を有し、２つの作用面
   は同時に磨き仕上げされる特許請求の範囲第２９項記載
   の方法。 ３２、磨き仕上げ後、包装前に各ディスクを保持位置へ
   送る付加的過程をさらに含む特許請求の範囲第２９項記
   載の方法。 ３３、個々のディスクは供給システム、磨き仕上げ装置
   、保持位置及び包装装置の間で同時に搬送される特許請
   求の範囲第３２項記載の方法。 ３４　ディスクを１枚ずつ取出す過程は、供給シ。 ステムの一番上のディスクの少なくとも一部分をその下
   方に積重ねられる複数枚のディスクから離れるように巻
   上げる過程を含む特許請求の範囲第２９項記載の方法。 ３５、巻上げる過程は、ディスクの巻上げられた状態を
   所定の時間だけ保持することを含む特許請求の範囲第３
   ４項記載の方法。 ３６、巻上げ後、ディスクの周囲にエアクッションを形
   成する付加的過程を含む特許請求の範囲第３４項記載の
   方法。 ３７、磨き仕上げする過程はディスクを磨き仕上げ部材
   に圧接保持すること及びディスクを磨き仕上げ部材に対
   して回転させることを含む特許請求の範囲第２９項記載
   の方法。 ３８、磨き仕上げ中、ディスクを前記磨き仕上げ部材に
   対して振動させる付加的過程を含む特許請求の範囲第３
   ７項記載の方法。 ３９、前記ディスクと前記磨き仕上げ部材との表面接触
   を拡大する付加的過程を含む特許請求の範囲第３７項記
   載の方法。