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EP0575707A1 - Method for the unpiling of single sheets from a pile of sheets and device therefor - Google Patents

Method for the unpiling of single sheets from a pile of sheets and device therefor Download PDF

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Publication number
EP0575707A1
EP0575707A1 EP93105095A EP93105095A EP0575707A1 EP 0575707 A1 EP0575707 A1 EP 0575707A1 EP 93105095 A EP93105095 A EP 93105095A EP 93105095 A EP93105095 A EP 93105095A EP 0575707 A1 EP0575707 A1 EP 0575707A1
Authority
EP
European Patent Office
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sheet
sheets
stacking
stack
stacking member
Prior art date
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Application number
EP93105095A
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German (de)
French (fr)
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EP0575707B1 (en
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Peter Gysi
Armin Ineichen
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Elpatronic AG
Original Assignee
Elpatronic AG
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Publication date
Application filed by Elpatronic AG filed Critical Elpatronic AG
Publication of EP0575707A1 publication Critical patent/EP0575707A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/40—Separating articles from piles by two or more separators acting alternately on the same pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • two stacking elements are provided. While one of the stacking members takes care of the positioning, the other stacking member is already busy preparing the next sheet. The two stacking elements alternate. In another embodiment of the invention, only one stacking member is provided, which places the sheet on a table and then moves back to the stack to provide the next sheet.
  • the invention is further based on the object of providing an apparatus for carrying out the method. This is achieved by a device according to claim 5.
  • the other suction element 30 is in the feed position for the sheet 10 held by it, which is drawn into the conveying path by the take-off rollers 7 and 8.
  • the suction element carries the sheet 10 without holding it under vacuum so that the rollers 7 and 8 can pull off the sheet.
  • the first suction element 20 now begins to move the sheet 14 held by it downward along the curve a.
  • the edge of the sheet metal 14 facing the take-off rollers executes a path along the line AA '
  • the edge of the sheet metal 14 facing away from the take-off rollers performs a path along the line BB' in the drawing.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Two sheets (10, 14) are removed simultaneously from the pile (1) of sheets. While one sheet (10) is in the feed position, from which it is transferred to the conveyor track by two withdrawal rollers (7, 8), a first suction element (20) grasps the next sheet (14) in the pile (1). This sheet is moved along the curve a into the now free feed position. The second suction element (30), which is no longer required at this point to hold the first sheet (10), moves to the pile (1) so as to grasp the next sheet (15) and transfer it into the feed position while the first suction element is being moved back to the pile. In this way, sheets can be removed from a pile at a more rapid pace than hitherto. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel mittels mindestens einem das Blech ergreifenden Abstapelorgan und Zuführen der Bleche in eine Förderstrecke. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Anwendung des Verfahrens.The invention relates to a method for stacking individual sheets from a sheet stack by means of at least one stacking member that grips the sheet and feeding the sheets into a conveyor line. The invention further relates to a device for carrying out the method and an application of the method.

Zum Abstapeln von Blechen von einem Blechstapel sind insbesondere Vorrichtungen bekannt, wie sie in Figur 1 und Figur 2 gezeigt sind. Bei der bekannten Vorrichtung gemäss Figur 1 wird jeweils ein Blech mittels eines Saugbalkens von dem oberhalb des Saugbalkens angeordneten Blechstapel abgerissen. Die bekannten Mittel zum Halten des Blechstapels sind dabei in der Figur 1 nicht gezeigt. Zum Abreissen des Bleches wird der Saugbalken nach oben verfahren. Beim nachfolgenden Hinunterfahren wird das Blech durch die an eine Unterdruckleitung angeschlossenen Saugnäpfe festgehalten und auf einem Blechablagetisch abgelegt. Die Saugnäpfe werden danach vom Blech gelöst und noch ein kleines Stück nach unten verfahren. Danach verschiebt ein Einschubarm das Blech seitlich zu den Abzugsrollen hin, welche das Blech wegfördern. Die beschriebene Abstapelvorrichtung ist aufwendig und in ihrer Taktzahl beschränkt. Figur 2 zeigt eine weitere bekannte Ausgestaltung einer Abstapelvorrichtung. Dabei wird ebenfalls mittels eines Saugbalkens ein Blech von einem oberhalb des Saugbalkens angeordneten Blechstapel abgerissen. Der Saugbalken führt nachfolgend mittels einer Parallelogramm-Balkenführung und eines Kurbeltriebs eine kreisbogenförmige Bewegung durch und führt dadurch das Blech den Abzugsrollen zu. Nach diesem Schritt wird der Saugbalken wieder entlang dem Kreisbogen nach oben verfahren, um das nächste Blech abzureissen. Auch diese Ausführung ist in ihrer Taktzahl eingeschränkt.Devices for stacking sheets from a sheet stack are known, in particular, as are shown in FIGS. 1 and 2. In the known device according to FIG. 1, a sheet is torn off from the sheet stack arranged above the suction bar by means of a suction bar. The known means for holding the stack of sheets are not shown in FIG. 1. The suction bar is moved upwards to tear off the sheet. During the subsequent descent, the sheet is held by the suction cups connected to a vacuum line and placed on a sheet storage table. The suction cups are then detached from the sheet and moved a little further down. An insertion arm then shifts the sheet laterally towards the take-off rollers, which convey the sheet away. The described stacking device is complex and limited in its number of cycles. Figure 2 shows a further known embodiment of a stacking device. In this case, a sheet is also torn off from a sheet stack arranged above the suction bar by means of a suction bar. The suction bar then performs a circular arc-shaped movement by means of a parallelogram bar guide and a crank mechanism and thereby guides the sheet to the take-off rollers. After this step, the suction bar is moved upwards again along the circular arc in order to tear off the next sheet. This version is also limited in its number of cycles.

Insbesondere bei Dosenschweissmaschinen, bei welchen die Schweissung heutzutage mit sehr hohen Taktraten erfolgen kann, besteht das Bedürfnis, einzelne Bleche, welche zu Dosenzargen geformt und nachfolgend geschweisst werden, mit hoher Taktzahl bereitzustellen. Auch bei anderen Anwendungen kann es vorteilhaft sein, eine Abstapelvorrichtung mit hoher Taktzahl zu verwenden.Particularly in the case of can welding machines, in which welding can now be carried out at very high cycle rates, there is a need to provide individual sheets, which are formed into can bodies and subsequently welded, with a high number of cycles. It can also be advantageous in other applications to use a stacking device with a high number of cycles.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Abstapeln von Blechen zu schaffen, das sehr hohe Taktzahlen erreichen kann und welches einfach realisierbar ist.The invention is therefore based on the object of providing a method for stacking sheets which can achieve very high cycle rates and which can be easily implemented.

Dies wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass sich jeweils mindestens zwei Bleche im Abstapelvorgang befinden, derart, dass jeweils das eine Blech zum Einzug in die Förderstrecke positioniert wird und das Abstapelorgan zur Verbringung des nächsten Bleches in die Einzugsposition bewegt wird.In a method of the type mentioned at the outset, this is achieved in that at least two sheets are in the stacking process in such a way that in each case one sheet is positioned for being drawn into the conveying path and the stacking member is moved into the draw-in position for bringing the next sheet.

Dadurch, dass sich jeweils ein Blech in der Einzugsposition befindet und das Abstapelorgan bereits das nächste Blech bereitmachen kann, ist eine wesentliche Erhöhung der Taktzahl möglich.The fact that one sheet is in the retracted position and the stacking member can already prepare the next sheet makes it possible to significantly increase the number of cycles.

Bei einer bevorzugten Ausführungsart des Verfahrens sind zwei Abstapelorgane vorgesehen. Während das eine Abstapelorgan die Positionierung besorgt, ist das andere Abstapelorgan bereits damit beschäftigt, das nächste Blech bereitzustellen. Die beiden Abstapelorgane wechseln sich dabei ab. Bei einer anderen Ausführungsart der Erfindung ist nur ein Abstapelorgan vorgesehen, welches das Blech jeweils auf einem Tisch ablegt und sich danach zur Bereitstellung des nächsten Bleches zum Stapel hin zurückbewegt.In a preferred embodiment of the method, two stacking elements are provided. While one of the stacking members takes care of the positioning, the other stacking member is already busy preparing the next sheet. The two stacking elements alternate. In another embodiment of the invention, only one stacking member is provided, which places the sheet on a table and then moves back to the stack to provide the next sheet.

Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Dies wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5 erreicht.The invention is further based on the object of providing an apparatus for carrying out the method. This is achieved by a device according to claim 5.

Nachfolgend wird der Stand der Technik und werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

  • Figur 1 schematisch einen Abstapler nach Stand der Technik;
  • Figur 2 einen weiteren bekannten Abstapler;
  • Figur 3 schematisch eine erste Ausführungsform eines Abstaplers zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens;
  • Figur 4 eine weitere Ausführungsform eines Abstaplers zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, und
  • Figur 5 schematisch die Anwendung eines erfindungsgemässen Abstaplers bei einer Dosenschweissmaschine.
The prior art and exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:
  • Figure 1 shows schematically a stacker according to the prior art;
  • Figure 2 shows another known stacker;
  • FIG. 3 schematically shows a first embodiment of a stacker for carrying out the method according to the invention;
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a stacker for carrying out the method according to the invention, and
  • FIG. 5 schematically shows the use of a stacker according to the invention in a can welding machine.

Figur 1 zeigt eine Abstapelvorrichtung nach Stand der Technik. Unterhalb des Blechstapels 1, der von nicht dargestellten Haltemitteln gehalten wird, ist ein Saugbalken 2 angeordnet. Dieser Saugbalken ist von der Antriebseinheit 6 nach oben und unten verfahrbar. Beim Verfahren nach oben gelangen die Saugnäpfe des Saugbalkens zum Anliegen an den Blechstapel 1. Durch das Erzeugen von Unterdruck in den Saugnäpfen greifen diese das unterste Blech des Blechstapels. Durch Verfahren des Saugbalkens nach unten wird das unterste Blech 10 vom Stapel abgerissen und auf den Blechablagetisch 3 gelegt. Danach geben die Saugnäpfe das Blech 10 frei. Ein von der Antriebseinheit 6 angetriebener Einschubarm stösst danach das Blech 10 zu den Abzugsrollen 7 und 8, welche das Blech vom Stapel weg bewegen. Danach wird der Saugbalken 2 erneut nach oben in Richtung auf den Blechstapel 1 verfahren, um das nächste Blech vom Stapel abzureissen.Figure 1 shows a stacking device according to the prior art. A suction bar 2 is arranged below the sheet stack 1, which is held by holding means, not shown. This suction bar can be moved up and down by the drive unit 6. When moving upwards, the suction cups of the suction bar come to rest against the sheet stack 1. By generating negative pressure in the suction cups, they grip the bottom sheet of the sheet stack. By moving the suction bar down, the bottom sheet 10 is torn off the stack and placed on the sheet storage table 3. Then the suction cups release the sheet 10. An insertion arm driven by the drive unit 6 then pushes the sheet 10 to the take-off rollers 7 and 8, which move the sheet away from the stack. The suction bar 2 is then moved upward again in the direction of the sheet stack 1 in order to tear off the next sheet from the stack.

Figur 2 zeigt eine weitere Abstapelvorrichtung nach Stand der Technik. In Figur 2 werden gleiche Teile wie in Figur 1 mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Saugbalken 2 ist bei dieser Vorrichtung an einer Balkenführung 9 befestigt, die über eine Parallelogrammführung und einen Kurbeltrieb 11 auf einer Kreisbahn bewegt werden kann. Entsprechend führt der Saugbalken 2 eine Kreisbahnbewegung durch. Das vom Saugbalken 2 vom Stapel 1 abgerissene Blech wird durch den Saugbalken 2 zu den Abzugrollen 7 und 8 geführt. Danach wird das Blech von den Abzugrollen weiter befördert. Nachdem das Blech von den Abzugrollen weiter gefördert worden ist, führt der Saugbalken 2 erneut eine Aufwärtsbewegung zum Blechstapel 1 aus, um das nächste Blech vom Stapel abzureissen.Figure 2 shows a further stacking device according to the prior art. In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numbers. In this device, the suction beam 2 is fastened to a beam guide 9, which has a parallelogram guide and a crank mechanism 11 can be moved on a circular path. Accordingly, the suction bar 2 performs a circular path movement. The sheet torn off the suction bar 2 from the stack 1 is guided through the suction bar 2 to the take-off rollers 7 and 8. The sheet metal is then transported on by the take-off rollers. After the sheet has been further conveyed by the take-off rollers, the suction bar 2 again moves upward to the sheet stack 1 in order to tear off the next sheet from the stack.

Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Gleiche Teile wie in den bisherigen Figuren sind dabei wieder mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Blechstapel 1 ist in einer Stapelführung 12 gehalten. Diese wird, da bekannt, nachfolgend nicht weiter beschrieben. Bei der gezeigten Vorrichtung sind zwei Saugelemente 20 und 30 vorhanden. Jedes dieser Saugelemente 20, 30 kann eines der Bleche tragen. In der in Figur 3 dargestellten Stellung liegt das eine Saugelement 20 an der Unterseite des Blechstapels 1 an und greift das unterste Blech 14 des Stapels. Das Ergreifen erfolgt hierbei ebenfalls durch die Erzeugung eines Unterdrucks in dem Saugelement. Auch die Verwendung von elektromagnetischen oder mechanischen Greifelementen ist möglich. Das andere Saugelement 30 befindet sich zu dieser Zeit in der Einzugsposition für das von ihm gehaltene Blech 10, welches von den Abzugsrollen 7 und 8 in die Förderstrecke eingezogen wird. In dieser Stellung trägt das Saugelement das Blech 10 ohne es mit Unterdruck noch zu halten, damit die Rollen 7 und 8 das Blech abziehen können. Das erste Saugelement 20 beginnt nun das von ihm gehaltene Blech 14 entlang der Kurve a nach unten zu bewegen. Die den Abzugrollen zugewandte Kante des Blechs 14 führt dabei einen Weg gemäss der Strecke A-A' durch, die den Abzugrollen abgewandte Kante des Blechs 14 führt einen Weg gemäss der Strecke B-B' in der Zeichnung durch. Während sich das eine Saugelement derart mit dem Blech 14 auf dem Weg zur Einzugsposition befindet, wird das zweite Saugelement 30 zum Halten des eingezogenen Bleches 10 nicht mehr benötigt. Dieses Saugelement 30 wird nun entlang der Kurve b von den Abzugsrollen weg nach hinten verfahren und nachfolgend entlang der Kurve c nach oben verfahren, um ein neues Blech 15 vom Stapel abzuholen. Auf diesem Weg entlang der Kurve b, c umfährt das Saugelement 30 das sich auf dem Weg in die Einzugsposition befindliche Blech 14, welches vom ersten Saugelement 20 in diese Position verbracht wird. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich nun. Das Blech 14 wird vom Saugelement 20 ohne Unterdruck so lange gehalten, bis die Abzugrollen das Blech auf genügender Länge erfasst haben. Das Saugelement 30 greift inzwischen das Blech 15 vom Stapel und bewegt sich danach ebenfalls entlang der Kurve a nach unten in die Einzugsposition. Das Saugelement 20 wiederum bewegt sich nach dem Einzug des von ihm gehaltenen Bleches 14 erneut entlang den Kurven b, c nach oben zum Stapel 1 hin. Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass auf diese Weise ein wesentlich erhöhter Zuführtakt von Blechen zu der Förderstrecke erzielt werden kann, da zwei Saugelemente gleichzeitig im Einsatz sind. Der Antrieb zum Verfahren der Saugelemente 20 und 30 entlang der Kurve a, b, c ist nicht dargestellt. Ein solcher Antrieb kann auf bekannte Weise verschiedenartig realisiert werden, z.B. als hydraulischer oder elektrischer Antrieb.FIG. 3 shows a first embodiment for carrying out the method according to the invention. The same parts as in the previous figures are again identified with the same reference numerals. The sheet stack 1 is held in a stack guide 12. As is known, this is not described further below. In the device shown, two suction elements 20 and 30 are present. Each of these suction elements 20, 30 can carry one of the sheets. In the position shown in FIG. 3, one suction element 20 rests on the underside of the sheet stack 1 and engages the bottom sheet 14 of the stack. The gripping also takes place here by generating a negative pressure in the suction element. The use of electromagnetic or mechanical gripping elements is also possible. At this time, the other suction element 30 is in the feed position for the sheet 10 held by it, which is drawn into the conveying path by the take-off rollers 7 and 8. In this position, the suction element carries the sheet 10 without holding it under vacuum so that the rollers 7 and 8 can pull off the sheet. The first suction element 20 now begins to move the sheet 14 held by it downward along the curve a. The edge of the sheet metal 14 facing the take-off rollers executes a path along the line AA ', the edge of the sheet metal 14 facing away from the take-off rollers performs a path along the line BB' in the drawing. While the one suction element is located with the sheet 14 on the way to the retracted position, the second suction element 30 for holding the retracted sheet 10 is no longer required. This suction element 30 is now moved backward along the curve b away from the take-off rollers and subsequently moved upward along the curve c in order to pick up a new sheet 15 from the stack. In this way along the curve b, c, the suction element 30 bypasses the sheet 14 which is on the way to the retracted position and which is brought into this position by the first suction element 20. The process described is now repeated. The sheet 14 is held by the suction element 20 without negative pressure until the take-off rollers have gripped the sheet to a sufficient length. The suction element 30 now grabs the sheet 15 from the stack and then also moves downward along the curve a into the retracted position. The suction element 20 in turn moves again after the sheet 14 held by it has been pulled upwards along the curves b, c to the stack 1. It is readily apparent that in this way a significantly increased feed cycle of sheets to the conveyor line can be achieved, since two suction elements are in use at the same time. The drive for moving the suction elements 20 and 30 along the curve a, b, c is not shown. Such a drive can be implemented in various ways in a known manner, for example as a hydraulic or electrical drive.

Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsart einer Abstapelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bei dieser Vorrichtung ist nur ein Saugelement 22 vorgesehen. In der Einzugsposition ist dafür ein Auflagetisch 16 für das Blech vorgesehen. Der Ablauf des Abstapelns erfolgt bei dieser Vorrichtung wie folgt: Das Saugelement 22 greift das unterste Blech des Blechstapels 1. Dieses Blech wird vom Saugelement 22 wiederum wie bereits bei der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben, zu den Abzugrolle 7 und 8 gefördert. Der Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform liegt nun hier darin, dass das Blech in dieser Einzugsposition vom Tisch 16 gehalten wird, so dass das Saugelement 22 direkt entlang der Kurve b und c wieder zurück zum Stapel 1 bewegt werden kann, ohne das Blech 10 während dem Einziehen noch zu unterstützen. Auch bei dieser Ausführungsart ergibt sich eine Erhöhung der Taktzahl, da auch hier grundsätzlich zwei Bleche im Abstapelvorgang beteiligt sind; während das eine Blech bereits in der Einzugsposition zur Förderstrecke befindlich ist, wird das nächste Blech bereit gemacht, indem das Saugelement zu diesem Blech hinbewegt wird.FIG. 4 shows a further embodiment of a stacking device for carrying out the method. In this device, only one suction element 22 is provided. In the retracted position, a support table 16 is provided for the sheet. In this device, the stacking process takes place as follows: The suction element 22 grasps the bottom sheet of the sheet stack 1. This sheet is in turn conveyed to the take-off roller 7 and 8 by the suction element 22, as already described in the previous embodiment. The difference to that The previous embodiment now lies in the fact that the sheet is held in this retracted position by the table 16, so that the suction element 22 can be moved back directly to the stack 1 along the curves b and c without supporting the sheet 10 during the retraction . In this embodiment, too, there is an increase in the number of cycles, since here, in principle, two sheets are involved in the stacking process; while one sheet is already in the feed position to the conveyor line, the next sheet is made ready by moving the suction element towards this sheet.

Figur 5 zeigt schematisch die Anwendung einer solchen Abstapelvorrichtung beim Schweissen von Dosenzargen. Die Bleche, von denen das Blech 10 dargestellt ist, werden von den Saugelementen 20 bzw. 30 in die Förderstrecke eingegeben und gelangen dort in eine Formgebungsstation 40, welche die Dosenzarge vorformt und danach in eine Kalibrierungsstation 50, welche die Dosenzarge auf das gewünschte Mass bringt und danach in die Schweissstation 60, in welcher die Dosenlängsnaht geschweisst wird.FIG. 5 shows schematically the use of such a stacking device when welding can bodies. The sheets, of which the sheet 10 is shown, are input into the conveying path by the suction elements 20 and 30, respectively, and arrive there in a shaping station 40, which preforms the can body and then in a calibration station 50, which brings the can body to the desired size and then into the welding station 60, in which the longitudinal seam of the can is welded.

Anstelle der in den Figuren gezeigten Abstapelung von der Unterseite des Blechstapels kann das erfindungsgemässe Verfahren auch bei der Abstapelung von Blechen von der Oberseite des Blechstapels ausgeführt werden. Allenfalls kann eine Abstapelung wahlweise oder generell von unten und oben erfolgen.Instead of the stacking shown in the figures from the underside of the stack of sheets, the method according to the invention can also be carried out when stacking sheets from the top of the stack of sheets. At most, stacking can be done either from below or from above.

Claims (10)

Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel mittels mindestens einem das Blech ergreifenden Abstapelorgan und Zuführen der Bleche in eine Förderstrecke, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils mindestens zwei Bleche im Abstapelvorgang befinden, derart, dass jeweils das eine Blech zum Einzug in die Förderstrecke positioniert wird und das Abstapelorgan zur Verbringung des nächsten Bleches in die Einzugsposition bewegt wird.Method for stacking individual sheets from a stack of sheets by means of at least one stacking member gripping the sheet and feeding the sheets into a conveying path, characterized in that at least two sheets are in the stacking process in such a way that in each case one sheet is positioned for being drawn into the conveying path and the stacking member is moved to bring the next sheet into the feed position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blech vom Abstapelorgan jeweils auf einem Tisch positioniert wird.A method according to claim 1, characterized in that the sheet is positioned on a table by the stacking member. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abstapelorgane vorgesehen sind, wobei jeweils das eine Abstapelorgan das eine Blech positioniert und das andere Abstapelorgan zur Bereitstellung des nächsten Bleches bewegt wird.A method according to claim 1, characterized in that two stacking members are provided, wherein the one stacking member positions the one sheet and the other stacking member is moved to provide the next sheet. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstapelorgan jeweils eine Bewegung parallel zur Ebene des Bleches in der Einzugsposition und eine Bewegung senkrecht zu dieser Ebene ausführt, derart, dass das Blech vom Abstapelorgan umfahren wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stacking member executes a movement parallel to the plane of the sheet in the retracted position and a movement perpendicular to this plane such that the stacking member travels around the sheet. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bleche von der Unterseite des Blechstapels und/oder von der Oberseite des Blechstapels abgestapelt werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheets are stacked from the bottom of the sheet stack and / or from the top of the sheet stack. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mindestens ein Abstapelorgan (20,30;22) und eine Einzugsanordnung (7,8) zur Einziehung des positioniertene Bleches in die Förderstrecke.Device for carrying out the method according to one of Claims 1 to 5, characterized by at least one stacking member (20, 30; 22) and a feed arrangement (7, 8) for pulling the positioned sheet metal into the conveyor line. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstapelorgan (22) mit steuerbaren Saugelementen vorgesehen ist, um das Blech lösbar zu halten, und ein Tisch (16) zur Ablage des Bleches in der Einzugsposition.Apparatus according to claim 6, characterized in that a stacking member (22) with controllable suction elements is provided in order to detachably hold the sheet, and a table (16) for storing the sheet in the retracted position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abstapelorgane (20,30) vorgesehen sind, welche jeweils mit steuerbaren Saugelementen versehen sind, um das Blech lösbar zu halten.Apparatus according to claim 6, characterized in that two stacking members (20, 30) are provided, which are each provided with controllable suction elements in order to detachably hold the sheet. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsanordnung zwei Abzugrollen (7,8) umfasst.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the feed arrangement comprises two take-off rollers (7, 8). Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 bei einer Dosenschweissmaschine.Application of the method according to one of claims 1 to 5 in a can welding machine.
EP93105095A 1992-05-25 1993-03-27 Method for the unpiling of single sheets from a pile of sheets and device therefor Expired - Lifetime EP0575707B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1671/92 1992-05-25
CH167192 1992-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0575707A1 true EP0575707A1 (en) 1993-12-29
EP0575707B1 EP0575707B1 (en) 1996-06-12

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93105095A Expired - Lifetime EP0575707B1 (en) 1992-05-25 1993-03-27 Method for the unpiling of single sheets from a pile of sheets and device therefor

Country Status (10)

Country Link
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EP (1) EP0575707B1 (en)
JP (2) JPH0648596A (en)
KR (1) KR100262553B1 (en)
CN (1) CN1034490C (en)
BR (1) BR9302037A (en)
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