DE60305626T2

DE60305626T2 - Fahrzeugnavigationsgerät und Verfahren

Info

Publication number: DE60305626T2
Application number: DE60305626T
Authority: DE
Inventors: Kiyohide Katou
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2023-12-30
Also published as: EP1441199B1; JP2004226312A; CN1519543A; KR20040067830A; US20040148095A1; US7219010B2; DE60305626D1; EP1441199A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung und ein Fahrzeugnavigationsverfahren.
Bei einer herkömmlichen Navigationsvorrichtung werden, nachdem ein Startort (oder die momentane Position) und ein Zielort eingegeben sind, Suchdaten ausgelesen, wie beispielsweise Straßendaten, und eine Suche begonnen, basierend auf einer voreingestellten Suchlogik, beispielsweise der kürzesten Fahrstrecke und/oder Vorlieben für einen bestimmten Straßentyp. Nachdem der Nutzer eine der gesuchten Routen ausgewählt hat, wird er durch visuelle Signale und/oder Audiosignale entlang der ausgewählten Route geleitet, bis er das Ziel erreicht.
In manchen Fällen wird jedoch die nur anhand der oben beschriebenen Suchlogik und Suchdaten ausgegebene Route nicht den Wünschen des Nutzers entsprechen. Viele herkömmliche Navigationsvorrichtungen sammeln und speichern diverse Fahrtdaten. Dann sagt die Navigationsvorrichtung basierend auf gespeicherten Fahrtdaten eine mögliche Beziehung zu den Vorlieben des Nutzers wie einer bevorzugten Route voraus und zieht die Vorlieben des Nutzers bei der Routensuche in Betracht. Beispielsweise beschreibt die japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 9-292251 eine Navigationsvorrichtung, welche speichert wie häufig ein Nutzer eine bestimmte Kreuzung passiert und Routenvorschläge ausgibt, die Kreuzungen enthalten, die der Nutzer bevorzugt. Die japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 8-16991 beschreibt eine Navigationsvorrichtung, welche Routencharakteristika wie Straßenbreite, Straßentyp und gefahrene Reisegeschwindigkeit des Fahrzeugs registriert, die Vorlieben des Nutzers im Hinblick auf diese Routencharakteristika bestimmt und die Vorlieben des Nutzers bei der Routensuche in Betracht zieht.
Jedoch kann bei der oben beschriebenen Navigationsvorrichtung, da die Suche Vorlieben eines Nutzers, wie bevorzugte Straßen eines Nutzers berücksichtigt und Routen, die zu den Vorlieben des Nutzers passen, den Vorzug gibt, die Navigationsvorrichtung eine indirekte Route ausgeben. Daher passen die Straßen, die diese indirekte Route enthalten, zu dem, was die Navigationsvorrichtung als den bevorzugten Straßentyp des Nutzers betrachtet. Folglich sind die oben beschriebenen Navigationsvorrichtungen nicht in der Lage, unter diesen Umständen eine direkte Route auszugeben.
Die europäische Patentveröffentlichung Nr. 0 697 686 A2, das US-Patent Nr. 5,919,246 und die WO 02/65428 beschreiben Navigationsvorrichtungen und -verfahren zum Empfehlen von Reiserouten ohne dass das angestrebte Fahrtziel des Fahrers bekannt wäre, durch Auswählen einer Reiseroute aus einer oder mehreren gespeicherten Reiserouten unter Verwendung von Daten, die Startort, Startzeit, Wochentag, häufig gefahrene Routen, und anfänglich gefahrener Pfade, etc. betreffen.
Die deutsche Patentveröffentlichung Nr. 198 39 378 A1 offenbart eine Navigationsvorrichtung nach dem Oberanspruch von Anspruch 1 und ein Verfahren nach dem Oberanspruch von Anspruch 13.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, verbesserte Navigationsvorrichtungen und – verfahren anzugeben.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Erfindungen der Ansprüche 1 und 13.
Weiterbildungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Eine kurze Beschreibung der Zeichnungen geht der detaillierten Beschreibung voraus.
1 zeigt ein Beispiel einer Navigationsvorrichtung zur Verwendung mit verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen entsprechend der vorliegenden Erfindung;
2 und 3 zeigen Darstellungen zum Erläutern einer Registrierung einer Route von dem selben Startort zu dem selben Zielort;
4 und 5 zeigen Darstellungen zum Erläutern einer Registrierung einer Route von dem selben Startort zu dem selben Zielort;
6 und 7 zeigen Darstellungen zum Erläutern des Registrierens einer erstmals gefahrenen Route, die das Fahrzeug zurückgelegt hat;
8 und 9 zeigen Darstellungen zum Erläutern einer Aktualisierung einer registrierten Route;
10 zeigt eine Darstellung zum Erläutern eines Verarbeitungsablaufs zum Registrieren einer gefahrenen Route;
11 zeigt eine Darstellung zum Zeigen eines Verarbeitungsablaufs zum Bestimmen, ob das Fahrzeug am Zielort angekommen ist oder nicht;
12 zeigt eine Darstellung zum Erläutern eines Verarbeitungsablaufs zum Suchen einer registrierten Route;
13 zeigt eine Darstellung zum Erläutern eines Verarbeitungsablaufs zum Suchen einer registrierten Route; und
14 zeigt eine Darstellung zum Erläutern eines Verarbeitungsablaufs zum Aktualisieren einer registrierten Route.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
Diverse beispielhafte Ausführungsformen der Systeme und Verfahren entsprechend dieser Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt ein Beispiel einer Navigationsvorrichtung, die mit dieser beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung genutzt werden kann. Sie weist eine Eingabevorrichtung 1 zum Eingeben von Information, die sich auf eine Routenführung bezieht, wie einen Startort und einen Zielort, einen Momentanpositionsdetektor 2 zum Detektieren von Information, die sich auf die momentane Position des Fahrzeugs bezieht, eine Informationsspeichervorrichtung 3, in der Kartendaten, für die Routensuche notwendige Navigationsdaten, visuelle/Audio-Führungsdaten für die Routenführung, und Programme (Anwendungen und/oder Betriebssysteme) zum Ausführen einer Kartenanzeige, Routensuche und Führung, wie einer Audio-Führung, aufgezeichnet sind, einen Zentralprozessor 4 zur Navigationsverarbeitung (beispielsweise Kartenanzeigeverarbeitung, Routensuchverarbeitung und visueller/Audio-Führungsverarbeitung, die für Routenführung nötig ist) und zum Steuern des gesamten Systems, einen Informations-Sender-Empfänger 5 zum Senden und Empfangen von z. B. Straßeninformation und Verkehrsinformation und Information, die sich auf die momentane Position des Fahrzeugs bezieht, und eine Ausgabevorrichtung 6, wie eine Anzeige und/oder einen Lautsprecher zum Ausgeben von Information, die sich auf Routenführung bezieht, auf.
Der Zentralprozessor 4 dieser Ausführungsform weist einen Abschnitt 11, welcher im wesentlichen dem Registrieren gewidmet ist, mit einer Funktion des Zuordnens und Registrierens des Startorts, des Zielorts und der gefahrenen Route mit Tageszeitinformation und/oder Wochentagsinformation (des Speicherns derselben in einem nicht-flüchtigen Speicher oder ähnlichem in einer Informationsspeichervorrichtung und einem Zentralprozessor) und einer Funktion des Aktualisierens der gefahrenen Route und der Tageszeit und/oder der Wochentagsinformation, auf. Der Zentralprozessor 4 weist weiter einen Abschnitt 12, welcher im wesentlichen dem Bestimmen gewidmet ist, zum Bestimmen, ob ein eingegebener Startort und ein eingegebener Zielort die selben sind oder nicht wie der Startort und der Zielort einer registrierten Route, und einen Abschnitt 13, welcher im wesentlichen der Routensuche gewidmet ist, zum Auslesen von Routeninformation mit der der Zeit des Gebrauchs nächstliegenden, registrierten Tageszeit oder Routeninformation mit dem dem Tag des Gebrauchs entsprechendem, registriertem Wochentag aus den bereits registrierten Routen, und Suchen einer Route durch Reduzieren der Suchkosten für eine registrierte Route, falls bestimmt wird, dass der eingegebene Startort und der eingegebene Zielort die selben sind wie der Startort und der Zielort dieser registrierten Route, auf.
Hervorzuheben ist, dass es sich mittels eines Bereichs bestimmen lässt, ob der Startort und der Zielort einer bereits registrierten Route die selben sind wie der eingegebene Startort und der eingegebene Zielort. Die Entfernung für diese Bestimmung ließe sich beispielsweise auf 100 Meter festlegen. Dann werden ein eingegebener Startort oder Zielort als die selben betrachtet wie ein entsprechender, registrierter Startort oder Zielort, falls der eingegebene Startort oder Zielort innerhalb von 100 Metern von dem entsprechenden Startort und Zielort liegt. Weiterhin kann der Wert des Bereichs mit der Entfernung zwischen dem Startort und dem Zielort variieren.
In diversen anderen Ausführungsformen wird eine registrierte Route automatisch als eine empfehlenswerte Route ausgegeben, ohne eine Suche vorzunehmen. In diesem Fall kann eine ausgegebene Route, die nicht praktikabel ist, geändert werden, wenn die Navigationsvorrichtung anhand von Verkehrsregelungsdaten bestimmt, dass ein oder mehrere Abschnitte der Route unpassierbar sind. In diesem Fall sucht die Navigation nach einer Route um den einen oder mehrere Abschnitte, die unpassierbar sind, was die Suchzeit reduziert.
2 und 3 zeigen eine Ausführungsform eines Routensuchverfahrens entsprechend dieser Erfindung, welches einen Startort, einen Zielort und eine Route, die das Fahrzeug gefahren ist mit der Tageszeit, zu der die Route gefahren wurde, verbindet und diese Daten für spätere Führungen registriert.
2 zeigt Zeitinformation und Routen, die ein Fahrzeug von dem selben Startort zu dem selben Zielort zurückgelegt hat. 3 zeigt die Registrierungsdaten, die diesen Routen entsprechen.
Bewegt sich das Fahrzeug zwischen dem selben Startort A und dem selben Zielort B (wie die bereits registriere Route), so kann sich die Verkehrsstaulage mit der Tageszeit ändern, zu der die Route gefahren wird. Weiterhin könnte eine bestimmte Route bei Nacht schlechte Sichtverhältnisse aufweisen. Es gibt eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich eine Fahrsituation (d.h. geschäftlich, privat, in Anwesenheit eines Beifahrers) mit jeder Fahrt ändert. Als ein Ergebnis kann der Fahrer eine abweichende Route zwischen Punkt A und Punkt B bevorzugen – abhängig von der Tageszeit. Aus diesem Grund registriert diese Ausführungsform jede gefahrene Route zwischen Startort A und Zielort B (R₁ bis R_n) und die entsprechende Tageszeit, zu der die Route gefahren wurde, beispielsweise die Startzeit (T₁ bis T_n). Da gemäß dieser Ausführungsform Tageszeit (T₁ bis T_n) und die Route (R₁ bis R_n) aufeinander bezogen und für den selben Startort und Zielort registriert sind, wird, nachdem der Startort und der Zielort für die Führung eingegeben sind, registrierte Routeninformation, die mit der der gewünschten Reisezeit (z. B. Abfahrtszeit) nächstliegenden, registrierten Tageszeit verbunden ist, ausgelesen und für die Routensuche genutzt.
Zudem kann, entsprechend dieser Ausführungsform, nachdem das Fahrzeug die Route zurückgelegt hat und am Zielort angekommen ist, falls die Differenz zwischen der registrierten Tageszeit der registrierten Route, welche für die Führung ausgegeben war, und der Tageszeit, zu der die Route zurückgelegt wurde, innerhalb eines vorbestimmten Intervalls (beispielsweise 30 Minuten) liegt, ein Nutzer gefragt werden, ob die registrierte Tageszeit für die registrierte Route aktualisiert werden soll, um die Tageszeit, zu der sie gefahren wurde, widerzuspiegeln.
Entscheidet sich der Nutzer fürs Aktualisieren, so wird die Tageszeit der registrierten Route zum Widerspiegeln der Tageszeit, zu der sie gefahren wurde, aktualisiert.
Weiterhin, falls der Nutzer eine Route fährt, welche von einer ausgegebenen Route abweicht, wird eine Auswahlabfrage, die sich darauf bezieht, ob die Route aktualisiert werden soll oder nicht, angezeigt. Falls der Nutzer das Aktualisieren der Route wählt, wird die früher registrierte Route in die neueste Route aktualisiert. Falls das Intervall zwischen der Tageszeit der Route, die für die Routensuche genutzt wird, und der Tageszeit bei der Nutzung über dem vorbestimmten Intervall (beispielsweise 30 Minuten) liegt, wird eine Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die gefahrene Route als eine neue Route registriert werden soll oder nicht, angezeigt. Falls der Nutzer das Registrieren der gefahrenen Route wählt, wird die gefahrene Route als eine neue Route registriert.
4 und 5 zeigen eine Ausführungsform, die den Startort, den Zielort und die gefahrene Route mit einem Wochentag zuordnet und registriert. 4 zeigt Wochentagsinformation und die vom Fahrzeug gefahrene Route vom selben Startort zum selben Zielort an. 5 zeigt die entsprechenden Registrierungsdaten.
Fährt ein Fahrzeug vom selben Startort A zum selben Zielort B, so kann sich die Verkehrsstaulage mit dem Wochentag erheblich ändern. Es gibt eine hohe Wahrscheinlichkeit, mit der sich eine Fahrsituation (d.h. geschäftlich, privat oder in Anwesenheit eines Beifahrers) mit jeder Fahrt ändert. 4 und 5 zeigen zum Beispiel, dass, wenn die an den Wochentagen Montag bis Sonntag gefahrenen Routen zwischen dem Startort A und dem Zielort B r₁ bis r₇ sind, sich die Wochentage Montag bis Sonntag und die Routen r₁ bis r₇ aufeinander beziehen und für den selben Startort A und den selben Zielort B registriert sind. Wenn der selbe Startort A und der selbe Zielort B eingegeben werden, wird Routeninformation für den Wochentag, für den Routensuche gewünscht wird, ausgelesen und für die Routensuche genutzt. Wenn das Fahrzeug eine Route fährt, die von einer für den gleichen Wochentag zuvor registrierten Route abweicht, wird eine Auswahl auf der Anzeige für den Nutzer zum Angeben, ob die gefahrene Route als eine neue Route registriert werden soll, geliefert. Falls der Nutzer das Aktualisieren der zuvor registrierten Route in die neue Route wählt, wird die neue Route als eine neue Route registriert.
6 und 7 zeigen beispielhafte Darstellungen des Registrierens einer erstmals gefahrenen Route. 6 ist eine Darstellung zum Anzeigen einer Führungsroute von dem Startort zu dem Zielort und 7 ist eine Darstellung zum Anzeigen einer Routenregistrierungsanzeige bei Ankunft an dem Zielort.
Fährt ein Fahrzeug beispielsweise eine Route (wie in 6 gezeigt), welche der Nutzer häufig nutzt, wie eine Pendlerstrecke zwischen einem Startort A (Wohnort) und einem Zielort B (Arbeitsort), werden die Entfernung zwischen dem Startort A und dem Zielort B und die für die Reise benötigte Zeit aufgezeichnet. Zum Beispiel, wenn das Fahrzeug die Reise beginnt, wird das Aufzeichnen der Reisezeit begonnen und, wenn sich das Fahrzeug einem Punkt innerhalb einer vorbestimmten Entfernung vom Zielort nähert, wird bestimmt, dass das Fahrzeug am Zielort angekommen ist und das Aufzeichnen der Reisezeit wird abgeschlossen. Als ein Verfahren zum Bestimmen, dass das Fahrzeug an dem Zielort eingetroffen ist, kann eine Bedingung wie die Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der Nähe des Zielorts zur oben beschriebenen, vorbestimmten Entfernung hinzugefügt werden. Daher kann die Bestimmung, ob das Fahrzeug am Zielort eingetroffen ist oder nicht, präziser bestimmt werden. Falls das Fahrzeug am Ziel angekommen ist, schaltet die Führungsanzeige auf eine Registrierungsanzeige um, wie in 7 gezeigt. Auf dieser Anzeige werden der Startort, der Zielort, die zurückgelegte Entfernung, die Reisezeit, die Tageszeit (z.B. Abfahrtszeit) und der Wochentag angezeigt. Weiterhin wird eine Nachricht "Registrieren dieser Route?" und eine Auswahlaufforderung "JA" und "NEIN" angezeigt. Falls "JA" gewählt wird, werden der Startort, der Zielort und die von dem Fahrzeug gefahrene Route der Tageszeitinformation und der Wochentagsinformation zugeordnet und von einem Registrierungsmittel 11 registriert. Falls "NEIN" gewählt wird, werden der Startort, der Zielort und die vom Fahrzeug gefahrene Route nicht registriert. Wenn die erste Route für einen bestimmten Startort und Zielort registriert wird, werden die Reisezeit und die auf dieser Route zurückgelegte Entfernung ebenso registriert.
8 und 9 erläutern eine Aktualisierung einer registrierten Route. Falls das Fahrzeug von der registrierten Route abweicht, während die Führung entlang der registrierten Route (wie in 8 mit der durchgezogenen Linie gezeigt) vom Startort A zum Zielort B vorgenommen wird, wird eine neue Suche vorgenommen und das Fahrzeug fährt eine Route, die in 8 gepunktet dargestellt ist. Falls das Fahrzeug den Zielort erreicht, wie auf der Führungsanzeige in 9 gezeigt ist, wird eine Auswahlaufforderung, ob die zurückgelegte Entfernung, die benötigte Zeit, die Tageszeit, der Wochentag und die Route, die das Fahrzeug gefahren ist, aktualisiert werden sollen, angezeigt. Falls "JA" gewählt wird, wird die Route aktualisiert. Der Startort, der Zielort, und die Route, die das Fahrzeug gefahren ist, werden der Tageszeitinformation und der Wochentagsinformation zugeordnet und von einem Registrierungsmittel 11 registriert. Falls "NEIN" gewählt wird, wird die registrierte Route nicht aktualisiert. Folglich wird dem Nutzer ein Kriterium geliefert zum Bestimmen, ob die registrierte Route mit der gefahrenen Route aktualisiert werden soll. Folglich wird, da die zu aktualisierende und zu registrierende Route auf den tatsächlichen Fahr-Vorlieben des Nutzers basiert, künftig eine Route gemäß den Vorlieben des Nutzers geliefert werden.
Falls ein Fahrzeug von einer registrierten Route abweicht, wird, wie oben beschrieben wurde, eine neue Suche vorgenommenen und es wird eine Route geliefert, welche auf die ursprüngliche Route zurückführt. Da die neue Suche in einer Weise vorgenommen wird, um das Fahrzeug so sehr wie möglich auf die ursprüngliche Route zurückzuführen, kann der Nutzer die registrierte Route häufiger nutzen, sogar wenn er versehentlich von der Route abweichen sollte. Weiterhin, falls das Fahrzeug eine Straße abseits der registrierten Route fährt, welche normalerweise nicht für die Suche benutzt wird, z.B. eine Gasse, so lässt sich diese Straße nicht suchen. Jedoch lässt sie sich als Teil einer neuen Route registrieren. In diesem Fall werden entlang der Gasse der registrierten Straße Markierungen angezeigt, so dass der Nutzer diese Gasse identifizieren kann. Daher lässt sich die registrierte Route nutzen, sogar wenn eine Straße, die sich nicht suchen lässt, registriert wurde.
10 ist eine Darstellung zum Erläutern des Verarbeitungsablaufs beim Aufzeichnen einer gefahrenen Reiseroute. Wie in 10 gezeigt, werden zuerst Eingabepunkte von Startort und Zielort aufgezeichnet und das Aufzeichnen der benötigten Zeit (d.h. Reisezeit) und der Reiseroute begonnen (Schritte S1 und S2). Dann wird bestimmt, ob das Fahrzeug den Zielort erreicht hat oder nicht (Schritt S3). Wenn das Fahrzeug den Zielort erreicht hat, wird das Aufzeichnen von Reisezeit und Reiseroute abgeschlossen (Schritt S4). Als ein Ergebnis sind Reisezeit und Reiseroute (mit der zurückgelegten Entfernung) vom Startort zum Zielort aufgezeichnet.
11 ist eine Darstellung des Verarbeitungsablaufs zum Bestimmen, ob das Fahrzeug am Zielort angekommen ist oder nicht. Zunächst wird – wie in 11 gezeigt – bestimmt, ob das Fahrzeug einen Führungsendpunkt passiert hat oder nicht, welcher in einer vorbestimmten Entfernung vom Zielort liegt (Schritt S11). Sobald das Fahrzeug einen Führungsendpunkt passiert, wird bestimmt, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs weniger als oder gleich 5 km/h ist oder nicht (Schritt S12). Falls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs weniger als oder gleich 5 km/h ist, wird angenommen, dass das Fahrzeugs an dem Zielort angekommen ist (Schritt S13).
12 ist eine Darstellung zum Erläutern einer Ausführungsform eines Suchverarbeitungsablaufs der registrierten Route. Wie in 12 gezeigt, werden erst ein Startort und ein Zielort eingegeben (Schritt S31), hervorzuheben ist, dass in vielen beispielhaften Ausführungsformen der Systeme und Verfahren entsprechend dieser Erfindung der Startort als die momentane Position des Fahrzeugs aufgefasst wird, sofern vom Nutzer nicht anders festgelegt. Dann wird bestimmt, ob es eine registrierte Route mit dem selben Startort und Zielort wie die Eingabepunkte von Startort und Zielort gibt oder nicht (Schritt S32). Gibt es eine solche registrierte Route, wird die Routeninformation der registrierten Route mit einer registrierten Tageszeit, die der Tageszeit, für die Führung angefordert wird, am nächsten liegt, ausgelesen (Schritt S33). Die Suchkosten der ausgelesenen Route werden verkleinert und die Routensuche wird damit vorgenommen (Schritt S34). Gibt es keine registrierte Route bei Schritt S32, wird eine normale Routensuche vorgenommen (Schritt S35).
13 ist eine Darstellung zum Erläutern einer anderen Ausführungsform des Suchverarbeitungsablaufs der registrierten Route. Wie in 13 gezeigt, werden ein Startort und ein Zielort eingegeben (Schritt S41). Dann wird bestimmt, ob es eine registrierte Route mit dem selben Startort und Zielort wie dem eingegebenen Startort und Zielort gibt oder nicht (Schritt S42). Falls es eine solche registrierte Route gibt, wird die registrierte Routeninformation für den Wochentag, für den Führung angefordert wird, ausgelesen (Schritt S43). Die Suchkosten der ausgelesenen Route werden verkleinert und die Routensuche wird damit vorgenommen (Schritt S44). Gibt es keine registrierte Route bei Schritt S42, wird eine normale Routensuche ausgeführt (Schritt S45).
14 ist eine Darstellung zum Erläutern des Verarbeitungsablauf des Aktualisierens der registrierten Route. Wie in 14 gezeigt, falls das Fahrzeug eine Route zwischen einem identifizierbaren Startort und einem identifizierbaren Zielort, die innerhalb des entsprechenden vorbestimmten Bereichs um den Startort und den Zielort einer zuvor registrierten Route liegen, befährt (Schritt S51) und am Zielort eingetroffen ist (Schritt S52), wird der Nutzer aufgefordert, zu wählen, ob die gefahrene Route registriert werden soll oder nicht (Schritt S53). Falls der Nutzer das Registrieren wählt (Schritt S54), wird die registrierte Route aktualisiert (Schritt S55), d.h. die ausgewählte Route ersetzt die zuvor registrierte Route mit dem selben Startort und dem selben Zielort.
Hervorzuheben ist, dass viele andere Ausführungsformen der Systeme und Verfahren entsprechend dieser Erfindung den Startort, den Zielort und die vom Fahrzeug gefahrene Route mit der Tageszeitinformation und der Wochentagsinformation zuordnen und registrieren. Folglich wird, falls der selbe Startort und Zielort eingeben werden, registrierte Routeninformation für den Wochentag, der dem Wochentag entspricht, für den Führung angefordert wird, und für die Tageszeit, die der Tageszeit am nächsten liegt, für die Führung angefordert wird, ausgelesen und kann für die Routensuche genutzt werden. Mit Suchkosten ist hier eine Gewichtung gemeint, die einer Straße, die der Routensuchoperation unterworfen wird, gegeben wird. Z.B. kann eine solche Gewichtung einer Straße im Hinblick auf folgende Faktoren zugeordnet werden; Straßentyp, Mautstraße/Schnellstraße, Länge der Straße, Reisezeit, Straßenbreite und Rechtskurve/Linkskurve. Werden, beispielsweise, die Suchkosten basierend auf der Länge der Straße berechnet, so wird eine Route mit minimaler Gesamtlänge der Straßen bis zu dem Zielort als eine entfernungsoptimierte Route bestimmt. Werden, beispielsweise, die Suchkosten basierend auf der Reisezeit zum Zielort berechnet, so wird eine Route mit minimaler Gesamtreisezeit zu dem Zielort als eine zeitoptimierte Route bestimmt.
Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.

Claims

Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist: ein Registrierungsmittel (11) zum Registrieren eines Startorts, eines Zielorts und einer Route, die von dem Fahrzeug gefahren wurde, und zum Registrieren einer Tageszeit, zu der die Route gefahren wurde, und/oder eines Wochentags, an dem die Route gefahren wurde; ein Bestimmungsmittel (12) zum Bestimmen, ob ein eingegebener Startort und eingegebener Zielort im Wesentlichen die selben sind wie ein Startort beziehungsweise ein Zielort einer registrierten Route; ein Routensuchmittel (13) zum Auslesen einer speziellen, registrierten Route aus der registrierten Routeninformation, wobei die spezielle, registrierte Route im Wesentlichen den selben Startort und Zielort wie der entsprechende eingegebene Startort und eingegebene Zielort aufweist und einen registrierten Wochentag, der der selbe ist wie der Wochentag, für den eine Routenführung zwischen dem eingegebenen Startort und eingegebenen Zielort angefordert ist, und/oder eine registrierte Tageszeit, die möglichst nahe an einer Tageszeit liegt, für die eine Routenführung zwischen dem eingegebenen Startort und eingegebenen Zielort angefordert ist, aufweist; und ein Steuermittel (4) zum Ausführen einer Routenführung basierend auf einer Route, die vom Suchmittel zurückgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung angepasst ist zum Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die registrierte Route, falls das Fahrzeug eine neue Route fährt, welche von der für die Tageszeit und/oder den Wochentag registrierten Route abweicht, aktualisiert werden soll oder nicht, und, falls ein Nutzer das Aktualisieren der registrierten Route auswählt, das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Aktualisieren der früher registrierten Route mit der neuen Route.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Registrieren des Startorts, des Zielorts, der von dem Fahrzeug gefahrenen Route und der Tageszeit, zu der die Route gefahren wurde, das Routensuchmittel (13) angepasst ist zum Auslesen einer speziellen, registrierten Route aus der registrierten Routeninformation, wobei die spezielle, registrierte Route im wesentlichen den selben Startort und Zielort wie der entsprechende eingegebene Startort und eingegebene Zielort aufweist und eine registrierte Tageszeit, die möglichst nahe an der Tageszeit liegt, für die eine Routenführung zwischen dem eingegebenen Startort und eingegebenen Zielort angefordert ist, aufweist, und die Navigationsvorrichtung angepasst ist zum Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die gefahrene Route als neue registrierte Route registriert werden soll oder nicht, falls das Intervall zwischen der Tageszeit der Route, die für die Routensuche genutzt wird, und der Tageszeit zur Zeit des Gebrauchs größer als ein vorbestimmtes Intervall ist, und falls der Nutzer das Registrieren der gefahrenen Route auswählt, das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Registrieren der gefahrenen Route als die neue Route.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Registrieren des Startorts, des Zielorts, der von dem Fahrzeug gefahrenen Route und dem Wochentag, an dem die Route gefahren wurde, das Routensuchmittel (13) angepasst ist zum Auslesen einer speziellen, registrierten Route aus der registrierten Routeninformation, wobei die spezielle, registrierte Route im wesentlichen den selben Startort und Zielort wie der entsprechende eingegebene Startort und eingegebene Zielort aufweist und einen registrierten Wochentag, der der selbe ist wie der Wochentag, für den eine Routenführung zwischen dem eingegebenen Startort und eingegebenen Zielort angefordert ist, aufweist, und die Navigationsvorrichtung angepasst ist zum Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die gefahrene Route als neue registrierte Route, falls das Fahrzeug eine Route fährt, die unterschiedlich ist von der zuvor registrierten Route, registriert werden soll oder nicht, und, falls der Nutzer das Registrieren der zuvor registrierten Route als eine neue registrierte Route auswählt, das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Registrieren der neuen Route.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Routensuchmittel (13) angepasst ist zum Reduzieren der Suchkosten durch Auslesen einer registrierten Route, falls bestimmt wird, dass der eingegebene Startort und eingegebene Zielort die selben sind wie der Startort und Zielort dieser registrierten Route, oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs derselben liegen.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Routensuchmittel (13) angepasst ist zum Zurückgeben der ausgelesenen Route ohne Ausführen einer Suche, falls bestimmt wird, dass der eingegebene Startort und eingegebene Zielort die selben sind wie der Startort und Zielort dieser registrierten Route, oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs derselben liegen.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der, falls bestimmt wird, dass es unmöglich ist, einen Abschnitt der ausgelesenen Route zu fahren, das Routensuchmittel (13) angepasst ist zum Suchen nur einer Route um den unpassierbaren Abschnitt der ausgelesenen Route.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der eingegebene Startort und eingegebene Zielort vom Nutzer definiert werden.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die weiterhin einen Momentanpositionsdetektor (2) aufweist, bei der der eingegebene Zielort vom Nutzer definiert wird und der eingegebene Startort automatisch als die momentane Position des Fahrzeugs, wie vom Momentanpositionsdetektor der Navigationsvorrichtung bestimmt ist, definiert wird.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Aufzeichnen der Dauer einer gefahrenen Route.
Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Aktualisieren der registrierten Tageszeit für eine gefahrene Route, die einer registrierten Route entspricht.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 10, bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Aktualisieren der Tageszeit, zu der eine Route gefahren wurde, für eine registrierte Route, falls eine gefahrene Route im wesentlichen den selben Startort und Zielort wie ein entsprechender Startort und Zielort einer registrierten Route aufweist und die Tageszeit, zu der die Route gefahren wurde, innerhalb einer vorbestimmten Zeit um die registrierte Tageszeit, zu der eine Route gefahren wurde, für die registrierte Route liegt.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 11. bei der das Registrierungsmittel (11) angepasst ist zum Aktualisieren nur der Tageszeit, zu der eine Route gefahren wurde, für eine registrierte Route, falls eine Nutzereingabe erhalten wird, die verlangt, dass die Tageszeit, zu der eine Route gefahren wurde, für die registrierte Route empfangen wird.
Verfahren zum Liefern von Führung basierend auf registrierten Routen, das aufweist: Eingeben eines Startorts; Eingeben eines Zielorts; Vergleichen des eingegebenen Startorts und eingegebenen Zielorts mit den entsprechenden Startorten und Zielorten von registrierten Routen; Bestimmen, ob der eingegebene Startort und eingegebene Zielort im wesentlichen die selben sind wie entsprechende Startorte und Zielorte registrierter Routen von einer oder mehreren registrierten Routen; Auslesen der registrierten Route, deren registrierter Wochentag der selbe ist wie der Wochentag, für den Führung angefordert wird, und/oder deren registrierte Tageszeit der Tageszeit, für die Führung angefordert wird, am nächsten liegt; und Liefern von Führung, gekennzeichnet durch Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die registrierte Route aktualisiert werden soll oder nicht, falls das Fahrzeug eine neue Route fährt, welche von der für die Tageszeit und/oder den Wochentag registrierten Route abweicht, und Aktualisieren der zuvor registrierten Route in die neue Route, falls der Nutzer das Aktualisieren der registrierten Route auswählt.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Ausleseschritt angepasst ist zum Auslesen der registrierten Route, deren registrierte Tageszeit der Tageszeit, für die Führung angefordert wird, am nächsten liegt, der Anzeigeschritt angepasst ist zum Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die gefahrene Route als eine neue Route registriert werden soll oder nicht, falls das Intervall zwischen der Tageszeit der Route, die für die Routensuche verwendet wird, und der Tageszeit zur Zeit des Gebrauchs größer ist als ein vorbestimmtes Intervall, und der Aktualisierungsschritt angepasst ist zum Registrieren der gefahrenen Route als die neue Route, falls der Nutzer das Registrieren der gefahrenen Route auswählt.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Ausleseschritt angepasst ist zum Auslesen der registrierten Route, deren registrierter Wochentag der selbe ist wie der Wochentag, für den Führung angefordert wird, der Anzeigeschritt angepasst ist zum Anzeigen einer Auswahlaufforderung, die sich darauf bezieht, ob die die gefahrene Route als eine neue Route registriert werden soll oder nicht, falls das Fahrzeug eine Route fährt, die unterschiedlich ist von einer zuvor registrierten Route, und der Aktualisierungsschritt angepasst ist zum Registrieren der neuen Route, falls der Nutzer das Registrieren der zuvor registrierten Route als eine neue registrierte Route auswählt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, welches weiterhin den Schritt des Reduzierens von Suchkosten durch Auslesen der registrierten Route, falls bestimmt ist, dass der eingegebene Startort und eingegebene Zielort die selben sind wie der Startort und Zielort dieser registrierten Route, oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs derselben liegen, aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei dem das Liefern von Führung das Liefern von Führung basierend auf der ausgelesenen, registrierten Route, wenn bestimmt ist, dass der eingegebene Startort und eingegebene Zielort die selben sind wie der Startort und Zielort dieser registrierten Route, oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs derselben liegen, aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, welches weiterhin das Suchen, falls bestimmt ist, dass es unmöglich ist, einen Abschnitt der ausgelesenen, registrierten Route zu fahren, nach einer Route um einen unpassierbaren Abschnitt der ausgelesenen Route aufweist.