JP2001227965A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】渋滞発生時において適切な迂回路による案内が
行なわれるようにすることを課題とする。 【解決手段】 目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、迂回路を探索する迂回路探索手段
と、前記迂回路探索手段により探索された迂回路を表示
する迂回路表示手段と、前記迂回路表示手段により表示
された迂回路から希望する迂回路を操作者が選択するた
めの迂回路選択手段と、前記迂回路選択手段により選択
された迂回路の経路案内を行う迂回路案内手段とを備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は出発地から目的地ま
での経路案内を行なうナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】より快適なドライブを行うシステムとし
て、目的地までの経路を表示するナビゲーション装置が
普及している。そしてこのナビゲーション装置機能は年
々向上し、渋滞に巻き込まれた時に、走行中の案内経路
とは別の同じ目的地までの経路である迂回路を探索する
ナビゲーション装置が出現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のナビゲー
ション装置は、迂回路を探索すると直ちに迂回路の経路
案内に画面が変わり、ユーザーに迂回路の経路案内を開
始する。ユーザーには迂回路を探索する前の経路と迂回
路とのどちらを選択するかの判断を行う機会が与えられ
ていない。ユーザーにとっては迂回路探索の結果によっ
ては探索前の元の経路のまま走行したい場合もある。そ
のためには検索された迂回経路と元の経路とを様々な基
準で比較検討したい願望も強まってきている。

【０００４】本発明はこのような問題を解決するもの
で、迂回路の情報をユーザーに提供し、ユーザーが迂回
路を選択するかどうかを判断できるようにすることを課
題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、目的地までの経路案内を行なうナビゲーシ
ョン装置において、迂回路を探索する迂回路探索手段
と、前記迂回路探索手段により探索された迂回路を表示
する迂回路表示手段と、前記迂回路表示手段により表示
された迂回路から希望する迂回路を操作者が選択するた
めの迂回路選択手段と、前記迂回路選択手段により選択
された迂回路の経路案内を行なう迂回路案内手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００６】また、前記迂回路表示手段は、迂回路の始
点と終点の両方が同時に表示可能な縮尺で迂回路の表示
を行うことを特徴とする。

【０００７】また、迂回路の始点と終点間の走行距離を
算出する迂回路距離算出手段を有し、前記迂回路表示手
段は、前記迂回路距離算出手段により算出された迂回路
距離を表示することを特徴とする。

【０００８】また、迂回路の始点と終点間の走行時間を
推定する走行時間推定手段を有し、前記迂回路表示手段
は、前記走行時間推定手段で推定された推定走行時間を
表示することを特徴とする。

【０００９】また、迂回路の始点と終点間に存在する信
号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段
を有し、前記迂回路表示手段は、前記信号機情報取得手
段により取得された信号機情報を表示することを特徴と
する。

【００１０】また、迂回路の終点における交差点に関す
る終点情報を取得する終点情報取得手段を有し、前記迂
回路表示手段は、前記終点情報取得手段により取得され
た終点情報を表示することを特徴とする。

【００１１】また、迂回路の標高に関する標高情報を取
得する標高情報取得手段を有し、前記迂回路表示手段
は、前記標高情報取得手段により取得された標高情報を
表示することを特徴とする。

【００１２】また、前記迂回路表示手段は、前記標情報
を立体図で表示することを特徴とする。

【００１３】また、迂回路における走行のし易さのレベ
ルを検出する走り易さ検出手段を有し、前記迂回路表示
手段は、前記走り易さ検出手段により検出された走り易
さを表示することを特徴とする。

【００１４】また、前記迂回路案内手段による案内中に
おいて、迂回路探索前の元の探索経路である本ルートを
走行した場合の走行位置を推定する本ルート走行位置推
定手段と、前記本ルート走行位置推定手段により推定さ
れた推定走行位置を表示する推定位置表示手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１５】また、前記迂回路案内手段における案内中
において、迂回路探索前の元の探索経路である本ルート
を走行した場合の走行位置を推定する本ルート走行位置
推定手段と、前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に
到着した時点における、前記本ルート走行位置推定手段
により推定された推定走行位置と該合流地点との距離差
を表示する距離差表示手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１６】また、迂回路探索前の元の探索経路である
本ルートを走行した場合における、前記迂回路と前記本
ルートとの合流地点に到着する時間を推定する到達時刻
推定手段と、前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に
到着した時刻と、前記到達時刻推定手段により推定され
た到達推定時刻との時間差を算出する時間差算出手段
と、前記時間差算出手段により算出された時間差を表示
する時間差表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】また、迂回路探索前の元の探索経路である
本ルートを走行した場合における、前記迂回路と前記本
ルートとの合流地点に到着する時間を推定する到達時刻
推定手段と、前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に
到着した時刻と、前記到達時刻推定手段により推定され
た到達推定時刻との時間差を算出する時間差算出手段
と、前記時間差算出手段により算出された時間差が、前
記到達推定時刻の方が遅い値の場合と早い値の場合と
で、異なった報知形態で報知する報知手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるナビゲー
ション装置の構成を示す構成図である。本発明の実施の
形態に係わるナビゲーション装置１は、通常のナビゲー
ションシステムと同様、自動車に搭載されて用いられ
る。２は、衛星からの信号を受信して位置を検出するＧ
ＰＳ（Global Positioning System ）の受信機で、ＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信して、位置を所定の演算処理に
より算出し、マイクロコンピュータ（マイコン）７に出
力する。３は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Co
mmunication System）等の道路交通情報を受信する無線
機で、その受信したデータをマイコン７に出力する。４
は、走行距離を検出する距離センサであって、自動車の
車軸と共に回転する磁石と磁界の変化により接断状態が
切換わるリードスイッチにより構成される磁気式のセン
サ等により実現され、車軸の回転に応じた走行距離信号
をマイコン７に出力する。尚、距離センサは、自動車の
エンジン制御等に用いられる速度センサを用いることが
できる。５は、車両の進行方向の向きに応じた信号をマ
イコン７に出力する方位センサで、地球磁場を利用した
方位磁石からなるセンサや、車両の方位変化を検出する
ジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等により
構成される。６は、自動車の各部に設置された、ＧＰＳ
受信機２、ＶＩＣＳ受信機３、距離センサ４、方位セン
サ５などの信号線を、マイコン７が設けられたナビゲー
ション装置１の本体部のデータ伝送用のバスに接続する
ためのインターフェースである。

【００１９】７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣ
Ｓ受信機３、距離センサ４、方位センサ５、入力装置１
１からの信号を入力して自車位置の演算、自車の状態判
断、表示データの処理等を、記憶されたプログラムに基
づいて行ない、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯＭプレ
イヤ１２から必要な地図データを入力し、表示器１４に
地図、交差点の拡大図、進路方向、自車位置等の表示を
行なう。そしてマイコン７は、演算や処理、またはナビ
ゲーション装置の動作環境の検出を行なうＣＰＵ１０、
プログラムや各種データが記憶されたＲＯＭ８と、加工
されるデータの記憶や演算のためにデータを一時的に記
憶するＲＡＭ９等から構成されている。尚、ＲＡＭ９は
電源が常に供給されるようになっており、その記憶デー
タは常時保持されている。

【００２０】１１は、使用者が、目的地の設定や経路探
索の指令などを行なったり、ナビゲーション装置の動作
条件の設定を行なうための入力装置であり、押釦スイッ
チ、表示器前面側に設けられたタッチパネル、キーボー
ド、ジョイスティック、マウス等から構成される。１２
はＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、マイコン７からの指示に応
じてＣＤ−ＲＯＭ１３から必要な地図データ等を読み込
みマイコン７に出力する。尚ＣＤ−ＲＯＭ１３には、道
路に関するデータだけでなく、各種施設の位置、種別
（レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンススト
ア、サービスエリア、パーキングエリア等）等のデータ
も記憶されている。１４はマイコン７からの表示信号に
応じて画像を表示する表示器で、液晶表示素子等から構
成され、地図や車両位置等を表示する。１５はマイコン
７からの音出力信号( デジタル信号) に応じて音を出力
する音生成回路で、ＤＡ変換器、アンプ、スピーカー等
で構成される。

【００２１】次に本実施の態様におけるナビゲーション
装置１の特徴である迂回経路の探索と、探索された迂回
路の情報を表示させる迂回路情報表示方法と、表示され
た迂回路から操作者が迂回路を選択する選択手法の表示
動作について図を用いて説明する。図２〜図１１は目的
地までの経路または探索した迂回路の情報を表示し、表
示に基づき操作者が選択し、さらに選択した迂回路また
は探索前の本ルートを走行した結果を表示する時点まで
の表示器１４の画面表示状態を示す図である。

【００２２】図２は目的地までの探索経路（本ルート）
R １に沿って走行中の表示器１４の画面表示状態（通常
案内表示）を示す。この通常案内表示では、各種道路お
よび自車位置に対応する位置に自車位置マーク１９が表
示されるが、本ルートR １については他の道路（R ２、
R ３、R ４、）と区別できるように、太線で、かつ色を
変えて表示されている。また、渋滞中の道路については
その渋滞区間が識別可能に、例えば表示幅や表示色を変
えたり、網掛け表示などを用いて表示される。そして画
面の所定部分（本例では右下部分）には迂回路を探索す
るかどうかを指示するための迂回路スイッチ表示２０
｛入力装置１１を用いて対応する表示を選択し（選択さ
れた方の色が変わる）、その状態で確定操作（入力装置
１１を用いる）をすれば、表示に対応する機能が選択さ
れたこととなる｝が表示される。そして迂回路スイッチ
表示２０の『する』（迂回路探索）を選択操作すれば、
迂回路の選択が行われ、図３に示すような迂回路を表示
した迂回路情報選択画面に遷移する。迂回路探索を行わ
ないで、今まで走行してきた経路（本ルート）R １に沿
って今後も走行する場合は、『しない』（迂回路探索を
しない）を選択操作すれば迂回路スイッチ表示２０は消
える。ただし渋滞区間を引き続き走行すると迂回路スイ
ッチ表示２０が再表示されるので、再表示が気になるユ
ーザーのために、この表示を何分後までさせない再表示
間隔指示表示が同様の場所に表示される。そこでこの再
表示間隔指示表示の『１０分後』、『２０分後』、『３
０分後』からいずれか１つを選択操作すればその時間が
来るまでは迂回路スイッチ２０の再表示は行われないよ
うにする方法も実現できる。また渋滞区間を通過した場
合、または渋滞が解消した場合（渋滞検出器が渋滞を検
出しなくなった場合）は迂回路スイッチ表示２０は消え
て無くなる。

【００２３】尚、図３から図１０までの表示において
は、本ルートが非選択（他の経路が選択されること）と
なるまでは本ルート上に自車位置マーク１９が表示さ
れ、また本ルートが他の経路と区別される画面表示（太
線で且つ色を変えて表示）はそのまま続けられる。

【００２４】図３は迂回路情報選択画面で、図２の通常
案内表示の画面状態で迂回路スイッチ表示２０の『迂回
路探索』を選択操作した場合の表示器１４の画面状態で
ある。迂回路候補１および２（迂回路候補は１個の場合
または３以上の場合もありえる）が、その始点および終
点を含む全区間を表示できる縮尺に表示地図が変って
（この例では図２の倍の縮尺で）本ルートと一緒に同じ
縮尺で表示されている。この画面でも本ルートは迂回路
と区別できるよう太線でかつ色を変えて図２と同じ表示
がされている。

【００２５】この画面表示では、迂回路及び本ルートの
おおよその距離や迂回路の左右折れの位置と個数などは
推測できるが、他の詳細な情報は表示されていない。そ
こで迂回路を選択する手がかりとして詳細な迂回情報を
見るために、画面の所定部（迂回路の描画位置や形状に
より見易い位置に変化するが、本例では右下部）にある
迂回路情報スイッチ表示２１の『見る』（迂回路情報を
見る）を選択操作すれば、図５に示すような、迂回路情
報の内のどのような情報項目が必要かを尋ねてくる迂回
路情報項目選択の画面に移る。また迂回路情報スイッチ
表示２１の『見ない』（迂回路情報を見ない）を選択操
作すると画面は図４に移る。

【００２６】図４は本経路・迂回路選択画面であり、
（経路選択スイッチ表示２２を選択操作して）直ちに本
ルートまたは迂回路のいずれかを選択操作できる画面に
なっている。図４の詳しい説明は後ほど行う。

【００２７】図５は迂回路情報項目選択画面であり、迂
回路または本ルートを選択する前にどのような経路情報
を知りたいかを尋ねる画面表示状態である。画面は所定
部分（本例では右下部分であるが迂回経路の描画位置に
より見やすい位置に変化する）が情報項目選択スイッチ
表示２３に変るが他は図３と変わりはない。情報項目選
択スイッチ表示２３には『走行距離』２４〜『閉じる』
３０まで７つの操作釦表示がある。『走行距離』２４は
各迂回路および本ルートの走行距離、『走行時間』２５
は同じく走行時間、『信号機』２７は各迂回路および本
ルートに在る信号機の数、『終点』２８は各迂回路の終
点即ち本ルートと合流する交差点の信号や合流方法また
は交差点形状などの情報、『標高』２８は各迂回路およ
び本ルートの標高差に関する情報、『走り易さ』２９は
各迂回路および本ルートに関する走り易さを一定の要素
を基に総合的に数値化したレベルを一定の判断し易い標
識で表示したものである。以上の各釦表示を選択操作す
ると、その釦表示に関し上記に説明した情報が各迂回路
や本ルートに添えられる表示（図６、図７、図８、図
９、図１０）に変る。付け加え説明すると『走行距離』
２４と『走行時間』２５を同時に選択操作すれば、図６
では各経路の『走行距離』および『走行時間』が同時に
表示される。また『信号機』２６と『終点』２７は同時
に操作すれば、図７では各経路の『信号機』および『終
点』に関する情報が同時に表示される。

【００２８】またこの他の操作方法として、情報項目選
択スイッチ表示２３の内で表示したい項目の釦表示のみ
をを全て操作選択すれば図６の画面が表示されたとき、
所定部分の画面切り替え表示３１の『次画面へ』を選択
操作すれば図６から図７へ、また図７でさらに画面切り
替え表示３１の『次画面へ』を選択操作すれば図７〜図
８へ遷移する方法も実現できる。この操作を繰り返せば
図８から図９へと順々に遷移する。ただし選択されなか
った迂回路情報の表示を示す表示図の画面は飛び越しさ
れる。また画面切り替えスイッチ表示３１の『前画面
へ』を図６〜図９の画面で選択操作すれば図５〜図９の
間で図面番号数字の少ない方へ１画面づつ遷移する。た
だし選択されなかった迂回情報の表示を示す表示図の画
面は飛び越しされる。

【００２９】図６は走行距離・時間表示画面であり、本
ルートおよび迂回路の走行距離および走行時間に関する
情報を、各経路の脇に添付した表示図である。本ルート
と迂回路１との分岐点（始点）、本ルートと迂回路２と
の始点、（第３の迂回路があれば本ルートと迂回路３の
始点）には◆マークが、そして本ルートと迂回路１との
合流点（終点）、本ルートと迂回路２との終点、（第３
の迂回路があれば本ルートと迂回路３との合流点）には
それぞれ●マークが付けられている。自車位置から進行
方向に最初の始点から、各経路共通の終点（各候補経路
に共通する合流地点で、本ルートと各迂回路との合流地
点や、迂回路と他の迂回路との合流地点等を含む共通の
合流地点で最終の合流点）までの区間の走行距離及び走
行時間（図示の迂回路２の場合は自車位置から通過した
本ルートを逆走して迂回路２に入る場合の走行距離及び
走行時間）が本ルートと、迂回路１、迂回路２の脇に、
認識し易いような色彩や装飾形式を変えて表示されてい
る。画面の所定部分（本例では右下部分）には画面切り
替え表示３１があり『次画面へ』を選択操作すれば図７
に示す表示画面に、また『前画面へ』を選択操作すれば
図５に表示する画面に戻る。また『画面を閉じる』を選
択操作すれば図４に戻る。

【００３０】図７は信号機及び終点表示画面で、本ルー
トおよび迂回路の信号機の概略位置と個数に関する情報
を、各経路の分岐点〜合流点間に示して経路選択のため
の情報提供を行う表示図である。●（記載場所が狭くて
位置を示しにくい場合は●の引出し線の先端）は信号機
の設置個所の概略位置で、●の個数が信号機の設置数で
ある。また○（記載場所が狭くて位置を示しにくい場合
は○の引出しの線の先端）は信号機の無い迂回路と本ル
ートとの合流点である（●の場合は信号機有り）。合流
点設置数を告知する吹き出し（例えば信号の在る交差点
が３箇所あります）も表示される。また本ルートと各迂
回路との終点（合流点）に関する情報を告知した吹き出
し（例えば迂回路から合流地点に信号機が在りますまた
は在りません）を終点（合流点）に表示している。終点
の合流方法が信号機による制御合流か、または信号機が
在っても一方の信号が赤の点滅他の信号が黄色の点滅で
交通量の切れ目をねらって合流する自律合流か、本ルー
トの運転者の進路譲歩に期待する他律合流かなどを情報
提供する。

【００３１】図８は、本ルートと各迂回路との終点（合
流点）に関する情報における他の、信号機及び終点表示
画面の表示方法例である。終点の拡大図が終点脇に表示
され、その中で信号機の設置状況（設置有無）、合流方
法、交差点形状（三叉路・四叉路・五叉路など）などが
表示されている。図７および図８の画面にも画面切り替
えスイッチ表示３１があり、操作方法とその効果および
操作結果は前に説明したものと同じである。

【００３２】図９は、本ルートおよび各迂回路の始点か
ら終点までの標高差を各経路脇の吹き出しで、また各経
路の各地点の標高を進行方向に向かって立体図で、表し
たものである。経路選択前のこの段階では本ルートは太
線で色を変えて画面中央に描かれている。そして本ルー
トには自車位置マーク１９が添えられている。↑は進行
方向の最初の始点を基準にして始点よりも標高が高い地
点の表示方法で、軸の長さはおおよその標高の程度を表
している。↓は逆に進行方向で最初の始点を基準にして
始点よりも標高が低い地点を表示する方法で、軸の長さ
はおおよその標高の低さの程度を示す。この場合の軸長
の変化が勾配を表している。そして最も標高の高い地点
と最も標高の低い地点との高低差が標高差として吹き出
しで告知されている。

【００３３】尚、立体表示方法としては本例のような矢
印を使用した方法だけでなく立体表示方法として知られ
る色々な方法を用いることが可能である。

【００３４】この画面にも所定部分（本例では右上）に
画面切り替えスイッチ表示３１があり操作方法とその効
果および操作結果は前に説明したものと同じである。

【００３５】図１０は走り易さ表示画面で、本ルートお
よび各迂回路の走り易さを示す情報の表示図である。本
ルートおよび各ルートの脇に走り易さマーク（走行レベ
ルマーク）３２が添えられている。このマークは三角形
の中のハッチング（色が変化している）部分の面積が大
きいほど走行が難しいことを示している。ユーザーはこ
のマークを見て各経路の難易度を判断する。走り易さの
レベルとしては、本ルート及び迂回経路の道路幅員、人
道・ 車道の分離状態、車及び人の通行量、左右折れの割
合、交差点数及び信号機設置数、標高差、対面通行か一
方通行か等を勘案した数式の結果を、満点を１、完全不
満を０とし、中間を比例傾斜させた数値で算出するが、
本例ではユーザーに解かりやすい幾何学的図形で表示さ
せている。この画面にも画面切り替えスイッチ表示３１
があり操作方法は『前画面』を操作すれば１つ前の図９
に戻る。また『画面を閉じる』を選択操作するとこの画
面は消え図４に戻る。

【００３６】図４は本ルートおよび各迂回路から目的地
までの経路を選択するための選択操作画面である。図３
から迂回路情報スイッチ表示２１の『見ない』（迂回路
情報を見ない）を選択操作して遷移する場合と、迂回路
情報スイッチ表示２１の『見る』（迂回路情報を見る）
を選択操作し、図５〜図１０を経て遷移する場合があ
る。画面の所定部分（迂回経路の描画位置や形状により
見易い位置に変化するが本例では中央下）に経路の選択
を指示する経路選択スイッチ表示２２がある。

【００３７】ユーザーはこの中から『しない』（経路変
更を止め本ルートを選択）、『迂回路１』（本ルートを
止め迂回路１を選択）、『迂回路２』（本ルートを止め
迂回路２を選択）｛迂回路３が在れば『迂回路３』（本
ルートを止め迂回路３を選択）｝から１つを選択する。
『しない』を選択操作すると画面は図２に戻る。尚、
『しない』を選択操作すると通常の経路案内を行う画面
に遷移させることも実現できる。その場合自車が依然と
して渋滞状況に在ればさらに図２に遷移する。『迂回路
１』または『迂回路２』（迂回路３が在り迂回路３）が
選択操作された場合は選択された経路が新本ルートに変
り目的地までの経路を案内する。その場合は画面は図１
１（本例では迂回路１が選択された結果を示す）に遷移
する。

【００３８】図１１は新本ルート案内表示画面であり、
迂回路の１つが選択され新本ルートとして経路案内を行
っている画面の表示状態を示している。迂回経路が太線
で色彩を変えて表示されている。また選択されなかった
元の本ルート（元ルート）には渋滞中の元ルート（或い
は他の迂回路）を走行した場合の推定位置（道路の制限
速度や信号機、渋滞等のデータにより推定する）を表示
する推定車両位置マーク３３が表示されている。また別
の実現方法として迂回路の１つが選択された場合の推定
車両位置マーク３３は元ルートのみに表示し、元ルート
が選択された場合のみ各迂回路に推定車両位置マーク３
３を表示することが考えられる。尚、選択されなかった
経路の推定車両位置マークの推移を重視するユーザーに
も、また新本ルートの経路案内を重視するユーザーにも
対応できるように、図１１の画面と図２を新本ルート向
けに経路案内し表示した画面（縮尺は元の縮尺に戻す）
とを分割表示する方法も実現できる。車両が合流点に到
達するまでこの画面が続き、合流点に到達すると画面は
図１２の表示に遷移する。尚、図４の画面表示状態で迂
回路が選択されず、本ルートが選択された場合には、各
迂回路を走行した場合の推定位置を表示する。

【００３９】図１２は共通合流地点（各候補経路に共通
する合流地点即ち、本ルートと各迂回路との合流地点
や、迂回路と他の迂回路との合流地点等を含む、共通の
合流地点）到達時における時間差・距離差表示画面であ
り、選択した迂回路（新本ルート）を走行して共通の終
点（元ルートとの合流地点であると共に、迂回路２との
合流地点）に到達したときに表示される表示器１４の表
示画面である。（新）本ルートの自車位置マーク１９が
終点上に表示されている。この例では選択された迂回路
での走行が他のどの経路の走行よりも早く終点に到着し
ている。このとき元ルートや他の迂回路に表示されてい
る推定車両位置マーク３３は（本例では）まだ共通合流
点には到着していない。またこのとき選択された経路の
走行と選択されなかった経路の走行との到着時間と推定
到着時間との差が時間差表示部３４および選択された経
路と選択されなかった経路との走行位置と推定走行位置
との距離差が距離差表示部３５に表示され両方ともプラ
スの数値（選択された経路の方が早く到着しているこ
と）を示している。この場合は、ユーザーが新ルートを
選択したことが適切であったことを祝福する報知が行わ
れる。例えば画面では『おめでとうございます』の祝福
メッセージの吹き出しが大きく表示される。他にも『ご
明察！』のメッセージや紙ふぶきの背景画面を表示する
ことも考えられる。そして音生成装置１５からファンフ
ァーレの音声が繰り返し出力される（本例では音声が表
現できないので吹き出しで音声を説明している）。尚、
図４の表示画面で迂回路が選択されず、元ルートが選択
された場合にも、同様の表示、報知が行われる。

【００４０】また、画面最下段に迂回路でデータを保存
するかどうかを指示する経路確定スイッチ表示３６が表
示され、『する』を選択操作すれば迂回路データが保存
され、以前に記憶されていた経路のデータと入れ替わり
更新されて記憶される。このように更新され記憶された
データは次回の経路検索等に活用されることとなる。そ
して報知動作は一定時間で終了し、その後画面はルート
の案内を続ける。そして他の経路の推定車両位置マーク
３３は消える。『しない』を選択すると迂回路データの
記憶は行わず、画面はルートの案内を続ける。

【００４１】また他の経路の推定走行位置が新本ルート
の車両位置マークよりも早く終点に到達し、また前記距
離差表示部３５および前記時間差表示部３４がマイナス
の数値を示した場合（選択経路での走行よりも早く到着
する経路があった場合）は、例えば『残念でしたね』の
メッセージと涙雨のアニメーションが表示され、『フニ
ャ〜フニャ〜』の音声出力が複数回行われる。

【００４２】この場合も該迂回路でデータを保存するか
どうかを指示する経路確定スイッチ表示３６が表示さ
れ、『する』を選択操作すれば該迂回路データが保存さ
れ、以前に記憶されていた経路のデータと入れ替わり更
新されて記憶される。このように更新され記憶されたデ
ータは次回の経路検索等に活用されることとなる。そし
て報知動作は一定時間で終了し、その後画面はルートの
案内を続ける。また他の経路の推定車両位置マーク３３
は消える。『しない』を選択すると迂回路データの記憶
は行わず、画面はルートの案内を続ける。

【００４３】ここで、図２〜図１１で示したナビゲーシ
ョン装置の動作を実現するためのデータ・信号の流れ
を、図を用いて説明する。図１３は図２〜図１１の動作
を実現する場合のデータ、信号の流れを説明するもので
ある。

【００４４】経路演算処理部６１では、地図データ４０
における道路データ（各種交差点の位置や接続する隣接
交差点のデータからなるリンクデータおよびリンク間の
距離等からなるノードデータ）および道路属性データ
（道路幅、一方通行等の規制データ、高速・国道・県道
等の道路種別データ等）に基づき始点（自車位置検出部
６９により検出された自車位置）から終点（目的地）ま
での経路を算出し、その結果を経路データメモリ６０に
記憶する。この経路演算処理部６１による経路演算処理
は、使用者が操作部６３により経路探索操作を行った時
に行われ、また渋滞検出部６８により渋滞が検出された
時には同様の方法で迂回路の探索が行われ、算出された
迂回路が経路データメモリ６０に記憶される。そして、
経路データメモリ６０に記憶された経路の内から、操作
部６３の操作に応じて選択された経路が経路選択部６７
により表示部６４に送信され、表示部６５にこの選択さ
れた経路が表示されることとなる。

【００４５】迂回路記憶部７３は、操作部６３による確
定釦（経路確定スイッチ表示３６）の選択操作信号を受
けて、その時経路選択部６７により選択されている経路
のデータを記憶する。尚、迂回路記憶部７３に記憶され
た経路データは、その後の経路検査時に経路演算処理部
６１で利用される。

【００４６】迂回路情報演算処理部５０は、地図データ
４０からの各種データと経路データメモリ６０に記憶さ
れた経路データに基づき、表示部６５に表示すべき迂回
路の情報を算出する処理を行い、表示制御部６４に送信
する。尚、表示制御部６４は表示部６５への表示だけで
なく、必要に応じて報知部６６に音声信号を出力し、音
声報知（警報音等も含む）も行う。

【００４７】次に迂回路情報演算処理部５０における各
演算処理部について説明する。迂回路距離演算処理部５
１は、経路データと道路データに基づき、経路に沿って
通過交差点間の道路距離( リンクデータ) を積算する方
法で対象とする経路の距離を算出する。迂回路時間演算
処理部５２は、例えば経路データと道路データと道路属
性データ、また渋滞情報に基づき、経路に沿って通過交
差点間の道路距離を制限速度や渋滞の影響を加味した推
定走行速度で除算した値を積算する方法等で対象とする
経路の所要時間を算出する。

【００４８】迂回路標高演算処理部５３は、例えば経路
データと標高データに基づき、経路に沿って標高を検索
し（経路上の各地点における位置データで）経路上の各
点について標高を算出し、さらにその値を統計処理して
最高・最低の標高等を算出する。迂回路信号機演算処理
部５４は、例えば経路データと信号機データに基づき、
経路に沿って信号機を探索して計数し、迂回路における
信号機数を算出する。尚、時刻データを利用して、点滅
状態等、信号機の状態毎にその数を計数することも可能
である。迂回路終点演算処理部５５は、例えば経路デー
タと道路データ、そして信号機データに基づき、各経路
の合流点の交差点の状況、信号機の有無・種類や交差点
形状を算出する。迂回路走り易さ演算処理部５６は、例
えば経路データと道路データ、道路属性データ、標高デ
ータ、信号機データに基づき、各経路の走行のし易さを
算出するもので、例えば道路の幅や種別、経路の標高
差、信号機の数等をパラメータとして走行のし易さを算
出する。

【００４９】到達時間推定部７０は、迂回路時間推定処
理部５２と同様の方法で目的地までの所要時間を算出
し、現時刻にその時間を加えることにより目的地への到
着時間を推定する。

【００５０】縮尺演算部７１は、現在位置、合流点、各
経路、目的地等のデータから、必要な範囲の地図が表示
できる縮尺を演算する。走行位置推定部７２は、走行経
路決定（迂回路選択）時点からの経過時間と、例えば道
路属性データ、また渋滞情報に基づき推定される対象と
する経路を走行した場合の推定走行速度から走行距離を
算出し、その経路に沿ってその走行距離を移動したとし
て走行位置を算出する。時間差演算手段３４は、例えば
道路属性データ、また渋滞情報に基づき推定される対象
とする経路を走行した場合の推定走行速度と、その経路
の距離から到達予測時間を推定し、実際の走行により各
経路の合流点に達した時点と到達予測時間との差によ
り、実走行と他の経路を通った場合の時間差を算出す
る。距離差演算手段３４は、実際の走行により各経路の
合流点に達した時点とその時点における走行位置推定部
７２により推定された位置との差から距離差を算出す
る。

【００５１】次ぎにマイコン７の行う迂回路情報案内表
示画面の処理について説明する。図１４は、マイコン７
の行う渋滞時迂回路情報案内処理で、車両が渋滞に遭遇
した時のマイコン７の行う迂回路の探索処理に始まり、
迂回路情報の提示処理を経て、迂回路の経路案内処理に
至るまでの一連の処理を示すフローチャートである。こ
の処理はナビゲーション装置が経路案内を行なっている
間繰り返し実行される。

【００５２】ステップS １では、渋滞検出器から自車が
渋滞状況に突入したとの入力信号があったかどうか｛未
対応の渋滞で、迂回路の選択（本ルートの選択も含む）
がなされた渋滞は除く｝を判断し、あればステップS ２
に移り、無ければ処理を終える。ステップS ２では、渋
滞であっても迂回路探索選択画面が表示されない時間で
あるガードタイム内（迂回路探索選択画面で迂回路の探
索を行わないと選択されされてから一定時間で、渋滞中
に短時間間隔で迂回路探索選択画面が繰り返し表示され
るのを防止するための時間）であるかどうか判断し、あ
れば処理を終え、無ければステップS ３に移る。ステッ
プS ３では、迂回路探索選択画面（図２）を表示し、ス
テップS ４に移る。ステップS ４では、迂回路探索を実
行する選択操作が入力装置１１によりあったかどうか判
断し、あればステップＳ６に移り、無ければステップＳ
５に移る。ステップS ５では、ガードタイムの設定を行
い処理を終える（この時点からガードタイムが始ま
る）。ステップS ６では、経路（迂回路）を探索し、ス
テップＳ７に移る。ステップS ７では、迂回路情報選択
画面（図３）を表示し、ステップＳ８に移る。ステップ
S ８では、入力装置１１により迂回路情報を『見る』の
選択操作があったかどうか判断し、あればステップＳ９
に移り、無ければステップＳ１１に移る。

【００５３】ステップＳ９では、迂回路情報項目選択画
面（図５）を表示し、ステップＳ１０に移る。ステップ
Ｓ１０では、入力装置１１により（迂回路情報項目選択
スイッチ表示２３の）『閉じる』（閉じる３０釦表示）
の選択操作があったかどうか判断し、あればステップＳ
１１に移り、無ければステップＳ１０に戻る。ステップ
Ｓ１１では、本ルート・迂回路選択画面（図４）を表示
し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、入力
装置１１により（経路選択スイッチ表示２２の）『しな
い』（迂回路選択をしない）の選択操作があったかどう
か判断し、あれば渋滞時案内処理（元ルートの案内表示
図１５）を行い、無ければ渋滞時案内処理（選択迂回路
の案内表示図１５）に移る。

【００５４】次に、マイコン７の行う渋滞時案内処理
（選択迂回路案内処理）について説明する。図１５は、
マイコン７の行う渋滞時案内処理を示すフローチャート
である。この処理は図１４のステップＳ１２に続く処理
として行なわれる。

【００５５】ステップＳ２１では、自車位置を検出し、
ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、表示地図
上に自車位置を表示し、ステップＳ２３に移る。ステッ
プＳ２３では、選択されなかった経路（非選択経路）を
走行した場合の車両位置を推定し、ステップＳ２４に移
る。

【００５６】ステップS ２４では、非選択経路を走行し
た場合の推定車両位置を表示地図上に表示し（推定車両
位置マーク３３を表示し）、ステップＳ２５に移る。ス
テップS ２５では、自車が合流点に到達したかどうかを
判断し、到達していればステップＳ２６に移り、到達し
ていなければステップＳ２１に戻る。ステップS ２６で
は、実際の走行と非選択経路の走行における合流点到着
の時間差・距離差を算出し、ステップＳ２７に移る。ス
テップS ２７では、算出した時間差・距離差を表示し、
ステップＳ２８に移る。ステップS ２８では、時間差・
距離差表示に対応した表示・出力音を選択し、ステップ
Ｓ２９に移る。ステップS ２９では、選択された表示・
出力音の出力を行い、ステップＳ３０に移る。ステップ
S ３０では、選択されて案内表示された経路のデータを
記憶する（経路確定スイッチ表示３６の『保存する』）
の選択操作が入力装置１１にあったかどうか判断し、あ
ればステップＳ３１に移り、無ければ処理を終える。ス
テップＳ３１では、選択された案内された経路のデータ
を記憶し、処理を終える。

【００５７】次に、マイコン７の行う迂回路情報項目の
各表示処理について説明する。図１６は、マイコン７が
行う走行距離・走行時間表示画面の表示処理を示すフロ
ーチャートである。この処理は迂回路情報項目選択画面
（図５）において、入力装置１１により情報項目選択ス
イッチ表示２３の『走行距離２４』または『走行時間２
５』の選択操作があった時に開始される。

【００５８】ステップＳ３５では、各経路における合流
点までの距離を演算し、ステップＳ３６に移る。ステッ
プＳ３６では、各経路における合流点に到達するまでの
時間を算出し、ステップＳ３７に移る。ステップＳ３７
では、入力装置１１により画面切換えスイッチ表示３１
の『画面を閉じる』の選択操作があったかどうか判断
し、あれば本ルート・迂回路選択画面処理（図１４ステ
ップＳ１１）に移り、無ければステップＳ３８に移る。
ステップＳ３８では、入力装置１１により画面切換えス
イッチ表示３１の『次画面へ』の選択操作があったかど
うか判断し、あれば信号機及び終点表示画面処理（図１
７）に移り、無ければステップＳ３９に移る。ステップ
Ｓ３９では、入力装置１１により画面切換えスイッチ表
示３１の『前画面へ』の選択操作があったかどうか判断
し、あれば迂回路情報項目選択画面処理（図１４ステッ
プＳ９）に移り、無ければステップＳ３７に戻る。

【００５９】図１７は、マイコン７が行う信号機及び終
点表示画面の表示処理を示すフローチャートである。こ
の処理は迂回路情報項目選択画面（図５）において、入
力装置１１により情報項目選択スイッチ表示２３の『信
号機２６』または『終点２７』の選択操作があった時、
あるいは走行距離・時間表示画面（図６）において入力
装置１１により『次画面へ』の選択操作がなされた時、
または標高表示画面（図８）において入力装置１１によ
り『前画面へ』の選択操作がなされた時に開始される。

【００６０】ステップＳ４１では、各経路における信号
機データを検索し、ステップＳ４２に移る。ステップＳ
４２では、検索した各経路における信号機データに基づ
き各経路に存在する信号機数を計数し、ステップＳ４３
に移る。ステップＳ４３では、検索した各経路における
信号機データに基づき信号機位置を表示地図上に表示
し、ステップＳ４４に移る。ステップＳ４４では、計数
した各経路の信号機個数を表示地図上に表示し、ステッ
プＳ４５に移る。ステップＳ４５では、合流点情報（信
号機の有無、種類、交差点形状等）を表示し、ステップ
Ｓ４６に移る。

【００６１】ステップＳ４６では、入力装置１１により
画面切換えスイッチ表示３１の『画面を閉じる』の選択
操作があったかどうか判断し、あれば本ルート・迂回路
選択画面処理（図１４ステップＳ１１）に移り、無けれ
ばステップＳ４７に移る。ステップＳ４７では、入力装
置１１により画面切換えスイッチ表示３１の『次画面
へ』の選択操作があったかどうか判断し、あれば標高表
示画面処理（図１８）に移り、無ければステップＳ４８
に移る。ステップＳ４８では、入力装置１１により画面
切換えスイッチ表示３１の『前画面へ』の選択操作があ
ったかどうか判断し、あれば走行距離・時間表示画面処
理（図１６）に移り、無ければステップＳ４６に戻る。

【００６２】図１８は、マイコン７が行う標高表示画面
の表示処理を示すフローチャートである。この処理は迂
回路情報項目選択画面（図５）において、入力装置１１
により情報項目選択スイッチ表示２３の『標高２８』の
選択操作があった時、あるいは信号機及び終点表示画面
（図７）において入力装置１１により『次画面へ』の選
択操作がなされた時、または走り易さ表示画面（図９）
において入力装置１１により『前画面へ』の選択操作が
なされた時に開始される。

【００６３】ステップＳ５１では、各経路における標高
データの検索を行い、ステップＳ５２に移る。ステップ
Ｓ５２では、検索した標高データに基づき標高差を算出
し、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５３では、検索
した標高データに基づき標高を示す立体表示により経路
の標高状態を表示し、ステップＳ５４に移る。ステップ
Ｓ５４では検索した標高データに基づき各経路の標高差
（各経路における最高地点と最低地点の標高差）を表示
し、ステップＳ５５に移る。ステップＳ５５では、入力
装置１１により画面切換えスイッチ表示３１の『画面を
閉じる』の選択操作があったかどうか判断し、あれば本
ルート・迂回路選択画面処理（図１４ステップＳ１１）
に移り、無ければステップＳ５６に移る。ステップＳ５
６では、入力装置１１により画面切換えスイッチ表示３
１の『次画面へ』の選択操作があったかどうか判断し、
あれば走り易さ表示画面処理（図１９）に移り、無けれ
ばステップＳ５７に移る。ステップＳ５７では、入力装
置１１により画面切換えスイッチ表示３１の『前画面
へ』の選択操作があったかどうか判断し、あれば信号機
及び終点表示画面処理（図１７）に移り、無ければステ
ップＳ５５に戻る。

【００６４】図１９は、マイコン７が行う走り易さ表示
画面の表示処理を示すフローチャートである。この処理
は迂回路情報項目選択画面（図５）において、入力装置
１１により情報項目選択スイッチ表示２３の『走り易さ
２９』の選択操作があった時、あるいは標高表示画面
（図８）において入力装置１１により『次画面へ』の選
択操作がなされた時に開始される。

【００６５】ステップＳ６１では、各経路における各種
経路データを収集し、ステップＳ６２に移る。ステップ
Ｓ６２では、収集した各経路における経路データから各
経路の走り易さを算出し、ステップＳ６３に移る。ステ
ップＳ６３では、各経路の走り易さを表示し、ステップ
Ｓ６４に移る。ステップＳ６４では、入力装置１１によ
り画面切換えスイッチ表示３１の『画面を閉じる』の選
択操作があったかどうか判断し、あれば本ルート・迂回
路選択画面処理（図１４ステップＳ１１）に移り、無け
ればステップＳ６５に移る。ステップＳ６５では、入力
装置１１により画面切換えスイッチ表示３１の『前画面
へ』の選択操作があったかどうか判断し、あれば標高表
示画面処理（図１８）に移り、無ければステップＳ６４
に戻る。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、この発明に係
わるナビゲーション装置によれば、様々な情報を得たう
えで、渋滞時の経路・迂回路の選択を行えることで、適
切な迂回路を選択できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるナビゲーション装
置の構成を示す構成図

【図２】迂回路探索選択画面の表示状態を示す表示図

【図３】迂回路情報選択画面の表示状態を示す表示図

【図４】本ルート・迂回路選択画面の表示状態を示す表
示図

【図５】迂回路情報項目選択画面の表示状態をしめす表
示図

【図６】迂回路情報項目の走行距離・時間表示画面の表
示状態を示す表示図

【図７】迂回路情報項目の信号機及び終点表示画面の表
示状態を示す表示図

【図８】迂回路情報項目の信号機及び終点表示画面の表
示状態を示す表示図

【図９】迂回路情報項目の標高表示画面の表示状態を示
す表示図

【図１０】迂回路情報項目の走り易さ表示画面の表示状
態を示す表示図

【図１１】迂回路情報選択画面の表示状態を示す表示図

【図１２】合流地点到達時の時間差・距離差表示画面の
表示状態を示す表示図

【図１３】信号・データの流れを示す説明図

【図１４】マイコン７の行う渋滞時迂回路情報案内処理
を示すフローチャート

【図１５】マイコン７の行う渋滞時案内処理を示すフロ
ーチャート

【図１６】マイコン７の行う走行距離・時間表示画面の
表示処理を示すフローチャート

【図１７】マイコン７の行う信号機及び終点表示画面の
表示処理を示すフローチャート

【図１８】マイコン７の行う標高表示画面の表示処理を
示すフローチャート

【図１９】マイコン７の行う走り易さ表示画面の表示処
理を示すフローチャート

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション装置 ２・・・ＧＰＳ受信機 ３・・・ＶＩＣＳ受信機 ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・インターフェース ７・・・マイコン ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １０・・・ＣＰＵ １１・・・入力装置 １２・・・ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ １３・・・ＣＤ−ＲＯＭ １４・・・表示器 １５・・・報知器（音生成回路）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
   ョン装置において、 迂回路を探索する迂回路探索手段と、 前記迂回路探索手段により探索された迂回路を表示する
   迂回路表示手段と、 前記迂回路表示手段により表示された迂回路から希望す
   る迂回路を操作者が選択するための迂回路選択手段と、 前記迂回路選択手段により選択された迂回路の経路案内
   を行う迂回路案内手段とを備えたことを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記迂回路表示手段は、迂回路の始点と
   終点の両方が同時に表示可能な縮尺で迂回路の表示を行
   うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 迂回路の始点と終点間の走行距離を算出
   する迂回路距離算出手段を有し、 前記迂回路表示手段は、前記迂回路距離算出手段により
   算出された迂回路距離を表示することを特徴とする請求
   項１または請求項２の記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 迂回路の始点と終点間の走行時間を推定
   する走行時間推定手段を有し、 前記迂回路表示手段は、前記走行時間推定手段で推定さ
   れた推定走行時間を表示することを特徴とする請求項
   １、請求項２または請求項３の記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 迂回路の始点と終点間に存在する信号機
   に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段を有
   し、 前記迂回路表示手段は、前記信号機情報取得手段により
   取得された信号機情報を表示することを特徴とする請求
   項１〜請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 迂回路の終点における交差点に関する終
   点情報を取得する終点情報取得手段を有し、 前記迂回路表示手段は、前記終点情報取得手段により取
   得された終点情報を表示することを特徴とする請求項１
   〜請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 迂回路の標高に関する標高情報を取得す
   る標高情報取得手段を有し、 前記迂回路表示手段は、前記標高情報取得手段により取
   得された標高情報を表示することを特徴とする請求項１
   〜請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記迂回路表示手段は、前記標情報を立
   体図で表示することを特徴とする請求項７のナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 迂回路における走行のし易さのレベルを
   検出する走り易さ検出手段を有し、 前記迂回路表示手段は、前記走り易さ検出手段により検
   出された走り易さを表示することを特徴とする請求項１
   〜請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記迂回路案内手段による案内中にお
    いて、迂回路探索前の元の探索経路である本ルートを走
    行した場合の走行位置を推定する本ルート走行位置推定
    手段と、 前記本ルート走行位置推定手段により推定された推定走
    行位置を表示する推定位置表示手段とを備えたことを特
    徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のナビゲ
    ーション装置。
11. 【請求項１１】 前記迂回路案内手段による案内中にお
    いて、迂回路探索前の元の探索経路である本ルートを走
    行した場合の走行位置を推定する本ルート走行位置推定
    手段と、 前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に到着した時点
    における前記本ルート走行位置推定手段により推定され
    た推定走行位置と該合流地点との距離差を表示する距離
    差表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求
    項１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 迂回路探索前の元の探索経路である本
    ルートを走行した場合における、前記迂回路と前記本ル
    ートとの合流地点に到着する時間を推定する到達時刻推
    定手段と、 前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に到着した時刻
    と、前記到達時刻推定手段により推定された到達推定時
    刻との時間差を算出する時間差算出手段と、 前記時間差算出手段により算出された時間差を表示する
    時間差表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜
    請求項１１のいずれかに記載のナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 迂回路探索前の元の探索経路である本
    ルートを走行した場合における、前記迂回路と前記本ル
    ートとの合流地点に到着する時間を推定する到達時刻推
    定手段と、 前記迂回路と前記本ルートとの合流地点に到着した時刻
    と、前記到達時刻推定手段により推定された到達推定時
    刻との時間差を算出する時間差算出手段と、 前記時間差算出手段により算出された時間差が前記到達
    推定時刻の方が遅い値の場合と早い値の場合とで、異な
    った報知形態で報知する報知手段とを備えたことを特徴
    とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のナビゲ
    ーション装置。