JP2002090167A - 車載用ナビゲーション装置のルート案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが納得して渋滞回避ルート等を探索す
ることができる車載用ナビゲーション装置のルート案内
方法を提供する。 【解決手段】 車両外部からの情報に基づいて渋滞回避
ルートの探索を開始し、探索された渋滞回避ルートと元
のルートのそれぞれの距離及び予想通過時間を表示装置
に表示する。その後、ユーザによってどのルートを通る
かが選択されると、選択されたルートに沿って走行する
ように車両を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞回避ルート、
ショットカットルート又はわき道ルートを探索し、目的
地までの走行時間を短縮するように車両を案内する車載
用ナビゲーション装置のルート案内方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図
画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画
像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車
両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走
行しているのかを一目で判るようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。

【０００５】ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に
記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つ
のノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地
図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交
差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地
図画面上に道路、建築物、公園及び河川等を表示するた
めの背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道
路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等
を表示するための文字・記号レイヤなどから構成され
る。

【０００６】近年、ＶＩＣＳ（VEHICLE INFORMATION AN
D COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）
等の車両外部から交通情報を提供するシステムが実用化
されている。ＶＩＣＳでは、光ビーコン、電波ビーコン
及びＦＭ多重放送により、事故情報、各道路の渋滞情報
及び駐車場の空き情報などの各種の交通情報が提供され
る。車載用ナビゲーション装置では、これらの交通情報
をビーコン受信機又はＦＭ多重放送受信機を介して受信
し、表示装置に表示する。例えば、ナビゲーション装置
は渋滞情報を受信すると、表示装置に表示した地図上
に、対応する道路に沿って渋滞を示す矢印を表示する。

【０００７】また、ＶＩＣＳの渋滞情報に応じて渋滞回
避ルートを自動的に探索するＤＲＧ（ダイナミックルー
トガイダンス）機能を有するナビゲーション装置もあ
る。これによれば、ナビゲーション装置の案内に従って
走行することにより、目的地まで渋滞した道路を避けて
走行することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、ＤＲＧ機能を使用すると、渋滞に応じて探索
された新しいルート（渋滞回避ルート）に自動的に変更
される。このため、ユーザは例えば誘導経路に沿って右
折しようとしていたのに、直進又は左折等等、それまで
とは異なる案内が出されて戸惑うことがある。また、渋
滞回避ルートが元のルート（誘導経路のうち渋滞回避ル
ートに対応する区間のルート）に比べてどの程度有利で
あるのかわからないため、変更されたルートに納得でき
ないこともある。例えば、時間がそれほど違わないので
あれば、ユーザは知らない道路を通るよりも元のルート
を走行したほうがよいと判断することもある。

【０００９】また、車載用ナビゲーション装置では、誘
導経路を探索するときに地図上の全ての道路を探索対象
とするのではなく、道路幅員が一定値以下（一般的に
５．５ｍ以下）の細街路については探索対象としていな
い。しかし、誘導経路上の道路が渋滞しているときは、
細街路を含むショートカットルートやわき道を通ること
により目的地までの走行時間が短縮されることが多い。

【００１０】以上から本発明の目的は、ユーザが納得し
て渋滞回避ルートを選択することができる車載用ナビゲ
ーション装置のルート案内方法を提供することである。
また、本発明の他の目的は、状況に応じて細街路を含む
ルートを表示し、目的地までの走行時間を短縮するよう
に車両を案内する車載用ナビゲーション装置を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願第１発明に係る車載
用ナビゲーション装置のルート案内方法は、車両が誘導
経路に沿って移動しているときに、車両外部から送られ
てくる情報に基づいて渋滞回避ルートを探索し、少なく
とも探索された渋滞回避ルートの予想通過時間と、前記
誘導経路のうち前記渋滞回避ルートに対応する区間のル
ートの予想通過時間とをユーザに通知し、ユーザにより
選択されたルートに沿って車両を案内することを特徴と
する。

【００１２】本発明においては、車両外部からの情報に
基づいて渋滞回避ルートの探索を開始する。そして、探
索された渋滞回避ルート及び元のルート（始めに設定さ
れた誘導経路のうち渋滞回避ルートに対応する区間のル
ート）の予想通過時間をユーザに知らせて、ユーザの選
択を待つ。その後、ユーザがいずれか一方のルートを選
択すると、選択されたルートに従って車両を案内する。

【００１３】このように、本発明においては、渋滞回避
ルートと元のルートとの予想通過時間をユーザに知らせ
るので、ユーザはどちらのルートが自分にとって好まし
いかを判断することができる。なお、予想通過時間は、
車両外部からの情報に含まれているときはそれを使用
し、含まれていないときは各ルートの距離と、混雑又は
渋滞状態とから計算することが好ましい。

【００１４】また、ユーザにより選択された結果を学習
して、ユーザの好みに合わせたルートを選択するように
してもよい。本願第２発明に係る車載用ナビゲーション
装置のルート案内方法は、車両が誘導経路に沿って移動
しているときに、車両の移動速度から渋滞を検出する
と、探索対象に細街路を含めて、前記誘導経路上の２つ
のノード間を結ぶわき道ルートを探索し、前記誘導経路
とは異なる色又は線種で表示装置に表示することを特徴
とする。

【００１５】本発明においては、車両の移動速度から渋
滞を検出すると、細街路を探索対象に含めてわき道ルー
トを探索する。そして、探索されたわき道ルートを誘導
経路と異なる色又は線種で表示装置に表示する。これに
より、ユーザは、自分の好みに合ったルートを選択する
ことが可能になる。本願第３発明に係る車載用ナビゲー
ション装置のルート案内方法は、車両が誘導経路に沿っ
て移動しているときに、探索対象に細街路を含めて、前
記誘導経路上の２つのノード間をショートカットするシ
ョートカットルートを探索し、前記誘導経路とは異なる
色又は線種で表示装置に表示することを特徴とする。

【００１６】本発明においては、車両が誘導経路に沿っ
て移動しているときに、誘導経路上の２つのノード間を
ショットカットするショートカットルートを探索する。
この場合、誘導経路の探索には検索対象としない細街路
も検索対象とする。そして、探索されたショートカット
ルートを誘導経路と異なる色又は線種で表示装置に表示
する。これにより、ユーザは、自分の好みに合ったルー
トを選択することが可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
のルート案内方法を実現する車載用ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。

【００１８】１は地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作す
るための操作部である。操作部２には、カーソルを移動
するためのジョイスティックや「決定」ボタン及びその
他の操作ボタンが設けられている。３はＶＩＣＳ情報を
受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯
度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサ
であり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出
するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎
にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成さ
れている。７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装
置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲
の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路
や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８
は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカー
である。

【００１９】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１２は操作部２と接続されるインターフェー
ス、１３はＶＩＣＳ受信機３と接続されるインターフェ
ース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェ
ース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフ
ェースである。１７はマイクロコンピュータにより構成
される制御部である。制御部１７は、インターフェース
１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を
検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データを
バッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１
１に読み出された地図データを用いて設定された探索条
件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、
種々の処理を実行する。

【００２０】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する
操作画面・マーク発生部である。２０は制御部１７で探
索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導
経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部
２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全
ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描
画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０
から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路
を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００２１】２２は音声出力部であり、制御部１７から
の信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された
地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各
種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘
導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。

【００２２】このように構成されたナビゲーション装置
において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバ
ッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッ
ファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地
図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の
地図画像を表示する。

【００２３】また、制御部１７は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じ
て、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マーク
を重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移
動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユ
ーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部
１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地
までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図
データを使用して探索する。そして、探索により得られ
た経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、
地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、
制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力
し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように
案内する。

【００２４】ＶＩＣＳにより車両外部から送られてくる
情報（ダウンリンク情報）には、道路が空いているか、
混雑しているか又は渋滞しているかを示す情報と、ある
区間を通過するのに必要な時間（旅行時間といわれる）
が含まれる。ナビゲーション装置は、ＶＩＣＳ情報に含
まれるダウンリンク情報が予め設定された条件を満たす
とき（例えば、旅行時間が一定の値を超えたとき）に、
渋滞回避ルートの探索を開始する。

【００２５】図２は本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置の動作を示すフローチャートである。車両が誘導
経路に沿って走行しているときには、ナビゲーション装
置は表示装置７に図３に示すような誘導経路を描画した
地図画像を表示している。ステップＳ１１において、Ｖ
ＩＣＳ受信機３で受信したダウンリンク情報が予め設定
された条件を満たすときに、ステップＳ１２に移行し
て、渋滞回避ルートの探索を開始する。すなわち、渋滞
個所よりも手前の交差点ノードと渋滞個所の先の交差点
ノードとを結ぶルートであって、予想通過時間が最も短
いルートを渋滞回避ルートとして探索する。

【００２６】このとき、予想通過時間は、ＶＩＣＳ情報
に旅行時間が含まれた区間についてはそれを使用し、旅
行時間が含まれていない道路については、例えば混雑し
ている道路は通常走行時の１／２の速度、渋滞している
道路は通常走行時の１／４の速度で走行するものとし
て、距離と速度とから予想通過時間を算出する。その
後、ステップＳ１３に移行し、図４に示すように、表示
装置７の画面上に元のルートと渋滞回避ルートとを相互
に異なる色で表示し、更にそれぞれのルートの距離及び
予想通過時間を表示する。

【００２７】次に、ステップＳ１４に移行し、ナビゲー
ション装置は図５に示すようなユーザ選択画面を表示す
る。この画面でユーザが「はい」を選択したときは渋滞
回避ルートに従って車両を案内し、「いいえ」を選択し
たときは元のルートに従って車両を案内する。本実施の
形態では、渋滞回避ルートと元のルートとを同時に画面
に表示し、且つ、それぞれのルートの距離及び予想通過
時間を表示するので、ユーザはどちらのルートが好まし
いか判断し、ユーザ自身が選択したルートを走行するよ
うにナビゲーション装置から案内を受けることができ
る。

【００２８】なお、ナビゲーション装置がユーザの好み
を学習して、渋滞回避ルートの探索を行うか否かを決め
るようにしてもよい。例えば、渋滞回避ルートの探索を
行ったときの時間帯（例えば、早朝、昼間、夕方、夜
間、深夜等）及び地域（例えば、大都市の市街地、中小
都市の市街地、郊外等）と、ユーザが渋滞回避ルートを
選択したか否かとを関連付けて記憶しておく。そして、
同一条件で一定回数（例えば３回）以上連続して渋滞回
避ルートを選択しなかったときは、次にダウンリンク情
報が予め設定された条件を満たす場合であっても、渋滞
回避ルートの探索を行わないようにする。

【００２９】逆に、同一条件で一定回数以上連続して渋
滞回避ルートを選択したときは、次にダウンリンク情報
が予め設定された条件を満たすときに、渋滞回避ルート
を自動的に探索して、渋滞回避ルートに沿って車両を案
内する。これにより、ユーザの好みに合ったルートが自
動的に選択され、ユーザが操作する手間が省ける。

【００３０】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に
おいて、ナビゲーション装置の構成は第１の実施の形態
と同様であるので、図１を参照して説明する。本実施の
形態では、車両が誘導経路に沿って移動しているとき
に、車両の移動速度から渋滞を検出すると、わき道ルー
トを探索する。例えば、ナビゲーション装置は、車両が
２０ｋｍ以下の速度で５分間以上走行していると渋滞と
判断して、検索対象に細街路を含め、わき道ルートを探
索する。

【００３１】例えば、図６に示すように、車両の前方の
交差点を始点Ａとし、始点Ａから一定の距離以上離れた
誘導経路上の交差点を終点Ｂとしてわき道ルート（図中
波線で示す）を探索する。そして、図７に示すように、
ユーザ選択画面を表示する。この画面でユーザが「いい
え」を選択すると、元のルートに戻って車両を案内す
る。一方、図７に示す画面で「はい」を選択すると、図
８に示すように、通常の案内とは異なるウィンドウ画面
でわき道の入り口をわかり易く表示し、探索されたわき
道ルートを参考ルートとし、誘導経路と異なる色及び線
種（例えば破線）で表示する。

【００３２】なお、細街路を通る場合はユーザ自身によ
って交通規制を確認する必要があるので、その旨を画面
上に表示したり、又は音声でユーザに伝達する。本実施
の形態によれば、車両の走行速度から渋滞か否かを判断
し、渋滞と判断した場合にわき道ルートを探索し、参考
ルートとして画面に表示する。そして、ユーザ自身がわ
き道ルートを通るか否かを決める。これにより、ユーザ
自身が納得した経路を通り、渋滞を回避して目的地まで
の走行時間を短縮することができる。

【００３３】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に
おいても、ナビゲーション装置の構成は第１の実施の形
態と同様であるので、図１を参照して説明する。本実施
の形態では、車両が誘導経路に沿って移動しているとき
に、渋滞を検出するとショートカットルートを探索す
る。例えば、交差点で２分以上停止した場合にナビゲー
ション装置は渋滞と判断し、探索対象に細街路を含めて
ショートカットルートを探索する。

【００３４】誘導経路探索では、探索対象に細街路を含
めないため、例えば図９に示すように、細街路（図中波
線で示す）を通ると誘導経路上の２つのノード間をショ
ートカットするショートカットルートが存在することが
ある。このようなショートカットルートが探索される
と、図１０に示すようにユーザ選択画面を表示する。こ
の画面でユーザが「いいえ」を選択すると、元のルート
に戻って車両を案内する。一方、図１０に示す画面で
「はい」を選択すると、第２の実施の形態と同様に、通
常の案内とは異なるウィンドウ画面でショートカットル
ートの入り口をわかり易く表示し、探索されたショート
カットルートを参考ルートとして、誘導経路と異なる色
及び線種（例えば破線）で表示する。

【００３５】なお、細街路を通る場合はユーザ自身によ
って交通規制を確認する必要があるので、その旨を画面
上に表示したり又は音声でユーザに伝達する。本実施の
形態によれば、車両の走行速度から渋滞か否かを判断
し、渋滞と判断した場合にショートカットルートを探索
し、参考ルートとして画面に表示する。そして、ユーザ
自身がショートカットルートを通るか否かを決める。こ
れにより、ユーザ自身が納得した経路を通り、渋滞を回
避して目的地までの走行時間を短縮することができる。

【００３６】なお、上記第３の実施の形態では渋滞を検
出したときにショートカットルートを探索するものとし
たが、渋滞と関係なくショートカットルートを探索し
て、誘導経路と異なる色又は線種で表示するようにして
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１発明によ
れば、車両外部からの情報に基づいて渋滞回避ルートの
探索を開始し、探索された渋滞回避ルートと元のルート
との予想通過時間をユーザに知らせるので、ユーザはど
ちらのルートが自分にとって好ましいかを判断し、好ま
しいルートを選択することができる。

【００３８】本願第２発明によれば、車両の移動速度か
ら渋滞を検出すると、細街路を探索対象に含めてわき道
ルートを探索し、探索されたわき道ルートを誘導経路と
異なる色又は線種で表示装置に表示するので、ユーザは
自分の好みに合ったルートを選択することができる。本
願第３発明によれば、細街路を探索対象に含めて、誘導
経路上の２つのノード間をショートカットするショート
カットルートを探索し、探索されたショートカットルー
トを誘導経路と異なる色又は線種で表示装置に表示する
ので、ユーザは好みに合ったルートを選択することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態のルート案内
方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図２は第１の実施の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】図３は通常走行時の画面表示例である。

【図４】図４は渋滞回避ルート探索後の画面表示例であ
る。

【図５】図５はユーザ選択画面表示例である。

【図６】図６はわき道ルートを示す模式図（第２の実施
の形態）である。

【図７】図７はわき道ルート探索後のユーザ選択画面表
示例である。

【図８】図８はわき道ルートの入り口を示す画面表示例
である。

【図９】図９はショートカットルートを示す模式図（第
３の実施の形態）である。

【図１０】図１０はショートカットルート探索後のユー
ザ選択画面表示例である。

【符号の説明】

１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、 ２…操作部、 ３…ＶＩＣＳ受信機、 ５…ＧＰＳ受信機、 ６…自立航法センサ、 ７…表示装置、 ８…スピーカー、 １０…ナビゲーション装置本体、 １１…バッファメモリ、 １７…制御部、 １８…地図描画部、 １９…操作画面・マーク発生部、 ２０…誘導経路記憶部、 ２１…誘導経路描画部、 ２２…音声出力部、 ２４…画面合成部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が誘導経路に沿って移動していると
   きに、車両外部から送られてくる情報に基づいて渋滞回
   避ルートを探索し、 少なくとも探索された渋滞回避ルートの予想通過時間
   と、前記誘導経路のうち前記渋滞回避ルートに対応する
   区間のルートの予想通過時間とをユーザに通知し、 ユーザにより選択されたルートに沿って車両を案内する
   ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置のルート案
   内方法。
2. 【請求項２】 前記ユーザにより選択されたルートとそ
   のときの状況とを学習し、その学習結果に基づいてユー
   ザの好みのルートを自動的に選択することを特徴とする
   請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置のルート案
   内方法。
3. 【請求項３】 車両が誘導経路に沿って移動していると
   きに、車両の移動速度から渋滞を検出すると、 探索対象に細街路を含めて、前記誘導経路上の２つのノ
   ード間を結ぶわき道ルートを探索し、前記誘導経路とは
   異なる色又は線種で表示装置に表示することを特徴とす
   る車載用ナビゲーション装置のルート案内方法。
4. 【請求項４】 車両が誘導経路に沿って移動していると
   きに、探索対象に細街路を含めて、前記誘導経路上の２
   つのノード間をショートカットするショートカットルー
   トを探索し、前記誘導経路とは異なる色又は線種で表示
   装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション
   装置のルート案内方法。
5. 【請求項５】 前記ショートカットルートの探索は、車
   両が一定の時間一定の速度以下で走行しているときに行
   うことを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置のルート案内方法。