JP2005127887A - 車載用ナビゲーション装置及び道路交通情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ内容の道路交通情報をユーザに繰り返し提供して煩わしい思いをさせることを回避できる「車載用ナビゲーション装置及び道路交通情報提供方法」を提供する。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置では、道路交通情報を受信すると、制御部１７は、今回受信分の道路交通情報とメモリ１８に記憶されている前回受信分の道路交通情報とを比較し、その結果、道路交通情報の内容が更新されていると判定したときのみ、今回受信分の道路交通情報に基づいた道路交通情報画像を表示装置７に表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、道路交通情報を発信するサーバーから送信される道路交通情報に基づいて道路交通情報画像を生成し表示装置に表示してユーザに道路交通情報を知らせる車載用ナビゲーション装置及び道路交通情報提供方法に関する。

車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）又はハードディスク等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び車両の向きを検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。

また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の右折又は左折すべき交差点に近づいたときに、地図上の交差点に進路を示す矢印を描画することで、ユーザを目的地まで案内する。

なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。

近年、車両外部の道路交通情報を発信するサーバーから道路交通情報を取得してユーザに最新の道路交通情報を知らせる車載用ナビゲーション装置が普及している。例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用した車載用ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳセンタ（道路交通情報を発信するサーバー）から電波ビーコン又は光ビーコンを介して送信された道路交通情報をビーコン受信機で受信し、道路交通情報を基に道路交通情報画像を生成して表示装置に表示する。この道路交通情報画像には、道路交通情報を文字だけで表示した画像（レベル１）、道路交通情報を簡易図形により表示した画像（レベル２）、及び、渋滞箇所を示すマークのように道路交通情報を図形化し、地図画像に重ねて表示したもの（レベル３）がある。

特開平９−２９２８３４号公報には、受信した道路交通情報のうち渋滞情報に基づいて渋滞箇所を示すマーク（矢印）を地図画像に重ねて表示し、新しく道路交通情報のデータを受信したときに渋滞情報に変化がある場合には、矢印の線の太さを変えたり、線を実線から破線に変えるなどしてユーザに渋滞箇所の変化が分かるように知らせる交通情報受信装置が記載されている。
特開平９−２９２８３４号公報

ところで、一般的に車載用ナビゲーション装置では、車両外部から道路交通情報を受信すると、自動的に地図画像の上に道路交通情報画像を重ねて表示する、いわゆる割り込み表示を行う。このため、道路交通情報が更新されていない場合でも、道路交通情報を受信するたびにユーザには同じ内容の道路交通情報が繰り返し提供される。特に、ＶＩＣＳのレベル２の道路交通情報画像は表示装置の表示領域の大部分を使って表示されるので、ユーザは繰り返し表示される道路交通情報画像のために地図画像が見づらくなってしまい、煩わしい思いをすることがある。

以上から、本発明の目的は、同じ内容の道路交通情報をユーザに繰り返し提供して煩わしい思いをさせることを回避できる車載用ナビゲーション装置及び道路交通情報提供方法を提供することである。

上記した課題は、表示装置と、道路交通情報を発信するサーバーから送信される道路交通情報を受信する受信機と、前記受信機で受信した道路交通情報を記憶する記憶部と、前記道路交通情報に基づいて道路交通情報画像を生成し前記表示装置に表示する制御部とを有し、前記制御部は、前記道路交通情報を発信するサーバーから道路交通情報を受信すると、前記記憶部に記憶されている前回の道路交通情報と比較して、内容が更新されていると判定したときのみ今回の道路交通情報に基づく道路交通情報画像を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。

また、上記した課題は、サーバーから送信される道路交通情報に基づいて道路交通情報画像を生成し、表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置の道路交通情報提供方法において、前記車載用ナビゲーション装置は、前記道路交通情報を受信する毎に該道路交通情報を記憶部に記憶し、今回受信した道路交通情報と前回受信した道路交通情報とを比較して、内容が更新されていると判定したときのみ今回受信した道路交通情報に基づく道路交通情報画像を生成して前記表示装置に表示することを特徴とする道路交通情報提供方法により解決する。

本発明においては、道路交通情報を受信すると、制御部は、該道路交通情報を記憶部に記憶している前回の道路交通情報と比較し、道路交通情報が更新されていると判定したときのみ、道路交通情報画像を表示装置に表示する。これにより、ユーザに同じ内容の道路交通情報を繰り返し提供することがなくなり、煩わしさを感じさせなくなる。

なお、道路交通情報の内容が更新されていると判定した場合には、今回の道路交通情報のうち更新された部分の情報のみに基づいて生成した道路交通情報画像を表示することが好ましい。これにより、ユーザには道路交通情報を構成する種々の情報（渋滞や規制などの詳細な情報）のうち変化があった情報のみが提供されるので、道路交通情報の変化が容易に分かるようになる。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。

図１は、道路交通情報が道路交通情報を発信するサーバーから車両（車載用ナビゲーション装置）に伝達されるまでの流れを示した模式図である。

図１に示すように、道路交通情報を発信するサーバー（ＶＩＣＳセンタ）３０から発信された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）は、道路上に設置された路上機３１で中継されてから車両３２に送信される。路上機３１にはビーコン送信機３１ａが備えられており、ＶＩＣＳ情報はこのビーコン送信機３１ａから車両３２に搭載されている車載用ナビゲーション装置に送信される。

ビーコン送信機３１ａは電波ビーコン送信機と光ビーコン送信機との２種類に分けられる。電波ビーコン送信機は、主に高速道路に設置され、電波（準マイクロ波）によりＶＩＣＳ情報を車両３２に送信する。また、光ビーコン送信機は、主に高速道路以外の幹線道路に設置され、光（赤外線）によりＶＩＣＳ情報を車両３２に送信する。

電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報は、ヘッダ部と実データ部とにより構成されている。実データ部は、ビーコン設置位置を示す位置情報等の静的情報と、注意警戒情報、広域文字情報、簡易図形情報、ＳＡ・ＰＡ情報、駐車場情報、障害情報、旅行時間情報、事象・規制リンク情報、渋滞旅行時間リンク情報及びビーコン障害通知などの時間により変化する動的情報とにより構成されている。また、ヘッダ部は動的情報のメニュー等により構成されている。

一方、光ビーコンによるＶＩＣＳ情報も、ヘッダ部と実データ部とにより構成されている。実データ部は、ビーコン設置位置を示す現在位置情報等の静的情報と、注意警戒情報、簡易図形情報、駐車場情報、事象規制リンク情報、障害情報、旅行時間情報、渋滞リンク情報、渋滞・旅行時間リンク情報及び旅行速度リンク情報等の時間により変化する動的情報により構成されている。また、光ビーコンによるＶＩＣＳ情報ヘッダ部には、前述した実データ部の情報がＶＩＣＳセンタ３０で編集された時刻、つまり情報が更新された時刻の情報（提供時刻情報）が含まれている。

図２は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

１は地図データ等を記憶したＤＶＤである。ＤＶＤ１に記憶されている地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。

３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。

４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するＧＰＳ受信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。

６は電波ビーコン又は光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報を受信するビーコン受信機である。ビーコン受信機６は、電波ビーコン受信部、光ビーコン受信部等により構成されている。なお、ビーコン受信機には、車両から光ビーコンを介してＶＩＣＳセンタに種々の情報を送信するための光ビーコン送信部も設けられているが、ここでは光ビーコン送信部の説明を省略する。

７は地図画像の表示が可能な液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。

ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。

１１はＤＶＤ１からデータを読み出すＤＶＤコントローラであり、１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５と接続されるインターフェース、１６はビーコン受信機６と接続されるインターフェースである。

１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェース１４，１５から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤ１から車両の現在位置周辺の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。

１８は受信したＶＩＣＳ情報を一時的に記憶するメモリである。このメモリ１８は少なくとも２回受信分のＶＩＣＳ情報を記憶できる容量を有しており、新しいＶＩＣＳ情報を受信すると最も古いＶＩＣＳ情報が制御部１７により自動的に削除される。

１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部である。２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。

２２は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２３は、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。

２４は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に供給する。２５は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部２１で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に出力する。

このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置及び車両の向きを検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示するとともに、地図画像上に車両の現在位置を示す車両位置マークを表示する。その後、制御部１７は、車両の移動に伴って地図画像上の車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロールする。

また、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、予め設定された条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索し、探索により得られた誘導経路を誘導経路記憶部２２に記憶する。そして、制御部１７は、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。

更に、電波ビーコン又は光ビーコンを介してＶＩＣＳ情報をビーコン受信機６で受信すると、制御部１７はこのＶＩＣＳ情報をメモリ１８に記憶させる。そして、制御部１７は、このＶＩＣＳ情報に基づいて道路交通情報画像（ＶＩＣＳ情報画像）を生成して表示装置７に表示する。このＶＩＣＳ情報画像には、ＶＩＣＳ情報を文字で表示するタイプ（レベル１）、ＶＩＣＳ情報を簡単な図形で表示するタイプ（レベル２）、及び、例えば地図画像の道路の渋滞箇所を赤色の明滅表示するように、地図画像上に図形化したＶＩＣＳ情報を重ねて表示するタイプ（レベル３）の３種類があり、制御部１７は受信したＶＩＣＳ情報の種類に応じてどのレベルのＶＩＣＳ情報画像を表示するか決定する。また、制御部１７は、ＶＩＣＳ情報を受信するたびに、自動的に地図画像の上にレベル１又はレベル２のＶＩＣＳ情報画像を重ね合わせて表示装置７に表示させる、いわゆる割り込み表示をさせる。但し、車載用ナビゲーション装置では割り込み表示をさせないように設定することもできる。

以下、本発明の車載用ナビゲーション装置でレベル１又はレベル２のＶＩＣＳ情報画像を表示装置７に表示するとき（割り込み表示をさせるとき）の動作の詳細について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、既にメモリ１８にＶＩＣＳ情報が記憶されているものとし、メモリ１８は２回受信分のＶＩＣＳ情報を記憶することが可能であるものとして説明する。

まず、路上機３１に車両が近付くと、ＶＩＣＳ情報が車載用ナビゲーション装置のビーコン受信機６で受信される。ステップＳ１１において、制御部１７はビーコン受信機６でＶＩＣＳ情報を受信したことを検知すると、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部１７は、前々回受信分のＶＩＣＳ情報を削除し、今回受信したＶＩＣＳ情報をメモリ１８に記憶する。

次に、ステップＳ１３に移行し、制御部１７はメモリ１８を検索し、まず、今回受信したＶＩＣＳ情報と前回受信したＶＩＣＳ情報とのヘッダ部を比較する。そして、ステップＳ１４において、制御部１７は、今回受信分及び前回受信分のＶＩＣＳ情報のヘッダ部に提供時刻情報のデータがあるか否かを判定する。ヘッダ部に提供時刻情報のデータがない場合（ＮＯ）、つまり、ＶＩＣＳ情報が電波ビーコンから送信されたものである場合には、ステップＳ１６に移行する。

一方、ステップＳ１４において、ヘッダ部に提供時刻情報のデータがある場合（ＹＥＳ）、つまり、ＶＩＣＳ情報が光ビーコンから送信されたものである場合には、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、制御部１７は、今回受信分及び前回受信分のＶＩＣＳ情報において、ヘッダ部にある提供時刻情報が違うか否かを判定する。提供時刻情報が同じである場合（ＮＯ）、つまり、今回受信分のＶＩＣＳ情報が前回受信分のＶＩＣＳ情報から内容が更新されていない場合、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、制御部１７は、今回受信分のＶＩＣＳ情報は内容が更新されていないので、今回受信分のＶＩＣＳ情報に基づいたＶＩＣＳ情報画像の割り込み表示を実行しないようにする。その後、制御部１７は、次のＶＩＣＳ情報が受信されるのを待ち、ビーコン受信機６で受信されたときにはステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１５において、今回受信分及び前回受信分のＶＩＣＳ情報の提供時刻情報が違っている場合（ＹＥＳ）、つまり、今回受信分のＶＩＣＳ情報が前回受信分のＶＩＣＳ情報から内容が更新されている場合には、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、制御部１７は、次に、今回受信分及び前回受信分のＶＩＣＳ情報の実データ部を比較する。具体的には、ＶＩＣＳ情報が電波ビーコンから送信されたものである場合、実データ部のうちの所定の動的情報、例えば注意警戒情報、簡易図形情報、障害情報、旅行時間情報、事象・規制リンク情報及び渋滞時間情報などの渋滞や規制に関する情報を比較対象とする。また、ＶＩＣＳ情報が光ビーコンから送信されたものである場合も、実データ部のうちの所定の動的情報、例えば注意警戒情報、簡易図形情報、障害情報、旅行時間情報、渋滞リンク情報、渋滞・旅行時間リンク情報及び旅行速度リンク情報などの渋滞や規制に関する情報を比較対象とする。

ステップＳ１７において、制御部１７は、今回受信分及び前回受信分のＶＩＣＳ情報の実データ部のうち比較対象の動的情報の内容が全て同じであるか否かを判定する。比較対象の動的情報の内容が全て同じである場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、制御部１７は、今回受信分のＶＩＣＳ情報に基づいたＶＩＣＳ情報画像の割り込み表示を実行しないようにする。その後、制御部１７は、次のＶＩＣＳ情報がビーコン受信機６で受信されたときにはステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１７において、比較対象の動的情報の内容が違っている場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０において、制御部１７は、スピーカー９から効果音を発生させるとともに、今回受信分のＶＩＣＳ情報に基づいたＶＩＣＳ情報画像の割り込み表示を実行する。

図４（ａ）はレベル１のＶＩＣＳ情報画像の表示例であり、図４（ｂ）はレベル２のＶＩＣＳ情報画像の表示例である。

図４（ａ）の例では、レベル１のＶＩＣＳ情報画像が地図画像上に重ねられて表示装置７に表示されている。このレベル１のＶＩＣＳ情報画像には、全ページ数と現在表示されている情報画像のページと、ＶＩＣＳ情報が編集された時刻と、渋滞発生場所及び渋滞の大きさとが示されている。

また、図４（ｂ）の例では、レベル２のＶＩＣＳ情報画像が地図画像上に重ねられて表示装置７に表示されている。このレベル２のＶＩＣＳ情報画像には、ＶＩＣＳ情報の種類（旅行時間情報）と、表示されている情報画像のページ数と、ＶＩＣＳ情報の編集時刻と、簡易図形による渋滞情報とが示されている。簡易図形による渋滞情報には、渋滞発生箇所、渋滞の程度及び車両の現在位置から所定の地点（この例では葛西）までの所要時間が示されており、渋滞の程度は道路の色で分かるようになっている。

このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報を受信すると、制御部１７は、今回受信分のＶＩＣＳ情報とメモリ１８に記憶されている前回受信分のＶＩＣＳ情報とを比較し、その結果、ＶＩＣＳ情報が実質的に更新されていない場合、つまり、ＶＩＣＳ情報のうちの所定の動的情報の内容が同じ場合には、今回受信分のＶＩＣＳ情報に基づいたＶＩＣＳ情報画像を表示装置７に表示しないようにする。これにより、同じ内容のＶＩＣＳ情報がユーザに繰り返し提供されることが回避されるので、ユーザは煩わしさを感じなくなる。また、常に新しいＶＩＣＳ情報のみがユーザに提供されるので、ＶＩＣＳ情報の変化を容易に把握することができる。

なお、本実施形態の車載用ナビゲーション装置において、今回受信分のＶＩＣＳ情報の動的情報が前回受信分のＶＩＣＳ情報の動的情報から内容が更新されている場合には、今回受信分のＶＩＣＳ情報に含まれている全ての動的情報に関係するＶＩＣＳ情報画像を表示しているが、更新された動的情報に関係するＶＩＣＳ情報画像のみを表示するようにしてもよい。

また、ＶＩＣＳ情報の動的情報が更新されている場合、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ＶＩＣＳ情報画像に表示されている情報（文字や図形）のうち更新された部分がユーザに容易に分かるように強調表示をするようにしてもよい。図５（ａ）は、例えば前回の割り込み表示のときの渋滞発生場所は変わらずに渋滞の大きさだけが変わった場合のレベル１のＶＩＣＳ情報画像であり、渋滞の大きさを示す部分が太線で囲まれて強調表示されている。また、図５（ｂ）は、例えば前回の割り込み表示のときに存在した葛西橋通りの渋滞が解消された場合のレベル２のＶＩＣＳ情報画像であり、解消された渋滞箇所が破線の枠で表示されるとともに、渋滞が解消されたことにより短くなった所要時間が太線で囲まれて強調表示されている。

更に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳセンタから道路交通情報を取得するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェブサイトで公開されている道路交通情報を通信回線を介して取得する場合にも本発明を適用することができる。

図１は、道路交通情報が道路交通情報を発信するサーバーから車両に伝達されるまでの流れを示す模式図である。 図２は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施形態の車載用ナビゲーション装置においてＶＩＣＳ情報を受信してからＶＩＣＳ情報画像を表示するまでの動作を示すフローチャートである。 図４（ａ）はレベル１のＶＩＣＳ情報画像の表示例であり、図４（ｂ）はレベル２のＶＩＣＳ情報画像の表示例である。 図５（ａ）はＶＩＣＳ情報が更新された場合のレベル１のＶＩＣＳ情報画像の表示例であり、図５（ｂ）は更新された場合のレベル２のＶＩＣＳ情報画像の表示例である。

符号の説明

１…ＤＶＤ、
３…操作部、
４…ＧＰＳ受信機、
５…自立航法センサ、
６…ビーコン受信機、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１２…バッファメモリ、
１７…制御部、
１８…メモリ、
１９…地図描画部、
２１…操作画面・マーク描画部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部、
３０…ＶＩＣＳ情報発信センタ、
３１…路上機、
３２…車両。

Claims (7)

1. 表示装置と、
   道路交通情報を発信するサーバーから送信される道路交通情報を受信する受信機と、
   前記受信機で受信した道路交通情報を記憶する記憶部と、
   前記道路交通情報に基づいて道路交通情報画像を生成し前記表示装置に表示する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記道路交通情報を発信するサーバーから道路交通情報を受信すると、前記記憶部に記憶されている前回の道路交通情報と比較して、内容が更新されていると判定したときのみ今回の道路交通情報に基づく道路交通情報画像を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記制御部は、道路交通情報の内容が更新されていると判定したときには前記今回の道路交通情報のうち更新された部分の情報のみに基づいて生成した道路交通情報画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御部は、前記道路交通情報画像のうち更新された部分を強調表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記制御部は、前記道路交通情報のうちの所定の動的情報を比較して、更新の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記制御部は、前記今回の道路交通情報のうちの提供時刻情報と前記前回の道路交通情報のうちの提供時刻情報とが一致しているときには、道路交通情報の内容が更新されていないと判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記道路交通情報は、前記道路交通情報を発信するサーバーから電波ビーコン又は光ビーコンを介して送信されたものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. サーバーから送信される道路交通情報に基づいて道路交通情報画像を生成し、表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置の道路交通情報提供方法において、
   前記車載用ナビゲーション装置は、前記道路交通情報を受信する毎に該道路交通情報を記憶部に記憶し、
   今回受信した道路交通情報と前回受信した道路交通情報とを比較して、内容が更新されていると判定したときのみ今回受信した道路交通情報に基づく道路交通情報画像を生成して前記表示装置に表示することを特徴とする道路交通情報提供方法。
   
   

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